ES2958564T3 - Una planta de embalaje y un procedimiento para el embalaje de productos - Google Patents
Una planta de embalaje y un procedimiento para el embalaje de productos Download PDFInfo
- Publication number
- ES2958564T3 ES2958564T3 ES21160398T ES21160398T ES2958564T3 ES 2958564 T3 ES2958564 T3 ES 2958564T3 ES 21160398 T ES21160398 T ES 21160398T ES 21160398 T ES21160398 T ES 21160398T ES 2958564 T3 ES2958564 T3 ES 2958564T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- products
- packaging
- station
- units
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 title claims abstract description 135
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims abstract description 51
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 41
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 70
- 238000009459 flexible packaging Methods 0.000 claims description 32
- 238000009516 primary packaging Methods 0.000 claims description 7
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 2
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims 1
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012858 packaging process Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000002745 absorbent Effects 0.000 description 1
- 239000002250 absorbent Substances 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B65/00—Details peculiar to packaging machines and not otherwise provided for; Arrangements of such details
- B65B65/003—Packaging lines, e.g. general layout
- B65B65/006—Multiple parallel packaging lines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/08—Packaging groups of articles, the articles being individually gripped or guided for transfer to the containers or receptacles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B59/00—Arrangements to enable machines to handle articles of different sizes, to produce packages of different sizes, to vary the contents of packages, to handle different types of packaging material, or to give access for cleaning or maintenance purposes
- B65B59/001—Arrangements to enable adjustments related to the product to be packaged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
- B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
- B65G1/1378—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses the orders being assembled on fixed commissioning areas remote from the storage areas
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2210/00—Specific aspects of the packaging machine
- B65B2210/02—Plurality of alternative input or output lines or plurality of alternative packaging units on the same packaging line for improving machine flexibility
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B2220/00—Specific aspects of the packaging operation
- B65B2220/16—Packaging contents into primary and secondary packaging
- B65B2220/18—Packaging contents into primary and secondary packaging the primary packaging being bags the subsequent secondary packaging being rigid containers, e.g. cardboard box
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Una planta de envasado y método de envasado para envasar productos de consumo simultáneamente en formato de packaging de gran distribución y en formatos personalizados de comercio electrónico. La planta de envasado y el método de envasado mejoran significativamente la sostenibilidad del envasado de productos de consumo para el comercio electrónico porque una zona de envasado de comercio electrónico (38) se abastece de productos procedentes directamente de una máquina de fabricación (12) sin ser envasados previamente para la gran distribución. paquetes. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Una planta de embalaje y un procedimiento para el embalaje de productos
Campo de la invención
La presente invención se refiere en general al campo del embalaje, en particular al campo del embalaje de productos de consumo.
Más específicamente, la invención se refiere a una planta de embalaje para el embalaje de productos de consumo en diferentes formatos de embalaje.
La presente invención se ha desarrollado con el objetivo de embalar productos de consumo en un formato de embalaje estándar destinado para los canales de gran distribución o en formatos de embalaje personalizados destinados al comercio electrónico.
En la continuación, se hará referencia a este campo específico sin aun así perder generalidad.
Las realizaciones de la presente invención se refieren a un procedimiento para el embalaje flexible de productos.Descripción de la técnica relacionada
Los productos de consumo se fabrican típicamente mediante máquinas de fabricación que tienen una tasa de producción muy alta, típicamente de varios cientos de piezas por minuto.
Cada máquina de fabricación produce típicamente un flujo de un único tipo de productos. Las máquinas de fabricación pueden cambiar periódicamente el tipo de producto el cual se fabrica (por ejemplo, el tamaño del producto). Cuando la máquina de fabricación se puede configurar para cambiar el tipo de productos, típicamente la máquina de fabricación produce lotes de productos, en los que cada lote está hecho de productos de un único tipo.
El flujo de productos a la salida de las máquinas de fabricación se envía a una unidad de embalaje. Típicamente, la unidad de embalaje está configurada para embalar los productos en un formato adecuado para la gran distribución. Típicamente, el formato de embalaje de gran distribución consiste en paquetes relativamente grandes (por ejemplo, bolsas flexibles o cajas de cartón) que contienen todos el mismo número de un único tipo de producto. Los productos que forman los paquetes de gran distribución son típicamente empaquetados en un paquete el cual puede comprender un paquete primario y un paquete secundario. El documento US 2018 074478 A1 divulga un sistema para producir productos en base a la demanda, que tiene una cinta transportadora, contenedores transportadores y múltiples estaciones de entrada y salida. Con la difusión cada vez mayor del comercio electrónico, muchos fabricantes de productos de consumo han comenzado a distribuir productos de consumo tanto a través de canales de gran distribución como a través de canales de comercio electrónico.
Mientras que la gran distribución requiere paquetes estándar que contengan un número fijo relativamente grande de un único tipo de producto, los sistemas de distribución de comercio electrónico requieren empaquetar un pequeño número de productos en paquetes altamente personalizados correspondientes al pedido del cliente final. Típicamente, un pedido de comercio electrónico incluye diferentes tipos de productos, con un número variable de productos para cada tipo de producto.
Las unidades de embalaje automatizadas utilizadas para el embalaje de productos de consumo dirigidos a la gran distribución no tienen la flexibilidad requerida para la distribución de comercio electrónico.
En el estado de la técnica, los productos de consumo a la salida de las máquinas de fabricación son todos empaquetados en formatos de embalaje de gran distribución. Los pedidos de comercio electrónico se preparan i) abriendo los grandes paquetes de distribución, ii) extrayendo de los grandes paquetes de distribución el tipo y el número de productos requeridos, y iii) embalando la composición de productos correspondiente a un pedido específico en contenedores de embalaje de comercio electrónico. Estas operaciones se llevan a cabo típicamente de manera manual.
La distribución tradicional por comercio electrónico de productos de consumo implica un gran uso de mano de obra y un gran desperdicio de material de embalaje. De hecho, se desperdician los paquetes en los cuales se han embalado previamente los productos de consumo para su envío a la gran distribución, lo cual tiene un impacto negativo en la sostenibilidad del procedimiento de embalaje.
