ES2952541T3 - Método para mejorar el rendimiento de una lavadora - Google Patents

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Graeme Cruickshank
Vladmir Murashov
Nicolas Pochart
Andrew Smith
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Abstract

La invención se refiere a un método para controlar el rendimiento de un ciclo de lavado de una lavadora en el que el ciclo de lavado utiliza un conjunto de parámetros del ciclo de lavado, comprendiendo el método recibir retroalimentación de uno o más ciclos de lavado anteriores, ajustar un subconjunto del conjunto de ciclos de lavado. parámetros que responden a la retroalimentación y generan consecuencias de dicho ajuste. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Método para mejorar el rendimiento de una lavadora
Campo de la invención
La invención se refiere a un método para controlar y optimizar el rendimiento de un ciclo de lavado de una lavadora utilizando un conjunto de parámetros del ciclo de lavado
Antecedentes de la invención
Las lavadoras típicamente comprenden un conjunto de ajustes preprogramados, que pueden estar disponibles para el usuario a través de botones pulsadores, una o más marcaciones (diales) ajustables giratorias, una pantalla táctil o una combinación de estos. A veces, estos ajustes preprogramados pueden adaptarse adicionalmente permitiendo la posibilidad de modificar ciertos parámetros tales como la temperatura o la velocidad de rotación, o añadiendo un ciclo adicional, tal como un ciclo de aclarado adicional o un ciclo de prelavado adicional.
Sin embargo, el usuario generalmente no sabe qué tipo de configuración o combinación de configuraciones preprogramadas producirá los resultados exactos que desea lograr. Además, aunque los ajustes preprogramados a menudo pueden modificarse aún más, el usuario carece de los conocimientos técnicos para predecir qué modificaciones exactas deben realizarse. Los fabricantes de máquinas de lavado intentan guiar al usuario usando palabras clave o pictogramas fácilmente comprensibles para la configuración preprogramada, tales como “ ropa blanca” y “ prendas delicadas” , y proporcionando información adicional en el manual. Sin embargo, la mayoría de los usuarios tienden a perderse en las opciones complicadas y el gran número de combinaciones posibles, y típicamente solo usan un número muy limitado de configuraciones con las que se sienten cómodos. En situaciones en las que el ciclo de lavado resulta ser insatisfactorio, el usuario típicamente reinicia el ciclo de lavado usando el mismo ajuste.
Además, a veces el usuario deseará cambiar el ciclo de lavado de maneras que pueden no ser posibles, o que pueden no ser alcanzables directamente. Por ejemplo, el usuario puede desear usar menos agua por razones ambientales o de sequía, mientras mantiene un cierto grado de limpieza. Alternativamente, el usuario puede tener prisa, y puede necesitar que un artículo de lavado de ropa se lave más rápidamente.
En algunos casos, el usuario tendrá ciertos lotes de ropa que se producen regularmente, tales como ropa de cama o un kit de fútbol. Estos lotes de ropa tendrán ajustes óptimos para la lavadora, pero a menudo es demasiado complicado para el usuario derivar estos ajustes. Recordar los ajustes específicos después suele ser prácticamente imposible.
En la técnica anterior, el documento DE102008042290 A1 describe un electrodoméstico que puede recibir una evaluación de usuario de un proceso anterior y modificar un proceso posterior de modo que coincida con perfiles y expectativas de usuario específicos. El documento US 2001/0049846 A1 describe una lavadora que puede recibir información introducida por el usuario sobre cada prenda para optimizar un lavado, y después de que un lavado pueda recibir una calificación de usuario con respecto a los resultados del lavado, y también describe un sistema y un método para optimizar el rendimiento de un aparato de consumo, que incluye: un aparato de consumo; un identificador de pieza de trabajo; un elemento director en comunicación con el aparato de consumo; un almacén de datos en comunicación con el elemento director; un dispositivo de identificación en comunicación con el elemento director; y un módulo de optimización en comunicación con el elemento director, que tiene instrucciones ejecutables para determinar las condiciones operativas optimizadas del aparato de consumo.
Existe la necesidad de lavadoras y métodos para controlar la lavadora que permitan a un usuario obtener los resultados deseados para cada lote de ropa sin la necesidad de conocer o recordar los detalles técnicos tras los ajustes preprogramados y el funcionamiento interno de la lavadora y seleccionarlos fácilmente en la máquina.
Resumen de la invención
La presente invención tiene como objetivo superar uno o más de los problemas descritos anteriormente.
La presente invención se refiere a un método para controlar el rendimiento de un ciclo de lavado de la lavadora utilizando un conjunto de parámetros del ciclo de lavado, según la reivindicación 1.
La información de consecuencia puede emitirse a un módulo de interfaz gráfica de usuario donde cada parámetro de retroalimentación (comentarios) del mismo es una marcación ajustable que indica el valor del parámetro de retroalimentación, la retroalimentación adicional se recibe mediante el ajuste de una o más de las marcaciones ajustables, al menos dos marcaciones están sincronizadas, de modo que una indicación del valor de una segunda marcación cambia en respuesta a una entrada de un ajuste a una primera marcación.
El método puede también comprender la etapa de actualizar la información de consecuencia y emitirla al usuario después de la etapa de recibir retroalimentación adicional en respuesta a la información de consecuencia.
Las etapas de recibir retroalimentación adicional en respuesta a la información de consecuencia, y actualizar la información de consecuencia y emitirla, pueden repetirse al menos una vez.
Uno o más de los parámetros de retroalimentación de la información de consecuencia pueden incluir eliminación de manchas, fragancia, residuo, blancura, planchabilidad, humedad, duración del ciclo, decoloración, cuidado, consumo de energía o consumo de agua.
Uno de los parámetros de retroalimentación de la información de consecuencia es el consumo de energía o el consumo de agua o la duración del ciclo, y opcionalmente otro de los parámetros de retroalimentación de la información de consecuencia se refiere a la característica de la prenda lavada, tal como la eliminación de manchas, la fragancia, el residuo, la blancura, la planchabilidad, la humedad, la decoloración o el cuidado.
