ES2967495T3 - Mecanismo de control para máquina de inclinación de máquina flejadora - Google Patents

Abstract

Se proporciona un mecanismo de control (1) para un dispositivo basculante (10) de la máquina flejadora (100), que comprende una transmisión epicíclica (2) que define un eje principal (2a) y que comprende una corona interna (20), una pluralidad de intermedios engranajes (21) y una corona externa (22), un mecanismo de tracción (3) conectado operativamente a los engranajes intermedios (21) a un rodillo tensor (11) del dispositivo basculante (10) de tal manera que transmita el movimiento de los engranajes internos (21) alrededor del eje principal (2a) al rodillo tensor (11), una rueda tensora (4) centrada con respecto al eje principal (2a) solidariamente constreñida a la corona interior (20) y operativamente conectado a un conjunto tensor (101) de la máquina flejadora (100) de tal forma que se transmite el movimiento de la rueda tensora (4) impuesto por el conjunto tensor (101) y por la corona interna (20), un bloqueo dispositivo (6) conectado operativamente a la corona externa (22) y con figura para lograr al menos: una condición de bloqueo en la que el dispositivo de bloqueo (6) y la corona externa (22) están acoplados de tal manera que se crea una unión integral restricción, una condición de desbloqueo en la que al menos parte del dispositivo de bloqueo (6) y la corona externa (22) están desacopladas de tal manera que puedan moverse de forma independiente, un dispositivo de control (5) configurado para interactuar con una palanca de accionamiento (102) de la máquina flejadora (100), conectada operativamente al dispositivo de bloqueo (6) de tal manera que transmite al menos parte del movimiento de la palanca de accionamiento (102) al dispositivo de bloqueo (6), y definiendo al al menos una posición de reposo y una primera posición operativa en la que el dispositivo de control (5) ha realizado un primer movimiento predeterminado impuesto por la palanca operativa (102), en la que el dispositivo de bloqueo (6) incluye: un anillo (60) centrado respecto al eje principal (2a) y solidario de la corona externa (22), y un resorte de torsión (61) constreñido entre un punto fijo del dispositivo basculante (10) y del dispositivo de control (5), centrado con respecto al eje principal (2a) y configurado para apretarse alrededor del anillo (60) para realizar la condición de bloqueo o ensancharse alrededor del anillo (60) de tal manera que se realice la condición de desbloqueo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Mecanismo de control para máquina de inclinación de máquina flejadora

[0001] La presente invención se refiere a un mecanismo de control para un dispositivo de inclinación de una máquina flejadora del tipo especificado en el preámbulo de la primera reivindicación.

[0002] En particular, la presente invención se refiere a un mecanismo de control para un dispositivo de inclinación de una máquina flejadora al menos semiautomática, preferiblemente automática, adecuada para permitir las operaciones comunes de tensado de un fleje y unión mediante soldadura de dos bordes de dicho fleje.

[0003] Como es bien sabido, en el sector relacionado con el transporte y embalaje de mercancías, por ejemplo, con películas poliméricas de diferentes espesores o a través de simples recipientes de cartón, se utilizan bandas o cintas poliméricas, denominadas flejes, con el fin de sellar o cerrar de forma segura el embalaje de las mercancías anteriormente mencionadas.

[0004] Para realizar su función, se tensan los flejes en el embalaje y se unen, en los extremos, de tal manera que se bloqueen los mismos flejes en el paquete.

[0005] Las fases de tensado y soldadura, en particular, no pueden llevarse a cabo a mano por un operario, sino que requieren herramientas específicas denominadas máquinas flejadoras.

[0006] Las máquinas flejadoras son máquinas automáticas o semiautomáticas utilizadas para sellar un determinado producto, como se ha mencionado, con fines de transporte y que realizan su acción de tensado tanto vertical como horizontalmente.

[0007] En esencia, las máquinas flejadoras incluyen al menos un conjunto de soldadura y un conjunto tensor.

[0008] El conjunto de soldadura incluye un mecanismo adecuado para bloquear al menos dos bordes de fleje de tal manera que se unan en un punto fijo. Por lo tanto, la unión se suele llevar a cabo sometiendo los bordes bloqueados a una acción cinemática continua capaz de generar fricción y a través de la cual se produce el calor necesario para la fusión y unión de la tira.

[0009] Al final de la operación de unión, el operario puede desbloquear el mecanismo y, por lo tanto, también el fleje, a través de una palanca mecánica o, más raramente, a través de un botón eléctrico.

[0010] Por otra parte, el conjunto tensor incluye un elemento basculante alrededor de un eje dispuesto en una posición avanzada, en la máquina flejadora, y precisamente denominado dispositivo de inclinación.

[0011] La acción bloquea mediante fricción al menos dos bordes del fleje y los somete a una fuerza de tensado opuesta, realizada por medio de un rodillo giratorio, de tal manera que las porciones del fleje se deslizan una sobre la otra hasta que alcanzan toda la correa de un estado de tensión predeterminado.

[0012] Esta operación también se lleva a cabo gracias al comando de un operario, generalmente al menos un botón electrónico, que da la orden de bloquear y tensar el fleje. El mecanismo del dispositivo de inclinación incluye una pluralidad de elementos de transmisión que están adaptados para transmitir movimiento desde un motor al dispositivo de inclinación y desde el dispositivo de inclinación al rodillo tensor.

[0013] Por lo tanto, convencionalmente, la máquina flejadora comprende al menos un motor de accionamiento adaptado para accionar la unidad de soldadura, el conjunto tensor y una palanca mecánica, o servomotor, para la liberación del fleje una vez que se complete la unión. La técnica conocida descrita incluye algunos inconvenientes importantes.

[0014] En particular, los dispositivos de inclinación reales, al comprender engranajes electrónicos epicicloidales, funcionan por medio de un sistema de palanca que mueve el dispositivo de inclinación alrededor de su propio eje y al mismo tiempo proporciona el bloqueo del anillo externo del engranaje epicicloidal.