Por lo tanto, existe una necesidad de sistemas y procedimientos de embalaje los cuales permitan tanto el embalaje de un alto volumen de productos de consumo en el formato requerido por la gran distribución como el embalaje de alta flexibilidad para la distribución de comercio electrónico.
Uno de los principales problemas para llevar a cabo el embalaje flexible de diferentes productos es que a menudo los diferentes productos son fabricados por máquinas de producción las cuales pueden tener tasas de producción muy diferentes. Las diferentes tasas de producción de las diferentes máquinas de fabricación hacen difícil la coordinación de las tasas de producción de las diferentes máquinas de fabricación con las tasas de embalaje de las máquinas de embalaje. Cuando surge la necesidad de empaquetar grupos de productos de consumo con un número variable de productos y diferentes tipos de productos suministrados por diferentes máquinas de fabricación, estas actividades se llevan a cabo típicamente fuera de línea, es decir, en una estación la cual no está en línea con respecto a las máquinas de producción y a las máquinas de embalaje. Típicamente, las operaciones de embalaje en estos casos son llevadas a cabo por operarios quienes agrupan de manera manual los productos de consumo en relación con los paquetes específicos personalizados correspondientes a los pedidos del cliente final.
Las soluciones las cuales implican el uso de operarios para el embalaje manual son lentas y están sujetas a múltiples errores no monitoreables. Los errores humanos en la composición del embalaje manual son problemáticos en la medida en que es difícil implementar acciones las cuales evitan que tales errores vuelvan a ocurrir.
Otras soluciones conocidas requieren modificaciones frecuentes de la planta de embalaje con el fin de procesar y empaquetar diferentes combinaciones de grupos de productos de consumo. Esto aumenta significativamente los costes y los tiempos de producción.
Las soluciones de la técnica anterior tienen problemas adicionales con el embalaje de grupos de productos de consumo con una diferencia considerable en el número de productos en diferentes paquetes, por ejemplo, diez productos de consumo en un primer paquete y tres productos de consumo en un segundo paquete. Las soluciones conocidas tienen la limitación adicional de que no permiten la producción de productos de consumo a la tasa máxima permitida por las máquinas de fabricación.
Objetivo y sumario de la invención
El objeto de la presente invención es proporcionar una planta de embalaje y un procedimiento de embalaje para el embalaje flexible de productos de consumo el cual supere los inconvenientes y limitaciones de la técnica anterior.
Otro objeto de la presente invención es proporcionar una planta y un procedimiento de embalaje los cuales tengan una sostenibilidad mejorada con respecto a las soluciones de la técnica anterior, específicamente con respecto a la eliminación del desperdicio de material de embalaje debido a las operaciones de reembalaje de la técnica anterior.
Otro objeto de la invención es proporcionar una planta de embalaje y un procedimiento para el embalaje flexible de grupos de productos de consumo que no requiera modificaciones en la planta de embalaje ni el uso de operarios para embalar grupos de productos de consumo que comprendan un número diferente y/o diferentes tipos de productos de consumo.
Un objeto adicional de la invención es proporcionar una planta de embalaje y un procedimiento para producir paquetes que contengan un número variable de productos de consumo, incluso con un número muy diferente de productos de consumo en diferentes paquetes y el cual pueda variar el número y los tipos de productos de consumo que se van a empaquetar sin necesidad de detener o ralentizar la tasa de producción.
De acuerdo con la presente invención, estos objetos se alcanzan mediante una planta de embalaje que tenga las características de la reivindicación 1 y mediante un procedimiento de embalaje que tenga las características de la reivindicación 9.
Las características opcionales de la invención forman el objeto de las reivindicaciones dependientes.
Las reivindicaciones son una parte integral de las enseñanzas presentadas en relación con la invención.
Breve descripción de los dibujos
Otras características y ventajas de la invención quedarán claras a partir de la siguiente descripción, dada simplemente como ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- La Figura 1 es una vista esquemática de una planta de embalaje de acuerdo con una posible realización de la presente invención,
- La Figura 2 es una vista esquemática de otra posible realización de una planta de embalaje de acuerdo con la presente invención,
- La Figura 3 es una vista esquemática de una unidad de almacenamiento indicada por la flecha III en la Figura 1, y
- Las Figuras 4 y 5 son vistas esquemáticas de realizaciones alternativas de la parte indicada por la flecha IV en la Figura 1.
Descripción detallada
Con referencia a la Figura 1, se indica mediante 10 una planta de embalaje para embalar productos de consumo.
La planta 10 de embalaje comprende al menos una máquina 12 de fabricación configurada para fabricar al menos un flujo de productos de consumo. La máquina 12 de fabricación puede estar configurada para fabricar un único tipo de producto o lotes subsecuentes de diferentes tipos de productos.
La planta 10 de embalaje comprende un sistema 14 de transporte que incluye al menos una guía 16 estacionaria y una pluralidad de unidades 18 de transporte las cuales son móviles independientemente unas de otras a lo largo de la guía 16 estacionaria. El sistema 14 de transporte puede ser un sistema de motor lineal en el que la guía 16 estacionaria es el estátor del sistema de motor lineal y las unidades 18 de transporte son impulsores del sistema de motor lineal los cuales están acoplados magnéticamente a la guía 16 estacionaria. Cada unidad 18 de transporte está proporcionada con un elemento de sujeción configurado para recibir y retener en su interior un producto de consumo individual o un grupo de productos de consumo.
