ES2956044T3

ES2956044T3 - Sistemas para la alineación de dispositivos de imágenes oftálmicas

Info

Publication number: ES2956044T3
Application number: ES18876930T
Authority: ES
Inventors: Amit Pascal; Omer Rafaeli; Yair Alster; Gidon Goren-Gratzyani
Original assignee: Notal Vision Ltd
Current assignee: Notal Vision Ltd
Priority date: 2017-11-07
Filing date: 2018-11-04
Publication date: 2023-12-12
Anticipated expiration: 2038-11-04
Also published as: EP3675709A4; JP7390099B2; US10653314B2; WO2019092696A1; JP2021501673A; US11723536B2; KR102661653B1; US20200245867A1; US20220395177A1; EP3675709B1; US11389061B2; CA3083825A1; CN111542258B; CN111542258A; US20190274545A1; EP3675709A1; KR20200131212A

Abstract

Los sistemas de imágenes oftálmicas y los métodos relacionados proporcionan pseudorretroalimentación para ayudar al usuario a alinear el ojo del usuario con un eje óptico del sistema de imágenes. Un sistema de imágenes oftálmicas incluye un dispositivo de imágenes oftálmicas que tiene un eje óptico, un dispositivo de visualización, una cámara ocular y una unidad de control. El dispositivo de visualización muestra un objetivo de fijación visible por el usuario. La cámara ocular toma imágenes del ojo para generar datos de imágenes oculares. La unidad de control procesa los datos de la imagen del ojo para determinar una posición del ojo con respecto al eje óptico, procesa la posición del ojo con respecto al eje óptico para generar una pseudoposición del ojo con respecto al eje óptico, y provoca la visualización dispositivo para mostrar una indicación que proporciona información al usuario de que el ojo está situado en la pseudoposición del ojo con respecto al eje óptico. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistemas para la alineación de dispositivos de imágenes oftálmicas

ANTECEDENTES

[0001] La degeneración macular es la principal causa de pérdida de visión en los Estados Unidos de América. En la degeneración macular, la parte central de la retina (también conocida como mácula) se deteriora. Cuando está sana, la mácula recoge y envía imágenes muy detalladas al cerebro a través del nervio óptico. En las primeras etapas, la degeneración macular generalmente no afecta significativamente a la visión. Si la degeneración macular progresa más allá de las primeras etapas, la visión se vuelve ondulada y/o borrosa. Si la degeneración macular continúa progresando a etapas avanzadas, se puede perder la visión central.

[0002] Aunque actualmente se considera que la degeneración macular es incurable, existen tratamientos que pueden retrasar la progresión de la enfermedad para prevenir la pérdida grave de la visión. Las opciones de tratamiento incluyen la inyección de un fármaco antiangiogénico en el ojo, la terapia con láser para destruir un vaso o vasos sanguíneos anormales en crecimiento activo y la terapia con láser fotodinámico, que emplea un fármaco sensible a la luz para dañar un vaso o vasos sanguíneos anormales. La detección temprana de la degeneración macular es de suma importancia para prevenir la progresión avanzada de la degeneración macular antes del tratamiento con objeto de inhibir la progresión de la enfermedad.

[0003] La detección temprana de la degeneración macular se puede lograr utilizando un sistema de imágenes retinianas adecuado. Por ejemplo, la tomografía de coherencia óptica (OCT) es una técnica de imagen no invasiva que se basa en interferometría de baja coherencia que se puede usar para generar una imagen transversal de la mácula. La vista en sección transversal de la mácula muestra si las capas de la mácula están distorsionadas y se pueden usar para controlar si la distorsión de las capas de la mácula ha aumentado o disminuido en relación con una imagen en sección transversal anterior para evaluar el impacto del tratamiento de la degeneración macular.

[0004] Sin embargo, los sistemas de formación de imágenes de OCT existentes suelen ser caros y quizás tengan que ser manejados por un técnico cualificado. Por ejemplo, puede ser necesario que un técnico cualificado alinee correctamente un eje óptico del sistema de formación de imágenes de OCT con el eje óptico del ojo examinado. Como resultado, el uso de dichos sistemas de formación de imágenes de OCT generalmente se restringe a clínicas de atención oftalmológica especializadas, lo que limita el uso de dichos sistemas de formación de imágenes de OCT para la detección generalizada de la degeneración macular en etapa temprana.

[0005] El documento WO 2015/003062 A1 describe un aparato y un procedimiento para determinar una prescripción ocular. El documento US 2011/0081000 A1 describe procedimientos y dispositivos para detectar, controlar y predecir la administración de radiación. El documento US 8459794 B2 describe una reducción de desalineación controlada por procesador de imágenes para sistemas oftálmicos.

BREVE RESUMEN

[0006] A continuación se presenta un resumen simplificado de algunas realizaciones de la invención para ofrecer un conocimiento básico de la invención. Este resumen no es una descripción general extensa de la invención. No pretende identificar elementos clave/críticos de la invención ni delinear el alcance de la invención. Su único propósito es presentar algunas realizaciones de la invención de una forma simplificada como preludio a la descripción más detallada que se presenta más adelante.

[0007] Los sistemas de formación de imágenes oftálmicas y los procedimientos relacionados emplean una retroalimentación mejorada a un usuario para su utilización en la autoalineación del ojo del usuario con el eje óptico del sistema de formación de imágenes oftálmicas. En muchas realizaciones, el usuario examina un puerto de visualización del dispositivo de formación de imágenes y se le indica que mire un objetivo de fijación y realice una tarea. En algunas realizaciones de los sistemas de formación de imágenes oftálmicas y procedimientos relacionados descritos en el presente documento, se muestran al usuario dos referencias, una que representa el eje óptico del dispositivo y la otra que representa el centro de la pupila y la tarea es mover la referencia de "pupila" hasta que las dos coincidan. En algunas realizaciones de los sistemas de formación de imágenes oftálmicas y procedimientos relacionados descritos en este documento, el punto de referencia que representa el centro de la pupila se muestra en una ubicación que, en muchos casos, está desplazada en una cantidad controlada desde donde se mostraría el punto de referencia para indicar la posición real de la pupila del usuario con respecto al eje óptico del sistema de formación de imágenes. Mostrar una referencia de posición del ojo en una ubicación que está desplazada en una cantidad controlada desde una ubicación que indicaría la posición real de la pupila del usuario con respecto al eje óptico contrasta con los enfoques existentes. Al mostrar la referencia de posición del ojo en una ubicación que está desplazada en una cantidad controlada desde una ubicación en la que se mostraría la referencia para indicar la posición real de la pupila del usuario con respecto al eje óptico, el esfuerzo requerido por el usuario para lograr y mantener un posicionamiento suficiente de la pupila del usuario con respecto al eje óptico del dispositivo de formación de imágenes se reduce con respecto a los enfoques anteriores. Por ejemplo, en algunas realizaciones, la referencia de posición del ojo se muestra coincidente con la referencia del eje óptico cuando la posición real de la pupila está lo suficientemente cerca del eje óptico para permitir una formación de imágenes satisfactoria del ojo del usuario para evitar la retroalimentación al usuario que puede inducir al usuario a intentar reposicionar el ojo del usuario cuando la posición actual del ojo del usuario está lo suficientemente cerca del eje óptico.

