ES2952729T3 - Sistema y método de almacenamiento - Google Patents

Sistema y método de almacenamiento Download PDF

Info

Publication number
ES2952729T3
ES2952729T3 ES17702604T ES17702604T ES2952729T3 ES 2952729 T3 ES2952729 T3 ES 2952729T3 ES 17702604 T ES17702604 T ES 17702604T ES 17702604 T ES17702604 T ES 17702604T ES 2952729 T3 ES2952729 T3 ES 2952729T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
container
containers
storage system
liner
flammable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES17702604T
Other languages
English (en)
Inventor
Siddique Shaikh
Martyn Bates
Andrew Selim
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ocado Innovation Ltd
Original Assignee
Ocado Innovation Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ocado Innovation Ltd filed Critical Ocado Innovation Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2952729T3 publication Critical patent/ES2952729T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B2/00—Walls, e.g. partitions, for buildings; Wall construction with regard to insulation; Connections specially adapted to walls
    • E04B2/74—Removable non-load-bearing partitions; Partitions with a free upper edge
    • E04B2/7401—Removable non-load-bearing partitions; Partitions with a free upper edge assembled using panels without a frame or supporting posts, with or without upper or lower edge locating rails
    • E04B2/7403—Removable non-load-bearing partitions; Partitions with a free upper edge assembled using panels without a frame or supporting posts, with or without upper or lower edge locating rails with special measures for sound or thermal insulation including fire protection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0414—Storage devices mechanical using stacker cranes provided with satellite cars adapted to travel in storage racks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/14—Linings or internal coatings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D21/00—Nestable, stackable or joinable containers; Containers of variable capacity
    • B65D21/02—Containers specially shaped, or provided with fittings or attachments, to facilitate nesting, stacking, or joining together
    • B65D21/0209—Containers specially shaped, or provided with fittings or attachments, to facilitate nesting, stacking, or joining together stackable or joined together one-upon-the-other in the upright or upside-down position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D25/00—Details of other kinds or types of rigid or semi-rigid containers
    • B65D25/14—Linings or internal coatings
    • B65D25/16—Loose, or loosely-attached, linings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0457—Storage devices mechanical with suspended load carriers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0492—Storage devices mechanical with cars adapted to travel in storage aisles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
    • B65G1/065—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level with self propelled cars
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B2/00—Walls, e.g. partitions, for buildings; Wall construction with regard to insulation; Connections specially adapted to walls
    • E04B2/74—Removable non-load-bearing partitions; Partitions with a free upper edge
    • E04B2/7407—Removable non-load-bearing partitions; Partitions with a free upper edge assembled using frames with infill panels or coverings only; made-up of panels and a support structure incorporating posts
    • E04B2/7409—Removable non-load-bearing partitions; Partitions with a free upper edge assembled using frames with infill panels or coverings only; made-up of panels and a support structure incorporating posts special measures for sound or thermal insulation, including fire protection
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
    • B65D2213/00—Safety means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)
  • Stackable Containers (AREA)

Abstract

Se describe un sistema de almacenamiento en el que las mercancías se almacenan en contenedores (10) y los contenedores (10) se almacenan en pilas (12). Por encima de las pilas (12) discurre una red de vías en forma de rejilla por las que discurren dispositivos de manipulación de carga (30). Los dispositivos de manipulación de carga toman contenedores (10) de las pilas (12) y luego los depositan en ubicaciones alternativas en las pilas o luego los depositan en estaciones donde se pueden seleccionar las mercancías. Los contenedores (10) comprenden revestimientos (50) formados a partir de material retardante o supresor de llama. Los contenedores (10) que comprenden medios de revestimiento (50) se utilizan para almacenar artículos inflamables dentro del sistema de almacenamiento. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema y método de almacenamiento
La presente invención está relacionada con sistemas de almacenamiento que tienen cajones o contenedores de almacenamiento en pilas.
Algunas actividades comerciales e industriales requieren sistemas que permitan el almacenamiento y recuperación de un gran número de productos diferentes. Un tipo conocido de sistema para el almacenamiento y recuperación de artículos en múltiples líneas de productos implica disponer contenedores de almacenamiento o contenedores en pilas unos encima de otros, estando las pilas dispuestas en filas. A los contenedores de almacenamiento o contenedores se accede desde arriba, eliminando la necesidad de pasillos entre las filas y permitiendo que se almacenen más contenedores en un espacio determinado.
Los métodos de manipulación de contenedores apilados en filas han sido bien conocidos durante décadas. Algunos de estos sistemas, por ejemplo como se describe en el documento US 2,701,065, a Bertel, comprenden pilas independientes de contenedores dispuestas en filas con el fin de reducir el volumen de almacenamiento asociado con el almacenamiento de dichos contenedores, pero proporcionando aun así acceso a un contenedor específico si es necesario. El acceso a un contenedor determinado se hace posible al proporcionar mecanismos de elevación relativamente complicados que pueden usarse para apilar contenedores determinados en pilas y retirarlos de las mismas. Sin embargo, el coste de dichos sistemas es poco práctico en muchas situaciones y se han comercializado principalmente para el almacenamiento y manipulación de grandes contenedores de transporte.
El concepto de utilizar pilas independientes de contenedores y proporcionar un mecanismo para recuperar y almacenar contenedores específicos se ha desarrollado aún más, por ejemplo, como se describe en el documento EP 0767 113 B a Cimcorp. El documento '113 describe un mecanismo para retirar una pluralidad de contenedores apilados, utilizando un manipulador de carga robótico en forma de tubo rectangular que se baja alrededor de la pila de contenedores, y que está configurado para ser capaz de agarrar un contenedor en cualquier nivel de la pila. De esta manera, se pueden levantar a la vez varios contenedores de una pila. El tubo móvil se puede usar para mover varios contenedores desde la parte superior de una pila hasta la parte superior de otra pila, o para mover contenedores desde una pila a una ubicación externa y viceversa. Dichos sistemas pueden ser particularmente útiles cuando todos los contenedores de una única pila contienen el mismo producto (lo que se conoce como pila de un solo producto).