El sistema 14 de transporte tiene al menos una estación 20 de entrada, al menos una primera estación 22 de salida y al menos una segunda estación 24 de salida. El sistema 14 de transporte comprende una unidad de control la cual controla el movimiento de las unidades 18 de transporte a lo largo de la guía 16 estacionaria entre la estación 20 de entrada, la primera estación 22 de salida y la segunda estación 24 de salida. Las unidades 18 de transporte están configuradas para recibir los productos de la máquina 12 de fabricación en la estación 20 de entrada y para liberar los productos en la primera estación 22 de salida o en la segunda estación 24 de salida. El movimiento de las unidades 18 de transporte a lo largo de la guía 16 estacionaria puede controlarse independientemente unas de otras, con diferentes velocidades y aceleraciones, de modo que una o más unidades 18 de transporte pueden estar momentáneamente estacionarias en la estación 20 de entrada o en las estaciones 22, 24 de salida a la vez que las otras unidades 18 de transporte se mueven entre las estaciones 20, 22, 24.
La planta 10 de embalaje comprende al menos una unidad 26 de embalaje de gran distribución la cual recibe los productos de las unidades 18 de transporte en la primera estación 22 de salida.
La definición “unidad de embalaje de gran distribución” define una unidad de embalaje configurada para el embalaje de productos en el formato requerido por la gran distribución. Típicamente, los productos de consumo dirigidos a la gran distribución son empaquetados en formatos estándar los cuales incluyen un número fijo de productos en cada paquete. Típicamente, el formato de embalaje de gran distribución incluye muchos productos de un único tipo.
La unidad 26 de embalaje de gran distribución está configurada para recibir los productos de las unidades 18 de transporte en la primera estación 22 de salida y para embalar dichos productos en una bolsa o contenedor de embalaje, con un número fijo de productos de un único tipo en cada paquete. Típicamente, la unidad 26 de embalaje de gran distribución no tiene la capacidad de variar el número de productos en cada paquete o de embalar diferentes tipos de productos en cada paquete.
La planta 10 de embalaje comprende una pluralidad de unidades 28 de almacenamiento móviles. Cada unidad 28 de almacenamiento puede tener la forma de un armario que tiene una pluralidad de estantes horizontales. Cada estante puede tener forma para recibir un único producto de consumo o un grupo de productos de consumo. Los estantes de cada unidad 28 de almacenamiento móvil pueden recibir productos de consumo de diferentes tipos.
La planta 10 de embalaje comprende un área 30 de almacenamiento configurada para recibir una pluralidad de unidades 28 de almacenamiento móviles. El área 30 de almacenamiento puede contener unidades 28 de almacenamiento las cuales están total o parcialmente llenas con productos de consumo o unidades 28 de almacenamiento vacías.
La planta 10 de embalaje comprende un área 32 de agrupamiento que incluye al menos un robot 34 de agrupamiento y al menos una estación 36 de agrupamiento. El robot 34 de agrupamiento está configurado para recoger productos individuales o grupos de productos de las unidades 18 de transporte en la segunda estación 24 de salida y para colocar los productos o grupos de productos en los estantes seleccionados de una unidad 28 de almacenamiento situada en la estación 36 de agrupamiento.
La planta 10 de embalaje comprende un área 38 de embalaje flexible que incluye al menos un robot 40 de embalaje. El robot 40 de embalaje está configurado para recoger productos o grupos de productos de los estantes de una unidad 28 de almacenamiento situada en el área 38 de embalaje flexible y para colocar un número variable de productos en contenedores 42 de embalaje.
El robot 40 de embalaje puede operar bajo el control de un servidor 44 de comercio electrónico el cual recibe pedidos de una red de comercio electrónico. Cada pedido puede incluir diferentes tipos de productos y un número variable de productos para cada tipo de producto. Por ejemplo, un pedido de comercio electrónico puede estructurarse como se muestra en la siguiente tabla:
El número de tipos diferentes de productos A, B, C,... depende del número de productos diferentes los cuales puedan ser fabricados por la máquina 12 de fabricación. El número de productos X, Y, Z de cada tipo de producto puede variar dependiendo del pedido específico.
El servidor 44 de comercio electrónico envía órdenes de embalaje al robot 40 de embalaje. El robot 40 de embalaje recoge en los estantes de la unidad 28 de almacenamiento situados en el área 38 de embalaje flexible el tipo deseado de productos A, B, C,... en las cantidades respectivas X, Y, Z,... y coloca los productos en el contenedor 42 de embalaje.
El robot 40 de embalaje puede recoger de los estantes de la unidad 28 de almacenamiento grupos de productos, en los que cada grupo de productos está formado por un número de productos seleccionados en un intervalo fijo de números. Los grupos de productos pueden combinarse para alcanzar el número de productos requerido por el pedido específico de comercio electrónico.
Por ejemplo, cada grupo de productos puede estar formado por un número de productos seleccionado entre 1, 2, 3, 5, 10 productos. Si, por ejemplo, el pedido de comercio electrónico es de 14 productos, el robot 40 de embalaje puede recoger tres grupos de productos formados, respectivamente, por 10, 2, 2 productos, o 10, 3, 1 productos, u otras combinaciones en base al número predeterminado de productos. La elección de la combinación de los grupos de productos puede realizarse en base a la disponibilidad de los grupos de productos en la unidad 28 de almacenamiento. Este procedimiento optimiza la operación del robot 40 de embalaje reduciendo el número de movimientos del robot 40 de embalaje los cuales son necesarios para componer los pedidos específicos de comercio electrónico.
Una vez completado el pedido, el contenedor 42 de embalaje se envía a un área 46 de envío. Los contenedores 42 de embalaje formados en el área 38 de embalaje flexible son completamente diferentes de los paquetes formados por la unidad 26 de embalaje de gran distribución en el sentido de que cada embalaje 42 flexible puede ser diferente de cualquier otro paquete y puede estar realizado de un número variable de productos y de diferentes tipos de productos, mientras que los empaques formados por la unidad de embalaje de gran distribución se componen típicamente de un único tipo de producto en una cantidad fija.
En una posible realización, los productos individuales o los grupos de productos destinados para ser entregados al área 38 de embalaje flexible se pueden empaquetar en paquetes primarios a la salida de la máquina 12 de fabricación. Esto es importante especialmente cuando los productos deben protegerse contra la contaminación, por ejemplo, si los productos son productos sanitarios (por ejemplo, productos sanitarios absorbentes) o similares.
