ES2956101A1 - Dispositivo paletizador de latas - Google Patents

Dispositivo paletizador de latas Download PDF

Info

Publication number
ES2956101A1
ES2956101A1 ES202230409A ES202230409A ES2956101A1 ES 2956101 A1 ES2956101 A1 ES 2956101A1 ES 202230409 A ES202230409 A ES 202230409A ES 202230409 A ES202230409 A ES 202230409A ES 2956101 A1 ES2956101 A1 ES 2956101A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
cans
conveyor belt
cage
pallet
cages
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
ES202230409A
Other languages
English (en)
Inventor
Hermo Joaquin Fernandez
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to ES202230409A priority Critical patent/ES2956101A1/es
Publication of ES2956101A1 publication Critical patent/ES2956101A1/es
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/005—Stacking of articles by using insertions or spacers between the stacked layers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/084—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
    • B65G47/088—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cylindrical articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/035—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above with a stepwise downward movement of the stack
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/04—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above by suction or magnetic devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
    • B65G57/245—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets with a stepwise downward movement of the stack

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

Dispositivo paletizador de latas. Consiste en una instalación en la que participa una línea de alimentación (1) de latas (2) transversal una cinta transportadora (3) en la que se depositan las latas en filas acordes a la anchura del palet o jaulón a cargar mediante un empujador (6), incluyendo dicha cinta un elemento retenedor de las latas (7) que forma varias filas hasta obtener las dimensiones en planta del palet/jaulón, las cuales se depositan sobre el palet o una plancha desplazable verticalmente en el seno del jaulón mediante un carro (16), de modo que el palet/plancha quede enrasado con la boca de salida de la cinta transportadora (3), aplicándose sobre éste un separador (13) mediante una araña neumática, de manera que la altura del palet/plancha se controla mediante un mecanismo hidráulico que a través de una plataforma hace descender controladamente el palet/plancha hasta que el separador quede nuevamente enrasado con la boca de salida de la cinta transportadora (3) para alimentar una nueva capa.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo paletizador de latas
SECTOR DE LA TÉCNICA
La presente invención se refiere a un equipo que ha sido especialmente diseñado para poder ser integrado fácilmente en cualquier línea de producción adecuada, en orden a automatizar completamente el proceso de apilado de las latas en carros, suministradas de forma individual a través de una cadena de alimentación de latas.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Si bien se conocen instalaciones para el paletizado automático de objetos, como por ejemplo el paletizado de cajas que se describe en el modelo de utilidad U202131847, el proceso de apilamiento que se lleva en este tipo de dispositivos consiste en elevar el producto entrante a la máquina para que éste sea descargado y consecuentemente apilado sobre el producto inmediatamente posterior, para nuevamente elevar el conjunto y volverlo a apilar sobre el producto entrante hasta alcanzar la altura de pila preestablecida, de manera que la pila se alimenta sobre un sistema de cintas transportadoras que permiten disponer varias pilas lateral y longitudinalmente, hasta que se obtenga un conjunto de dimensiones en planta acorde a las dimensiones en planta del palet sobre el que se depositan los productos.
Esta solución puede ser efectiva para objetos a paletizar de grandes dimensiones, como es el caso del modelo descrito, en el que las dimensiones en planta del palet permiten recibir a cuatro cajas a apilar, de manera que los medios de izado de éstas en el apilamiento no resultan excesivamente complejos y las pilas resultan estables en su manejo debido a las grandes dimensiones en planta de los productos tratados.
Ahora bien, si como en el presente caso se trata de apilar latas de relativas reducidas dimensiones, en cuya distribución en planta por pila pueden participar más de cien unidades por planta de la pila, así como un elevado número de productos por pila, el sistema previsto en el modelo de utilidad U202131847 resulta totalmente ineficiente e inestable, precisando de una estructura sumamente compleja para adaptarse a este tipo de productos a apilar.
De hecho, la presente invención si bien es aplicable a palets, las latas se apilarán preferentemente en carros/jaulas, que permitan su fácil traslado por las instalaciones.
EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓN
El dispositivo paletizador de latas que se preconiza resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente expuesta, en base a una solución sencilla pero eficaz.