[0015] En esta configuración, la corona externa debe estar provista de doble dentado, de tal manera que el bloqueo pueda llevarse a cabo bloqueando un engranaje externo en contacto con el dentado externo de la corona externa del mecanismo epicicloidal.

[0016] El engranaje de bloqueo está bloqueado a su vez por una rueda dentada cuya rotación se impide, como se muestra en la figura 7, mediante una palanca de control que interfiere con la rueda dentada una vez accionada la palanca de control.

[0017] Este sistema, además de requerir un doble dentado, interno y externo, en la corona externa del mecanismo epicicloidal, implica un bloqueo ineficiente del rodillo tensor. De hecho, cuando la palanca de accionamiento mueve la palanca de control, la rueda dentada no se detiene inmediatamente, en su desplazamiento, hasta que la punta de la palanca de control entra en contacto con el escalón del dentado.

[0018] Por lo tanto, el rodillo tensor puede realizar, durante la fase de liberación de la acción, una rotación determinada por el deslizamiento entre la palanca de control y la rueda dentada que conduce a un consumo irregular de la palanca de control con la consiguiente degradación y, en algunas ocasiones, puede implicar también la deformación involuntaria de la zona de tensado del fleje.

[0019] En esta situación, la tarea técnica subyacente a la presente invención es diseñar un mecanismo de control para un dispositivo de inclinación de una máquina flejadora capaz de evitar sustancialmente al menos parte de los inconvenientes anteriormente mencionados.

[0020] Dentro del alcance de dicha tarea técnica, un objeto importante de la invención es obtener un mecanismo de control para un dispositivo de inclinación de una máquina flejadora que permita aumentar la eficiencia de la liberación de tensión del rodillo tensor.

[0021] Además, dentro del alcance de dicha tarea técnica, un objeto importante de la invención es obtener un mecanismo de control para un dispositivo flejador que permita reducir o eliminar completamente la posibilidad de deslizamiento entre la palanca de control y el engranaje de bloqueo.

[0022] Otro objeto importante de la invención es proporcionar un mecanismo de control para un dispositivo flejador que sea capaz de aumentar la velocidad de respuesta del dispositivo de inclinación a las órdenes dadas por un usuario a la máquina flejadora que impliquen el bloqueo o el movimiento del dispositivo de inclinación.

[0023] En conclusión, un objetivo adicional de la invención es proporcionar un mecanismo de control para un dispositivo de inclinación de una máquina flejadora que permita evitar el uso de coronas de doble dentado, que sea simple y pueda someterse a un mantenimiento rápido.

[0024] La tarea técnica y los objetivos especificados se logran mediante un mecanismo de control para un dispositivo de inclinación de una máquina flejadora según lo reivindicado en la reivindicación 1 anexa.

[0025] Las soluciones técnicas preferidas se destacan en las reivindicaciones dependientes.

[0026] Las características y ventajas de la invención quedan claras a continuación mediante la descripción detallada de formas de realización preferidas de la invención, en referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

la Fig. 1 muestra una vista de despiece de un mecanismo de control para un dispositivo de inclinación de una máquina flejadora de acuerdo con la invención donde también puede verse el rodillo tensor y la unidad de reducción desde un dispositivo de rodillo transportador;

la Fig. 2 representa un detalle de un mecanismo de control para el dispositivo de inclinación de la máquina flejadora de acuerdo con la invención;

la Fig. 3 es una vista en perspectiva desde la parte posterior de una máquina flejadora que comprende un mecanismo de control para el dispositivo de inclinación de acuerdo con la invención;

la Fig. 4 es una vista lateral de una máquina flejadora que comprende un mecanismo de control para el dispositivo de inclinación de la máquina flejadora de acuerdo con la invención con el dispositivo de inclinación acercado a la zona de soporte de la máquina flejadora;

la Fig. 5a muestra una vista lateral de una máquina flejadora que comprende un mecanismo de control para el dispositivo de inclinación de la máquina flejadora de acuerdo con la invención en el que la palanca de accionamiento está en la segunda posición, la palanca de control está en la posición de accionamiento y la máquina de inclinación ha descendido;

la Fig. 5b muestra una vista lateral de una máquina flejadora que comprende un mecanismo de control para el dispositivo de inclinación de la máquina flejadora de acuerdo con la invención en el que la palanca de accionamiento está en la tercera posición, la palanca de control está en la posición de accionamiento y el dispositivo de inclinación está elevado;

la Fig. 6 es una vista en sección transversal de una máquina flejadora que comprende un mecanismo de control para el dispositivo de inclinación de la máquina flejadora de acuerdo con la invención; y

la Fig. 7 representa una máquina flejadora que comprende un mecanismo de control para el dispositivo de inclinación conocido en el estado de la técnica actual en el que la palanca de control interfiere con una rueda dentada.

[0027] En el presente documento, las medidas, valores, formas y referencias geométricas (como perpendicularidad y paralelismo), cuando se asocian con expresiones como «alrededor de» u otros términos similares como «aproximadamente» o «sustancialmente», deben considerarse excepto errores de medición o inexactitudes debido a errores de producción y/o fabricación y, sobre todo, excepto una ligera divergencia del valor, medida, forma o referencia geométrica con la que esté asociado. Por ejemplo, estos términos, si se asocian con un valor, indican preferiblemente una divergencia de no más del 10 % del valor.

[0028] Además, cuando se utilizan, términos como «primero/a(s)», «segundo/a(s)», «superior(es)», «inferior(es)», «principal(es)» y secundario/a(s)» no identifican necesariamente un orden, una prioridad de relación o una posición relativa, sino que se pueden usar simplemente para distinguir claramente entre sus diferentes componentes.

[0029] Las mediciones y los datos indicados en este texto deben considerarse, a no ser que se indique lo contrario, como se realizan en la Atmósfera Estándar Internacional ICAO (ISO 2533:1975).

[0030] En referencia a las figuras, el mecanismo de control para el dispositivo de inclinación de la máquina flejadora de acuerdo con la invención se indica globalmente con el número 1.

