ES2955732T3 - Grease collection arrangement - Google Patents

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ES2955732T3
ES2955732T3 ES20171473T ES20171473T ES2955732T3 ES 2955732 T3 ES2955732 T3 ES 2955732T3 ES 20171473 T ES20171473 T ES 20171473T ES 20171473 T ES20171473 T ES 20171473T ES 2955732 T3 ES2955732 T3 ES 2955732T3
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Ulrich Hedegaard Madsen
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Siemens Gamesa Renewable Energy AS
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Abstract

La invención describe un dispositivo de recogida de grasa (1) para recoger la grasa residual (W) de un rodamiento (2), que comprende una pluralidad de válvulas de extracción de grasa (10V), en el que cada válvula de extracción de grasa (10V) está conectada a una salida de grasa (20) del rodamiento (2); una línea de extracción (10L) que se extiende desde cada válvula de extracción de grasa (10V) hasta una línea de extracción común (10N); un aparato de vacío (11, 12) configurado para crear una depresión en las líneas de extracción (10L, 10N); y un módulo de control (12) configurado para abrir y cerrar selectivamente una válvula de extracción de grasa (10V). La invención también describe un método para recoger grasa residual (W) de un circuito de lubricación de rodamientos (30) utilizando dicho dispositivo de recogida de grasa (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The invention describes a grease collection device (1) for collecting residual grease (W) from a bearing (2), comprising a plurality of grease extraction valves (10V), in which each grease extraction valve (10V) is connected to a grease outlet (20) of the bearing (2); a draw line (10L) extending from each grease draw valve (10V) to a common draw line (10N); a vacuum apparatus (11, 12) configured to create a depression in the extraction lines (10L, 10N); and a control module (12) configured to selectively open and close a grease extraction valve (10V). The invention also describes a method for collecting residual grease (W) from a bearing lubrication circuit (30) using said grease collection device (1). (Automatic translation with Google Translate, without legal value)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Disposición de recolección de grasaGrease collection arrangement

AntecedentesBackground

La mayoría de las turbinas eólicas grandes tienen palas de rotor que pueden variar el paso alrededor de sus ejes largos. El extremo de la raíz circular de una pala de rotor finaliza en un cojinete de paso. Un sistema de paso acciona uno o más motores de accionamiento en respuesta a una orden del controlador de turbina eólica para variar el paso de la pala de rotor una cantidad angular determinada. Una lubricación fiable del cojinete de paso es muy importante por varias razones. Los daños en un cojinete de paso pueden resultar en un tiempo de inactividad de la turbina eólica, con la reducción resultante en la producción de energía anual. La fiabilidad de los cojinetes de paso es particularmente relevante en el caso de una turbina eólica marina, ya que las rutinas de mantenimiento son caras y peligrosas. Most large wind turbines have rotor blades that can vary the pitch around their long axes. The circular root end of a rotor blade ends in a pitch bearing. A pitch system drives one or more drive motors in response to a command from the wind turbine controller to vary the pitch of the rotor blade by a given angular amount. Reliable lubrication of the step bearing is very important for several reasons. Damage to a pitch bearing can result in wind turbine downtime, with a resulting reduction in annual energy production. The reliability of the pitch bearings is particularly relevant in the case of an offshore wind turbine, since maintenance routines are expensive and dangerous.

Una pala de rotor de una turbina eólica grande puede tener una longitud en la región de 90 m, una masa en la región de 50000 kg y un diámetro de extremo de raíz del orden de 5 m. El cojinete de paso de una pala de rotor grande de este tipo puede realizarse como un cojinete de rodillos, un cojinete de bolas, un cojinete deslizante, etc. La parte estacionaria y la parte rotativa del cojinete están separadas en todo momento por una película de aceite o grasa. Dado que el lubricante se deteriora con el tiempo, un cojinete de paso generalmente está equipado con un sistema lubricante que es capaz de reponer el lubricante según sea necesario.A rotor blade of a large wind turbine may have a length in the region of 90 m, a mass in the region of 50,000 kg and a root end diameter of the order of 5 m. The pitch bearing of such a large rotor blade can be realized as a roller bearing, a ball bearing, a sliding bearing, etc. The stationary part and the rotating part of the bearing are separated at all times by a film of oil or grease. Since lubricant deteriorates over time, a thrust bearing is usually equipped with a lubricant system that is capable of replenishing the lubricant as needed.

Se encuentran disponibles diversos sistemas de lubricación, y la mayoría de los sistemas incluyen un depósito de grasa y una o más líneas de suministro a entradas de grasa del cojinete. Se suministran cantidades controladas de grasa en intervalos al cojinete. En un sistema de lubricación de una única línea, una estación de bombeo suministra lubricante a través de una sola línea de suministro a un dispositivo de dosificación de lubricante que da servicio a un único punto de lubricación. Un cojinete de paso de una pala de rotor grande puede tener varios de dichos puntos de lubricación. En un sistema de lubricación progresiva, el lubricante se transporta continuamente a varios puntos de lubricación siempre que la bomba de lubricante esté funcionando. Cuando la bomba se detiene, los pistones de un dispositivo de dosificación también se detendrán, y “ mantendrán” sus posiciones. Cuando la bomba comienza a suministrar lubricante nuevamente, los pistones del dispositivo de dosificación reanudan su actividad desde esas posiciones.Various lubrication systems are available, and most systems include a grease reservoir and one or more supply lines to bearing grease inlets. Controlled amounts of grease are supplied at intervals to the bearing. In a single line lubrication system, a pump station supplies lubricant through a single supply line to a lubricant metering device that serves a single lubrication point. A large rotor blade pitch bearing may have several such lubrication points. In a progressive lubrication system, lubricant is continuously transported to various lubrication points as long as the lubricant pump is running. When the pump stops, the pistons of a metering device will also stop, and “hold” their positions. When the pump begins to supply lubricant again, the pistons of the metering device resume their activity from those positions.