Con referencia a la Figura 4, en una posible realización la planta 10 de embalaje puede comprender una unidad 50 de embalaje primario que tiene una entrada 52 y una salida 54. La unidad 50 de embalaje primario puede estar configurada para: recibir productos individuales o grupos de productos destinados para ser entregados al área 38 de embalaje flexible a partir de las unidades 18 de transporte en la entrada 52, embalar productos individuales o grupos de productos en paquetes primarios (por ejemplo, bolsas flexibles), y entregar los productos individuales o grupos de productos empaquetados en la salida 54. Los productos individuales o los grupos de productos empaquetados en los respectivos paquetes primarios pueden ser recogidos en la salida 54 de la unidad 50 de embalaje primario por las unidades 18 de transporte. El robot 34 de agrupamiento puede recoger a partir de las unidades 18 de transporte los productos individuales o grupos de productos empaquetados en los respectivos paquetes primarios y colocar tales productos o grupos de productos en los estantes de la unidad 28 de almacenamiento situada en la estación 36 de agrupamiento. Alternativamente, el robot 34 de agrupamiento puede recoger los productos individuales o grupos de productos empaquetados en los respectivos paquetes primarios directamente en la salida 54 de la unidad 50 de embalaje primario y colocar tales productos o grupos de productos en los estantes de la unidad 28 de almacenamiento situada en la estación 36 de agrupamiento.
Con referencia a la Figura 5, en una posible realización al menos una máquina 12 de fabricación puede comprender una unidad 50 de embalaje primario configurada para extraer productos individuales o grupos de productos destinados para ser entregados al área 38 de embalaje flexible a partir del flujo de productos al final de la máquina 12 de fabricación y para entregar tales productos o grupos de productos empaquetados en sus respectivos paquetes primarios en la salida 54, donde son recogidos por las unidades 18 de transporte. Los productos destinados para ser entregados a la unidad 26 de embalaje de gran distribución se suministran a la estación 20 de entrada del sistema 14 de transporte.
En una posible realización, los productos individuales o grupos de productos se pueden empaquetar en sus respectivos paquetes primarios en el área 38 de embalaje flexible. El robot 40 de embalaje puede estar configurado para sellar productos individuales o grupos de productos en bolsas flexibles, antes de colocar los productos en los contenedores 42 de embalaje.
En una posible realización, las unidades 28 de almacenamiento pueden estar configuradas para aislar los productos contenidos en ellas del entorno exterior. Por ejemplo, con referencia a la Figura 3, cada unidad 28 de almacenamiento puede tener al menos una puerta 56 móvil desde una posición abierta hasta una posición cerrada. En la posición abierta, el espacio interior de la unidad 28 de almacenamiento es accesible para colocar los productos P en los estantes 58 y para retirar los productos P de los estantes 58. En la posición cerrada, el espacio interior de la unidad 28 de almacenamiento está aislado del entorno exterior para evitar la contaminación de los productos P. En una posible realización, la puerta 56 de cada unidad 28 de almacenamiento puede ser una puerta deslizante transportada por un árbol 60 vertical central rotativo. Cada unidad 28 de almacenamiento puede comprender un motor 62 para controlar el movimiento de la puerta 56 deslizante desde la posición abierta hasta la posición cerrada, y viceversa. Cada unidad 28 de almacenamiento puede comprender una batería 64 para alimentar el motor 62 y otros dispositivos auxiliares tales como, por ejemplo, un refrigerador 66, un purificador 68 de aire, sensores 70 (por ejemplo, un sensor de temperatura, un sensor de humedad, un sensor de calidad del aire, etc.).
En posibles realizaciones, la planta 10 de embalaje puede comprender una pluralidad de vehículos 48 de guiado automatizados configurados para acoplar de manera liberable las unidades 28 de almacenamiento. Los vehículos 48 de guiado automatizados pueden transportar las unidades 28 de almacenamiento entre la estación 36 de agrupamiento, el área 30 de almacenamiento y el área 38 de embalaje flexible. Una vez que las unidades 28 de almacenamiento han sido posicionadas en la estación 36 de agrupamiento, el área 30 de almacenamiento o el área 38 de embalaje flexible, el vehículo 48 de guiado automatizado puede desacoplarse de la unidad 28 de almacenamiento y puede ser utilizado para mover otra unidad 28 de almacenamiento. El número de vehículos 48 de guiado automatizados puede ser sustancialmente menor que el número de unidades 28 de almacenamiento, ya que sólo una pequeña parte del número total de unidades 28 de almacenamiento debe moverse al mismo tiempo.
En una posible realización (no se muestra), el sistema 14 de transporte puede comprender una superficie plana que forma la guía 16 estacionaria. Las unidades 18 de transporte pueden estar acopladas magnéticamente a la superficie plana. Las unidades de transporte pueden moverse sobre la superficie plana en cualquier dirección y también pueden rotar alrededor de ejes respectivos ortogonales a la superficie plana. Las unidades 18 de transporte podrían pesar los productos que transportan, de modo que un recuento del número de productos depositados en las unidades 18 de transporte pueda ser en base al peso que actúa sobre cada unidad 18 de transporte. Cada unidad 18 de transporte puede asignarse a un paquete de producto específico y las unidades 18 de transporte pueden poblar un área de almacenamiento a la espera de servir al robot 40 de embalaje en base a los pedidos procedentes del servidor 44 de comercio electrónico.
Con referencia a la Figura 2, la planta 10 de embalaje puede comprender una pluralidad de máquinas 12 de fabricación, cada una de las cuales puede estar configurada para fabricar un único tipo de producto o una pluralidad de tipos de productos diferentes (por ejemplo, productos con diferentes tamaños). En la realización de la Figura 2, el sistema 14 de transporte puede comprender una pluralidad de guías 16 estacionarias asociadas a las respectivas máquinas 12 de fabricación. Cada guía 16 estacionaria puede comprender una estación 20 de entrada respectiva y respectivas estaciones 18, 22 de salida primera y segunda.
