ES2957318T3 - Instrumento quirúrgico para un equilibrado de rodilla - Google Patents

Abstract

Se divulga un instrumento quirúrgico (1) para equilibrar una rodilla, que comprende: - un elemento tibial estacionario (2) que incluye una base y una meseta tibial (21); - un elemento femoral (3) que incluye una meseta femoral (31) y un brazo femoral; - un elemento móvil (4) que incluye una guía (40) y un brazo transversal, siendo la guía móvil traslacionalmente sobre la base a lo largo de un eje longitudinal (AL) mientras que el elemento femoral está montado sobre dicho elemento móvil de tal manera que ser capaz de pivotar alrededor de un eje anteroposterior (AP); - un sistema de ajuste (5) para ajustar la movilidad de la guía con el fin de proporcionar una función de distracción; - un sistema de bloqueo reversible, acoplado entre el brazo transversal y el brazo femoral, para bloquear reversiblemente el movimiento de pivote del elemento femoral con respecto al elemento móvil para establecer el ángulo de pivote de la meseta femoral con respecto a la meseta tibial en ángulos diferentes valores. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Instrumento quirúrgico para un equilibrado de rodilla

La presente invención se refiere a un instrumento quirúrgico para un equilibrado de la rodilla en el ámbito de una preparación para la colocación quirúrgica de una prótesis total de rodilla.

Durante la colocación de una prótesis total de rodilla, el cirujano debe prestar particularmente atención a los dos puntos siguientes:

- el alineamiento de la pierna en extensión en el que el centro de la cadera, el centro de la rodilla y el centro del tobillo tienden a estar total o parcialmente alineados después de la operación;

- la tensión de los ligamentos a nivel de los ligamentos medial y lateral a fin de garantizar una buena estabilidad de la articulación.

La invención se refiere más particularmente al segundo punto al proponer un instrumento quirúrgico que permite efectuar un equilibrado de los ligamentos en la preparación para la colocación de una prótesis total de rodilla.

Actualmente, se conoce gestionar este segundo punto poniendo en tensión la articulación de la rodilla con cuñas o con un tensor mecánico y después evaluando manualmente la tensión del ligamento, siendo entonces el resultado obtenido subjetivo.

El estado de la técnica se puede ilustrar por las enseñanzas de los documentos US9592133 y US2016/0135825 que divulgan cada uno un instrumento quirúrgico que comprende una meseta tibial y una meseta femoral que pivota con respecto a la meseta tibial que es estática, así como un sistema de ajuste que proporciona una función de distracción permitiendo un ajuste de la separación entre la meseta femoral y la meseta tibial.

Con este tipo de instrumento, es entonces posible hacer pivotar la meseta femoral con respecto a la meseta tibial, de modo que el cirujano pueda efectuar después movimientos de varo valgo para obtener una estimación de la estabilidad de la articulación. Sin embargo, cabe señalar que el pivotamiento de la meseta femoral con respecto a la meseta tibial es libre, lo que ciertamente permite al instrumento estar siempre en una situación en la que la tensión medial es igual a la tensión lateral, pero con el inconveniente de no permitir una inmovilización del ángulo de pivotamiento entre la meseta femoral y la meseta tibial en diferentes valores, salvo un eventual bloqueo del ángulo de pivotamiento limitado al valor único de cero grados para inmovilizar un paralelismo entre la meseta femoral y la meseta tibial.

El estado de la técnica también puede ilustrarse por la enseñanza del documento EP 2277 460, que divulga un instrumento quirúrgico que comprende una meseta tibial, una meseta femoral y un elemento móvil montado de forma móvil en traslación sobre una base solidaria con la meseta tibial y sobre la cual está montada de manera pivotante la meseta femoral según un eje anteroposterior, así como un sistema de bloqueo reversible diseñado para inmovilizar de manera reversible el pivotamiento de la meseta femoral con respecto al elemento móvil a fin de fijar el ángulo de pivotamiento de la meseta femoral con respecto a la meseta tibial en diferentes valores de ángulo de pivotamiento.

En este documento EP 2277 460, el sistema de bloqueo reversible está formado por un tetón provisto de una muesca hembra para cooperar con un destornillador, y un orificio mecanizado en el que se atornilla un tornillo que pasa por una garganta arqueada para un bloqueo por fijación, de modo que el cirujano pueda fijar el valor del ángulo de pivotamiento con su destornillador, según diferentes parámetros en el marco de una medida intraoperatoria, es decir, antes de la operación. Sin embargo, el tetón y el orificio mecanizado se extienden de manera coaxial según una dirección paralela al eje anteroposterior, de manera que el cirujano puede ciertamente fijar el valor del ángulo de pivotamiento antes de la operación con su destornillador, pero le resultará difícil ajustar este ángulo de pivotamiento durante la operación, sintiendo físicamente durante la operación el ángulo de pivotamiento que será el más adaptado.

La presente invención tiene en particular como objetivo resolver en todo o parte el inconveniente mencionado anteriormente proponiendo un instrumento quirúrgico que permite al mismo tiempo un ajuste libre del equilibrado de los ligamentos de la pierna en flexión y un control objetivo del equilibrado de los ligamentos de la pierna en flexión y también la pierna en extensión.

Otro objetivo de la invención es permitir un posicionamiento de un elemento de guía que comprende varios orificios de guía para perforaciones en el fémur, a fin de permitir finalizar los cortes femorales directamente basados en el equilibrado controlado.

A este efecto, propone un instrumento quirúrgico para un equilibrado de la rodilla en el ámbito de una preparación para la colocación quirúrgica de una prótesis total de rodilla, comprendiendo dicho instrumento quirúrgico: - un elemento tibial estático que incluye una base solidaria con una meseta tibial prevista para llegar a apoyarse sobre un extremo proximal resecado de la tibia;

- un elemento femoral que incluye una meseta femoral prevista para llegar a apoyarse sobre los cóndilos distales o posteriores del fémur o sobre un extremo distal resecado del fémur o sobre una cuña de compensación;

- un elemento móvil que incluye una guía montada de forma móvil en traslación sobre la base del elemento tibial estático según un eje longitudinal, y en el que el elemento femoral está montado de manera pivotante sobre dicho elemento móvil según un eje anteroposterior, de manera que la meseta femoral es pivotante alrededor de dicho eje anteroposterior con respecto a la meseta tibial, que es estática;

- un sistema de ajuste acoplado entre la guía del elemento móvil y la base del elemento tibial estático para un ajuste de la movilidad de dicha guía con respecto a dicha base a fin de proporcionar una función de distracción al permitir un ajuste de la separación entre la meseta femoral y la meseta tibial;

en el que el elemento móvil comprende un brazo transversal solidario con la guía, y el elemento femoral comprende un brazo femoral solidario con la meseta femoral;

y en el que el instrumento quirúrgico comprende además un sistema de bloqueo reversible acoplado entre el brazo transversal del elemento móvil y el brazo femoral del elemento femoral para inmovilizar de manera reversible el pivotamiento del elemento femoral con respecto al elemento móvil con el fin de fijar el ángulo de pivotamiento de la meseta femoral con respecto a la meseta tibial en diferentes valores del ángulo de pivotamiento;

siendo destacable dicho instrumento quirúrgico según la invención por que el sistema de bloqueo reversible comprende:

- una mordaza que está prevista sobre un extremo libre del brazo femoral, y que comprende dos garras enfrentadas móviles entre una posición apretada y una posición aflojada;

- un carril que está previsto sobre un extremo libre del brazo transversal del elemento móvil y que está encajado en el interior de la mordaza entre las dos garras;

- un elemento de apriete que coopera con la mordaza para desplazar las garras entre la posición apretada y la posición aflojada, en el que en la posición apretada el elemento femoral está inmovilizado en su pivotamiento con respecto al elemento móvil, y en el que en la posición aflojada, se permite al elemento femoral pivotar con respecto al elemento móvil;

por que dicho elemento de apriete comprende un tornillo de apriete atornillado en un orificio de apriete que pasa a través de las dos garras, de manera que el atornillado del tornillo de apriete desplaza las garras hacia la posición apretada y el desatornillado del tornillo de apriete desplaza las garras a la posición aflojada;

y por que el tornillo de apriete y el orificio de apriete se extienden según un eje transversal ortogonal al eje anteroposterior.