[0031] Por lo tanto, el mecanismo 1 se incluye preferiblemente dentro de un dispositivo de inclinación 10.

[0032] El dispositivo de inclinación 10 está, al mismo tiempo, contenido en una máquina flejadora 100. La máquina flejadora 100 es sustancialmente un instrumento que permite a un usuario, normalmente un operario, sellar paquetes por medio de elementos alargados, o cinta, conocidos como flejado.

[0033] Los flejes, ampliamente utilizados en el sector del embalaje, son bandas poliméricas diseñadas para rodear el objeto que se va a empaquetar de tal manera que se selle el embalaje.

[0034] En particular, la máquina flejadora 100 está adaptada para tensar el fleje y soldar el fleje en un punto predeterminado del propio fleje. Para llevar a cabo la soldadura y el tensado, la máquina flejadora está provista de una zona de guía en la que se disponen y superponen dos bordes separados del fleje.

[0035] Mientras uno de los bordes está sustancialmente bloqueado, el otro borde del fleje se mueve de tal manera que somete al fleje a una tensión deseada. Posteriormente, las porciones opuestas de los dos bordes del fleje se someten a fricción y, debido al efecto del calor producido por la fricción, se sueldan mutuamente.

[0036] La descripción anterior, brevemente, de la máquina flejadora 100 se detalla a continuación en los aspectos constructivos relevantes para los fines de la invención. Para realizar la máquina flejadora 100 que incluye el mecanismo 1 de acuerdo con la invención, es bueno tener en cuenta lo que ya conoce el experto en la materia y lo que ya está presente en el estado de la técnica actual.

[0037] En este sentido, un ejemplo de una máquina flejadora similar a la máquina flejadora 1 es el producto ITA 27 comercializado por Itatools®. Otros ejemplos similares se describen en las solicitudes de patente US-A-2018194497 y EP-A-2285691.

[0038] Asimismo, la máquina flejadora 100 funciona preferiblemente con batería, pero también podría accionarse de un modo distinto, siempre que sea funcional para la invención.

[0039] Como es bien sabido, la máquina flejadora 100 comprende preferiblemente un conjunto tensor 101 y una unidad de soldadura. Preferiblemente, el conjunto tensor 101 y el conjunto de soldadura están constreñidos a un marco 103. Además, la máquina flejadora 100 está provista preferiblemente de un cuerpo adecuado para cubrir al menos parte de los conjuntos tensores, el conjunto de soldadura y el marco 103.

[0040] El marco 103 es preferiblemente una estructura adecuada para alojar los componentes que componen la máquina flejadora 100 de tal manera que los constriña. Evidentemente, el marco 103 puede ser de una sola pieza, o de varias piezas que están a su vez mutuamente constreñidas.

[0041] Por lo tanto, sustancialmente, el marco 103 sostiene el conjunto tensor 101. Por lo tanto, el marco 103 también define una zona de soporte 103a. La zona de soporte 103a es una porción del marco 103 dentro de la cual, normalmente, el fleje se somete al procesamiento de la máquina flejadora 100.

[0042] Por consiguiente, habitualmente, la máquina flejadora 100 también define una superficie de apoyo. La superficie de apoyo es sustancialmente una porción, por ejemplo, plana o con una curvatura baja, de la zona de soporte 103a en la que está situado el fleje para el procesamiento. Además, el propio fleje define, por lo tanto, una trayectoria de procesamiento preferiblemente alineada al menos parcialmente con respecto a la superficie de apoyo a lo largo de la cual está situado el fleje.

[0043] El conjunto tensor 101 comprende preferiblemente cada componente capaz de transmitir la energía o movimiento necesarios para el accionamiento de los componentes en contacto con el fleje.

[0044] Por lo tanto, el conjunto tensor 101 está adaptado preferiblemente para controlar el bloqueo y el tensado de al menos parte de un fleje. Por consiguiente, el conjunto tensor 101 está conectado operativamente al dispositivo de inclinación 10.

[0045] En particular, esencialmente, el conjunto tensor 101 incluye al menos un motor y una transmisión configurados para mover al menos parte del dispositivo de inclinación 10, como se describe posteriormente con más detalle.

[0046] Por lo tanto, el marco 103 también sostiene el dispositivo de inclinación 10.

[0047] El dispositivo de inclinación 10, como sugiere el término, es un elemento sustancialmente adaptado para bascular, o más bien girar, a voluntad alrededor de un eje predeterminado. Por lo tanto, preferiblemente, el dispositivo de inclinación 10 define un eje basculante 1a.

[0048] El eje basculante 1a es preferiblemente el eje alrededor del cual puede girar el marco de inclinación 10 con respecto al marco 103 de la máquina flejadora 100. Preferiblemente, el eje basculante 1a es sustancialmente transversal con respecto a la trayectoria de procesamiento del fleje, de tal manera que, al rotar alrededor del eje basculante 1a, el dispositivo de inclinación 10 puede subir o bajar, o alejarse o acercarse al fleje.

[0049] Por lo tanto, el dispositivo de inclinación 10 comprende al menos un rodillo tensor 11.

[0050] El rodillo tensor 11 es sustancialmente un componente anular adaptado para interactuar con el fleje. De forma detallada, el rodillo tensor 11 está adaptado para estar en contacto con el fleje de tal manera que tire y tense un extremo del fleje.

[0051] Además, el dispositivo de inclinación 10 también incluye al menos una estructura de soporte 12. La estructura de soporte 12 está configurada preferiblemente para sostener los componentes del dispositivo de inclinación. Por lo tanto, la estructura de soporte 12 está configurada para sostener al menos parte del mecanismo 1 y del rodillo tensor 11. Dicho de otro modo, la estructura de soporte 12 realiza en el dispositivo de inclinación 10 la misma función que realiza el marco 103 en la máquina flejadora 100.

[0052] Por lo tanto, la estructura de soporte 12 está integrada en el dispositivo de inclinación 10 y, de hecho, determina el movimiento del dispositivo de inclinación 10. Cuando el dispositivo de inclinación 10 se gira alrededor del eje basculante 1a, la estructura de soporte 12 se mueve alrededor del eje basculante 1a.