En posibles realizaciones, las unidades 18 de transporte pueden estar configuradas para pasar de una guía estacionaria a otra. Las guías 16 estacionarias pueden estar físicamente separadas entre sí (es decir, sin ninguna conexión estructural entre sí) y pueden estar enfrentadas en al menos una sección de transferencia. Un ejemplo de un sistema de transporte de este tipo se divulga en la solicitud internacional número PCT/IB2020/058329 del mismo solicitante (aún no publicada en la fecha de presentación de la presente solicitud).
Las unidades 18 de transporte que transportan los productos destinados para ser entregados al área 38 de embalaje flexible pueden pasar de una guía 16 estacionaria a otra con el fin de llevar diferentes productos a diferentes segundas estaciones 24 de salida.
En la realización de la Figura 2, cada guía 16 estacionaria puede tener una primera estación 22 de salida respectiva asociada a una unidad 26 de embalaje de gran distribución respectiva. En una posible realización, el sistema 14 de transporte puede tener una única unidad 26 de embalaje de gran distribución.
En la realización de la Figura 2, la pluralidad de máquinas 12 de fabricación puede estar asociada a las respectivas estaciones 20 de entrada de las respectivas guías 16 estacionarias como se muestra esquemáticamente en la Figura 2. En una posible realización, una pluralidad de máquinas 12 de fabricación pueden suministrar los respectivos flujos de productos a las respectivas estaciones 20 de entrada de una única guía 16 estacionaria.
En la realización que se muestra en la Figura 2, la planta 10 de embalaje puede comprender una pluralidad de robots 34 de agrupamiento, cada uno de los cuales puede estar asociado a una segunda estación 24 de salida respectiva del sistema 14 de transporte.
En una posible realización, el área 38 de embalaje flexible puede comprender una pluralidad de robots 40 de embalaje, cada uno de los cuales está configurado para recoger productos de una unidad 28 de almacenamiento respectiva situada en el área 38 de embalaje flexible. Cada robot 40 de embalaje puede estar configurado para colocar los productos en un contenedor 42 de embalaje respectivo, si es necesario, después de sellar los productos en bolsas flexibles. En una posible realización, dos o más robots 40 de embalaje pueden estar configurados para colocar productos recogidos de la respectiva unidad 28 de almacenamiento en el mismo contenedor 42 de embalaje.
En operación, la planta 10 de embalaje está controlada por una unidad de control central la cual está programada para implementar un procedimiento de embalaje que comprende las siguientes etapas:
- producir al menos un flujo de productos,
- recibir los productos en una pluralidad de unidades 18 de transporte móviles independientemente unas de otras a lo largo de al menos una guía 16 estacionaria de un sistema 14 de transporte que tiene al menos una estación 20 de entrada, al menos una primera estación 22 de salida, y al menos una segunda estación 24 de salida, en el que las unidades 18 de transporte reciben los productos en la estación 20 de entrada y liberan los productos en una de las estaciones 22, 24 de salida,
- recibir los productos en la primera estación 22 de salida en al menos una unidad 26 de embalaje de gran distribución en la cual los productos son empaquetados en un formato de embalaje de gran distribución,
- recoger los productos de dichas unidades 18 de transporte en la al menos una segunda estación 24 de salida por medio de al menos un robot 34 de agrupamiento, y colocar dichos productos en estantes seleccionados de una unidad 28 de almacenamiento móvil situada en al menos una estación 36 de agrupamiento,
- almacenar una pluralidad de unidades 28 de almacenamiento móviles que contienen dichos productos en los estantes respectivos en un área 30 de almacenamiento,
- colocar al menos una de las unidades 28 de almacenamiento en un área 38 de embalaje flexible, y
- recoger los productos de los estantes de las unidades 28 de almacenamiento móviles situados en el área 38 de embalaje flexible por medio de al menos un robot 40 de embalaje y colocar un número variable de productos en los contenedores 42 de embalaje.
El procedimiento de embalaje puede comprender la producción de al menos dos flujos de diferentes productos. Los flujos de productos diferentes pueden ser proporcionados por una única máquina 12 de fabricación o por una pluralidad de máquinas 12 de fabricación, cada una de las cuales puede estar configurada para proporcionar un flujo de un único tipo de productos.
Los flujos de productos diferentes pueden dirigirse a una única estación 20 de entrada del sistema 14 de transporte o a dos o más estaciones 20 de entrada del sistema 14 de transporte. Cuando la planta de embalaje opera con dos o más flujos de productos diferentes, los diferentes productos pueden dirigirse a dos o más unidades 26 de embalaje de gran distribución, cada una de las cuales puede estar configurada para embalar un único tipo de productos.
El procedimiento de embalaje puede comprender el movimiento de las unidades 18 de almacenamiento móviles entre la estación 36 de agrupamiento, el área 30 de almacenamiento y el área 38 de embalaje flexible por medio de vehículos 48 de guiado automatizados configurados para acoplar de manera liberable las unidades 28 de almacenamiento móviles.
El procedimiento de embalaje puede comprender el movimiento de las unidades 18 de transporte entre al menos dos guías 16 estacionarias distintas del sistema 14 de transporte, mediante la activación selectiva de los elementos magnéticos primero y segundo de cada una de las unidades 18 de transporte.
Cuando la planta de embalaje opera con flujos de productos diferentes, el sistema 14 de transporte puede estar proporcionado con dos o más segundas estaciones 24 de salida dedicadas a los respectivos tipos de productos. Cada estación 18 de salida puede estar asociada a un respectivo robot 34 de ago lpamiento el cual está dedicado para recoger y transferir un único tipo de producto.