[0008] Por lo tanto, en un aspecto, un sistema de formación de imágenes oftálmicas incluye un dispositivo de formación de imágenes oftálmicas, un dispositivo de visualización, una cámara ocular y una unidad de control. El dispositivo de formación de imágenes oftálmicas tiene un eje óptico. El dispositivo de visualización muestra un objetivo de fijación visible por el ojo de un usuario. La cámara ocular es operable para obtener imágenes del ojo y generar datos de imágenes oculares. La unidad de control procesa los datos de la imagen del ojo para determinar una posición del ojo en relación con el eje óptico. La unidad de control procesa la posición del ojo con respecto al eje óptico para generar una pseudoposición del ojo con respecto al eje óptico. La pseudoposición del ojo con respecto al eje óptico es diferente de la posición del ojo con respecto al eje óptico. La unidad de control hace que el dispositivo de visualización muestre una indicación que proporciona retroalimentación al usuario de que el ojo está ubicado en la pseudoposición del ojo con respecto al eje óptico.

[0009] En muchas realizaciones del sistema de formación de imágenes oftálmicas, la indicación se muestra en una posición relativa al objetivo de fijación. Por ejemplo, la indicación que se muestra al usuario puede incluir un pseudoindicador de posición del ojo que se muestra en una posición relativa al objetivo de fijación que coincide con la pseudoposición del ojo con respecto al eje óptico. En muchas realizaciones, si una distancia entre la posición del ojo y el eje óptico es menor que una distancia aceptable, la pseudoposición del ojo con respecto al eje óptico se genera para que se encuentre en el eje óptico. En muchas realizaciones, la indicación que se muestra al usuario incluye un pseudoindicador de posición del ojo que se muestra alineado con el objetivo de fijación para proporcionar retroalimentación al usuario que indica que la posición del ojo está ubicada en el eje óptico.

[0010] En algunas realizaciones del sistema de formación de imágenes oftálmicas, la indicación mostrada al usuario se basa en el tamaño de una pupila del ojo. En algunas realizaciones, la distancia aceptable es una función del tamaño de la pupila. Por ejemplo, en algunas realizaciones del sistema de formación de imágenes oftálmicas, la distancia aceptable es menor para una pupila relativamente pequeña y mayor para una pupila relativamente grande. En algunas realizaciones, la unidad de control procesa los datos de imagen ocular para determinar el tamaño de la pupila del ojo.

[0011] En algunas realizaciones del sistema de formación de imágenes oftálmicas, la distancia aceptable aumenta en respuesta a que el usuario logre la alineación del ojo del usuario con el eje óptico. Por ejemplo, la distancia aceptable puede establecerse igual a una distancia aceptable de prealineación antes de que la posición del ojo que se está reposicionando pase de ser mayor que la distancia aceptable de prealineación desde el eje óptico a ser igual o menor que la distancia aceptable de prealineación desde el eje óptico. La distancia aceptable puede entonces restablecerse a una distancia aceptable posterior a la alineación en respuesta a la posición del ojo que se está reposicionando de ser mayor que la distancia aceptable previa a la alineación desde el eje óptico a ser igual o menor que la distancia aceptable previa a la alineación desde el eje óptico, siendo la distancia aceptable posterior a la alineación mayor que la distancia aceptable previa a la alineación.

[0012] En algunas realizaciones del sistema de formación de imágenes oftálmicas, la distancia aceptable de prealineación se basa en el tamaño de una pupila del ojo y/o la distancia aceptable de postalineación se basa en el tamaño de una pupila del ojo. En algunas realizaciones del sistema de formación de imágenes oftálmicas, la unidad de control procesa los datos de la imagen ocular para determinar el tamaño de la pupila del ojo.

[0013] En algunas realizaciones del sistema de formación de imágenes oftálmicas, la unidad de control está configurada para detectar la posición del ojo incluso si una parte de una pupila del ojo está oscurecida. Por ejemplo, en algunas realizaciones, la unidad de control está configurada para procesar los datos de imagen ocular para (a) detectar si una parte de la pupila del ojo está oculta, (b) identificar una parte no oculta de la pupila y (c) determinar la posición del ojo con respecto al eje óptico en función de la parte no oculta de la pupila.

[0014] En muchas realizaciones del sistema de formación de imágenes oftálmicas, la posición del ojo con respecto al eje óptico se determina repetidamente para rastrear la posición del ojo con respecto al eje óptico. Por ejemplo, en muchas realizaciones, la cámara ocular captura una serie de imágenes del ojo y los datos de imagen del ojo incluyen datos de imagen para cada una de las series de imágenes de los ojos. En muchas realizaciones, para cada imagen de la serie de imágenes del ojo, la unidad de control (a) procesa los datos de la imagen del ojo para determinar una posición respectiva del ojo con respecto al eje óptico, (b) procesa la posición respectiva del ojo con respecto al eje óptico para generar una pseudoposición respectiva del ojo con respecto al eje óptico, y

(c) hace que el dispositivo de visualización muestre una indicación respectiva que proporciona retroalimentación al usuario de que el ojo está ubicado en la pseudoposición respectiva del ojo con respecto al eje óptico. En muchas realizaciones, la pseudoposición respectiva del ojo con respecto al eje óptico es diferente de la posición respectiva del ojo con respecto al eje óptico. En muchas realizaciones, la unidad de control procesa, para la serie de imágenes del ojo, una serie de posiciones del ojo con respecto al eje óptico para detectar si el usuario no logra y/o mantiene un posicionamiento aceptable del ojo con respecto al eje óptico. En muchas realizaciones, la unidad de control, en respuesta a la detección de la imposibilidad del usuario para lograr y/o mantener un posicionamiento aceptable del ojo con respecto al eje óptico, aumenta el tamaño del objetivo de fijación y/o la indicación mostrada al usuario que proporciona la retroalimentación al usuario.

