ES2953156B2 - AUDIO PROJECTION SYSTEM - Google Patents
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Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema de proyección de audio Audio projection system
Sector de la técnica.Technical sector.
La presente invención se refiere a un sistema de proyección de audio que incluye una primera unidad de altavoz de frecuencias medias o altas y una segunda unidad de altavoz de frecuencias más altas que la primera unidad, y cuyas características proporcionan un alto nivel de calidad sonora. The present invention relates to an audio projection system that includes a first speaker unit of medium or high frequencies and a second speaker unit of higher frequencies than the first unit, and whose characteristics provide a high level of sound quality.
Estado de la técnica anteriorPrior art state
En los años treinta del siglo XX los fabricantes de altavoces empezaron a combinar dos o tres unidades de altavoces, cada uno encargado de restituir una determinada banda de frecuencia. El objeto de dicho proceso era conseguir una reproducción de elevada fidelidad, es decir, conseguir una máxima aproximación al sonido original, tanto si se trataba de reproducir voz o música, dado que por limitaciones físicas y técnicas un solo altavoz no podía abarcar el amplio rango de frecuencias al que es sensible el oído humano, típicamente desde los 20 hertzios para los sonidos más graves, hasta las notas más agudas alrededor de los 20.000 hertzios. In the 1930s, speaker manufacturers began to combine two or three speaker units, each responsible for reproducing a specific frequency band. The object of this process was to achieve high fidelity reproduction, that is, to achieve a maximum approximation to the original sound, whether it was reproducing voice or music, given that due to physical and technical limitations a single speaker could not cover the wide range. of frequencies to which the human ear is sensitive, typically from 20 hertz for the lowest sounds, to the highest notes around 20,000 hertz.
La combinación de diferentes transductores, especializados cada uno en una escala de frecuencias determinada, ha dado lugar a numerosas configuraciones: dos o más altavoces alojados en un mismo panel apuntando al oyente; sistemas coaxiales en los que un altavoz de altas frecuencias va alojado en el centro de uno mayor para bajas frecuencias; combinación en un mismo recinto de altavoces enfocados directamente al oyente, etc. The combination of different transducers, each specialized in a specific frequency scale, has given rise to numerous configurations: two or more speakers housed in the same panel pointing at the listener; coaxial systems in which a high-frequency speaker is housed in the center of a larger low-frequency speaker; combination in the same room of speakers focused directly on the listener, etc.
La lista de soluciones es casi interminable teniendo en todos los casos que lidiar con una zona de frecuencias comunes a ambos altavoces, las denominadas frecuencias de cruce, que requieren sofisticados divisores de voltaje, filtros de distintos órdenes, para lograr una correcta transición sonora entre transductores. The list of solutions is almost endless, having in all cases to deal with an area of frequencies common to both speakers, the so-called crossover frequencies, which require sophisticated voltage dividers, filters of different orders, to achieve a correct sound transition between transducers. .
La ubicación de los diferentes transductores en un sistema de altavoces debe tener en cuenta diferentes aspectos y puede suponer un problema importante. The placement of different transducers in a speaker system must take into account different aspects and can be a major problem.
En el momento de diseñar un sistema completo de altavoces que pretenda unos elevados niveles de calidad sonora, credibilidad para el oyente, se deben tener en cuenta diferentes premisas y limitaciones. When designing a complete speaker system that aims for high levels of sound quality and credibility for the listener, different premises and limitations must be taken into account.
Uno de los aspectos a tener en cuenta es la ubicación de los distintos altavoces, especializados cada uno en un rango de frecuencias, en una misma superficie radiante; la separación entre altavoces no debe ser excesiva, puesto que el mensaje sonoro puede ser percibido por el oyente como proveniente de varios puntos en el espacio, en este caso decimos que no existe integración entre altavoces, lo que perjudica la naturalidad y credibilidad del sistema. One of the aspects to take into account is the location of the different speakers, each specialized in a range of frequencies, on the same radiating surface; The separation between speakers should not be excessive, since the sound message can be perceived by the listener as coming from various points in space. In this case we say that there is no integration between speakers, which damages the naturalness and credibility of the system.
