ES2961035T3 - Limpiador para piscinas con flujo de líquido orientable - Google Patents

Abstract

Un aparato de limpieza de piscinas (10) puede incluir un cuerpo (11), un circuito hidráulico para la circulación de líquido entre una entrada de líquido (13) y una salida de líquido (14) y a través de una cámara de filtración (17), miembros impulsores y de guía (12) del cuerpo sobre una superficie sumergida, y definiendo un plano guía (XY), y un mecanismo de ajuste (30) para la orientación de un flujo de líquido, dispuesto en la salida de la salida de líquido. El mecanismo de ajuste está adaptado para dirigir el flujo de líquido que escapa de la salida de líquido en (al menos) dos direcciones predefinidas, una de las cuales (33) corresponde a una primera dirección inclinada con respecto al plano guía y la otra de las cuales (32) corresponde a una dirección sustancialmente perpendicular al plano guía. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Limpiador para piscinas con flujo de líquido orientable

Referencia cruzada a solicitud relacionada

Esta solicitud reivindica la prioridad de la solicitud de patente francesa n.° 1859033, presentada el 28 de septiembre de 2018.

Campo de la invención

La presente invención se refiere al campo de los equipos para piscinas. Más particularmente, pero no necesariamente de manera exclusiva, se refiere a un limpiador autónomo para piscinas, de manera beneficiosa del tipo robótico.

Antecedentes de la invención

La invención se refiere a un dispositivo para limpiar una superficie sumergida en un líquido, tal como una superficie formada por las paredes de una piscina, en particular una piscina para nadar. Un dispositivo de limpieza de este tipo lleva a cabo dicha limpieza recorriendo el fondo y las paredes de la piscina, cepillando esas paredes y aspirando residuos a un filtro. Residuos significa todas las partículas presentes en el vaso, tales como fragmentos de hojas, microalgas, etc., depositándose normalmente estos residuos en el fondo del vaso o adhiriéndose a las paredes laterales del mismo.

Lo más habitualmente, el limpiador para piscinas se alimenta mediante un cable eléctrico que conecta el aparato a una unidad de control y potencia de exterior. En este campo se conoce, por ejemplo, la patente EP 2235299 del solicitante (la “patente de Pichon”), que se refiere a un dispositivo de limpieza para piscinas. Un aparato de este tipo comprende un cuerpo, elementos de accionamiento de dicho cuerpo sobre la superficie sumergida, una cámara de filtración formada dentro del cuerpo, una entrada de líquido, una salida de líquido y un circuito hidráulico para hacer circular líquido entre la entrada y la salida a través de un dispositivo de filtro. La salida del circuito hidráulico se dirige hacia la parte trasera del aparato de modo que la reacción frente a la fuerza creada por el flujo de líquido tiene una componente horizontal (o componente longitudinal) y una componente vertical no nula. Un aparato de este tipo hace posible, en particular, usar elementos de accionamiento que consumen menos energía que los dispositivos de limpieza para piscinas equipados con una salida de líquido del circuito hidráulico vertical. La componente horizontal de la respuesta de fuerza creada por el flujo de líquido es suficiente para mover el cuerpo del aparato de limpieza cuando los elementos de accionamiento ya no están en contacto con el suelo. En el resto del documento, las nociones de componente horizontal y vertical de la fuerza de reacción frente a la fuerza creada por el flujo de líquido se asocian con un aparato de limpieza que rueda sobre un suelo horizontal.

También se conoce el documento EP 1022411 (la “patente de Erlich”) que da a conocer un aparato de limpieza para piscinas que comprende un motor de bomba integrada y salidas de líquido fuera del aparato. Este aparato de limpieza para piscinas está configurado para dirigir al menos una porción de un flujo hidráulico bombeado por el motor de bomba a dos salidas opuestas de dicho aparato. El flujo hidráulico se usa para garantizar únicamente los cambios hacia delante / hacia atrás del dispositivo sobre la superficie sumergida de la piscina. Este aparato tiene un conducto que tiene dos extremos opuestos, uno hacia la parte trasera y otro hacia la parte delantera, y que se extiende en paralelo a la superficie sumergida en línea con un canal ascendente del líquido aspirado. Una válvula móvil dispuesta en el extremo del canal ascendente y accionada por un dispositivo de programación dirige el líquido a uno de los dos extremos opuestos del conducto formando las dos salidas opuestas del aparato. El cambio de posición de la válvula móvil sólo es posible cuando el motor de bomba está detenido de modo que el aparato sólo puede cambiar la dirección de accionamiento bajo el efecto del flujo hidráulico deteniendo la bomba y restaurándola posteriormente. También se conocen los documentos EP 2848751 y US 2011/203060.

Estos dispositivos de limpieza para piscinas tienen programas automáticos para limpiar el fondo de la piscina y posiblemente las paredes laterales de la piscina. Un programa de este tipo determina una limpieza de la piscina en un tiempo predeterminado, por ejemplo una hora y media. Generalmente, el usuario retira el limpiador para piscinas de la piscina al final del ciclo o a intervalos regulares, cuando el filtro está lleno de partículas (hojas, micropartículas, etc.), para limpiarse. En modelos recientes, la unidad de control y potencia de exterior del limpiador para piscinas emite una señal luminosa cuando tiene que realizarse esta operación de limpieza de filtro.

Algunos de estos dispositivos de limpieza para piscinas también son adecuados para limpiar las paredes verticales de la piscina. Se ha encontrado que, con frecuencia, el flujo de líquido purga los residuos en la parte trasera del dispositivo de limpieza cuando completa su inclinación desde el fondo sustancialmente horizontal hasta la pared vertical del vaso. En el caso de dispositivos de limpieza cuya salida de líquido del circuito hidráulico es fija y está dirigida hacia la parte trasera, la reacción frente a la fuerza creada por el flujo de líquido, que se opone al esfuerzo creado por los medios de accionamiento, debe reducirse significativamente cuando los dispositivos de limpieza para piscinas se mueven en sentido inverso. Por consiguiente, se reduce la potencia de succión de residuos.

Un objetivo de la invención es superar este inconveniente.

Sumario de la invención

La invención proporciona en un primer aspecto un aparato de limpieza para piscinas según la reivindicación 1 adjunta y que comprende: un cuerpo, un circuito hidráulico para la circulación de líquido entre una entrada de líquido y una salida de líquido, y a través de una cámara de filtración, elementos de accionamiento y guiado del cuerpo sobre una superficie sumergida, y que definen un plano de guiado, y medios para ajustar la orientación de un flujo de líquido, dispuestos en o cerca de de la salida de líquido.