La grasa se deteriora con el tiempo, y la grasa residual debe eliminarse y recolectarse de manera controlada. La grasa residual recolectada se puede retirar así, por ejemplo, durante una rutina de mantenimiento programada y desecharse. En los sistemas conocidos, la expulsión de grasa residual depende de la inyección de nueva grasa. Sin embargo, si se bloquea cualquier línea de suministro, se interrumpe la retirada de grasa residual. El documento CN107701902 A describe un ejemplo de un sistema conocido para recolectar grasa residual de un cojinete.Fat deteriorates over time, and residual fat must be removed and collected in a controlled manner. The collected residual grease can thus be removed, for example, during a scheduled maintenance routine and disposed of. In known systems, the expulsion of residual fat depends on the injection of new fat. However, if any supply line is blocked, removal of residual grease is interrupted. Document CN107701902 A describes an example of a known system for collecting residual grease from a bearing.

Generalmente, los puntos de lubricante se distribuyen uniformemente alrededor de un cojinete de paso de pala de rotor, y esta simetría se refleja en la recolección de grasa residual. Sin embargo, el paso de una pala de rotor de turbina eólica no varía alrededor de todos sus 360°, y generalmente solo varía dentro de un intervalo más estrecho, p. ej., a lo largo de 90°. Esto provoca un problema de “ encharcamiento” de grasa residual en ciertas partes del sistema de lubricación.Generally, lubricant spots are evenly distributed around a rotor blade pitch bearing, and this symmetry is reflected in the collection of residual grease. However, the pitch of a wind turbine rotor blade does not vary around its entire 360°, and generally only varies within a narrower range, e.g. e.g., along 90°. This causes a problem of “pondling” of residual grease in certain parts of the lubrication system.

Por lo tanto, un objeto de la invención es dar a conocer un sistema de recolección de grasa residual que supere los problemas descritos anteriormente.Therefore, an object of the invention is to provide a residual fat collection system that overcomes the problems described above.

DescripciónDescription

Este objeto se logra mediante la disposición de recolección de grasa de la reivindicación 1 para recolectar grasa residual de un circuito de lubricación de cojinete; y mediante el método de la reivindicación 12 para recolectar grasa residual de un circuito de lubricación de cojinete mediante el uso de una disposición de recolección de grasa de este tipo.This object is achieved by the grease collection arrangement of claim 1 for collecting residual grease from a bearing lubrication circuit; and by the method of claim 12 for collecting residual grease from a bearing lubrication circuit by using such a grease collection arrangement.

Según la invención, la disposición de recolección de grasa comprende una pluralidad de válvulas de extracción de grasa, en donde cada válvula de extracción de grasa está conectada a una salida de grasa del cojinete; un circuito de extracción que comprende una línea de grasa residual que se extiende entre cada válvula de extracción de grasa y una línea de extracción común que conduce a un único depósito de grasa; un aparato de vacío configurado para crear una subpresión en las líneas de extracción; y un controlador de válvula configurado para abrir y cerrar selectivamente una válvula de extracción de grasa.According to the invention, the grease collection arrangement comprises a plurality of grease removal valves, wherein each grease removal valve is connected to a grease outlet of the bearing; a removal circuit comprising a residual grease line extending between each grease removal valve and a common removal line leading to a single grease reservoir; a vacuum apparatus configured to create underpressure in the extraction lines; and a valve controller configured to selectively open and close a grease removal valve.

Con la disposición de recolección de grasa de la invención, la grasa residual es absorbida efectivamente desde las salidas de grasa del cojinete bajo vacío. A diferencia de los sistemas de la técnica anterior, la extracción de grasa es esencialmente independiente del sistema de suministro de grasa, es decir, los eventos de extracción de grasa son independientes de los eventos de inyección de grasa. With the grease collection arrangement of the invention, residual grease is effectively absorbed from the grease outlets of the bearing under vacuum. Unlike prior art systems, fat removal is essentially independent of the fat delivery system, that is, fat removal events are independent of fat injection events.

Una ventaja adicional de la disposición de recolección de grasa de la invención es que, debido a que el controlador de válvula puede abrir y cerrar selectivamente las válvulas de extracción de grasa, la grasa residual se extrae selectivamente, es decir, la grasa residual solo será absorbida a través de una válvula de extracción de grasa que está abierta.A further advantage of the grease collection arrangement of the invention is that, because the valve controller can selectively open and close the grease removal valves, the residual grease is selectively removed, that is, the residual grease will only be absorbed through an open grease removal valve.