En el sistema descrito en el documento '113, la altura del tubo tiene que ser al menos igual a la altura de la mayor pila de contenedores, de manera que se pueda extraer la pila de contenedores más alta en una única operación. En consecuencia, cuando se utiliza en un espacio cerrado como por ejemplo un almacén, la altura máxima de las pilas está restringida por la necesidad de dar cabida al tubo del dispositivo manipulador de carga.
El documento EP 1037828 B1 (Autostore) describe un sistema en el que se disponen pilas de contenedores dentro de una estructura de bastidor. Un sistema de este tipo se ilustra esquemáticamente en las Figuras 1 a 4 de los dibujos adjuntos. Los dispositivos robóticos de manipulación de carga se pueden mover de manera controlable alrededor de la pila sobre un sistema de pistas en la superficie más superior de la pila.
Las Figuras 3(a) y 3(b) son vistas esquemáticas en perspectiva de una forma de un dispositivo de manipulación de carga que se puede usar en asociación con la invención, desde la parte trasera y desde la parte delantera, respectivamente, y la Figura 3(c) es una vista esquemática en perspectiva frontal de un dispositivo de manipulación de carga levantando un cajón.
Se pueden usar otras formas de dispositivo de manipulación de carga robótico y se describen con más detalle en, por ejemplo, la patente noruega número 317366.
En la Publicación de Patente del Reino Unido No. GB2520104 (Ocado) se describe un desarrollo adicional de dispositivo de manipulación de carga donde cada manipulador de carga robótico solo cubre un espacio de cuadrícula, permitiendo de ese modo mayor densidad de manipuladores de carga y, por lo tanto, mayor rendimiento de un sistema de tamaño determinado.
En dichos sistemas de almacenamiento conocidos, se apilan densamente un gran número de contenedores. El contenido de los contenedores puede ser productos, artículos o mercancías incendiables o inflamables, como cerillas, aerosoles o disolventes, y la mayor densidad de empaquetamiento de los contenedores puede suponer un riesgo de incendio.
El documento GB2518259A describe un sistema o método para apilar contenedores en sistemas de almacenamiento y recuperación totalmente automáticos o semiautomáticos. Los sistemas de almacenamiento y recuperación descritos son similares a los descritos anteriormente, donde dispositivos robóticos de manipulación de carga se mueven por encima de las pilas sobre un sistema de pistas en la superficie más superior de la pila, y de acuerdo con el preámbulo de las reivindicaciones independientes del presente documento.
El documento WO92/22072A1 describe un sistema de contenedor para el transporte seguro de artículos peligrosos y/o delicados.
El documento US2008/191001A1 describe un embalaje que tiene materiales protectores incorporados en él. El documento DE202005011402U1 describe una caja plegable para transportar explosivos que tiene lados pivotantes de chapa metálica con perforaciones o ranuras, y que encaja en una caja de cartón exterior.
Los aspectos de la invención se exponen en las reivindicaciones adjuntas.
De esta manera, mercancías incendiables o inflamables pueden almacenarse de manera más segura en contenedores en sistemas de almacenamiento más densamente empaquetados.
De esta manera, la presente invención supera los problemas de la técnica anterior y proporciona un sistema y un método para aumentar la fiabilidad y reducir el coste total de los grandes sistemas de almacenamiento y manipulación de cajones.
Se describirá ahora la invención con referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los cuales:
La Figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de una estructura de bastidor para alojar una pluralidad de pilas de contenedores en un sistema de almacenamiento;
la Figura 2 es una vista esquemática en planta de parte de la estructura de bastidor de la Figura 1;
las Figuras 3(a) y 3(b) son vistas esquemáticas en perspectiva, desde la parte trasera y desde la parte delantera respectivamente, de una forma de dispositivo robótico de manipulación de carga para uso con la estructura de bastidor de las Figuras 1 y 2, y la Figura 3(c) es una vista esquemática en perspectiva del dispositivo manipulador de carga conocido en uso levantando un cajón;
la Figura 4 es una vista esquemática en perspectiva de un sistema de almacenamiento conocido que comprende una pluralidad de dispositivos manipuladores de carga del tipo mostrado en las Figuras 3(a), 3(b) y 3(c), instalados en la estructura de bastidor de las Figuras 1 y 2.
la Figura 5 es una vista esquemática en perspectiva explosionada de un contenedor para almacenar artículos de inventario inflamables tales como cerillas, encendedores y líquido para encendedores de acuerdo con una forma de la invención, comprendiendo el contenedor un revestimiento dimensionado para que se adapte de forma liberable a la superficie interior del contenedor;
la Figura 6 es una vista esquemática en perspectiva del contenedor de la Figura 5 que muestra el revestimiento in situ dentro del contenedor, estando los artículos inflamables ubicados en el revestimiento dentro del contenedor; y
la Figura 7 es una vista esquemática en perspectiva del contenedor de la Figura 6 con un contenedor adicional ubicado sobre el mismo, actuando el contenedor superior para conformar una tapa sobre el contenedor de las Figuras 5 y 6, que contiene los artículos inflamables y actúa para permitir que los contenedores 10 se puedan apilar.
Como se muestra en las Figuras 1 y 2, cajones apilables, conocidos como contenedores 10, se apilan unos encima de otros para formar pilas 12. Las pilas 12 están dispuestas en una estructura de bastidor 14 en forma de cuadrícula en un entorno de almacenamiento o fabricación. La Figura 1 es una vista esquemática en perspectiva de la estructura de bastidor 14, y la Figura 2 es una vista desde arriba que muestra una única pila 12 de contenedores 10 dispuesta dentro de la estructura de bastidor 14. Típicamente cada contenedor 10 contiene una pluralidad de artículos de productos (no mostrados), y los artículos de producto dentro de un cajón 10 pueden ser idénticos o pueden ser de diferentes tipos de producto dependiendo de la aplicación.
