ES2962858T3

ES2962858T3 - Mold, machine and procedure for the manufacture of three-dimensional articles and manufacturing plant associated with it

Info

Publication number: ES2962858T3
Application number: ES19813063T
Authority: ES
Inventors: Hernandez Adrián Hernandez
Original assignee: Simplicity Works Europe SL
Current assignee: Simplicity Works Europe SL
Priority date: 2018-09-27
Filing date: 2019-09-27
Publication date: 2024-03-21
Anticipated expiration: 2039-09-27
Also published as: EP3858575A2; US20220032567A1; BR112021005829B1; EP3858575B1; CN112770888A; CN112770888B; MX2021003489A; BR112021005829A2; WO2020065118A2; CA3122960A1; WO2020065118A3; US12036759B2; EP3858575C0

Abstract

Molde (1) para la fabricación de artículos tridimensionales, que comprende un cuerpo (2); una tapa (4) configurada para cerrar dicho cuerpo (2); y medios de cierre y apertura propios (5) configurados para mantener unidos el cuerpo (2) y la tapa (4) durante el movimiento del mismo. Máquina (M1) para la fabricación de artículos tridimensionales, que comprende un módulo de recepción (M2) configurado para recibir el molde (1); un módulo de acondicionamiento (M3) configurado para recibir el molde (1) procedente del módulo de recepción (M2) y actuar sobre los medios de cierre y apertura propios (5) para separar la tapa (4) del cuerpo (2); y un módulo de manipulación (M4) configurado para recibir el cuerpo (2) procedente del módulo de acondicionamiento (M3) y permitir la colocación de los componentes del artículo a fabricar. Procedimiento para la fabricación de artículos tridimensionales y planta de fabricación asociada a dicha máquina (M1).Mold (1) for the manufacture of three-dimensional articles, comprising a body (2); a cover (4) configured to close said body (2); and its own closing and opening means (5) configured to keep the body (2) and the lid (4) together during its movement. Machine (M1) for the manufacture of three-dimensional articles, comprising a reception module (M2) configured to receive the mold (1); a conditioning module (M3) configured to receive the mold (1) from the reception module (M2) and act on its own closing and opening means (5) to separate the cover (4) from the body (2); and a handling module (M4) configured to receive the body (2) from the packaging module (M3) and allow the placement of the components of the article to be manufactured. Procedure for the manufacture of three-dimensional articles and manufacturing plant associated with said machine (M1).

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Molde, máquina y procedimiento para la fabricación de artículos tridimensionales y planta de fabricación asociada a la misma Mold, machine and procedure for the manufacture of three-dimensional articles and manufacturing plant associated with it

Campo de la invención field of invention

La presente invención se refiere a un molde para la fabricación de artículos tridimensionales, en especial de pared flexible, tales como calzado, bolsos, prendas de vestir, etc., y en general todo tipo de artículos que estén limitados por una pared externa flexible compuesta a base de piezas laminares, de naturaleza flexible, que se unen entre sí por sus bordes enfrentados. Así como, para la fabricación de artículos de pared flexible dotados de un forro interno, o que comprenden una pared o núcleo de naturaleza semirrígida como, por ejemplo, muebles de asiento, salpicaderos de vehículos, etc. The present invention relates to a mold for the manufacture of three-dimensional articles, especially with a flexible wall, such as footwear, bags, clothing, etc., and in general all types of articles that are limited by a flexible external wall composed based on laminar pieces, of a flexible nature, that are joined together by their facing edges. As well as, for the manufacture of flexible wall articles provided with an internal lining, or that comprise a wall or core of a semi-rigid nature, such as, for example, seating furniture, vehicle dashboards, etc.

La presente invención se refiere también a un procedimiento para la fabricación de artículos tridimensionales en general, así como a una planta de fabricación asociada a dicha máquina. The present invention also refers to a procedure for the manufacture of three-dimensional articles in general, as well as a manufacturing plant associated with said machine.

La presente invención permite la implementación, tanto en producciones a gran escala como en partidas reducidas, de las nuevas tecnologías 3D Bonding, 3D Printing, entre otras de la Industria 4,0, a objeto de fabricar de manera flexible e inteligente, con costes reducidos y cerca del consumidor. The present invention allows the implementation, both in large-scale productions and in small batches, of the new 3D Bonding, 3D Printing technologies, among others of Industry 4.0, in order to manufacture in a flexible and intelligent way, with reduced costs. and close to the consumer.

Antecedentes de la invención Background of the invention

Tradicionalmente, los artículos del tipo indicado se han venido fabricando mediante la unión por cosido sin inyección de las piezas laminares que los componen. Cuyas costuras requieren la realización de orificios que, a su vez, constituyen vías de penetración de agua que obligan al empleo de forros a base de membranas especiales, cintas de sellado interno, etc. para la fabricación de productos de carácter impermeable. En el caso particular del calzado, una vez cosidas las piezas laminares, es preciso realizar también un posterior proceso de pegado de la suela sobre dichas piezas laminares. Coser las piezas antes de poner la suela se conoce como “aparado”. Todo ello supone una elevada cantidad de mano de obra y tiempo de proceso, así como un incremento de los costes de producción. Además, también implica limitaciones en el diseño y en la comodidad de dichos artículos, así como una pérdida de estabilidad de los mismos. Traditionally, articles of the indicated type have been manufactured by joining the laminar pieces that compose them by sewing without injection. The seams of which require the making of holes that, in turn, constitute water penetration paths that require the use of linings based on special membranes, internal sealing tapes, etc. for the manufacture of waterproof products. In the particular case of footwear, once the laminar pieces have been sewn, it is also necessary to carry out a subsequent process of gluing the sole onto said laminar pieces. Sewing the pieces together before putting on the sole is known as “aparado”. All of this involves a high amount of labor and process time, as well as an increase in production costs. In addition, it also implies limitations in the design and comfort of said articles, as well as a loss of stability.

Las fábricas tradicionales usualmente requieren: Traditional factories usually require:

una separación de procesos complejos en un gran número de tareas básicas, secuenciadas en serie dentro de la cadena de producción; a separation of complex processes into a large number of basic tasks, sequenced serially within the production chain;

una disponibilidad de máquinas de diversa complejidad para dar soporte a los operarios en la ejecución de las diferentes etapas de proceso; y an availability of machines of varying complexity to support operators in the execution of the different process stages; and

una distribución específica de los puestos de trabajo para la ejecución de las tareas de fabricación, de acuerdo a las principales fases de los procesos de fabricación y a los sistemas utilizados para el transporte de las materias primas, componentes, productos acabados o semi-acabados, de un lugar a otro de la fábrica. a specific distribution of jobs for the execution of manufacturing tasks, according to the main phases of the manufacturing processes and the systems used for the transportation of raw materials, components, finished or semi-finished products, one place in the factory to another.

En resumen, todo esto implica: In summary, all this implies:

la presencia de forma generalizada de abundantes trabajadores en las diferentes áreas de proceso; the widespread presence of abundant workers in the different process areas;

la supervisión y el control manual de un gran número de operaciones; manual supervision and control of a large number of operations;

el empleo de un gran número de clásicas bandas o cintas transportadoras mecánicas, de gran rigidez y con poca o nula flexibilidad para adaptarse a cambios y/o nuevos procedimientos; y the use of a large number of classic mechanical conveyor belts or belts, of great rigidity and with little or no flexibility to adapt to changes and/or new procedures; and

la clásica organización compartimentada, hecha de unidades y almacenes, en los cuales las unidades de procesos se alimentan mediante el stock de materiales almacenados en almacenes de entrada, y desde las que posteriormente se envían como productos semi-acabados hacia los almacenes de salida. the classic compartmentalized organization, made of units and warehouses, in which the process units are fed by the stock of materials stored in input warehouses, and from which they are subsequently sent as semi-finished products to the output warehouses.

Por otro lado, actualmente se conocen también los denominados procesos de inyección directa al corte, en los que una vez cosidas las piezas se conforma sobre las mismas un componente del artículo mediante inyección. En el caso particular del calzado, consiste en fabricar un corte de calzado con costuras y cerrarlo por la planta con una tela, según una técnica de cosido denominada“strobef,que configura un calcetín. Dicho calcetín, una vez aparado, se calza en una horma que se encuentra conectada a una unidad de inyección que, a su vez, tiene dos medios moldes laterales de suela que se cierran abrazando la horma con el calcetín. Ello produce un cierre que permite mantener el polímero inyectado o colado en el volumen que constituye la suela. On the other hand, currently the so-called direct injection cutting processes are also known, in which once the pieces have been sewn, a component of the article is formed on them by injection. In the particular case of footwear, it consists of manufacturing a cut of footwear with seams and closing it at the sole with a fabric, according to a sewing technique called “strobef”, which forms a sock. Said sock, once fitted, is put on a last that is connected to an injection unit which, in turn, has two lateral half sole molds that close by hugging the last with the sock. This produces a closure that allows the injected or cast polymer to be maintained in the volume that constitutes the sole.

Los procesos de inyección directa al corte resultan de gran utilidad porque reducen el coste de mano de obra en los procesos de montado y pegado de la suela. Sin embargo, no alteran el proceso tradicional de aparado que, en términos de mano de obra, representan más del 50% del coste total del producto. Por ello, a pesar de que presentan ahorros, éstos no compensan el coste de fabricación de los moldes de inyección. Adicionalmente, los moldes de inyección directa presentan los siguientes problemas. Direct injection processes into the cut are very useful because they reduce labor costs in the assembly and gluing processes of the sole. However, they do not alter the traditional assembly process which, in terms of labor, represents more than 50% of the total cost of the product. Therefore, although they present savings, they do not offset the manufacturing cost of the injection molds. Additionally, direct injection molds present the following problems.

En primer lugar, los moldes de inyección directa están compuestos generalmente de varias piezas de metal mecanizadas. En el caso del calzado, para hacer una modelo hacen faltas varias tallas de moldes, con sus correspondientes pies derechos e izquierdos, por ello el coste de fabricar una serie de moldes es muy costoso. Esto ha generado que a pesar de ser beneficiosa la inyección directa solo pueda ser utilizada para partidas de producción bastante más altas que la media, lo que ha sido una gran barrera para esta tecnología durante décadas. Esto sumado a que la moda cada vez es más rápidamente cambiante, hace más necesario las partidas cortas de producción, generando así más falta de competitividad del sistema. En conclusión, si los moldes fuesen sustancialmente más económicos, la inyección directa se expandiría rápidamente en el mercado y a otros procesos similares. First, direct injection molds are generally composed of several machined metal parts. In the case of footwear, to make a model, several sizes of molds are needed, with their corresponding right and left feet, which is why the cost of manufacturing a series of molds is very expensive. This has meant that, despite being beneficial, direct injection can only be used for production batches significantly higher than average, which has been a great barrier for this technology for decades. This, added to the fact that fashion is increasingly changing rapidly, makes short production batches more necessary, thus generating more lack of competitiveness in the system. In conclusion, if molds were substantially cheaper, direct injection would rapidly expand in the market and to other similar processes.

En el caso concreto de los moldes de inyección directa para dos inyecciones con dos polímeros de diferentes características, éstos están compuestos por las siguientes piezas: In the specific case of direct injection molds for two injections with two polymers with different characteristics, these are composed of the following parts:

Horma de aluminio donde se calza el corte y que va atornillada a la máquina, y que además suele girar para colocar una segunda horma. Aluminum last where the cut is placed and which is screwed to the machine, and which also usually rotates to place a second last.

Horma de aluminio con pisada de primer patín de contacto con el suelo (drummy plate) que también va atornillada a la máquina. Aluminum last with tread of the first skid in contact with the ground (drummy plate) that is also screwed to the machine.

Dos moldes laterales internos y externos que siguen Two internal and external side molds that follow

la suela en los lados y cerrar con la parte superior, o anillos laterales. the sole on the sides and close with the top, or side rings.

Molde de pistón que sube y baja para permitir la entrada y cierre de polímero y el punto de inyección. A su vez, también tiene el dibujo de la pisada (bottom mould). Piston mold that rises and falls to allow the entry and closure of polymer and the injection point. At the same time, it also has the footprint drawing (bottom mold).

Dado que ambas hormas se encuentran sujetas a la máquina, y los “side rings” también sujetos a la máquina de manera independiente, resulta muy difícil obtener una precisión exacta en el centrado de las mismas respecto a la parte inferior del molde. Para ello hace falta invertir mucho tiempo de calibración entre las hormas y el resto de componentes del molde. Since both lasts are attached to the machine, and the “side rings” are also attached to the machine independently, it is very difficult to obtain exact precision in their centering with respect to the lower part of the mold. To do this, it is necessary to invest a lot of calibration time between the lasts and the rest of the mold components.

El hecho de tener que sujetar varios moldes izquierdos y derechos en diferentes tallas, implica la utilización de maquinarias tipo carrusel de grandes dimensiones que sujetan generalmente entre 24 y 36 estaciones. Estas maquinarias son costosas, ocupan un gran espacio, tienen un gran peso y consumen mucha energía eléctrica. Aspectos que limitan aún más el empleo de esta tecnología. The fact of having to hold several left and right molds in different sizes implies the use of large carousel-type machinery that generally holds between 24 and 36 stations. These machines are expensive, take up a lot of space, are heavy and consume a lot of electrical energy. Aspects that further limit the use of this technology.

Los moldes de inyección directa cierran generalmente contra el corte con la superficie de aluminio y, en otros casos, mediante un apósito de un material más blando, como el teflón, que se introduce en la ranura manualmente. Con esto se intenta compensar las irregularidades debidas a las piezas superpuestas del corte que son las causantes de flujos de poliuretano hacia el exterior de la suela, entre piel y molde. Sin embargo, dicha deformación no es suficiente para compensar estas irregularidades y suelen existir escapes. Direct injection molds generally seal against cutting with the aluminum surface and, in other cases, with a dressing made of a softer material, such as Teflon, which is inserted into the groove manually. This attempts to compensate for the irregularities due to the overlapping pieces of the upper that cause polyurethane flows towards the outside of the sole, between the skin and the mold. However, this deformation is not enough to compensate for these irregularities and leaks usually occur.

Por otro lado, las suelas de inyección directa tienen una línea divisoria (parting line) en la parte delantera y trasera del calzado, por efecto de la unión entre los “side rings”. Este detalle desmejora sensiblemente en la estética en comparación con otros procesos como el montado y pegado donde las suelas no tienen dicho “parting line”. Esto se produce debido a que los moldes para configurar la entresuela cierran con dos medias secciones que, aunque el molde esté bien ajustado, igualmente dejan siempre una línea de cierre visible en la entresuela del calzado. On the other hand, direct injection soles have a dividing line (parting line) at the front and back of the shoe, due to the union between the “side rings”. This detail significantly diminishes the aesthetics compared to other processes such as assembly and gluing where the soles do not have said “parting line”. This occurs because the molds to configure the midsole close with two half sections that, even if the mold is well adjusted, always leave a visible closing line on the midsole of the shoe.

Durante el proceso de producción se utilizan agentes desmoldeantes aplicados en spray contra el molde de aluminio con el objetivo de evitar que el poliuretano se adhiera a la superficie del molde. Los problemas en este caso son varios. Por un lado, no son positivos para el medioambiente, y por otro, estos desmoldeantes crean una capa superficial en el molde que actúa sobre la reacción química evitando su pegado, pero al mismo tiempo destruyendo la piel superficial que genera la reacción de poliuretano que suele ser lisa y sin burbujas. Por el contrario, los agentes destruyen esa capa lisa, y las burbujas producto de la reacción de expansión de poliuretanos ligeros terminan siendo visibles en el exterior, generando de esta manera una apariencia de baja calidad superficial. During the production process, mold release agents are used sprayed against the aluminum mold in order to prevent the polyurethane from adhering to the surface of the mold. The problems in this case are several. On the one hand, they are not positive for the environment, and on the other, these release agents create a surface layer in the mold that acts on the chemical reaction, preventing it from sticking, but at the same time destroying the superficial skin that generates the polyurethane reaction that usually occurs. be smooth and bubble-free. On the contrary, the agents destroy this smooth layer, and the bubbles resulting from the expansion reaction of light polyurethanes end up being visible on the outside, thus generating an appearance of low surface quality.

Principalmente, los costes de los moldes de inyección directa son altos porque están constituidos por varias piezas de aluminio mecanizadas generalmente por control numérico. Estos moldes están diseñados para atrapar el corte sobre la horma, mediante una pieza de aluminio que configura la cara externa de la suela y otra pieza de aluminio que configura la cara interna de la suela del calzado. Además, tienen una pieza sujeta a un pistón por la parte inferior que tiene el diseño de la pisada y dos hormas (una metálica con contra dibujo de pisada que sirve para configurar la inyección de un patín fino, y la otra horma que es la que le permite enfundar el calzado). Mainly, the costs of direct injection molds are high because they are made up of several aluminum parts machined generally by numerical control. These molds are designed to trap the cut on the last, using a piece of aluminum that forms the external face of the sole and another piece of aluminum that configures the internal face of the sole of the shoe. In addition, they have a piece attached to a piston at the bottom that has the tread design and two lasts (one metal with a counter tread pattern that serves to configure the injection of a thin skate, and the other last, which is the one that allows you to put on your shoes).

Otro inconveniente desde el punto de vista del diseño es que, con los moldes de aluminio las suelas suelen diseñarse considerando las contra salidas de la pieza según las direcciones de apertura de los moldes y considerando la capacidad de deformación del material inyectado para poder doblarse y salir. Esto representa un problema de limitación de diseño dado que se considera que se depende sólo de la deformación de la suela al salir y nada de deformación del molde al ser de aluminio. Another drawback from the design point of view is that, with aluminum molds, the soles are usually designed considering the contra exits of the piece according to the opening directions of the molds and considering the deformation capacity of the injected material to be able to bend and come out. . This represents a design limitation problem since it is considered that it depends only on the deformation of the sole when it comes out and no deformation of the mold since it is made of aluminum.

Otro inconveniente desde el punto de vista estético es que, con los moldes de inyección directa la presión ejercida sobre el material de corte por el molde de aluminio suele marcar los materiales de corte como piel, por la alta presión y dureza del molde. Esta presión a su vez suele ser de varias toneladas para poder comprimir pieles superpuestas y evitar el derrame (overflow) de material inyectado que escape entre la superficie del corte y el molde. Another drawback from an aesthetic point of view is that, with direct injection molds, the pressure exerted on the cutting material by the aluminum mold usually marks the cutting materials as skin, due to the high pressure and hardness of the mold. This pressure, in turn, is usually several tons to be able to compress overlapping skins and prevent spillage (overflow) of injected material that escapes between the cut surface and the mold.