Una ventaja adicional significativa consiste en que el depósito de grasa puede realizarse como un único recipiente, o un único conjunto de recipiente, dispuesto en una ubicación fácilmente accesible. Esto se debe a que el circuito de extracción se “ alimenta” mediante todas las válvulas de extracción de grasa, y todas las líneas de grasa residual alimentan la línea de extracción común.A significant additional advantage is that the grease reservoir can be realized as a single container, or a single container assembly, arranged in an easily accessible location. This is because the extraction circuit is “fed” by all grease extraction valves, and all residual grease lines feed the common extraction line.

Según la invención, el método de recolección de grasa residual de un circuito de lubricación de cojinete usando una disposición de recolección de grasa de este tipo comprende las etapas de cerrar las válvulas de extracción de grasa; hacer funcionar el aparato de vacío para reducir la presión en las líneas de extracción; y abrir una válvula de extracción de grasa para permitir el paso de grasa residual a la línea de extracción y desde allí a la línea de extracción común. El ciclo se puede repetir en intervalos regulares, o según se requiera. La disposición de las líneas de extracción que alimentan la línea de extracción común puede denominarse en adelante como el “ circuito de extracción” .According to the invention, the method of collecting residual grease from a bearing lubrication circuit using such a grease collection arrangement comprises the steps of closing the grease removal valves; operate the vacuum apparatus to reduce pressure in the extraction lines; and opening a grease extraction valve to allow the passage of residual grease to the extraction line and from there to the common extraction line. The cycle can be repeated at regular intervals, or as required. The arrangement of extraction lines feeding the common extraction line may hereinafter be referred to as the “extraction circuit”.

Según la invención, un conjunto de paso de pala de rotor de turbina eólica comprende un cojinete de paso en una interfaz entre el extremo de raíz de pala de rotor y un buje de la turbina eólica. El conjunto de paso comprende además un sistema de lubricación que está configurado para suministrar grasa lubricante a través de un circuito de lubricación de cojinete a entradas de grasa del cojinete. El conjunto de paso comprende además una realización de la disposición recolectora de grasa de la invención para extraer grasa residual de salidas de grasa del cojinete.According to the invention, a wind turbine rotor blade pitch assembly comprises a pitch bearing at an interface between the rotor blade root end and a hub of the wind turbine. The passage assembly further comprises a lubrication system that is configured to supply lubricating grease through a bearing lubrication circuit to grease inlets of the bearing. The passage assembly further comprises an embodiment of the grease collection arrangement of the invention for extracting residual grease from grease outlets of the bearing.

Una ventaja del conjunto de paso de pala de rotor de la invención es que la grasa residual se extrae de manera más fiable del cojinete. Además, dado que la grasa residual se recolecta en un solo depósito, la recolección de la grasa residual para fines de eliminación se puede llevar a cabo más rápidamente y con menos esfuerzo, en comparación con los sistemas conocidos, que pueden requerir que un técnico se introduzca en un espacio en el que se desplaza agachado para obtener acceso a múltiples recipientes de grasa pequeños.An advantage of the rotor blade pitch assembly of the invention is that residual grease is more reliably removed from the bearing. Furthermore, since the residual grease is collected in a single reservoir, the collection of residual grease for disposal purposes can be carried out more quickly and with less effort, compared to known systems, which may require a technician to attend. Enter a crouching space to gain access to multiple small grease containers.

Realizaciones y características particularmente ventajosas de la invención se dan por las reivindicaciones dependientes, como se revela en la siguiente descripción. Las características de distintas categorías de reivindicaciones pueden combinarse según corresponda para obtener realizaciones adicionales que no se describen en la presente memoria.Particularly advantageous embodiments and features of the invention are given by the dependent claims, as disclosed in the following description. Features of different categories of claims may be combined as appropriate to obtain additional embodiments not described herein.

A continuación, se puede asumir que el conjunto de paso de pala de rotor es para una turbina eólica grande, es decir, una turbina eólica con palas de rotor que tienen una longitud del orden de 90 m y un diámetro de extremo de raíz del orden de 5 m.Next, it can be assumed that the rotor blade pitch assembly is for a large wind turbine, that is, a wind turbine with rotor blades having a length of the order of 90 m and a root end diameter of the order of 5m.

El controlador del sistema de vacío está configurado para accionar selectivamente cada válvula de extracción de grasa entre su posición abierta y su posición cerrada. El controlador puede accionar cada válvula independientemente de las otras válvulas de extracción de grasa, y/o el controlador puede accionar dos o más válvulas de extracción de grasa simultáneamente.The vacuum system controller is configured to selectively actuate each grease removal valve between its open position and its closed position. The controller may operate each valve independently of the other grease removal valves, and/or the controller may operate two or more grease removal valves simultaneously.