La estructura de bastidor 14 comprende una pluralidad de elementos verticales 16 que soportan elementos horizontales 18, 20. Un primer conjunto de elementos horizontales 18 paralelos está dispuesto perpendicularmente a un segundo conjunto de elementos horizontales 20 paralelos para conformar una pluralidad de estructuras en forma de cuadrícula horizontales soportadas por los elementos verticales 16. Los elementos 16, 18, 20 se fabrican típicamente de metal. Los contenedores 10 se apilan entre los elementos 16, 18, 20 de la estructura de bastidor 14, de modo que la estructura de bastidor 14 protege contra el movimiento horizontal de las pilas 12 de los contenedores 10 y guía el movimiento vertical de los contenedores 10.
El nivel superior de la estructura de bastidor 14 incluye rieles 22 dispuestos en un patrón de cuadrícula a través de la parte superior de las pilas 12. Haciendo referencia de forma adicional a las Figuras 3 y 4, los rieles 22 soportan una pluralidad de dispositivos robóticos de manipulación de carga 30. Un primer conjunto 22a de rieles 22 paralelos guían el movimiento de los dispositivos de manipulación de carga 30 en una primera dirección (X) a través de la parte superior de la estructura de bastidor 14, y un segundo conjunto 22b de rieles 22 paralelos, dispuestos perpendicularmente al primer conjunto 22a, guían el movimiento de los dispositivos de manipulación de carga 30 en una segunda dirección (Y), perpendicular a la primera dirección. De esta manera, los rieles 22 permiten el movimiento de los dispositivos de manipulación de carga 30 en dos dimensiones en el plano X-Y, de modo que un dispositivo de manipulación de carga 30 puede ser desplazado a su posición por encima de cualquiera de las pilas 12. Se apreciará que el primer conjunto 22a y el segundo conjunto 22b de pistas comprenden pistas dobles que permiten que los dispositivos robóticos de manipulación de carga 30 pasen uno al lado de otro mientras se encuentran sobre cuadrados adyacentes de la cuadrícula.
Cada dispositivo de manipulación de carga 30 comprende un vehículo 32 que está diseñado para desplazarse en las direcciones X e Y sobre los rieles 22 de la estructura de bastidor 14, por encima de las pilas 12. Un primer conjunto de ruedas 34, que consta de un par de ruedas 34 en la parte delantera del vehículo 32 y un par de ruedas 34 en la parte trasera del vehículo 32, están diseñadas para engranar con dos rieles adyacentes del primer conjunto 22a de rieles 22. De manera similar, un segundo conjunto de ruedas 36, que consta de un par de ruedas 36 a cada lado del vehículo 32, están diseñadas para engranar con dos rieles adyacentes del segundo conjunto 22b de rieles 22. Cada conjunto de ruedas 34, 36 se puede levantar y bajar, de modo que el primer conjunto de ruedas 34 o el segundo conjunto de ruedas 36 se engrana con el respectivo conjunto 22a, 22b de rieles en cualquier momento.
Cuando el primer conjunto de ruedas 34 se engrana con el primer conjunto 22a de rieles y el segundo conjunto de ruedas 36 se levanta separándolo de los rieles 22, las ruedas 34 se pueden impulsar, por medio de un mecanismo de impulsión (no mostrado) alojado en el vehículo 32, para mover el dispositivo de manipulación de carga 30 en la dirección X. Para mover el dispositivo de manipulación de carga 30 en la dirección Y, el primer conjunto de ruedas 34 se levanta separándolo de los rieles 22, y el segundo conjunto de ruedas 36 se baja hasta su engrane con el segundo conjunto 22a de rieles. El mecanismo de impulsión se puede usar entonces para impulsar el segundo conjunto de ruedas 36 para lograr movimiento en la dirección Y.
De esta forma, uno o más dispositivos robóticos de manipulación de carga 30 pueden moverse alrededor de la superficie superior de las pilas 12 sobre la estructura de bastidor 14 bajo el control de un sistema de recogida central (no mostrado). Cada dispositivo robótico de manipulación de carga 30 está provisto de medios para levantar uno o más contenedores o contenedores de la pila para acceder a los productos requeridos. De esta manera, se puede acceder a múltiples productos desde múltiples ubicaciones en la cuadrícula y las pilas en cualquier momento.
La Figura 4 muestra pilas 12 de contenedores 10 ubicados dentro de la estructura de bastidor 14, siendo sujetados los contenedores 10 en pilas 12 por superficies cooperantes de los contenedores 10 que forman ajustes de interferencia entre contenedores 10 adyacentes en la pila 12. Además, la Figura 4 muestra una sistema de almacenamiento típico como se describió anteriormente, teniendo el sistema una pluralidad de dispositivos de manipulación de carga 30 activos sobre las pistas 22 por encima de las pilas 12 de contenedores 10.
Se apreciará que puede haber un gran número de contenedores en cualquier sistema de almacenamiento determinado y que pueden almacenarse muchas mercancías diferentes en las pilas, cada contenedor puede contener mercancías diferentes dentro de una única pila. Este empaquetamiento tan denso de productos y artículos en contenedores puede suponer un riesgo de incendio, especialmente si algunos de los artículos son inflamables o incendiables, como cerillas, quitaesmalte para uñas, otros disolventes, carbón, aerosoles u otros materiales o fluidos en latas presurizadas. Se apreciará que estos son simplemente ejemplos de productos incendiables o inflamables que puede ser necesario almacenar de forma segura en el sistema de almacenamiento y que la invención prevé que cualquier tipo de producto inflamable o incendiable pueda almacenarse como se describe a continuación.
La Figura 5 muestra un revestimiento 50 para un contenedor 10 de acuerdo con una forma de la invención. El revestimiento 50 está conformado a partir de un material adecuado, como metal o un material plástico retardante de llama. Un revestimiento 50 metálico puede conformarse a partir de aluminio o aleaciones de aluminio o a partir de acero dulce o cualquier otro metal adecuado. Un revestimiento 50 de plástico retardante de llama puede conformarse a partir de PVC o un polímero cargado con vidrio con propiedades retardantes de llama adecuadas. Se apreciará que estos son solo ejemplos y que el revestimiento 50 se puede conformar a partir de cualquier material retardante de llama adecuado.