[0015] En muchas realizaciones del sistema de formación de imágenes oftálmicas, la pseudoposición del ojo se genera en función de la posición del ojo con respecto al eje óptico. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el controlador incluye un controlador proporcional y la generación de la pseudoposición del ojo con respecto al eje óptico por la unidad de control incluye multiplicar, por el controlador proporcional, la posición del ojo con respecto al eje óptico por un factor de ganancia no igual a 1,0.

[0016] En muchas realizaciones, si una distancia del ojo con respecto al eje óptico es menor que una distancia aceptable, se genera la pseudoposición del ojo con respecto al eje óptico para que esté en el eje óptico. En muchas realizaciones, la indicación que se muestra al usuario incluye un pseudoindicador de posición del ojo que se muestra alineado con el objetivo de fijación para proporcionar retroalimentación al usuario que indica que el ojo está ubicado en el eje óptico. Por ejemplo, si el ojo y el eje óptico no están perfectamente alineados, pero el desplazamiento entre el eje óptico y la pupila es lo suficientemente pequeño como para que un haz de formación de imágenes del dispositivo de formación de imágenes oftálmicas entre en la pupila sin ningún recorte, el usuario puede recibir retroalimentación de que el ojo del usuario está realmente alineado con el eje óptico para inducir al usuario a mantenerse quieto y evitar frustrar al usuario al proporcionar retroalimentación al usuario, lo que sugiere que se requiere el reposicionamiento por parte del usuario cuando realmente no se requiere el reposicionamiento por parte del usuario. El tamaño de la desviación aceptable entre la posición real del ojo del usuario y el eje óptico puede depender del diámetro del haz del dispositivo de formación de imágenes oftálmicas proyectado al ojo y el diámetro de la pupila. Por ejemplo, el desplazamiento aceptable puede proporcionarse mediante la ecuación (1).

[0017] Desplazamiento aceptable = ((Diámetro de la pupila - Diámetro del haz)/2) Ecuación (1)

[0018] En algunas realizaciones, el desplazamiento aceptable puede variar de 0,1 mm para una combinación de un haz grande (2,5 mm) y un diámetro de pupila pequeño (2,7 mm) a 5,0 mm para una combinación de un haz pequeño (0,5 mm) y una pupila grande (10,5 mm).

[0019] Por otro lado, un sistema de formación de imágenes oftálmicas incluye un dispositivo de formación de imágenes oftálmicas, un dispositivo de visualización, una cámara ocular y una unidad de control. El dispositivo de formación de imágenes oftálmicas tiene un eje óptico. El dispositivo de visualización muestra un objetivo de fijación visible por el ojo de un usuario. La cámara ocular es operable para obtener imágenes del ojo y generar datos de imágenes oculares. La unidad de control procesa los datos de la imagen del ojo para determinar una posición del ojo en relación con el eje óptico. La unidad de control hace que el dispositivo de visualización muestre una indicación que proporciona retroalimentación al usuario de que el ojo está ubicado en la posición del ojo con respecto al eje óptico.

[0020] Para una comprensión más completa de la naturaleza y las ventajas de la presente invención, se debe hacer referencia a la siguiente descripción detallada y los dibujos adjuntos.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

[0021]

La Fig. 1 muestra a un usuario mirando un puerto de vista de un sistema de formación de imágenes oftálmicas, de acuerdo con algunas realizaciones.

La Fig. 2 es una ilustración esquemática simplificada de un sistema de formación de imágenes oftálmicas, de acuerdo con algunas realizaciones.

La Fig. 3 es una ilustración esquemática simplificada de otra realización de componentes ópticos del sistema de formación de imágenes oftálmicas de la Fig.2.

La Fig. 4 es una ilustración esquemática simplificada de un bucle de retroalimentación que proporciona retroalimentación a un usuario de un sistema de formación de imágenes oftálmicas con respecto a la alineación del ojo del usuario con un eje óptico del sistema de formación de imágenes oftálmicas, de acuerdo con algunas realizaciones.

La Fig. 5 ilustra la visualización de un pseudoindicador de posición del ojo con respecto a un objetivo de fijación, de acuerdo con algunas realizaciones.

La Fig.6 ilustra la visualización de un indicador de pseudoposición del ojo ubicado conjuntamente con un objetivo de fijación, de acuerdo con algunas realizaciones.

La Fig.7 es un diagrama de bloques esquemático simplificado de acciones de un procedimiento para proporcionar retroalimentación a un usuario de un sistema de formación de imágenes oftálmicas con respecto a la alineación de un ojo del usuario con un eje óptico del sistema de formación de imágenes oftálmicas, de acuerdo con algunas realizaciones.

La Fig.8 es un diagrama de bloques esquemático simplificado de actos adicionales que se pueden practicar en el procedimiento de la Fig.7, de acuerdo con algunas realizaciones.

La Fig. 9 ilustra áreas de alineación aceptables antes y después de la alineación con respecto a un área de formación de imágenes del sistema de formación de imágenes oftálmicas, de acuerdo con algunas realizaciones.

La Fig. 10 ilustra un área de alineación aceptable para una pupila parcialmente oscurecida con respecto a un área de formación de imágenes del sistema de formación de imágenes oftálmicas, de acuerdo con algunas realizaciones.

La Fig. 11 ilustra áreas de alineación aceptables antes y después de la alineación para una pupila parcialmente oscurecida con respecto a un área de formación de imágenes del sistema de formación de imágenes oftálmicas, de acuerdo con algunas realizaciones.

DESCRIPCIÓN DETALLADA

[0022] En la siguiente descripción se expondrán diversas realizaciones de la presente invención. Con fines explicativos, se exponen configuraciones y detalles específicos para proporcionar una comprensión completa de las realizaciones. No obstante, será evidente para un experto en la técnica que la presente invención se puede llevar a cabo sin estos detalles específicos. Además, las características bien conocidas pueden omitirse o simplificarse para no desdibujar la realización que se describe.

[0023] Con referencia ahora a los dibujos, en los que los números de referencia similares representan partes similares a lo largo de las diversas vistas, la Fig. 1 muestra a un usuario 12 mirando a un puerto de vista 14 de un conjunto de visualización 16 de un sistema de formación de imágenes oftálmicas 10, de acuerdo con muchas realizaciones. En muchas realizaciones, el conjunto de visualización 16 está configurado para colocar aproximadamente un ojo del usuario 12 en un eje óptico del sistema de formación de imágenes 10. Por ejemplo, en la configuración mostrada en la Fig. 1, el conjunto de visualización 16 está configurado para colocar aproximadamente el ojo derecho del usuario 12 en el eje óptico del sistema de formación de imágenes 10. En la realización ilustrada, el conjunto de visualización 16 se puede girar 180 grados alrededor de un eje de pivote 20 para reconfigurar el conjunto de visualización 16 para colocar aproximadamente el ojo izquierdo del usuario 12 en el eje óptico del sistema de formación de imágenes 10. Por consiguiente, cada uno del ojo derecho y el izquierdo del usuario 12 puede colocarse aproximadamente de forma selectiva en el eje óptico del sistema de formación de imágenes 10 para la formación de imágenes del ojo respectivo por el sistema de formación de imágenes 10. En las realizaciones descritas en la presente descripción, el posicionamiento final y la alineación del eje óptico del ojo respectivo del usuario 12 con el eje óptico del sistema de formación de imágenes 10 se logra gracias a que el usuario 12 ajusta la posición del usuario con respecto al puerto de vista 14 en respuesta a la retroalimentación proporcionada al usuario 12 como se describe en el presente documento.