[0053] Antes de describir el mecanismo 1 de forma detallada, es importante recordar que las máquinas flejadoras comprenden habitualmente un mecanismo de accionamiento adaptado para mover el dispositivo de inclinación 10 alrededor del eje basculante 1a.

[0054] Para tal fin, como es bien sabido, la máquina flejadora 100 incluye una palanca de accionamiento 102 común. Por lo tanto, el marco 103 también sostiene la palanca de accionamiento 102. En particular, la palanca de accionamiento 102 se constriñe ateniéndose al marco 103, de tal manera que pueda girar con respecto al marco 103 alrededor de un eje de accionamiento 1b. Por lo tanto, el eje de accionamiento 1b es preferiblemente paralelo al eje basculante 1a.

[0055] Por lo tanto, la palanca de accionamiento 102 está configurada para mover al menos parte del mecanismo 1, como se explica mejor más adelante.

[0056] Lo que se acaba de describir es sustancialmente común a la mayoría de las máquinas flejadoras semiautomáticas.

[0057] La máquina flejadora 100 y, en particular, el dispositivo de inclinación 10 comprenden ventajosamente un mecanismo diferente.

[0058] El mecanismo 1 comprende preferiblemente algunos componentes conocidos conectados a elementos innovadores.

[0059] Entre los elementos conocidos, el mecanismo 1 comprende una transmisión epicicloidal 2, un mecanismo de tracción 3 y una rueda tensora 4.

[0060] La transmisión epicicloidal 2 está adaptada para transferir el movimiento de un componente a lo largo de una pluralidad de etapas. En particular, la transmisión epicicloidal 2 comprende esencialmente una corona interna 20, una pluralidad de engranajes intermedios 21 y una corona externa 22. Asimismo, la transmisión epicicloidal 2 define un eje principal 2a.

[0061] El eje principal 2a está orientado preferiblemente de tal manera que el eje basculante 1a sea paralelo al eje principal 2a.

[0062] Por lo tanto, el eje principal 2a también es preferiblemente paralelo al eje de accionamiento 1b.

[0063] Como es bien sabido, en la transmisión epicicloidal 2, el anillo interno 20 y el anillo externo 22 están mutuamente centrados y dispuestos concéntricamente alrededor del eje principal 2a. Los engranajes intermedios 21 transfieren preferiblemente el movimiento entre la corona interna 20 y la corona externa 22.

[0064] Por lo tanto, están dispuestos alrededor de la corona interna 20 y giran proporcionalmente a la rotación de la corona interna, posiblemente moviéndose o moviendo a su vez la corona externa. 22.

[0065] El mecanismo de tracción 3 está preferiblemente conectado operativamente a los engranajes intermedios 21 y al rodillo tensor 11.

[0066] Además, está configurado para transmitir el movimiento de los engranajes internos 21 alrededor del eje principal 2a al rodillo tensor 11.

[0067] El mecanismo de tracción 3 puede incluir sustancialmente un portador de satélites y al menos un elemento de transmisión. Por consiguiente, el mecanismo de tracción 3 puede estar, al menos en parte, preferiblemente constreñido integralmente a los engranajes intermedios 21, por medio del elemento de transmisión, y conectado operativamente al rodillo tensor 11. Por lo tanto, el mecanismo de tracción 3 puede incluir partes constreñidas, de forma más detallada, al eje de rotación, o pasador, de cada engranaje intermedio 21 para que cada engranaje intermedio 21 pueda girar libremente alrededor del eje sin mover el elemento de transmisión del mecanismo de tracción 3 y/o puede mover el elemento de transmisión del mecanismo de tracción 3 cuando gira con respecto al eje principal 2a.

[0068] Como ya se ha mencionado, el dispositivo de accionamiento 3 está configurado, de hecho, para transmitir el movimiento de los engranajes internos 21 alrededor del eje principal 2a, directamente o preferiblemente indirectamente, al rodillo tensor 11.

[0069] Por lo tanto, el mecanismo de tracción 3 acciona el rodillo tensor 11 que gira alrededor del eje principal 2a proporcionalmente a los engranajes intermedios 21.

[0070] Naturalmente, el dispositivo de accionamiento 3 puede conectarse directamente al rodillo tensor 11, o puede conectarse al rodillo tensor 11 por medio de un mecanismo de reducción, o una segunda etapa de transmisión, como se muestra, por ejemplo, en la figura 1. En cualquier caso, el rodillo tensor 11 y, si está presente, el mecanismo de reducción, no forman parte del mecanismo 1, sino que son terminales a los que está conectado el mecanismo de control 1.

[0071]La rueda tensora 4 es preferiblemente un componente giratorio adaptado para permitir el movimiento, a petición, del rodillo tensor 11, de tal manera que ponga el fleje en tensión. La rueda tensora 4, en particular, es el elemento que permite que el movimiento del conjunto tensor 101 se transmita al mecanismo 1.

[0072]Por lo tanto, la rueda tensora 4 está centrada con respecto al eje principal 2a.

[0073]Además, preferiblemente, el eje principal 2a está separado del eje basculante 1a de tal manera que la rueda tensora 4 puede moverse al menos con respecto a dos grados de libertad.

[0074]En particular, preferiblemente, la rueda tensora 4, así como el rodillo tensor 11 al que transmite movimiento indirectamente la rueda tensora 4, es capaz de girar sobre sí misma, de forma detallada, alrededor del eje principal 2a, de manera que se permita el tensado de un posible fleje en contacto con el rodillo tensor 11 movido por la rueda tensora 4 y sea capaz de trasladarse a lo largo de una trayectoria curvilínea, sustancialmente un arco de un círculo, cuando la rueda tensora 4 gira con respecto al eje basculante 1a.

[0075]Por lo tanto, básicamente, el dispositivo de inclinación 10 está adaptado para moverse hacia el fleje, de tal manera que se disponga el rodillo tensor 11 en adherencia al fleje, o lejos del fleje.