El revestimiento 50 está conformado para adaptarse a la superficie interior del contenedor 10. El revestimiento 50 está conformado para poder ser extraído del contenedor 10 de forma manual o robótica. El revestimiento 50 tiene una forma tal que no se inhibe la capacidad de los contenedores 10 para ser apilados.
De esta manera, contenedores 10 que comprenden revestimientos 50 pueden almacenarse en el sistema de almacenamiento descrito anteriormente con referencia a las Figuras 1 a 4. En consecuencia, cuando se requiere almacenar artículos inflamables 28 en el sistema de almacenamiento, se puede usar un contenedor 10 que tenga un revestimiento 50.
Preferiblemente, cualquier contenedor 10 que comprenda un revestimiento 50 y un producto o productos inflamables 28 se almacena en una posición dentro de una pila 12 tal que hay un contenedor 10 adicional por encima del contenedor 10 revestido, conformando la base del contenedor 10 inmediatamente por encima del contenedor revestido una tapa sobre los artículos inflamables 28 contenidos dentro del revestimiento 50 en el contenedor 10.
Cuando artículos inflamables 28 para almacenamiento en el sistema se reciben en la entrada del sistema de almacenamiento (no mostrado), los artículos 28 se cargan en un contenedor 10 que comprende un revestimiento 50.
Esta carga puede ocurrir de forma manual o robótica. De forma alternativa, un dispositivo de manipulación de carga 30 puede actuar para recoger un contenedor 10 que comprenda un revestimiento 50 de una de las pilas 12 del sistema de almacenamiento. Dicho contenedor revestido y almacenado, que ya puede contener artículos inflamables 28 del mismo tipo o de un tipo diferente a los que se almacenarán en el sistema, o que puede estar vacío, se transporta a una entrada de mercancías apropiada del sistema de almacenamiento y los productos 28 se colocan en el contenedor revestido.
Después de colocar los artículos 28 en el revestimiento 50 del contenedor 10, un dispositivo de manipulación de carga 30 transporta el contenedor 10 cargado a una posición apropiada y coloca el contenedor 10 en una pila 12 dentro del sistema de almacenamiento.
Cuando un pedido de un cliente requiere un producto inflamable 28, el contenedor 10 que comprende el revestimiento 50 se retira de la pila 12 correspondiente y se transporta a una estación de recogida (no mostrada) donde el artículo o artículos requeridos 28 se retiran del contenedor y se añaden al pedido de cliente. El pedido de cliente puede incluir uno o más artículos inflamables y puede incluir otros artículos, como productos frescos u otros artículos no alimentarios. El pedido de cliente se empaqueta preferiblemente en un contenedor de reparto en preparación para la transmisión posterior a un vehículo de reparto para entrega al cliente. El empaquetado de pedidos puede ser manual o automático y puede ocurrir en la cuadrícula o en una estación de recogida (no mostrada). El contenedor de reparto puede comprender un contenedor que comprenda bolsas, cajas u otros revestimientos o cualquier otro embalaje de reparto adecuado. El contenedor de reparto puede devolverse temporalmente al sistema de almacenamiento para esperar la transmisión posterior a un vehículo de reparto.
En otro método para recoger artículos inflamables 28 del sistema de almacenamiento, un dispositivo de manipulación de carga 30 puede recoger un contenedor 10 que comprenda artículos inflamables y transportarlo a una primera estación de recogida para retirar un primer artículo 28 y añadirlo a un pedido de un cliente. Un dispositivo de manipulación de carga 30 puede entonces transportar el mismo contenedor 10 a otra estación de recogida (no mostrada) para completar otro pedido de cliente y esto puede continuar hasta el momento en que el contenedor 10 que comprende el revestimiento 50 ya no contenga ningún artículo inflamable 28 o hasta que ningún otro pedido de cliente adicional requiera artículos inflamables o incendiables 28 del contenedor 10 determinado.
Se apreciará que si el contenedor 10 ya no contiene artículos inflamables o incendiables, entonces puede devolverse a la parte de entrada de mercancías del sistema de almacenamiento para rellenarlo o puede devolverse a una pila 12 hasta que se necesite. Además, se apreciará que el revestimiento 50 se puede extraer en una posición apropiada en la cuadrícula y el contenedor 10 se puede usar para almacenar productos y artículos que no requieran un revestimiento 50.
Se apreciará que en cualquier sistema de almacenamiento determinado puede haber varios contenedores 10 que comprendan revestimientos 50 que se utilizan para almacenar productos incendiables o inflamables 28. Además, se pueden almacenar múltiples unidades del mismo producto 28 en un contenedor 10 revestido determinado. De forma alternativa, una pluralidad de diferentes productos 28 pueden almacenarse en un contenedor 10 revestido determinado. En una forma adicional de la invención, un contenedor 10 puede comprender dos o más revestimientos 50 que actúan para subdividir el contenedor en dos o más partes independientes que permiten separar diferentes productos 28 dentro de un único contenedor 10.
Se apreciará además que múltiples contenedores 10 que comprenden revestimientos 50 pueden apilarse en una pila 12 dada, una única pila 12 puede comprender solo contenedores 10 que comprenden revestimientos 50, una pluralidad de pilas 12 puede comprender solo un contenedor revestido y algunas pilas 12 pueden no comprender ningún contenedor revestido.
Además, los medios de revestimiento 50 descritos anteriormente se pueden extraer de los contenedores 10.
Además, las realizaciones descritas anteriormente y detalladas en las figuras adjuntas suponen que el sistema de almacenamiento comprende contenedores 10 en pilas 12 dispuestas dentro de un bastidor 14 sin trabas. Se apreciará que el sistema puede compartimentarse mediante medios de compartimentación adecuados en subsecciones más pequeñas, por ejemplo, por razones de seguridad.