Así, la invención permite objetivar el posicionamiento angular en rotación del cóndilo protésico durante la colocación de una prótesis total de rodilla con instrumentación convencional. Durante la puesta en tensión, la meseta femoral pivota libremente con respecto a la meseta tibial, lo que tiende a equilibrar las fuerzas. Cabe señalar que, con tal instrumento quirúrgico según la invención, es posible, incluso preferible, que la meseta femoral sea libre de pivotar al comienzo de la operación, a diferencia del enfoque descrito en el documento EP 2277460, que recomienda bloquear el pivotamiento de la meseta femoral a un valor fijo antes de la operación.

El cirujano puede entonces estar satisfecho con el equilibrio obtenido mecánicamente o puede ajustar el equilibrado haciendo pivotar el brazo femoral, y por lo tanto la meseta femoral, utilizando un destornillador de apriete encajado en el tornillo de apriete como brazo de palanca para hacer pivotar el elemento femoral con respecto al elemento móvil cuando las garras están en la posición aflojada. La orientación del tornillo de apriete según un eje transversal ortogonal al eje anteroposterior, permite al cirujano ejercer fácilmente una fuerza sobre la meseta femoral a modo de un brazo de palanca, para hacerla pivotar, hasta que “sienta” el ángulo bueno de pivotamiento que podrá fijar apretando el tornillo de apriete.

El ajuste así obtenido se fija por lo tanto por medio del sistema de bloqueo reversible para bloquear el pivotamiento de la meseta femoral, en un ángulo nulo o a diferentes otros ángulos en función del ajuste de los ligamentos buscado por el cirujano.

Ventajosamente, el brazo transversal del elemento móvil termina en un extremo libre provisto de un primer elemento de localización, y el brazo femoral del elemento femoral termina en un extremo libre provisto de un segundo elemento de localización, en el que el primer elemento de localización y el segundo elemento de localización comprenden una escala de graduaciones distribuidas alrededor del eje anteroposterior y una marca de referencia en correspondencia visual con la escala de graduaciones, a fin de medir un valor de ángulo de pivotamiento de la meseta femoral con respecto a la meseta tibial.

Según una característica, la mordaza está formada por una corredera dividida en la que está prevista una ranura entre las dos garras.

La invención se refiere también a un sistema quirúrgico que comprende tal instrumento quirúrgico y que comprende además un destornillador de apriete capaz de cooperar con el tornillo de apriete para asegurar su atornillado/desatornillado, y apto también para formar un brazo de palanca, una vez acoplado con el tornillo de apriete, a fin de hacer pivotar el elemento femoral con respecto al elemento móvil cuando las garras están en la posición aflojada.

El cirujano puede por lo tanto ajustar el equilibrado utilizando el efecto de brazo de palanca ofrecido por el destornillador de apriete acoplado con el tornillo de apriete, fijándose entonces el ajuste así obtenido atornillando el tornillo de apriete hasta bloquear el pivotamiento de la meseta femoral, en un ángulo nulo o en diferentes otros ángulos en función del ajuste del ligamento buscado por el cirujano.

Según una posibilidad de la invención, la guía comprende una cremallera formada por una serie de dientes, y el sistema de ajuste comprende un piñón que está montado de manera pivotante sobre la base del elemento tibial estático y que se engrana con la cremallera.

En un primer modo de realización de la invención, el sistema de ajuste comprende un mecanismo de bloqueo reversible acoplado entre la base del elemento tibial estático y el piñón para bloquear de manera reversible la rotación del piñón y, en consecuencia, la movilidad de la guía con respecto a la base, con el fin de fijar la separación entre la meseta femoral y la meseta tibial.

Según una característica de este primer modo de realización, el mecanismo de bloqueo reversible comprende un pestillo montado de forma móvil sobre la base del elemento tibial estático entre una posición de bloqueo en la que el pestillo coopera con el piñón para bloquearlo en rotación, y una posición de desbloqueo en la que el pestillo no coopera con el piñón que es libre de pivotar.

En un segundo modo de realización de la invención, el sistema de ajuste comprende un mecanismo de bloqueo reversible acoplado entre la base del elemento tibial estático y la cremallera para bloquear directamente y de manera reversible la movilidad de la guía con respecto a la base, con el fin de fijar la separación entre la meseta femoral y la meseta tibial.

Así, a diferencia de este primer modo de realización, el mecanismo de bloqueo reversible del segundo modo de realización actúa directamente sobre la cremallera, y no sobre el piñón, lo que tiene la ventaja de proporcionar una mayor estabilidad mecánica.

Según una característica de este segundo modo de realización, el mecanismo de bloqueo reversible comprende por lo menos un perno montado de manera pivotante sobre la base entre una posición de bloqueo en la que el perno se encaja entre dos dientes de la cremallera para bloquearla en traslación, y una posición de desbloqueo, en la que el perno no coopera con los dientes de la cremallera para permitir su traslación.

Ventajosamente, el mecanismo de bloqueo reversible de este segundo modo de realización comprende dos pernos montados de manera pivotante sobre la base entre una posición de bloqueo y una posición de desbloqueo, en el que dichos pernos están desplazados entre sí según el eje longitudinal de un espacio que corresponde a la mitad de un paso de la cremallera, correspondiendo el paso de la cremallera a la separación entre dos dientes sucesivos, de manera que, cuando un perno está en la posición de bloqueo entre dos dientes de la cremallera, entonces el otro perno está en la posición de desbloqueo al estar en contacto con una parte superior de un diente de la cremallera.

De esta manera, es posible bloquear la distracción por incrementos de medio paso de la cremallera (y no de un paso entero), lo que también permite tener una cremallera con un paso más elevado y, por lo tanto, con una resistencia mecánica incrementada.

La presente invención se refiere también a las siguientes características:

- la guía está provista de un primer elemento de medición;

- la base del elemento tibial estático presenta una ventana a través de la cual es visible el primer elemento de medición de la guía, y dicha base también presenta un segundo elemento de medición colocado en el lado de la ventana;

- el primer elemento de medición y el segundo elemento de medición comprenden una escala de graduaciones distribuidas a lo largo del eje longitudinal, y una marca de referencia en correspondencia visual con la escala de graduaciones, a fin de medir un valor de separación entre la meseta femoral y la meseta tibial.

La invención se refiere también a un sistema quirúrgico que comprende un instrumento quirúrgico según la invención y que comprende además un sensor de fuerza adaptado para colocarse de manera amovible sobre una cara superior de la meseta femoral, opuesta a una cara inferior que está enfrentada a la meseta tibial, con el fin de detectar una o varias fuerzas ejercidas por los cóndilos del fémur sobre la meseta femoral.

Ventajosamente, se prevé un aparato de medición conectado al sensor de fuerza, por una vía no cableada o cableada, y previsto para recibir las mediciones efectuadas por el sensor de fuerza, en el que este aparato de medición está montado de manera amovible sobre la base del elemento tibial estático.