Finalmente, estos sistemas de inyección directa son giratorios estilo carrusel o banana para colocar varias tallas de calzados, de modo que mientras unos se preparan, otros calzados encuentran el tiempo necesario dentro del molde para el curado del polímero. Finally, these direct injection systems are rotating carousel or banana style to place various sizes of shoes, so that while some are prepared, other shoes find the necessary time inside the mold for the polymer to cure.

Por otro lado, otros inconvenientes significativos de este tipo de moldes, relacionados con su unión permanente a las máquinas de inyección, se resumen a continuación: On the other hand, other significant drawbacks of this type of molds, related to their permanent attachment to injection machines, are summarized below:

El montaje y/o atornillado de los diferentes componentes del molde en la máquina implica un considerable tiempo de trabajo, el cual se repite cada vez que se tiene que fabricar un modelo y/o artículo distinto. Además, requieren su conexión a otros elementos de alimentación (cableado, conductos de succión de aire, etc.) y/o funcionamiento (calefactores, componentes mecánicos de la máquina, etc.) de tipo externo. The assembly and/or screwing of the different mold components into the machine involves considerable work time, which is repeated each time a different model and/or item has to be manufactured. In addition, they require connection to other external power supply elements (wiring, air suction ducts, etc.) and/or operation (heaters, mechanical components of the machine, etc.).

Los artículos a medio fabricar deben permanecer en el molde hasta que se encuentran preparados para afrontar una siguiente etapa del proceso de fabricación (por ejemplo; una segunda etapa inyección, desmolde, etc.). A su vez, dado que el molde se encuentra vinculado a la máquina y unido permanentemente a ella hasta que se produce su cambio, dicha máquina resulta inutilizable hasta que se cumplen las condiciones necesarias (por ejemplo; una vez transcurre el tiempo de curado necesario del artículo a medio fabricar). Half-made items must remain in the mold until they are ready to face a next stage of the manufacturing process (for example, a second injection stage, demolding, etc.). In turn, given that the mold is linked to the machine and permanently attached to it until it is changed, said machine is unusable until the necessary conditions are met (for example, once the necessary curing time of the mold has elapsed). half-made item).

La mayoría de piezas que componen estos moldes se encuentran diseñadas para modelos y/o tallas específicas que resultan incompatibles con otros modelos y/o tallas. Most of the pieces that make up these molds are designed for specific models and/or sizes that are incompatible with other models and/or sizes.

Las presiones ejercidas entre molde y contra-molde (horma) durante la inyección resultan considerables. The pressures exerted between the mold and counter-mold (form) during injection are considerable.

Existe un limitado control del estado de los artículos en proceso y/o de las condiciones físicas que se producen dentro del molde en cualquier momento, así como una baja trazabilidad de los componentes del molde. There is limited control of the state of the items in process and/or the physical conditions that occur within the mold at any time, as well as low traceability of the mold components.

La presente invención resuelve los problemas anteriormente expuestos mediante un molde independiente que se mantiene cerrado sin necesidad de estar conectado a una máquina, cuya configuración permite su movilidad a lo largo de la cadena de proceso de una planta de fabricación (por ejemplo; desde su almacenamiento hasta el desmolde del articulo fabricado en su interior y posterior reutilización del molde). Permitiendo conocer la posición del molde en cualquier momento del proceso, así como el estado del artículo contenido en su interior y la información relativa al mismo, de forma local y/o remota. Y utilizar dichos sistemas inteligentes para incorporar el molde en la línea de proceso y dirigirlo de forma automática hacia las diversas estaciones de trabajo. Donde dicho molde cuenta con un mayor número de componentes estándar e intercambiables de fácil fabricación y bajo coste, compatibles con distintos modelos y/o tallas de los artículos a fabricar, y que además le permiten trabajar a presiones más bajas y aumentar su eficiencia. En el que dicho molde no se encuentra permanentemente unido a una determinada máquina de la cadena de proceso, sino que se puede mover libremente a lo largo de dicha cadena de proceso para trabajar en otras máquinas configuradas para realizar procesos distintos, y/o dirigirse al almacén con un producto a medio fabricar en su interior hasta que se cumplen las condiciones necesarias en el mismo para afrontar una siguiente etapa del procedimiento de fabricación. The present invention solves the problems previously explained by means of an independent mold that remains closed without the need to be connected to a machine, whose configuration allows its mobility throughout the process chain of a manufacturing plant (for example, from its storage until the demolding of the article manufactured inside and subsequent reuse of the mold). Allowing you to know the position of the mold at any time during the process, as well as the status of the article contained inside and the information related to it, locally and/or remotely. And use these intelligent systems to incorporate the mold into the process line and automatically direct it to the various work stations. Where said mold has a greater number of standard and interchangeable components that are easy to manufacture and low cost, compatible with different models and/or sizes of the items to be manufactured, and which also allow it to work at lower pressures and increase its efficiency. In which said mold is not permanently attached to a certain machine in the process chain, but can move freely along said process chain to work on other machines configured to carry out different processes, and/or go to the warehouse with a half-manufactured product inside until the necessary conditions are met in it to face a next stage of the manufacturing procedure.

El documento WO97/46371A1 divulga un molde para fabricar un artículo de calzado. El documento EP0907481A1 divulga un aparato y método de moldeo por inyección. El documento US4952366A divulga un proceso de moldeo. Document WO97/46371A1 discloses a mold for manufacturing a footwear article. Document EP0907481A1 discloses an injection molding apparatus and method. Document US4952366A discloses a molding process.

Asimismo, cabe señalar que el molde de la presente invención resulta de aplicación tanto en los procesos de inyección directa al corte descritos anteriormente, como en la fabricación de artículos tridimensionales de pared flexible mediante el procedimiento descrito en el documento WO2018109242A1. En dicho procedimiento, los artículos tridimensionales de pared flexible se fabrican mediante un molde y un contra-molde entre los que se delimita un volumen que corresponde al del artículo a obtener. El artículo suele estar compuesto por una o más piezas laminares flexibles que se montan sobre una plantilla flexible que presenta múltiples funcionalidades y que se dispone sobre la superficie interna del molde, uniéndose entre sí las piezas laminares mediante un material adherente que se inyecta en estado fluido a través de una red de conductos limitados entre molde, plantilla flexible y bordes enfrentados de piezas laminares. Likewise, it should be noted that the mold of the present invention is applicable both in the direct injection cutting processes described above, and in the manufacture of three-dimensional flexible wall articles using the procedure described in document WO2018109242A1. In this procedure, three-dimensional flexible wall articles are manufactured using a mold and a counter-mold between which a volume is delimited that corresponds to that of the article to be obtained. The article is usually composed of one or more flexible laminar pieces that are mounted on a flexible template that has multiple functionalities and that is arranged on the internal surface of the mold, joining the laminar pieces together using an adherent material that is injected in a fluid state. through a network of limited ducts between mold, flexible template and facing edges of sheet pieces.

Sin embargo, actualmente se desconoce de la existencia de máquinas que permitan trabajar con este tipo de moldes independientes, así como procedimientos de fabricación de artículos tridimensionales mediante el empleo de los mismos y plantas de fabricación asociadas a los mismos. However, currently the existence of machines that allow working with this type of independent molds, as well as procedures for manufacturing three-dimensional articles by using them and manufacturing plants associated with them, is currently unknown.

La presente invención resuelve los problemas anteriormente expuestos mediante una máquina para la fabricación de artículos tridimensionales en general, especialmente diseñada para trabajar con este tipo de moldes independientes, a fin de aprovechar al máximo las prestaciones que ofrecen los mismos. La presente invención se refiere también a un procedimiento para la fabricación de artículos tridimensionales en general que emplea dichos moldes de un modo eficiente, así como a una planta de fabricación inteligente asociada a dicha máquina. The present invention solves the problems previously stated by means of a machine for the manufacture of three-dimensional articles in general, specially designed to work with this type of independent molds, in order to take full advantage of the benefits they offer. The present invention also refers to a procedure for the manufacture of three-dimensional articles in general that uses said molds in an efficient way, as well as to an intelligent manufacturing plant associated with said machine.

La presente invención permite la creación de nuevas fábricas inteligentes (smart factories) que, a diferencia de las tradicionales, presentan las siguientes ventajas: The present invention allows the creation of new smart factories that, unlike traditional ones, have the following advantages:

son capaces de hacer series de producción muy cortas (por ejemplo; un solo par de zapatos) según los requerimientos de un cliente en particular; They are capable of making very short production runs (for example, a single pair of shoes) according to the requirements of a particular client;

son capaces de tomar sus decisiones por inteligencia artificial, contando con varios puntos de toma de decisiones, tanto al comienzo de la línea de entrada, como a la salida de moldes al almacén; They are capable of making their decisions through artificial intelligence, having several decision-making points, both at the beginning of the entry line and at the exit of the molds to the warehouse;

tienen la capacidad de conectarse a los moldes de manera remota para conocer su estado; They have the ability to connect to the molds remotely to know their status;

son capaces de utilizar realidad aumentada para ver in situ y de manera virtual lo que sucede en producción; cuentan con robots colaborativos para ayudar en tareas repetitivas, tales como poner piezas en el molde; y cuentan con robots de transporte que envían piezas de procesos previos a la sección de inyección de moldes. They are capable of using augmented reality to see in situ and virtually what happens in production; They have collaborative robots to help with repetitive tasks, such as putting parts in the mold; and they have transport robots that send parts from previous processes to the mold injection section.

Descripción de la invención Description of the invention

El molde para la fabricación de artículos tridimensionales de la presente invención se define por las características de la reivindicación 1. Las realizaciones preferidas de las mismas se definen por las características de las reivindicaciones dependientes 2-17. The mold for manufacturing three-dimensional articles of the present invention is defined by the features of claim 1. Preferred embodiments thereof are defined by the features of dependent claims 2-17.

El molde para la fabricación de artículos tridimensionales de la presente invención comprende: The mold for manufacturing three-dimensional articles of the present invention comprises:

un cuerpo que define una superficie interna, el cual puede estar compuesto por una o más piezas; a body that defines an internal surface, which may be composed of one or more pieces;

una tapa configurada para cerrar dicho cuerpo; y a lid configured to close said body; and

medios de cierre y apertura propios configurados para mantener unidos el cuerpo y la tapa durante el movimiento de dicho molde. own closing and opening means configured to keep the body and the lid together during the movement of said mold.

Esta configuración permite que el molde se mantenga cerrado sin necesidad de estar conectado o fijado a una máquina. Esto le confiere la ventaja de poder moverse hacia cualquier otro punto de la planta de fabricación o línea de proceso, por ejemplo, zona de inyectores, almacenes de moldes, estaciones de trabajo para la colocación de las piezas laminares, zonas de desmolde, etc. Con la ventaja adicional de que el molde, además de vacío, se puede mover de una zona a otra con el artículo a medio fabricar en su interior. Ello permite dejar libres las máquinas de la cadena de proceso para que puedan ser utilizadas por otros moldes, mientras que los artículos a medio fabricar acaban de reunir las condiciones necesarias (tiempo de curado, resistencia, presión, temperatura, etc.) dentro del propio molde, y en cualquier otro lugar de la fábrica, para afrontar las siguientes etapas del procedimiento de fabricación. This configuration allows the mold to remain closed without needing to be connected or fixed to a machine. This gives it the advantage of being able to move to any other point in the manufacturing plant or process line, for example, injector area, mold warehouses, work stations for placing sheet parts, demolding areas, etc. With the additional advantage that the mold, in addition to being vacuum, can be moved from one area to another with the half-made article inside. This allows the machines in the process chain to be freed so that they can be used by other molds, while the half-made articles have just met the necessary conditions (curing time, resistance, pressure, temperature, etc.) within the machine itself. mold, and anywhere else in the factory, to face the following stages of the manufacturing procedure.

Preferentemente, el molde comprende una plantilla elásticamente deformable dispuesta entre el cuerpo y la tapa, por ejemplo, de silicona, que se ajusta sobre dicha superficie interna y que se encuentra configurada para recibir una o más piezas laminares de un artículo a fabricar. Al ser la silicona un material químicamente resistente, permite prescindir de agentes de desmoldeantes durante el proceso de producción. Preferably, the mold comprises an elastically deformable template arranged between the body and the lid, for example, made of silicone, which fits on said internal surface and which is configured to receive one or more laminar pieces of an article to be manufactured. Since silicone is a chemically resistant material, it makes it possible to dispense with mold release agents during the production process.

Preferentemente, el molde comprende un contra-molde, u horma en caso de calzado, que ocupa un volumen definido entre el cuerpo y la tapa, y más preferentemente, entre la plantilla y la tapa, que se encuentra configurada para presionar las piezas laminares contra la plantilla cuando el cuerpo y la tapa se encuentran unidos. Ello permite que, una vez realizada la inyección del fluido plástico que une los bordes enfrentados de piezas laminares, o previamente al proceso de inyección en el caso de piezas laminares que se encuentran cosidas, la horma mantenga la presión necesaria sobre dichas piezas laminares durante el tiempo de curado, o en cualquier otro momento, para asegurar que las piezas no se separan. Así pues, el molde se puede mover hacia otras zonas de la línea de producción mientras se va realizando el curado en su interior, estando el cuerpo y la tapa unidos entre sí y apretando la horma que se encuentra ajustada entre ambos. Preferably, the mold comprises a counter-mold, or last in the case of footwear, which occupies a defined volume between the body and the lid, and more preferably, between the insole and the lid, which is configured to press the lamellar pieces against the template when the body and lid are joined together. This allows, once the injection of the plastic fluid that joins the facing edges of laminar pieces has been carried out, or prior to the injection process in the case of laminar pieces that are sewn, the last maintains the necessary pressure on said laminar pieces during the curing time, or at any other time, to ensure that the pieces do not separate. Thus, the mold can be moved to other areas of the production line while the curing is carried out inside, with the body and the lid joined together and tightening the last that is adjusted between them.

Otra ventaja destacable de tener la horma dispuesta dentro del molde es que queda perfectamente centrada, a diferencia de los moldes de inyección conocidos en el estado del arte, en los cuales se suelen producir problemas de centrado debido a que las piezas del molde y las hormas se encuentran unidas a la máquina, tal y como se ha descrito en el apartado de antecedentes. Another notable advantage of having the last arranged inside the mold is that it is perfectly centered, unlike the injection molds known in the state of the art, in which centering problems usually occur because the mold pieces and the lasts They are attached to the machine, as described in the background section.

Preferentemente, el cuerpo comprende un orificio de desmolde configurado para permitir el paso de un elemento de empuje o desmolde externo para la extracción de la horma mediante el empuje ejercido sobre la misma por dicho elemento de desmolde externo. De este modo, una vez fabricado el artículo se puede extraer la horma del mismo. Preferably, the body comprises a release hole configured to allow the passage of an external push or release element for the extraction of the last by means of the push exerted on it by said external release element. In this way, once the article is manufactured, the last can be extracted from it.

El cuerpo comprende: The body includes:

una parte fija sobre la que se soporta el molde, formada por una o más piezas; y a fixed part on which the mold is supported, formed by one or more pieces; and

una parte intercambiable en la que queda definida la superficie interna del cuerpo, y que se encuentra configurada para montarse de forma extraíble sobre la parte fija. Donde la parte intercambiable puede estar formada por una o más piezas, intercambiables de forma conjunta o individual. an interchangeable part in which the internal surface of the body is defined, and which is configured to be removably mounted on the fixed part. Where the interchangeable part can be made up of one or more pieces, interchangeable together or individually.

Ello permite estandarizar los componentes del molde, de modo que la parte fija, o chasis, actúa como elemento de soporte y/o elemento estructural del molde, independientemente del modelo y/o de la talla del artículo a fabricar, por lo que dicha parte fija es común para un gran número de artículos, así como para un gran número de modelos y/o tallas de los mismos. Por otro lado, la parte intercambiable es la que determina la forma, tamaño y/o las características del diseño de cada artículo a fabricar. Por lo tanto, con un menor número de componentes y/o piezas del molde se puede fabricar un mayor número de artículos diferentes. Asimismo, la parte fija y la parte intercambiable presentan formas complementarias que facilitan su montaje y sustitución de un modo rápido y sencillo. This allows the mold components to be standardized, so that the fixed part, or chassis, acts as a support element and/or structural element of the mold, regardless of the model and/or size of the article to be manufactured, so said part fixed is common for a large number of items, as well as for a large number of models and/or sizes thereof. On the other hand, the interchangeable part is what determines the shape, size and/or design characteristics of each item to be manufactured. Therefore, with a smaller number of components and/or mold parts, a greater number of different items can be manufactured. Likewise, the fixed part and the interchangeable part have complementary shapes that facilitate quick and easy assembly and replacement.

De acuerdo a un caso de realización particular, la tapa puede comprender también una o más partes intercambiables, definiendo otras formas y/o superficies del artículo a fabricar, a fin de estandarizar aún más los componentes del molde. According to a particular embodiment, the lid may also comprise one or more interchangeable parts, defining other shapes and/or surfaces of the article to be manufactured, in order to further standardize the mold components.

Preferentemente, la parte fija es de material metálico, por ejemplo aluminio, para ofrecer al molde la robustez y resistencia necesaria para llevar a cabo las funciones descritas anteriormente. Preferably, the fixed part is made of metallic material, for example aluminum, to offer the mold the robustness and resistance necessary to carry out the functions described above.

La parte intercambiable puede ser también metálica, si bien, preferentemente es de material plástico, para llevar a cabo una triple función: The interchangeable part can also be metallic, although it is preferably made of plastic material, to carry out a triple function:

Facilitar la propia fabricación de dicha parte intercambiable con materiales más económicos, permitiendo su rápida y económica fabricación mediante técnicas de impresión 3D. Facilitate the own manufacture of said interchangeable part with cheaper materials, allowing its rapid and economical manufacture using 3D printing techniques.

Ofrecer una base de apoyo para las piezas laminares, de modo que cuando éstas reciben la presión de la horma sobre la plantilla elásticamente deformable, presionada a su vez por la tapa al cerrarse contra el cuerpo, dicha deformidad ejerce una presión contraria, o en sentido opuesto, perpendicular a las piezas flexibles, garantizando un cierre eficiente durante el paso del material plástico fluido para evitar su derrame (overflow) fuera del molde. Provide a support base for the laminar pieces, so that when they receive the pressure of the last on the elastically deformable insole, pressed in turn by the lid when closed against the body, said deformity exerts a pressure opposite, or in the direction opposite, perpendicular to the flexible parts, guaranteeing an efficient closure during the passage of the fluid plastic material to prevent its spillage (overflow) out of the mold.