Cada unidad 28 de almacenamiento puede contener diferentes productos. Por lo tanto, en la estación 38 de embalaje flexible, el robot 40 de embalaje puede preparar un pedido de embalaje que contenga diferentes cantidades de diferentes productos recogiendo los productos diferentes en la misma unidad 28 de almacenamiento. Cuando una unidad 28 de almacenamiento está vacía o cuando la unidad 28 de almacenamiento ha terminado los productos de un determinado tipo, la unidad 28 de almacenamiento se retira de la estación 28 de embalaje flexible y se transfiere a la estación 36 de agrupamiento, donde se llena con un conjunto completo de productos diferentes.
Los productos que se deben entregar al área 38 de embalaje flexible pueden extraerse de las máquinas 12 de fabricación y colocarse en los estantes de una unidad 28 de almacenamiento móvil situada en al menos una estación 36 de agrupamiento únicamente cuando el número total de dichos productos presentes en las unidades 28 de almacenamiento está por debajo de un umbral predeterminado.
Esto permite optimizar la operación. Si no hay pedidos de un determinado tipo de producto, no es necesario extraer ese tipo de productos de las máquinas de fabricación. Por el contrario, cuando hay pedidos los cuales acaban con las existencias de un determinado tipo de producto, los productos de ese tipo se extraen en la cantidad necesaria para cumplir los pedidos y reponer las existencias.
La unidad 20 de almacenamiento forma un tampón entre las máquinas 12 de fabricación y la estación 38 de embalaje flexible el cual permite que el área 38 de embalaje flexible opere a su máxima capacidad incluso en caso de interrupciones momentáneas de la máquina 12 de fabricación.
La planta 10 de embalaje de acuerdo con la presente invención es capaz de formar simultáneamente paquetes estándar destinados para ser distribuidos a través de canales de gran distribución y paquetes altamente personalizados correspondientes a pedidos individuales ordenados a través de una red de comercio electrónico.
Un aspecto significativo de la presente invención es que los productos destinados para el embalaje de comercio electrónico proceden directamente de las máquinas de fabricación sin haber sido empaquetados previamente en paquetes de gran distribución. Esto es una mejora significativa de la sostenibilidad en comparación con las soluciones de la técnica anterior, en las que los productos para la distribución de comercio electrónico se empaquetan primero en paquetes de gran distribución y luego se abren los paquetes de gran distribución para componer los pedidos de comercio electrónico.
La solución de acuerdo con la presente invención proporciona una contribución sustancial a la sostenibilidad del embalaje de comercio electrónico en la medida en que elimina el desperdicio de material de embalaje de gran distribución.
Además, la solución de acuerdo con la presente invención reduce significativamente el uso de mano de obra para el embalaje de comercio electrónico.
Las realizaciones específicas divulgadas en la presente memoria se pueden variar o modificar sin apartarse del ámbito de la invención, tal como se define en las siguientes reivindicaciones.
Claims (15)
1. Una planta (10) de embalaje que comprende:
- al menos una máquina (12) de fabricación configurada para fabricar al menos un flujo de productos, - un sistema (14) de transporte que incluye al menos una guía (16) estacionaria y una pluralidad de unidades (18) de transporte móviles independientemente unas de otras a lo largo de dicha guía (16) estacionaria, teniendo el sistema de transporte al menos una estación (20) de entrada, al menos una primera estación (22) de salida y al menos una segunda estación (24) de salida, en el que dichas unidades (18) de transporte están configuradas para recibir los productos en dicha estación (20) de entrada a partir de dicha al menos una máquina (12) de fabricación y para liberar los productos en una de dichas estaciones (22, 24) de salida, - al menos una unidad (26) de embalaje de gran distribución configurada para recibir los productos a partir de dichas unidades (18) de transporte en dicha primera estación (22) de salida y para embalar dichos productos en un formato de embalaje de gran distribución,
- una pluralidad de unidades (28) de almacenamiento móviles, comprendiendo cada una pluralidad de estantes configurados para recibir dichos productos,
- un área (30) de almacenamiento configurada para recibir una pluralidad de dichas unidades (28) de almacenamiento móviles,
- un área (32) de agrupamiento que incluye al menos un robot (34) de agrupamiento y al menos una estación (36) de agrupamiento, estando el robot (34) de agrupamiento configurado para recoger los productos de dichas unidades (18) de transporte en dicha al menos una segunda estación (24) de salida y para colocar dichos productos en estantes seleccionados de una unidad (28) de almacenamiento móvil situada en dicha al menos una estación (36) de agrupamiento,
- un área (38) de embalaje flexible que incluye al menos un robot (40) de embalaje configurado para recoger productos de los estantes de una unidad (28) de almacenamiento situada en dicha área (38) de embalaje flexible y para colocar un número variable de productos en contenedores (42) de embalaje.
2. La planta de embalaje de la reivindicación 1, que comprende además una unidad (50) de embalaje primario que tiene una entrada (52) y una salida (54) y está configurada para recibir productos individuales o grupos de productos de las unidades (18) de transporte en la entrada (52), embalar productos individuales o grupos de productos en paquetes primarios, y entregar los productos individuales o grupos de productos empaquetados en la salida (54).
3. La planta de embalaje de la reivindicación 1, en la que dicha al menos una máquina (12) de fabricación comprende una unidad (50) de embalaje primario configurada para extraer productos individuales o grupos de productos del flujo de productos al final de la máquina (12) de fabricación y para entregar tales productos o grupos de productos empaquetados en respectivos paquetes primarios en una salida (54) donde son recogidos por dichas unidades (18) de transporte.
4. La planta de embalaje de la reivindicación 1, en la que dicho al menos un robot (40) de embalaje está configurado para sellar productos individuales o grupos de productos en bolsas flexibles antes de colocar dichos productos en dichos contenedores (42) de embalaje.
5. La planta de embalaje de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos dos máquinas (12) de fabricación configuradas para fabricar flujos respectivos de productos diferentes.
6. La planta de embalaje de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el sistema (14) de transporte comprende al menos dos guías (16) estacionarias distintas que tienen respectivas primeras estaciones (22) de salida asociadas a respectivas unidades (26) de embalaje de gran distribución.