También se apreciará que la compartimentación puede tener ventajas adicionales, por ejemplo, la compartimentación permite aislar secciones del sistema de almacenamiento de otras secciones. Esto puede ser necesario si hay un incendio, por ejemplo, y se utilizan medios de extinción de incendios en un área determinada para extinguir el fuego. Además, en caso de que el sistema se utilice para usos alternativos, puede haber ventajas en tener diferentes atmósferas gaseosas en diferentes partes del sistema. Esto puede lograrse compartimentando el sistema. Se apreciará que los medios de compartimentación pueden ser temporales y desplegables a distancia, por ejemplo, persianas enrollables dispuestas debajo de la cuadrícula.
La compartimentación del sistema de almacenamiento permite que contenedores 10 que comprenden artículos inflamables o incendiables se almacenen por separado de contenedores 10 que comprenden otros artículos, productos o mercancías.
También son posibles muchas variaciones y modificaciones no descritas de manera explícita anteriormente sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema de almacenamiento que comprende:
un primer conjunto (22a) de rieles (22) o pistas paralelos y un segundo conjunto (22b) de rieles (22) o pistas paralelos que se extienden transversalmente al primer conjunto (22a) en un plano sustancialmente horizontal para conformar un patrón de cuadrícula que comprende una pluralidad de espacios de cuadrícula;
una pluralidad de contenedores de almacenamiento (10) dispuestos en pilas (12), ubicados por debajo de los rieles (22) y;
al menos un dispositivo de manipulación de carga (30) dispuesto sobre la cuadrícula, diseñado para moverse lateralmente por encima de las pilas (12) sobre los rieles (22), comprendiendo el dispositivo de manipulación de carga (30) un dispositivo de elevación diseñado para levantar uno o más contenedores (10) de una pila (12);
caracterizado por que varios contenedores (10) comprenden medios de revestimiento (50), actuando los medios de revestimiento (50) para proteger el sistema de almacenamiento de artículos (28) contenidos dentro del contenedor (10) que pueden suponer un riesgo para la seguridad;
en el que al menos uno de los contenedores (10) comprende medios de revestimiento (50) extraíbles, estando los medios de revestimiento (50) extraíbles conformados para adaptarse a la superficie interior del contenedor (10), estando los medios de revestimiento (50) extraíbles conformados a partir de materiales retardantes de llama que actúan para proteger el sistema de almacenamiento de los artículos (28) contenidos dentro del contenedor (10) que pueden representar un riesgo para la seguridad, estando los medios de revestimiento (50) extraíbles conformados de tal manera que no se inhibe la capacidad de los contenedores (10) para ser apilados, donde un contenedor (10) que comprende medios de revestimiento extraíbles y un producto inflamable (28) se almacena en una posición dentro de una pila (12) tal que hay otro contenedor inmediatamente por encima del contenedor revestido y donde la base del contenedor (10) inmediatamente por encima del contenedor revestido conforma una tapa sobre los artículos inflamables (28) contenidos dentro del revestimiento (50) en el contenedor (10).
2. Un sistema de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 1, en el que los medios de revestimiento (50) comprenden dos revestimientos (50) cooperantes que actúan juntos para adaptarse sustancialmente a la superficie interior del contenedor (10).
3. Un sistema de almacenamiento de acuerdo con las reivindicaciones 1 ó 2, en el que los medios de revestimiento (50) comprenden un revestimiento de plástico o material compuesto retardante de llama.
4. Un sistema de almacenamiento de acuerdo con la reivindicación 3, en el que los medios de revestimiento (50) comprenden PVC o material compuesto de plástico reforzado con vidrio.
5. Un método para almacenar materiales inflamables en un sistema de almacenamiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, estando el método caracterizado por los pasos de:
proporcionar unos medios de revestimiento (50) retardantes de llama extraíbles y revestir al menos un contenedor (10) con dichos medios de revestimiento (50) extraíbles;
en una entrada del sistema de almacenamiento, cargar artículos inflamables (28) en dicho al menos un contenedor (10) que comprende medios de revestimiento (50) de manera que los artículos inflamables almacenados dentro del contenedor (10) no estén en contacto directo con el mismo;
utilizar un dispositivo de manipulación de carga para transportar y colocar1 dicho contenedor (10) que comprende medios de revestimiento (50) y artículos inflamables (28) en una posición dentro de una pila (12) tal que hay otro contenedor (10) inmediatamente por encima del contenedor (10) revestido;
cuando un pedido de cliente requiere un producto inflamable (28), el contenedor (10) que comprende el revestimiento (50) se retira de la pila (12) correspondiente y se transporta a una estación de recogida donde se retiran el artículo o artículos (28) requeridos del contenedor y se añaden al pedido de cliente,
y
si el contenedor (10) ya no contiene materiales inflamables, devolver el contenedor a una parte de entrada de mercancías del sistema de almacenamiento para rellenarlo2 o a una pila (12) hasta que se requiera.
6. Un método de acuerdo con la reivindicación 5, en el que los medios de revestimiento (50) comprenden dos revestimientos (50) cooperantes que actúan juntos para adaptarse sustancialmente a la superficie interior del contenedor (10).
7. Un método de acuerdo con la reivindicación 5 ó 6, en el que los medios de revestimiento (50) comprenden un revestimiento metálico.
8. Un método de acuerdo con la reivindicación 7, en el que el revestimiento metálico comprende aluminio, una aleación de aluminio, acero o cualquier otro metal adecuado.
9. Un método de acuerdo con la reivindicación 5 ó 6, en el que los medios de revestimiento (50) comprenden un revestimiento de plástico o material compuesto retardante de llama.
10. Un método de acuerdo con la reivindicación 9, en el que los medios de revestimiento (50) comprenden PVC o material compuesto de plástico reforzado con vidrio.