Emplear materiales metálicos rígidos, como el aluminio, en la parte fija del cuerpo y en la tapa, combinados con otros materiales en la parte intercambiable del cuerpo y/o en la plantilla de material elásticamente deformable. De modo que, al ser el material de apoyo más blando que el aluminio, se genera un cierre más eficiente que permite cubrir las irregularidades de la superficie del producto o artículo a fabricar, o inclusive dos piezas superpuestas de corte. Este tipo de cierre resulta más suave y no requiere presiones de cierre tan altas, porque en lugar de deformar el artículo para evitar el derrame lo que se deforma es parte del molde. Las presiones de cierre pueden bajar a una relación de 10 a 1 comparado con las que reciben los moldes de aluminio no transportables que se encuentran unidos a las máquinas existentes. Pudiéndose con ello fabricar maquinaria para la manipulación de este tipo de moldes más pequeña y económica. Use rigid metallic materials, such as aluminum, in the fixed part of the body and in the lid, combined with other materials in the interchangeable part of the body and/or in the insole made of elastically deformable material. So, since the support material is softer than aluminum, a more efficient closure is generated that allows covering irregularities on the surface of the product or article to be manufactured, or even two overlapping cutting pieces. This type of closure is softer and does not require such high closing pressures, because instead of deforming the article to prevent spilling, what is deformed is part of the mold. Closing pressures can drop to a ratio of 10 to 1 compared to those received by non-transportable aluminum molds attached to existing machines. This makes it possible to manufacture smaller and more economical machinery for handling this type of molds.

Preferentemente, el cuerpo comprende: Preferably, the body comprises:

una o más cámaras de vacío que comunican con una pluralidad de orificios succión que llegan hasta la superficie interna del cuerpo; y one or more vacuum chambers that communicate with a plurality of suction orifices that reach the internal surface of the body; and

una o más boquillas de extracción que permiten la extracción del aire de la cámara de vacío. one or more extraction nozzles that allow air to be extracted from the vacuum chamber.

A su vez, la plantilla comprende: In turn, the template includes:

una pluralidad de orificios en comunicación con los orificios succión, configurados para atraer contra dicha plantilla una o más piezas laminares del artículo a fabricar cuando se extrae el aire de la cámara de vacío. a plurality of holes in communication with the suction holes, configured to attract against said template one or more laminar pieces of the article to be manufactured when the air is extracted from the vacuum chamber.

Ello facilita el trabajo de colocación de las piezas laminares dentro del molde, dado que dichas piezas se mantienen atraídas sobre la plantilla a medida que el operario las va colocando ordenadamente, sin necesidad de tener que pegarlas sobre dicha plantilla mediante el empleo de productos adherentes. This facilitates the work of placing the laminar pieces inside the mold, since these pieces remain attracted to the template as the operator places them in an orderly manner, without having to stick them on said template using adhesive products.

Esta misma configuración se puede realizar también en el contra-molde, u horma en caso de calzado, con la misma finalidad. Es decir, dicho contra-molde u horma puede comprender también una cámara de vacío en comunicación con una pluralidad de orificios de succión que lleguen hasta la superficie de una o más de sus caras. De modo que, al colocar las piezas laminares sobre dichas caras, las piezas se mantengan atraídas contra ellas debido a la extracción de aire de la cámara de vacío, mientras dura el proceso de colocación de las piezas. Por lo que no es necesario tener que pegarlas sobre el contra-molde u horma mediante el empleo de productos adherentes, ni tampoco es necesario cubrir la horma con un calcetín cosido como es tradicional en procesos de inyección directa. This same configuration can also be made in the counter-mold, or last in the case of footwear, with the same purpose. That is, said counter-mold or last may also comprise a vacuum chamber in communication with a plurality of suction holes that reach the surface of one or more of its faces. So that, when placing the laminar pieces on said faces, the pieces remain attracted against them due to the extraction of air from the vacuum chamber, while the process of placing the pieces lasts. Therefore, it is not necessary to glue them on the counter-mold or last by using adhesive products, nor is it necessary to cover the last with a sewn sock as is traditional in direct injection processes.

Preferentemente, el cuerpo comprende: Preferably, the body comprises:

una primera pieza lateral que define una primera porción de la superficie interna en la que se ajusta la plantilla; y una segunda pieza lateral que define una segunda porción de la superficie interna en la que se ajusta la plantilla; a first side piece defining a first portion of the internal surface into which the template fits; and a second side piece defining a second portion of the internal surface into which the insole fits;

donde la primera pieza lateral y la segunda pieza lateral se encuentran unidas entre sí cuando la tapa se encuentra unida al cuerpo, y configuradas para desplazarse en sentidos opuestos una vez retirada la tapa del cuerpo. La primera pieza lateral y la segunda pieza lateral también pueden permanecer unidas sin necesidad de que la tapa esté colocada. Asimismo, sobre las partes laterales se encuentra posicionada la plantilla elásticamente deformable, de modo que para separarlas hace falta vencer la resistencia a la elongación de dicha plantilla. where the first side piece and the second side piece are joined together when the cover is attached to the body, and configured to move in opposite directions once the cover is removed from the body. The first side piece and the second side piece can also remain joined without the lid being in place. Likewise, the elastically deformable insole is positioned on the lateral parts, so that to separate them it is necessary to overcome the resistance to elongation of said insole.

Ello permite abrir lateralmente el molde, una vez dispuestas las piezas laterales sobre la plantilla, para a su vez permitir la introducción de la horma. Por otro lado, para impedir que se pierda el vacío dentro del molde en dicha situación, hecho que podría hacer que las piezas laterales se descolocaran, preferentemente, la primera pieza lateral y la segunda pieza lateral se encuentran conjuntamente cubiertas por una funda elástica configurada para impedir la entrada de aire externo cuando se separan ambas piezas laterales. De forma más concreta, la plantilla elásticamente deformable ajustada sobre las porciones de superficie interna del cuerpo, en combinación con la funda elástica, también deformable, permiten que dicho cuerpo se mantenga estanco a pesar de la separación entre la primera pieza lateral y la segunda pieza lateral. This allows the mold to be opened laterally, once the side pieces have been arranged on the template, to in turn allow the insertion of the last. On the other hand, to prevent the vacuum from being lost inside the mold in said situation, a fact that could cause the side pieces to dislodge, preferably, the first side piece and the second side piece are jointly covered by an elastic cover configured to prevent the entry of external air when both side pieces are separated. More specifically, the elastically deformable insole fitted over the internal surface portions of the body, in combination with the elastic sheath, also deformable, allow said body to remain watertight despite the separation between the first side piece and the second piece. side.

Para incrementar el deslizamiento y/o movilidad del molde a lo largo de la línea de proceso, dicha funda elástica puede comprender en su cara inferior externa, o cara de apoyo, una o más planchas metálicas para evitar la fricción que causaría el material plástico de la funda sobre otros elementos de transporte (cintas o bandas transportadoras, etc.) y/o maquinaria (estaciones de trabajo, etc.). To increase the sliding and/or mobility of the mold along the process line, said elastic sleeve may comprise on its lower external face, or support face, one or more metal plates to avoid the friction that the plastic material would cause. the cover over other transport elements (belts or conveyor belts, etc.) and/or machinery (work stations, etc.).

Para permitir la interactuación de accionamientos y/o elementos externos con el molde, la funda elástica comprende también una pluralidad de aberturas o ventanas de diferentes formas y tamaños para dejar visibles elementos funcionales y/o de conexión del mismo como, por ejemplo; los medios de cierre y apertura propios, los medios de cierre y apertura laterales, la boquilla de extracción de aire de la cámara de vacío, conectores eléctricos, etc. To allow the interaction of drives and/or external elements with the mold, the elastic cover also comprises a plurality of openings or windows of different shapes and sizes to leave functional and/or connection elements visible, such as, for example; the own closing and opening means, the side closing and opening means, the air extraction nozzle of the vacuum chamber, electrical connectors, etc.

Preferentemente, el molde comprende al menos uno o más calefactores eléctricos dispuestos dentro del cuerpo. Preferentemente, dichos calefactores se encuentran aislados térmicamente del exterior de dicho cuerpo por la funda elástica. Ello permite retener el calor dentro del molde, de modo que se pueden utilizar calefactores eléctricos de menor potencia y consumo eléctrico. En concreto, el hecho de que el molde se encuentra cubierto por un material de menor conductividad térmica que el aluminio permite mantener el molde atemperado y, de esta manera, reducir energía. Preferably, the mold comprises at least one or more electric heaters arranged within the body. Preferably, said heaters are thermally isolated from the outside of said body by the elastic sheath. This allows heat to be retained inside the mold, so that electric heaters with lower power and electricity consumption can be used. Specifically, the fact that the mold is covered by a material with lower thermal conductivity than aluminum allows the mold to be kept at temperature and, in this way, energy is reduced.

El calefactor eléctrico puede estar cableado a la vía de producción, o alimentado eléctricamente por el propio molde mediante el empleo de baterías. The electric heater can be wired to the production line, or electrically powered by the mold itself using batteries.

Preferentemente, el molde comprende medios de cierre y apertura laterales configurados para mantener unidas la primera pieza lateral y la segunda pieza lateral, y para permitir una posterior separación lateral de las mismas, formados por: Preferably, the mold comprises lateral closing and opening means configured to keep the first side piece and the second side piece together, and to allow a subsequent lateral separation thereof, formed by:

al menos un pestillo lateral que discurre a través de un orificio lateral del cuerpo, en cuyo extremo presenta un elemento de cierre lateral configurado para unir la primera pieza lateral a la segunda pieza lateral; y at least one side latch that runs through a side hole of the body, at the end of which it has a side closure element configured to join the first side piece to the second side piece; and

al menos un accionamiento inferior que discurre a través de un orificio inferior del cuerpo, en cuyo extremo presenta un elemento de apertura lateral configurado para desbloquear el elemento de cierre del pestillo lateral. at least one lower drive that runs through a lower hole in the body, at the end of which it has a side opening element configured to unlock the closing element of the side latch.

La configuración descrita aumenta la accesibilidad de los medios de cierre y apertura laterales, de modo que pueden ser fácilmente accionados de forma externa actuando sobre las caras laterales del molde y sobre la cara inferior del mismo. The configuration described increases the accessibility of the lateral closing and opening means, so that they can be easily activated externally by acting on the lateral faces of the mold and on its lower face.

Preferentemente, la tapa comprende: Preferably, the cover comprises:

una primera cara que define un primer contra-molde asociado a un primer volumen del artículo a fabricar; y una segunda cara que define un segundo contra-molde asociado a un segundo volumen del artículo a fabricar; donde la tapa presenta un carácter reversible que permite cerrar el cuerpo a través de la primera cara o de la segunda cara. a first face that defines a first counter-mold associated with a first volume of the article to be manufactured; and a second face that defines a second counter-mold associated with a second volume of the article to be manufactured; where the lid has a reversible character that allows the body to be closed through the first face or the second face.

De este modo se obtiene una tapa reversible que permite realizar una primera inyección de material plástico mediante la primera cara, y una segunda inyección de material plástico mediante la segunda cara. Gracias a ello se puede reducir aún más el número de componentes del molde, además de simplificar el procedimiento de fabricación. In this way, a reversible lid is obtained that allows a first injection of plastic material to be carried out through the first face, and a second injection of plastic material through the second face. Thanks to this, the number of mold components can be further reduced, in addition to simplifying the manufacturing procedure.

Preferentemente, la tapa comprende al menos un revestimiento parcial o lámina de un material elásticamente deformable, por ejemplo, de silicona, dispuesto en uno o ambos contra-moldes de la primera y de la segunda cara (por ejemplo, adherido sobre uno o ambos contra-moldes). La finalidad de este revestimiento es conformar formas y/o configuraciones adicionales (canales, huecos, contornos, etc.) del producto que se suman a las ya definidas por el propio mecanizado de los contra-moldes (por ejemplo, adicionales a la forma y/o configuración de la suela de una zapatilla deportiva). De este modo se puede conseguir un diseño continuo alrededor del producto, en combinación con la plantilla elásticamente deformable de silicona situada en el cuerpo del molde. Es decir, una circulación de 360° del poliuretano inyectado en el molde, aprovechando los pasos y/o canales definidos para ello en la plantilla y el revestimiento. Preferably, the lid comprises at least a partial coating or sheet of an elastically deformable material, for example, silicone, arranged on one or both counter-molds of the first and second faces (for example, adhered on one or both counter-molds). -molds). The purpose of this coating is to form additional shapes and/or configurations (channels, gaps, contours, etc.) of the product that are added to those already defined by the machining of the counter-molds (for example, additional to the shape and /or configuration of the sole of a sports shoe). In this way, a continuous design can be achieved around the product, in combination with the elastically deformable silicone template located in the body of the mold. That is, a 360° circulation of the polyurethane injected into the mold, taking advantage of the steps and/or channels defined for this in the template and the coating.

Como medios de cierre y apertura propios se entienden todos aquellos que se encuentran integrados en el propio molde, o forman parte del mismo, y que se mueven conjuntamente con dicho molde a lo largo de la línea de producción para mantener cerrada la tapa contra el cuerpo. Ello, con independencia de que dichos medios de cierre y apertura propios requieran o no otros elementos externos (accionamientos, mecanismos, herramientas, etc.) para abrir y/o cerrar la tapa respecto del cuerpo. The closing and opening means are understood to be all those that are integrated into the mold itself, or are part of it, and that move together with said mold along the production line to keep the lid closed against the body. . This, regardless of whether said closing and opening means require or not other external elements (drives, mechanisms, tools, etc.) to open and/or close the lid with respect to the body.

Preferentemente, los medios de cierre y apertura propios comprenden: Preferably, the own closing and opening means comprise:

al menos un pestillo superior que discurre a través de un orificio superior que se extiende del cuerpo a la tapa, en cuyo extremo presenta un elemento de cierre superior configurado para unir el cuerpo a la tapa; y at least one upper latch that runs through an upper hole that extends from the body to the lid, at the end of which it has an upper closure element configured to join the body to the lid; and

al menos un elemento de bloqueo que trabaja en colaboración con el elemento de cierre superior; y at least one locking element that works in collaboration with the upper closure element; and

al menos un accionamiento de desbloqueo configurado para liberar el elemento de cierre del elemento de bloqueo. at least one unlocking drive configured to release the closing element from the locking element.

La configuración descrita aumenta la accesibilidad de los medios de cierre y apertura propios, de modo que pueden ser fácilmente accionados de forma externa actuando, por ejemplo, sobre sobre la cara inferior del mismo. Además, dicha configuración garantiza un cierre seguro y hermético del molde, capaz de resistir las presiones de trabajo que se producen dentro del mismo, por ejemplo, durante las etapas de inyección del procedimiento de fabricación, sin que se produzcan derrames del material fluido. The configuration described increases the accessibility of the closing and opening means themselves, so that they can be easily activated externally by acting, for example, on the lower face thereof. Furthermore, said configuration guarantees a safe and hermetic closure of the mold, capable of resisting the working pressures that occur within it, for example, during the injection stages of the manufacturing procedure, without spills of the fluid material.

De acuerdo a un caso de realización particular, los medios de cierre y apertura propios pueden comprender uno o más electroimanes dispuestos en el molde, configurados para unir el cuerpo y la tapa de forma electromagnética. According to a particular case of embodiment, the closing and opening means themselves may comprise one or more electromagnets arranged in the mold, configured to join the body and the lid electromagnetically.

El carácter móvil y/o transportable del molde de la presente invención, que además permite llevar diferentes etapas del procedimiento de fabricación en áreas de trabajo y/o máquinas distintas, hace que sea conveniente llevar un control exhaustivo en todo momento de la posición del molde, de la información del artículo contenido en su interior, de determinadas condiciones físicas que influyen en el estado de dicho artículo durante su fabricación, etc. Todo ello, a fin de obtener un procedimiento de fabricación inteligente que permita hacer una gestión óptima y eficiente de los recursos disponibles (maquinaria, moldes, materiales y/o componentes del artículo a fabricar, etc.), además de aumentar la capacidad de producción de la planta, reducir los tiempos de fabricación y simplificar los costes. The mobile and/or transportable nature of the mold of the present invention, which also allows different stages of the manufacturing procedure to be carried out in different work areas and/or machines, makes it convenient to have exhaustive control at all times of the position of the mold. , the information about the article contained inside, certain physical conditions that influence the state of said article during its manufacture, etc. All of this, in order to obtain an intelligent manufacturing procedure that allows optimal and efficient management of the available resources (machinery, molds, materials and/or components of the article to be manufactured, etc.), in addition to increasing production capacity. of the plant, reduce manufacturing times and simplify costs.

Para ello, preferentemente, el molde comprende medios de identificación remotos configurados para transmitir información del molde mediante radiofrecuencia a una red de datos. De este modo, el sistema central de datos de la planta de fabricación puede recibir dicha información y enviar las órdenes correspondientes al molde para su operación. To this end, preferably, the mold comprises remote identification means configured to transmit mold information by radio frequency to a data network. In this way, the central data system of the manufacturing plant can receive said information and send the corresponding orders to the mold for operation.

Preferentemente, el molde comprende medios de identificación locales configurados para transmitir información del molde mediante cableado y/o conexión directa a un dispositivo electrónico. Preferably, the mold comprises local identification means configured to transmit mold information by wiring and/or direct connection to an electronic device.

Preferentemente, el molde comprende medios de conexión inalámbrica configurados para conectarse a Internet y/o a una red de datos. Preferably, the mold comprises wireless connection means configured to connect to the Internet and/or a data network.

Preferentemente, el molde comprende uno o más sensores de presión y/o de temperatura para conocer las condiciones físicas en el interior del mismo. Preferably, the mold comprises one or more pressure and/or temperature sensors to know the physical conditions inside it.

Preferentemente, el molde se alimenta eléctricamente de una fuente de alimentación propia mediante una o más baterías dispuestas dentro del mismo, y/o de una fuente de alimentación externa a través de una toma de conexión eléctrica dispuesta en el mismo. Preferably, the mold is electrically powered from its own power source through one or more batteries arranged within it, and/or from an external power source through an electrical connection socket arranged therein.

La máquina para la fabricación de artículos tridimensionales comprende: The machine for the manufacture of three-dimensional articles comprises:

un módulo de recepción configurado para recibir un molde formado por un cuerpo y una tapa unidos mediante medios de cierre y apertura propios; a reception module configured to receive a mold formed by a body and a lid joined by their own closing and opening means;

un módulo de acondicionamiento configurado para recibir el molde procedente del módulo de recepción y actuar sobre los medios de cierre y apertura propios para separar la tapa del cuerpo; y a conditioning module configured to receive the mold from the reception module and act on the closing and opening means to separate the lid from the body; and

un módulo de manipulación configurado para recibir el cuerpo procedente del módulo de acondicionamiento y permitir la colocación de los componentes del artículo a fabricar. a handling module configured to receive the body from the conditioning module and allow the placement of the components of the article to be manufactured.

Preferentemente, el módulo de recepción comprende: Preferably, the reception module comprises:

una primera banda transportadora configurada para recibir el molde; y a first conveyor belt configured to receive the mold; and

un primer mecanismo de alineación configurado para alinear el molde según una dirección de avance de la primera banda transportadora. a first alignment mechanism configured to align the mold according to a direction of advance of the first conveyor belt.