[0076]Naturalmente, cuando el rodillo tensor 11 se adhiere al fleje, la rueda tensora 4 también se mueve hacia el fleje integralmente con el rodillo tensor 11, sin tocar el fleje, ya que es un miembro responsable de transmitir movimiento. Por lo tanto, dicho de otro modo, el dispositivo de inclinación 10 está adaptado para moverse hacia el fleje, de tal manera que se disponga la rueda tensora 4 cerca del fleje, o lejos del fleje.

[0077]Además, la rueda tensora 4 está constreñida integralmente a la corona interna 20 y conectada operativamente al conjunto tensor 101.

[0078]De esta manera, la rueda tensora 4 transmite su movimiento, generado por el conjunto tensor 101, a la corona interna 20.

[0079]Por lo tanto, cuando la máquina flejadora 100 controla el tensado, el conjunto tensor 101 controla el movimiento de la rueda tensora 4, que transmite su movimiento a la corona interna 20 que, a su vez, transmite su movimiento a los engranajes intermedios 21 y, por lo tanto, al elemento de transmisión del dispositivo de accionamiento 3 y, por último, al rodillo tensor 11.

[0080]Para que tenga lugar esta transmisión, es necesario mantener bloqueada la corona externa 22.

[0081]Por lo tanto, la corona externa 22 realiza un segundo control independiente del conjunto tensor 101. De hecho, cuando se pretende separar instantáneamente la rotación del elemento de transmisión del mecanismo de tracción 3 tras la rotación de la rueda tensora 4, es suficiente con liberar la corona externa 22 para que los engranajes internos 21 empiecen a girar alrededor de su propio eje sin girar alrededor del eje principal 2a.

[0082]Este bloque está hecho generalmente con medios mecánicos como se ha descrito anteriormente.

[0083]Por otra parte, el mecanismo 1 comprende un dispositivo de bloqueo 6 y un dispositivo de control 5.

[0084]El dispositivo de control 5 está configurado preferiblemente para interactuar con la palanca de accionamiento 102 de la máquina flejadora 100. Asimismo, está conectado operativamente al dispositivo de bloqueo 6 de tal manera que transmite al menos parte del movimiento de la palanca de accionamiento 102 al dispositivo de bloqueo 6.

[0085]Además, el dispositivo de control 5 define al menos una posición de reposo y una primera posición de accionamiento.

[0086]Evidentemente, en la posición de reposo, el dispositivo de control 5 no se gestiona mediante la palanca de accionamiento 102. En la posición operativa, el dispositivo de control 5 ha realizado un primer movimiento predeterminado impuesto por la palanca de accionamiento 102.

[0087]De forma más detallada, el dispositivo de control 5 comprende al menos una palanca de control 50. La palanca de control 50 está sustancialmente constreñida ateniéndose a la estructura de soporte 12 del dispositivo de inclinación 10. Además, la palanca de control 5 está configurada para girar alrededor de un eje de rotación 5a.

[0088]El eje de rotación 5a está determinado por la constricción entre la palanca de control 50 y la estructura de soporte 12. En particular, preferiblemente, el eje de rotación 5a es paralelo al eje principal 2a.

[0089]En cualquier caso, la palanca de control 50 está configurada para girar alrededor del eje de rotación 5a al menos durante el primer movimiento predeterminado, impuesto por la palanca de accionamiento 102.

[0090]Por lo tanto, el dispositivo de control 5 también comprende un engranaje de transmisión 51.

[0091]El engranaje de transmisión 51 está preferiblemente centrado con respecto al eje principal 2a. Asimismo, el engranaje de transmisión 51 está constreñido a parte del dispositivo de bloqueo 6, como se especifica mejor a continuación.

[0092] Por lo tanto, el engranaje de transmisión 51 incluye al menos una porción adaptada para interactuar con la palanca de control 50. A su vez, la palanca de control 50 incluye una porción dentada 50a. Preferiblemente, la porción dentada 50a está conectada operativamente al engranaje de transmisión 51. De este modo, la porción dentada 50a transmite el primer movimiento predeterminado alrededor del eje de rotación 5a al engranaje de transmisión 51. Por lo tanto, el engranaje de transmisión 51 gira alrededor del eje principal 2a con respecto a puntos fijos del dispositivo de inclinación 10 o, más bien, los puntos presentes en la estructura de soporte 12.

[0093] El dispositivo de control 5 no solo está adaptado para mover parte del dispositivo de bloqueo 6 en proporción al movimiento impuesto por la palanca de accionamiento 102, sino que también está adaptado para permitir el movimiento del dispositivo de inclinación 10 y, por lo tanto, de la estructura de soporte 12, del mecanismo 1 y del rodillo tensor 11 alrededor del eje basculante 1a.

[0094] En este sentido, en particular, la estructura de soporte 12 comprende una guía 120 y la palanca de control comprende una corredera 52.

[0095] La guía 120 está provista sustancialmente de una cavidad dentro de la que puede moverse la corredera 52 de manera controlada. Por lo tanto, la guía 120 define preferiblemente un primer extremo 121 y un segundo extremo 122.

[0096] Los extremos 121, 122 son sustancialmente los límites dentro de los cuales puede moverse la corredera 52. Por consiguiente, la corredera 52 está configurada para pasar del primer extremo 121 al segundo extremo 122 cuando el dispositivo de control 5 pasa de la posición de reposo a la posición de accionamiento.

[0097] Por lo tanto, la palanca de accionamiento 102 está configurada para mover la estructura de soporte 12 alrededor del eje basculante 1a aprovechando la corredera 52 bloqueada en el segundo extremo 122. Preferiblemente, la corredera 52 está dispuesta cerca del extremo de la palanca de control 50 configurada para interferir con la palanca de accionamiento 102. De este modo, cuando la palanca de accionamiento 102 aprovecha la palanca de control 50 para elevar el dispositivo de inclinación 10, el punto de palanca se dispone cerca de la corredera 52 y, de forma aún más detallada, cerca del segundo extremo 122.