Los medios de ajuste están adaptados y configurados para orientar el flujo de líquido que escapa o sale de la salida de líquido en (al menos) dos direcciones predefinidas, una de las cuales corresponde a una primera dirección inclinada con respecto al plano de guiado, y la otra de las cuales corresponde a una dirección sustancialmente perpendicular al plano de guiado.

El término sustancialmente significa que la componente de la fuerza de reacción creada por el flujo nominal de flujo de líquido, en paralelo al plano de guiado, sigue siendo inferior a la fuerza creada por los elementos de accionamiento y guiado. Por tanto, se mantiene la potencia de succión nominal de los residuos.

De manera beneficiosa, los medios de ajuste están adaptados y configurados para orientar el flujo de líquido que escapa de la salida de líquido en dos direcciones predefinidas, una de las cuales corresponde a una primera dirección inclinada hacia la parte trasera del aparato de limpieza para piscinas con respecto al plano de guiado, y la otra corresponde a una dirección sustancialmente perpendicular al plano de guiado.

El plano de guiado es equivalente a la superficie de desplazamiento del limpiador para piscinas. Cuando dicho aparato de limpieza para piscinas se mueve sobre una superficie sumergida de la piscina, el plano de guiado se combina con una superficie de contacto entre los elementos de accionamiento y guiado del cuerpo del limpiador para piscinas y la superficie sumergida sobre la que se mueve. Una dirección perpendicular al plano de guiado es vertical (en una referencia fija vinculada a la piscina) cuando el dispositivo se mueve sobre una superficie horizontal (tal como un fondo de piscina). Una dirección perpendicular al plano de guiado es horizontal (en una referencia fija vinculada a la piscina) cuando el dispositivo se mueve sobre una superficie vertical (tal como una pared de la piscina).

Los medios de ajuste están ventajosamente ubicados inmediatamente aguas abajo de la salida de líquido, en un plano vertical longitudinal del cuerpo del aparato de limpieza para piscinas.

Se pretende que el término “aparato de limpieza para piscinas” signifique un aparato para limpiar una superficie sumergida, es decir normalmente un dispositivo, móvil dentro o en el fondo de una piscina, y adaptado para llevar a cabo la filtración de residuos depositados en el fondo de la piscina o adheridos a las paredes laterales de la misma (o suspendidos en el agua de la piscina). Un aparato de este tipo se conoce habitualmente como robot de limpieza para piscinas, cuando comprende medios de gestión automatizada de movimientos en el fondo y las paredes de la piscina para cubrir toda la superficie que va a limpiarse. La invención también puede tener aplicabilidad para aparatos de limpieza para piscinas no robóticos.

Los medios de ajuste hacen ventajosamente posible mantener o modificar la orientación del flujo de líquido según el desplazamiento del dispositivo de limpieza para piscinas en la piscina.

Normalmente, la posición sustancialmente vertical siempre se refiere al plano de guiado del dispositivo de limpieza para piscinas.

En una configuración, los medios de ajuste hacen posible modificar la orientación del flujo de líquido en la salida de líquido (procedente del circuito hidráulico) desde una posición inclinada con respecto al plano de guiado, en particular hacia la parte trasera del aparato de limpieza para piscinas, hasta una posición sustancialmente perpendicular al plano de guiado del aparato de limpieza para piscinas.

En esta configuración, el flujo de líquido ya no purga los residuos en la parte trasera del limpiador para piscinas, cuando termina su inclinación desde el fondo hasta la pared vertical de la piscina. En otra configuración posiblemente implementada junto con la configuración anterior, los medios de ajuste hacen posible mantener la orientación del flujo de líquido en la salida de líquido (procedente del circuito hidráulico) en una posición sustancialmente perpendicular al plano de guiado cuando el limpiador para piscinas da la vuelta desde la pared vertical de la piscina hasta el fondo de la piscina en sentido inverso. Por tanto, ya no es necesario reducir significativamente la potencia de succión de los residuos.

En otra configuración, posiblemente implementada junto con una o más de las configuraciones anteriores, los medios de ajuste hacen posible modificar la orientación del flujo de líquido en la salida de líquido (desde el circuito hidráulico), desde una posición sustancialmente perpendicular al plano de guiado hasta una posición inclinada con respecto al plano de guiado, en particular hacia la parte trasera del aparato de limpieza para piscinas, cuando el aparato de limpieza para piscinas está en el fondo del vaso.

Según realizaciones particulares, el aparato de limpieza para piscinas puede tener una o más de las siguientes características, implementadas de manera independiente o en cada una de sus combinaciones técnicamente operativas.

En una realización a modo de ejemplo, los medios de ajuste están en forma de una boquilla, preferiblemente de sección constante. Los medios de ajuste comprenden un cuerpo de boquilla. El cuerpo de boquilla puede estar unido al cuerpo del limpiador para piscinas. El cuerpo de boquilla tiene un agujero de entrada, dispuesto opuesto a la salida de líquido del aparato. En determinadas realizaciones, el cuerpo de boquilla incluye orificios de salida que tienen diferentes inclinaciones con respecto al cuerpo del limpiador para piscinas.

El cuerpo de boquilla comprende:

un primer orificio de salida adaptado y configurado para permitir que el líquido entrante desde la salida de líquido escape en la dirección sustancialmente perpendicular al plano de guiado;

un segundo orificio de salida de líquido adaptado y configurado para permitir que el líquido entrante desde la salida de líquido escape en la dirección inclinada con respecto al plano de guiado.

En una realización, los medios de ajuste comprenden un dispositivo de cierre. El dispositivo de cierre está preferiblemente configurado para cerrar al menos uno de los orificios de salida de líquido del cuerpo de boquilla. El dispositivo de cierre está adaptado para cerrar o bien el primer orificio de salida de líquido o el segundo orificio de salida de líquido.

En una realización a modo de ejemplo, el dispositivo de orientación es una válvula.

En una realización a modo de ejemplo, el dispositivo de cierre puede moverse, preferiblemente entre dos posiciones. En cada posición, uno de los agujeros de salida del cuerpo de boquilla está taponado. En realizaciones particulares, el dispositivo de cierre u obturación, en una primera posición, sólo cierra el primer agujero de salida de líquido cuando el limpiador para piscinas, en funcionamiento, está moviéndose sobre una superficie horizontal (dentro de los límites de la piscina) tal como, por ejemplo, el fondo de la piscina. Dicho de otro modo, el dispositivo de obturación, en una primera posición, sólo cierra el primer orificio de salida de líquido cuando el plano de guiado es paralelo, o tangente, al fondo de la piscina.