Preferentemente, el módulo de acondicionamiento comprende: Preferably, the conditioning module comprises:

una segunda banda transportadora configurada para recibir el molde procedente del módulo de recepción; y un segundo mecanismo de centrado configurado para centrar el molde horizontalmente, de forma longitudinal y transversal a una dirección de avance de la segunda banda transportadora. a second conveyor belt configured to receive the mold from the receiving module; and a second centering mechanism configured to center the mold horizontally, longitudinally and transversely to a direction of advance of the second conveyor belt.

un mecanismo de elevación configurado para elevar el molde. a lifting mechanism configured to lift the mold.

un mecanismo de apertura configurado para actuar sobre los medios de cierre y apertura propios del molde y separar la tapa del cuerpo; y an opening mechanism configured to act on the closing and opening means of the mold and separate the lid from the body; and

un mecanismo de sujeción configurado para sujetar la tapa una vez separada del cuerpo. a clamping mechanism configured to hold the lid once separated from the body.

un mecanismo de volteo configurado para voltear la tapa. a flipping mechanism configured to flip the lid.

un mecanismo de cierre configurado para actuar sobre los medios de cierre y apertura propios del molde y unir la tapa al cuerpo tras el paso de dicho cuerpo por el módulo de manipulación. a closing mechanism configured to act on the closing and opening means of the mold and join the lid to the body after said body passes through the handling module.

Preferentemente, el módulo de manipulación comprende: Preferably, the handling module comprises:

un mecanismo de apertura lateral configurado para actuar sobre unos medios de cierre y apertura laterales de dicho cuerpo para separar lateralmente una primera pieza lateral y una segunda pieza lateral del mismo. a lateral opening mechanism configured to act on lateral closing and opening means of said body to laterally separate a first side piece and a second side piece thereof.

un mecanismo de desmolde configurado para permitir la extracción de un artículo fabricado dispuesto dentro del cuerpo. Preferentemente, el módulo de manipulación comprende: a demolding mechanism configured to allow removal of a manufactured article disposed within the body. Preferably, the handling module comprises:

un mecanismo robotizado configurado para permitir la colocación dentro del cuerpo de los componentes del artículo a fabricar. a robotic mechanism configured to allow the placement within the body of the components of the article to be manufactured.

El mecanismo robotizado puede adoptar diferentes configuraciones (un brazo, dos brazos, doble brazo, visión artificial, etc.), dependiendo de las prestaciones y/o funcionalidad de los robots existentes en el mercado. En este sentido, resulta de especial interés el empleo de robots colaborativos (cobots) debido a sus múltiples prestaciones. The robotic mechanism can adopt different configurations (one arm, two arms, double arm, artificial vision, etc.), depending on the performance and/or functionality of the existing robots on the market. In this sense, the use of collaborative robots (cobots) is of special interest due to their multiple benefits.

un mecanismo de cierre lateral configurado para actuar sobre los medios de cierre y apertura laterales de dicho cuerpo para unir lateralmente la primera pieza lateral y la segunda pieza lateral del mismo. a lateral closing mechanism configured to act on the lateral closing and opening means of said body to laterally join the first side piece and the second side piece thereof.

La configuración descrita del mecanismo de apertura lateral y del mecanismo de cierre lateral permite actuar sobre la cara inferior del molde y sobre las caras laterales del mismo, respectivamente. Ello permite liberar espacio en la parte central y superior del módulo de manipulación, a fin de facilitar el trabajo de colocación de los componentes del artículo a fabricar a un operario o al mecanismo robotizado. The described configuration of the lateral opening mechanism and the lateral closing mechanism allows acting on the lower face of the mold and on the lateral faces thereof, respectively. This frees up space in the central and upper part of the handling module, in order to facilitate the work of placing the components of the article to be manufactured by an operator or the robotic mechanism.

La máquina puede comprender también un sistema de vacío para su conexión a una o más cámara de vacío dispuestas en el molde (especialmente en el cuerpo del mismo), y/o en el contra-molde u horma. En las que dichas cámaras de vacío comunican con una pluralidad de orificios de succión, de modo que, al colocar las piezas laminares sobre las superficies en las que se encuentran dichos orificios de succión, los componentes del artículo a fabricar se mantengan atraídos contra ellas debido a la extracción de aire de las cámaras de vacío, mientras dura el proceso de colocación de dichos componentes. Por lo que no es necesario tener que pegarlos sobre el cuerpo (o la plantilla), ni en el contra-molde u horma, mediante el empleo de productos adherentes, ni tampoco es necesario cubrir la horma con un calcetín cosido como es tradicional en procesos de inyección directa. The machine may also comprise a vacuum system for connection to one or more vacuum chambers arranged in the mold (especially in the body thereof), and/or in the counter-mold or last. In which said vacuum chambers communicate with a plurality of suction holes, so that, when placing the sheet pieces on the surfaces on which said suction holes are located, the components of the article to be manufactured remain attracted against them due to to the extraction of air from the vacuum chambers, while the placement process of said components lasts. Therefore, it is not necessary to stick them on the body (or insole), nor on the counter-mold or last, by using adhesive products, nor is it necessary to cover the last with a sock sewn as is traditional in processes. direct injection.

El método para la fabricación de artículos tridimensionales de la presente invención se define por las características de la reivindicación 18. The method for manufacturing three-dimensional articles of the present invention is defined by the features of claim 18.

El método para la fabricación de artículos tridimensionales de la presente invención comprende las siguientes etapas: a) recibir un molde formado por un cuerpo y una tapa unidos mediante medios de cierre y apertura propios; The method for manufacturing three-dimensional articles of the present invention comprises the following steps: a) receiving a mold formed by a body and a lid joined by their own closing and opening means;

b) actuar sobre los medios de cierre y apertura incorporados a fin de separar la tapa del cuerpo; y c) colocar los componentes del artículo que se va a fabricar dentro del cuerpo. b) act on the incorporated closing and opening means in order to separate the cover from the body; and c) place the components of the article to be manufactured inside the body.

Preferentemente, la etapa a) comprende: Preferably, step a) comprises:

a1) recibir el molde en una primera correa de transportador; y a2) alinear el molde de acuerdo con una dirección de avance de la primera banda transportadora. a1) receive the mold on a first conveyor belt; and a2) align the mold according to a direction of advance of the first conveyor belt.

Preferentemente, la etapa b) comprende: Preferably, step b) comprises:

b1) recibir el molde en una segunda banda transportadora; b2) centrar el molde horizontal, longitudinal y transversalmente de acuerdo con una dirección de avance de la segunda banda transportadora; b1) receiving the mold on a second conveyor belt; b2) centering the mold horizontally, longitudinally and transversely according to a direction of advance of the second conveyor belt;

b3) elevar el molde; b3) raise the mold;

b4) actuar sobre los medios de cierre y apertura propios del molde para separar la tapa del cuerpo; y b4) act on the closing and opening means of the mold to separate the lid from the body; and

b5) sujetar la tapa una vez separada del cuerpo. b5) hold the cover once separated from the body.

Preferentemente, la etapa b) comprende adicionalmente: Preferably, step b) additionally comprises:

b6) voltear la tapa. b6) flip the lid.

b7) actuar sobre los medios de cierre y apertura propios del molde para unir la tapa al cuerpo. b7) act on the closing and opening means of the mold to join the lid to the body.

Preferentemente, la etapa c) comprende: Preferably, step c) comprises:

c1) actuar sobre unos medios de cierre y apertura laterales del cuerpo para separar lateralmente una primera pieza lateral y una segunda pieza lateral del mismo. c1) act on lateral closing and opening means of the body to laterally separate a first side piece and a second side piece thereof.

Preferentemente, la etapa c) comprende adicionalmente: Preferably, step c) additionally comprises:

c2) extraer un artículo fabricado dispuesto dentro del cuerpo; y/o c2) extract a manufactured article arranged within the body; I

c3) colocar dentro del cuerpo los componentes del artículo a fabricar. c3) place the components of the article to be manufactured inside the body.

c4) actuar sobre los medios de cierre y apertura laterales del cuerpo para unir lateralmente la primera pieza lateral y la segunda pieza lateral del mismo. c4) act on the lateral closing and opening means of the body to laterally join the first side piece and the second side piece thereof.

Preferentemente, los artículos tridimensionales a fabricar son de pared flexible. Preferably, the three-dimensional articles to be manufactured have a flexible wall.

La planta para la fabricación de artículos tridimensionales de la presente invención se define por las características de la reivindicación 19. The plant for the manufacture of three-dimensional articles of the present invention is defined by the characteristics of claim 19.

La planta para la fabricación de artículos tridimensionales de la presente invención comprende: The plant for the manufacture of three-dimensional articles of the present invention comprises:

un área de selección configurada para almacenar una pluralidad de moldes formados por un cuerpo y una tapa unidos mediante medios de cierre y apertura propios; a selection area configured to store a plurality of molds formed by a body and a lid joined by their own closing and opening means;

un área de ensamblaje que presenta al menos una máquina de ensamblaje configurada para: an assembly area featuring at least one assembly machine configured to:

recibir un molde procedente del área de selección; receive a mold from the selection area;

actuar sobre los medios de cierre y apertura incorporados a fin de separar la tapa del cuerpo; permitir la colocación de los componentes del artículo que se va a fabricar dentro del cuerpo; y actuar sobre los medios de cierre y apertura incorporados a fin de unir la tapa al cuerpo después de la colocación de los componentes del artículo que se va a fabricar; y act on the incorporated closing and opening means in order to separate the cover from the body; allow the placement of the components of the article to be manufactured within the body; and acting on the incorporated closing and opening means in order to join the lid to the body after placing the components of the article to be manufactured; and

un área de inyección que presenta al menos una primera máquina de inyección configurada para: an injection area having at least a first injection machine configured to:

recibir un molde procedente del área de ensamblaje tras la colocación de los componentes del artículo a fabricar, cuya tapa se encuentra unida al cuerpo; y receiving a mold from the assembly area after placing the components of the article to be manufactured, whose lid is attached to the body; and

unir los componentes del artículo a fabricar dispuestos dentro del molde mediante una primera inyección de material plástico. join the components of the article to be manufactured arranged inside the mold by means of a first injection of plastic material.

Preferentemente, el área de ensamblaje comprende una zona de adelantamiento que permite el adelantamiento de un molde seleccionado sobre otros moldes en espera para dirigirlo a una máquina de ensamblaje libre. Preferably, the assembly area comprises an overtaking zone that allows the overtaking of a selected mold over other waiting molds to direct it to a free assembly machine.

Preferentemente, el área de inyección incluye: Preferably, the injection area includes:

una máquina de volteo configurada para: a turning machine configured to:

recibir un molde procedente del área de ensamblaje tras la colocación de los componentes del artículo a fabricar, o para recibir un molde procedente de la primera máquina de inyección tras la primera inyección de material plástico; y voltear la tapa y unirla de nuevo al cuerpo; receiving a mold from the assembly area after placing the components of the article to be manufactured, or to receive a mold from the first injection machine after the first injection of plastic material; and flip the lid and attach it back to the body;

y and

una segunda máquina de inyección configurada para: a second injection machine configured to:

recibir el molde procedente de la máquina de volteo; y receive the mold from the turning machine; and

realizar una segunda inyección de material plástico. perform a second injection of plastic material.

El carácter móvil y/o transportable del molde permite llevar diferentes etapas del procedimiento de fabricación en áreas de trabajo y/o máquinas distintas, lo que hace que sea conveniente llevar un control exhaustivo en todo momento de la posición del molde, de la información del artículo contenido en su interior, de determinadas condiciones físicas que influyen en el estado de dicho artículo durante su fabricación, etc. Todo ello, a fin de obtener un procedimiento de fabricación inteligente que permita hacer una gestión óptima y eficiente de los recursos disponibles (maquinaria, moldes, materiales y/o componentes del artículo a fabricar, etc.), además de aumentar la capacidad de producción de la planta, reducir los tiempos de fabricación y simplificar los costes. The mobile and/or transportable nature of the mold allows different stages of the manufacturing procedure to be carried out in different work areas and/or machines, which makes it convenient to keep exhaustive control at all times of the position of the mold, the information of the article contained inside, certain physical conditions that influence the state of said article during its manufacture, etc. All of this, in order to obtain an intelligent manufacturing procedure that allows optimal and efficient management of the available resources (machinery, molds, materials and/or components of the article to be manufactured, etc.), in addition to increasing production capacity. of the plant, reduce manufacturing times and simplify costs.

Breve descripción de los dibujos Brief description of the drawings

A continuación, se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como ejemplo no limitativo de la misma. Next, a series of drawings that help to better understand the invention and that are expressly related to an embodiment of said invention that is presented as a non-limiting example of the same are briefly described.

FIG. 1: Vista en perspectiva de un primer despiece del molde de la presente invención. FIG. 1: Perspective view of a first exploded view of the mold of the present invention.

FIG. 2: Vista en perspectiva de un segundo despiece del molde de la presente invención. FIG. 2: Perspective view of a second exploded view of the mold of the present invention.

FIG. 3: Vista en planta superior del molde de la presente invención. FIG. 3: Top plan view of the mold of the present invention.

FIG. 4: Vista seccionada según la línea de corte A-A' de la FIG. 3. FIG. 4: Sectional view according to the cutting line A-A' of FIG. 3.

FIG. 5: Vista en planta inferior del molde de la presente invención. FIG. 5: Bottom plan view of the mold of the present invention.

FIG. 6: Vista lateral de un tercer despiece del molde de la presente invención. FIG. 6: Side view of a third exploded view of the mold of the present invention.

FIG. 7: Vista seccionada según la línea de corte B-B' de la FIG. 6. FIG. 7: Sectional view according to the cutting line B-B' of FIG. 6.

FIG. 8: Vista seccionada según la línea de corte C-C' de la FIG. 6. FIG. 8: Sectional view according to the cutting line C-C' of FIG. 6.

FIG. 9: Vista seccionada según la línea de corte D-D de la FIG. 6. FIG. 9: Sectional view according to the section line D-D of FIG. 6.

FIG. 10: Vista seccionada según la FIG. 9a, con la tapa unida al cuerpo del molde. FIG. 10: Sectional view according to FIG. 9a, with the lid attached to the body of the mold.

FIGS. 10a-10f: Secuencia de funcionamiento para la fabricación de calzado mostrada mediante secciones transversales del molde. FIGS. 10a-10f: Sequence of operation for shoe manufacturing shown through cross sections of the mold.

FIG. 11: Diagrama esquemático de los elementos de alimentación y control del molde. FIG. 11: Schematic diagram of the mold feeding and control elements.

FIG. 12a: Vista seccionada según la línea de corte EE' de la FIG. 6, sin la horma y con la tapa abierta. FIG. 12b: Detalle Z de la FIG. 12a. FIG. 12a: Sectional view according to the cutting line EE' of FIG. 6, without the last and with the lid open. FIG. 12b: Detail Z of FIG. 12a.

FIG. 13a: Vista seccionada según la línea de corte EE' de la FIG. 6, sin la horma y con la tapa cerrada. FIG. 13b: Detalle W de la FIG. 13a. FIG. 13a: Sectional view according to the cutting line EE' of FIG. 6, without the last and with the lid closed. FIG. 13b: Detail W of FIG. 13a.

FIG. 14: Vista en perspectiva de un primer despiece del molde de la presente invención, de acuerdo a un segundo ejemplo de realización. FIG. 14: Perspective view of a first exploded view of the mold of the present invention, according to a second embodiment.

FIG. 15: Vista en perspectiva de un segundo despiece del molde de la presente invención, de acuerdo al segundo ejemplo de realización. FIG. 15: Perspective view of a second exploded view of the mold of the present invention, according to the second embodiment.

FIGS. 16a-16d: Secuencia de unión de la tapa al cuerpo del molde, de acuerdo al segundo ejemplo de realización. FIG. 17: Vista en perspectiva de un despiece del cuerpo del molde de las FIGS. 14 y 15. FIGS. 16a-16d: Sequence of joining the lid to the body of the mold, according to the second embodiment. FIG. 17: Perspective view of an exploded view of the body of the mold of FIGS. 14 and 15.

FIG. 18: Vista en perspectiva mostrando el modo de separación de las piezas laterales del molde de la FIG. 17. FIG. 18: Perspective view showing the way of separation of the side pieces of the mold of FIG. 17.

FIG. 19: Vista en perspectiva de la máquina para la fabricación de artículos tridimensionales. FIG. 19: Perspective view of the machine for manufacturing three-dimensional articles.

FIG. 20: Vista lateral de la máquina para la fabricación de artículos tridimensionales. FIG. 20: Side view of the machine for the manufacture of three-dimensional articles.

FIG. 21: Vista en planta del módulo de recepción recibiendo un molde. FIG. 21: Plan view of the reception module receiving a mold.

FIG. 22: Vista lateral del módulo de recepción recibiendo un molde. FIG. 22: Side view of the reception module receiving a mold.

FIG. 23: Vista en planta del módulo de recepción llevando a cabo la alineación del molde. FIG. 23: Plan view of the reception module carrying out mold alignment.

FIG. 24: Vista en planta del módulo de recepción con el molde alineado según la dirección de avance. FIG. 24: Plan view of the reception module with the mold aligned according to the direction of advance.

FIG. 25: Vista lateral del módulo de acondicionamiento llevando a cabo el centrado de molde. FIG. 25: Side view of the conditioning module carrying out mold centering.

FIG. 26: Vista frontal del módulo de acondicionamiento con el molde centrado según la dirección de avance. FIG. 26: Front view of the conditioning module with the mold centered in the direction of travel.

FIG. 27: Vista lateral del módulo de acondicionamiento llevando a cabo la elevación del molde. FIG. 27: Side view of the conditioning module carrying out the lifting of the mold.

FIG. 28: Vista frontal del módulo de acondicionamiento llevando a cabo la apertura de la tapa. FIG. 28: Front view of the conditioning module opening the lid.

FIG. 29: Vista lateral del módulo de acondicionamiento llevando a cabo el descenso del cuerpo mientras la tapa queda sujeta por encima del mismo. FIG. 29: Side view of the conditioning module carrying out the lowering of the body while the lid is held above it.

FIG. 30: Vista frontal del módulo de acondicionamiento llevando a cabo el descenso del cuerpo mientras la tapa queda sujeta por encima del mismo FIG. 30: Front view of the conditioning module carrying out the lowering of the body while the lid is held above it

FIG. 31: Vista lateral del módulo de acondicionamiento llevando a cabo el volteo de la tapa. FIG. 31: Side view of the conditioning module carrying out the lid flipping.

FIG. 32: Vista frontal del módulo de acondicionamiento llevando a cabo el volteo de la tapa. FIG. 32: Front view of the conditioning module carrying out the lid flipping.

FIG. 33: Vista en planta del módulo de manipulación llevando a cabo la apertura lateral del cuerpo. FIG. 33: Plan view of the handling module carrying out the lateral opening of the body.