Una regla básica es que la distancia entre altavoces que radien frecuencias diferentes no supere un parámetro que viene dado por la formula Vs/Fc, esto es, la velocidad del sonido en el aire, expresada en centímetros por segundo, dividida por la frecuencia de cruce entre altavoces expresada en Hertzios. Así para una frecuencia de cruce de 500 Hz: Vs/Fc = 34400/500 = 68 centímetros A basic rule is that the distance between speakers that radiate different frequencies does not exceed a parameter given by the formula Vs/Fc, that is, the speed of sound in air, expressed in centimeters per second, divided by the crossover frequency. between speakers expressed in Hertz. Thus for a crossover frequency of 500 Hz: Vs/Fc = 34400/500 = 68 centimeters
La mencionada separación máxima de 68 centímetros entre los centros de los altavoces no suele ser un problema entre los altavoces de medias frecuencias y de graves; en cambio si se trabaja con altavoces de frecuencias más altas, por ejemplo con una frecuencia de cruce de 7500 Hz, el problema se hace patente: Vs/Fc = 34400/7500 = 4,58 centímetros. The aforementioned maximum separation of 68 centimeters between the centers of the speakers is usually not a problem between midrange and bass speakers; On the other hand, if you work with higher frequency speakers, for example with a crossover frequency of 7500 Hz, the problem becomes evident: Vs/Fc = 34400/7500 = 4.58 centimeters.
Si al menos uno de los altavoces utiliza una bocina el problema es mayor puesto que el mismo radio desde el centro del altavoz hasta el extremo de la bocina puede ser de 20 centímetros o más, muy lejos del máximo de 4,58 centímetros. Si se prescinde de la regla y los dos altavoces se hallan más separados, el oyente lo percibe como una fuente aparte, lo que implica un sonido artificioso que redunda en una menor credibilidad. If at least one of the speakers uses a horn, the problem is greater since the same radius from the center of the speaker to the end of the horn can be 20 centimeters or more, far from the maximum of 4.58 centimeters. If the rule is dispensed with and the two speakers are further apart, the listener perceives it as a separate source, which implies an artificial sound that results in less credibility.
A continuación se describen algunas de las soluciones adoptadas por diferentes fabricantes: Some of the solutions adopted by different manufacturers are described below:
a) Altavoz coaxial integrado. a) Integrated coaxial speaker.
Frente a este problema una de las soluciones más empleadas por diversos fabricantes es colocar el altavoz de frecuencias más altas dentro del altavoz de frecuencias medias, en su centro, eso solventa el problema de la separación entre altavoces, pero tiene la desventaja de que implica que hay que diseñar el sistema como una unidad y fabricarlo como una sola unidad, lo que perjudica el diseño de ambos altavoces por la concesión que debe hacerse para ubicar un altavoz con todas sus partes dentro de otro y el coste final. Faced with this problem, one of the solutions most used by various manufacturers is to place the highest frequency speaker inside the medium frequency speaker, in its center. This solves the problem of separation between speakers, but has the disadvantage that it implies that The system must be designed as a unit and manufactured as a single unit, which undermines the design of both speakers because of the compromise that must be made to place one speaker with all its parts inside another and the final cost.
b) Altavoz coaxial superpuesto. b) Overlapping coaxial speaker.
Una solución, algo menos compleja que el altavoz coaxial integrado, consiste en la colocación por delante del altavoz de medias frecuencias del altavoz de alta frecuencia, mirando los dos en la misma dirección y sentido, hacia la zona frontal, en decir, hacia el oyente. A solution, somewhat less complex than the integrated coaxial speaker, consists of placing the mid-frequency speaker in front of the high-frequency speaker, both facing the same direction and direction, towards the front area, that is, towards the listener. .
Esta disposición también solventa el problema de la fuente puntual, igual que en el anterior caso, pero con la desventaja de que existe una radiación fuera de fase entre ambos altavoces, además las frecuencias más altas son muy direccionales y al no poder usar una guía de ondas, puesto que taparía en exceso el altavoz de medias frecuencias, el posicionamiento del conjunto en relación al oyente debe ser muy precisa para que no haya una pérdida por los ángulos de ubicación respecto al eje central de escucha. This arrangement also solves the problem of the point source, the same as in the previous case, but with the disadvantage that there is out-of-phase radiation between both speakers, in addition the highest frequencies are very directional and since it is not possible to use a guide waves, since it would cover the mid-frequency speaker excessively, the positioning of the assembly in relation to the listener must be very precise so that there is no loss due to the location angles with respect to the central listening axis.