En realizaciones particulares, el dispositivo de obturación, en una segunda posición, sólo cierra el segundo agujero de salida de líquido cuando el limpiador para piscinas, en funcionamiento, está moviéndose sobre una superficie vertical (dentro de los límites de la piscina) tal como, por ejemplo, la pared vertical de la piscina. Dicho de otro modo, el dispositivo de obturación, en una segunda posición, sólo cierra el segundo agujero de salida de líquido cuando el plano de guiado del dispositivo de limpieza para piscinas es paralelo, o tangente, a la pared vertical de la piscina.

En realizaciones preferidas, el cuerpo de boquilla comprende un único orificio de salida dispuesto para permitir que el líquido entrante desde la salida de líquido escape en la dirección sustancialmente perpendicular al plano de guiado y en la dirección inclinada con respecto al plano de guiado. Los medios de ajuste comprenden un dispositivo de cierre adaptado para cerrar una primera porción de dicho orificio de salida para permitir que el líquido entrante desde la salida de líquido escape en la dirección inclinada con respecto al plano de guiado, o una segunda porción de dicho agujero de salida para permitir que el líquido procedente de la salida de líquido escape en la dirección sustancialmente perpendicular al plano de guiado.

En realizaciones a modo de ejemplo asociadas con estas realizaciones alternativas, el dispositivo de cierre, en una primera posición, sólo cierra la primera porción del orificio de salida cuando el aparato de limpieza para piscinas, en funcionamiento, se mueve sobre una superficie horizontal (en la referencia vinculada a la piscina) tal como, por ejemplo, el fondo de la piscina. Dicho de otro modo, el dispositivo de obturación, en una primera posición, sólo cierra la primera porción del orificio de salida de líquido cuando el plano de guiado es paralelo, o tangente, al fondo de la piscina.

En realizaciones a modo de ejemplo asociadas con estas realizaciones, el dispositivo de cierre, en una segunda posición, sólo cierra la segunda porción del orificio de salida cuando el aparato de limpieza para piscinas, en funcionamiento, se mueve sobre una superficie vertical (en la referencia vinculada a la piscina) tal como, por ejemplo, la pared vertical de la piscina. Dicho de otro modo, el dispositivo de obturación, en una segunda posición, sólo cierra el segundo agujero de salida de líquido cuando el plano de guiado del dispositivo de limpieza para piscinas es paralelo, o tangente, a la pared vertical de la piscina.

En realizaciones particulares, los medios de ajuste comprenden al menos un contrapeso, o lastre.

El al menos un contrapeso está adaptado para poner el dispositivo de cierre en una u otra de las posiciones según el posicionamiento de dicho dispositivo de limpieza para piscinas en la piscina. El al menos un contrapeso está sujeto de manera fija al dispositivo de cierre. El al menos un contrapeso mueve el dispositivo de cierre cuando el cuerpo del limpiador para piscinas cambia y pasa más allá de un umbral particular y predefinido.

El al menos un contrapeso hace ventajosamente posible mover el posicionamiento del dispositivo de cierre en una de las dos posiciones únicamente mediante la acción de su masa y la gravedad. El al menos un contrapeso está ventajosamente dimensionado y posicionado para mantener de manera natural el dispositivo de cierre en una de las dos posiciones.

En realizaciones particulares, el dispositivo de limpieza para piscinas comprende una pala ubicada en el flujo de líquido. La pala está preferiblemente fijada de manera solidaria al dispositivo de cierre. La pala está dispuesta para oponerse en parte al flujo de líquido que escapa de la salida de líquido, cuando el dispositivo de cierre está en la segunda posición. La pala está ventajosamente configurada para generar una fuerza de desplazamiento del dispositivo de obturación en función de la velocidad del flujo de líquido en la salida del circuito hidráulico.

En realizaciones particulares, los medios de ajuste comprenden una pala unida de manera fija al dispositivo de cierre, dispuesta para no oponerse en parte al flujo de líquido que escapa de la salida de líquido, cuando dicho dispositivo de cierre está en la primera posición.

En realizaciones particulares, el dispositivo de cierre permanece en una segunda posición (que sólo cierra el segundo orificio de salida de líquido o la segunda porción del único orificio de salida, según la variante del cuerpo de boquilla), cuando el limpiador para piscinas, en funcionamiento, se mueve desde una superficie vertical hasta una superficie horizontal.

En realizaciones particulares, el dispositivo de cierre pasa desde una segunda posición (que sólo cierra el segundo orificio de salida de líquido o la segunda porción del único orificio de salida, según la variante del cuerpo de boquilla) hasta una primera posición (que sólo cierra la primera salida de líquido o la primera porción de la única salida, dependiendo de la variante del cuerpo de boquilla), cuando el aparato de limpieza para piscinas, en funcionamiento, se mueve sobre una superficie horizontal y la potencia de una bomba de circulación se vuelve inferior a un umbral no nulo predeterminado.

En realizaciones particulares, el aparato comprende un elemento de retorno, por ejemplo un resorte de retorno. Este elemento de retorno está ventajosamente configurado para crear una desviación entre el desplazamiento del dispositivo de cierre y el cambio de actitud del dispositivo de limpieza para piscinas. El elemento de retorno está dispuesto, y configurado, para anticipar o retrasar el paso del dispositivo de obturación desde la primera posición hasta la segunda posición cuando dicho aparato, en funcionamiento, se inclina desde un fondo de la piscina hasta una pared vertical de la piscina.

En realizaciones particulares, el aparato de limpieza para piscinas comprende una paleta. La paleta está preferiblemente fijada en el dispositivo de cierre. La paleta está preferiblemente ubicada fuera del cuerpo de boquilla. La paleta está ventajosamente configurada para generar una fuerza de desplazamiento del dispositivo de obturación que depende de la velocidad y dirección de movimiento del cuerpo del aparato de limpieza para piscinas.

Breve descripción de los dibujos

La descripción se basa en las figuras adjuntas, en las que:

la figura 1 ilustra una vista en perspectiva desde la parte delantera de un dispositivo de limpieza para piscinas tal como se expone, en una posición de flujo de líquido hacia la parte trasera,

la figura 2 ilustra una vista en perspectiva desde la parte trasera de un dispositivo de limpieza para piscinas tal como se expone, en el flujo de líquido posición hacia la parte trasera,

la figura 3a ilustra una vista en perspectiva desde la parte trasera de un dispositivo de limpieza para piscinas tal como se expone, en una posición de flujo de líquido hacia la parte trasera,

la figura 3b ilustra una vista en perspectiva trasera de un limpiador para piscinas, en la posición de flujo de líquido hacia arriba,

la figura 4a ilustra una vista en sección, en el plano longitudinal vertical, de un dispositivo de limpieza para piscinas, en la posición de flujo de líquido hacia la parte trasera,

la figura 4b ilustra una vista en sección, en el plano longitudinal vertical, de un aparato de limpieza para piscinas, en la posición de flujo de líquido hacia arriba,