Para ello, y de forma más concreta, se ha previsto que en el dispositivo de la invención se establezca una cinta transportadora de anchura acorde a la anchura o longitud del palet o jaula a rellenar, cinta en uno de cuyos extremos, enrasada y perpendicularmente a la misma se sitúa una cinta de alimentación de las latas, en el que se establece un final o tope de recorrido que se corresponde con uno de los bordes laterales de la primera cinta transportadora.
A través de unos sensores, las latas alimentadas van formando una fila de anchura acorde a la anchura de la primera cinta, de modo que una vez obtenida dicha fila, se para momentáneamente la alimentación de las latas, para accionar un empujador que desplaza la fila de latas obtenidas hacia la primera cinta transportadora.
Transversalmente a dicha cinta transportadora y a una distancia preestablecida se establece un elemento retenedor de las latas, materializado en una pletina abatible, que permite retener las filas de latas aunque la cinta transportadora sigua desplazándose, al deslizarse éstas sobre dicha cinta.
Esto permite que la siguiente fila de lata que es suministrada a la cinta por el empujador avance hasta hacer contacto con la primera fila, proceso que se repetirá hasta obtener tantas filas de latas como anchura/longitud tenga el jaulón o palet a cargar.
De esta manera, una vez obtenida la distribución en planta de latas que permite recibir el jaulón o palet (en adelante capa), el elemento retenedor bascula para permitir avanzar a todo el conjunto de forma simultánea a través de la citada cinta transportadora.
De forma mas concreta, los jaulones presentarán una configuración prismático rectangular, completamente abiertos superiormente e incorporando una ventana central en su base que permite actuar a un sistema de elevación sobre una plancha inferior metálica sobre la que apoyará la primera capa de latas.
De acuerdo con una de las características fundamentales de la invención, se ha previsto que la plancha que se inserta en el jaulón pueda desplazarse verticalmente en su seno mediante una pareja de cilindros hidráulicos que se vinculan a su cara inferior a través de una plataforma común a los mismos, de modo que a través de este mecanismo se pueda regular a voluntad la altura de la plancha y consecuentemente de las latas situadas sobre ésta.
De esta manera, inicialmente la plancha se dispondrá enrasado con la boca de salida de la cinta transportadora, siendo cargado con la primera capa de latas, la cual es arrastrada de forma controlada por un carro paralelo a la cinta transportadora, que incluye un cabezal de vacío que aplica presión negativa sobre cada una de las latas, y se desplaza desde el extremo de la cinta hasta el jaulón, desplazando toda la capa de latas.
El carro opcionalmente podría materializarse en un carro empujador mecánico, en el que se establece un marco perimetral rectangular, en el que el borde anterior del mismo es abatible, para permitir la entrada en dicho marco del jaulón de la capa de latas a apilar, de manera que una vez introducidas en su seno el marco se cierra automáticamente.
El carro opcionalmente podría ser de tipo magnético, es decir incluir unos cabezales magnéticos que se adaptan superiormente a las latas para su desplazamiento final hasta el jaulón.
Una vez alimentada la capa, los cilindros hidráulicos desplazarán en sentido descendente al palet para que la capa de latas quede enrasada con la embocadura del jaulón, de manera que, transversalmente a esta zona se establece una araña neumática que coloca una plancha separadora sobre el conjunto de latas o capa.
Estas planchas en funciones de separador tienen la función adicional de medio de esterilización para las latas.
Una vez enrasado el conjunto con la cinta transportadora, el proceso se repetirá, alimentando una nueva capa de latas a través del citado carro, y procediéndose seguidamente a desplazar el conjunto apilado en sentido descendente para que éste nuevamente quede enrasado con la cinta, para ser alimentado con otra capa previa implantación de la correspondiente plancha separadora.
La instalación así descrita puede incluir una línea adicional, paralela a la descrita, de manera que la araña neumática sea desplazable sobre una y otra línea, al trabajar transversalmente a éstas, no requiriendo duplicar este mecanismo.
De esta forma, la plancha inferior del jaulón se irá cargando de capas y separadores e irá desplazándose en sentido inferior capa a capa hasta alcanzar el fondo de los jaulones, posición en la que se desvinculará automáticamente de los cilindros elevadores quedando el jaulón listo para ser desplazado por rodadura hasta la zona de almacenamiento/distribución.
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de planos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente:
La figura 1.- Muestra una vista en perspectiva de un dispositivo paletizador de latas realizado de acuerdo con el objeto de la presente invención en una variante de realización en la que el dispositivo incluye dos líneas paralelas, una de las cuales aparece desprovista de su cinta transportadora, para permitir visualizar otros detalles de la instalación.