[0098] Por consiguiente, el dispositivo de control 5 permite que la palanca de accionamiento 102 defina básicamente tres posiciones relevantes.

[0099] La palanca de accionamiento 102 define una primera posición, una segunda posición y una tercera posición.

[0100] En una primera posición, la palanca de accionamiento 102 no interfiere con el dispositivo de control 5 y el dispositivo de control 5 está en la posición de reposo.

[0101] En la segunda posición, la palanca de accionamiento 102 interfiere con el dispositivo de control 5, el dispositivo de control 5 está en la posición de accionamiento y el dispositivo de inclinación 10 está dispuesto cerca de la zona de soporte 103a, en particular está unido a un fleje.

[0102] En la tercera posición, la palanca de accionamiento 102 interfiere con el dispositivo de control 5, el dispositivo de control 5 está en la posición de accionamiento y el dispositivo de inclinación 10 está alejado de la porción de soporte 103a, de tal manera que libere el fleje.

[0103] Por lo tanto, preferiblemente, la palanca de accionamiento 102 está configurada para mover el dispositivo de inclinación 10 alrededor del eje basculante 1a exclusivamente pasando de la segunda posición a la tercera posición, y viceversa.

[0104] Todos los movimientos de la palanca de accionamiento 102 se realizan alrededor del eje de accionamiento 1b. Asimismo, preferiblemente, la primera, segunda y tercera posición se alcanzan en secuencia desde la primera hasta la tercera y desde la tercera hasta la primera.

[0105] Por lo tanto, la corredera 52 pasa del primer extremo 121 al segundo extremo 122 cuando el dispositivo de control 5 pasa de la posición de reposo a la posición de accionamiento, o más bien, cuando la palanca de accionamiento 102 pasa de la primera posición a la segunda posición. Además, el movimiento del dispositivo de inclinación 10 se produce en oposición a los medios de oposición 104.

[0106] Por lo tanto, la máquina flejadora 100 comprende los medios de oposición 104. Los medios de oposición 104 son preferiblemente elásticos y están dispuestos entre el marco 103 y la estructura de soporte 12.

[0107] En particular, están configurados para oponerse al movimiento del marco 10 alrededor del eje basculante 1a cuando la palanca de accionamiento 102 pasa de la segunda a la tercera posición.

[0108] De esta manera, cuando la palanca de accionamiento 102 vuelve a la segunda posición, desde la tercera posición, el dispositivo de inclinación 10 es empujado hacia el fleje en la zona de soporte 103a.

[0109] El dispositivo de bloqueo 6, configurado para interactuar con el dispositivo de control 5, está preferiblemente conectado operativamente a la corona externa 22.

[0110] Asimismo, el dispositivo de bloqueo 6 está configurado preferiblemente para proporcionar al menos una condición de bloqueo y una condición de desbloqueo.

[0111]En la condición de bloqueo, el dispositivo de bloqueo 6 y la corona externa 22 están acoplados para proporcionar una restricción integral. En la condición desbloqueada, al menos parte del dispositivo de bloqueo 6 y la corona externa 22 están desacoplados de tal manera que pueden moverse independientemente.

[0112]Estas condiciones se logran mediante medidas ventajosas particulares.

[0113]De hecho, el dispositivo de bloqueo 6 comprende un anillo60y un resorte de torsión61.

[0114]El anillo 60 está preferiblemente centrado con respecto al eje principal 2a y está integrado en la corona externa 22. Por lo tanto, el movimiento de la corona externa 22 también depende del movimiento del anillo 60.

[0115]El resorte de torsión 61 está constreñido preferiblemente entre un punto fijo del dispositivo de inclinación 10 y el dispositivo de control 5.

[0116]Básicamente, el punto fijo es cualquier punto de la estructura de soporte 12, o más bien, la estructura fija del dispositivo de inclinación 10 que se puede mover exclusivamente alrededor del eje basculante 1a.

[0117]Por lo tanto, el resorte de torsión 61 está centrado con respecto al eje principal 2a y está configurado para apretarse alrededor del anillo 60 para alcanzar la condición de bloqueo o para ensancharse alrededor del anillo 60 de tal manera que logre la condición de liberación.

[0118]Dicho de otro modo, al reducirse o expandirse radialmente alrededor del eje principal 2a, el resorte de torsión 61 crea o no crea una fuerza de fricción en las paredes del anillo 60 que se oponen a su rotación y bloquean o no la corona externa 22.

[0119]De forma aún más detallada, el resorte de torsión 61 define un primer extremo61ay un segundo extremo61b.

[0120]El primer extremo 61a está integrado con el punto fijo en el receptor 10, es decir, en cualquier punto de la estructura de soporte 12.

[0121]Por lo tanto, el punto fijo del receptor 10 está definido por el punto de constricción entre el primer extremo 61a y la estructura de soporte 12 en el dispositivo de inclinación 10. El segundo extremo 61b está integrado en al menos parte del dispositivo de control 5.

[0122]De este modo, cuando el dispositivo de control 5 pasa de la posición de reposo a la posición operativa, los extremos 61<a, 61b se mueven mutuamente para que el bloqueo 6 pase de la condición de bloqueo a la condición de desbloqueo.>

[0123]Evidentemente, si el dispositivo 5 pasa de la posición de accionamiento a la posición de reposo, el dispositivo de bloqueo 6 pasa de la condición desbloqueada a la condición bloqueada.

[0124]De manera aún más detallada, el segundo extremo 61b está constreñido al engranaje de transmisión 51. De este modo, se produce una rotación del engranaje de transmisión 51, controlado por la porción dentada 51a cuando la palanca de accionamiento 102 pasa de la primera a la segunda posición y la palanca de control 50 gira alrededor del eje de rotación 2a para que el dispositivo de control 5 pase de la posición de reposo a la posición de accionamiento, correspondiente a una rotación del segundo extremo 61b alrededor del eje principal 2a.

[0125]Por lo tanto, cuando el engranaje de transmisión 51 gira alrededor del eje principal 2a con respecto al punto fijo en el balancín 10, arrastra el segundo extremo 61b.