Explicación de la invención.Explanation of the invention.
La invención consiste en un sistema de proyección de audio que comprende una primera unidad de altavoz de frecuencias medias o altas provista de un horn, bocina o guía ondas y una segunda unidad de altavoz de audio de frecuencias más altas, coincidiendo las frecuencias de ambas unidades en una frecuencia de cruce; en el que la primera unidad y la segunda unidad de altavoz se encuentran dispuestas concéntricamente, con las salidas de sonido alineadas en la misma dirección (eje de emisión), y orientadas en sentidos opuestos, de modo que la primera unidad radia en un sentido, por ejemplo de izquierda a derecha, hacia el oyente, y la segunda unidad radia en sentido opuesto, es decir, hacia la primera unidad, conformando la bocina de la primera unidad un reflector pasivo del sonido de la segunda unidad. The invention consists of an audio projection system comprising a first medium or high frequency speaker unit provided with a horn, speaker or waveguide and a second higher frequency audio speaker unit, the frequencies of both units coinciding. at a crossover frequency; in which the first unit and the second speaker unit are arranged concentrically, with the sound outputs aligned in the same direction (emission axis), and oriented in opposite directions, so that the first unit radiates in one direction, for example from left to right, towards the listener, and the second unit radiates in the opposite direction, that is, towards the first unit, the horn of the first unit forming a passive reflector of the sound of the second unit.
La disposición enfrentada de los altavoces de la primera y la segunda unidad de altavoz determina que los sonidos proyectados por las mismas se encuentren acústicamente en un punto de cruce o transición, localizado entre ambas unidades y determinado en base a la frecuencia de cruce de sus frecuencias. The facing arrangement of the speakers of the first and second speaker units determines that the sounds projected by them are acoustically at a crossover or transition point, located between both units and determined based on the crossover frequency of their frequencies. .
Una característica esencial de la invención es que la primera unidad de altavoz utiliza la bocina, horn o guía de ondas para su propia dispersión sonora y para la dispersión de las ondas de alta frecuencia provenientes de la segunda unidad de altavoz enfrentado, de rango alto. An essential feature of the invention is that the first speaker unit uses the horn or waveguide for its own sound dispersion and for the dispersion of high-frequency waves coming from the second, high-range, facing speaker unit.
Cabe mencionar que dicha bocina, horn o guía ondas puede presentar diferentes formas por ejemplo: redonda cuadrada, rectangular, elíptica o multifacetada. It is worth mentioning that said horn, horn or waveguide can have different shapes, for example: round, square, rectangular, elliptical or multifaceted.
Otra característica del sistema de la invención consiste en la inversión de fase del altavoz de alta frecuencia de la segunda unidad, respecto a la fase del altavoz de rango medio enfrentado y perteneciente a la primera unidad de altavoz. Another feature of the system of the invention consists of the phase inversion of the high-frequency speaker of the second unit, with respect to the phase of the mid-range speaker facing and belonging to the first speaker unit.
Según la invención, el tamaño del conjunto del sistema, la bocina, los altavoces y la distancia de separación entre ellos, dependerá de la finalidad de la realización que se vaya a diseñar. According to the invention, the size of the system assembly, the horn, the speakers and the separation distance between them, will depend on the purpose of the implementation to be designed.
Dado el papel crucial de la bocina, como condición del rendimiento de la primera unidad y como reflector pasivo de la segunda unidad, se describirá con detalle su diseño. Given the crucial role of the horn, as a condition of the performance of the first unit and as a passive reflector of the second unit, its design will be described in detail.