las figuras 5a y 5b ilustran el funcionamiento de un aparato que es un objeto de la invención cuando el cuerpo del aparato de limpieza para piscinas se mueve sobre una superficie sustancialmente horizontal,

las figuras 6a y 6b ilustran el funcionamiento de un aparato que es un objeto de la invención cuando el cuerpo del aparato de limpieza para piscinas se mueve sobre una superficie sustancialmente vertical,

las figuras 7a y 7b ilustran el funcionamiento de un aparato que es un objeto de la invención cuando el cuerpo del aparato de limpieza para piscinas se mueve en sentido inverso sobre una superficie sustancialmente horizontal después de haber dejado una superficie sustancialmente vertical,

la figura 8 ilustra otro ejemplo de un aparato de limpieza para piscinas con una realización variante de un cuerpo de boquilla,

la figura 9a ilustra una vista en sección transversal, en el plano longitudinal vertical, del aparato de limpieza para piscinas de la figura 8, en la posición de flujo de líquido hacia la parte trasera,

la figura 9b ilustra una vista en sección, en el plano longitudinal vertical, del aparato de limpieza para piscinas de la figura 8, en la posición de flujo de líquido hacia arriba,

la figura 10 ilustra el funcionamiento del limpiador para piscinas cuando el cuerpo de dicho limpiador para piscinas está inclinándose desde la superficie horizontal hasta la pared vertical.

Descripción detallada

La invención encuentra su lugar, por ejemplo, en un entorno técnico de piscinas, por ejemplo una piscina enterrada de tipo familiar.

Un sistema de limpieza de superficie sumergida incluye, en la presente realización a modo de ejemplo no limitativa, un aparato de limpieza para piscinas 10 y una unidad de control y suministro de potencia de dicho aparato de limpieza para piscinas (no mostrada en las figuras). En una realización alternativa, esta unidad de control y suministro de potencia puede integrarse en el dispositivo de limpieza para piscinas.

El aparato de limpieza para piscinas 10 se muestra según una realización facilitada en este caso a modo de ejemplo, en las figuras 1 y 2. En estas figuras, el tipo de aparato de limpieza para piscinas 10 tiene un chorro de salida inclinado hacia la parte trasera con respecto a una superficie de desplazamiento, o plano de guiado, del dispositivo de limpieza para piscinas. También puede concebirse una disposición alternativa en la que el aparato de limpieza para piscinas comprende una expulsión de líquido perpendicular al plano de guiado del aparato de limpieza para piscinas.

El aparato de limpieza para piscinas 10 comprende un cuerpo 11 y elementos de accionamiento y guiado 12 del cuerpo 11 sobre una superficie sumergida. En el presente ejemplo no limitativo, estos elementos de accionamiento y guiado 12 pueden incluir ruedas u orugas (cadenas) dispuestas de manera lateral con respecto al cuerpo (véase la figura 1).

Los elementos de accionamiento y guiado 12 definen un plano de guiado XY sobre una superficie sumergida mediante sus puntos de contacto con dicha superficie sumergida. Generalmente, dicho plano de guiado es sustancialmente tangencial a la superficie sumergida en el punto en el que está ubicado el aparato de limpieza para piscinas. Dicho plano de guiado X<y>es, por ejemplo, sustancialmente horizontal cuando el dispositivo de limpieza para piscinas se mueve sobre una superficie sumergida del fondo de piscina. Dicho plano de guiado XY es, por ejemplo, sustancialmente vertical cuando el dispositivo de limpieza para piscinas se mueve sobre una pared vertical de la piscina.

A lo largo del texto, las nociones “arriba” y “abajo” se definen a lo largo de una línea Z, normal a dicho plano de guiado XY. Un elemento “bajo” está más cerca del plano de guiado que un elemento alto. El eje de desplazamiento del aparato de limpieza para piscinas se denomina eje longitudinal X y el eje perpendicular a esta dirección en el plano de guiado XY se denomina eje transversal Y. El eje perpendicular al plano de guiado se denomina eje vertical Z. Los ejes X, Y y Z definen un sistema de coordenadas ortonormal XYZ.

El aparato de limpieza para piscinas comprende además un motor que acciona dichos elementos de accionamiento y guiado. Dicho motor se alimenta, en el presente ejemplo, por la unidad de control y suministro de potencia a través de un cable flexible.

El aparato de limpieza para piscinas 10 tiene al menos una entrada de líquido 13 y una salida de líquido 14 (véase la figura 4a). La entrada de líquido 13 está preferiblemente ubicada en la base del cuerpo (dicho de otro modo, por debajo del mismo), es decir, orientada inmediatamente hacia una superficie sumergida sobre la que se mueve el aparato de limpieza con el fin de poder succionar residuos acumulados sobre dicha superficie sumergida. Por tanto, la superficie sumergida puede ser o bien el fondo de la piscina o bien una pared lateral de dicha piscina (o de otro modo, según sea apropiado).

En la realización a modo de ejemplo no limitativa, la salida de líquido 14 está ubicada en este caso en la parte superior del aparato de limpieza para piscinas. En el presente ejemplo, la salida de líquido 14 está en un plano sustancialmente paralelo al plano de guiado Xy . La salida de líquido 14 forma una abertura en una cara superior del cuerpo 11 del aparato de limpieza para piscinas 10.

El aparato de limpieza para piscinas 10 comprende un circuito hidráulico que conecta la entrada de líquido 13 a la salida de líquido 14. El circuito hidráulico está adaptado para poder garantizar una circulación de líquido desde la entrada de líquido 13 hasta la salida de líquido 14. Por ejemplo, el dispositivo de limpieza para piscinas comprende una bomba de circulación. La bomba de circulación comprende, por ejemplo, un motor eléctrico 15 y una hélice 16 (véase la figura 4a). Dicho motor eléctrico 15 acciona la hélice 16 en rotación. Dicha hélice 16 está dispuesta en el circuito hidráulico.

El aparato de limpieza para piscinas 10 comprende preferiblemente una cámara de filtración 17. Dicha cámara de filtración está interpuesta, en el circuito hidráulico, entre la entrada de líquido 13 y la salida de líquido 14. La cámara de filtración se alimenta en particular con líquido a través de al menos un canal aguas arriba 18 que conecta la entrada de líquido 13 a la cámara de filtración 17, tal como se ilustra en la figura 4a.

La cámara de filtración 17 puede comprender una cesta de filtración 20, tal como se muestra en la figura 4a. Ventajosamente, pero no necesariamente, esta cesta de filtro 20 es extraíble.

En una realización, el aparato de limpieza para piscinas incluye medios para ajustar la orientación del flujo de líquido.