La figura 2.- Muestra una vista en planta del dispositivo de la figura anterior.
La figura 3.- Muestra una vista en alzado del conjunto de las figuras anteriores.
La figura 4.- Muestra, una vista en perfil del dispositivo de la invención.
La figura 5.- Muestra, finalmente, un detalle de una variante de realización para el carro de descarga de las latas sobre el jaulón.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras reseñadas, puede observarse como en el dispositivo paletizador de latas participa una línea de alimentación (1) de latas (2) que se dispone transversalmente a al menos una cinta transportadora (3).
En la línea de alimentación (1) se establece un fin de recorrido (4) donde hacen tope las latas (2), quedando estas enrasadas con la cinta trasportadora (3).
A través de sensores (5) se controla el número de latas alimentadas, de modo que cuando se forme una fila dicha fila es empujada hacia la cinta transportadora (3) por medio de un mecanismo empujador (6).
Así pues, la anchura de la cinta transportadora (3) será idéntica a una de las dos dimensiones en planta del jaulon a rellenar, ya sea su anchura o longitud.
La cinta transportadora (3) permanecerá en movimiento en todo el proceso de formación de las capas, de manera que se ha previsto que la misma sea de un material que facilite el deslizamiento de las latas sobre la misma.
En tal sentido, se ha previsto que transversalmente a dicha cinta transportadora y a una distancia preestablecida se establezca un elemento retenedor de las latas (7), materializado en una pletina abatible mediante un mecanismo automatizado (8), pletina que queda dispuesta perpendicularmente a la cinta con una cierta holgura vertical, lo que permite retener las filas de latas, aunque la cinta transportadora sigua desplazándose, al deslizarse éstas sobre dicha cinta.
Esto hace que las filas alimentadas por el empujador (6) se vayan juntando tal como muestra la figura 1, hasta formar una capa de dimensiones en planta acordes a las del jaulón a rellenar, momento en el cual el mecanismo automatizado (8) liberará el retenedor de latas (7) para que dicho conjunto avance agrupado a lo largo de la cinta transportadora (3).
Para un mejor control y asegurado de la posición relativa de las latas, se ha previsto que en correspondencia con la zona posterior de la cinta transportadora (3) se disponga un segundo retenedor de latas (7’).
Tal y como se ha dicho con anterioridad, la instalación de la invención puede disponer de dos líneas trabajando en paralelo, de manera que la cinta o cintas transportadoras acceden por su extremo opuesto al de alimentación unitaria de las latas a una estructura en la que se define al menos una cámara (9) en la que se reciben a los jaulones (10) dotados de ruedas (11), jaulones (10) que presentan una configuración prismático rectangular, abiertos superiormente y con una ventana en su base inferior, de manera que su embocadura superior queda enrasada con el extremo de salida de las cintas transportadoras (3). Estas cámaras (9) incluirán unos medios de estabilización de los jaulones a partir de cilindros cuyos vástagos al extenderse bloquean lateralmente los jaulones impidiendo que éstos se muevan.
En correspondencia con el suelo o base de las cámaras (9) se dispondrán unos cilindros hidráulicos que se vinculan a una plataforma que apoya sobre la cara inferior de una plancha metálica desplazable verticalmente en el seno del jaulón (10), contando con la correspondiente central hidráulica.
Opcionalmente, este mecanismo podría trabajar directamente sobre palets en sustitución de los jaulones, para que las latas se apilen directamente sobre palets en vez de sobre jaulones, si bien esta solución es menos interesante.
Por su parte, entre las dos cámaras (9) se definirá una cámara adicional (12), destinada a recibir en su seno un jaulón (10’) rodante con una pila de separadores (13), destinados a ser aplicados entre cada capa y capa de latas por medio de una araña neumática (14) desplazable transversalmente sobre una guía transversal (15), claramente visible en la figura 3, para operar sobre una u otra línea, reduciendo así la duplicación de mecanismos en instalaciones de varias líneas. De igual manera en esta cámara adicional se dispondrá un mecanismo hidráulico similar al del previsto en correspondencia con las cámaras (9).
Tal y como se puede observar en la figura 4, en correspondencia con la zona de descarga de la cinta transportadora (3) se establece un carro (16), desplazable sobre una guía longitudinal (17), en el que se establece un marco en forma de "U” (18) con una puerta abatible (19), de modo que con la puerta abatible (19) abierta, las latas acceden al marco, de dimensiones en planta acordes a las dimensiones en planta del jaulón, de manera que una vez lleno con las latas la puerta abatible (19) se cierra, y el carro se desplaza horizontalmente desplazando el conjunto de latas hasta la zona en la que se encuentra la plancha metálica desplazable verticalmente sobre el jaulón.
Para ello, la citada plancha previamente habrá sido dispuesta a la altura adecuada para quedar enrasada con la capa de latas a partir del mecanismo hidráulico anteriormente descrito.