Según la invención, la bocina de la primera unidad de altavoz tiene un factor de expansión o amplificación deseado (Factor T) igual a 2, lo que aporta una serie de ventajas: According to the invention, the horn of the first speaker unit has a desired expansion or amplification factor (Factor T) equal to 2, which provides a series of advantages:
a) Las frecuencias radiadas por las unidades primera y segunda presentan una directividad baja alrededor del eje de emisión, lo que conlleva una mayor tolerancia a que el oyente se desplace del eje de emisión y no pierda sutiles detalles en las notas más agudas de la pieza en reproducción. a) The frequencies radiated by the first and second units have a low directivity around the emission axis, which leads to greater tolerance for the listener to move away from the emission axis and not lose subtle details in the highest notes of the piece In reproduction.
b) La garganta más corta de la bocina, respecto a las bocinas con un factor igual a 0 o 1, permite ubicar la segunda unidad de altavoz a una distancia correcta, la distancia adecuada entre diafragmas en relación a la frecuencia de cruce que se va a utilizar, esto es, a cualquier múltiplo par de la longitud de onda de la frecuencia de cruce deseada; de esta manera los altavoces estarían en fase, sumándose la presión sonora a la frecuencia de cruce lo que es un efecto indeseado; sin embargo, invirtiendo la fase de la segunda unidad de altavoz se logra exactamente lo contrario, es decir el efecto perseguido de cancelación de las frecuencias al punto de cruce para una transición lineal y suave entre altavoces. b) The shorter throat of the horn, compared to horns with a factor equal to 0 or 1, allows the second speaker unit to be located at a correct distance, the appropriate distance between diaphragms in relation to the crossover frequency being used. to be used, that is, at any even multiple of the wavelength of the desired crossover frequency; In this way the speakers would be in phase, adding the sound pressure to the crossover frequency, which is an undesirable effect; However, reversing the phase of the second speaker unit achieves exactly the opposite, that is, the desired effect of canceling the frequencies at the crossover point for a linear and smooth transition between speakers.
c) La principal desventaja de un sistema muy exponencial, es una baja amplificación del rendimiento del altavoz asociado, lo que en este caso juega favor, puesto que los altavoces de la primera y la segunda unidad son de muy alto rendimiento, mientras que las unidades de altavoz de frecuencias bajas, por debajo de 500 Hz, que pueden completar el sistema de proyección de audio, son por sus limitaciones técnicas de rendimiento inferior, por lo que las frecuencias altas siempre requieren atenuación. Una geometría T = 2 no incrementa el problema como lo haría una bocina hiperbólica de garganta más larga que implicaría usar resistencias de mayor valor, y el nivel de atenuación requerido es menor, lo que redunda en una mayor facilidad a la hora de equilibrar el sistema completo. c) The main disadvantage of a very exponential system is a low amplification of the performance of the associated speaker, which in this case works in favor, since the speakers of the first and second units are very high performance, while the units of low frequency speaker, below 500 Hz, that can complete the audio projection system, are due to their technical limitations of inferior performance, so high frequencies always require attenuation. A T = 2 geometry does not increase the problem as a hyperbolic horn with a longer throat would do, which would imply using higher value resistors, and the level of attenuation required is lower, which results in greater ease in balancing the system. complete.
Una clara ventaja de este sistema de proyección de audio es que permite utilizar altavoces individuales presentes en el mercado, elegidos según sus características de calidad sonora, sin que sea necesario fabricar desde cero un conjunto de sistema con un altavoz integrado dentro del otro, como en el caso del altavoz coaxial integrado. A clear advantage of this audio projection system is that it allows the use of individual speakers present on the market, chosen according to their sound quality characteristics, without it being necessary to manufacture a system assembly from scratch with one speaker integrated inside the other, as in the case of the integrated coaxial speaker.
Frente al altavoz coaxial superpuesto el sistema de proyección de la invención supone un avance por la mejor transición de fase entre altavoces, puesto que el punto de cruce se sitúa físicamente en medio de las dos unidades de altavoz, radiando de esta manera como una sola, a ello contribuye el reflejo de las ondas sonoras en la bocina que dispersa las frecuencias más altas de la segunda unidad, de igual manera que lo hace con las medias o altas de la primera unidad. Compared to the superimposed coaxial speaker, the projection system of the invention represents an advance due to the better phase transition between speakers, since the crossover point is physically located in the middle of the two speaker units, thus radiating as one, This is contributed to by the reflection of the sound waves in the speaker, which disperses the highest frequencies of the second unit, in the same way as it does with the medium or high frequencies of the first unit.
Breve descripción del contenido de los dibujos.Brief description of the content of the drawings.