Dichos medios de ajuste están, por ejemplo, en forma de una boquilla 30, tal como se muestra en la figura 2. Una boquilla significa un conducto que comprende al menos una entrada y al menos una salida, lo cual hace posible imponer sobre el fluido, que fluye en dicho conducto, determinadas características de velocidad y/o dirección de flujo en la salida de dicho conducto.

Los medios de ajuste 30 están preferiblemente ubicados fuera del cuerpo 11 del dispositivo de limpieza para piscinas 10, por ejemplo en una cara o superficie superior de dicho cuerpo. Los medios de ajuste 30 están dispuestos inmediatamente aguas abajo y opuestos a la salida de líquido 14 del cuerpo del aparato de limpieza para piscinas 10. Dicho de otro modo, los medios de ajuste 30 están colocados en o próximos a la salida de líquido 14. Los medios de ajuste 30 pueden formar una protuberancia en o extensión de la cara o superficie superior del cuerpo del limpiador para piscinas. Los medios de ajuste 30 están adaptados para dirigir el flujo de líquido que escapa de la salida de líquido 14 en al menos dos direcciones predefinidas, al menos una de las cuales corresponde a una primera dirección inclinada, preferiblemente hacia la parte trasera del aparato de limpieza para piscinas, con respecto al plano de guiado XY y la otra de las cuales corresponde a una dirección sustancialmente perpendicular al plano de guiado XY. Los expertos en la técnica relevante reconocerán que, alternativa o adicionalmente, los medios de ajuste 30 pueden dirigir flujo de líquido en otras direcciones, o bien predefinidas o bien definidas de manera dinámica.

Ventajosamente, los medios de ajuste 30 están adaptados para orientar el flujo de líquido que escapa de la salida de líquido 14 en dos direcciones predefinidas, una de las cuales corresponde a una primera dirección inclinada, preferiblemente hacia la parte trasera del aparato de limpieza para piscinas, con respecto al plano de guiado XY, de manera beneficiosa formando un ángulo de entre aproximadamente 20 y 50°, y la otra de las cuales corresponde a una dirección sustancialmente perpendicular al plano de guiado XY, ventajosamente formando un ángulo de entre aproximadamente 75 y 105°. Estos ángulos corresponden a la mediana del ángulo del flujo de líquido que sale de los medios de ajuste 30. Sin embargo, en vez de esto pueden lograrse o usarse otros ángulos de inclinación.

Los medios de ajuste 30 comprenden un cuerpo de boquilla 31. El cuerpo de boquilla 31 define un volumen y tiene, preferiblemente, una forma adaptada para guiar el flujo de líquido en al menos ambas de las direcciones anteriormente descritas.

El cuerpo de boquilla 31 puede asemejarse a un elemento deflector y tener una pluralidad de orificios.

El cuerpo de boquilla 31 tiene una entrada 39 de líquido. Dicho orificio de entrada 39 está preferiblemente ubicado opuesto a la salida de líquido 14 del cuerpo 11 del aparato de limpieza para piscinas 10. En el ejemplo no limitativo, en el que la salida de líquido 14 del cuerpo 11 del aparato de limpieza para piscinas 10 está dispuesta en la cara superior del cuerpo 11 del aparato de limpieza para piscinas 10, dicho agujero de entrada 39 es sustancialmente paralelo al plano de guiado XY. El orificio de entrada 39 está ventajosamente dimensionado con respecto a la salida de líquido 14 y preferiblemente tiene al menos la misma dimensión que la salida de líquido 14.

En una realización preferida del cuerpo de boquilla, dicho cuerpo de boquilla 31 tiene un primer agujero de salida de líquido 32. Preferiblemente, el primer orificio de salida 32 está sustancialmente en relación enfrentada con respecto al orificio de entrada 39 de líquido. El primer agujero de salida de líquido 32 es sustancialmente paralelo al plano de guiado XY.

El primer agujero de salida 32 está dispuesto y configurado para permitir que el líquido escape de la salida de líquido 14 en una dirección sustancialmente perpendicular al plano de guiado XY. El cuerpo de boquilla 31 tiene un segundo agujero de salida de líquido 33.

El segundo orificio de salida de líquido 33 está dispuesto y configurado para permitir que el líquido entrante desde la salida de líquido 14 escape en una dirección inclinada con respecto al plano de guiado XY, preferiblemente hacia una parte trasera del aparato de limpieza 10. Por tanto, el segundo agujero de salida 33 está inclinado con respecto al plano de guiado XY.

En una realización no limitativa, ilustrada en las figuras 4a a 7b, el cuerpo de boquilla 31 define un volumen delimitado por una pared sustancialmente cilíndrica y dos caras laterales. Las dos caras laterales forman las bases de la pared sustancialmente cilíndrica. Dichas caras laterales cierran los extremos transversales de la pared sustancialmente cilíndrica. La pared cilíndrica tiene aberturas que forman los orificios 32, 33, 39. El orificio de entrada 39, el primer agujero de salida de líquido 32 y el segundo agujero de salida 33 están formados en la pared sustancialmente cilíndrica. El cuerpo de boquilla 31 está preferiblemente configurado de modo que un eje de revolución de la pared sustancialmente cilíndrica es sustancialmente paralelo al eje transversal Y del aparato de limpieza para piscinas 10.

En una realización alternativa del cuerpo de boquilla, tal como se ilustra en las figuras 8, 9a y 9b, dicho cuerpo de boquilla 31' tiene una entrada de líquido 39'. Dicho orificio de entrada 39' está preferiblemente ubicado opuesto a la salida de líquido 14 del cuerpo 11 del aparato de limpieza para piscinas 10. El cuerpo de boquilla 31' comprende un único orificio de salida 40 de líquido. El único orificio de salida 40 está dispuesto y configurado para permitir que el líquido entrante desde la salida de líquido 14 escape en la dirección sustancialmente perpendicular al plano de guiado XY y en la dirección inclinada con respecto al plano de guiado XY. El cuerpo de boquilla 31' puede tener una forma similar a la del cuerpo de boquilla 31.

En al menos una realización, los medios de ajuste 30 comprenden además un dispositivo de cierre 35. El dispositivo de cierre 35 está adaptado y configurado para cerrar o bien el primer agujero de salida de líquido 32 o bien el segundo agujero de salida de líquido 33. Preferiblemente, el dispositivo de obturación o cierre no puede cerrar completamente los dos agujeros de salida de líquido simultáneamente.

En una realización a modo de ejemplo, el dispositivo de cierre 35 está dispuesto en el volumen del cuerpo de boquilla 31. El dispositivo de cierre 35 tiene preferiblemente una forma adecuada, por ejemplo una forma sustancialmente complementaria, con respecto a una forma interna del cuerpo de boquilla 31 de modo que todo el flujo de líquido procedente de la salida de líquido 14 del cuerpo 11 del aparato de limpieza para piscinas 10 se dirige hacia uno de los dos orificios de salida 32 o 33 dependiendo de la orientación del dispositivo de cierre 35.