Adicionalmente, este aparato de medición está provisto de una pantalla que proporciona una visualización de las mediciones efectuadas por el sensor de fuerza.

En una variante, este aparato de medición está conectado a una pantalla remota, en particular por radio, proporcionando esta pantalla remota una visualización de las mediciones efectuadas por el sensor de fuerza. La invención se refiere también a un sistema quirúrgico que comprende un instrumento quirúrgico según la invención y que comprende además un elemento de guía montado de manera amovible sobre la base del elemento tibial estático, comprendiendo dicho elemento de guía varios orificios de guía para perforaciones en el fémur; pudiendo tales perforaciones servir después para fijar las guías de corte femoral.

Otras características y ventajas de la presente invención aparecerán con la lectura de la descripción detallada siguiente, de un ejemplo de realización no limitativo, hecha con referencia a las figuras adjuntas, en las que: - la figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de un sistema quirúrgico según un primer modo de realización de la invención y en su totalidad, que comprende un instrumento quirúrgico según este primer modo de realización de la invención, un sensor de fuerza, un aparato de medición conectado al sensor de fuerza, una cuña de compensación, y un elemento de guía;

- la figura 2 es una vista esquemática en perspectiva de un elemento femoral solo para el instrumento quirúrgico visible en la figura 1;

- las figuras 3 y 4 son vistas esquemáticas en perspectiva, según dos ángulos de visión distintos, del instrumento quirúrgico visible en la figura 1;

- la figura 5 es una vista esquemática en perspectiva de un elemento móvil solo para el instrumento quirúrgico visible en las figuras 1, 3 y 4;

- la figura 6 es una vista esquemática en perspectiva de un elemento tibial estático solo para el instrumento quirúrgico visible en las figuras 1, 3 y 4;

- la figura 7 es una vista esquemática en perspectiva de un pestillo acoplado a un piñón para el instrumento quirúrgico visible en las figuras 1, 3 y 4;

- la figura 8 es una vista esquemática en perspectiva de la cuña de compensación sola para el sistema quirúrgico de la figura 1;

- la figura 9 es una vista esquemática en perspectiva del elemento de guía solo para el sistema quirúrgico de la figura 1;

- la figura 10 es una vista esquemática en perspectiva del conjunto sensor de fuerza y aparato de medición solo para el sistema quirúrgico de la figura 1;

- la figura 11 es una vista esquemática en perspectiva del sistema quirúrgico de la figura 1, sin el elemento de guía y con un destornillador de apriete;

- la figura 12 es una vista esquemática en perspectiva del sistema quirúrgico de la figura 1, sin el conjunto de sensor de fuerza y aparato de medición;

- la figura 13 es una vista esquemática en perspectiva de un instrumento quirúrgico según un segundo modo de realización de la invención, con ciertos elementos tales como la base del elemento tibial en modo transparente;

- la figura 14 es una vista esquemática en perspectiva del instrumento quirúrgico de la figura 13, sin el elemento tibial;

- la figura 15 es una vista esquemática lateral del instrumento quirúrgico de la figura 13 con ciertos elementos tales como la base del elemento tibial en modo transparente; y

- la figura 16 es una vista esquemática en perspectiva de un perno solo del mecanismo de bloqueo reversible empleado en el instrumento quirúrgico de la figura 13.

Con referencia a las figuras 1, 3, 4, 11 y 12, un instrumento quirúrgico 1 según un primer modo de realización de la invención comprende principalmente los siguientes elementos:

- un elemento tibial estático 2 que incluye una base 20 solidaria de una meseta tibial 21 prevista para llegar a apoyarse contra un extremo resecado de la tibia;

- un elemento femoral 3 que incluye una meseta femoral 31 prevista para llegar a apoyarse sobre los cóndilos distales o posteriores del fémur o sobre un extremo distal resecado del fémur;

- un elemento móvil 4 que incluye una guía 40 montada de forma móvil en traslación sobre la base 20 del elemento tibial estático 2 según un eje longitudinal AL;

- un sistema de ajuste 5 acoplado entre la guía 40 del elemento móvil 4 y la base 20 del elemento tibial estático 2 para un ajuste de la movilidad de la guía 40 con respecto a la base 20 a fin de proporcionar una función de distracción al permitir un ajuste de la separación entre la meseta femoral 31 y la meseta tibial 21, tomándose esta separación según el eje longitudinal AL.

Con referencia a la figura 6, el elemento tibial estático 2 está formado por una pieza monobloque y comprende principalmente la base 20 y la meseta tibial 21. Este elemento tibial estático 2 está previsto para colocarse de manera estática sobre el extremo resecado de la tibia y, como tal, puede presentar un orificio de fijación 22 dispuesto en el borde de la meseta tibial que permite estabilizar el elemento tibial estático 2 sobre el extremo resecado de la tibia con un clavo.

La base 20 tiene una cara superior 200, paralela a la meseta tibial 21, y en la que está dispuesto un orificio de guía 22 que se extiende según el eje longitudinal AL y que atraviesa la base 20 en toda su altura, desembocando en una cara inferior, opuesta a la cara superior 200. Este orificio de guía 22 está previsto para recibir interiormente la guía 40 del elemento móvil 4, para guiarlo en deslizamiento. Este orificio de guía 22 está provisto de una ranura 220 para impedir la rotación de la guía 40 en el interior del orificio de guía 22.

La base 20 tiene una cara frontal 201 en la que se dispone una ventana 23 que desemboca en el orificio de guía 22 y a través de la cual es visible la guía 40 una vez colocada en el interior del orificio de guía 22. La base 20 presenta además una marca 24 colocada en el lateral de la ventana 23; formando esta marca 24 un segundo elemento de medición para medir un valor de separación entre la meseta femoral 31 y la meseta tibial 21.

La base 20 presenta también dos pasadores 25, que sobresalen desde la cara frontal 201, previstos para permitir un montaje amovible de un aparato de medición 9 (descrito posteriormente) en la base 20.

La base 20 presenta también dos orificios de sujeción 26, que desembocan en la cara frontal 201, previstos para permitir un montaje amovible de un elemento de guía 6 (descrito posteriormente) en la base 20. Uno de los dos orificios de sujeción 26 es de sección oblonga, mientras que el otro es de sección circular.

La base 20 presenta también un orificio de ajuste 27 que desemboca en la cara frontal 201 y que desemboca tangencialmente en el orificio de guía 22, extendiéndose este orificio de ajuste 27 según una dirección paralela al eje anteroposterior AP (descrito posteriormente). Este orificio de ajuste 27 está previsto para alojar un piñón 50 de un sistema de ajuste 5 (descrito posteriormente).

La base 20 presenta también tiene un primer dedo 28 que sobresale de la cara frontal 201, y dispuesto por encima del orificio de ajuste 27, estando previsto este primer dedo 28 para recibir de manera pivotante un pestillo 54 de un mecanismo de bloqueo reversible (descrito posteriormente).

La base 20 presenta también un segundo dedo 29, que sobresale de la cara frontal 201, y dispuesto por encima de los dos pasadores 25, estando previsto este segundo dedo 29 para participar en la sujeción del pestillo 54 antes citado en posición de bloqueo, como se describe posteriormente.

En referencia a las figuras 1, 3, 4, 11 y 12, el elemento femoral 3 está montado de manera pivotante sobre el elemento móvil 4 según un eje anteroposterior AP, de modo que la meseta femoral 31 es pivotante alrededor de este eje anteroposterior AP con respecto a la meseta tibial 21 que es estática.