A partir de esta estructura, el dispositivo se encargará de variar la altura relativa de la plancha para que esta con las capas de latas que hayan sido dispuestas sobre la misma siempre queden enrasadas con la nueva capa a cargar por medio del carro (16), de modo que entre cada capa de latas se disponga un separador (13) que es aplicado por la araña neumática (14), la cual lo extrae del jaulón (10’) situado en la zona intermedia entre cámaras (9).
Solo resta señalar por último que, de acuerdo con una variante de realización de la invención, el carro (16) podría estar desprovisto del marco (18) y la puerta abatible (19), e incluir unos cabezales de vacío o magnéticos para desplazar las latas desde el extremo de la cinta transportadora (3) a la zona de paletización de la cámara (9).
En el caso de utilizar cabezales de vacío, como el mostrado en la figura 5, en el mismo se definirá un paletizador (20), asistido por una electroválvula EMVP para vacío (21), con mando previo neumático, que se sustentará a la estructura de desplazamiento del mismo mediante un módulo de bridas (22), conjunto que estará asistido por un soplante de vacío, con sus correspondientes tubos flexibles de conexión entre elementos.
Se consigue de esta forma un sistema de paletización compacto y doble, que puede funcionar de forma independiente, con desplazamiento de separadores por araña con ventosas de vacío, que incluye dos sistemas de fijación, uno para fijar las jaulas o carros antes de la operación, y otro para sujetar el separador durante la operación de paletizado.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1a.- Dispositivo paletizador de latas, caracterizado por que está constituido a partir de una línea de alimentación (1) de latas (2) que se dispone transversalmente a al menos una cinta transportadora (3) de anchura acorde a la anchura o longitud de los jaulones o palets a cargar, en donde en la línea de alimentación (1) se establece un fin de recorrido (4) en el que hacen tope las latas (2), quedando estas enrasadas con la cinta trasportadora (3), incluyendo en dicha zona un empujador (6) de desplazamiento de las filas de latas obtenidas hacia la cinta transportadora (3), cinta transportadora (3) en la que transversalmente se establece al menos un elemento retenedor de las latas (7), materializado en una pletina abatible mediante un mecanismo automatizado (8), cinta transportadora (3) que accede a una estructura en la que se define al menos una cámara (9) en la que se reciben a los jaulones o palets, jaulones (10) que presentan una configuración prismático rectangular, abiertos superiormente y con una ventana inferior, jaulones cuya embocadura superior queda enrasada con el extremo de salida de las cintas transportadoras (3), con la particularidad de que en la cámara (9) se disponen unos cilindros hidráulicos que se vinculan a una plataforma de elevación del palet a cargar o de una plancha metálica desplazable verticalmente en el seno del jaulón a través de una ventana inferior de éste, de modo que el producto apilado quede enrasado con la cinta transportadora (3), habiéndose previsto que junto a la cámara (9) se establezca una cámara adicional (12) en la que se dispone una pila de separadores (13), destinados a ser aplicados entre cada capa y capa de latas por medio de un sistema de elevación hidráulico y una araña neumática (14) desplazable transversalmente sobre una guía transversal (15), habiéndose previsto asimismo que en correspondencia con la zona de descarga de la cinta transportadora (3) se establezca un carro (16), desplazable sobre una guía longitudinal (17) con medios de desplazamiento de la capa de latas formada sobre la cinta transportadora (3) hacia la zona de paletización.
2a.- Dispositivo paletizador de latas, según reivindicación 1a, caracterizado por que en correspondencia con la zona posterior de la cinta transportadora (3) se dispone un segundo retenedor de latas (7’).
3a.- Dispositivo paletizador de latas, según reivindicación 1a, caracterizado por que el carro (16) incluye cabezales de vacío para desplazamiento de las latas.
4a.- Dispositivo paletizador de latas, según reivindicación 1a, caracterizado por que el carro (16) incluye un marco en forma de "U” (18) con una puerta abatible (19).
5a.- Dispositivo paletizador de latas, según reivindicación 1a, caracterizado por que el carro (16) incluye unos cabezales magnéticos para desplazamiento de las latas.
6a.- Dispositivo paletizador de latas, según reivindicación 1a, caracterizado por que incluye dos líneas de trabajo en paralelo, entre las que se dispone la araña neumática (14) desplazable transversalmente sobre una y otra línea.
7a.- Dispositivo paletizador de latas, según reivindicación 1a, caracterizado por que las cámaras (9 y 12) incluyen medios de bloqueo y estabilización para los jaulones (10).
ES202230409A 2022-05-06 2022-05-06 Dispositivo paletizador de latas Pending ES2956101A1 (es)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES202230409A ES2956101A1 (es) 2022-05-06 2022-05-06 Dispositivo paletizador de latas