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de facilitar la comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva un juego de dibujos en los que, con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente: To complement the description that is being made and in order to facilitate the understanding of the characteristics of the invention, this descriptive report is accompanied by a set of drawings in which, for illustrative and non-limiting purposes, the following has been represented:
- La figura 1 muestra un ejemplo de realización del sistema de proyección de audio según la invención, con una primera unidad de altavoz de frecuencias medias o altas y una segunda unidad de altavoz de frecuencias más altas, provistas de sendos altavoces enfrentados y concéntricos, radiando en la misma dirección y sentidos opuestos, concretamente de izquierda a derecha la primera unidad y de derecha a izquierda la segunda unidad. - Figure 1 shows an example of an embodiment of the audio projection system according to the invention, with a first medium or high frequency speaker unit and a second higher frequency speaker unit, provided with two facing and concentric speakers, radiating in the same direction and opposite directions, specifically from left to right the first unit and from right to left the second unit.
- La figura 2 muestra una sección por un plano vertical de un ejemplo de realización de la bocina de la primera unidad con un factor de expansión o amplificación T=2 y con las dimensiones de la dicha bocina. - Figure 2 shows a section through a vertical plane of an example of embodiment of the horn of the first unit with an expansion or amplification factor T=2 and with the dimensions of said horn.
- La figura 3 muestra un ejemplo de realización del sistema de proyección con atención a las fases, en la que se muestran los dos altavoces enfrentados y concéntricos radiando de izquierda a derecha la primera unidad y de derecha a izquierda la segunda unidad, esta última en fase inversa; incluyendo el sistema un filtro de cruce que comprende una inductancia pasa bajos en la primera unidad y condensador pasa altos en la segunda unidad. - Figure 3 shows an example of the projection system with attention to the phases, in which the two facing and concentric speakers are shown, the first unit radiating from left to right and the second unit from right to left, the latter in reverse phase; The system including a crossover filter comprising a low-pass inductance in the first unit and a high-pass capacitor in the second unit.
Exposición detallada de modos de realización de la invención.Detailed presentation of embodiments of the invention.
En las figuras adjuntas se ha representado un sistema de proyección de audio que comprende una primera unidad (1) de altavoz de frecuencias medias o altas, en este caso de 500 a 7500 Hz, provista de una bocina (11) y una segunda unidad (2) de altavoz de frecuencias más altas, por ejemplo de 7500 a 30000 Hz. The attached figures show an audio projection system that comprises a first unit (1) of a medium or high frequency speaker, in this case from 500 to 7500 Hz, provided with a horn (11) and a second unit ( 2) higher frequency speaker, for example 7500 to 30000 Hz.
Cabe mencionar que estos valores de las frecuencias se utilizan únicamente a efectos explicativos y no deben considerarse como invariables, siendo la única premisa que dichas frecuencias medias o altas de la primera unidad y las frecuencias más altas de la segunda unidad coincidan en una frecuencia de cruce, que en este caso es de 7500 Hz. It is worth mentioning that these frequency values are used only for explanatory purposes and should not be considered invariable, the only premise being that said medium or high frequencies of the first unit and the highest frequencies of the second unit coincide at a crossover frequency. , which in this case is 7500 Hz.
La primera unidad (1) de altavoz y las segunda unidad (2) de altavoz se encuentran dispuestas concéntricamente, con las salidas de sonido alineadas en la misma dirección del eje de emisión (e), y orientadas en sentidos opuestos, de modo que en el ejemplo mostrado la primera unidad (1) radia en un sentido, concretamente de izquierda a derecha, hacia el oyente, y la segunda unidad (2) radia en sentido opuesto, de derecha a izquierda, es decir hacia la primera unidad (1), conformando la bocina (11) de la primera unidad (1) un reflector pasivo del sonido de la segunda unidad (2). The first speaker unit (1) and the second speaker unit (2) are arranged concentrically, with the sound outputs aligned in the same direction of the emission axis (e), and oriented in opposite directions, so that in In the example shown, the first unit (1) radiates in one direction, specifically from left to right, towards the listener, and the second unit (2) radiates in the opposite direction, from right to left, that is, towards the first unit (1). , the horn (11) of the first unit (1) forming a passive reflector of the sound of the second unit (2).