En referencia a la figura 2, el elemento femoral 3 está formado por una pieza monobloque y comprende principalmente la meseta femoral 31, en medio de la cual sobresale un árbol de pivote 30 que se extiende según el eje anteroposterior AP; formando este árbol de pivote 30 el pivote para el elemento femoral 3.

Por otro lado, el elemento femoral 3 comprende un brazo femoral 32 solidario de la meseta femoral 31, en el que este brazo femoral 32 se extiende sustancialmente en el plano de la meseta femoral 31 y sobresale desde un borde de la meseta femoral 31. Este brazo femoral 32 termina con un extremo libre que se presenta bajo la forma de una mordaza 33 que comprende dos garras 34, 35 enfrentadas móviles entre una posición apretada y una posición aflojada. Las mordazas 34, 35 comprenden una garra interna 34 y una garra externa 35, estando la garra interna 34 ubicada más cerca de la meseta femoral 31 que la garra externa 35.

Más precisamente, la mordaza 33 está formada por una corredera dividida en la que está prevista una ranura 330 entre las dos garras 34, 35, extendiéndose esta ranura 330 en un plano ortogonal a un eje transversal AT que es a su vez ortogonal al eje anteroposterior AP y al eje longitudinal AL.

Por otro lado, está previsto un orificio de apriete 37 que atraviesa las dos garras 34, 35, y que, por lo tanto, también atraviesa la ranura 330, que se extiende según el eje transversal AT. Este orificio de apriete 37 presenta una parte lisa en la garra exterior 35 y una parte roscada en la garra interna 34. Este orificio de apriete 37 desemboca en una cara 350 de la garra exterior 35 que es ortogonal al eje transversal AT a fin de permitir la inserción de un tornillo de apriete 38 (visible en las figuras 4, 11 y 12).

El tornillo de apriete 38 presenta una varilla roscada engranada en la parte terrajada del orificio de apriete 37, y presenta una cabeza provista de una cavidad adecuada para cooperar con un destornillador de apriete 10 (visible en la figura 11); haciendo tope esta cabeza del tornillo de apriete 38 contra un hombro interno previsto en la parte lisa del orificio de apriete 37.

Así, el tornillo de apriete 38 forma un elemento de apriete que coopera con la mordaza 33 para desplazar las garras 34, 35 entre una posición apretada (en la que las garras 34, 35 se juntan y la ranura 330 se reduce) y una posición aflojada (en la que las garras 34, 35 se separan y la ranura 330 se agranda en comparación con la posición apretada). Así, el atornillado del tornillo de apriete 38 desplaza las garras 34, 35 hacia la posición apretada y el desatornillado del tornillo de apriete 38 desplaza las garras 34, 35 hacia la posición aflojada.

La garra externa 35 presenta una hendidura 351 girada hacia la garra interna 34, y la garra interna 34 presenta un hombro 341 girado hacia la garra externa 35; estando enfrentados así la hendidura 351 y el hombro 341.

También se prevé una marca de referencia 36 dispuesta en la garra externa 35, formando esta marca de referencia 36 un segundo elemento de marcado para medir un valor de ángulo de pivotamiento de la meseta femoral 31 con respecto a la meseta tibial 21.

El elemento femoral 3 presenta también un pitón central 39, que sobresale de una cara superior de la meseta femoral 31 y ubicado en un plano medio de la meseta femoral 31 que incluye el eje anteroposterior AP; estando esta cara superior opuesta a una cara inferior que está frente a la meseta tibial 21. El árbol de pivote 30 prolonga este pitón central 39.

Este pitón central 39 presenta, a ambos lados del plano medio, dos hendiduras 390 opuestas cuyas formas definen:

- unas ranuras de posicionado inferiores para permitir posicionar de manera inequívoca un sensor de fuerza 8 (descrito posteriormente) sobre la cara superior de la meseta femoral 31; y

- unas ranuras de posicionado superiores para permitir posicionar de manera inequívoca una cuña de compensación 7 (descrita posteriormente) sobre la cara superior de la meseta femoral 31 o sobre el sensor de fuerza 8 cuando está presente.

En referencia a la figura 5, el elemento móvil 4 está formado por una pieza monobloque y comprende principalmente la guía 40 que se extiende según el eje longitudinal AL y coronada por un cuerpo 41 que se extiende transversalmente a ambos lados del eje longitudinal AL.

La guía 40 se presenta bajo la forma de una varilla provista de una cremallera 42 formada por una serie de dientes regularmente distribuidos según el eje longitudinal<A l>sobre un tramo de la varilla, en donde esta guía 40 se monta de manera deslizante en el interior del orificio de guiado 22 previsto en la base 20 del elemento tibial estático 2. La cremallera 42 presenta así un paso que corresponde a la separación entre dos dientes sucesivos.

La guía 40 presenta, por otro lado, una chaveta (no visible) prevista para encajarse en la ranura 220 del orificio de guiado 22 para impedir la rotación de la guía 40 en el interior del orificio de guiado 22.

El sistema de ajuste 5 comprende un piñón 50 que está montado de manera pivotante sobre la base 20 del elemento tibial estático 2 según una dirección paralela al eje anteroposterior AP, y que está montado más precisamente de manera pivotante en el interior del orificio de ajuste 27.

Como se puede ver en la figura 7, este piñón 50 presenta:

- una primera parte de piñón 51 que forma una parte de un mecanismo de bloqueo reversible, en la que esta primera parte de piñón 51 se presenta bajo la forma de una rueda dentada que comprende unas muescas unidireccionales (o asimétricas) en la periferia, y esta primera parte de piñón 51 sobresale de la base 20 a nivel de su cara frontal 201;

- una segunda parte de piñón 52 prevista para engranarse con la cremallera o serie de dientes 42 de la guía 40, en la que esta segunda parte de piñón 52 se presenta bajo la forma de una rueda dentada que comprende unas muescas bidireccionales (o simétricas) en la periferia.

El piñón 50 es solidario en rotación de un tornillo de ajuste 53 provisto de una cavidad apropiada para cooperar con el destornillador de apriete 10 antes mencionado (visible en la figura 11).

Así, el atornillado del tornillo de ajuste 53 desplaza en rotación el piñón 50 en un primer sentido de rotación S1, lo que impulsa la guía 40 en traslación hacia arriba para desplazar la meseta femoral 31 en el sentido de una separación con respecto a la meseta tibial 21.

A la inversa, el desatornillado del tornillo de ajuste 53 desplaza el piñón 50 en rotación en un segundo sentido de rotación S2 (opuesto al primer sentido de rotación S1), lo que impulsa la guía 40 en traslación hacia abajo para desplazar la meseta femoral 31 en el sentido de una aproximación con respecto a la meseta tibial 21, con la condición de que el pestillo 54 esté en la posición de desbloqueo, como se describe a continuación.

Por otro lado, la guía 40 presenta además una escala de graduaciones 48 distribuidas a lo largo del eje longitudinal AL; formando esta escala de graduaciones 48 un primer elemento de medición para medir un valor de separación entre la meseta femoral 31 y la meseta tibial 21. En efecto, esta escala de graduaciones 48 es visible a través de la ventana 23 prevista en la cara frontal 201 de la base 20, y la marca 24 prevista en el lado de la ventana 23 en correspondencia visual con la escala de graduaciones 48, a fin de medir un valor de separación según el eje longitudinal AL entre la meseta femoral 31 y la meseta tibial 21. A modo de ejemplo, la escala de graduaciones 48 está graduada cada 1 milímetro.