[0024] la Fig. 2 es una ilustración esquemática de una realización del sistema de formación de imágenes oftálmicas 10. En la realización ilustrada, el sistema de formación de imágenes oftálmicas 10 incluye un conjunto de lentes 22, un dispositivo de formación de imágenes oftálmicas 24, una cámara ocular 26, un dispositivo de visualización 28, una unidad de control 30, una interfaz de usuario adecuada 32, un primer divisor de haz 36 y un segundo divisor de haz 38. El dispositivo de formación de imágenes oftálmicas 24 tiene un eje óptico 40 con el que el usuario 12 alinea manualmente un ojo respectivo 42 del usuario 12 en respuesta a la retroalimentación proporcionada al usuario 12 descrita en el presente documento. La unidad de circulación 30 incluye un procesador 33 y un dispositivo de almacenamiento de datos 34. Un objetivo de fijación 44 se muestra en el dispositivo de visualización 28 y es visible por el ojo 42 a través de una trayectoria óptica 46 que se extiende a través del conjunto de lente 22 y se desvía por cada uno del primer divisor de haz 36 y el segundo divisor de haz 38. El dispositivo de visualización 28, el primer y el segundo divisor de haz 36, 38 y la posición en la que se muestra el objetivo de fijación 44 en el dispositivo de visualización 28 están configurados de modo que la parte de la trayectoria óptica 46 entre el ojo 42 y el primer divisor de haz 36 se alinee con el eje óptico 40 del dispositivo de formación de imágenes 24 si el ojo 42 está fijado en el objetivo de fijación 44 y el centro óptico del ojo 42 está posicionado en el eje óptico 40.

[0025] Para generar la retroalimentación al usuario 12 para guiar la autoalineación del centro óptico del ojo 42 con el eje óptico 40 del dispositivo de formación de imágenes 24, la cámara ocular 26 forma imágenes del ojo 42 para generar datos de imagen ocular correspondientes a la imagen capturada del ojo 42. Los datos de imagen ocular se transmiten desde la cámara ocular 26 a la unidad de control 30. La unidad de control 30 procesa los datos de la imagen ocular para detectar el centro óptico del ojo 42 utilizando cualquier enfoque adecuado. Por ejemplo, en algunas realizaciones, la unidad de control 30 procesa los datos de imagen ocular para detectar la pupila del ojo 42 y después procesa la región de la imagen del ojo correspondiente a la pupila detectada para localizar el centro de la pupila. La ubicación del centro detectado de la pupila se puede comparar con una ubicación fija conocida del eje óptico 40 para determinar la posición relativa actual del centro del ojo 42 con respecto al eje óptico 40.

[0026] En muchas realizaciones, el dispositivo de visualización 28 proyecta un haz relativamente grande en el plano de la pupila (por ejemplo, mayor de 10 mm) con el fin de permitir al usuario ver la proyección en cada posición de la pupila y corregir la posición de la pupila en consecuencia. En muchas realizaciones, el haz de proyección siempre contiene la pupila en su interior con el fin de evitar una situación en la que el usuario no pueda ver la pantalla o la vea parcialmente.

[0027] Debería ser obvio para un experto en la materia que cualquier conjunto óptico adecuado que incluya el dispositivo de formación de imágenes oftálmicas 24, la cámara ocular 26 y el dispositivo de visualización 28 se puede emplear en el sistema de formación de imágenes oftálmicas 10. Por ejemplo, la Fig.3 es una ilustración esquemática simplificada de dicho conjunto óptico adecuado que incluye el dispositivo de formación de imágenes oftálmicas 24, la cámara ocular 26 y el dispositivo de visualización 28 y puede emplearse en el sistema de formación de imágenes oftálmicas 10. En el conjunto óptico ilustrado, el dispositivo de formación de imágenes oftálmicas 24 es un dispositivo de formación de imágenes de OCT de dominio espectral que funciona en un intervalo de longitud de onda de 800 nm a 900 nm. El conjunto óptico ilustrado incluye un iluminador ocular 49 que ilumina el ojo 42 utilizando una longitud de onda de luz adecuada (por ejemplo, una longitud de onda de luz superior a 920 nm). En el montaje óptico ilustrado, el dispositivo de visualización 28 puede proyectar luz entre cualquier longitud de onda adecuada (por ejemplo, de 400 nm a 700 nm). El montaje óptico ilustrado incluye un espejo dicroico 36a que transmite la longitud de onda de OCT y el intervalo de longitud de onda de visualización (400 nm a 900 nm) y refleja la longitud de onda de iluminación (por ejemplo, mayor que 920 nm) a la cámara ocular 26. El conjunto óptico ilustrado incluye un espejo dicroico 38a que transmite el intervalo de longitud de onda de visualización y refleja la longitud de onda de OCT.

[0028] En muchas realizaciones, la unidad de control 30 genera una pseudoposición del ojo 42 con respecto al eje óptico 40, como se describe en el presente documento con referencia a la Fig. 4 hasta la Fig. 7 y muestra un indicador de pseudoposición del ojo 48 en el dispositivo de visualización 28, para proporcionar retroalimentación al usuario 12 de que el ojo está ubicado en la pseudoposición del ojo con respecto al eje óptico 40. Se puede usar cualquier enfoque adecuado para proporcionar la retroalimentación al usuario 12. Por ejemplo, en muchas realizaciones, el pseudoindicador de posición del ojo 48 está posicionado en el dispositivo de visualización 28 con respecto al objetivo de fijación 44 por la pseudoposición del ojo con respecto al eje óptico 40. En dichas realizaciones, el objetivo de fijación 44 representa la ubicación del eje óptico 40 y la posición del indicador de pseudoposición del ojo 48 con respecto al objetivo de fijación 44 proporciona retroalimentación al usuario 12 que indica si el usuario 12 debe reposicionar el ojo del usuario con respecto al puerto de vista 14, y si es así, en qué dirección y a qué distancia.