ES17702604T 2016-02-12 2017-01-31 Sistema y método de almacenamiento Active ES2952729T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB1602505.8A GB201602505D0 (en) 2016-02-12 2016-02-12 Storage systems,methods and containers
PCT/EP2017/051981 WO2017137276A1 (en) 2016-02-12 2017-01-31 Storage systems, methods and containers

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2952729T3 true ES2952729T3 (es) 2023-11-03

Family

ID=55697587

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES17702604T Active ES2952729T3 (es) 2016-02-12 2017-01-31 Sistema y método de almacenamiento

Country Status (8)

Country Link
US (3) US10913572B2 (es)
EP (2) EP3414189B1 (es)
DK (1) DK3414189T3 (es)
ES (1) ES2952729T3 (es)
FI (1) FI3414189T3 (es)
GB (2) GB201602505D0 (es)
HU (1) HUE062438T2 (es)
WO (1) WO2017137276A1 (es)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO343676B1 (en) * 2017-09-20 2019-05-06 Autostore Tech As Container handling vehicle
NO346364B1 (en) * 2018-04-25 2022-06-27 Autostore Tech As Container handling vehicle with first and second sections and battery in second section, and system.
GB201804198D0 (en) * 2018-03-15 2018-05-02 Ocado Innovation Ltd Parcel sorting system, method and a container thereof
GB201805917D0 (en) * 2018-04-10 2018-05-23 Ocado Innovation Ltd System and method for picking items
CA3102681A1 (en) * 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS A method and system for controlling the operation of container handling vehicles and drones serving an automated storage and retrieval system
CA3098974A1 (en) * 2018-06-12 2019-12-19 Autostore Technology AS A delivery system with an access point and a method of accessing an access point of the delivery system
GB201902230D0 (en) 2019-02-19 2019-04-03 Ocado Innovation Ltd Storage systems and methods
NO345321B1 (en) * 2019-03-25 2020-12-07 Autostore Tech As Automated grid storage and retrieval system with foam-based fire prevention system
NO345928B1 (en) * 2019-08-27 2021-10-25 Autostore Tech As Bin ventilation system
GB202004400D0 (en) * 2020-03-26 2020-05-13 Ocado Innovation Ltd A dispatch system
NO20200927A1 (en) * 2020-08-26 2022-02-28 Autostore Tech As Routing of container handling vehicles operating an automated storage system
GB202017601D0 (en) * 2020-11-06 2020-12-23 Ocado Innovation Ltd Storage system and storage container
NO347370B1 (en) * 2021-09-07 2023-10-02 Autostore Tech As Storage container for produce

Family Cites Families (92)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB631676A (en) 1946-12-12 1949-11-08 Hull Merchants Amalgamated Box Improvements in or relating to boxes or crates
US2701065A (en) 1950-09-06 1955-02-01 Charles A Bertel Apparatus for storing and handling containers
GB1157145A (en) 1965-07-24 1969-07-02 Schmitt & Ziegler A Roof Lining for Motor Vehicles or other Transport means
US3744193A (en) 1972-03-09 1973-07-10 D Lau High-rise versatile mobile home structure
US4088232A (en) 1974-04-01 1978-05-09 Clark Equipment Co. Apparatus with storage cells disposed adjacent vertical shafts having covers and a lift means movable thereabove
IT1077506B (it) 1977-01-21 1985-05-04 Viviani Giuliano Struttura di edificio ad ossatura fissa ed elementi abitativi mobili
US4263365A (en) * 1979-08-02 1981-04-21 John D. Brush & Co., Inc. Fire-resistant safe and panel
IL62441A (en) * 1981-03-20 1984-04-30 Urdan Ind Ltd Ammunition storage system and container for use therein
US4561554A (en) 1981-09-25 1985-12-31 Swincicki Edmund J Container for produce, fruits groceries and the like
US4599829A (en) 1983-08-25 1986-07-15 Tandemloc, Inc. Modular container building system
GB2170471A (en) * 1985-02-02 1986-08-06 Geoffrey Roy Haines Paint kettle liner
US4973219A (en) 1986-04-30 1990-11-27 Sea-Land Corporation Grid rail container transport and storage system
US4723381A (en) 1986-09-22 1988-02-09 Straumsnes O Robert Prefabricated multiple dwelling
US4844974A (en) * 1987-11-18 1989-07-04 The Dow Chemical Company Antistatic, antislosh, flame arresting structure for use in containers holding flammable fluids
US4917429A (en) 1989-01-23 1990-04-17 Giger John D Truck bed divider assembly
DE4028059A1 (de) 1990-09-05 1992-03-12 Grau Gmbh & Co Holdingges Automatische speicheranlage
DE4118857C2 (de) 1991-06-07 1993-10-14 Flam X Verwaltung Behältersystem
US5160025A (en) * 1991-08-09 1992-11-03 Uarco Incorporated Battery shipping container
US5427308A (en) * 1994-08-10 1995-06-27 Eco-Cool, Inc. Container with integral handles and locking tabs
DE4439740C1 (de) 1994-10-28 1996-05-09 Noell Gmbh Containerterminal mit integriertem, vollautomatischem Containertransportsystem
US6152287A (en) 1996-08-06 2000-11-28 Fuselage Engineering Services, Ltd. Compact storing and retrieving apparatus particularly useful for aircraft
FI105668B (fi) 1995-10-02 2000-09-29 Cimcorp Oy Poimintajärjestelmä
GB9608088D0 (en) 1996-04-18 1996-06-19 Scootabout Int Ltd A method and apparatus for transferring drive
LU88754A1 (fr) 1996-04-30 1996-10-04 Az Int Sa Seau laveur à double bac avec couvercle et avec essoreuse convenant pour le lavage des vitres et également pour le nettoyage des sols