El sistema de ajuste 5 comprende un mecanismo de bloqueo reversible acoplado entre la base 20 del elemento tibial estático 2 y el piñón 50 para bloquear de manera reversible la rotación del piñón 50 y, en consecuencia, la movilidad de la guía 40 con respecto a la base, con el fin de fijar la separación entre la meseta femoral 31 y la meseta tibial 21.

En el ejemplo ilustrado, el mecanismo de bloqueo reversible comprende un pestillo 54 montado de manera pivotante sobre la base 20 según una dirección paralela al eje anteroposterior AP, y más precisamente el pestillo 54 está montado de manera pivotante sobre el primer dedo 28 previsto sobresaliendo de la cara frontal 201 de la base 20.

El pestillo 54 es móvil entre:

- una posición de bloqueo (visible en la figura 7) en la que el pestillo 54 coopera con el piñón 50 para bloquearlo en rotación de manera unidireccional según el segundo sentido de rotación S2 (que corresponde a una reducción de la separación entre la meseta femoral 31 y la meseta tibial 21), permitiendo al mismo tiempo la rotación del piñón 50 según el primer sentido de rotación S1 (correspondiente a un aumento de la separación entre la meseta femoral 31 y la meseta tibial 21); y

- una posición de desbloqueo, en la que el pestillo 54 no coopera con el piñón 50 que es entonces libre de pivotar en los dos sentidos de rotación S1, S2.

Más precisamente, este pestillo 54 está provisto de un brazo 55 pivotante provisto de un primer extremo sobre el que está previsto un trinquete 56 apropiado para bloquearse en las muescas unidireccionales de la primera parte 51 del piñón 50 en la posición de bloqueo, para:

- proporcionar un bloqueo en estas muescas unidireccionales para impedir la rotación del piñón 50 según el segundo sentido de rotación S2;

- permitiendo al mismo tiempo la rotación de piñón 50 según el primer sentido de rotación S1.

El brazo 55 del pestillo 54 está también provisto de un segundo extremo, opuesto al primer extremo, sobre el que está prevista una superficie de apoyo 57 que permite al cirujano presionar sobre ella para hacer pivotar el brazo 55 en el sentido de un desacoplamiento del trinquete 56 con las muescas unidireccionales de la primera parte de piñón 51 del piñón 50, lo que proporciona el desbloqueo del pestillo 54. Así, presionando sobre este soporte de presión 57, el pestillo 54 se desacopla del piñón 50 (posición de desbloqueo) que es así autorizado a girar en los dos sentidos de rotación S1, S2.

Este pestillo 54 está también provisto de un elemento elástico de retorno 58 que solicita el brazo 55 hacia la posición de bloqueo, dicho de otro modo, hacia una posición de bloqueo (o de acoplamiento) del trinquete 56 en las muescas unidireccionales de la primera parte 51 del piñón 50. Este elemento elástico de retorno 58 se presenta bajo la forma de una palanca solidaria del trinquete y que tiene un extremo libre que se apoya sobre el segundo dedo 29.

El cuerpo 41 del elemento móvil 4, que está fijado solidariamente a un extremo superior de la guía 40, presenta dos brazos 43, 44 que se extienden transversalmente al eje longitudinal AL, a ambos lados de este eje longitudinal AL, con:

- un brazo transversal 43 que termina en un extremo libre provisto de un arco 45, de manera que el brazo transversal 43 presenta una forma general en “T”;

- un brazo de pivote 44 que termina en un extremo libre provisto de un agujero de pivote 47 apropiado para recibir en pivote el árbol de pivote 30 del elemento femoral 3, de modo que el elemento femoral 3 es pivotante según el eje anteroposterior AP sobre este brazo de pivote 44.

El arco 45 está provisto de una escala de graduaciones 46 distribuidas alrededor del eje anteroposterior AP, formando esta escala de graduaciones 46 un primer elemento de localización para medir un valor de ángulo de pivotamiento de la meseta femoral 31 con respecto a la meseta tibial 21. En efecto, la marca de referencia 36 dispuesta en la garra externa 35 del elemento femoral 3 entra en correspondencia visual con la escala de graduaciones 46, a fin de medir un valor de ángulo de pivotamiento de la meseta femoral 31 con respecto a la meseta tibial 21. A título de ejemplo, la escala de graduaciones 46 está graduada cada 1 grado, entre -10 grados y 10 grados, correspondiendo el ángulo nulo o de 0 grados a un paralelismo entre la meseta femoral 31 y la meseta tibial 21.

El arco 45 presenta un borde externo arqueado, según una curvatura sustancialmente centrada sobre el eje anteroposterior AP, y en el que está previsto un carril 49 según el cual se dispone la escala de graduaciones 46. Este carril 49 está, por lo tanto, previsto sobre el extremo libre del brazo transversal 43 y este carril 49 está previsto para encajarse en el interior de la mordaza 33 entre las dos garras 34, 35, y más precisamente este carril 49 está intercalado entre:

- la hendidura 351 prevista en la garra externa 35, estando entonces el carril 49 bloqueado por esta hendidura 351; y

- el hombro 341 previsto sobre la mordaza interna 34.

Así, el instrumento quirúrgico 1 comprende además un sistema de bloqueo reversible acoplado entre el brazo transversal 43 del elemento móvil 4 y el brazo femoral 32 del elemento femoral 3 para inmovilizar de manera reversible el pivotamiento del elemento femoral 3 con respecto al elemento móvil 4 a fin de fijar el ángulo de pivotamiento de la meseta femoral 31 con respecto a la meseta tibial 21 en diferentes valores de ángulo de pivotamiento.

Este sistema de bloqueo reversible comprende:

- la mordaza 33 que comprende las dos garras 34, 35 enfrentadas móviles entre una posición apretada y una posición aflojada;

- el carril 49 encajado en el interior de la mordaza 33 entre las dos garras 34, 35;

- el tornillo de apriete 38 que forma un elemento de apriete que coopera con la mordaza 33 para desplazar las garras 34, 35 entre la posición apretada y la posición aflojada.

En la posición apretada, el carril 49 está atrapado entre las dos garras 34, 35 y, por lo tanto, está bloqueado, de manera que el elemento femoral 3 es inmovilizado en su pivotamiento con respecto al elemento móvil 4.

En la posición aflojada, el carril 49 es libre de desplazarse entre las dos garras 34, 35 y, por lo tanto, es libre de pivotar alrededor del eje anteroposterior AP, de modo que el elemento femoral 3 está autorizado para pivotar con respecto al elemento móvil 4. El cirujano se puede servir del destornillador de apriete 10 como brazo de palanca, una vez acoplado con el tornillo de apriete 38, a fin de hacer pivotar el elemento femoral 3 con respecto al elemento móvil 4 cuando las garras 34, 35 están en la posición aflojada, y después, cuando se considera que el ángulo de pivotamiento le conviene, entonces es suficiente con atornillar el tornillo de apriete 38 y así apretar la mordaza 33 para que esté en la posición apretada.

Así, este destornillador de apriete 10 ofrece una doble función:

- una función de brazo de palanca para orientar en pivotamiento la meseta femoral 31 alrededor del eje anteroposterior AP;

- una función de apriete para controlar el cierre de la mordaza 33.

Este instrumento quirúrgico 1 se puede utilizar con un sensor de fuerza 8 adaptado para colocarse de manera amovible sobre la cara superior de la meseta femoral 31, a fin de detectar una o más fuerzas ejercidas por los cóndilos del fémur sobre la meseta femoral 31.