El subconjunto de parámetros de ciclo de lavado y el ajuste de los mismos pueden determinarse usando un conjunto de reglas, vinculando cada regla uno o más parámetros de ciclo de lavado con uno o más parámetros de retroalimentación, y la información de consecuencia puede determinarse usando un conjunto de fórmulas de relación, vinculando cada relación con un parámetro de retroalimentación a otro parámetro de retroalimentación.
El método puede también comprender la etapa de emitir información de guía en respuesta a la retroalimentación.
Según un aspecto,
a. el conjunto de parámetros del ciclo de lavado comprende uno o más parámetros del ciclo de lavado, cada uno de los cuales tiene un valor;
b. los parámetros del ciclo de lavado presentes en el subconjunto de parámetros del ciclo de lavado están determinados por un conjunto de reglas;
c. la retroalimentación comprende uno o más parámetros de retroalimentación, cada uno de los cuales tiene un valor cualitativo o cuantitativo;
d. el ajuste del subconjunto de parámetros del ciclo de lavado comprende cambiar los valores de los parámetros del ciclo de lavado en el subconjunto según el conjunto de reglas;
e. la información de consecuencia comprende al menos algunos de los uno o más parámetros de retroalimentación de la etapa c) y los valores de los mismos, y
f. el conjunto de reglas contiene una pluralidad de reglas, vinculando cada regla uno o más parámetros de ciclo de lavado con uno o más parámetros de retroalimentación, y opcionalmente con uno o más parámetros de sensor.
La presente invención también se refiere a un método para controlar el rendimiento de un ciclo de lavado de la lavadora usando un conjunto de parámetros del ciclo de lavado, comprendiendo el método recibir retroalimentación de un usuario de uno o más ciclos de lavado anteriores, y ajustar un subconjunto del conjunto de parámetros del ciclo de lavado en respuesta a la retroalimentación.
La retroalimentación puede comprender información sobre uno o más parámetros de retroalimentación seleccionados del grupo que comprende: eliminación de manchas, fragancia, residuo, blancura, planchabilidad, humedad, duración del ciclo, consumo de energía, consumo de agua y decoloración.
El subconjunto de parámetros del ciclo de lavado puede comprender uno o más parámetros del ciclo de lavado seleccionados del grupo que comprende: número de prelavados, lavados principales, aclarados intermedios, nivel de agua en un prelavado, lavado principal, aclarado intermedio y/o aclarado final, cantidad de detergente y/o tipo de detergente en un prelavado, lavado principal o aclarado intermedio, tiempo de agitación total en un prelavado, lavado principal, aclarado intermedio y/o aclarado final, temperatura de agitación en un prelavado, lavado principal, aclarado intermedio y/o aclarado final, frecuencia de agitación en un prelavado, lavado principal, aclarado intermedio y/o aclarado final, duración de la agitación en un prelavado, lavado principal, aclarado intermedio y/o aclarado final, velocidad del tambor de agitación, tiempo total de drenaje en un prelavado, lavado principal, aclarado intermedio y/o aclarado final, tiempo total de centrifugado en un prelavado, lavado principal, aclarado intermedio y/o aclarado final, velocidad total de centrifugado en un prelavado, lavado principal, aclarado intermedio y/o aclarado final, tiempo total de balanceo en un aclarado final, frecuencia de balanceo en un aclarado final, duración de balanceo en un aclarado final.
El subconjunto de parámetros del ciclo de lavado puede comprender uno o más parámetros del ciclo de lavado para una etapa específica, en donde la etapa se selecciona del grupo que comprende: prelavado, lavado principal, aclarado intermedio, aclarado final.
El subconjunto de parámetros de ciclo de lavado y el ajuste del mismo pueden determinarse usando un conjunto de reglas, vinculando cada regla uno o más parámetros de ciclo de lavado con uno o más parámetros de retroalimentación. El método comprende además después de ajustar el subconjunto del conjunto de parámetros de ciclo de lavado en respuesta a la retroalimentación, emitir información con respecto a las consecuencias de dicho ajuste, recibir retroalimentación adicional y reajustar el subconjunto del conjunto de parámetros de ciclo de lavado en respuesta a la retroalimentación adicional.
La retroalimentación se recibe a través de una interfaz gráfica de usuario integrada en un dispositivo conectado a Internet por separado.
El método puede también comprender recibir información del sensor de la lavadora antes de iniciar o durante el ciclo de la lavadora, y ajustar uno o más parámetros del ciclo de lavado en respuesta a la información del sensor. La información del sensor puede comprender uno o más parámetros del sensor del grupo que comprende: peso de la carga, absorbencia de la carga, volumen de agua a carga húmeda, velocidad de calentamiento, generación de espuma, calidad del aclarado y turbiedad del agua residual.
El método puede también comprender la etapa de proporcionar al usuario información de guía en respuesta a la retroalimentación.
El conjunto de parámetros de ciclo de lavado comprende uno o más parámetros de ciclo de lavado, cada uno con un valor; los parámetros del ciclo de lavado presentes en el subconjunto de parámetros del ciclo de lavado pueden determinarse por un conjunto de reglas; la retroalimentación puede comprender uno o más parámetros de retroalimentación, cada uno de los cuales tiene un valor cualitativo o cuantitativo; el ajuste del subconjunto de parámetros de ciclo de lavado puede comprender cambiar los valores de los parámetros de ciclo de lavado en el subconjunto según el conjunto de reglas; y el conjunto de reglas puede contener una pluralidad de reglas, vinculando cada regla uno o más parámetros de ciclo de lavado con uno o más parámetros de retroalimentación, opcionalmente con uno o más parámetros de sensor.
El método puede también comprender la etapa de guardar el conjunto de parámetros de ciclo de lavado que comprende el subconjunto ajustado de parámetros de ciclo de lavado como un ciclo de lavado personalizado, donde el ciclo de lavado personalizado es opcionalmente ajustable adicionalmente usando un método como se describe en la presente memoria. La invención también se refiere a una lavadora configurada para implementar un método como se describe en la presente memoria. La invención también se refiere a un programa informático almacenado en un medio legible por ordenador que comprende instrucciones para hacer que dicha máquina de lavado realice los métodos descritos en la presente memoria, donde la máquina de lavado está configurada para implementar dichos métodos.