FIG. 34: Vista lateral del módulo de manipulación llevando a cabo la apertura lateral del cuerpo. FIG. 34: Side view of the handling module carrying out the lateral opening of the body.

FIG. 35: Vista frontal del módulo de manipulación con el cuerpo seccionado transversalmente, mostrando la primera pieza lateral y la segunda pieza lateral unidas. FIG. 35: Front view of the handling module with the body in cross section, showing the first side piece and the second side piece joined together.

FIG. 36: Vista frontal del módulo de manipulación con el cuerpo seccionado transversalmente, mostrando la primera pieza lateral y la segunda pieza lateral separadas. FIG. 36: Front view of the handling module with the body in cross section, showing the first side piece and the second side piece separated.

FIG. 37: Vista en planta del módulo de manipulación llevando a cabo el desmolde. FIG. 37: Plan view of the handling module carrying out the mold removal.

FIG. 38: Vista lateral del módulo de manipulación llevando a cabo el desmolde. FIG. 38: Side view of the handling module carrying out the demolding.

FIG. 39: Vista esquemática de la planta de fabricación de la presente invención. FIG. 39: Schematic view of the manufacturing plant of the present invention.

Descripción detallada de la invención Detailed description of the invention

Como se ve en las figuras 1 y 2, el molde (1) para la fabricación de artículos tridimensionales de pared flexible de la presente invención comprende: As seen in Figures 1 and 2, the mold (1) for the manufacture of three-dimensional flexible wall articles of the present invention comprises:

un cuerpo (2) que define una superficie interna (S<2>), ver FIG. 7; a body (2) that defines an internal surface (S<2>), see FIG. 7;

una plantilla (3) elásticamente deformable, por ejemplo, de silicona (que también presenta un carácter impermeable que no permite el paso del aire), que se ajusta sobre dicha superficie interna (S<2>) y que se encuentra configurada para recibir una o más piezas laminares (L) de un artículo a fabricar; an elastically deformable insole (3), for example, made of silicone (which also has a waterproof character that does not allow the passage of air), which fits on said internal surface (S<2>) and which is configured to receive a or more laminar pieces (L) of an article to be manufactured;

una tapa (4) configurada para cerrar dicho cuerpo (2), quedando dispuesta la plantilla (3) entre el cuerpo (2) y la tapa (4); y a cover (4) configured to close said body (2), the template (3) being arranged between the body (2) and the cover (4); and

medios de cierre y apertura propios (5) configurados para mantener unidos el cuerpo (2) y la tapa (4) durante el transporte/movimiento del molde (1). own closing and opening means (5) configured to keep the body (2) and the lid (4) together during the transport/movement of the mold (1).

Esta configuración permite que el molde (1) se mantenga cerrado sin necesidad de estar conectado o fijado a una máquina. Esto le confiere la ventaja de poder moverse hacia cualquier otro punto de la planta de fabricación o línea de proceso, ver FIG. 39. This configuration allows the mold (1) to remain closed without the need to be connected or fixed to a machine. This gives it the advantage of being able to move to any other point in the manufacturing plant or process line, see FIG. 39.

El cuerpo (2) comprende: The body (2) comprises:

una primera pieza lateral (2a) que define una primera porción (S<2a>) de la superficie interna (S<2>) sobre la que se ajusta la plantilla (3); y a first side piece (2a) that defines a first portion (S<2a>) of the internal surface (S<2>) on which the template (3) fits; and

una segunda pieza lateral (2b) que define una segunda porción (S<2b>) de la superficie interna (S<2>) sobre la que se ajusta la plantilla (3); a second side piece (2b) that defines a second portion (S<2b>) of the internal surface (S<2>) on which the template (3) fits;

donde la primera pieza lateral (2a) y la segunda pieza lateral (2b) se encuentran unidas entre sí cuando la tapa (4) se encuentra unida al cuerpo (2), y configuradas para desplazarse en sentidos opuestos (d<2a>, d<2b>) una vez retirada la tapa (4) del cuerpo (2). Ello permite abrir lateralmente el molde (1), una vez dispuestas las piezas laterales (L) sobre la plantilla (3), para a su vez permitir la introducción de un contra-molde (6), u horma (6) para la fabricación de calzado, ver FIG. 9b. Por otro lado, para impedir que se pierda el vacío dentro del molde (1) en dicha situación, hecho que podría hacer que las piezas laterales (L) se descolocaran, la primera pieza lateral (2a) y la segunda pieza lateral (2b) se encuentran conjuntamente cubiertas por una funda elástica (7) configurada para impedir la entrada de aire externo cuando se separan ambas piezas laterales (2a, 2b). Para permitir la interactuación de accionamientos y/o elementos externos con el molde (1), la funda elástica (7) comprende también una pluralidad de aberturas o ventanas (71) de diferentes formas y tamaños para dejar visibles elementos funcionales y/o de conexión del mismo como, por ejemplo; los medios de cierre y apertura propios (5), los medios de cierre y apertura laterales (9), la boquilla de extracción (25) de aire de la cámara de vacío (23), orificios de inyección (111) de material fluido, conectores eléctricos, etc. where the first side piece (2a) and the second side piece (2b) are joined together when the cover (4) is joined to the body (2), and configured to move in opposite directions (d<2a>, d <2b>) once the cover (4) has been removed from the body (2). This allows the mold (1) to be opened laterally, once the side pieces (L) are arranged on the template (3), to in turn allow the introduction of a counter-mold (6), or last (6) for manufacturing. of footwear, see FIG. 9b. On the other hand, to prevent the vacuum from being lost inside the mold (1) in said situation, a fact that could cause the side pieces (L) to displace, the first side piece (2a) and the second side piece (2b) They are jointly covered by an elastic cover (7) configured to prevent the entry of external air when both side pieces (2a, 2b) are separated. To allow the interaction of drives and/or external elements with the mold (1), the elastic cover (7) also comprises a plurality of openings or windows (71) of different shapes and sizes to leave functional and/or connection elements visible. of the same as, for example; the own closing and opening means (5), the lateral closing and opening means (9), the air extraction nozzle (25) from the vacuum chamber (23), injection holes (111) of fluid material, electrical connectors, etc.

Los medios de cierre y apertura propios (5) se encuentran integrados en el propio molde (1), o forman parte del mismo, y se mueven conjuntamente con dicho molde (1) a lo largo de la línea de producción manteniendo cerrada la tapa (4) contra el cuerpo (2). The closing and opening means (5) are integrated into the mold itself (1), or are part of it, and move together with said mold (1) along the production line, keeping the lid closed ( 4) against the body (2).

De acuerdo al presente ejemplo, los medios de cierre y apertura propios (5) comprenden: According to this example, the closing and opening means (5) comprise:

una pluralidad de pestillos superiores (51), uno por cada esquina del molde (1), donde cada uno de ellos discurre a través de un orificio superior (52) que se extiende del cuerpo (2) a la tapa (4), en cuyo extremo presenta un elemento de cierre superior (53) configurado para unir el cuerpo (2) a la tapa (4); y a plurality of upper latches (51), one for each corner of the mold (1), where each of them runs through an upper hole (52) that extends from the body (2) to the lid (4), in whose end has an upper closing element (53) configured to join the body (2) to the cover (4); and

al menos un elemento de bloqueo (54) que trabaja en colaboración con el elemento de cierre superior (53); y al menos un accionamiento de desbloqueo (55) configurado para liberar el elemento de cierre (53) del elemento de bloqueo (54). at least one locking element (54) that works in collaboration with the upper closing element (53); and at least one unlocking drive (55) configured to release the closing element (53) from the locking element (54).

De acuerdo al presente ejemplo, cada accionamiento de desbloqueo (55), o chaveta, comprende un muelle interior (no ilustrado), de modo que cuando se presiona dicho muelle mediante el accionamiento de desbloqueo (55) se libera el cierre superior (53) del elemento de bloqueo (54). Por el contrario, si no se lleva a cabo acción alguna sobre el accionamiento de desbloqueo (55) el cierre superior (53) permanece bloqueado, impidiendo la apertura de la tapa (4). According to this example, each unlocking drive (55), or key, comprises an internal spring (not illustrated), so that when said spring is pressed by the unlocking drive (55) the upper closure (53) is released. of the locking element (54). On the contrary, if no action is carried out on the unlocking drive (55), the upper closure (53) remains blocked, preventing the opening of the cover (4).

La configuración descrita aumenta la accesibilidad de los medios de cierre y apertura propios (5), de modo que pueden ser fácilmente accionados de forma externa actuando, por ejemplo, sobre sobre el contorno de la tapa (4). The configuration described increases the accessibility of the closing and opening means (5), so that they can be easily activated externally by acting, for example, on the contour of the lid (4).

La FIG. 3 muestra una vista en planta del molde (1). FIG. 3 shows a plan view of the mold (1).

Como se ve en la FIG. 4, el molde (1) comprende un contra-molde (6), u horma (6) para la fabricación de calzado, que ocupa un volumen (V) definido entre la plantilla (3) y la tapa (4), y que se encuentra configurada para presionar las piezas laminares (L) contra la plantilla (3) cuando el cuerpo (2) y la tapa (4) se encuentran unidos, ver FlG. 9b. As seen in FIG. 4, the mold (1) comprises a counter-mold (6), or last (6) for the manufacture of footwear, which occupies a volume (V) defined between the insole (3) and the cover (4), and which It is configured to press the laminar pieces (L) against the template (3) when the body (2) and the cover (4) are joined, see FlG. 9b.

El cuerpo (2) comprende un orificio de desmolde (60) configurado para permitir el paso de un elemento de desmolde externo para la extracción de la horma (6) mediante el empuje ejercido sobre la misma por dicho elemento de desmolde externo. De este modo, una vez fabricado el artículo se puede extraer la horma (6) del mismo. The body (2) comprises a release hole (60) configured to allow the passage of an external release element for the extraction of the last (6) by means of the push exerted on it by said external release element. In this way, once the article is manufactured, the last (6) can be removed from it.

La FIG. 5 muestra una vista inferior del molde (1) en la que se pueden apreciar con mayor detalle los distintos elementos que permiten la interactuación del molde (1) con una máquina para la manipulación del mismo. FIG. 5 shows a lower view of the mold (1) in which the different elements that allow the interaction of the mold (1) with a machine for its manipulation can be seen in greater detail.

En concreto, el molde (1) comprende cuatro accionamientos de desbloqueo (55) configurados para liberar, cada uno de ellos, un elemento de cierre (53) de los medios de cierre y apertura propios (5). Specifically, the mold (1) comprises four unlocking drives (55) configured to release, each of them, a closing element (53) from its own closing and opening means (5).

Por otro lado, se aprecian también dos orificios inferiores (95) situados en la parte central que dan acceso a otros dos accionamientos inferiores (94) configurados para desbloquear, cada uno de ellos, un elemento de cierre (93) de los medios de cierre y apertura laterales (9). On the other hand, there are also two lower holes (95) located in the central part that give access to two other lower drives (94) configured to unlock, each of them, a closing element (93) of the closing means. and side opening (9).

También se aprecia desde otro punto de vista el orificio de desmolde (60) configurado para permitir el paso de un elemento de desmolde externo para la extracción de la horma (6), así como las boquillas de extracción (25) de aire de la cámara de vacío (23). Also seen from another point of view is the release hole (60) configured to allow the passage of an external release element for the extraction of the last (6), as well as the air extraction nozzles (25) from the chamber. vacuum (23).

Finalmente, para incrementar el deslizamiento y/o movilidad del molde (1) a lo largo de la línea de proceso, la funda elástica (7) comprende en su cara inferior externa, o cara de apoyo, dos planchas metálicas (72) para evitar la fricción que causaría el material plástico de la funda sobre otros elementos de transporte (cintas o bandas transportadoras, etc.) y/o maquinaria (estaciones de trabajo, etc.). Finally, to increase the sliding and/or mobility of the mold (1) along the process line, the elastic cover (7) comprises on its lower external face, or support face, two metal plates (72) to prevent the friction that the plastic material of the cover would cause on other transport elements (belts or conveyor belts, etc.) and/or machinery (work stations, etc.).

La FIG. 6 muestra una vista lateral de un tercer despiece del molde (1). FIG. 6 shows a side view of a third section of the mold (1).

Como se ve en la FIG. 7, el cuerpo (2) comprende: As seen in FIG. 7, the body (2) comprises:

una parte fija (21) sobre la que se soporta el molde (1); y a fixed part (21) on which the mold (1) is supported; and

una parte intercambiable (22) en la que queda definida la superficie interna (S<2>) del cuerpo (2) y sobre la que se ajusta la plantilla (3), y que se encuentra configurada para montarse de forma extraíble sobre la parte fija (21), ver FIGS. 9a y 9b. an interchangeable part (22) in which the internal surface (S<2>) of the body (2) is defined and on which the template (3) is adjusted, and which is configured to be removably mounted on the part fixed (21), see FIGS. 9a and 9b.

La parte fija (21), o chasis, actúa como elemento de soporte y/o elemento estructural del molde, independientemente del modelo y/o de la talla del artículo a fabricar, por lo que dicha parte fija (21) es común para un gran número de artículos, así como para un gran número de modelos y/o tallas de los mismos. Por otro lado, la parte intercambiable (22) es la que determina la forma, tamaño y/o las características del diseño de cada artículo a fabricar. Por lo tanto, con un menor número de componentes y/o piezas del molde (1) se puede fabricar un mayor número de artículos diferentes. Asimismo, la parte fija (21) y la parte intercambiable (22) presentan formas complementarias que facilitan su montaje y sustitución de un modo rápido y sencillo. The fixed part (21), or chassis, acts as a support element and/or structural element of the mold, regardless of the model and/or size of the article to be manufactured, so said fixed part (21) is common for a large number of items, as well as for a large number of models and/or sizes thereof. On the other hand, the interchangeable part (22) is what determines the shape, size and/or design characteristics of each item to be manufactured. Therefore, with a smaller number of components and/or parts of the mold (1) a greater number of different articles can be manufactured. Likewise, the fixed part (21) and the interchangeable part (22) have complementary shapes that facilitate their assembly and replacement in a quick and simple way.

La parte fija (21) es de material metálico, como el aluminio, mientras que la parte intercambiable (22) es de material plástico fácilmente producible mediante impresión 3D. The fixed part (21) is made of metal material, such as aluminum, while the interchangeable part (22) is made of plastic material that is easily produced by 3D printing.

El molde (1) comprende dos calefactores eléctricos (8) dispuestos dentro del cuerpo (2), aislados térmicamente del exterior de dicho cuerpo (2) por una funda elástica (7). The mold (1) comprises two electric heaters (8) arranged inside the body (2), thermally isolated from the outside of said body (2) by an elastic cover (7).

Como se ve en la FIG. 8, el molde (1) comprende medios de cierre y apertura laterales (9) configurados para mantener unidas la primera pieza lateral (2a) y la segunda pieza lateral (2b), y para permitir una posterior separación lateral de las mismas, los cuales se encuentran formados por: As seen in FIG. 8, the mold (1) comprises lateral closing and opening means (9) configured to keep the first side piece (2a) and the second side piece (2b) together, and to allow a subsequent lateral separation of the same, which They are made up of:

Al menos un pestillo lateral (91), dotado de un primer muelle (97), que discurre a través de un orificio lateral (92) del cuerpo (2), en cuyo extremo presenta un elemento de cierre lateral (93) configurado para unir la primera pieza lateral (2a) a la segunda pieza lateral (2b); y At least one side latch (91), provided with a first spring (97), which runs through a side hole (92) of the body (2), at the end of which it has a side closing element (93) configured to join the first side piece (2a) to the second side piece (2b); and

al menos un accionamiento inferior (94), dotado de un segundo muelle (98), que discurre a través de un orificio inferior (95) del cuerpo (2), en cuyo extremo presenta un elemento de apertura lateral (96) configurado para desbloquear el elemento de cierre (93) del pestillo lateral (91). at least one lower drive (94), provided with a second spring (98), which runs through a lower hole (95) of the body (2), at the end of which it has a side opening element (96) configured to unlock the closing element (93) of the side latch (91).

La configuración descrita aumenta la accesibilidad de los medios de cierre y apertura laterales (9), de modo que pueden ser fácilmente accionados de forma externa actuando sobre las caras laterales del molde (1) y sobre la cara inferior del mismo. The configuration described increases the accessibility of the lateral closing and opening means (9), so that they can be easily activated externally by acting on the lateral faces of the mold (1) and on the lower face thereof.

Como se ve en la FIG. 9a y 9b, de acuerdo al presente ejemplo, los medios de cierre y apertura propios (5) comprenden adicionalmente al menos un muelle de cierre (56) configurado para presionar la tapa (4) contra el cuerpo (2) cuando ambos se encuentran unidos, FIG 9b. As seen in FIG. 9a and 9b, according to this example, the closing and opening means (5) additionally comprise at least one closing spring (56) configured to press the cover (4) against the body (2) when both are joined together. , FIG 9b.

Para ello, los medios de cierre y apertura propios (5) comprenden al menos una varilla (57) que presenta: To do this, the closing and opening means (5) comprise at least one rod (57) that has:

un extremo superior (57s) en el que se encuentra dispuesto el pestillo superior (51); y an upper end (57s) in which the upper latch (51) is arranged; and

un extremo inferior (57i) sobre en el que se encuentra dispuesto el muelle de cierre (56); a lower end (57i) on which the closing spring (56) is arranged;

donde el muelle de cierre (56) se encuentra en posición comprimida (56T) cuando la tapa (4) se encuentra unida al cuerpo (2) para ejercer una fuerza de empuje descendente (F<56>) contra el extremo inferior (57i) de la varilla (57). where the closing spring (56) is in a compressed position (56T) when the cover (4) is attached to the body (2) to exert a downward thrust force (F<56>) against the lower end (57i) of the rod (57).

En cualquier caso, la presencia de los muelles de cierre (56) y de los elementos asociados a los mismos resultan un complemento opcional de los medios de cierre (5) anteriormente descritos, cuya finalidad es ofrecer una mayor sujeción de la tapa (4) al cuerpo (2) durante el transporte del molde (1). Es decir, los medios de cierre y apertura propios (5) formados por los elementos (51, 52, 53, 54, 55) pueden funcionar igualmente de forma adecuada sin la presencia de los muelles de cierre (56). In any case, the presence of the closing springs (56) and the elements associated with them are an optional complement to the previously described closing means (5), whose purpose is to offer greater support for the lid (4). to the body (2) during transport of the mold (1). That is, the closing and opening means (5) formed by the elements (51, 52, 53, 54, 55) can also function adequately without the presence of the closing springs (56).