[0126]Indudablemente, el anillo 60, el resorte de torsión 61 y el engranaje de transmisión 51 pueden estar configurados de diversas maneras. Preferiblemente, en la forma de realización preferida, pero no exclusiva, el engranaje de transmisión 51, el anillo 60 y el resorte de torsión 61 están dispuestos concéntricamente y el engranaje de transmisión 51 rodea el resorte de torsión 61 de tal manera que lo cubre.

[0127]El funcionamiento del mecanismo 1 anteriormente descrito en términos estructurales es el siguiente.

[0128]Básicamente, el mecanismo 1 permite desbloquear la rotación del rodillo tensor 11 con respecto a la rotación de la rueda tensora 4 tan pronto como la máquina flejadora 100 ordene el desacoplamiento de la máquina de inclinación 10 del fleje. De hecho, la palanca de accionamiento 102 pasa de la primera a la segunda posición, antes de llegar a la tercera, lo que hace que el dispositivo de control 5 pase de la posición de reposo a la posición de accionamiento.

[0129]En la posición de accionamiento, el engranaje de transmisión 51 gira, el resorte de torsión 61 se dilata en el anillo 60<y el anillo 60 se libera, permitiendo que la corona externa 22 gire proporcionalmente a los engranajes intermedios 21.>

[0130]Por lo tanto, los engranajes intermedios 21 giran alrededor de su propio eje y la rotación alrededor del eje principal 2a del elemento de transmisión del mecanismo de tracción 3 se libera de la rotación de la rueda tensora 4, o más bien de la corona interna 20, para que el rodillo tensor 11 también se desbloquee o se libere con respecto a la rotación de la corona interna 20. De este modo, al ser fijos los satélites de la segunda etapa, es decir, los engranajes del mecanismo de reducción, debido a que están integrados en el elemento de transmisión del mecanismo de tracción 3, el rodillo tensor 11 puede girar en la dirección inversa, alrededor del eje principal 2a, hacia la dirección de rotación en la tracción de flejado y, por lo tanto, liberar la tensión para poder abrir el dispositivo de inclinación 10. Una unidireccional en la rueda 4 bloquea esta dirección de rotación.

[0131]El mecanismo 1 de acuerdo con la invención consigue importantes ventajas.

[0132]De hecho, el mecanismo de control 1 para el dispositivo flejador permite reducir o eliminar completamente la posibilidad de deslizamiento entre la palanca de control y el engranaje de bloqueo.

[0133]Otra importante ventaja de la invención se proporciona por el hecho de que el mecanismo 1 aumenta la velocidad de respuesta del receptor 10 a las órdenes dadas por un usuario a la máquina flejadora 100 que impliquen el bloqueo o el movimiento del propio dispositivo de inclinación 10.

[0134]Además, el mecanismo 1 evita el uso de coronas dentadas dobles y puede instalarse fácilmente en máquinas flejadoras comunes, puesto que es capaz de colaborar eficientemente con componentes tales como la unidad tensora 101, la palanca de accionamiento 102, el rodillo tensor 11 y medios de obstrucción 104 de concepción común, evitando modificaciones estructurales importantes de la máquina flejadora 100.

[0135]La invención es susceptible de presentar variantes que se encuadran dentro del alcance del concepto inventivo definido por las reivindicaciones.

[0136]En este contexto, todos los detalles pueden sustituirse por elementos equivalentes y los materiales, formas y dimensiones pueden ser cualesquiera.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Mecanismo de control (1) para dispositivo de inclinación (10) de máquina flejadora (100) que comprende:

- una transmisión epicicloidal (2) que define un eje principal (2a) y que comprende una corona interna (20), una pluralidad de engranajes intermedios (21) y una corona externa (22),

- un mecanismo de tracción (3) conectado operativamente a dichos engranajes intermedios (21) y a un rodillo tensor (11) de dicho dispositivo de inclinación (10) y configurado para transmitir el movimiento de dichos engranajes internos (21) alrededor de dicho eje principal (2a) a dicho rodillo tensor (11),

- una rueda tensora (4) centrada con respecto a dicho eje principal (2a) constreñida integralmente a dicha corona interna (20) y conectada operativamente a un conjunto tensor (101) de dicha máquina flejadora (100) de tal manera que se transmita el movimiento de dicha rueda tensora (4) aportado por dicho conjunto tensor (101) a dicha corona interna (20),

- un dispositivo de bloqueo (6) conectado operativamente a dicha corona externa (22) y configurado para realizar al menos:

- una condición de bloqueo en la que dicho dispositivo de bloqueo (6) y dicha corona externa (22) están acoplados de tal manera que crean una junta de constricción,

- una condición de desbloqueo en la que al menos parte de dicho dispositivo de bloqueo (6) y dicha corona externa (22) están desacoplados de tal manera que pueden moverse independientemente,

- un dispositivo de control (5) configurado para interactuar con una palanca de accionamiento (102) de dicho dispositivo flejador (100), conectado operativamente a dicho dispositivo de bloqueo (6) de tal manera que transmita al menos parte del movimiento de dicha palanca de accionamiento (102) a dicho dispositivo de bloqueo (6), y que define al menos una posición de reposo y una primera posición de accionamiento donde dicho dispositivo de control (5) ha realizado un primer movimiento predeterminado impuesto por dicha palanca de accionamiento (102),

ycaracterizado por que

- dicho dispositivo de bloqueo (6) incluye:

- un anillo (60) centrado con respecto a dicho eje principal (2a) e integrado en dicha corona externa (22),

- un resorte de torsión (61) constreñido entre un punto fijo de dicho dispositivo de inclinación (10) y dicho dispositivo de control (5), centrado con respecto a dicho eje principal (2a) y configurado para apretarse alrededor de dicho anillo (60) para realizar dicha condición de bloqueo o para ensancharse alrededor de dicho anillo (60) de tal manera que se realice dicha condición de liberación.