Resumen de las figuras
La Figura 1 representa un diagrama de bloques de una lavadora según una realización de la invención.
La Figura 2 representa un flujo de trabajo de un método según una realización de la invención.
La Figura 3 representa un flujo de trabajo de un método según una realización de la invención en el que las consecuencias de la retroalimentación del usuario se presentan al usuario, y se proporciona retroalimentación adicional del usuario al método.
Las Figuras 4, 5A y 5B muestran un módulo de GUI de la invención implementado en un dispositivo conectado que es un teléfono inteligente, adaptado para recibir uno o más parámetros de retroalimentación de ciclo.
Descripción detallada de la invención
Antes de describir el presente sistema y método de la invención, debe entenderse que esta invención no se limita a sistemas y métodos particulares o combinaciones descritas, ya que tales sistemas y métodos y combinaciones pueden, por supuesto, variar. También debe entenderse que la terminología utilizada en la presente memoria no pretende ser limitativa, ya que el alcance de la presente invención estará limitado únicamente por las reivindicaciones adjuntas. Como se utiliza en la presente memoria, las formas singulares “ un” , “ una” , “el” y “ la” incluyen las referencias tanto al singular como al plural, salvo que el contexto lo indique claramente de cualquier otra manera.
Los términos “que comprende” , “comprende” y “compuesto por” , como se utilizan en la presente memoria, son sinónimos de “que incluye” , “ incluye” o “que contiene” , “contiene” y son inclusivos o abiertos, y no excluyen información adicional, miembros, elementos o etapas de métodos no mencionados. Se apreciará que los términos “que comprende” , “comprende” y “compuesto por” , como se utilizan en la presente memoria, comprenden los términos “que consiste en” , “consiste” y “consiste en” .
La mención de rangos numéricos por puntos finales incluye todos los números y fracciones incluidos dentro de los respectivos rangos, así como los puntos finales mencionados.
El término “alrededor de” o “ aproximadamente” , como se utiliza en la presente memoria, cuando se refiere a un valor medible tal como un parámetro, una cantidad, una duración temporal y similares, pretende abarcar variaciones de /-10 % o menos, preferiblemente /- 5 % o menos, más preferiblemente /-1 % o menos, y aún más preferiblemente /-0,1 % o menos del valor especificado, en la medida en que tales variaciones sean apropiadas para realizar en la invención descrita. Debe entenderse que el valor al que se refiere el modificador “alrededor de” o “ aproximadamente” también se describe de manera específica y preferible.
Mientras que las expresiones “ uno o más” o “ al menos uno” , tal como uno o más o al menos uno de los miembros de un grupo de miembros, es claro per se, por medio de una ejemplificación adicional, la expresión abarca, entre otros, una referencia a uno cualquiera de dichos miembros, o a dos o más de dichos miembros, tal como, por ejemplo, cualquiera >3, >4, >5, >6 o >7 etc. de dichos miembros, y hasta todos dichos miembros.
Salvo que se defina lo contrario, todos los términos utilizados al describir la invención, incluyendo términos técnicos y científicos, tienen el mismo significado que el comúnmente entendido por el experto en la técnica a la que pertenece esta invención. A modo de orientación adicional, se incluyen definiciones de términos para apreciar mejor las enseñanzas de la presente invención.
En los siguientes pasajes, se definen con más detalle diferentes aspectos de la invención. Cada aspecto así definido puede combinarse con cualquier otro aspecto o aspectos a menos que se indique claramente lo contrario. En particular, cualquier característica indicada como preferida o ventajosa puede combinarse con cualquier otra característica o características indicadas como preferidas o ventajosas.
La referencia a lo largo de esta memoria descriptiva a “ una realización” significa que una característica, estructura o rasgo particular descrito en relación con la realización está incluido en al menos una realización de la presente invención. Por lo tanto, las apariciones de la expresión “en una realización” en varios lugares a lo largo de esta memoria descriptiva no se refieren necesariamente a la misma realización, pero pueden. Además, las características, estructuras o rasgos particulares pueden combinarse de cualquier manera adecuada, como será evidente para un experto en la técnica a partir de esta descripción, en una o más realizaciones. Además, aunque algunas realizaciones descritas en la presente memoria incluyen algunas, pero no otras, características incluidas en otras realizaciones, las combinaciones de características de diferentes realizaciones están destinadas a estar dentro del alcance de la invención y formar diferentes realizaciones, como entenderán los expertos en la técnica. Por ejemplo, en las reivindicaciones adjuntas, cualquiera de las realizaciones reivindicadas se puede usar en cualquier combinación.
Debe entenderse que se pueden utilizar otras realizaciones y que se pueden llevar a cabo cambios estructurales o lógicos sin desviarse del alcance de la presente invención. La siguiente descripción detallada, por lo tanto, no debe tomarse en un sentido limitativo, y el alcance de la presente invención está definido por las reivindicaciones adjuntas.
La presente invención se refiere a un método para controlar y optimizar el rendimiento de un ciclo de lavadora, y a una lavadora para realizar un método de la invención. El método comprende recibir retroalimentación de un usuario de los resultados de uno o más ciclos de lavado previos y ajustar un subconjunto de parámetros de ciclo de lavado en respuesta a la retroalimentación. Los inventores han descubierto que un usuario típico no aprovecha las capacidades de una lavadora, debido a una falta de comprensión del ciclo y su complejidad. La presente invención proporciona un método y una máquina lavadora que recibe retroalimentación del usuario con respecto al último ciclo (o un ciclo anterior seleccionado) y ajusta los parámetros del ciclo de lavado para un lavado futuro, permitiendo así un ciclo de lavado mejorado sin el requisito de comprensión técnica de la máquina e interacción de posibles parámetros ajustables. La información de retroalimentación se recibe a través de un módulo de interfaz gráfica de usuario (GUI) que se implementa utilizando un dispositivo conectado, tal como un teléfono inteligente o una tableta.