[0029] En muchas realizaciones, la unidad de control 30 está acoplada operativamente con, y controla el funcionamiento de, el dispositivo de formación de imágenes oftálmicas 24, la cámara ocular 26 y el dispositivo de visualización 28. Por ejemplo, en muchas realizaciones, la unidad de control 30 recibe los datos de imagen ocular de la cámara ocular 26 y procesa los datos de imagen ocular para detectar la ubicación del centro del ojo 42 y determinar la posición del centro del ojo 42 con respecto al eje óptico 40. En muchas realizaciones, el eje óptico 40 está dispuesto en una posición fija conocida en una imagen del ojo capturada por la cámara ocular 26, y la posición del centro del ojo 42 dentro de la imagen del ojo se compara con la posición del eje óptico 40 dentro de la imagen para determinar la posición del centro del ojo 42 con respecto al eje óptico 40. En algunas realizaciones, la unidad de control 30 acciona el dispositivo de formación de imágenes oftálmicas 24 cuando el centro del ojo 42 está a una distancia aceptable del eje óptico 40 y bloquea el funcionamiento del dispositivo de formación de imágenes oftálmicas 24 cuando el centro del ojo 42 no está a una distancia aceptable del eje óptico 40.

[0030] En muchas realizaciones, la unidad de control 30 es parte de un bucle de retroalimentación que proporciona la retroalimentación al usuario 12 como se describe en este documento. Por ejemplo, la Fig. 4 es una ilustración esquemática simplificada de un bucle de retroalimentación ejemplar 50, que proporciona la retroalimentación descrita en el presente documento al usuario 12 del dispositivo de formación de imágenes oftálmicas 24 con respecto a la alineación del ojo del usuario 42 con el eje óptico 40 del sistema de formación de imágenes oftálmicas 10. En muchas realizaciones, el dispositivo de visualización 28 muestra una indicación que, en muchos casos, está desplazada de la posición real del ojo del usuario 42 con respecto al eje óptico 40 en una cantidad controlada. Al mostrar una indicación que está desplazada de la posición relativa real del ojo del usuario 42 en la cantidad controlada, el esfuerzo requerido por el usuario 12 para lograr y mantener un posicionamiento suficiente del ojo del usuario 42 con respecto al eje óptico 40 del dispositivo de formación de imágenes oftálmicas 24 puede reducirse con respecto a los enfoques anteriores.

[0031] En la realización ilustrada del bucle de retroalimentación 50, la unidad de control 30 incluye un controlador proporcional 52 que genera una pseudoposición del ojo 42 (X' 1, Y' 1) a partir de una posición real del ojo 42 (X1, Y1) y la posición del eje óptico 40 (X0, Y0). La unidad de control 30 procesa los datos de imagen ocular de la cámara ocular 26 para determinar la posición real del ojo 42 (X1, Y1). En algunas realizaciones, el controlador proporcional 52 multiplica las diferencias entre la posición real del ojo 42 (X1, Y1) y la posición del eje óptico 40 (X0, Y0) por un factor predefinido, denominado más adelante factor de ganancia (G). Por ejemplo, en algunas realizaciones: (a) (X'1, Y'1) son las coordenadas enviadas al dispositivo de visualización 28 desde el controlador proporcional 52, en el que el indicador de pseudoposición ocular 48 se muestra al usuario 12, (b) (X'0, Y'0) = (X0, Y0) (corresponden a la ubicación del eje óptico 40 del dispositivo de formación de imágenes 24 y el objetivo de fijación 44 mostrado al usuario 12), (c) (X1, Y1) son las coordenadas de la posición real del centro del ojo 42 con respecto al eje óptico 40 del dispositivo de formación de imágenes 24, (d) X'1 =X0 (X1 - X0) * G es la coordenada x del indicador de pseudoposición ocular 48 mostrado al usuario 12 en el dispositivo de visualización 28, y (e) Y'1 = Y0 (Y1 - Y0) * G es la coordenada y del indicador de pseudoposición ocular 48 mostrado al usuario 12 en el dispositivo de visualización 28. Una pantalla de ejemplo para una G = 1.5 se muestra en la Fig. 5.

[0032] En muchas realizaciones, si el ojo 42 no está posicionado exactamente en el eje óptico 40 del dispositivo de formación de imágenes oftálmicas 24, pero no obstante está posicionado dentro de una distancia aceptable del eje óptico 40, el indicador de pseudoposición del ojo 48 se muestra en el dispositivo de visualización 28 para dar una falsa retroalimentación al usuario 12 de que el ojo 42 está centrado en el eje óptico 40. Por ejemplo, como se muestra en la Fig. 6, cuando la posición relativa real de la pupila está dentro de un límite de posición de pupila aceptable 54 (no mostrado realmente al usuario en muchas realizaciones), el indicador de pseudoposición del ojo 48 se muestra en el dispositivo de visualización 28 alineado con el objetivo de fijación 44, sirviendo así para inhibir al usuario 12 de un reposicionamiento adicional del ojo del usuario 42 con respecto al puerto de visualización 14. En muchas realizaciones, la ubicación mostrada del pseudoindicador de posición del ojo 48 cambia repentinamente cuando la posición del ojo 42 se reposiciona desde el exterior del límite de posición de pupila aceptable 54 hasta dentro del límite 54, apareciendo así al usuario 12 para ajustarse entre las posiciones mostradas.

[0033] Por ejemplo, en algunas realizaciones, la unidad de control 30 está configurada para comprobar si la posición actual del ojo 42 está dentro del límite de posición de pupila aceptable 54 con respecto al eje óptico 40 del dispositivo de formación de imágenes oftálmicas 24. Si la posición actual del ojo 42 está dentro del límite de posición de pupila aceptable 54, entonces la unidad de control 30 establece X'1 = X'0 e Y' 1 = Y'0 de modo que el indicador de pseudoposición del ojo 48 se coloque en el objetivo de fijación 44. En otras palabras, cuando el ojo 42 está dentro de una distancia D del eje óptico 40 del dispositivo de formación de imágenes oftálmicas 24 (es decir, ((X1 - X0)A2+(Y1 -Y0)A2)A0.5 <= D), entonces X'1 = X'0 e Y'1 = Y'0.

[0034] En algunas realizaciones, el tamaño del límite de posición de pupila aceptable 54 es una función del tamaño de la pupila del ojo 42. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el límite de posición de pupila aceptable es más pequeño para una pupila relativamente pequeña y más grande para una pupila relativamente grande. En algunas realizaciones, el tamaño del límite de posición de la pupila aceptable 54 puede basarse en los requisitos de imagen, que pueden cambiarse de un usuario a otro, de una prueba a otra y/o de un estado de enfermedad a otro.