En una realización no limitativa, ilustrada por las figuras 3a a 7b, el dispositivo de cierre 35 tiene, por ejemplo, una forma complementaria a una cara interna de la pared sustancialmente cilíndrica del cuerpo de boquilla 31. El dispositivo de cierre 35 puede rotar alrededor de un eje de bisagra A, por ejemplo combinado con el eje del cuerpo de boquilla 31, preferiblemente entre dos posiciones.

El dispositivo de cierre 35 está dispuesto de modo que:

- en una primera posición, el primer agujero de salida de líquido 32 está taponado mientras el segundo agujero de salida de líquido 33 está abierto (figuras 3a y 4a), y

- en una segunda posición, el segundo orificio de salida 33 está taponado mientras el primer orificio de salida 32 está abierto (figuras 3b y 4b).

El dispositivo de cierre 35 puede estar unido de manera solidaria al cuerpo de boquilla 31, pero no es necesario. En una realización a modo de ejemplo, el dispositivo de cierre 35 está conectado al cuerpo de boquilla, en las caras laterales de dicho cuerpo de boquilla. El término “solidario” o “de manera solidaria” se usa cuando se refiere a partes, unas con respecto a otras, de una manera convencional en sí misma, en las que dichas están mutuamente relacionadas, sin embargo un movimiento relativo entre las mismas puede ser posible.

En la realización en la que el cuerpo de boquilla 31' sólo tiene una salida, el dispositivo de cierre 35 de los medios de ajuste 30 está entonces dispuesto y configurado para cerrar o bien (i) una primera porción 41 de dicho agujero de salida 40 de líquido para permitir que el líquido entrante desde la salida de líquido 14 escape en la dirección inclinada con respecto al plano de guiado Xy , o bien (ii) una segunda porción 42 de dicho orificio de salida para dejar que el líquido entrante desde la salida de líquido 14 salga en la dirección sustancialmente perpendicular al plano de guiado XY. Preferiblemente, el dispositivo de cierre 35 no puede cerrar completamente el único agujero de salida de líquido 40 del cuerpo de boquilla 31'. El dispositivo de cierre 35 está dispuesto de modo que:

- en su primera posición, el dispositivo de cierre sólo cierra la primera porción 41 del orificio de salida 40 (figura 9a), y

- en su segunda posición, el dispositivo de cierre sólo cierra la segunda porción 42 del orificio de salida 40 (figura 9a).

En una realización, los medios de ajuste 30 comprenden al menos un contrapeso 36, sujeto de manera fija al dispositivo de cierre 35, independientemente de la variante de realización del cuerpo de boquilla. Dicho al menos un contrapeso 36 mueve el dispositivo de cierre 35 desde una posición hasta otra. El al menos un contrapeso 36 está preferiblemente ubicado fuera del cuerpo de boquilla.

En una realización a modo de ejemplo (no mostrada en las figuras), cuando los medios de ajuste 30 comprenden un único contrapeso 36, dicho contrapeso puede estar posicionado en un plano de simetría de las caras laterales del cuerpo de boquilla. Hay brazos (no mostrados) dispuestos para sujetar de manera fija el peso al dispositivo de cierre 35.

En al menos una realización ilustrada en la figura 1, los medios de ajuste 30 comprenden dos contrapesos 36, sujetos de manera fija al dispositivo de cierre 35. Dichos contrapesos 36 tienen un centro de gravedad alejado del eje de articulación A. Los pesos 36 están preferiblemente ubicados fuera del cuerpo de boquilla 31, por ejemplo en las caras laterales del cuerpo de boquilla. Puede proporcionarse una muesca 34, por ejemplo, en cada cara lateral del cuerpo de boquilla 31 para permitir la conexión sujeta de manera fija entre los pesos 36 y el dispositivo de cierre 35. La fuerza de los pesos se encuentra preferiblemente en el plano de simetría con respecto a las caras laterales del cuerpo de boquilla 31 para no generar fuerzas desequilibradas sobre los dos apoyos del pasador de bisagra en el eje A.

Los pesos 36 están dimensionados y dispuestos de modo que:

- cuando el aparato de limpieza para piscinas 10 está sumergido, dicho aparato de limpieza para piscinas cae sobre una superficie horizontal de la piscina, tal como el fondo de la piscina, no estando alimentados los motores, tendiendo dichos pesos a mantener el dispositivo de cierre 35 en su primera posición,

- cuando el aparato de limpieza para piscinas 10, en funcionamiento, se mueve sobre una superficie horizontal de la piscina, tal como el fondo de la piscina, dichos pesos 36 tienden a mantener el dispositivo de cierre 35 en su primera posición,

- cuando el aparato de limpieza para piscinas 10, en funcionamiento, se mueve sobre una superficie vertical de la piscina, tal como la pared vertical de la piscina, dichos pesos 36 tienden a mantener el dispositivo de cierre 35 en su segunda posición.

Los pesos 36 están dimensionados y dispuestos de modo que sólo interviene la acción de la masa de los pesos 36, según la ley de la gravedad. No se requiere ninguna intervención de ningún accionador para mover el dispositivo de cierre desde una posición hasta la otra o para mantener el dispositivo de cierre en una de dos posiciones.

En una realización, los medios de ajuste 30 comprenden una pala 37 unida de manera fija al dispositivo de cierre 35, independientemente de la realización del cuerpo de boquilla. Tal como se ilustra por ejemplo en las figuras 5a a 7a, la pala 37 está ventajosamente configurada para generar una fuerza de desplazamiento del dispositivo de cierre 35 en función de la velocidad del flujo de líquido en la salida del circuito hidráulico. La pala 37 está dispuesta en el flujo de líquido, preferiblemente fijada en el pasador de bisagra A. La pala 37 está dispuesta de modo que su centro de gravedad está alejado del eje de bisagra A. La pala 37 está dispuesta para oponerse parcialmente al flujo de líquido que escapa de la salida de líquido 14, cuando el dispositivo de cierre 35 está en la segunda posición. Dicho de otro modo, la orientación de la pala 37 es secante con respecto al flujo de líquido que entra a través de la entrada de líquido 39, cuando el dispositivo de cierre 35 está en la segunda posición (figuras 6a y 7a). La pala 37 está dispuesta para no oponerse en parte al flujo de líquido que escapa de la salida de líquido 14, cuando el dispositivo de cierre 35 está en la primera posición. Dicho de otro modo, la orientación de la pala 37 está en paralelo al flujo de líquido que entra a través de la entrada de líquido 39 cuando el dispositivo de cierre 35 está en la primera posición (figura 5a). El funcionamiento de la pala es idéntico con el cuerpo de boquilla 31'.