En una realización preferida de la invención, el aparato de vacío comprende una bomba de vacío configurada para crear un vacío o una subpresión en el circuito de extracción. Esto puede hacerse cerrando todas las válvulas de extracción de grasa y activando la bomba de vacío hasta que la presión en las líneas de extracción se ha reducido a un nivel umbral máximo, preferiblemente a un nivel de como máximo el 90 % de la presión ambiental (p. ej., 900 mbar cuando la presión ambiental es de 1 bar), más preferiblemente como máximo el 85 % de la presión ambiental (p. ej.In a preferred embodiment of the invention, the vacuum apparatus comprises a vacuum pump configured to create a vacuum or underpressure in the extraction circuit. This can be done by closing all grease removal valves and activating the vacuum pump until the pressure in the removal lines has been reduced to a maximum threshold level, preferably to a level of at most 90% of ambient pressure ( e.g., 900 mbar when the ambient pressure is 1 bar), more preferably at most 85% of the ambient pressure (e.g.

850 mbar cuando la presión ambiental es de 1 bar). El efecto de una presión baja de este tipo en el circuito de extracción es que, tan pronto como se abra una válvula de extracción de grasa, cualquier grasa residual será absorbida a la línea de extracción. La “ intensidad” de la subpresión puede seleccionarse según la viscosidad de la grasa residual. 850 mbar when the ambient pressure is 1 bar). The effect of such a low pressure in the extraction circuit is that, as soon as a grease extraction valve is opened, any residual grease will be sucked into the extraction line. The “intensity” of the underpressure can be selected according to the viscosity of the residual grease.

Para recolectar la grasa residual absorbida al circuito de extracción, la disposición de recolección de grasa de la invención comprende preferiblemente una cámara de vacío de dos partes para dirigir la grasa residual a un depósito. En una realización preferida de la invención, la cámara de vacío está dispuesta entre la línea de extracción común y la bomba de vacío, y comprende una primera cámara, una segunda cámara y una membrana o diafragma para separar la primera cámara de la segunda cámara. La primera cámara comprende una entrada alimentada por la línea de extracción común, y una salida que conduce a un depósito de grasa; en otras palabras, la primera cámara está dispuesta entre la línea de extracción común y el depósito de grasa. La segunda cámara está conectada a la bomba de vacío. La membrana que divide la cámara de vacío permite que se desarrolle una subpresión en el circuito de extracción.To collect residual fat absorbed into the extraction circuit, the grease collection arrangement of the invention preferably comprises a two-part vacuum chamber to direct residual fat to a reservoir. In a preferred embodiment of the invention, the vacuum chamber is arranged between the common extraction line and the vacuum pump, and comprises a first chamber, a second chamber and a membrane or diaphragm to separate the first chamber from the second chamber. The first chamber comprises an inlet fed by the common extraction line, and an outlet leading to a fat deposit; In other words, the first chamber is arranged between the common extraction line and the fat reservoir. The second chamber is connected to the vacuum pump. The membrane dividing the vacuum chamber allows an underpressure to develop in the extraction circuit.

Antes de abrir una válvula de extracción de grasa, todas las válvulas se cierran y la bomba se hace funcionar para reducir continuamente la presión en el circuito de extracción. Preferiblemente, luego solo se abre una válvula de extracción de grasa. Esto significa que se “ observa” una subpresión significativa en la línea de extracción correspondiente cuando se abre esa válvula de extracción de grasa. Cualquier grasa residual en el otro lado de la válvula será absorbida al circuito de extracción. Después de una duración adecuada, la válvula de extracción de grasa se cierra nuevamente. El proceso puede repetirse varias veces con la misma válvula de extracción de grasa, o con una válvula de extracción de grasa diferente.Before opening a grease removal valve, all valves are closed and the pump is operated to continuously reduce the pressure in the removal circuit. Preferably, only one grease extraction valve is then opened. This means that a significant underpressure is “observed” in the corresponding extraction line when that grease extraction valve is opened. Any residual fat on the other side of the valve will be absorbed into the extraction circuit. After a suitable duration, the grease removal valve is closed again. The process can be repeated several times with the same grease removal valve, or with a different grease removal valve.

Como se ha indicado anteriormente, el sistema de lubricación de un cojinete de paso de pala de rotor está configurado generalmente para distribuir la grasa uniformemente por todo el cojinete, aunque la grasa puede “ encharcarse” en regiones específicas del cojinete debido a la naturaleza del proceso de variación de paso. Por lo tanto, en una realización preferida de la invención, el método comprende una etapa de identificar qué válvula de extracción de grasa puede estar dispuesta en una región crítica del cojinete. Una región crítica de este tipo puede determinarse en función de la experiencia, por ejemplo. Cualquiera de las válvulas de extracción de grasa de este tipo se puede activar con mayor frecuencia para asegurar que toda la grasa residual se extraiga de manera fiable.As noted above, the lubrication system of a rotor blade pitch bearing is generally configured to distribute grease evenly throughout the bearing, although grease may “puddle” in specific regions of the bearing due to the nature of the process. of pitch variation. Therefore, in a preferred embodiment of the invention, the method comprises a step of identifying which grease removal valve may be arranged in a critical region of the bearing. Such a critical region can be determined based on experience, for example. Any such grease removal valve can be activated more frequently to ensure that all residual grease is reliably removed.