El tamaño de la bocina (11) del altavoz de la primera unidad (1) viene fijado en base a la frecuencia más baja que debe proyectar dicha primera unidad, que en este ejemplo es de 500 Hz. The size of the horn (11) of the speaker of the first unit (1) is set based on the lowest frequency that said first unit must project, which in this example is 500 Hz.
La geometría y la forma de la bocina (11) puede ser redonda, cuadrada, rectangular o de múltiples facetas. No obstante, para su uso como reflector pasivo de la segunda unidad (2), con el fin de obtener una radiación menos directiva, la forma más ventajosa de la bocina es la redonda. The geometry and shape of the horn (11) can be round, square, rectangular or multi-faceted. However, for use as a passive reflector of the second unit (2), in order to obtain less directive radiation, the most advantageous shape of the horn is round.
En el ejemplo mostrado en la figura 2, la bocina (11) de la primera unidad (1) tiene un factor de expansión o amplificación deseado (Factor T) igual a 2, con una geometría muy exponencial, y la distancia entre diafragmas de los altavoces de la primera y la segunda unidad (1, 2) está en relación a la frecuencia de cruce que se va a utilizar, esto es, a cualquier múltiplo par de la longitud de onda de la frecuencia de cruce deseada; en este caso al múltiplo 8 de la longitud de onda de la frecuencia de cruce. In the example shown in Figure 2, the horn (11) of the first unit (1) has a desired expansion or amplification factor (Factor T) equal to 2, with a very exponential geometry, and the distance between diaphragms of the speakers of the first and second units (1, 2) is in relation to the crossover frequency to be used, that is, to any even multiple of the wavelength of the desired crossover frequency; in this case to multiple 8 of the wavelength of the crossover frequency.
La frecuencia de cruce de 7500 Hz equivale a una longitud de onda de 4,58 centímetros, siendo la distancia establecida entre los diafragmas de las dos unidades de altavoz (1, 2) de 4,58 x 8 = 36,69 centímetros; de esta manera los altavoces estarían en fase, sumándose la presión sonora a la frecuencia de cruce, lo que sería un efecto indeseado. The crossover frequency of 7500 Hz is equivalent to a wavelength of 4.58 centimeters, with the distance established between the diaphragms of the two speaker units (1, 2) being 4.58 x 8 = 36.69 centimeters; In this way the speakers would be in phase, adding the sound pressure to the crossover frequency, which would be an undesirable effect.
Como se muestra en la figura 3, para conseguir el deseado efecto contrario de cancelación de las frecuencias al punto de cruce y la obtención de una transición lineal y suave entre altavoces, la fase del altavoz de la segunda unidad (2) se encuentra invertida. As shown in Figure 3, to achieve the desired opposite effect of canceling the frequencies at the crossover point and obtaining a linear and smooth transition between speakers, the phase of the speaker of the second unit (2) is inverted.
Un punto crucial pues, consiste en invertir la fase del altavoz de la segunda unidad. A crucial point, then, is to invert the phase of the second unit's speaker.
Como se muestra en la figura 3 el sistema de proyección comprende un filtro cruce de primer orden formado por una inductancia pasa bajos (12) en la primera unidad (1) y un condensador pasa altos (21) en la segunda unidad (2). As shown in Figure 3, the projection system comprises a first-order crossover filter formed by a low-pass inductance (12) in the first unit (1) and a high-pass capacitor (21) in the second unit (2).
Este filtro de cruce proporciona, junto con la inversión de fase de la segunda unidad (2) de altavoz, una cancelación de frecuencia en la fase de cruce, sin la necesidad de usar componentes más complejos o en mayor número. This crossover filter provides, together with the phase inversion of the second speaker unit (2), frequency cancellation in the crossover phase, without the need to use more complex or larger components.
Una vez descrita suficientemente la naturaleza de la invención, así como un ejemplo de realización preferente, se hace constar a los efectos oportunos que los materiales, forma, tamaño y disposición de los elementos descritos podrán ser modificados, siempre y cuando ello no suponga una alteración de las características esenciales de la invención que se reivindican a continuación. Once the nature of the invention has been sufficiently described, as well as an example of a preferred embodiment, it is stated for the appropriate purposes that the materials, shape, size and arrangement of the described elements may be modified, as long as this does not entail an alteration. of the essential characteristics of the invention claimed below.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2953156 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20231108 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2953156 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20240314 |