Como se ve en la figura 10, este sensor de fuerza 8 comprende un detector medial 81 previsto para detectar una fuerza ejercida por el cóndilo medial del fémur sobre la meseta femoral 31, y un detector lateral 82 previsto para detectar una fuerza ejercida por el cóndilo lateral del fémur sobre la meseta femoral 31. La situación puede invertirse según se trate de la rodilla derecha o de la rodilla izquierda.

Este sensor de fuerza 8 está provisto de dos salientes 83 enfrentados configurados para encajar en las hendiduras 390 del pitón central 39 del elemento femoral 3, con el fin de acoplarse con las ranuras de posicionado inferiores para permitir posicionar de manera inequívoca este sensor de fuerza 8.

Este sensor de fuerza 8 está conectado a un aparato de medición 9, por una vía no cableada o por una vía cableada como en el ejemplo ilustrado, presentándose esta vía cableada bajo la forma de una capa de conexión 84. Cabe señalar que el brazo de pivote 44 puede presentar, por encima del agujero de pivote 47, una plataforma 440 que sirve como guía o soporte a fin de ayudar al posicionamiento de la capa de conexión 84.

Como se ve en la figura 10, este aparato de medición 9 comprende una carcasa 90 en cuyo interior está prevista una batería eléctrica y una unidad de control, no visible y que comprende, por ejemplo, un chip electrónico, un procesador, un controlador y/o una tarjeta electrónica; estando prevista esta unidad de control para recibir las mediciones efectuadas por el sensor de fuerza 8.

Por otro lado, la carcasa 90 presenta en sus lados, a la derecha y a la izquierda, dos cilindros de sujeción 91 anulares apropiados para recibir interiormente los dos pasadores 25 a fin de poder montar de manera amovible el aparato de medición 9 sobre la base 20 del elemento tibial estático 2. Hay dos cilindros de sujeción 91, a la derecha y a la izquierda, para adaptarse tanto a un instrumento quirúrgico 1 apropiado para una rodilla derecha como a un instrumento quirúrgico 1 apropiado para una rodilla izquierda.

Este aparato de medición 9 también está provisto de una pantalla 92 en el panel frontal, que proporciona una visualización de las mediciones efectuadas por el sensor de fuerza 9. También se prevé una lengüeta de puesta en funcionamiento 93 para poner en contacto la batería eléctrica y un contactor integrado (no visible) para poner el sensor de fuerza 8 en funcionamiento.

Este instrumento quirúrgico 1 se puede utilizar con una cuña de compensación 7 adaptada para ser colocada de manera amovible sobre la cara superior de la meseta femoral 31, y en particular sobre el sensor de fuerza 8 si este último está presente.

Como se ve en la figura 8, esta cuña de compensación 7 comprende un compartimento medial 71 previsto para un apoyo del cóndilo distal medial del fémur, y un compartimento lateral 72 previsto para un apoyo del cóndilo distal lateral del fémur. El compartimento medial 71 y el compartimento lateral 72 están conectados por un puente central 74. La situación puede invertirse según se trate de la rodilla derecha o de la rodilla izquierda.

Esta cuña de compensación 7 está provista de dos salientes 73 enfrentados configurados para encajarse en las hendiduras 390 del pitón central 39 del elemento femoral 3, a fin de acoplarse con las ranuras de posicionado superiores (por encima de las ranuras de posicionado inferiores) para permitir posicionar de manera inequívoca esta cuña de compensación 7.

Este instrumento quirúrgico 1 también se puede utilizar con un elemento de guiado 6 que forma un posicionador para los clavos que servirán después para fijar una o más guías de corte femoral.

Como se ve en la figura 9, este elemento guiado 6 está formado por una pieza monobloque que comprende una base 60 provista de dos pasadores de sujeción 61 apropiados para encajarse en los dos agujeros de sujeción 26 previstos en la base 20 del elemento tibial estático 2, con el fin de montar de manera amovible este elemento de guiado 6 en la base 20.

Este elemento de guiado 6 comprende un brazo 62 que prolonga la base 60 y que termina en un extremo solidario de un soporte 63 en el que están previstos varios orificios de guiado 64, a la derecha y a la izquierda, para posicionar o guiar las perforaciones en el fémur; pudiendo tales perforaciones servir después para fijar la o las guías de corte femoral.

Los orificios de guiado 64 forman así unos casquillos de perforación correspondientes a diferentes grosores de inserto y van por pares paralelos al plano de apoyo de la meseta tibial 21 en el extremo resecado de la tibia.

El paralelismo de estos orificios de guiado 64 y el control de su posicionamiento a través de los pasadores de sujeción 61 permiten obtener un equilibrado de los ligamentos al final de la cirugía equivalente al equilibrado de los ligamentos obtenido durante el uso del instrumento quirúrgico 1, salvo algunas imprecisiones de cortes y posicionamiento de implantes.

El resto de la descripción se refiere al uso del instrumento quirúrgico 1 por un cirujano.

Después de haber efectuado el corte tibial y el corte distal femoral, y después de haber colocado la pierna en extensión, el cirujano inserta en la articulación el instrumento quirúrgico 1, la cuña de compensación 7 y el sensor de fuerza 8. La rótula se recoloca en su lugar.

La rotación de la meseta femoral 21 se bloquea eventualmente en un valor de ángulo de pivotamiento de 0 grados con la ayuda del tornillo de bloqueo 38 y del destornillador de apriete 10. La pantalla 92 del aparato de medición 9 indica al cirujano una evaluación objetiva de la tensión del ligamento.

A continuación, la articulación se pone en tensión con el destornillador de apriete 10 insertado en el tornillo de ajuste 53 acoplado al piñón 50 hasta obtener una tensión que el cirujano considere satisfactoria. El valor de la separación entre la meseta femoral 31 y la meseta tibial 21 (o valor de distracción) está indicado por la marca 24 en correspondencia visual con la escala de graduaciones 48, y este valor corresponde al grosor del inserto que debe usarse durante la colocación de los implantes definitivos.

Después de haber colocado la pierna en flexión, el cirujano inserta en la articulación el instrumento quirúrgico 1 y el sensor de fuerza 8 y vuelve a colocar la rótula en su lugar.

La rotación de la meseta femoral 21 se desbloquea por medio del destornillador de apriete 10 encajado en el tornillo de bloqueo 38, a fin de que la meseta femoral 21 pivote libremente alrededor del eje anteroposterior AP La pantalla 92 del aparato de medición 9 indica una evaluación objetiva de la tensión del ligamento.

A continuación, la articulación se pone en tensión con el destornillador de apriete 10 insertado en el tornillo de ajuste 53 acoplado al piñón 50 hasta obtener una tensión que el cirujano considere satisfactoria. Durante la puesta en tensión, la meseta femoral 21 pivota libremente alrededor del eje anteroposterior AP, lo que tiende a equilibrar las fuerzas. El cirujano puede estar satisfecho con el equilibrado obtenido mecánicamente o ajustar el equilibrado sirviéndose del efecto de brazo de palanca ofrecido por el destornillador de apriete encajado en el tornillo de bloqueo 38, el ajuste así obtenido se fija atornillando el tornillo de bloqueo 38 hasta bloquear la rotación de la meseta femoral 31.

El elemento de guiado 6 se monta entonces sobre la base 20 del elemento tibial estático 2, y el cirujano se sirve del grosor del inserto obtenido anteriormente para identificar los orificios de guiado 64 en los que efectuar las perforaciones para después atornillar dos clavijas de fijación de la guía de corte femoral.