La retroalimentación comprende una entrada con respecto a uno o más parámetros de retroalimentación. La retroalimentación comprende una selección de un parámetro y opcionalmente un valor asociado con el parámetro. La retroalimentación puede comprender la selección de uno o más parámetros que es una indicación explícita o implícita de insatisfacción. Por ejemplo, la selección de “fragancia” puede ser una indicación implícita de que el nivel de fragancia de la prenda es insuficiente. Opcionalmente, se puede introducir un nivel asociado con el parámetro seleccionado, por ejemplo, se puede introducir un nivel usando una escala deslizante o botones más/menos. Al usuario se le puede proporcionar una lista seleccionable de parámetros de retroalimentación. En un ejemplo, después de completar un ciclo de lavado, se puede pedir al usuario que introduzca retroalimentación sobre su insatisfacción con la fragancia y la planchabilidad de las prendas lavadas. Al seleccionar “fragancia” , por ejemplo, la retroalimentación comprende la insatisfacción con el nivel de fragancia, malos olores que puedan quedar en las prendas, por ejemplo, relacionado con el sudor en las prendas deportivas, y el método ajusta el subconjunto de parámetros del ciclo de lavado para aumentar la fragancia en un ciclo de lavado posterior. Al seleccionar “planchado” , por ejemplo, la retroalimentación comprende la insatisfacción con el nivel de planchado, y el método ajusta el subconjunto de parámetros del ciclo de lavado para aumentar el planchado en un ciclo de lavado posterior. La retroalimentación se proporciona utilizando el módulo de interfaz gráfica de usuario (GUI) que se describe más adelante.
La retroalimentación puede ser retroalimentación cualitativa (por ejemplo, fragancia satisfactoria/insatisfactoria) o retroalimentación cuantitativa (por ejemplo, limpieza evaluada en una escala de 1 a 10).
El método puede emitir información (al usuario) sobre las consecuencias de los ajustes en el subconjunto del conjunto de parámetros del ciclo de lavado. El método permite al usuario proporcionar retroalimentación adicional de manera receptiva y actualizar las consecuencias. Según una realización, cada parámetro de retroalimentación en la lista seleccionable de parámetros de retroalimentación se proporciona como una marcación ajustable lineal o giratoria; los movimientos de al menos dos marcaciones pueden estar sincronizados. Usando tales marcaciones ajustables sincronizadas, se consigue que las consecuencias de la retroalimentación y los ajustes se hagan evidentes.
Los ejemplos de parámetros de retroalimentación del usuario incluyen eliminación de manchas, fragancia, residuo, blancura, planchado, humedad, duración del ciclo, decoloración, cuidado, consumo de energía y consumo de agua.
En respuesta a la retroalimentación, el método ajusta un subconjunto de parámetros del ciclo de lavado con el objetivo de mejorar la retroalimentación en un ciclo de lavado posterior. Como se utiliza en la presente memoria, el término “parámetro de ciclo de lavado” se refiere a cualquier parámetro ajustable que una lavadora puede o no usar durante un ciclo de lavado. Como se utiliza en la presente memoria, la expresión “conjunto de parámetros del ciclo de lavado” se refiere a los parámetros del ciclo de lavado que realmente usa la lavadora durante el ciclo de lavado seleccionado. Como se utiliza en la presente memoria, la expresión “subconjunto de parámetros del ciclo de lavado” se refiere a los parámetros del ciclo de lavado seleccionados del conjunto de parámetros del ciclo de lavado que se ajustan según el método de la invención; esto también se denomina a veces como el subconjunto del conjunto de parámetros del ciclo de lavado. El subconjunto de parámetros de ciclo de lavado será menor o igual que el conjunto de parámetros de ciclo de lavado.
En la técnica, un ciclo de lavado comprende típicamente 3 etapas principales: un lavado principal, un aclarado intermedio y un aclarado final. Una etapa de prelavado opcional puede preceder a la etapa de lavado principal. Dentro de cada etapa puede haber una pluralidad de fases: una fase de llenado donde el agua, opcionalmente con detergente, entra en el tambor a un nivel; una fase de agitación en la que el tambor gira para agitar las prendas; una fase de drenaje donde se bombea agua contaminada desde el tambor; y una fase de centrifugado en la que las prendas se secan por centrifugación en el tambor. En la Tabla 1 se proporcionan ejemplos de parámetros ajustables, junto con códigos ilustrativos.
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Tabla 1 - Ejemplos de parámetros ajustables para un ciclo de lavado.
En algunas realizaciones, el subconjunto de parámetros del ciclo de lavado que están adaptados incluye el número de aclarados o el nivel de agua en un aclarado final, el número de prelavados y el número de lavados intermedios. En algunas realizaciones, el subconjunto de parámetros del ciclo de lavado que son parámetros adaptados que definen el orden de las etapas. Por ejemplo, se puede añadir un segundo lavado de prelavado después de un primer prelavado y antes del lavado principal.
La cantidad de detergente (PF2, MF2, IF2), la cantidad de producto o productos de aclarado añadidos (FF2), la cantidad de aditivo para lavado de ropa (MF4) pueden controlarse automáticamente, por ejemplo, empleando un depósito de almacenamiento de detergente y un mecanismo de dosificación en la lavadora. Alternativamente, pueden controlarse manualmente solicitando al usuario que añada una determinada cantidad. El tipo de detergente (PF3, MF3, IF3) se refiere a la composición del detergente, por ejemplo, podría referirse a la forma del detergente (por ejemplo, polvo, líquido, gel, tableta, cápsula); adicionalmente o alternativamente, podría referirse al propósito del detergente (por ejemplo, limpieza de ropa blanca, limpieza de ropa de color, limpieza de ropa de colores oscuros). El tipo de detergente puede controlarse automáticamente empleando, por ejemplo, múltiples depósitos, uno para cada tipo de detergente seleccionable usando una matriz de válvulas, o controlarse manualmente dando instrucciones al usuario. Se entiende típicamente que el detergente contiene sustancias para facilitar principalmente la limpieza de la ropa. Se entiende que el(los) producto(s) para añadir durante el aclarado son un potenciador, por ejemplo, de suavidad o fragancia (por ejemplo, acondicionador de tejidos). El aditivo para lavado de ropa es cualquier otra sustancia añadida en el lavado principal junto al detergente, tal como un reforzador de la eliminación de manchas, un reforzador de la fragancia.