Como se ve en las figuras 10a y 10b, el cuerpo (2) comprende: As seen in figures 10a and 10b, the body (2) comprises:

una cámara de vacío (23) que comunica con una pluralidad de orificios succión (24) que llegan hasta la superficie interna (S<2>) del cuerpo (2); y a vacuum chamber (23) that communicates with a plurality of suction holes (24) that reach the internal surface (S<2>) of the body (2); and

una boquilla de extracción (25) que permite la extracción del aire de la cámara de vacío (23). an extraction nozzle (25) that allows the extraction of air from the vacuum chamber (23).

A su vez, la plantilla (3) comprende: In turn, template (3) includes:

una pluralidad de orificios (31) en comunicación con los orificios succión (24), configurados para atraer contra dicha plantilla (3) una o más piezas laminares (L) del artículo a fabricar cuando se extrae el aire de la cámara de vacío (23). Como se ha dicho anteriormente, el cuerpo (2) comprende: a plurality of holes (31) in communication with the suction holes (24), configured to attract against said template (3) one or more laminar pieces (L) of the article to be manufactured when the air is extracted from the vacuum chamber (23 ). As said previously, the body (2) comprises:

donde la primera pieza lateral (2a) y la segunda pieza lateral (2b) se encuentran unidas entre sí cuando la tapa (4) se encuentra unida al cuerpo (2), y configuradas para desplazarse en sentidos opuestos (d<2a>, d<2b>) una vez retirada la tapa (4) del cuerpo (2). Ello permite abrir lateralmente el molde (1), una vez dispuestas las piezas laterales (L) sobre la plantilla (3), para a su vez permitir la introducción de la horma (6), ver FIG. 9b. where the first side piece (2a) and the second side piece (2b) are joined together when the cover (4) is joined to the body (2), and configured to move in opposite directions (d<2a>, d <2b>) once the cover (4) has been removed from the body (2). This allows the mold (1) to be opened laterally, once the side pieces (L) are arranged on the template (3), to in turn allow the introduction of the last (6), see FIG. 9b.

La plantilla (3) elásticamente deformable ajustada sobre las porciones (S<2a>, S<2b>) de superficie interna (S<2>) del cuerpo (2), en combinación con la funda elástica (7), también deformable, permiten que dicho cuerpo (2) se mantenga estanco a pesar de la separación entre la primera pieza lateral (2a) y la segunda pieza lateral (2b). The elastically deformable template (3) fitted over the portions (S<2a>, S<2b>) of the internal surface (S<2>) of the body (2), in combination with the elastic cover (7), also deformable, They allow said body (2) to remain watertight despite the separation between the first side piece (2a) and the second side piece (2b).

Como se ve en la FIG. 10c, la tapa (4) comprende: As seen in FIG. 10c, the cover (4) comprises:

una primera cara (41) que define un primer contra-molde (42) asociado a un primer volumen (V1) del artículo a fabricar; y una segunda cara (43) que define un segundo contra-molde (44) asociado a un segundo volumen (V<2>) del artículo a fabricar; a first face (41) that defines a first counter-mold (42) associated with a first volume (V1) of the article to be manufactured; and a second face (43) that defines a second counter-mold (44) associated with a second volume (V<2>) of the article to be manufactured;

donde la tapa (4) presenta un carácter reversible que permite cerrar el cuerpo (2) a través de la primera cara (41) o de la segunda cara (43). where the lid (4) has a reversible character that allows the body (2) to be closed through the first face (41) or the second face (43).

El contorno de la tapa (4) presenta elementos de sujeción (45) que facilitan el volteo de la tapa (4) por parte de elementos de volteo externos, ver FIG. 2. The contour of the lid (4) has fastening elements (45) that facilitate the turning of the lid (4) by external turning elements, see FIG. 2.

Las figuras 10d-10f muestran una secuencia de funcionamiento en las que se aprecia el carácter reversible de la tapa (4). En la FIG. 10d, la tapa (4) se encuentra cerrada por la primera cara (41), de modo que una primera inyección de material plástico rellena el primer volumen (V1) para definir un primer elemento del artículo a fabricar. FIG. 10e muestra el momento en el que se da la vuelta a la tapa (4) para cerrarla sobre el cuerpo (2) por su segunda cara (43). Durante este proceso se aprovecha para introducir otro componente del artículo a fabricar, en este caso, la parte más externa de la suela (P). En la FIG. 10f, la tapa (4) se encuentra cerrada por la segunda cara (41), de modo que una segunda inyección de material plástico rellena el segundo volumen (V<2>) para definir un segundo elemento del artículo a fabricar. Figures 10d-10f show an operating sequence in which the reversible nature of the lid (4) can be seen. In FIG. 10d, the lid (4) is closed on the first face (41), so that a first injection of plastic material fills the first volume (V1) to define a first element of the article to be manufactured. FIG. 10e shows the moment in which the lid (4) is turned over to close it on the body (2) on its second side (43). During this process, it is used to introduce another component of the article to be manufactured, in this case, the outermost part of the sole (P). In FIG. 10f, the lid (4) is closed on the second face (41), so that a second injection of plastic material fills the second volume (V<2>) to define a second element of the article to be manufactured.

Como se aprecia en el diagrama de la FIG. 11, el molde (1) comprende medios de identificación remotos (101) configurados para transmitir información (I) del molde (1) mediante radiofrecuencia a una red de datos (R). De este modo, el sistema central de datos de la planta de fabricación puede recibir dicha información (I) y enviar las órdenes correspondientes al molde (1) para su operación. As seen in the diagram in FIG. 11, the mold (1) comprises remote identification means (101) configured to transmit information (I) from the mold (1) by radio frequency to a data network (R). In this way, the central data system of the manufacturing plant can receive said information (I) and send the corresponding orders to the mold (1) for its operation.

El molde (1) comprende: The mold (1) comprises:

medios de identificación locales (102) configurados para transmitir información (I) del molde (1) mediante cableado y/o conexión directa a un dispositivo electrónico (D); local identification means (102) configured to transmit information (I) from the mold (1) through wiring and/or direct connection to an electronic device (D);

medios de conexión inalámbrica (103) configurados para conectarse a Internet y/o a una red de datos (R); y sensores (104) de presión y temperatura para conocer las condiciones físicas en el interior del mismo. wireless connection means (103) configured to connect to the Internet and/or a data network (R); and pressure and temperature sensors (104) to know the physical conditions inside it.

El molde (1) se alimenta eléctricamente de una fuente de alimentación propia (105) mediante una o más baterías dispuestas dentro del mismo, y/o de una fuente de alimentación externa (E) a través de una toma de conexión eléctrica (106) dispuesta en el mismo. The mold (1) is electrically powered by its own power source (105) through one or more batteries arranged within it, and/or by an external power source (E) through an electrical connection socket (106). arranged in it.

Las figuras 12a, 12b, 13a y 13b muestran con mayor detalle la configuración y el funcionamiento del mecanismo de inyección (110) del molde (1). Como se puede apreciar, dicho mecanismo de inyección (110) está formado por un primer bloque de inyección (110a) asociado a la primera pieza lateral (2a), y por un segundo bloque de inyección (110b) asociado a la segunda pieza lateral (2b). Ambos bloques (110a, 110b) son separables entre sí, ver FIG 12a, y entre ellos se conforman los canales de inyección (112) que cuentan con orificios de salida (113), ver FIG. 1. Figures 12a, 12b, 13a and 13b show in greater detail the configuration and operation of the injection mechanism (110) of the mold (1). As can be seen, said injection mechanism (110) is formed by a first injection block (110a) associated with the first side piece (2a), and by a second injection block (110b) associated with the second side piece ( 2b). Both blocks (110a, 110b) are separable from each other, see FIG 12a, and between them the injection channels (112) are formed that have exit holes (113), see FIG. 1.

A su vez, el mecanismo de inyección (110) se encuentra configurado para deslizarse en sentido ascendente (dn<ü>) mediante la acción ejercida por un mecanismo elástico (120) dispuesto entre el cuerpo (2) y la tapa (4). En este caso, por la fuerza elástica de un primer muelle (120a) y de un segundo muelle (120b). Ello provoca un deslizamiento ascendente (dn<0a>, dn<0b>) de cada uno de los bloques (110a, 110b) respecto a las piezas laterales (2a, 2b) cuando la tapa (4) se encuentra abierta, ver FIGS. 12a y 12b. Por el contrario, cuando se cierra la tapa (4), dichos bloques de inyección (110a, 110b) se deslizan en sentido contrario a la fuerza elástica de los muelles (120a, 120b), produciéndose con ello una presión de la parte superior del mecanismo de inyección (110) contra la tapa (4), ver FIGS. 13a y 13b. Dicha presión garantiza la estanqueidad durante el cierre de molde (1), es decir, entre el cuerpo (2) y la tapa (4), evitando escapes de material fluido hacia afuera del molde (1). In turn, the injection mechanism (110) is configured to slide in an upward direction (dn<ü>) through the action exerted by an elastic mechanism (120) arranged between the body (2) and the cover (4). In this case, by the elastic force of a first spring (120a) and a second spring (120b). This causes an upward sliding (dn<0a>, dn<0b>) of each of the blocks (110a, 110b) with respect to the side pieces (2a, 2b) when the cover (4) is open, see FIGS. 12a and 12b. On the contrary, when the cover (4) is closed, said injection blocks (110a, 110b) slide in the opposite direction to the elastic force of the springs (120a, 120b), thereby producing pressure on the upper part of the injection mechanism (110) against the cover (4), see FIGS. 13a and 13b. This pressure guarantees tightness during the closing of the mold (1), that is, between the body (2) and the lid (4), preventing fluid material from leaking out of the mold (1).

Las figuras 14-18 muestran una segunda realización del molde (1) de la presente invención. Figures 14-18 show a second embodiment of the mold (1) of the present invention.

Como se ve en la FIG. 14, de igual modo que en la primera realización, dicho molde (1) comprende: As seen in FIG. 14, in the same way as in the first embodiment, said mold (1) comprises:

un cuerpo (2) que define una superficie interna (S<2>), formado por una primera pieza lateral (2a) y una segunda pieza lateral (2b); a body (2) that defines an internal surface (S<2>), formed by a first side piece (2a) and a second side piece (2b);

una tapa (4) configurada para cerrar dicho cuerpo (2); y a cover (4) configured to close said body (2); and

medios de cierre y apertura propios (5) configurados para mantener unidos el cuerpo (2) y la tapa (4) durante el movimiento de dicho molde (1). own closing and opening means (5) configured to keep the body (2) and the lid (4) together during the movement of said mold (1).

Asimismo, dicho molde (1) puede comprender también: Likewise, said mold (1) may also comprise:

una plantilla (3) elásticamente deformable dispuesta entre el cuerpo (2) y la tapa (4), que se ajusta sobre la superficie interna (S<2>) y que se encuentra configurada para recibir una o más piezas laminares (L) de un artículo a fabricar; y un contra-molde u horma (6) que ocupa un volumen (V) definido entre el cuerpo (2) y la tapa (4), y queda dispuesto entre la plantilla (3) y la tapa (4), y se encuentra configurado para presionar las piezas laminares (L) contra la plantilla (3) cuando el cuerpo (2) y la tapa (4) se encuentran unidos. an elastically deformable template (3) arranged between the body (2) and the cover (4), which fits on the internal surface (S<2>) and which is configured to receive one or more laminar pieces (L) of an item to be manufactured; and a counter-mold or last (6) that occupies a volume (V) defined between the body (2) and the cover (4), and is arranged between the template (3) and the cover (4), and is located configured to press the laminar pieces (L) against the template (3) when the body (2) and the lid (4) are joined.

Como se ve en la FIG. 15, de igual modo que en la primera realización, los medios de cierre y apertura propios (5) comprenden: As seen in FIG. 15, in the same way as in the first embodiment, the closing and opening means (5) comprise:

Sin embargo, en este caso, la tapa (4) es atravesada longitudinalmente por dos accionamientos de desbloqueo (55), configurados a modo de pletina o barra, donde cada uno de ellos comprende un muelle interior (58) entre dos extremos de accionamiento (55L, 55R). Dicho muelle interior (58) se encuentra configurado para permitir un ligero desplazamiento lineal del accionamiento de desbloqueo (55) a través de la tapa (4) hasta que uno u otro de sus extremos de accionamiento (55L, 55R) sobresale lateralmente de la tapa (4). Ello permite orientar los elementos de bloqueo (54), configurados cada uno de ellos a modo de orificio, para trabajar en colaboración con el elemento de cierre superior (53) permitiendo su liberación o bloqueo, tal y como se aprecia en las FIGS. 16a-16d. However, in this case, the cover (4) is crossed longitudinally by two unlocking drives (55), configured as a plate or bar, where each of them comprises an internal spring (58) between two drive ends ( 55L, 55R). Said internal spring (58) is configured to allow a slight linear movement of the unlocking drive (55) through the cover (4) until one or the other of its drive ends (55L, 55R) protrudes laterally from the cover (4). This allows the locking elements (54), each configured as a hole, to be oriented to work in collaboration with the upper closing element (53) allowing its release or blocking, as can be seen in FIGS. 16a-16d.

Asimismo, de igual modo que en la primera realización, los medios de cierre y apertura propios (5) comprenden al menos un muelle de cierre (56) configurado para presionar la tapa (4) contra el cuerpo (2) cuando ambos se encuentran unidos, FIG. 16d. Para ello, los medios de cierre y apertura propios (5) comprenden al menos una varilla (57) que presenta un extremo superior (57s) en el que se encuentra dispuesto el pestillo superior (51); y un extremo inferior (57i). Likewise, in the same way as in the first embodiment, the closing and opening means (5) comprise at least one closing spring (56) configured to press the cover (4) against the body (2) when both are joined. , FIG. 16d. To this end, the closing and opening means (5) comprise at least one rod (57) that has an upper end (57s) in which the upper latch (51) is arranged; and a lower end (57i).

Sin embargo, en este caso, cada muelle (56) se encuentra dispuesto en el extremo superior (57s) de la correspondiente varilla (57), mientras que el extremo inferior (57i) de la misma se encuentra solidaria o unida a una base de apoyo (59) dispuesta bajo el cuerpo (2). Dicha unión impide el movimiento vertical de las varillas (57) respecto a la base de apoyo (59). However, in this case, each spring (56) is arranged at the upper end (57s) of the corresponding rod (57), while the lower end (57i) of the same is integral or joined to a base of support (59) arranged under the body (2). Said union prevents the vertical movement of the rods (57) with respect to the support base (59).

Por otro lado, cada muelle (56) queda dispuesto en su correspondiente varilla (57) dejando una holgura (H) entre el cuerpo (2) y la base de apoyo (59), permitiendo un desplazamiento vertical relativo (dVR) entre dichos elementos (2, 59) cuando el muelle (56) se comprime, FIGS. 16a-16d. Un calce (59c) dispuesto en cada unión del extremo inferior (57i) de las varillas (57) con la base de apoyo (59) facilita el encaje del cuerpo (2) con la base de apoyo (59) cuando se produce dicho desplazamiento vertical relativo (dVR). On the other hand, each spring (56) is arranged on its corresponding rod (57) leaving a clearance (H) between the body (2) and the support base (59), allowing a relative vertical displacement (dVR) between said elements. (2, 59) when the spring (56) is compressed, FIGS. 16a-16d. A wedge (59c) arranged at each joint of the lower end (57i) of the rods (57) with the support base (59) facilitates the fit of the body (2) with the support base (59) when said displacement occurs. relative vertical (dVR).

Las figuras 16a-16d muestran una secuencia de unión de la tapa (4) al cuerpo (2) del molde (1), basada en los medios de cierre y apertura propios (5) descritos para la FIG. 15. Figures 16a-16d show a sequence of joining the lid (4) to the body (2) of the mold (1), based on the own closing and opening means (5) described for FIG. fifteen.

Como se ve en la FIG. 16a, la tapa (4) se encuentra separada del cuerpo (2). Para proceder al cierre del cuerpo (2) con la tapa (4), se presiona en primer lugar uno de los extremos de accionamiento (55L, 55R), en este caso el extremo de accionamiento derecho (55R), comprimiéndose el muelle interior (58). Ello permite orientar los elementos de bloqueo (54), u orificios, de modo que los elementos de cierre (53) pueden pasar a través de ellos. En esta situación existe una holgura (H) entre la base de apoyo (59) y la parte inferior del cuerpo (2) debida a la acción de los muelles (56). As seen in FIG. 16a, the cover (4) is separated from the body (2). To close the body (2) with the cover (4), one of the drive ends (55L, 55R) is first pressed, in this case the right drive end (55R), compressing the inner spring ( 58). This allows the locking elements (54), or holes, to be oriented so that the closing elements (53) can pass through them. In this situation there is a clearance (H) between the support base (59) and the lower part of the body (2) due to the action of the springs (56).

Como se ve en la FIG. 16b, la tapa (4) entra en contacto con la parte superior del cuerpo (2), manteniéndose todavía en ese instante la holgura (H). As seen in FIG. 16b, the cover (4) comes into contact with the upper part of the body (2), the clearance (H) still being maintained at that moment.

Como se ve en la FIG. 16c, la presión ejercida sobre la tapa (4) actúa a su vez sobre los muelles (56) provocando un desplazamiento vertical relativo (dVR), entre el cuerpo (2) y la base de apoyo (59). En este caso, un movimiento descendente del cuerpo (2) hacia la base de apoyo (59) hasta que entra en contacto con la misma, eliminando la holgura (H). Ello permite que, en la parte superior, los elementos de cierre (53) sobrepasen los orificios que conforman los elementos de bloqueo (54). En ese instante, el muelle interior (58) se descomprime empujando los elementos de desbloqueo (55) en sentido contrario, atrapando por debajo los elementos de cierre (53). As seen in FIG. 16c, the pressure exerted on the cover (4) in turn acts on the springs (56) causing a relative vertical displacement (dVR) between the body (2) and the support base (59). In this case, a downward movement of the body (2) towards the support base (59) until it comes into contact with it, eliminating the slack (H). This allows the closing elements (53) to exceed the holes that make up the blocking elements (54) in the upper part. At that moment, the inner spring (58) decompresses, pushing the unlocking elements (55) in the opposite direction, trapping the closing elements (53) underneath.

Como se ve en la FIG. 16d, el cuerpo (2) queda cerrado por la tapa (4) con la fuerza de los muelles (56). As seen in FIG. 16d, the body (2) is closed by the cover (4) with the force of the springs (56).

Como se ve en la FIG. 17, el molde (1) comprende medios de cierre y apertura laterales (9) configurados para mantener unidas la primera pieza lateral (2a) y la segunda pieza lateral (2b), y para permitir una posterior separación lateral de las mismas. As seen in FIG. 17, the mold (1) comprises lateral closing and opening means (9) configured to keep the first side piece (2a) and the second side piece (2b) together, and to allow a subsequent lateral separation of the same.