El instrumento quirúrgico 1, el sensor de fuerza 8 y el elemento de guiado 6 se extraen entonces de la articulación, y se coloca la guía de corte femoral sobre las dos clavijas previamente atornilladas. Así, se pueden efectuar los cortes femorales y se pueden colocar los implantes. Aparte de algunas imprecisiones de cortes y posicionamiento del implante, el equilibrado de los ligamentos se reproduce, al final, mediante los implantes.

Las figuras 13 a 15 ilustran un instrumento quirúrgico 100 según un segundo modo de realización, que es similar al instrumento quirúrgico 1 descrito anteriormente, en el sentido de que comprende los mismos elementos principales que son:

- el elemento tibial estático 2 con, en particular, su base 20 y su meseta tibial 21, su orificio de guiado 22 y su ventana 23;

- el elemento femoral 3 con su meseta femoral 31 y su brazo femoral 32, su pitón central 39 con sus hendiduras 390 y su árbol de pivote 30;

- el elemento móvil 4 con su guía 40 y su cremallera 42, su escala de graduaciones 48, su brazo transversal 43 con su arco 45 y su brazo de pivote 44 con su agujero de pivote 47;

- el sistema de bloqueo reversible con su mordaza 33 y sus dos garras 34, 35, su carril 49 y su tornillo de apriete 38.

Sin embargo, este instrumento quirúrgico 100 se distingue principalmente del instrumento quirúrgico 1, en la forma del mecanismo de bloqueo reversible configurado para bloquear de manera reversible la movilidad de la guía 40 con respecto a la base 20, a fin de fijar la separación entre la meseta femoral 31 y la meseta tibial 21.

Como recordatorio, en el instrumento quirúrgico 1, el mecanismo de bloqueo reversible comprende un pestillo 54 montado de manera móvil sobre la base 20 del elemento tibial estático 2 a fin de cooperar con el piñón 50 para bloquearlo en rotación. En este instrumento quirúrgico 100, el mecanismo de bloqueo reversible comprende dos pernos 540, ambos montados móviles sobre la base 20 del elemento tibial estático 2 a fin de cooperar con la cremallera 42 (y no con el piñón 50) para bloquear directamente y de manera reversible la movilidad de esta cremallera 42, y por lo tanto de la guía 40, en traslación.

Cada perno 540 está montado de manera pivotante sobre la base 20 según una dirección paralela al eje anteroposterior AP (y por lo tanto ortogonal al eje longitudinal AL), y más específicamente sobre un eje físico 550 portado por la base 20, en donde este eje físico 550 es preferentemente común a los dos pernos 540. Así, cada perno 540 es móvil entre:

- una posición de bloqueo, en la que el perno 540 coopera con la cremallera 42, y más específicamente se encaja entre dos dientes de la cremallera 42, para bloquearla en traslación; y

- una posición de desbloqueo, en la que el perno 540 no coopera con los dientes de la cremallera 42, y más específicamente está suficientemente separado de los dientes para permitir que la cremallera 42 y por lo tanto también la guía 40 se trasladen.

Más precisamente, cada perno 540 comprende un brazo que pivota alrededor del eje físico 550 y provisto, a cada lado del eje físico 550, de dos partes opuestas que son:

- una primera parte 541 que se termina por un primer extremo en el que se prevé un trinquete 560 apropiado para bloquearse entre los dientes de la cremallera 42 para proporcionar un bloqueo; y

- una segunda parte 542 accesible fuera de la base 20 y sobre la que el cirujano puede actuar, presionando sobre ella, en el sentido de un desacoplamiento del trinquete 560 con los dientes de la cremallera 42, lo que proporciona el desbloqueo del perno 540.

También se prevé por lo menos un elemento elástico de retorno 580 que solicita cada perno 540 hacia su posición de bloqueo, dicho de otra manera, hacia una posición de bloqueo (o de acoplamiento) del trinquete 560 en los dientes de la cremallera 42. A título de ejemplo y en referencia a la figura 16, cada perno 540 es solidario de un elemento elástico de retorno 580 que le es propio, y este elemento elástico de retorno 580 se presenta bajo la forma de lámina elástica solidaria del perno 540 y que presenta una parte libre que se extiende a lo largo de la segunda parte 542, en la que esta parte libre es apropiada para llegar a apoyarse contra la cremallera 42 situada enfrente a fin de ejercer una fuerza de retorno que tiende a alejar la segunda parte 542 de la cremallera 42 y, por lo tanto, a acercar el trinquete 560 a la cremallera 42.

Así, para permitir que la cremallera 42 y, por lo tanto, también la guía 40 se trasladen, el cirujano debe presionar sobre las segundas partes 542 de los dos pernos 540 dispuestos uno al lado del otro, contra los elementos elásticos de retorno 580.

Por otro lado, estos pernos 540 están desplazados el uno del otro según el eje longitudinal AL por una separación que corresponde a la mitad de un paso de la cremallera 42, de modo que cuando un perno 540 está en posición de bloqueo entre dos dientes de la cremallera 42, entonces el otro perno 540 está en posición de desbloqueo al estar en contacto con una parte superior de un diente de la cremallera 42.

Cabe señalar finalmente que, en este instrumento quirúrgico 100, el piñón 50 presenta únicamente la segunda parte de piñón 52 que está engranada con la cremallera o serie de dientes 42 de la guía 40, en la que esta segunda parte de piñón 52 se presenta bajo la forma de una rueda dentada que comprende muescas bidireccionales (o simétricas) en la periferia. En efecto, la primera parte 51 descrita anteriormente es inútil en este instrumento quirúrgico 100, en la medida en la que los pernos 540 entran en contacto directamente con la cremallera 42.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Instrumento quirúrgico (1; 100) para un equilibrado de rodilla en el ámbito de una preparación para la colocación quirúrgica de una prótesis total de rodilla, comprendiendo dicho instrumento quirúrgico (1):

- un elemento tibial estático (2) que incluye una base (20) solidaria de una meseta tibial (21) prevista para llegar a apoyarse sobre un extremo proximal resecado de la tibia;

- un elemento femoral (3) que incluye una meseta femoral (31) prevista para llegar a apoyarse sobre los cóndilos distales o posteriores del fémur o sobre un extremo distal resecado del fémur o sobre una cuña de compensación (7);

- un elemento móvil (4) que incluye una guía (40) montada de forma móvil en traslación sobre la base (20) del elemento tibial estático (2) según un eje longitudinal (AL), y en el que el elemento femoral (3) está montado de manera pivotante sobre dicho elemento móvil (4) según un eje anteroposterior (AP), de manera que la meseta femoral (31) es pivotante alrededor de dicho eje anteroposterior (AP) con respecto a la meseta tibial (21) que es estática;

- un sistema de ajuste (5) acoplado entre la guía (40) del elemento móvil (4) y la base (20) del elemento tibial estático (2) para un ajuste de la movilidad de dicha guía (40) con respecto a dicha base (20) a fin de proporcionar una función de distracción permitiendo un ajuste de la separación entre la meseta femoral (31) y la meseta tibial (21);

en el que el elemento móvil (4) comprende un brazo transversal (43) solidario de la guía (40), y el elemento femoral (3) comprende un brazo femoral (32) solidario de la meseta femoral (31);

y en el que el instrumento quirúrgico (1; 100) comprende además un sistema de bloqueo reversible acoplado entre el brazo transversal (43) del elemento móvil (4) y el brazo femoral (32) del elemento femoral (3) para inmovilizar de manera reversible el pivotamiento del elemento femoral (3) con respecto al elemento móvil (4) a fin de fijar el ángulo de pivotamiento de la meseta femoral (31) con respecto a la meseta tibial (21) en diferentes valores de ángulo de pivotamiento;

estando dicho instrumento quirúrgico (1; 100) caracterizado por que el sistema de bloqueo reversible comprende:

- una mordaza (33) que está prevista en un extremo libre del brazo femoral (32), y que comprende dos garras (34, 35) enfrentadas móviles entre una posición apretada y una posición aflojada;

- un carril (49) que está previsto en un extremo libre del brazo transversal (43) del elemento móvil (4) y que está encajado en el interior de la mordaza (33) entre las dos garras (34, 35);

- un elemento de apriete (38) que coopera con la mordaza (33) para desplazar las garras (34, 35) entre la posición apretada y la posición aflojada, en el que en la posición apretada, el elemento femoral (3) es inmovilizado en su pivotamiento con respecto al elemento móvil (4), y en el que, en la posición aflojada, el elemento femoral (3) es autorizado para pivotar con respecto al elemento móvil (4);

por que dicho elemento de apriete comprende un tornillo de apriete (38) atornillado en un orificio de apriete (37) que atraviesa las dos garras (34, 35), de manera que el atornillado del tornillo de apriete (38) desplaza las garras (34, 35) hacia la posición apretada y el desatornillado del tornillo de apriete (38) desplaza las garras (34, 35) hacia la posición aflojada;

y por que el tornillo de apriete (38) y el orificio de apriete (37) se extienden según un eje transversal (AT) ortogonal al eje anteroposterior (AP).

2. Instrumento quirúrgico (1; 100) según la reivindicación 1, en el que el brazo transversal (43) del elemento móvil (4) se termina por un extremo libre provisto de un primer elemento de marcado (46), y el brazo femoral (32) del elemento femoral (3) se termina por un extremo libre provisto de un segundo elemento de marcado (36), en el que el primer elemento de marcado (46) y el segundo elemento de marcado (36) comprenden una escala de graduaciones distribuidas alrededor del eje anteroposterior (AP) y una marca de referencia en correspondencia visual con la escala de graduaciones, a fin de medir un valor del ángulo de pivotamiento de la meseta femoral (31) con respecto a la meseta tibial (21).

3. Instrumento quirúrgico (1; 100) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 y 2, en el que la mordaza (33) está formada por una corredera dividida en la que está prevista una ranura (330) entre las dos garras (34, 35).

4. Instrumento quirúrgico (1; 100) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la guía (40) comprende una cremallera (42) formada por una serie de dientes, y el sistema de ajuste (5) comprende un piñón (50) que está montado de manera pivotante sobre la base (20) del elemento tibial estático (2) y que está engranado con la cremallera (42).

5. Instrumento quirúrgico (1) según la reivindicación 4, en el que el sistema de ajuste (5) comprende un mecanismo de bloqueo reversible acoplado entre la base (20) del elemento tibial estático (2) y el piñón (50) para bloquear de manera reversible la rotación del piñón (50) y, en consecuencia, la movilidad de la guía (40) con respecto a la base (20), a fin de fijar la separación entre la meseta femoral (31) y la meseta tibial (21).

6. Instrumento quirúrgico (1) según la reivindicación 5, en el que el mecanismo de bloqueo reversible comprende un pestillo (54) montado de manera móvil sobre la base (20) del elemento tibial estático (2) entre una posición de bloqueo en la que el pestillo (54) coopera con el piñón (50) para bloquearlo en rotación, y una posición de desbloqueo en la que el pestillo (54) no coopera con el piñón (50), que es libre de pivotar.

7. Instrumento quirúrgico (100) según la reivindicación 4, en el que el sistema de ajuste (5) comprende un mecanismo de bloqueo reversible acoplado entre la base (20) del elemento tibial estático (2) y la cremallera (42) para bloquear directamente y de manera reversible la movilidad de la guía (40) con respecto a la base (20), a fin de fijar la separación entre la meseta femoral (31) y la meseta tibial (21).

8. Instrumento quirúrgico (100) según la reivindicación 7, en el que el mecanismo de bloqueo reversible comprende por lo menos un perno (540) montado de manera pivotante sobre la base (20) entre una posición de bloqueo en la que el perno (540) está encajado entre dos dientes de la cremallera (42) para bloquearlo en traslación, y una posición de desbloqueo en la que el perno (540) no coopera con los dientes de la cremallera (42) para autorizarlo a trasladarse.

9. Instrumento quirúrgico (100) según la reivindicación 8, en el que el mecanismo de bloqueo reversible comprende dos pernos (540) montados de manera pivotante sobre la base entre una posición de bloqueo y una posición de desbloqueo,

y en el que dichos pernos (540) están desplazados el uno del otro según el eje longitudinal (AL) por una separación que corresponde a la mitad de un paso de la cremallera (42), correspondiendo el paso de la cremallera (42) a la separación entre dos dientes sucesivos, de manera que cuando un perno (540) está en la posición de bloqueo entre dos dientes de la cremallera (42), entonces el otro perno (540) está en la posición de desbloqueo al estar en contacto con una parte superior de un diente de la cremallera (42).

10. Instrumento quirúrgico (1; 100) según una cualquiera de las reivindicaciones 4 a 9, en el que:

- la guía (40) está provista de un primer elemento de medición (48);

- la base (20) del elemento tibial estático (2) presenta una ventana (23) a través de la cual es visible el primer elemento de medición (48) de la guía (40), y dicha base (20) presenta además un segundo elemento de medición (24) colocado en el lado de la ventana;

- el primer elemento de medición (48) y el segundo elemento de medición (24) comprenden una escala de graduaciones distribuidas a lo largo del eje longitudinal (AL) y una marca de referencia en correspondencia visual con la escala de graduaciones, a fin de medir un valor de separación entre la meseta femoral (31) y la meseta tibial (21).

11. Sistema quirúrgico que comprende un instrumento quirúrgico (1; 100) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, y que comprende además un destornillador de apriete (10) apto para cooperar con el tornillo de apriete (38) para asegurar su atornillado/desatornillado, y también apto para formar un brazo de palanca, una vez acoplado con el tornillo de apriete (38), a fin de hacer pivotar el elemento femoral (3) con respecto al elemento móvil (4) cuando las garras (34, 35) están en la posición aflojada.

12. Sistema quirúrgico que comprende un instrumento quirúrgico (1; 100) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, y que comprende además un sensor de fuerza (8) adaptado para colocarse de manera amovible en una cara superior de la meseta femoral (31), opuesta a una cara inferior que se enfrenta a la meseta tibial (21), a fin de detectar una o varias fuerzas ejercidas por los cóndilos del fémur sobre la meseta femoral (31).

13. Sistema quirúrgico según la reivindicación 12, que comprende además un aparato de medición (9) conectado al sensor de fuerza (8), por una vía no cableada o cableada, y previsto para recibir las mediciones efectuadas por el sensor de fuerza (8), en el que dicho aparato de medición (9) está montado de manera amovible sobre la base (20) del elemento tibial estático (2).

14. Sistema quirúrgico según la reivindicación 13, en el que el aparato de medición (9) está provisto de una pantalla (92) o está conectado a una pantalla remota, para una visualización de las mediciones efectuadas por el sensor de fuerza (8).

15. Sistema quirúrgico que comprende un instrumento quirúrgico (1; 100) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, y que comprende además un elemento de guiado (6) montado de manera amovible sobre la base (20) del elemento tibial estático (2), comprendiendo dicho elemento de guiado (6) varios orificios de guiado (64) para unas perforaciones en el fémur.