[0035] En algunas realizaciones, el sistema de formación de imágenes oftálmicas 10 está configurado para detectar cuándo el usuario 12 tiene problemas para lograr y/o mantener un posicionamiento aceptable del ojo del usuario 42 con respecto al eje óptico 40 del dispositivo de formación de imágenes oftálmicas 24. En respuesta a la detección de que el usuario 12 tiene dificultades para lograr y/o mantener un posicionamiento aceptable del ojo del usuario 42 con respecto al eje óptico 40, la retroalimentación proporcionada al usuario 12 a través del dispositivo de visualización puede modificarse para ayudar aún más al usuario 12. Por ejemplo, el tamaño del objetivo de fijación 44 puede aumentarse y/o el tamaño del indicador de pseudoposición del ojo 48 puede aumentarse, lo que puede ayudar aún más a un usuario que tiene mala visión. Se puede usar cualquier enfoque adecuado para detectar cuándo el usuario 12 tiene problemas para lograr y/o mantener un posicionamiento aceptable del ojo del usuario 42 con respecto al eje óptico 40. Por ejemplo, si el usuario 12 no logra un posicionamiento aceptable del ojo del usuario 42 con respecto al eje óptico 40 dentro de un período de tiempo adecuado y/o no logra mantener el ojo 42 dentro del límite de posición de pupila aceptable 54 durante un período de tiempo adecuado, el sistema 10 puede determinar que el usuario 12 tiene problemas para posicionar el ojo 42 con respecto al eje óptico 40 y efectuar modificaciones adecuadas en la retroalimentación proporcionada al usuario 12, como las modificaciones descritas en este documento, para ayudar a los esfuerzos del usuario.

[0036] En algunas realizaciones, la unidad de control 30 está configurada para detectar la posición del ojo 42 incluso si una parte de la pupila del ojo 42 está oscurecida (por ejemplo, cuando un párpado caído oscurece una parte de la pupila). Por ejemplo, en algunas realizaciones, la unidad de control 30 procesa los datos de imagen ocular para detectar si una parte de una pupila del ojo 42 está oscurecida. Si una parte de la pupila del ojo 42 está oscurecida, la unidad de control 30 puede identificar una parte no oscurecida de la pupila y determinar la posición del ojo 42 con respecto al eje óptico 40 en función de la parte no oscurecida de la pupila.

[0037] En algunas realizaciones, la unidad de control 30 está configurada para mostrar la posición real del ojo 42 con respecto al eje óptico 40. Por ejemplo, la unidad de control 30 puede configurarse para hacer que la posición relativa real de la pupila se muestre en (X1, Y1) (véase la Fig. 4).

[0038] La Fig. 7 es un diagrama de bloques esquemático simplificado de acciones de un procedimiento 100 para proporcionar retroalimentación a un usuario de un sistema de formación de imágenes oftálmicas con respecto a la alineación de un ojo del usuario con un eje óptico del sistema de formación de imágenes oftálmicas, de acuerdo con algunas realizaciones. Puede emplearse cualquier sistema de formación de imágenes oftálmicas adecuado, como, por ejemplo, el sistema de formación de imágenes oftálmicas 10 descrito en el presente documento, en la práctica del procedimiento 100. En el procedimiento 100, se muestra un objetivo de fijación a un usuario en un dispositivo de visualización (acción 102). Se generan datos de imagen ocular correspondientes a una imagen del ojo que visualiza el objetivo de fijación (acción 104). Los datos de la imagen del ojo se procesan para determinar una posición del ojo con respecto al eje óptico (acción 106). Se genera una pseudoposición del ojo con respecto al eje óptico en función de la posición del ojo con respecto al eje óptico (acción 108). Se muestra una indicación en el dispositivo de visualización para proporcionar retroalimentación al usuario que indica que el ojo está ubicado en la pseudoposición del ojo con respecto al eje óptico (acción 110).

[0039] La Fig. 8 es un diagrama de bloques esquemático simplificado de acciones adicionales que se pueden poner en práctica en el procedimiento 100, de acuerdo con algunas realizaciones. En la acción 112, si la posición del ojo está dentro de una distancia aceptable del eje óptico, la pseudoposición del ojo se puede establecer para que se encuentre en el eje óptico. En la acción 114, la distancia aceptable se determina en función del tamaño de la pupila del ojo del usuario. En la acción 116, los datos de la imagen ocular se procesan para determinar el tamaño de la pupila del ojo del usuario. En la acción 118, la posición del ojo se basa en una parte de la pupila que excluye una parte oscurecida de la pupila. En la acción 120, la pseudoposición del ojo con respecto al eje óptico se actualiza repetidamente para cada una de una serie de imágenes del ojo. En la acción 122, se procesa una serie de imágenes del ojo para detectar si el usuario no logra y/o mantiene un posicionamiento aceptable del ojo con respecto al eje óptico.

[0040] En algunas realizaciones del sistema de formación de imágenes oftálmicas 10, la distancia aceptable aumenta en respuesta a que el usuario 12 logre una alineación inicial aceptable del ojo 42 con el eje óptico 40. Por ejemplo, la Fig. 9 ilustra un área de alineación aceptable previa a la alineación 56 y un área aceptable posterior a la alineación 58 con respecto a un área de formación de imágenes 60 del sistema de formación de imágenes oftálmicas 10. La distancia aceptable se establece igual a una distancia aceptable de prealineación (correspondiente al área de alineación aceptable de prealineación 56) antes de que la posición del ojo que se está reposicionando pase de ser mayor que la distancia aceptable de prealineación desde el eje óptico 40 a ser igual o menor que la distancia aceptable de prealineación desde el eje óptico 40. La distancia aceptable se restablece entonces a una distancia aceptable posterior a la alineación (correspondiente al área de alineación aceptable posterior a la alineación 58) en respuesta a la posición del ojo que se está reposicionando de ser mayor que la distancia aceptable previa a la alineación desde el eje óptico 40 a ser igual o menor que la distancia aceptable previa a la alineación desde el eje óptico 40. La distancia aceptable de alineación posterior es mayor que la distancia aceptable de alineación previa. Al permitir al usuario un mayor movimiento después de lograr la alineación aceptable inicial del ojo del usuario 42 con el eje óptico 40, al usuario se le presentan comandos de reposicionamiento reducidos y, por lo tanto, experimenta una sesión de formación de imágenes más estable. Los diámetros del área de alineación aceptable previa a la alineación 56 y el área aceptable posterior a la alineación 58 pueden basarse en el tamaño de la pupila 62. Por ejemplo, si la pupila 62 es relativamente grande, los diámetros del área de alineación aceptable previa a la alineación 56 y el área aceptable posterior a la alineación 58 pueden aumentarse en relación con los de las pupilas más pequeñas para permitir una alineación más rápida y una experiencia mejorada para el usuario. Alternativamente, los diámetros del área de alineación aceptable previa a la alineación 56 y el área aceptable posterior a la alineación 58 pueden basarse en el tamaño de la pupila más pequeña previsto en una población seleccionada de usuarios.