Modo de funcionamiento

Cuando se sumerge el limpiador para piscinas, cae sobre una superficie horizontal de la piscina, tal como el fondo de la piscina, no estando alimentados los motores, el par de torsión generado por los pesos 36 tiende a llevar el dispositivo de cierre 35 a su primera posición (véanse las figuras 5a y 5b).

Cuando el limpiador para piscinas está moviéndose en la piscina, entra líquido en el cuerpo de dicho limpiador para piscinas a través de la entrada de líquido 13 dispuesta por debajo del aparato. Dicho líquido pasa al interior del canal aguas arriba 18 para alcanzar la cámara de filtración 17. La cámara de filtración deja pasar el líquido y retiene los residuos sólidos. Entonces se dirige el líquido filtrado a la salida de líquido 14 y se expulsa fuera del aparato de limpieza para piscinas, mediante los medios de ajuste 30. Al estar la salida de líquido 14 orientada hacia la hélice de la bomba de circulación, el líquido fluye fuera de dicho aparato de limpieza para piscinas mediante dicha salida de líquido con una velocidad nominal V.

Las figuras 5a a 7b ilustran un modo de funcionamiento de los medios de ajuste 30 de la orientación del flujo de líquido, con un cuerpo de boquilla que comprende dos orificios de salida de líquido sin que esto limite la invención. En el caso en el que el cuerpo de boquilla comprende un único orificio de salida 40, el modo de funcionamiento de los medios de ajuste de dirección de flujo de líquido se aplica de manera análoga.

Las figuras 5a y 5b muestran la posición del dispositivo de cierre 35 cuando el aparato de limpieza para piscinas 10 está ubicado en el agua de la piscina, cuando dicho aparato de limpieza para piscinas 10 está moviéndose, en uso, sobre una superficie sustancialmente horizontal (cuando el dispositivo de limpieza para piscinas se mueve en particular en el fondo de la piscina). La figura 5a es una vista en sección transversal, en un plano XZ, de una porción del aparato de limpieza para piscinas 10 a nivel de los medios de ajuste 30 de la orientación del flujo de líquido. La figura 5b es una vista lateral de una porción del aparato de limpieza para piscinas 10 a nivel de los medios de ajuste de dirección de flujo de líquido 30. El plano de guiado XY del limpiador para piscinas 10 es paralelo, o tangente, a la superficie horizontal de la piscina. El par de torsión ejercido por la masa M de los pesos 36 alrededor del eje de bisagra A lleva el dispositivo de cierre 35 a la primera posición (el primer orificio de salida de líquido 32 está taponado) (alternativamente, la primera porción 41 del único agujero de salida 40 está cerrada). Cuando el dispositivo de cierre está en esta primera posición, la pala 37 está en paralelo al flujo de líquido que escapa de la salida de líquido 14, tal como se muestra en la figura 5a. El funcionamiento del motor de bombeo no cambia el par de torsión aplicado alrededor del eje de bisagra A, dado que la pala 37 está en paralelo al flujo de líquido; por tanto, el dispositivo de cierre 35 siempre bloquea el primer orificio de salida de líquido 32 del cuerpo de boquilla 31 (o la primera porción 41 del único orificio de salida 40 del cuerpo de boquilla 31'). El flujo de líquido sale del cuerpo de boquilla 31 a través del segundo agujero de salida de líquido 33 (o sale del cuerpo de boquilla 31' a través de la segunda porción 42 del único agujero de salida 40). El flujo de líquido, mostrado en la figura 5a mediante las dos flechas, está inclinado con respecto al plano XY hacia la parte trasera del dispositivo.

Las figuras 6a y 6b muestran la posición del dispositivo de cierre 35 cuando el cuerpo 11 del aparato de limpieza para piscinas 10 se mueve sobre la pared vertical del vaso. La figura 6a es una vista en sección transversal, en un plano XZ, de una porción del aparato de limpieza para piscinas 10 en posición sobre la pared vertical, a nivel de los medios de ajuste 30 de la orientación del flujo de líquido. La figura 6b es una vista lateral de una porción del limpiador para piscinas 10 en posición sobre la pared vertical en los medios de ajuste de dirección de flujo de líquido 30. El plano de guiado XY del limpiador para piscinas 10 es paralelo, o tangente, a la pared vertical de la piscina. El par de torsión ejercido por la masa M de los pesos 36 alrededor del eje de bisagra A lleva el dispositivo de cierre 35 a la segunda posición (el segundo orificio de salida de líquido 33 está taponado) (alternativamente, la segunda porción 42 del único agujero de salida 40 está cerrada). Cuando el dispositivo de cierre está en esta segunda posición, la pala 37 ya no está en paralelo al flujo de líquido procedente de la salida de líquido 14, tal como se muestra en la figura 6a. La pala 37 se opone parcialmente al flujo de líquido procedente de la salida de líquido 14. El flujo de líquido ejerce una fuerza J sobre la pala 37 generando un par de torsión adicional que actúa en la misma dirección que el par de torsión ejercido por la masa M de los pesos 36. Tal configuración tiende a mantener el dispositivo de cierre 35 en esta segunda posición, siempre que el dispositivo de limpieza para piscinas 10 esté sobre la pared vertical. El flujo de líquido sale del cuerpo de boquilla 31 a través del primer agujero de salida de líquido 32 (o, alternativamente, sale del cuerpo de boquilla 31' a través de la primera porción 41 del único agujero de salida 40). El flujo de líquido se representa en la figura 6a mediante las dos flechas. Por tanto, el flujo de líquido que sale del dispositivo de limpieza para piscinas es sustancialmente paralelo al fondo de la piscina. El flujo de líquido ya no purga los residuos en la parte trasera de dicho limpiador para piscinas cuando se ha inclinado desde el fondo de la piscina hasta la pared vertical.