En este caso, los medios de cierre y apertura laterales (9) comprenden: In this case, the lateral closing and opening means (9) comprise:

al menos un husillo (901), preferentemente dos dispuestos en paralelo, que atraviesa lateralmente ambas piezas laterales (2a, 2b) y que se encuentra configurado para roscarse a las mismas; donde la separación y posterior unión de dichas piezas laterales (2a, 2b) se realiza mediante el roscado/desenroscado de dicho husillo (901). at least one spindle (901), preferably two arranged in parallel, which laterally traverses both side pieces (2a, 2b) and is configured to be threaded thereto; where the separation and subsequent joining of said side pieces (2a, 2b) is carried out by threading/unscrewing said spindle (901).

Cada husillo (901) comprende un extremo de actuación (902) que sobresale de una de las piezas laterales (2a, 2b) y/o que resulta accesible desde el exterior del cuerpo (2), cuyo giro provoca el roscado/desenroscado de dicho husillo (901). Preferentemente, en el caso de disponer de dos o más husillos (901), los medios de cierre y apertura laterales (9) se encuentran engranados para permitir su sincronismo, es decir, que el giro sobre el extremo de actuación (902) de uno ellos provoque el roscado/desenroscado de todos los husillos (901). Para ello, preferentemente, los medios de cierre y apertura laterales (9) comprenden una correa dentada (903) que engrana con una polea dentada (904) dispuesta de forma solidaria en cada husillo (901). Adicionalmente, se puede disponer de una polea dentada intermedia (905) anclada con posibilidad de giro dentro del cuerpo (2) para rigidizar el sistema y redistribuir mejor las tensiones sobre la correa dentada (903). Each spindle (901) comprises an actuation end (902) that protrudes from one of the side pieces (2a, 2b) and/or that is accessible from the outside of the body (2), whose rotation causes the threading/unscrewing of said spindle (901). Preferably, in the case of having two or more spindles (901), the lateral closing and opening means (9) are geared to allow their synchronism, that is, the rotation on the actuation end (902) of one They cause the threading/unscrewing of all the spindles (901). To do this, preferably, the lateral closing and opening means (9) comprise a toothed belt (903) that meshes with a toothed pulley (904) arranged integrally on each spindle (901). Additionally, an intermediate toothed pulley (905) anchored with the possibility of rotation inside the body (2) can be provided to stiffen the system and better redistribute the tensions on the toothed belt (903).

Como se ve en la FIG. 18, cuando la tapa (4) se encuentra retirada del cuerpo (2), el giro sobre un extremo de actuación (902) permite que las piezas laterales (2a, 2b) se desplacen en sentidos opuestos (d<2a>, d<2b>). Para mayor claridad, la placa (26) se ha ilustrado separada del cuerpo (2), si bien, cabe señalar que los extremos de actuación (902) son accesibles desde el exterior del cuerpo (2), ya que se muestran y/o sobresalen de los orificios de acceso (27). As seen in FIG. 18, when the cover (4) is removed from the body (2), the rotation on an actuation end (902) allows the side pieces (2a, 2b) to move in opposite directions (d<2a>, d< 2b>). For greater clarity, the plate (26) has been illustrated separately from the body (2), although it should be noted that the actuation ends (902) are accessible from the outside of the body (2), since they are shown and/or They protrude from the access holes (27).

Como se ve en las figuras 19 y 20, la máquina (M1) para la fabricación de artículos tridimensionales comprende: un módulo de recepción (M2), o módulo de alimentación, configurado para recibir un molde (1) formado por un cuerpo (2) y una tapa (4) unidos mediante medios de cierre y apertura propios (5); As seen in Figures 19 and 20, the machine (M1) for the manufacture of three-dimensional articles comprises: a reception module (M2), or feeding module, configured to receive a mold (1) formed by a body (2 ) and a lid (4) joined by means of their own closing and opening means (5);

un módulo de acondicionamiento (M3) configurado para recibir el molde (1) procedente del módulo de recepción (M2) y actuar sobre los medios de cierre y apertura propios (5) para separar la tapa (4) del cuerpo (2); y a conditioning module (M3) configured to receive the mold (1) from the reception module (M2) and act on its own closing and opening means (5) to separate the cover (4) from the body (2); and

un módulo de manipulación (M4) configurado para recibir el cuerpo (2) procedente del módulo de acondicionamiento (M3) y permitir la colocación de los componentes del artículo a fabricar. a handling module (M4) configured to receive the body (2) from the packaging module (M3) and allow the placement of the components of the article to be manufactured.

Como se puede apreciar, el módulo de manipulación (M4) comprende: As can be seen, the handling module (M4) comprises:

un mecanismo robotizado (M43), en este caso un doble brazo robot, configurado para asistir a un operario en la colocación dentro del cuerpo (2) de los componentes del artículo a fabricar. a robotic mechanism (M43), in this case a double robot arm, configured to assist an operator in placing the components of the article to be manufactured inside the body (2).

También se puede referir a la máquina (M1) para la fabricación de artículos tridimensionales como máquina de ensamblaje, máquina para manipulación de moldes independientes (1) y/o estación de trabajo para colocación de piezas laminares de artículos tridimensionales de pared flexible. The machine (M1) for the manufacture of three-dimensional articles can also be referred to as an assembly machine, a machine for handling independent molds (1) and/or a workstation for placing laminar parts of three-dimensional flexible wall articles.

Como se ve en las figuras 21 y 22, el módulo de recepción (M2) comprende: As seen in figures 21 and 22, the reception module (M2) comprises:

una primera banda transportadora (M21) configurada para recibir el molde (1); y a first conveyor belt (M21) configured to receive the mold (1); and

un primer mecanismo de alineación (M22) configurado para alinear el molde (<1>) según una dirección de avance (d<M21>) de la primera banda transportadora (M21). a first alignment mechanism (M22) configured to align the mold (<1>) according to a direction of advance (d<M21>) of the first conveyor belt (M21).

La FIG. 23 muestra una vista en planta del módulo de recepción (M2) en el momento en el que se lleva a cabo la alineación del molde (1). FIG. 23 shows a plan view of the reception module (M2) at the time the mold (1) is being aligned.

La FIG. 24 muestra una vista en planta del módulo de recepción (M2) con el molde (1) alineado según la dirección de avance (d<M21>). FIG. 24 shows a plan view of the reception module (M2) with the mold (1) aligned according to the direction of advance (d<M21>).

Como se ve en las figuras 25 y 26, el módulo de acondicionamiento (M3) comprende: As seen in figures 25 and 26, the conditioning module (M3) comprises:

una segunda banda transportadora (M31) configurada para recibir el molde (1) procedente del módulo de recepción (M2); y a second conveyor belt (M31) configured to receive the mold (1) from the reception module (M2); and

un segundo mecanismo de centrado (M32) configurado para centrar el molde (1) horizontalmente, de forma longitudinal y transversal a una dirección de avance (d<M31>) de la segunda banda transportadora (M31). a second centering mechanism (M32) configured to center the mold (1) horizontally, longitudinally and transversely to a direction of advance (d<M31>) of the second conveyor belt (M31).

La FIG. 27 muestra una vista lateral del módulo de acondicionamiento (M3) llevando a cabo la elevación del molde (1). Como se puede apreciar, el módulo de acondicionamiento (M3) comprende un mecanismo de elevación (M33) configurado para elevar el molde (1). FIG. 27 shows a side view of the conditioning module (M3) carrying out the lifting of the mold (1). As can be seen, the conditioning module (M3) comprises a lifting mechanism (M33) configured to lift the mold (1).

La FIG. 28 muestra una vista frontal del módulo de acondicionamiento (M3) llevando a cabo la apertura de la tapa (4). FIG. 28 shows a front view of the conditioning module (M3) opening the cover (4).

Como se puede apreciar, el módulo de acondicionamiento (M3) comprende: As can be seen, the conditioning module (M3) comprises:

un mecanismo de apertura (M34) configurado para actuar sobre los medios de cierre y apertura propios (5) del molde (1) y separar la tapa (4) del cuerpo (2); y an opening mechanism (M34) configured to act on the closing and opening means (5) of the mold (1) and separate the lid (4) from the body (2); and

un mecanismo de sujeción (M35) configurado para sujetar la tapa (4) una vez separada del cuerpo (2). a clamping mechanism (M35) configured to hold the cover (4) once separated from the body (2).

un mecanismo de cierre (M37) configurado para actuar sobre los medios de cierre y apertura propios (5) del molde (1) y unir la tapa (4) al cuerpo (2) tras el paso de dicho cuerpo (2) por el módulo de manipulación (M4). a closing mechanism (M37) configured to act on the closing and opening means (5) of the mold (1) and join the lid (4) to the body (2) after said body (2) passes through the module handling (M4).

Las figuras 29 y 30 muestran respectivamente una vista lateral y una vista frontal del módulo de acondicionamiento (M3) llevando a cabo el descenso del cuerpo (2) mientras la tapa (4) queda sujeta por encima del mismo. Figures 29 and 30 respectively show a side view and a front view of the conditioning module (M3) carrying out the lowering of the body (2) while the cover (4) is held above it.

Las figuras 31 y 32 muestran respectivamente una vista lateral y una vista frontal del módulo de acondicionamiento (M3) llevando a cabo el volteo de la tapa (4). Como se puede apreciar, el módulo de acondicionamiento (M3) comprende un mecanismo de volteo (M36) configurado para voltear la tapa (4). Figures 31 and 32 respectively show a side view and a front view of the conditioning module (M3) carrying out the flipping of the lid (4). As can be seen, the conditioning module (M3) comprises a turning mechanism (M36) configured to turn the lid (4).

Las figuras 33-36 muestran respectivamente una vista en planta, una vista lateral y dos vistas frontales del módulo de manipulación (M4) llevando a cabo la apertura lateral del cuerpo (2). Figures 33-36 respectively show a plan view, a side view and two front views of the handling module (M4) carrying out the lateral opening of the body (2).

un mecanismo de apertura lateral (M41) configurado para actuar sobre unos medios de cierre y apertura laterales (9) de dicho cuerpo (2) para separar lateralmente una primera pieza lateral (2a) y una segunda pieza lateral (2b) del mismo; y un mecanismo de cierre lateral (M44) configurado para actuar sobre los medios de cierre y apertura laterales (9) de dicho cuerpo (2) para unir lateralmente la primera pieza lateral (2a) y la segunda pieza lateral (2b) del mismo. a lateral opening mechanism (M41) configured to act on lateral closing and opening means (9) of said body (2) to laterally separate a first side piece (2a) and a second side piece (2b) thereof; and a lateral closing mechanism (M44) configured to act on the lateral closing and opening means (9) of said body (2) to laterally join the first side piece (2a) and the second side piece (2b) thereof.

La configuración descrita del mecanismo de apertura lateral (M41) y del mecanismo de cierre lateral (M44) permite actuar sobre la cara inferior del molde (1) y sobre las caras laterales del mismo, respectivamente. Ello permite liberar espacio en la parte central y superior del módulo de manipulación (M4), a fin de facilitar el trabajo de colocación de los componentes del artículo a fabricar a un operario o al mecanismo robotizado (M43), ver FIG. 20. The described configuration of the lateral opening mechanism (M41) and the lateral closing mechanism (M44) allows acting on the lower face of the mold (1) and on the lateral faces thereof, respectively. This allows freeing up space in the central and upper part of the handling module (M4), in order to facilitate the work of placing the components of the article to be manufactured by an operator or the robotic mechanism (M43), see FIG. twenty.

Así pues, la máquina (M1) opera sobre el molde (1) de la presente invención, manipulando sus mecanismos de auto bloqueo (5, 9). En concreto: Thus, the machine (M1) operates on the mold (1) of the present invention, manipulating its self-locking mechanisms (5, 9). Specific:

la máquina (M1) se encuentra configurada para trabajar con el molde (1) actuando sobre los medios de cierre y apertura propios (5) para separar la tapa (4) del cuerpo (2); y/o the machine (M1) is configured to work with the mold (1) acting on its own closing and opening means (5) to separate the cover (4) from the body (2); I

la máquina (M1) se encuentra configurada para trabajar con el molde (1) actuando sobre los medios de cierre y apertura laterales (9) para mantener unidas la primera pieza lateral (2a) y la segunda pieza lateral (2b), y para permitir una posterior separación lateral de las mismas. The machine (M1) is configured to work with the mold (1) acting on the lateral closing and opening means (9) to keep the first side piece (2a) and the second side piece (2b) together, and to allow a subsequent lateral separation of them.

Las figuras 37 y 38 muestran respectivamente una vista en planta y una vista lateral del módulo de manipulación (M4) llevando a cabo el desmolde. Figures 37 and 38 respectively show a plan view and a side view of the handling module (M4) carrying out the demolding.

un mecanismo de desmolde (M42) configurado para permitir la extracción de un artículo fabricado (A) dispuesto dentro del cuerpo (2). a demolding mechanism (M42) configured to allow the extraction of a manufactured article (A) arranged within the body (2).

El cuerpo (2) del molde (1) comprende un orificio de desmolde (60) configurado para permitir el paso de un elemento de desmolde (M48) de la máquina (M1) para la extracción de la horma (6) mediante el empuje ejercido sobre la misma por dicho elemento de desmolde (M48). De este modo, una vez fabricado el artículo (A) se puede extraer la horma (6) del mismo. Las figuras anteriores muestran el procedimiento para la fabricación de artículos tridimensionales de la presente invención, el cual comprende las siguientes etapas: The body (2) of the mold (1) comprises a release hole (60) configured to allow the passage of a release element (M48) of the machine (M1) for the extraction of the last (6) by means of the thrust exerted. on it by said release element (M48). In this way, once the article (A) has been manufactured, the last (6) can be extracted from it. The previous figures show the procedure for manufacturing three-dimensional articles of the present invention, which includes the following steps:

a) recibir un molde (1) formado por un cuerpo (2) y una tapa (4) unidos mediante medios de cierre y apertura propios (5); b) actuar sobre los medios de cierre y apertura propios (5) para separar la tapa (4) del cuerpo (2); y a) receive a mold (1) formed by a body (2) and a lid (4) joined by their own closing and opening means (5); b) act on the own closing and opening means (5) to separate the cover (4) from the body (2); and

c) colocar los componentes del artículo a fabricar dentro del cuerpo (2). c) place the components of the article to be manufactured inside the body (2).

La etapa a) comprende: Stage a) includes:

a1) recibir el molde (1) sobre una primera banda transportadora (M21); y a1) receiving the mold (1) on a first conveyor belt (M21); and

a2) alinear el molde (1) según una dirección de avance (dM<21>) de la primera banda transportadora (M21). a2) align the mold (1) according to a direction of advance (dM<21>) of the first conveyor belt (M21).

La etapa b) comprende: Stage b) includes:

b1) recibir el molde (1) sobre una segunda banda transportadora (M31); b1) receiving the mold (1) on a second conveyor belt (M31);

b2) centrar el molde (1) horizontalmente, de forma longitudinal y transversal a una dirección de avance (dM31) de la segunda banda transportadora (M31); b2) center the mold (1) horizontally, longitudinally and transversely to a direction of advance (dM31) of the second conveyor belt (M31);

b3) elevar el molde (1); b3) raise the mold (1);

b4) actuar sobre los medios de cierre y apertura propios (5) del molde (1) para separar la tapa (4) del cuerpo (2); y b5) sujetar la tapa (4) una vez separada del cuerpo (2). b4) act on the closing and opening means (5) of the mold (1) to separate the lid (4) from the body (2); and b5) hold the cover (4) once separated from the body (2).

b6) voltear la tapa (4). b6) flip the cover (4).

La etapa b) comprende adicionalmente: Stage b) additionally comprises:

b7) actuar sobre los medios de cierre y apertura propios (5) del molde (1) para unir la tapa (4) al cuerpo (2). b7) act on the closing and opening means (5) of the mold (1) to join the lid (4) to the body (2).

La etapa c) comprende: Stage c) includes:

c1) actuar sobre unos medios de cierre y apertura laterales (9) del cuerpo (2) para separar lateralmente una primera pieza lateral (2a) y una segunda pieza lateral (2b) del mismo. c1) act on lateral closing and opening means (9) of the body (2) to laterally separate a first side piece (2a) and a second side piece (2b) thereof.

La etapa c) comprende adicionalmente: Stage c) additionally comprises:

c2) colocar dentro del cuerpo (2) los componentes del artículo a fabricar. c2) place the components of the article to be manufactured inside the body (2).

c3) colocar dentro del cuerpo (2) los componentes del artículo a fabricar. c3) place the components of the article to be manufactured inside the body (2).

La etapa c) comprende adicionalmente: Stage c) additionally comprises:

c4) actuar sobre los medios de cierre y apertura laterales (9) del cuerpo (2) para unir lateralmente la primera pieza lateral (2a) y la segunda pieza lateral (2b) del mismo. c4) act on the lateral closing and opening means (9) of the body (2) to laterally join the first side piece (2a) and the second side piece (2b) thereof.

Los artículos (A) tridimensionales a fabricar son de pared flexible. The three-dimensional articles (A) to be manufactured have flexible walls.

La FIG. 39 muestra una vista esquemática de la planta de fabricación inteligente de artículos tridimensionales de la presente invención. FIG. 39 shows a schematic view of the intelligent manufacturing plant for three-dimensional articles of the present invention.

Como se puede apreciar dicha planta comprende: As you can see, said plant includes:

un área de selección (100) configurada para almacenar una pluralidad de moldes (1) formados por un cuerpo (2) y una tapa (4) unidos mediante medios de cierre y apertura propios (5); a selection area (100) configured to store a plurality of molds (1) formed by a body (2) and a lid (4) joined by their own closing and opening means (5);

un área de ensamblaje (200) que presenta una pluralidad de máquinas de ensamblaje (M1) configurada para: recibir un molde (1) procedente del área de selección (100); an assembly area (200) having a plurality of assembly machines (M1) configured to: receive a mold (1) from the selection area (100);

actuar sobre los medios de cierre y apertura propios (5) para separar la tapa (4) del cuerpo (2); act on the own closing and opening means (5) to separate the cover (4) from the body (2);

permitir la colocación de los componentes del artículo que se va a fabricar dentro del cuerpo (2); y actuar sobre los medios de cierre y apertura incorporados (5) a fin de unir la tapa (4) al cuerpo (2) después de la colocación de los componentes del artículo que se va a fabricar; allow the placement of the components of the article to be manufactured inside the body (2); and acting on the incorporated closing and opening means (5) in order to join the lid (4) to the body (2) after placing the components of the article to be manufactured;

y and

un área de inyección (300) que presenta una primera máquina de inyección (301) configurada para: an injection area (300) that has a first injection machine (301) configured to:

recibir un molde (1) procedente del área de ensamblaje (200) tras la colocación de los componentes del artículo a fabricar, cuya tapa (4) se encuentra unida al cuerpo (2); y receive a mold (1) from the assembly area (200) after placing the components of the article to be manufactured, whose cover (4) is attached to the body (2); and

unir los componentes del artículo a fabricar dispuestos dentro del molde (1) mediante una primera inyección de material plástico. join the components of the article to be manufactured arranged inside the mold (1) by means of a first injection of plastic material.