[0041] En algunas realizaciones del sistema de formación de imágenes oftálmicas 10, la unidad de control está configurada para guiar al usuario 12 para posicionar la pupila del usuario en función de una parte no oculta de la pupila en lugar del centro de la pupila. Al guiar al usuario para posicionar la pupila del usuario en función de la parte no oculta de la pupila, se puede reducir el bloqueo del haz de formación de imágenes de OCT por el párpado del usuario. Por ejemplo, la Fig. 10 ilustra un área de alineación aceptable 64 para una pupila parcialmente oscurecida con respecto al área de formación de imágenes 60 del sistema de formación de imágenes oftálmicas 10. El área de alineación aceptable 64 está configurada para superponerse a una parte no obstruida de una pupila parcialmente oscurecida con respecto al área de formación de imágenes 60 del sistema de formación de imágenes oftálmicas 10. En muchos sistemas de formación de imágenes oftálmicas existentes, se emplea un algoritmo de detección de pupila que procesa una imagen del ojo para identificar la pupila buscando un círculo negro o una característica de círculo casi negro en la imagen del ojo; el haz de formación de imágenes se alinea con el centro de la pupila. Sin embargo, el uso de dicho enfoque existente con un usuario de edad avanzada que tiene un párpado caído puede dar lugar a que un porcentaje significativo del haz de luz sea bloqueado por el párpado del usuario y la señal de OCT resultante sea muy débil o inexistente. Al configurar el área de alineación aceptable 64 para superponer una parte no obstruida de una pupila parcialmente oscurecida con respecto al área de formación de imágenes 60, el usuario 12 recibe retroalimentación para alinear el área de formación de imágenes 60 con la parte no obstruida de la pupila del usuario, evitando así el bloqueo del haz de formación de imágenes de OCT a través del párpado del usuario. Como otro ejemplo, la Fig. 11 ilustra que el área de alineación aceptable previa a la alineación 56 y el área de alineación aceptable posterior a la alineación 58 pueden estar configuradas para superponerse a una parte no obstruida de una pupila parcialmente oscurecida.

[0042] El uso de los términos «un», «uno(a)», «el/la» y referencias similares en el contexto de describir la invención (especialmente en el contexto de las reivindicaciones siguientes) deberá interpretarse como que abarca tanto el singular como el plural, a menos que se indique lo contrario en esta invención o el contexto lo contradiga claramente. Los términos "que comprende", "que tiene", "que incluye" y "que contiene" deben interpretarse como términos abiertos (es decir, que significan "que incluye, pero no se limita a"), a menos que se indique lo contrario. El término "conectado" debe interpretarse como parcial o totalmente contenido dentro, acoplado a o unido, incluso si hay algo que interviene. Se pretende simplemente que la enumeración de intervalos de valores en esta invención sirva como un procedimiento abreviado para referirse individualmente a cada valor separado que se encuentra dentro del intervalo, a menos que se indique lo contrario en esta invención, y cada valor separado se incorpora a la memoria descriptiva como si se mencionara individualmente en esta invención. Todos los procedimientos descritos en esta invención se pueden realizar en cualquier orden adecuado a menos que se indique lo contrario en esta invención o que se contradiga claramente por el contexto. El uso de todos y cada uno de los ejemplos, o lenguaje ejemplar (p. ej., «tal como») proporcionado en esta invención, pretende simplemente explicar mejor las realizaciones de la invención y no plantea una limitación en el alcance de la invención a menos que se reivindique lo contrario. Ningún lenguaje en la memoria descriptiva deberá interpretarse como que indica cualquier elemento no reivindicado como esencial para la práctica de la invención.

[0043] Las realizaciones modalidades preferidas de esta invención se describen en el presente documento, incluido el mejor modo conocido por los inventores para llevar a cabo la invención. Las variaciones de esas realizaciones preferidas pueden ser evidentes para los expertos en la materia tras la lectura de la descripción anterior. Los inventores esperan que los expertos en la técnica empleen dichas variaciones según corresponda, y los inventores pretenden que la invención se ponga en práctica de otra manera que no sea como se describe específicamente en el presente documento. En consecuencia, esta invención incluye todas las modificaciones y equivalentes de la materia mencionada en las reivindicaciones presentadas en el presente documento en la medida máxima permitida por la ley aplicable. Además, la invención abarca cualquier combinación de los elementos descritos anteriormente en todas sus posibles variaciones, a menos que se indique lo contrario en el presente documento o el contexto lo contradiga claramente.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema de formación de imágenes oftálmicas, que comprende:

un dispositivo de formación de imágenes de tomografía de coherencia óptica de dominio espectral oftálmico, OCT, que tiene un eje óptico;

un dispositivo de visualización que muestra un objetivo de fijación visible por un ojo de un usuario; una cámara ocular operable para capturar una imagen que incluye una pupila del ojo para generar datos de imagen ocular correspondientes a la imagen capturada; y

una unidad de control que está configurada para:

procesar los datos de imagen del ojo para determinar una posición del ojo con respecto al eje óptico; procesar la posición del ojo con respecto al eje óptico para generar una pseudoposición del ojo con respecto al eje óptico, la pseudoposición del ojo con respecto al eje óptico es diferente de la posición del ojo con respecto al eje óptico; y

hacer que el dispositivo de visualización muestre una indicación que proporcione retroalimentación al usuario de que el ojo está ubicado en la pseudoposición del ojo con respecto al eje óptico;

en donde si una distancia entre la posición del ojo y el eje óptico es menor que una distancia aceptable, la pseudoposición del ojo con respecto al eje óptico se genera para situarse en el eje óptico;

en donde la distancia aceptable es igual a una distancia aceptable previa a la alineación antes de la posición del ojo que se está reposicionando de ser mayor que la distancia aceptable previa a la alineación desde el eje óptico a ser igual o menor que la distancia aceptable previa a la alineación desde el eje óptico; y

en donde la distancia aceptable se establece en una distancia aceptable posterior a la alineación en respuesta a la posición del ojo que se está reposicionando de ser mayor que la distancia aceptable previa a la alineación desde el eje óptico a ser igual o menor que la distancia aceptable previa a la alineación desde el eje óptico, siendo la distancia aceptable posterior a la alineación mayor que la distancia aceptable previa a la alineación.