Las figuras 7a y 7b muestran la posición del dispositivo de cierre 35 cuando el cuerpo 11 del aparato de limpieza 10 se mueve sobre una superficie horizontal del vaso (es decir el fondo de la piscina), inmediatamente después de haberse movido sobre una pared vertical de dicho vaso. La figura 7a es una vista en sección, en un plano XZ, de una porción del aparato de limpieza para piscinas 10, a nivel de los medios de ajuste 30 de la orientación del flujo de líquido. La figura 7b es una vista lateral de una porción del aparato de limpieza para piscinas 10 a nivel de los medios de ajuste de dirección de flujo de líquido 30. El plano de guiado XY del limpiador para piscinas 10 es paralelo, o tangente, a la superficie horizontal de la piscina. El par de torsión ejercido por la masa M de los contrapesos 36 alrededor del eje de bisagra A, que tiende a mover el dispositivo de cierre 35 en la primera posición, que tapona el primer orificio de salida de líquido 32 del cuerpo de boquilla 31 (o, como variante, la primera porción 41 del único orificio de salida 40 del cuerpo de boquilla 31') es inferior y opuesto al par de torsión ejercido por la pala 37 bajo el efecto del flujo de líquido. Como resultado, el dispositivo de cierre 35 permanece en la segunda posición y el segundo orificio de salida de líquido 33 permanece taponado por el dispositivo de cierre 35. El flujo de líquido, perpendicular al plano de guiado XY, se representa en la figura 7a mediante las dos flechas. Por tanto, el sistema de succión de residuos puede mantenerse al nivel nominal sin oponerse a la resistencia del dispositivo de limpieza para piscinas 10 hacia la parte trasera.

El retorno del dispositivo de cierre 35 a su primera posición (el primer orificio de salida de líquido 32 está taponado) se obtiene reduciendo el flujo de líquido generado por la bomba de circulación por debajo de un determinado umbral no nulo predeterminado que permite mantener una capacidad de succión de algo de residuos sobre el fondo de la piscina.

Durante esta reducción temporal del flujo de líquido, dicho flujo de líquido ejerce una fuerza J sobre la pala 37 que genera un par de torsión inferior y opuesto al par de torsión ejercido por la masa M de los contrapesos 36 alrededor del eje de bisagra A. Por consiguiente, el dispositivo de cierre 35 conmuta a la primera posición, cerrando el primer agujero de salida de líquido 32. Cuando el dispositivo de cierre 35 está en la primera posición, la pala 37 está en paralelo al flujo de líquido que entra a través del orificio 39 de modo que la fuerza del flujo sobre la pala 37 es nula. Por tanto, la potencia de la bomba de circulación puede llevarse muy rápidamente de vuelta a su nivel nominal para obtener una capacidad máxima de recogida de residuos.

En el sentido opuesto, durante la inclinación del cuerpo 11 del aparato de limpieza para piscinas 10 desde la superficie horizontal del vaso hasta la pared vertical, el paso desde la primera posición hasta la segunda posición del dispositivo de cierre 35 se lleva a cabo cuando la fuerza M, siempre vertical con respecto al plano de guiado XY del aparato de limpieza para piscinas 10, está sustancialmente en intersección con el eje de bisagra A. El punto de inclinación entre la primera posición del dispositivo de cierre 35 y la segunda posición del dispositivo de cierre 35 viene dado sustancialmente por la alineación vertical (en una referencia fija vinculada a la piscina) entre el centro de gravedad M de los pesos 36 y el eje A de rotación del dispositivo de cierre 35 tal como se muestra en la figura 10.

En una realización alternativa, el aparato de limpieza para piscinas 10 comprende un elemento de retorno, tal como, por ejemplo, un resorte de torsión o resorte de retorno. La adición de un resorte de torsión puede hacer ventajosamente que sea posible anticipar o retrasar el paso del dispositivo de cierre 35 desde la primera posición hasta la segunda posición cuando el dispositivo de limpieza se inclina desde el fondo del vaso hasta la pared vertical. Una adición de este tipo también permitirá una inclinación más gradual del dispositivo de cierre 35 entre la primera y la segunda posición. Un cambio progresivo puede limitar el martillo de agua generado durante el paso muy rápido desde una posición hasta otra del dispositivo de cierre. También evita el daño a los topes mecánicos del dispositivo de cierre en la primera o segunda posición.

La descripción anterior ilustra claramente que, mediante sus diferentes características y ventajas, la presente invención logra los objetivos expuestos para la misma. En particular, proporciona un dispositivo de limpieza para piscinas adecuado para limpiar el fondo y las paredes verticales de una piscina y que comprende medios para ajustar la orientación del flujo de líquido fácil de usar, sin el uso de accionadores eléctricos.

No se pretende que aspectos de la presente invención sean mutuamente excluyentes, exhaustivos o restrictivos de ninguna manera, y la invención no se limita a estas realizaciones de ejemplo sino que más bien abarca todas las posibles modificaciones y variaciones dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Aparato de limpieza para piscinas (10) que comprende:

-un cuerpo (11),

- un circuito hidráulico para circulación de líquido entre una entrada de líquido (13) y una salida de líquido (14), y a través de una cámara de filtración (17),

- elementos de accionamiento y guiado (12) del cuerpo (11) sobre una superficie sumergida, definiendo dichos elementos de accionamiento y guiado un plano de guiado (XY),

- medios de ajuste (30) para la orientación de un flujo de líquido, dispuestos en o próximos a la salida de líquido (14),

en el que los medios de ajuste están configurados para orientar el flujo de líquido que escapa de la salida de líquido en al menos dos direcciones predefinidas, una de las cuales corresponde a una primera dirección inclinada con respecto al plano de guiado (XY) y la otra de las cuales corresponde a una segunda dirección sustancialmente perpendicular al plano de guiado (XY), caracterizado porque los medios de ajuste (30) comprenden (a) un cuerpo de boquilla (31) que comprende (i) un primer agujero de salida de líquido (32) configurado para permitir que el líquido entrante desde la salida de líquido (14) salga en la segunda dirección y (ii) un segundo agujero de salida de líquido (33) configurado para permitir que el líquido entrante desde la salida de líquido (14) salga en la primera dirección, y (b) un dispositivo de cierre (35) configurado para cerrar o bien el primer agujero de salida de líquido (32) o bien el segundo agujero de salida de líquido (33).

2. Aparato de limpieza para piscinas (10) según la reivindicación 1, en el que el dispositivo de cierre (35), en una primera posición, cierra únicamente el primer agujero de salida de líquido (32) cuando el cuerpo (11), en uso, se mueve sobre una superficie horizontal.

3. Aparato de limpieza para piscinas (10) según la reivindicación 1, en el que el dispositivo de cierre (35), en una segunda posición, cierra únicamente el segundo agujero de salida de líquido (33) cuando el cuerpo (11), en uso, se mueve sobre una superficie vertical.

4. Aparato de limpieza para piscinas (10) según la reivindicación 1, en el que los medios de ajuste (30) comprenden además al menos un contrapeso (36) unido de manera fija al dispositivo de cierre (35).

5. Aparato de limpieza para piscinas según la reivindicación 1, en el que los medios de ajuste (30) comprenden además una pala (37) unida de manera fija al dispositivo de cierre (35).

6. Aparato de limpieza para piscinas (10) según la reivindicación 1, en el que el cuerpo de boquilla (31) sobresale desde una superficie exterior del cuerpo (11).