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES202230409A ES2956101A1 (es) 2022-05-06 2022-05-06 Dispositivo paletizador de latas

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2956101A1 true ES2956101A1 (es) 2023-12-13

Family

ID=89116573

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES202230409A Pending ES2956101A1 (es) 2022-05-06 2022-05-06 Dispositivo paletizador de latas

Country Status (1)

Country Link
ES (1) ES2956101A1 (es)

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3522890A (en) * 1968-07-16 1970-08-04 Hume Co G W Can palletizer
US3659726A (en) * 1970-04-29 1972-05-02 Crown Cork & Seal Co Palletizing apparatus
US3682290A (en) * 1969-10-31 1972-08-08 George E Von Gal Jr Can palletizer
GB2162812A (en) * 1984-08-01 1986-02-12 Can Flow Limited Article handling method and apparatus
US4633653A (en) * 1984-10-29 1987-01-06 Roberts John T Case packing apparatus
US4934508A (en) * 1987-07-13 1990-06-19 Goldco Industries, Inc. Apparatus and method for promotion of preselected article orientation in an assemblage of articles
US4942720A (en) * 1988-07-29 1990-07-24 Berney Joseph C Bottom case loader and method
US5074744A (en) * 1989-05-30 1991-12-24 Simplimatic Engineering Company Apparatus for article handling
US6152681A (en) * 1996-05-03 2000-11-28 Arrowhead Systems, Llc Container sweep for a palletizer and method
ES2166307A1 (es) * 2000-02-10 2002-04-01 Ingenieria Electromecanica Mur Maquina paletizadora-despaletizadora automatica de envases mejorada.
KR102184901B1 (ko) * 2019-07-05 2020-12-01 박준희 금속제품 운반 그리퍼 및 이를 이용한 금속제품 적재 설비