7. La planta de embalaje de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una pluralidad de vehículos (48) de guiado automatizados, cada uno de los cuales está configurado para acoplar de manera liberable una unidad (28) de almacenamiento móvil y para mover dicha unidad (28) de almacenamiento móvil entre dicha al menos una estación (36) de agrupamiento, dicha área (30) de almacenamiento y dicha área (38) de embalaje flexible.
8. La planta de embalaje de cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que el sistema (14) de transporte comprende al menos dos guías (16) estacionarias distintas que tienen respectivas primera y segunda estaciones (22, 24) de salida, en la que dichas al menos dos guías (16) estacionarias distintas están separadas físicamente entre sí y enfrentadas en al menos una sección de transferencia, y en la que dicha pluralidad de unidades (18) de transporte están configuradas para pasar de una a otra de dichas guías (16) estacionarias en dicha al menos una sección de transferencia, en la que cada una de dichas unidades (18) de transporte está proporcionada con elementos magnéticos primero y segundo selectivamente activables de modo que cada una de dichas unidades (18) de transporte pueda ser transferida de una a otra de dichas guías (16) estacionarias separadas físicamente.
9. Un procedimiento para el embalaje de productos, que comprende:
- producir al menos un flujo de productos,
- recibir dichos productos en una pluralidad de unidades (18) de transporte móviles independientemente unas de otras a lo largo de al menos una guía (16) estacionaria de un sistema (14) de transporte que tiene al menos una estación (20) de entrada, al menos una primera estación (22) de salida, y al menos una segunda estación de salida (24), en el que dichas unidades (18) de transporte reciben los productos en dicha estación (20) de entrada y liberan los productos en una de dichas estaciones (22, 24) de salida,
- recibir los productos en dicha al menos una primera estación (22) de salida en al menos una unidad (26) de embalaje de gran distribución en la cual los productos son empaquetados en un formato de embalaje de gran distribución,
- recoger los productos de dichas unidades (18) de transporte en dicha al menos una segunda estación (24) de salida por medio de al menos un robot (34) de agrupamiento y colocar dichos productos en estantes seleccionados de una unidad (28) de almacenamiento móvil situada en al menos una estación 36) de agrupamiento,
- almacenar una pluralidad de unidades (28) de almacenamiento móviles que contengan dichos productos en los respectivos estantes en un área (30) de almacenamiento,
- colocar al menos una de dichas unidades (28) de almacenamiento móviles en un área (38) de embalaje flexible, y
- recoger los productos de los estantes de la unidad (28) de almacenamiento móvil situada en dicha área (38) de embalaje flexible por medio de al menos un robot (40) de embalaje y colocar un número variable de productos en contenedores (42) de embalaje.
10. El procedimiento de la reivindicación 9, que comprende sellar productos individuales o grupos de productos en respectivos paquetes primarios antes de colocar dichos productos individuales o grupos de productos en estantes seleccionados de una unidad (28) de almacenamiento móvil colocada en dicha al menos una estación (36) de agrupamiento.
11. El procedimiento de la reivindicación 9 o de la reivindicación 10, que comprende producir al menos dos flujos de productos diferentes.
12. El procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 9 a 11, en el que dichos productos se recogen de dichas unidades (18) de transporte en dicha al menos una segunda estación (24) de salida y se colocan en estantes seleccionados de una unidad (28) de almacenamiento móvil situada en al menos una estación (36) de agrupamiento cuando el número total de dichos productos presentes en dichas unidades (28) de almacenamiento está por debajo de un umbral predeterminado.
13. El procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 9-12, que comprende mover dichas unidades (28) de almacenamiento entre dicha al menos una estación (36) de agrupamiento, dicha área (30) de almacenamiento y dicha área (38) de embalaje flexible por medio de una pluralidad de vehículos (48) de guiado automatizados configurados para acoplar de manera liberable las unidades (28) de almacenamiento móviles.
14. El procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 9-13, que comprende mover dicha pluralidad de unidades (18) de transporte entre al menos dos guías (16) estacionarias distintas de dicho sistema (14) de transporte las cuales están físicamente separadas entre sí y enfrentadas en al menos una sección de transferencia, activando selectivamente los elementos magnéticos primero y segundo de cada una de dichas unidades (18) de transporte.