La cantidad de grasa que se extrae debe monitorizarse para que el nivel de grasa en el depósito pueda estimarse para la programación oportuna de un procedimiento de recolección y eliminación. Igualmente, la monitorización de la cantidad extraída de grasa puede ayudar a identificar un problema potencial en el sistema lubricante, o identificar una región de “ encharcamiento” crítica del cojinete, como se mencionó anteriormente. Con tal fin, en una realización preferida de la invención, un medidor de flujo está dispuesto entre el punto de recolección común y la cámara de vacío. El medidor de flujo mide la cantidad de grasa extraída. Los datos recolectados y reportados por el medidor de flujo pueden reportarse de nuevo a un centro de control y/o registrarse para lectura durante una rutina de mantenimiento. The amount of grease removed must be monitored so that the level of grease in the reservoir can be estimated for timely scheduling of a collection and disposal procedure. Likewise, monitoring the amount of grease removed can help identify a potential problem in the lubrication system, or identify a critical “pondling” region of the bearing, as mentioned above. To this end, in a preferred embodiment of the invention, a flow meter is arranged between the common collection point and the vacuum chamber. The flow meter measures the amount of grease removed. Data collected and reported by the flow meter can be reported back to a control center and/or recorded for reading during a maintenance routine.

En una realización preferida de la invención, la disposición de recolección de grasa comprende al menos cuatro válvulas de extracción de grasa, más preferiblemente al menos seis válvulas de extracción de grasa. El número de válvulas de extracción de grasa puede seleccionarse según el diseño del cojinete. Por ejemplo, un cojinete de paso grande como se describió anteriormente puede tener una pista estacionaria interior con 20 o más salidas de grasa, con cada salida conectada a una válvula de extracción de grasa.In a preferred embodiment of the invention, the grease collection arrangement comprises at least four grease removal valves, more preferably at least six grease removal valves. The number of grease removal valves can be selected according to the bearing design. For example, a large pitch bearing as described above may have an inner stationary race with 20 or more grease outlets, with each outlet connected to a grease removal valve.

Preferiblemente, el sistema de lubricación es un sistema de lubricación progresiva, ya que un sistema progresivo es más fiable que un sistema de una sola línea y continuará suministrando grasa al cojinete según se requiera.Preferably, the lubrication system is a progressive lubrication system, as a progressive system is more reliable than a single line system and will continue to supply grease to the bearing as required.

El depósito de grasa puede ser un recipiente con un volumen de 5000 ml o más y está dispuesto preferiblemente en una ubicación fácilmente accesible, por ejemplo en una posición fácilmente accesible en el interior del buje.The grease reservoir may be a container with a volume of 5000 ml or more and is preferably arranged in an easily accessible location, for example in an easily accessible position inside the hub.

Otros objetivos y características de la presente invención serán evidentes a partir de las siguientes descripciones detalladas consideradas en conjunto con las figuras adjuntas. Sin embargo, debe entenderse que las figuras están diseñadas únicamente con fines ilustrativos y no como una definición de los límites de la invención.Other objects and features of the present invention will be apparent from the following detailed descriptions considered in conjunction with the accompanying figures. However, it should be understood that the figures are intended for illustrative purposes only and not as a definition of the limits of the invention.

La Figura 1 muestra una realización de la disposición de recolección de grasa de la invención;Figure 1 shows an embodiment of the grease collection arrangement of the invention;

La Figura 2 muestra componentes de un sistema de lubricación progresiva;Figure 2 shows components of a progressive lubrication system;

La Figura 3 muestra un sistema de lubricación de cojinete de la técnica anterior;Figure 3 shows a prior art bearing lubrication system;

La Figura 4 muestra un sistema de lubricación de cojinete de la técnica anterior.Figure 4 shows a prior art bearing lubrication system.

En los diagramas, números similares se refieren a objetos similares en todas partes. Los objetos en los diagramas no están necesariamente dibujados a escala.In the diagrams, similar numbers refer to similar objects throughout. Objects in diagrams are not necessarily drawn to scale.

La Figura 1 muestra una realización de la disposición 1 de recolección de grasa de la invención. El diagrama indica un cojinete 2 de paso de pala de rotor con varias salidas 20 de grasa a través de las cuales se puede retirar la grasa lubricante.Figure 1 shows an embodiment of the fat collection arrangement 1 of the invention. The diagram indicates a rotor blade pitch bearing 2 with several grease outlets 20 through which the lubricating grease can be removed.

En esta disposición 1 de recolección de grasa de la invención, la grasa residual se extrae bajo vacío. Con tal fin, la disposición 1 de recolección de grasa comprende un número de válvulas 10V de extracción de grasa controlables individualmente, una en cada salida 20 de grasa. Cada válvula 10V de extracción de grasa está conectada a una línea residual 10L, y todas ellas alimentan una línea común 10N. La línea común 10N conduce a un recipiente 15 de grasa residual, a través de una cámara 12A de un módulo 12 de cámara de vacío. Solo se muestran en el diagrama cuatro salidas 20 de grasa en aras de la claridad y, por lo tanto, solo cuatro válvulas 10V de extracción de grasa y líneas residuales 10L, pero se entenderá que la pista estacionaria de un cojinete de paso grande puede estar dotada de 20­ 30 de tales salidas 20 de grasa, y la disposición 1 de recolección de grasa de la invención también tendrá un número correspondiente de válvulas 10V de extracción de grasa y líneas residuales 10L.In this grease collection arrangement 1 of the invention, residual grease is extracted under vacuum. To this end, the grease collection arrangement 1 comprises a number of individually controllable grease extraction valves 10V, one at each grease outlet 20. Each 10V grease extraction valve is connected to a 10L residual line, and all of them feed a common 10N line. The common line 10N leads to a waste grease container 15, through a chamber 12A of a vacuum chamber module 12. Only four grease outlets 20 are shown in the diagram for the sake of clarity and therefore only four grease removal valves 10V and residual lines 10L, but it will be understood that the stationary race of a large pitch bearing may be provided with 20 30 such grease outlets 20, and the grease collection arrangement 1 of the invention will also have a corresponding number of grease extraction valves 10V and waste lines 10L.