Dependiendo del ciclo seleccionado por el usuario, el método proporciona el conjunto de parámetros del ciclo de lavado con valores de inicio estándar. Por ejemplo, un ciclo “ Normal” puede establecer los parámetros de temperatura PA2, MA2, IA2, FA2 a un máximo de 40 grados Celsius, mientras que un ciclo “ Higiene” puede establecer los parámetros de temperatura PA2, MA2, IA2, FA2 a un máximo de 60 grados Celsius. Una vez que se recibe la retroalimentación para un ciclo particular, un subconjunto del conjunto de parámetros de ciclo de lavado puede ajustarse mediante el método. Los parámetros ajustados pueden estar presentes en una o más de las fases.
El ciclo de lavado puede seleccionarse de una lista de ciclos de lavado disponibles usando un módulo de interfaz gráfica de usuario (GUI). Los ciclos de lavado ilustrativos se enumeran en la Tabla 2 a continuación, junto con alguna explicación de cada título de lavado.
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Tabla 2 - Ciclos de lavado a máquina ilustrativos.
En algunas realizaciones, el ciclo de lavado puede seleccionarse seleccionando el nombre del lavado. En algunas realizaciones, el ciclo de lavado puede seleccionarse basándose principalmente en una selección del tipo de prenda de vestir, por ejemplo, las de la Tabla 2 anterior. Por ejemplo, al usuario se le pueden presentar opciones de prendas, por ejemplo, uniforme escolar, camisas, calcetines, ropa interior, ropa deportiva, toallas, ropa de cama, prendas delicadas, lanas, y el método puede seleccionar el mejor ciclo según los tipos de prenda introducidos.
El método y la lavadora de la invención ajustan un subconjunto de parámetros del ciclo de lavado en respuesta a la retroalimentación para mejorar los resultados de los lavados posteriores. Por ejemplo, cuando el usuario indica que la ropa carece de suficiente fragancia, el número de aclarados intermedios (IN1) puede reducirse y/o el nivel de llenado general del aclarado final puede reducirse (FF1). La acción correctiva adoptada por el método y la lavadora puede ser conforme a una pluralidad de reglas que pueden estar predefinidas y que pueden estar correlacionadas. Las reglas pueden almacenarse en una base de datos de reglas presente en la lavadora. Cada regla vincula uno o más parámetros de lavado con uno o más parámetros de retroalimentación. En particular, cada regla vincula el valor del parámetro de retroalimentación (por ejemplo, positivo o negativo) con la dirección del cambio en el parámetro de lavado (por ejemplo, reducción, aumento, implementación, no implementación). Un conjunto de reglas ilustrativo se proporciona a continuación en la Tabla 3.
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Tabla 3 - Ejemplos de reglas para ajustar un subconjunto de parámetros de ciclo de lavado en respuesta a la retroalimentación (comentarios) del usuario. El símbolo “ (J)” se refiere a una disminución, el símbolo (T) se refiere a un aumento.
Si no se proporciona retroalimentación, los parámetros del ciclo de lavado pueden ser los utilizados para el ciclo anterior del mismo tipo (por ejemplo, ciclo “ normal” ). Los valores máximos y mínimos de los parámetros del ciclo de lavado pueden regirse según el ciclo seleccionado por el usuario. Los valores máximos y mínimos de los parámetros del ciclo de lavado pueden modificarse con el límite del ciclo seleccionado según la información de preferencias de ciclo (véase más adelante) recibida del usuario. Los nuevos parámetros del ciclo de lavado pueden almacenarse en una memoria para el lavado posterior, opcionalmente como un ciclo de lavado personalizado, como se describe a continuación.
Como se ha mencionado anteriormente, el método puede emitir información (al usuario) sobre las consecuencias de los ajustes en el subconjunto del conjunto de parámetros del ciclo de lavado. Por ejemplo, la información de consecuencia podría informar al usuario de que, como consecuencia de la retroalimentación de la eliminación de manchas, se incrementará la duración del ciclo y el consumo de energía. La información de consecuencia puede comprender uno o más parámetros de retroalimentación, cada uno de los cuales tiene un valor. El método puede recibir una aceptación de las consecuencias (del usuario), en cuyo caso los parámetros del ciclo de lavado ajustados se usan en el lavado posterior. El método puede recibir una indicación de que las consecuencias no se aceptan y se recibe una retroalimentación adicional, en cuyo caso se aplica un ajuste adicional al conjunto de parámetros del ciclo de lavado. El ajuste adicional (por ejemplo, reducir el consumo de energía) ajustaría aún más el subconjunto de parámetros del ciclo de lavado según las reglas relevantes. Las etapas de emitir consecuencias y recibir retroalimentación adicional pueden repetirse según sea necesario, idealmente hasta que el usuario esté satisfecho con las consecuencias. Las consecuencias se pueden calcular a partir de una tabla de relación como se ilustra en la Tabla 4 y se detalla más adelante.
En algunas realizaciones, el método presenta al usuario una lista seleccionable de parámetros de retroalimentación de ciclo, teniendo cada uno un valor inicial (información de consecuencia), determinándose los valores iniciales según la retroalimentación anterior. En otras palabras, el método puede emitir información de consecuencias con respecto a las consecuencias de dicho ajuste del subconjunto de parámetros de lavado en respuesta a la retroalimentación anterior. La información de consecuencia comprende al menos algunos de los uno o más parámetros de retroalimentación y un valor asignado a cada parámetro de retroalimentación.
El método puede recibir un nuevo valor (introducido por el usuario) para uno o más de los parámetros de retroalimentación de ciclo. En otras palabras, el método puede recibir “ retroalimentación adicional” en respuesta a la información de consecuencia. La retroalimentación adicional puede comprender un nuevo valor introducido de un parámetro de retroalimentación de la información de consecuencia. Típicamente, la retroalimentación adicional comprende un ajuste (por parte del usuario) al valor de un parámetro de retroalimentación de la información de consecuencia. El valor de retroalimentación adicional puede ser cuantitativo (por ejemplo, en una escala de 1 a 10).