2. El sistema de formación de imágenes oftálmicas según la reivindicación 1, que comprende un puerto de visualización que está acoplado al dispositivo de formación de imágenes de OCT oftálmicas.

3. El sistema de formación de imágenes oftálmicas según la reivindicación 1, donde la indicación que se muestra al usuario comprende un pseudoindicador de posición del ojo que se muestra en una posición con respecto al objetivo de fijación que coincide con la pseudoposición del ojo con respecto al eje óptico.

4. El sistema de formación de imágenes oftálmicas según la reivindicación 1, donde la indicación mostrada al usuario comprende un pseudoindicador de posición del ojo que se muestra alineado con el objetivo de fijación para proporcionar retroalimentación al usuario que indica que la posición del ojo está ubicada en el eje óptico.

5. El sistema de formación de imágenes oftálmicas según la reivindicación 1, donde la distancia aceptable se basa en el tamaño de una pupila del ojo.

6. El sistema de formación de imágenes oftálmicas según la reivindicación 1, donde la distancia aceptable previa a la alineación se basa en el tamaño de una pupila del ojo y/o la distancia aceptable posterior a la alineación se basa en el tamaño de una pupila del ojo.

7. El sistema de formación de imágenes oftálmicas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde la unidad de control está configurada para procesar los datos de la imagen ocular para:

detectar si una parte de una pupila del ojo está oscurecida;

identificar una parte no oculta de la pupila; y determinar la posición del ojo con respecto al eje óptico en función de la parte no oculta de la pupila.

8. El sistema de formación de imágenes oftálmicas según la reivindicación 7, donde si una distancia entre la posición del ojo y el eje óptico es menor que una distancia aceptable, la pseudoposición del ojo con respecto al eje óptico se genera para situarse en el eje óptico, donde:

la distancia aceptable es igual a una distancia aceptable previa a la alineación antes de que la posición del ojo que se está reposicionando pase de ser mayor que la distancia aceptable previa a la alineación desde el eje óptico a ser igual o menor que la distancia aceptable previa a la alineación desde el eje óptico; y

la distancia aceptable se establece en una distancia aceptable posterior a la alineación en respuesta a la posición del ojo que se está reposicionando de ser mayor que la distancia aceptable previa a la alineación desde el eje óptico a ser igual o menor que la distancia aceptable previa a la alineación desde el eje óptico, siendo la distancia aceptable posterior a la alineación mayor que la distancia aceptable previa a la alineación.

9. El sistema de formación de imágenes oftálmicas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde: la cámara ocular está configurada para capturar una serie de imágenes del ojo;

los datos de imagen ocular comprenden datos de imagen para cada una de la serie de imágenes de los ojos; y para cada imagen de la serie de imágenes del ojo, la unidad de control está configurada para:

procesar los datos de imagen ocular para determinar una posición respectiva del ojo con respecto al eje óptico; procesar la posición respectiva del ojo con respecto al eje óptico para generar una pseudoposición respectiva del ojo con respecto al eje óptico, la pseudoposición respectiva del ojo con respecto al eje óptico es diferente de la posición respectiva del ojo con respecto al eje óptico; y

hacer que el dispositivo de visualización muestre una indicación respectiva que proporcione retroalimentación al usuario de que el ojo está ubicado en la pseudoposición respectiva del ojo con respecto al eje óptico, en donde:

la unidad de control está configurada para procesar, para la serie de imágenes del ojo, una serie de posiciones del ojo con respecto al eje óptico para detectar si el usuario no logra y/o mantiene un posicionamiento aceptable del ojo con respecto al eje óptico; y

la unidad de control, en respuesta a la detección del fracaso del usuario para lograr y/o mantener un posicionamiento aceptable del ojo con respecto al eje óptico, está configurada para aumentar el tamaño del objetivo de fijación y/o la indicación que se muestra al usuario que proporciona la retroalimentación al usuario.

10. El sistema de formación de imágenes oftálmicas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde: la unidad de control comprende un controlador proporcional; y

la generación de la pseudoposición del ojo con respecto al eje óptico por la unidad de control incluye multiplicar, por el controlador proporcional, la posición del ojo con respecto al eje óptico por un factor de ganancia no igual a 1.0.

11. El sistema de formación de imágenes oftálmicas según la reivindicación 10, donde, si una distancia entre la posición del ojo y el eje óptico es menor que una distancia aceptable, la pseudoposición del ojo con respecto al eje óptico se genera para que se encuentre en el eje óptico, donde la indicación que se muestra al usuario comprende un pseudoindicador de posición del ojo que se muestra alineado con el objetivo de fijación para proporcionar retroalimentación al usuario que indica que el ojo está ubicado en el eje óptico.

12. El sistema de formación de imágenes oftálmicas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde: el dispositivo de formación de imágenes de OCT oftálmicas comprende un dispositivo de formación de imágenes de o Ct de dominio espectral que funciona en un intervalo de longitud de onda de 800 nm a 900 nm;

el dispositivo de visualización está configurado para proyectar luz en un intervalo de longitud de onda de 400 nm a 800 nm; y

el sistema de formación de imágenes oftálmicas comprende un iluminador ocular, un primer espejo dicroico y un segundo espejo dicroico, el iluminador ocular ilumina el ojo con luz que incluye una longitud de onda mayor que 920 nm, el primer espejo dicroico transmite luz en un intervalo de longitud de onda de 400 nm a 900 nm y refleja luz con una longitud de onda superior a 920 nm, el segundo espejo dicroico transmite luz en un intervalo de longitud de onda entre 400 nm y 800 nm y refleja luz en un intervalo de longitud de onda entre 800 nm y 900 nm.

13. El sistema de formación de imágenes oftálmicas según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde el dispositivo de visualización está configurado para proyectar un haz en el plano de la pupila que se extiende más allá de un círculo de 10 mm de diámetro.

14. El sistema de formación de imágenes oftálmicas según la reivindicación 1, donde la unidad de control está configurada para procesar los datos de imagen ocular para determinar una ubicación de un centro de la pupila y comparar la ubicación del centro de la pupila con una ubicación fija conocida del eje óptico para determinar la posición del ojo con respecto al eje óptico.

15. El sistema de formación de imágenes oftálmicas según la reivindicación 14, donde la unidad de control está configurada para procesar los datos de la imagen ocular para detectar la pupila del ojo y luego para procesar la región de la imagen del ojo correspondiente a la pupila detectada para ubicar el centro de la pupila.