Cada válvula 10V de extracción de grasa es controlada por una señal 13-1, 13-2, ..., 13-n emitida por un módulo 13 de control. Mientras todas las válvulas 10V de extracción de grasa están cerradas, el módulo 13 de control acciona una bomba 11 que extrae progresivamente aire de la línea común 10N y las líneas residuales 10L, a través de la segunda cámara 12B del módulo 12 de cámara de vacío. Each 10V grease extraction valve is controlled by a signal 13-1, 13-2, ..., 13-n emitted by a control module 13. While all grease removal valves 10V are closed, the control module 13 operates a pump 11 that progressively extracts air from the common line 10N and the residual lines 10L, through the second chamber 12B of the vacuum chamber module 12. .

Cuando la presión en el circuito de extracción se ha reducido a un nivel bajo deseado, la válvula 16 se cierra para mantener la subpresión en la cámara 12. Una válvula 10V de extracción de grasa seleccionada se abre emitiendo una señal de control adecuada. Por ejemplo, la válvula 10V de extracción de grasa en el lado derecho del cojinete 2 en el diagrama se abre mediante la señal 13-1. Al mismo tiempo, se abre la válvula 17. Cualquier grasa residual en la salida 20 de la válvula 10V de extracción de grasa seleccionada será absorbida a la línea común 10N por la subpresión en la cámara 12 de vacío.When the pressure in the extraction circuit has been reduced to a desired low level, valve 16 closes to maintain underpressure in chamber 12. A selected grease extraction valve 10V opens issuing an appropriate control signal. For example, the 10V grease removal valve on the right side of bearing 2 in the diagram is opened by signal 13-1. At the same time, valve 17 is opened. Any residual grease at the outlet 20 of the selected grease removal valve 10V will be absorbed into the common line 10N by the underpressure in the vacuum chamber 12.

La grasa residual en la línea común 10N pasa a través de la primera cámara 12A al recipiente 15 de grasa. Una membrana 12M asegura que la grasa permanece en un lado del módulo 12 de cámara de vacío. A medida que la grasa residual llega a la cámara secundaria 12A, la válvula 17 se cierra y se abre la válvula 18. La bomba 11 de vacío modifica entonces su dirección de funcionamiento para generar una sobrepresión en la cámara principal 12A, con el resultado de que la grasa residual es forzada a salir de la cámara principal 12A y al depósito 15 de grasa residual. The residual grease in the common line 10N passes through the first chamber 12A to the grease container 15. A membrane 12M ensures that the grease remains on one side of the vacuum chamber module 12. As the residual grease reaches the secondary chamber 12A, the valve 17 closes and the valve 18 opens. The vacuum pump 11 then changes its direction of operation to generate an overpressure in the main chamber 12A, with the result of that the residual fat is forced out of the main chamber 12A and into the residual fat reservoir 15.

El diagrama también muestra un medidor 14 de flujo dispuesto en la línea común 10N. El medidor 14 de flujo mide la cantidad de grasa extraída. Los datos recolectados y reportados por el medidor 14 de flujo pueden reportarse de nuevo a un centro de control y/o registrarse para lectura durante una rutina de mantenimiento.The diagram also shows a flow meter 14 arranged in the common line 10N. Flow meter 14 measures the amount of fat removed. Data collected and reported by flow meter 14 can be reported back to a control center and/or recorded for reading during a maintenance routine.

La Figura 2 muestra componentes de un sistema 3 de lubricación progresiva que puede usarse para suministrar grasa lubricante a un dispositivo tal como un cojinete de paso de pala de rotor (no mostrado). La grasa lubricante se suministra en una unidad 30 de bomba de depósito que bombea la grasa a un dispositivo 31 de dosificación principal que, a su vez, distribuye la grasa a un número de dispositivos 32 de dosificación secundarios (se muestran dos en este caso a modo de ejemplo). Cada dispositivo 32 de dosificación secundario tiene una serie de salidas conectadas por líneas 32-1, 32-2, ..., 32-n de ramificación a puntos de entrada de grasa del cojinete de paso. Los dispositivos 31, 32 de dosificación aseguran que cantidades predeterminadas de lubricante lleguen a los puntos de entrada de grasa. La cantidad a dosificar se determina por una unidad 33 de control. Un sistema de lubricación progresiva de este tipo suministra lubricación continua cuando la bomba está en funcionamiento. Si la bomba se detiene, los pistones en los dispositivos 31, 32 de dosificación mantienen sus posiciones, y reanudan su actividad desde esas posiciones cuando la bomba se vuelve a activar.Figure 2 shows components of a progressive lubrication system 3 that can be used to supply lubricating grease to a device such as a rotor blade pitch bearing (not shown). The lubricating grease is supplied in a reservoir pump unit 30 which pumps the grease to a primary metering device 31 which, in turn, distributes the grease to a number of secondary metering devices 32 (two are shown in this case below). example mode). Each secondary metering device 32 has a series of outlets connected by branch lines 32-1, 32-2,..., 32-n to grease inlet points of the step bearing. Metering devices 31, 32 ensure that predetermined amounts of lubricant reach the grease entry points. The amount to be dosed is determined by a control unit 33. Such a progressive lubrication system provides continuous lubrication when the pump is running. If the pump is stopped, the pistons in the metering devices 31, 32 maintain their positions, and resume their activity from those positions when the pump is activated again.