Es un aspecto que la “ retroalimentación” del método puede ser retroalimentación cualitativa (por ejemplo, fragancia satisfactoria/insatisfactoria), y la “ retroalimentación adicional” del método puede ser retroalimentación cuantitativa (por ejemplo, limpieza evaluada en una escala de 1 a 10).
Después de recibir (del usuario) una entrada de un valor (retroalimentación adicional), el método puede calcular uno o más valores de los parámetros de retroalimentación usando una fórmula de relación, y presentarlos al usuario como una consecuencia actualizada de la selección. En otras palabras, el método puede también comprender la etapa de actualizar la información de consecuencia y emitirla al usuario, después de la etapa de recibir retroalimentación adicional en respuesta a la información de consecuencia. La entrada de retroalimentación adicional y la salida de consecuencias actualizadas pueden repetirse al menos una vez, por ejemplo, en un bucle (por ejemplo, Figura 3, 226). Un reajuste del subconjunto del conjunto de parámetros del ciclo de lavado en respuesta a la retroalimentación adicional puede surgir antes de emitir las consecuencias actualizadas (por ejemplo, Figura 3 , 226’). El ciclo finaliza cuando el usuario está satisfecho con las consecuencias.
Uno o más de los parámetros de retroalimentación de la información de consecuencia pueden ser una indicación implícita o explícita de insatisfacción. Uno o más de los parámetros de retroalimentación de la información de consecuencia pueden incluir eliminación de manchas, fragancia, residuo, blancura, planchabilidad, humedad, duración del ciclo, decoloración, cuidado, consumo de energía o consumo de agua. Uno de los parámetros de retroalimentación de la información de consecuencia puede ser el consumo de energía o agua o la duración del ciclo. Uno de los parámetros de retroalimentación de la información de consecuencia puede ser el consumo de energía o agua. Uno de los parámetros de retroalimentación de la información de consecuencia puede estar relacionado con el consumo de la máquina (por ejemplo, consumo de energía o agua o duración del ciclo), y otro de los parámetros de retroalimentación de la información de consecuencia puede estar relacionado con una característica de la prenda lavada (por ejemplo, eliminación de manchas, fragancia, residuo, blancura, planchado, humedad, decoloración, cuidado).
La información de consecuencia puede determinarse usando un conjunto de fórmulas de relación, vinculando cada relación con un parámetro de retroalimentación a otro parámetro de retroalimentación. La fórmula de relación puede integrarse en las reglas mencionadas anteriormente. La selección y la visualización pueden ser dinámicas. En una realización preferida, cada parámetro de retroalimentación en los parámetros de lista seleccionables se proporciona como una marcación ajustable lineal o giratoria, en el que los movimientos de al menos dos marcaciones están sincronizados. El módulo de GUI puede estar adaptado para proporcionar una marcación ajustable de este tipo. Por sincronizados se entiende que las marcaciones ajustables (por ejemplo, elementos deslizantes) se mueven juntas, aunque no necesariamente en el mismo grado. Por ejemplo, cuando el elemento deslizante de duración de ciclo se mueve para acortar el ciclo, el elemento deslizante de eliminación de manchas puede mostrar una disminución simultánea en la eliminación de manchas. El movimiento de una marcación ajustable por el usuario da como resultado un movimiento de las marcaciones sincronizadas según la fórmula de relación. Por consiguiente, la información de consecuencia se puede enviar a un módulo de interfaz gráfica de usuario en el que cada parámetro de retroalimentación del mismo es una marcación ajustable que indica el valor del parámetro de retroalimentación, la retroalimentación adicional se puede recibir mediante el ajuste de una o más de las marcaciones ajustables, y al menos dos marcaciones se pueden sincronizar, de modo que una indicación del valor de una segunda marcación cambia en respuesta a una entrada de un ajuste a una primera marcación. Algunos ejemplos de relaciones se proporcionan en la Tabla 4 a continuación. No todas las relaciones se producirán necesariamente, ya que pueden depender de qué parámetros del ciclo de lavado se ajusten.
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Tabla 4 - Ejemplos de relaciones entre algunos parámetros de retroalimentación. Las relaciones pueden integrarse en las reglas.
En base a los parámetros de retroalimentación (opcionalmente seleccionados de la Tabla 4), se puede ajustar un subconjunto de parámetros de ciclo de lavado (opcionalmente seleccionados de la Tabla 1) según las reglas de la Tabla 3. Por ejemplo, la reducción de la duración del ciclo Len, puede dar como resultado una reducción de uno o más parámetros de tiempo/nivel de agua generales PF1, PA1, PD1, PS1, MF1, MA1, MD1, MS1, IF1, IA1, ID1, IS1, FF1, FA1, FD1 y FS1. En algunas realizaciones, la reducción de la duración del ciclo Len da como resultado una reducción del número de aclarados IN1. En otro ejemplo, el aumento de la eliminación de manchas Stn, puede dar como resultado un aumento de uno o más parámetros de cantidad de detergente PF2, MF2, IF2 y FF2, preferiblemente PF2 y MF2, y/o un aumento de uno o más parámetros de agitación PA1, PA2, PA3, PA4, Pa 5, MA1, Ma 2, MA3, MA4 y MA5, y/o un cambio en uno o más de los parámetros de tipo de detergente PF3, MF3, IF3, y un cambio en el parámetro de aditivo para lavado de ropa MF4. En otro ejemplo, el grado creciente de cuidado Cre, puede dar como resultado una disminución de uno o más parámetros de agitación PA2, PA3, MA2, MA3. En otro ejemplo, la reducción del consumo de energía Con, puede dar como resultado una disminución de uno o más parámetros de temperatura PA2, MA2, IA2, FA2 y una disminución de uno o más parámetros de agitación. En algunas realizaciones, la reducción del consumo de energía Con da como resultado una reducción del número de aclarados IN1. En otro ejemplo, la reducción del consumo de agua Wat puede dar como resultado una disminución de uno o más parámetros de nivel de llenado PF1, MF1, IF1 y FF1. En algunas realizaciones, la reducción del consumo de agua Wat da como resultado una reducción del número de aclarados IN1.