El área de inyección (300) comprende: The injection area (300) comprises:

dos máquinas de volteo (302) configuradas para: two turning machines (302) configured to:

recibir un molde (1) del área de ensamblaje (200) después de la colocación de los componentes del artículo que se va a fabricar, y recibir un molde (1) de la primera máquina de inyección (301) después de la primera inyección de material plástico; y voltear la tapa (4) y unirla al cuerpo (2) una vez más; receiving a mold (1) from the assembly area (200) after placement of the components of the article to be manufactured, and receiving a mold (1) from the first injection machine (301) after the first injection of plastic material; and flip the cover (4) and attach it to the body (2) once again;

y and

una segunda máquina de inyección (303) configurada para: a second injection machine (303) configured to:

recibir el molde (1) procedente de la máquina de volteo (302); y receive the mold (1) from the turning machine (302); and

El área de ensamblaje (200) comprende una zona de adelantamiento (202) que permite el adelantamiento de un molde seleccionado (1s) sobre otros moldes en espera (1R) para dirigirlo a una máquina de ensamblaje (M1) libre. The assembly area (200) comprises an overtaking zone (202) that allows the overtaking of a selected mold (1s) over other waiting molds (1R) to direct it to a free assembly machine (M1).

La planta de fabricación incorpora: The manufacturing plant incorporates:

un sistema eléctrico que aporta energía a los moldes (1) de forma selectiva; an electrical system that provides energy to the molds (1) selectively;

un sistema de control de moldes (1) a nivel remoto; y a remote mold control system (1); and

un almacén inteligente que optimiza la utilización de los moldes (1), dado que pueden entrar y salir cuando sea necesario debido a su movilidad, y porque la fábrica acumula datos de fabricación e implementa algoritmos de cálculo que permiten tomar las decisiones más eficientes del proceso de fabricación. an intelligent warehouse that optimizes the use of molds (1), since they can enter and leave when necessary due to their mobility, and because the factory accumulates manufacturing data and implements calculation algorithms that allow the most efficient decisions to be made in the process of manufacturing.

El molde (1) comprende medios de identificación remotos configurados para transmitir información del mismo mediante radiofrecuencia a una red de datos. De este modo, el sistema central de datos de la planta de fabricación puede recibir dicha información y enviar las órdenes correspondientes al molde para su operación. The mold (1) comprises remote identification means configured to transmit information about it by radio frequency to a data network. In this way, the central data system of the manufacturing plant can receive said information and send the corresponding orders to the mold for operation.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un molde para la fabricación de artículos tridimensionales, que comprende:1. A mold for the manufacture of three-dimensional articles, comprising:

un cuerpo (2) que define una superficie interna (S<2>), que comprendea body (2) that defines an internal surface (S<2>), which comprises

una parte fija (21) sobre la que se soporta el molde (1); ya fixed part (21) on which the mold (1) is supported; and

una parte intercambiable (22) que se configura para montarse de forma extraíble en la parte fija (21);an interchangeable part (22) that is configured to be removably mounted on the fixed part (21);

una tapa (4) configurada para cerrar dicho cuerpo (2); y - medios de cierre y apertura incorporados (5) configurados para mantener el cuerpo (2) y la tapa (4) unidos durante el movimiento de dicho molde (1); en donde los medios de cierre y apertura incorporados (5) se configuran para moverse junto con el molde (1) a lo largo de una línea de producción, asegurando un cierre seguro y hermético de dicho molde (1), capaz de resistir las presiones de trabajo producidas en el mismo, manteniendo la tapa (4) cerrada contra el cuerpo (2);a cover (4) configured to close said body (2); and - incorporated closing and opening means (5) configured to keep the body (2) and the lid (4) together during the movement of said mold (1); wherein the incorporated closing and opening means (5) are configured to move together with the mold (1) along a production line, ensuring a safe and hermetic closure of said mold (1), capable of resisting pressures. of work produced in it, keeping the lid (4) closed against the body (2);

caracterizado porque la porción intercambiable (22) se dispone dentro de la parte fija (21), que define la superficie interna (S<2>) del cuerpo (2); y porque el molde (1) comprende:characterized in that the exchangeable portion (22) is arranged within the fixed part (21), which defines the internal surface (S<2>) of the body (2); and because the mold (1) includes:

una plantilla (3) elásticamente deformable dispuesta entre el cuerpo (2) y la tapa (4), que se ajusta sobre la superficie interna (S<2>) y que se encuentra configurada para recibir una o más piezas laminares (L) de un artículo a fabricar; y/o un contramolde u horma (6) que ocupa un volumen definido (V) entre el cuerpo (2) y la tapa (4).an elastically deformable template (3) arranged between the body (2) and the cover (4), which fits on the internal surface (S<2>) and which is configured to receive one or more laminar pieces (L) of an item to be manufactured; and/or a countermold or last (6) that occupies a defined volume (V) between the body (2) and the cover (4).

2. Molde según la reivindicación 1, caracterizado porque el contra-molde u horma (6) queda dispuesto entre la plantilla (3) y la tapa (4), y se encuentra configurada para presionar las piezas laminares (L) contra la plantilla (3) cuando el cuerpo (2) y la tapa (4) se encuentran unidos.2. Mold according to claim 1, characterized in that the counter-mold or last (6) is arranged between the template (3) and the cover (4), and is configured to press the laminar pieces (L) against the template ( 3) when the body (2) and the cover (4) are joined.

3. Molde según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado porque el cuerpo (2) comprende un orificio de desmolde (60) configurado para permitir el paso de un elemento de desmolde externo para la extracción de la horma (6) mediante el empuje ejercido sobre la misma por dicho elemento de desmolde externo.3. Mold according to any of claims 1 to 2, characterized in that the body (2) comprises a release hole (60) configured to allow the passage of an external release element for the extraction of the last (6) by pushing exerted on it by said external release element.

4. Molde según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la parte fija (21) es de material metálico; y porque la parte intercambiable (22) es de material metálico o plástico.4. Mold according to any of claims 1 to 3, characterized in that the fixed part (21) is made of metallic material; and because the interchangeable part (22) is made of metallic or plastic material.

5. Molde según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el cuerpo (2) comprende:5. Mold according to any of claims 1 to 4, characterized in that the body (2) comprises:

una cámara de vacío (23) que comunica con una pluralidad de orificios succión (24) que llegan hasta la superficie interna (S<2>) del cuerpo (2); ya vacuum chamber (23) that communicates with a plurality of suction holes (24) that reach the internal surface (S<2>) of the body (2); and

una boquilla de extracción (25) que permite la extracción del aire de la cámara de vacío (23).an extraction nozzle (25) that allows the extraction of air from the vacuum chamber (23).

y porque la plantilla (3) comprende:and because template (3) includes:

una pluralidad de orificios (31) en comunicación con los orificios succión (24), configurados para atraer contra dicha plantilla (3) una o más piezas laminares (L) del artículo a fabricar cuando se extrae el aire de la cámara de vacío (23).a plurality of holes (31) in communication with the suction holes (24), configured to attract against said template (3) one or more laminar pieces (L) of the article to be manufactured when the air is extracted from the vacuum chamber (23 ).

6. Molde según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el cuerpo (2) comprende:6. Mold according to any of claims 1 to 5, characterized in that the body (2) comprises:

una primera pieza lateral (2a) que define una primera porción (S<2a>) de la superficie interna (S<2>); ya first side piece (2a) that defines a first portion (S<2a>) of the internal surface (S<2>); and

una segunda pieza lateral (2b) que define una segunda porción (S<2b>) de la superficie interna (S<2>);a second side piece (2b) defining a second portion (S<2b>) of the internal surface (S<2>);

donde la primera pieza lateral (2a) y la segunda pieza lateral (2b) se encuentran unidas entre sí cuando la tapa (4) se encuentra unida al cuerpo (2), y configuradas para desplazarse en sentidos opuestos (d<2a>, d<2b>) una vez retirada la tapa (4) del cuerpo (2).where the first side piece (2a) and the second side piece (2b) are joined together when the cover (4) is joined to the body (2), and configured to move in opposite directions (d<2a>, d <2b>) once the cover (4) has been removed from the body (2).

7. Molde según la reivindicación 6, caracterizado porque la primera pieza lateral (2a) y la segunda pieza lateral (2b) se encuentran conjuntamente cubiertas por una funda elástica (7) configurada para impedir la entrada de aire externo cuando se separan ambas piezas laterales (2a, 2b).7. Mold according to claim 6, characterized in that the first side piece (2a) and the second side piece (2b) are jointly covered by an elastic cover (7) configured to prevent the entry of external air when both side pieces are separated. (2a, 2b).

8. Molde según cualquiera de las reivindicaciones 6 a 7, caracterizado porque comprende medios de cierre y apertura laterales (9) configurados para mantener unidas la primera pieza lateral (2a) y la segunda pieza lateral (2b), y para permitir una posterior separación lateral de las mismas, formados por:8. Mold according to any of claims 6 to 7, characterized in that it comprises lateral closing and opening means (9) configured to keep the first side piece (2a) and the second side piece (2b) together, and to allow subsequent separation. side of them, formed by:

al menos un pestillo lateral (91) que discurre a través de un orificio lateral (92) del cuerpo (2), en cuyo extremo presenta un elemento de cierre lateral (93) configurado para unir la primera pieza lateral (2a) a la segunda pieza lateral (2b); y al menos un accionamiento inferior (94) que discurre a través de un orificio inferior (95) del cuerpo (2), en cuyo extremo presenta un elemento de apertura lateral (96) configurado para desbloquear el elemento de cierre (93) del pestillo lateral (91).at least one side latch (91) that runs through a side hole (92) of the body (2), at the end of which it has a side closure element (93) configured to join the first side piece (2a) to the second side piece (2b); and at least one lower drive (94) that runs through a lower hole (95) of the body (2), at the end of which it has a side opening element (96) configured to unlock the closing element (93) of the latch. side (91).

9. Molde según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque la tapa (4) comprende:9. Mold according to any of claims 1 to 8, characterized in that the lid (4) comprises:

una primera cara (41) que define un primer contra-molde (42) asociado a un primer volumen (V1) del artículo a fabricar; y una segunda cara (43) que define un segundo contra-molde (44) asociado a un segundo volumen (V<2>) del artículo a fabricar;a first face (41) that defines a first counter-mold (42) associated with a first volume (V1) of the article to be manufactured; and a second face (43) that defines a second counter-mold (44) associated with a second volume (V<2>) of the article to be manufactured;

donde la tapa (4) presenta un carácter reversible que permite cerrar el cuerpo (2) a través de la primera cara (41) o de la segunda cara (43).where the lid (4) has a reversible character that allows the body (2) to be closed through the first face (41) or the second face (43).

10. Molde según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque los medios de cierre y apertura propios (5) comprenden:10. Mold according to any of claims 1 to 9, characterized in that the closing and opening means (5) comprise:

al menos un pestillo superior (51) que discurre a través de un orificio superior (52) que se extiende del cuerpo (2) a la tapa (4), en cuyo extremo presenta un elemento de cierre superior (53) configurado para unir el cuerpo (2) a la tapa (4); y al menos un elemento de bloqueo (54) que trabaja en colaboración con el elemento de cierre superior (53); y al menos un accionamiento de desbloqueo (55) configurado para liberar el elemento de cierre (53) del elemento de bloqueo (54).at least one upper latch (51) that runs through an upper hole (52) that extends from the body (2) to the cover (4), at the end of which it has an upper closing element (53) configured to join the body (2) to cover (4); and at least one locking element (54) that works in collaboration with the upper closing element (53); and at least one unlocking drive (55) configured to release the closing element (53) from the locking element (54).

11. El molde según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque los medios de cierre y apertura incorporados (5) comprenden al menos un muelle de cierre (56) configurado para presionar la tapa (4) contra el cuerpo (2) cuando ambos están unidos; y porque los medios de cierre y apertura incorporados (5) comprenden al menos una varilla (57) que tiene:11. The mold according to any of claims 1 to 10, characterized in that the incorporated closing and opening means (5) comprise at least one closing spring (56) configured to press the lid (4) against the body (2) when both are united; and because the incorporated closing and opening means (5) comprise at least one rod (57) that has:

un extremo superior (57s) en el que se encuentra dispuesto el pestillo superior (51); yan upper end (57s) in which the upper latch (51) is arranged; and

un extremo inferior (57i) sobre en el que se encuentra dispuesto el muelle de cierre (56);a lower end (57i) on which the closing spring (56) is arranged;

donde el muelle de cierre (56) se encuentra en posición comprimida (56T) cuando la tapa (4) se encuentra unida al cuerpo (2) para ejercer una fuerza de empuje descendente (F<56>) contra el extremo inferior (57i) de la varilla (57).where the closing spring (56) is in a compressed position (56T) when the cover (4) is attached to the body (2) to exert a downward thrust force (F<56>) against the lower end (57i) of the rod (57).

12. El molde según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque comprende un mecanismo de inyección (110) configurado para deslizarse en sentido ascendente (dnü) mediante la acción ejercida por un mecanismo elástico (120) dispuesto entre el cuerpo (2) y la tapa (4).12. The mold according to any of claims 1 to 11, characterized in that it comprises an injection mechanism (110) configured to slide in an upward direction (dnü) through the action exerted by an elastic mechanism (120) arranged between the body (2). and the cover (4).

13. El molde según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque la tapa (4) comprende un revestimiento parcial de un material elásticamente deformable.13. The mold according to any of claims 1 to 12, characterized in that the lid (4) comprises a partial coating of an elastically deformable material.

14. El molde según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque se encuentra configurado para mantenerse cerrado sin necesidad de estar conectado o fijado a una máquina, permitiendo su movilidad a lo largo de una cadena de proceso de una planta de fabricación.14. The mold according to any of claims 1 to 13, characterized in that it is configured to remain closed without the need to be connected or fixed to a machine, allowing its mobility along a process chain of a manufacturing plant.

15. El molde según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado porque se encuentra configurado para moverse a lo largo de una línea de producción conjuntamente con los medios de cierre y apertura propios (5), manteniendo unidos el cuerpo (2) y la tapa (4) durante el movimiento de dicho molde (1).15. The mold according to any of claims 1 to 14, characterized in that it is configured to move along a production line together with its own closing and opening means (5), keeping the body (2) and the cover (4) during the movement of said mold (1).

16. El molde según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15, caracterizado porque comprende una base de apoyo (59) dispuesta bajo el cuerpo (2); y porque los medios de cierre y apertura propios (5) se encuentran configurados para dejar una holgura (H) entre el cuerpo (2) y dicha base de apoyo (59) para permitir un desplazamiento vertical relativo (dVR) entre ambos (2, 59).16. The mold according to any of claims 1 to 15, characterized in that it comprises a support base (59) arranged under the body (2); and because the closing and opening means (5) are configured to leave a clearance (H) between the body (2) and said support base (59) to allow a relative vertical displacement (dVR) between both (2, 59).

17. El molde según la reivindicación 8, caracterizado porque los medios de cierre y apertura laterales (9) comprenden:17. The mold according to claim 8, characterized in that the lateral closing and opening means (9) comprise:

al menos un husillo (901) que atraviesa lateralmente ambas piezas laterales (2a, 2b) y que se encuentra configurado para roscarse a las mismas; donde la separación y posterior unión de dichas piezas laterales (2a, 2b) se realiza mediante el roscado/desenroscado de dicho husillo (901).at least one spindle (901) that laterally traverses both side pieces (2a, 2b) and is configured to be threaded thereto; where the separation and subsequent joining of said side pieces (2a, 2b) is carried out by threading/unscrewing said spindle (901).

18. Un método de fabricación de artículos tridimensionales, que comprende las siguientes etapas:18. A method of manufacturing three-dimensional articles, comprising the following steps:

a) recibir un molde (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, formado por un cuerpo (2) y una tapa (4) unidos mediante medios de cierre y apertura propios (5);a) receiving a mold (1) according to any of claims 1 to 17, formed by a body (2) and a lid (4) joined by their own closing and opening means (5);

b) actuar sobre los medios de cierre y apertura propios (5) para separar la tapa (4) del cuerpo (2); yb) act on the own closing and opening means (5) to separate the cover (4) from the body (2); and

c) colocar los componentes del artículo a fabricar dentro del cuerpo (2).c) place the components of the article to be manufactured inside the body (2).

caracterizado porque la etapa c) comprende:characterized in that stage c) comprises:

c1) actuar sobre unos medios de cierre y apertura laterales (9) del cuerpo (2) para separar lateralmente una primera pieza lateral (2a) y una segunda pieza lateral (2b) del mismo.c1) act on lateral closing and opening means (9) of the body (2) to laterally separate a first side piece (2a) and a second side piece (2b) thereof.

19. Una planta para la fabricación de artículos tridimensionales, caracterizada porque comprende:19. A plant for the manufacture of three-dimensional articles, characterized in that it comprises:

a) una pluralidad de moldes (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 17, formado por un cuerpo (2) y una tapa (4) unidos mediante medios de cierre y apertura propios (5);a) a plurality of molds (1) according to any of claims 1 to 17, formed by a body (2) and a lid (4) joined by their own closing and opening means (5);

un área de selección (100) configurada para almacenar la pluralidad de moldes (1);a selection area (100) configured to store the plurality of molds (1);

un área de ensamblaje (200) que presenta al menos una máquina (M1) configurada para:an assembly area (200) that has at least one machine (M1) configured to:

recibir un molde (1) procedente del área de selección (100);receive a mold (1) from the selection area (100);

actuar sobre los medios de cierre y apertura propios (5) para separar la tapa (4) del cuerpo (2);act on the closing and opening means (5) to separate the cover (4) from the body (2);

permitir la colocación de los componentes del artículo a fabricar dentro del cuerpo (2); yallow the placement of the components of the article to be manufactured inside the body (2); and

actuar sobre los medios de cierre y apertura propios (5) para unir la tapa (4) al cuerpo (2) tras la colocación de los componentes del artículo a fabricar;act on the closing and opening means (5) to join the lid (4) to the body (2) after placing the components of the article to be manufactured;

yand

un área de inyección (300) que presenta al menos una primera máquina de inyección (301) configurada para: recibir un molde (1) del área de ensamblaje (200) tras la colocación de los componentes del artículo que se va a fabricar, cuya tapa (4) se une al cuerpo (2); y unir los componentes del artículo que se va a fabricar dispuestos en el interior del molde (1) mediante una primera inyección de material plástico.an injection area (300) that has at least a first injection machine (301) configured to: receive a mold (1) from the assembly area (200) after placing the components of the article to be manufactured, whose lid (4) joins the body (2); and joining the components of the article to be manufactured arranged inside the mold (1) by means of a first injection of plastic material.