15. Un programa de ordenador configurado para implementar un procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 9-14 y que comprende además suministrar al menos dos flujos de productos diferentes a al menos dos estaciones de entrada de al menos dos guías (16) estacionarias de dicho sistema (14) de transporte.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP21160398.0A EP4053025B1 (en) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | A packaging plant and a method for packaging products |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2958564T3 true ES2958564T3 (es) | 2024-02-09 |
Family
ID=74856724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES21160398T Active ES2958564T3 (es) | 2021-03-03 | 2021-03-03 | Una planta de embalaje y un procedimiento para el embalaje de productos |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US11912454B2 (es) |
| EP (1) | EP4053025B1 (es) |
| CN (1) | CN115009634B (es) |
| ES (1) | ES2958564T3 (es) |
| PL (1) | PL4053025T3 (es) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114728748A (zh) * | 2019-09-17 | 2022-07-08 | 法麦凯尼柯数据股份公司 | 吸收性卫生制品组的包装设备、运输器具和相关方法 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6535777B1 (en) * | 1998-09-18 | 2003-03-18 | Heron Sondermaschinen Und Steuerungen Gmbh | Method of operating a transfer system having carriers for work pieces |
| US6622127B1 (en) * | 1999-05-11 | 2003-09-16 | Kaiser Foundation Hospitals | Order allocation to select from inventory locations stocking few units of inventory |
| DE10332538A1 (de) * | 2003-07-17 | 2005-02-03 | Verlagsgruppe Weltbild Gmbh | Packsystem und Verfahren zur Erstellung von Versandpackungseinheiten |
| DE102012015820A1 (de) * | 2012-08-10 | 2014-02-13 | Focke & Co. (Gmbh & Co. Kg) | Fertigungs- und Verpackungsanlage für Hygieneprodukte sowie Verfahren zurn Betreiben derselben |
| WO2016210126A1 (en) * | 2015-06-24 | 2016-12-29 | Hds Mercury, Inc. | Mobile robot loader-unloader system and method |
| ITUA20162844A1 (it) * | 2016-04-22 | 2017-10-22 | Ocme Srl | Gruppo di alimentazione di lotti misti di prodotti primari e relativo metodo. |
| WO2018049121A2 (en) * | 2016-09-09 | 2018-03-15 | The Procter & Gamble Company | System and method for producing products based upon demand |
| IT201600094153A1 (it) * | 2016-09-20 | 2018-03-20 | Gd Spa | Impianto automatico di confezionamento di prodotti alimentari |
| US20180150798A1 (en) * | 2016-11-28 | 2018-05-31 | Wal-Mart Stores, Inc. | Systems and Methods for Distribution or Delivery of Retail Products |
| JP6589847B2 (ja) * | 2016-12-26 | 2019-10-16 | 株式会社ダイフク | 物品積載設備 |
| US11117743B2 (en) * | 2017-09-28 | 2021-09-14 | Symbotic Llc | Storage and retrieval system |
| CN107804536B (zh) * | 2017-11-02 | 2019-12-10 | 中山市器美机器人科技有限公司 | 包装袋自动分装包装生产线 |
| DE102018206973B4 (de) * | 2018-05-04 | 2022-01-05 | Kuka Systems Gmbh | Roboterbasierte Güterkommissionierung |
| DE102018114026B4 (de) * | 2018-06-12 | 2020-08-13 | Ssi Schäfer Automation Gmbh | Zweistufige Kommissionierung mittels Sorter mit hochdynamischen Sorterschalen |
| US10392190B1 (en) * | 2018-07-13 | 2019-08-27 | Vecna Robotics, Inc. | System and method of providing delivery of items from one container to another container in a hybrid environment |
| FR3085953A1 (fr) | 2018-09-18 | 2020-03-20 | Universite de Bordeaux | Particules d'hydrogels de polymeres biphiliques stimulables pour stabiliser des emulsions eau-dans-eau |
| JP7134072B2 (ja) * | 2018-11-14 | 2022-09-09 | 株式会社ダイフク | 物品移載設備 |
| CN109544068A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-29 | 炬星科技（深圳）有限公司 | 基于机器人的仓储订单拣选方法 |
| WO2020210397A1 (en) * | 2019-04-08 | 2020-10-15 | Lineage Logistics, LLC | Automatic transportation of pallets of goods |
| CN112239049A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-19 | 安徽晟东科技有限公司 | 一种智慧物流分拣工作台 |
-
2021
- 2021-03-03 PL PL21160398.0T patent/PL4053025T3/pl unknown
- 2021-03-03 ES ES21160398T patent/ES2958564T3/es active Active
- 2021-03-03 EP EP21160398.0A patent/EP4053025B1/en active Active
-
2022
- 2022-02-24 US US17/679,161 patent/US11912454B2/en active Active
- 2022-03-03 CN CN202210204001.2A patent/CN115009634B/zh active Active
-
2024
- 2024-01-22 US US18/418,399 patent/US20240158121A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4053025A1 (en) | 2022-09-07 |
| EP4053025B1 (en) | 2023-09-13 |
| US20220281630A1 (en) | 2022-09-08 |
| CN115009634B (zh) | 2023-11-14 |
| US20240158121A1 (en) | 2024-05-16 |
| CN115009634A (zh) | 2022-09-06 |
| US11912454B2 (en) | 2024-02-27 |
| PL4053025T3 (pl) | 2023-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2655494T3 (es) | Instalación de envasado con una máquina de envasado por embutición profunda | |
| CN105283309B (zh) | 用于组装和收集未填充的带嘴袋的***和方法 | |
| JP2018047704A (ja) | ボトル詰めライン及び方法 | |
| JP6231569B2 (ja) | マルチカプセルパックの形でカプセルをパックするための機械および方法 | |
| CN104936762B (zh) | 灌装生产线和方法 | |
| EP2994387B1 (en) | Plant and method for packaging blisters | |
| US8393132B2 (en) | Device and method for filling containers | |
| ES2958564T3 (es) | Una planta de embalaje y un procedimiento para el embalaje de productos | |
| RU2481258C2 (ru) | Устройство для упаковывания продуктов | |
| ITFI20090235A1 (it) | " macchina riordinatrice per contenitori e relativo procedimento". | |
| CN104684530A (zh) | 用于包装给定量固体药物部分的设备 | |
| CN107531338A (zh) | 用于包装线的工作站及包括所述工作站中的至少两个的包装线 | |
| CN114728748A (zh) | 吸收性卫生制品组的包装设备、运输器具和相关方法 | |
| ES2900399T3 (es) | Instalación para la clasificación de bultos o paquetes postales | |
| US20230002098A1 (en) | Plant for packaging articles, in particular containers, comprising at least two modular apparatus for filling and closing randomly fed articles | |
| CN101254827A (zh) | 多用途装盒机 | |
| WO2007020401A1 (en) | Packaging process and containers formed thereby | |
| KR102670341B1 (ko) | 주사기들, 바이알들 등과 같은 약제 용기를 충전 및 폐쇄하는 기계 | |
| EP4053026A1 (en) | Packaging plants and methods for packaging products | |
| ES2337647A1 (es) | Desencajadora de tarrinas de frutas y similares. | |
| US20110214965A1 (en) | Medical guide leaflet insertion device | |
| SK500252019A3 (sk) | Zariadenie na zmenu konfigurácie množiny predmetov | |
| ES2960425T3 (es) | Un dispositivo de agarre para al menos un paquete de pasta y un aparato para distribuir al menos un paquete de pasta | |
| US20240217684A1 (en) | Apparatus and method for packaging products in boxes | |
| IT202100008756A1 (it) | Apparato e metodo per il trasporto di prodotti |