JPH09299496A (ja) 1996-05-16 1997-11-25 Hochiki Corp 延焼防止装置
US5758973A (en) * 1996-11-19 1998-06-02 Custom Packaging Systems, Inc. Bulk bag with reinforced lift straps
NO972004D0 (no) 1997-04-30 1997-04-30 Hatteland Electronic As Jacob Metode for organisering av vareflyt for en horisontalt lagdelt og dypstablet lagerbeholdning med uensartede komponenter, samt forflytningsutstyr for standariserte beholdere til formålet
US6513974B2 (en) * 1998-09-17 2003-02-04 Thomas G. Malone Inflatable insulating liners for shipping containers
US6821019B2 (en) * 1998-11-25 2004-11-23 California Innovations Inc. Divided insulated container
JP2000255786A (ja) 1999-03-02 2000-09-19 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd コンテナターミナル
WO2000068635A2 (en) * 1999-05-05 2000-11-16 The Ensign-Bickford Company Composite package for explosive items
NO317366B1 (no) 1999-07-01 2004-10-18 Autostore As Lagringsanlegg med fjernstyrte vogner med to hjulsett og heisinnretning for drift på skinner anlagt i kryss over kolonner av lagringsenheter som er adskilt med vertikale profilstolper
JP2003079254A (ja) 2001-07-05 2003-03-18 Ccs Inc 植物育成装置およびその制御システム
US20030141973A1 (en) 2001-07-24 2003-07-31 Hen-Geul Yeh Smart object locator
SE522630C2 (sv) 2001-10-10 2004-02-24 Electrolux Ab Dammsugarförpackning och användningen av en förpackning
US20030156501A1 (en) 2002-01-14 2003-08-21 Martin Spindel Trackable storage unit system and method
EP1513747B1 (en) 2002-05-13 2009-08-12 Bakvertisi Limited Apparatus for transporting containers
DE20306651U1 (de) 2003-04-28 2004-06-09 Harjung, Thomas Kraftfahrzeug, insbesondere Planen- oder Kofferfahrzeug
US8651790B2 (en) 2006-09-25 2014-02-18 Charles E. Benedict Warehouse storage system
US8628289B1 (en) 2003-05-06 2014-01-14 Charles E. Benedict Material handling and storage/warehouse system
US20050035119A1 (en) 2003-08-13 2005-02-17 Hull Kenneth W. Liner for an insulated container
US8061547B2 (en) * 2003-11-24 2011-11-22 Camp Jr William P Insulated storage container having a removable liner
US7708514B2 (en) 2004-03-31 2010-05-04 Bec Companies, Inc. Automated shipboard material handling and storage system
ATE523132T1 (de) 2005-02-18 2011-09-15 Irobot Corp Selbstfahrender flächenreinigungsroboter für nass-und trockenreinigung
FR2882994B1 (fr) 2005-03-10 2007-06-15 Oreal Ensemble comportant un dispositif de distribution et un element protecteur contre le feu
US20060201377A1 (en) 2005-03-11 2006-09-14 Airflow Sciences Corporation Methods for improving the aerodynamic characteristics of railroad cars and railroad cars embodying the same
US20100139931A1 (en) 2005-05-27 2010-06-10 Guenthner Andrew J Thermally-activated heat resistant insulating apparatus
DE202005011402U1 (de) 2005-06-24 2005-10-20 Duropack Wellpappe Ansbach Gmbh Verpackung
CA2545303A1 (en) 2005-09-06 2007-03-06 Guy Gettle Case for small explosive device
US7494014B2 (en) * 2006-04-26 2009-02-24 Questar, Inc. Shipping container for solid hazardous material
US7850412B2 (en) 2006-09-25 2010-12-14 Bec Companies, Inc. Overhead boat storage system
US7909558B2 (en) 2006-09-25 2011-03-22 Bec Companies, Inc. Overhead vehicle storage system
US20080191001A1 (en) * 2007-02-08 2008-08-14 Kapoor Chandaria Packaging having protective materials incorporated therein
US7753637B2 (en) 2007-03-01 2010-07-13 Benedict Charles E Port storage and distribution system for international shipping containers
JP5357863B2 (ja) 2008-03-26 2013-12-04 久和 内山 栽培装置
DE102008027376B4 (de) 2008-06-09 2017-02-02 Kht Kommissionier- Und Handhabungstechnik Gmbh Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Gütern, inbesondere von Arzneimittelverpackungen und Verfahren zum Betrieb einer solchen Vorrichtung
FR2944267B1 (fr) * 2009-04-14 2011-05-06 Jean Marc Suzanne Installation et procede de stockage de matieres dangereuses conditionnees en containers
TW201038189A (en) 2009-04-30 2010-11-01 De-Zhi Nian Novel cultivation method of plants
EP2491403B1 (en) 2009-10-19 2019-06-19 Nexus Biosystems, Inc. Modular sample store and method for transporting sample containers in a modular sample store
US9220180B2 (en) 2010-12-09 2015-12-22 Richard Anthony Dunn, JR. System and methods for scalable parallel data processing and process control
US20110173769A1 (en) * 2010-01-21 2011-07-21 Incredible Plastics, Inc. Edge apparatus attachable to receptacle
US8770421B2 (en) * 2010-01-28 2014-07-08 Nova Chemicals (International) S.A. Collapsible refuse bin
US8616404B1 (en) * 2010-06-03 2013-12-31 Savannah River Nuclear Solutions, Llc Shipping container
CN201942063U (zh) 2010-12-20 2011-08-24 张光辉 一种防火隔爆礼花弹包装箱
DE102011103443A1 (de) 2011-06-07 2012-12-13 Bernhard Heming Bauwerk in Form einer Lager- und Verkaufshalle
WO2013082601A1 (en) 2011-12-03 2013-06-06 Scott Dittman Photosynthetic grow module and methods of use
US20130171308A1 (en) * 2011-12-30 2013-07-04 The Fruit Company, Inc. Protective packaging apparatus and method for curvilinear produce items
NL2009632C2 (nl) 2012-03-30 2013-10-01 Visser S Gravendeel Holding Systeem voor opslag en/of uitgifte van producten en/of verpakkingen.