2. Mecanismo (1) según la reivindicación 1, donde dicho resorte de torsión (61) que define un primer cabezal (61a) integrado con dicho fijado a dicho dispositivo de inclinación (10) y un segundo cabezal (61b) integrado en al menos parte de dicho dispositivo de control (5) de tal manera que, cuando dicho dispositivo de control (5) pasa de dicha posición de reposo a dicha posición de accionamiento, y viceversa, dichos cabezales (61a, 61b) se mueven recíprocamente de modo que dicho dispositivo de bloqueo (6) pasa de dicha condición de bloqueo a dicha condición de desbloqueo, y viceversa.

3. Mecanismo (1) según la reivindicación 2, donde dicho dispositivo de control (5) define un eje de rotación (5a) paralelo a dicho eje principal (2a) e incluye al menos una palanca de control (50) configurada para girar alrededor de dicho eje de rotación (5a) al menos durante dicho primer movimiento predeterminado y un engranaje de transmisión (51) centrado con respecto a dicho eje principal (2a) y constreñido a dicho segundo cabezal (61b), incluyendo dicha palanca de control (50) una porción dentada (50a) conectada operativamente a dicho engranaje de transmisión (51) para transmitir dicho primer movimiento predeterminado alrededor de dicho eje de rotación (5a) a dicho engranaje de transmisión (51) para que dicho engranaje de transmisión (51) gire alrededor de dicho eje principal (2a) con respecto a dicho punto fijo en dicho dispositivo de inclinación (10) arrastrando dicho segundo cabezal (61b).

4. Mecanismo (1) según la reivindicación 3, donde dicho engranaje de transmisión (51), dicho anillo (60) y dicho resorte de torsión (61) están dispuestos concéntricamente y dicho engranaje de transmisión (51) rodea dicho resorte de torsión (61) de tal manera que lo cubre.

5. Dispositivo de inclinación (10) que comprende un mecanismo (1) según cualquiera de las reivindicaciones 2-4, dicho rodillo tensor (11) centrado con respecto a dicho eje principal (2a) y una estructura de soporte (12) configurada para soportar al menos parte de dicho mecanismo (1) y dicho rodillo tensor (11), estando constreñido dicho primer cabezal (61a) a dicha estructura de soporte (12) y estando definido dicho punto fijo de dicho dispositivo de inclinación (10) por el punto de constricción entre dicho primer cabezal (61a) y dicha estructura de soporte (12) en dicho dispositivo de inclinación (10).

6. Máquina flejadora (100) que comprende un dispositivo de inclinación (10) según la reivindicación 5, incluyendo dicho conjunto tensor (101) al menos un motor y una transmisión configurados para mover dicha rueda tensora (4) a voluntad, estando configurada dicha palanca de accionamiento (102) para mover dicho dispositivo de control (5) a voluntad y habiendo un marco (103) configurado para soportar dicho dispositivo de inclinación (10), definiendo dicho grupo tensor (101) y dicha palanca de accionamiento (102) una zona de soporte (103a) configurada para alojar parte de un fleje, estando constreñido dicho dispositivo de inclinación (10) ateniéndose a dicho marco (103) de tal manera que sea capaz de girar con respecto a dicho marco (103) alrededor de un eje basculante (1a) paralelo a dicho eje (2a), estando constreñida dicha palanca de accionamiento (102) ateniéndose a dicho marco (103) de tal manera que sea capaz de girar con respecto a dicho marco (103) alrededor de un eje de accionamiento (1b) paralelo a dicho eje principal (2a).

7. Máquina flejadora (100) según la reivindicación 6, donde dicha palanca de accionamiento (102) define al menos: - una primera posición en la que dicha palanca de accionamiento (102) no interfiere con dicho dispositivo de control (5) y dicho dispositivo de control (5) está en la posición de reposo,

- una segunda posición en la que dicha palanca de accionamiento (102) interfiere con dicho dispositivo de control (5), dicho dispositivo de control (5) está en posición operativa y dicho dispositivo de inclinación (10) está cerca de dicha zona de soporte (103a) en adhesión con dicho fleje,

- una tercera posición en la que dicha palanca de accionamiento (102) interfiere con dicho dispositivo de control (5), dicho dispositivo de control (5) está en posición de accionamiento y dicho dispositivo de inclinación (10) está alejado de dicha zona de soporte (103a),

y está configurada para mover dicho dispositivo de inclinación (10) alrededor de dicho eje basculante (1a) exclusivamente pasando de dicha segunda posición a dicha tercera posición, y viceversa.

8. Máquina flejadora (100) según la reivindicación 7, donde dicha estructura de soporte (12) comprende una guía (120) que define un primer extremo (121) y un segundo extremo (122), dicho dispositivo de control (5) comprende una corredera (52) configurada para pasar de dicho primer extremo (121) a dicho segundo extremo (122) cuando dicho dispositivo de control (5) pasa de dicha posición de reposo a dicha posición de accionamiento y dicha palanca de accionamiento (102) pasa de dicha primera posición a dicha segunda posición, y dicha palanca de accionamiento (102) está configurada para mover dicha estructura de soporte (12) alrededor de dicho eje basculante (1a) aprovechando dicha corredera (52) bloqueada en correspondencia con dicho segundo extremo (122).

9. Máquina flejadora (100) según cualquiera de las reivindicaciones 6-8, donde dicha palanca de control (50) incluye dicha corredera (52) y dicha corredera (52) está dispuesta cerca del extremo de dicha palanca de control (50) configurada para interferir con dicha palanca de accionamiento (102).

10. Máquina flejadora (100) según cualquiera de las reivindicaciones 6-9, que comprende medios de oposición (104) que son elásticos dispuestos entre parte de dicho marco (103) y dicha estructura de soporte (12) configurados para oponerse al movimiento de dicho dispositivo de inclinación (10) alrededor de dicho eje basculante (1a) cuando dicha palanca de accionamiento (102) pasa de dicha segunda posición a dicha tercera posición, de tal manera que, cuando dicha palanca de accionamiento (102) vuelve a dicha segunda posición, dicho dispositivo de inclinación (10) es empujado hacia dicho fleje en dicha zona de soporte (103a).