La presente invención permite al usuario interactuar con la lavadora a través de la retroalimentación y las consecuencias, y al mismo tiempo determinar un estado interno previsto de la lavadora, lo que permite una decisión informada para equilibrar el consumo de la lavadora (estado interno) y la calidad del lavado de las prendas. Anteriormente, el usuario ha sido protegido de la información relacionada con el funcionamiento interno de una lavadora, mientras que el presente método lo presenta al usuario y permite el ajuste que conduce a un ciclo de lavado mejorado que satisface la calidad del lavado con problemas ambientales y de eficiencia.
Antes de iniciar el ciclo de lavado, el método o máquina de lavado de la invención puede recibir información de preferencias de ciclo del usuario. El método ajusta entonces uno o más parámetros de ciclo de lavado en respuesta a la información de preferencias de ciclo. La información de preferencias de ciclo puede comprender uno o más parámetros de preferencias de ciclo del grupo que comprende la duración del ciclo, la eliminación de manchas, el grado de cuidado, el consumo de energía, el consumo de agua y la temperatura del agua de lavado.
La información de preferencias de ciclo puede incluir una indicación de un valor de uno o más de los parámetros de preferencias de ciclo. Los parámetros de preferencias de ciclo seleccionados por el usuario y opcionalmente los valores seleccionados de los mismos pueden ser restricciones que anulan la información de retroalimentación anterior. Los parámetros de preferencias de ciclo seleccionados por el usuario y opcionalmente los valores seleccionados de los mismos pueden ser restricciones de anulación para el ciclo de lavado seleccionado dentro de los límites establecidos por el ciclo de lavado seleccionado. Por ejemplo, si el usuario selecciona un uso bajo de agua, el lavado procederá con esa restricción. Preferiblemente, el uno o más parámetros de ciclo de lavado ajustados en respuesta a la información de preferencias de ciclo pueden estar contenidos en el subconjunto de parámetros de ciclo de lavado ajustados en respuesta a la retroalimentación. En algunas realizaciones, el uno o más parámetros de ciclo de lavado ajustados en respuesta a la información de preferencias de ciclo pueden no estar contenidos en el subconjunto de parámetros de ciclo de lavado ajustados en respuesta a la retroalimentación.
En algunas realizaciones, el método presenta al usuario una lista seleccionable de parámetros de preferencias de ciclo a partir de la cual el usuario puede indicar un valor para uno o más de los parámetros de preferencias de ciclo. Después de recibir una entrada de un valor, el método puede calcular uno o más de otros valores de los parámetros de preferencias de ciclo usando una fórmula de relación, y presentarlos al usuario. La fórmula de relación puede integrarse en las reglas mencionadas anteriormente. La selección y la visualización pueden ser dinámicas. En una realización preferida, cada parámetro de preferencias de ciclo en los parámetros de lista seleccionables se proporciona como una marcación ajustable lineal o giratoria, en el que los movimientos de al menos dos marcaciones están sincronizados. El módulo de GUI está adaptado para proporcionar una marcación giratoria de este tipo. Por sincronizados se entiende que las marcaciones ajustables (por ejemplo, elementos deslizantes) se mueven juntas, aunque no necesariamente en el mismo grado. Por ejemplo, cuando el elemento deslizante de duración de ciclo se mueve para acortar el ciclo, el elemento deslizante de limpieza puede mostrar una disminución simultánea de la limpieza. El movimiento de una marcación ajustable por el usuario da como resultado un movimiento de las marcaciones sincronizadas según la fórmula de relación. Algunos ejemplos de relaciones se proporcionan en la Tabla 5 a continuación. No todas las relaciones se producirán necesariamente, ya que pueden depender de qué parámetros del ciclo de lavado se ajusten.
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Tabla 5 - Ejemplos de relaciones entre algunos parámetros de preferencias de ciclo.
Los valores máximos y mínimos de los parámetros del ciclo de lavado pueden regirse según el ciclo seleccionado por el usuario. Uno o más valores máximos y mínimos de los parámetros del ciclo de lavado pueden modificarse según la información de preferencias de ciclo.
En base a los parámetros de preferencias de ciclo (opcionalmente seleccionados de la Tabla 5), se puede ajustar un subconjunto de parámetros de ciclo de lavado (opcionalmente seleccionados de la Tabla 1). Por ejemplo, la reducción de la duración del ciclo Len, puede dar como resultado una reducción de uno o más parámetros de tiempo/nivel de agua generales PF1, PA1, PD1, PS1, MF1, MA1, MD1, MS1, IF1, IA1, ID1, IS1, FF1, FA1, FD1 y FS1. En algunas realizaciones, la reducción de la duración del ciclo Len da como resultado una reducción del número de aclarados IN1. En otro ejemplo, el aumento de la eliminación de manchas Stn, puede dar como resultado un aumento de uno o más parámetros de cantidad de detergente PF2, MF2, IF2 y FF2, preferiblemente PF2 y MF2, y/o un aumento de uno o más parámetros de agitación PA1, PA2, PA3, PA4, PA5, MA1, MA2, MA3, MA4 y MA5, y/o un cambio en uno o más de los parámetros de tipo de detergente PF3, MF3, IF3, y un cambio en el parámetro de aditivo para lavado de ropa MF4. En otro ejemplo, el grado creciente de cuidado Cre, puede dar como resultado una disminución de uno o más parámetros de agitación PA2, PA3, MA2, MA3. En otro ejemplo, la reducción del consumo de energía Con, puede dar como resultado una disminución de uno o más parámetros de temperatura PA2, MA2, IA2, FA2 y en una disminución de uno o más parámetros de agitación. En algunas realizaciones, la reducción del consumo de energía Con da como resultado una reducción del número de aclarados IN1. En otro ejemplo, la reducción del consumo de agua Wat puede dar como resultado una disminución de uno o más parámetros de nivel de llenado PF1, MF1, IF1 y FF1. En algunas realizaciones, la reducción del consumo de agua Wat da como resultado una reducción del número de aclarados IN1.