KR101945503B1 (ko) 2012-04-27 2019-02-08 서울바이오시스 주식회사 다용도 보관 장치
WO2013169110A1 (en) 2012-05-08 2013-11-14 Raadgevend Ingenieursburo F. Koch B.V. Overhead crane, assembly of at least two overhead cranes, automated guided vehicle, and assembly thereof
EP2847105B1 (en) * 2012-05-11 2021-06-23 Ocado Innovation Limited Storage systems and methods for retrieving units from a storage system
US20140026474A1 (en) 2012-07-25 2014-01-30 Charles J. Kulas Automated grow system
US10272274B2 (en) * 2012-08-10 2019-04-30 The Reliable Automatic Sprinkler Co., Inc. In-rack fire protection sprinkler system
US20140069007A1 (en) 2012-09-13 2014-03-13 Cashido Corporation Plant growth facilitating apparatus plant growth facilitating apparatus
NO334806B1 (no) * 2012-11-13 2014-06-02 Jakob Hatteland Logistics As Lagringssystem
NO335839B1 (no) 2012-12-10 2015-03-02 Jakob Hatteland Logistics As Robot for transport av lagringsbeholdere
DE102012025154B4 (de) 2012-12-21 2021-07-22 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Lager, insbesondere Lageranordnung, insbesondere Lager für Container
US8963716B2 (en) 2013-01-08 2015-02-24 Imicrodata Corporation Storage container for electronically addressable file folders and documents
BE1020804A3 (nl) 2013-03-26 2014-05-06 Conteyor Internat Nv Inrichting van een laadwagen, werkwijze voor het borgen of ontborgen hiervan en een transportmiddel.
GB201310125D0 (en) 2013-06-06 2013-07-24 Ocado Ltd Storage and retrieval system
GB201310124D0 (en) 2013-06-06 2013-07-24 Ocado Ltd Order filling system
GB201310784D0 (en) 2013-06-17 2013-07-31 Ocado Ltd Systems and Methods for Order Processing
DE102013012215A1 (de) 2013-07-23 2015-01-29 Festool Gmbh Sauggerät mit einem Hauptfilter
GB201314313D0 (en) 2013-08-09 2013-09-25 Ocado Ltd Apparatus for retrieving units from a storage system
US20150098775A1 (en) * 2013-10-09 2015-04-09 Sergey N. Razumov Automatic order picking system and method in retail facility
CN103723416A (zh) 2013-12-20 2014-04-16 苏州鑫帛泰纺织科研有限公司 纺织品存放装置
NO340313B1 (no) * 2014-01-08 2017-03-27 Jakob Hatteland Logistics As Fjernstyrt kjøretøy for å plukke opp lagringsbeholdere fra et lagringssystem, lagringssystem for lagring av beholdere og fremgangsmåte for å bytte en strømkilde
NL2012078C2 (en) 2014-01-13 2015-07-16 Kees Wilhelmus Petrus Aarts Crate, control unit for a crate, stack of crates and method for operating these.
GB201410025D0 (en) 2014-06-05 2014-07-16 Ocado Ltd Systems and methods for communication
CN107000818A (zh) * 2014-06-11 2017-08-01 海洋天然气公司 用于气体储存及运输的船舶
GB2527543A (en) 2014-06-25 2015-12-30 Ocado Innovation Ltd System and method for managing shipping containers
CA3178607A1 (en) 2015-04-27 2016-11-03 Attabotics Inc. Storage and retrieval system

Also Published As

Publication number Publication date
EP4223667A1 (en) 2023-08-09
US11597562B2 (en) 2023-03-07
US20190031399A1 (en) 2019-01-31
WO2017137276A1 (en) 2017-08-17
GB2547783A (en) 2017-08-30
DK3414189T3 (da) 2023-08-14
FI3414189T3 (fi) 2023-08-14
US20210114769A1 (en) 2021-04-22
EP3414189B1 (en) 2023-05-17
GB201701527D0 (en) 2017-03-15
US10913572B2 (en) 2021-02-09
EP3414189A1 (en) 2018-12-19
HUE062438T2 (hu) 2023-11-28
GB201602505D0 (en) 2016-03-30
US20230264859A1 (en) 2023-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2952729T3 (es) Sistema y método de almacenamiento
ES2942659T3 (es) Sistemas y métodos de recogida
EP3283417B1 (en) Object handling system
ES2931317T3 (es) Sistema de almacenamiento
ES2270207T3 (es) Dispositivo de carga para portadores de carga.
ES2206915T3 (es) Metodo para organizar el almecenado de diferentes unidades.
ES2270206T4 (es) Sistema automatizado y procedimiento para el almacenamiento y el picking de artículos
ES2859465T3 (es) Sistemas de almacenamiento y métodos para recuperar unidades de un sistema de almacenamiento
ES2550990T3 (es) Dispositivo para el apilado en varias capas de una base
ES2655089T3 (es) Aparato de recuperación/almacenamiento para sistemas de almacén automáticos
ES2956870T3 (es) Contenedor de almacenamiento para sistema de almacenamiento y recuperación automatizado
ES2847861T3 (es) Sistemas de reparto de mercancías
GB2549595A (en) Storage systems and methods
KR102538516B1 (ko) 물품을 피킹하는 시스템 및 방법
JP7482791B2 (ja) 持上げデバイスを備えた容器アクセスステーション
ES2958711T3 (es) Sistema de almacenamiento
RU2549052C2 (ru) Ящик для транспортировки и демонстрации
US20140190964A1 (en) Intermodal Container
CN117715842A (zh) 用于自动储存和取出***的存取站
CN111302022A (zh) 一种图书仓储***及该图书仓储***中的图书搬运方法
ES2395008T3 (es) Procedimiento de envasado y de distribución de una pluralidad de botellas de fluido a presión
WO2012052282A1 (en) Spool rack with securing bars
JP2024099779A (ja) 持上げデバイスを備えた容器アクセスステーション
DK179068B1 (da) Hejseapparat