La Figura 3 muestra un sistema 5 de lubricación de cojinete de la técnica anterior, en este caso, un sistema de lubricación de una sola línea. En este caso, la grasa se suministra desde un suministro 50 de grasa, y se usa un número de módulos 51 de inyección de grasa para inyectar grasa lubricante en un cojinete 2. La grasa residual pasa de una salida residual 52 a una línea común 54 que alimenta un recipiente 55. Sin embargo, un problema con esta disposición es que la recolección de grasa residual depende de la cantidad de grasa añadida. Por lo tanto, la recolección de grasa solo se realiza cuando se repone la grasa lubricante. Si cualquier manguera del circuito lubricante resulta defectuosa por cualquier motivo, todo el sistema se ve comprometido y el sistema de paso debe detenerse para su reparación.Figure 3 shows a prior art bearing lubrication system 5, in this case, a single line lubrication system. In this case, grease is supplied from a grease supply 50, and a number of grease injection modules 51 are used to inject lubricating grease into a bearing 2. The waste grease passes from a waste outlet 52 to a common line 54. which feeds a container 55. However, a problem with this arrangement is that the collection of residual fat depends on the amount of fat added. Therefore, grease collection is only performed when the lubricating grease is replenished. If any hose in the lubricant circuit proves defective for any reason, the entire system is compromised and the flow system must be stopped for repair.

La Figura 4 muestra otro sistema 6 de lubricación de una sola línea de la técnica anterior para un cojinete de paso de pala de rotor. En este caso, se suministra grasa desde un suministro 60 de grasa, y la grasa residual pasa de una salida residual 62 de un eyector 61 de una sola línea a una línea común 64 que alimenta un recipiente 65. También en este caso, la recolección de grasa residual depende de la cantidad de grasa añadida, y la grasa residual solo se recolecta cuando se repone la grasa lubricante.Figure 4 shows another prior art single line lubrication system 6 for a rotor blade pitch bearing. In this case, grease is supplied from a grease supply 60, and the waste grease passes from a waste outlet 62 of a single line ejector 61 to a common line 64 feeding a container 65. Also in this case, the collection of residual grease depends on the amount of grease added, and residual grease is only collected when the lubricating grease is replenished.

Aunque la presente invención se ha descrito en forma de realizaciones preferidas y variaciones de las mismas, se entenderá que podrían realizarse numerosas modificaciones y variaciones adicionales en la misma sin abandonar el ámbito de las reivindicaciones adjuntas.Although the present invention has been described in the form of preferred embodiments and variations thereof, it will be understood that numerous additional modifications and variations could be made thereto without departing from the scope of the appended claims.

En aras de la claridad, debe entenderse que el uso de “ un” o “ una” a lo largo de esta solicitud no excluye una pluralidad, y “ que comprende” no excluye otras etapas o elementos. For the sake of clarity, it should be understood that the use of “a” or “an” throughout this application does not exclude a plurality, and “comprising” does not exclude other steps or elements.

Claims (14)