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3522890A (en) * 1968-07-16 1970-08-04 Hume Co G W Can palletizer
US3682290A (en) * 1969-10-31 1972-08-08 George E Von Gal Jr Can palletizer
US3659726A (en) * 1970-04-29 1972-05-02 Crown Cork & Seal Co Palletizing apparatus
GB2162812A (en) * 1984-08-01 1986-02-12 Can Flow Limited Article handling method and apparatus
US4633653A (en) * 1984-10-29 1987-01-06 Roberts John T Case packing apparatus
US4934508A (en) * 1987-07-13 1990-06-19 Goldco Industries, Inc. Apparatus and method for promotion of preselected article orientation in an assemblage of articles
US4942720A (en) * 1988-07-29 1990-07-24 Berney Joseph C Bottom case loader and method
US5074744A (en) * 1989-05-30 1991-12-24 Simplimatic Engineering Company Apparatus for article handling
US6152681A (en) * 1996-05-03 2000-11-28 Arrowhead Systems, Llc Container sweep for a palletizer and method
ES2166307A1 (es) * 2000-02-10 2002-04-01 Ingenieria Electromecanica Mur Maquina paletizadora-despaletizadora automatica de envases mejorada.
KR102184901B1 (ko) * 2019-07-05 2020-12-01 박준희 금속제품 운반 그리퍼 및 이를 이용한 금속제품 적재 설비

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220073279A1 (en) Remotely operated vehicle for an automated storage and retrieval system
US11383926B2 (en) Automated storage and retrieval system
ES2763834T3 (es) Dispositivo de almacenamiento para contenedores apilables
JP7516362B2 (ja) 移動式保管システム
ES2438541T3 (es) Sistema y procedimiento para la carga y/o descarga de bandejas
US11673712B2 (en) Storage container for automated storage and retrieval system
US20080014074A1 (en) Off-the-bottom Depalletizer apparatus and method
US11180327B2 (en) Method for automatically stacking packages in layers on a support
RU2312802C2 (ru) Наложение погрузочных полок
EP2467319A1 (de) Winkelladungsträger sowie lager- und kommissioniersystem mit einem universell einsetzbaren winkelladungsträger
US11807454B2 (en) Stacking storage arrangement
US11603107B2 (en) Unloading arrangement and unloading station, as well as method of unloading an item from a storage container
CN106458533A (zh) 货柜升降搬运装置
CN106458534A (zh) 货柜升降搬运装置
ES2667442B1 (es) Una máquina de apilado-paletizado de un conjunto de cajas y método de apilado y paletizado de dicho conjunto de cajas
CN106458532A (zh) 货柜升降搬运装置
ES2935375T3 (es) Aparato para procesar productos hortícolas
CN115427332A (zh) 成排装置，成排方法和瓶处理设备
WO2019238642A1 (en) Unloading arrangement and unloading station, as well as method of unloading an item from a storage container
ES2956101A1 (es) Dispositivo paletizador de latas
US4324523A (en) System for handling tubular containers, including apparatus and cases therefor
US11485375B2 (en) Unloading arrangement and unloading station, as well as method of unloading an item from a storage container
ES2956100A1 (es) Dispositivo despaletizador de latas
JP2006248748A (ja) 搬送装置の搬送物分配構造
US20230278753A1 (en) Storage container for automated storage and retrieval system

Legal Events

Date Code Title Description
BA2A Patent application published

Ref document number: 2956101

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: A1

Effective date: 20231213