REIVINDICACIONES 1. Una disposición (1) de recolección de grasa para recolectar grasa residual (W) de un cojinete (2), que comprende1. A grease collection arrangement (1) for collecting residual grease (W) from a bearing (2), comprising -una pluralidad de válvulas (10V) de extracción de grasa, en donde cada válvula (10V) de extracción de grasa está conectada a una salida (20) de grasa del cojinete (2);-a plurality of grease extraction valves (10V), where each grease extraction valve (10V) is connected to a grease outlet (20) of the bearing (2); -una línea (10L) de extracción que se extiende desde cada válvula (10V) de extracción de grasa a una línea (10N) de extracción común;-an extraction line (10L) that extends from each grease extraction valve (10V) to a common extraction line (10N); -un aparato (11, 12) de vacío configurado para crear una subpresión en las líneas (10L, 10N) de extracción; y-a vacuum device (11, 12) configured to create an underpressure in the extraction lines (10L, 10N); and -un módulo (12) de control configurado para abrir y cerrar selectivamente una válvula (10V) de extracción de grasa.-a control module (12) configured to selectively open and close a grease extraction valve (10V). 2. Una disposición de recolección de grasa según la reivindicación 1, en donde el aparato de vacío comprende una bomba (11) de vacío configurada para crear la subpresión en las líneas (10L, 10N) de extracción. 2. A grease collection arrangement according to claim 1, wherein the vacuum apparatus comprises a vacuum pump (11) configured to create underpressure in the extraction lines (10L, 10N). 3. Una disposición de recolección de grasa según la reivindicación 2, en donde el aparato de vacío comprende una cámara (12) de vacío dispuesta entre la línea (10N) de extracción común y la bomba (11) de vacío. 3. A grease collection arrangement according to claim 2, wherein the vacuum apparatus comprises a vacuum chamber (12) disposed between the common extraction line (10N) and the vacuum pump (11). 4. Una disposición de recolección de grasa según la reivindicación anterior, en donde la cámara (12) de vacío comprende una primera cámara (12A), una segunda cámara (12B) y una membrana (12M) para separar la primera cámara (12A) de la segunda cámara (12B).4. A grease collection arrangement according to the preceding claim, wherein the vacuum chamber (12) comprises a first chamber (12A), a second chamber (12B) and a membrane (12M) for separating the first chamber (12A). of the second chamber (12B). 5. Una disposición de recolección de grasa según la reivindicación anterior, en donde la primera cámara (12A) está dispuesta entre la línea (10N) de extracción común y un depósito (15) de grasa.5. A grease collection arrangement according to the preceding claim, wherein the first chamber (12A) is arranged between the common extraction line (10N) and a grease reservoir (15). 6. Una disposición de recolección de grasa según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un medidor (14) de flujo dispuesto en la línea de extracción común (10N).6. A grease collection arrangement according to any of the preceding claims, comprising a flow meter (14) disposed in the common extraction line (10N). 7. Una disposición de recolección de grasa según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende al menos 16 válvulas (10V) de extracción de grasa, más preferiblemente, al menos 20 válvulas (10V) de extracción de grasa.7. A grease collection arrangement according to any of the preceding claims, comprising at least 16 grease extraction valves (10V), more preferably, at least 20 grease extraction valves (10V). 8. Un conjunto (2, 3) de paso de pala de rotor de turbina eólica que comprende8. A wind turbine rotor blade pitch assembly (2, 3) comprising -un cojinete (2) de paso que comprende una pluralidad de salidas (20) de grasa para la retirada de grasa lubricante;-a passage bearing (2) comprising a plurality of grease outlets (20) for the removal of lubricating grease; -un sistema (3) de lubricación configurado para suministrar grasa lubricante a través de un circuito (30) de lubricación al cojinete (2) de paso; y-a lubrication system (3) configured to supply lubricating grease through a lubrication circuit (30) to the passage bearing (2); and -una disposición (1) de recolección de grasa según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7 para extraer grasa residual (W) a través de las salidas (20) de grasa del cojinete (2) de paso.-a grease collection arrangement (1) according to any of claims 1 to 7 for extracting residual grease (W) through the grease outlets (20) of the passage bearing (2). 9. Un conjunto de paso de pala de rotor de turbina eólica según la reivindicación anterior, en donde las salidas (20) de grasa están dispuestas en la pista de rodadura estacionaria del cojinete (2) de paso.9. A wind turbine rotor blade pitch assembly according to the preceding claim, wherein the grease outlets (20) are arranged on the stationary raceway of the pitch bearing (2). 10. Un conjunto de paso de pala de rotor de turbina eólica según la reivindicación 8 o la reivindicación 9, en donde el sistema (3) de lubricación está realizado como un sistema de lubricación progresiva.10. A wind turbine rotor blade pitch assembly according to claim 8 or claim 9, wherein the lubrication system (3) is implemented as a progressive lubrication system. 11. Un conjunto de paso de pala de rotor de turbina eólica según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en donde el depósito (15) de grasa está dispuesto en el interior del buje de la turbina eólica.11. A wind turbine rotor blade passage assembly according to any of claims 8 to 10, wherein the grease reservoir (15) is arranged inside the hub of the wind turbine. 12. Un método para recolectar grasa residual (W) de un circuito (30) de lubricación de cojinete que usa una disposición (1) de recolección de grasa según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, cuyo método comprende las etapas de12. A method for collecting residual grease (W) from a bearing lubrication circuit (30) using a grease collection arrangement (1) according to any of claims 1 to 7, which method comprises the steps of -cerrar las válvulas (10V) de extracción de grasa;-close the grease extraction valves (10V); -accionar el aparato (11, 12) de vacío para crear una subpresión en el circuito (10) de extracción; y -abrir una válvula (10V) de extracción de grasa para permitir el paso de grasa residual (W) a la línea (10N) de extracción común.-activate the vacuum device (11, 12) to create an underpressure in the extraction circuit (10); and -open a grease extraction valve (10V) to allow the passage of residual grease (W) to the common extraction line (10N). 13. Un método según la reivindicación anterior, en donde solo una válvula (10V) de extracción de grasa se abre en un momento cualquiera. 13. A method according to the preceding claim, wherein only one grease extraction valve (10V) is opened at any time. 14. Un método según la reivindicación 12 o la reivindicación 13, que comprende una etapa de identificar una válvula (10V) de extracción de grasa dispuesta en una región crítica del cojinete (2), y abrir con mayor frecuencia esa válvula (10V) de extracción de grasa. 14. A method according to claim 12 or claim 13, comprising a step of identifying a grease removal valve (10V) disposed in a critical region of the bearing (2), and opening said valve (10V) more frequently. fat extraction.
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