En algunas realizaciones, los métodos proporcionan al usuario información de guía en respuesta a la retroalimentación. Por ejemplo, si el usuario proporciona retroalimentación de que hay fragancia insuficiente, la información de guía podría contener un mensaje para añadir producto para añadir durante el aclarado adicional (por ejemplo, acondicionador de tejidos) o para usar un aditivo para lavado de ropa en el lavado principal (por ejemplo, potenciador de aroma). La información de guía puede ser textual, hablada, gráfica, oral o cualquiera en forma de cualquier información perceptible por el ser humano. La información de guía puede implementarse extendiendo las reglas para incluir el texto del mensaje apropiado. Un ejemplo de reglas que incorporan información de orientación se proporciona en la Tabla 6.
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Tabla 6 - Ejemplos de reglas de la Tabla 3, ampliadas para incluir información de orientación.
En algunas circunstancias, la información de guía es una instrucción para ajustar un parámetro de ciclo de lavado que la lavadora no puede ajustar automáticamente. Por ejemplo, cuando la lavadora no está dispuesta con depósitos de almacenamiento para detergentes, aditivo(s) de lavado de ropa y producto(s) para añadir durante el aclarado, los parámetros del ciclo de lavado correspondientes (PF2, PF3, MF2, MF3, IF2, IF3 / MF4 / FF2) pueden ajustarse por instrucción del usuario. En el caso de la Regla 1, por ejemplo, en el caso de FF2(f), el método puede emitir una instrucción (por ejemplo, información de orientación) para añadir más producto para añadir durante el aclarado.
El método puede ajustar además uno o más parámetros de ciclo de lavado en respuesta a uno o más sensores en la lavadora. El uno o más sensores se pueden usar para medir uno o más parámetros de sensor del grupo que comprende, aunque no de forma limitativa: peso de la carga, absorbencia de la carga, volumen de agua a carga húmeda, velocidad de calentamiento, generación de espuma, calidad de aclarado (por ejemplo, a través de mediciones ópticas o conductivas) y turbiedad del agua residual.
En algunas realizaciones, la lavadora comprende un sensor para medir la carga (o peso) del lote de lavado de ropa. Determinados parámetros del ciclo de lavado pueden adaptarse adicionalmente basándose en la carga medida. Por ejemplo, cuando se detecta una carga ligera de ropa, el método puede comprender la reducción de uno o más de los parámetros de centrifugado PS1, PS2, MS1, MS2, IS1, IS2, FS1 y FS2.
En algunas realizaciones, la lavadora comprende un sensor para medir la turbiedad del agua drenada durante una o más de las etapas de lavado. Determinados parámetros del ciclo de lavado pueden adaptarse adicionalmente basándose en la turbiedad medida. Por ejemplo, cuando se detecta una alta turbiedad, el método puede comprender un aumento de uno o más de los parámetros de cantidad de detergente PF2, MF2, IF2, FF2, preferiblemente PF2 y/o MF2, y/o un aumento en uno o más parámetros de nivel de llenado PF1, MF1, IF1 y FF1, y/o un aumento en uno o más parámetros de agitación PA1, PA2, PA3, PA4, PA5, MA1, MA2, MA3, MA4 y MA5.
El método y la lavadora de la invención proporcionan información de retroalimentación mediante un módulo de interfaz gráfica de usuario (GUI). Típicamente, el módulo de interfaz gráfica de usuario comprende una pantalla de visualización adaptada para mostrar información, por ejemplo, una pluralidad de opciones (por ejemplo, parámetros de retroalimentación, parámetros de preferencias de ciclo) y un dispositivo de entrada para recibir una selección de una o más opciones, opcionalmente con una indicación de un valor. La pantalla de visualización puede ser cualquiera, por ejemplo, una pantalla de cristal líquido (LCD) o una pantalla de cristal líquido orgánico (OLED). El dispositivo de entrada, tal como un panel táctil, una rueda de clic, uno o más botones o una capa sensible al tacto dispuesta sobre la pantalla de visualización. El experto sería capaz de construir un módulo de GUI usando métodos y materiales conocidos.
El módulo de interfaz gráfica de usuario está comprendido en un dispositivo conectado. Un dispositivo conectado se refiere a un ordenador separado que puede conectarse a Internet. Un dispositivo conectado puede ser un dispositivo configurado para conectarse de forma inalámbrica a la lavadora, tal como un teléfono inteligente (por ejemplo, un iPhone o un Android, Windows), una tableta, un ordenador portátil y similares. Típicamente, el dispositivo conectado está dispuesto con una pantalla sensible al tacto, y está configurado para transportar información entre la lavadora y el uso. El dispositivo conectado puede comunicarse con la lavadora usando un estándar inalámbrico tal como wi-fi, Bluetooth, NFC o similar. El dispositivo conectado puede ser un ordenador remoto. El teléfono inteligente, una tableta, un tabléfono o phablet, un ordenador portátil y similares pueden disponerse con una funcionalidad apropiada para comunicarse con la lavadora y proporcionar la GUI ejecutando un programa adecuado (por ejemplo, un programa de software o una aplicación).
Una lavadora como se entiende en la técnica normalmente comprende un tambor colocado de forma giratoria en un alojamiento. El eje o rotación del tambor es típicamente horizontal. El tambor puede ser de carga frontal o superior. El tambor está configurado para recibir ropa, tal como ropa o ropa de cama y similares, en el mismo y está dispuesto con una pluralidad de aberturas para el paso de líquido, tal como agua de recepción y detergente, y para el drenaje de agua contaminada. Los elevadores pueden estar dispuestos en una superficie circunferencial interior del tambor y servir para levantar y dejar caer la ropa a medida que se gira el tambor. El tambor se hace girar típicamente por medio de un motor. El agua contaminada se elimina típicamente por medio de una bomba. La máquina está provista típicamente de un elemento de calentamiento eléctrico para elevar la temperatura del líquido en el tambor. La lavadora a menudo también está provista de un módulo de detergente para recibir detergente de lavado y/o potenciador de tejidos (también conocido como acondicionador de tejidos). El módulo de detergente puede ser pasivo, tal como un aspirador de detergente recargable común en la mayoría de las máquinas de lavado automáticas. El módulo de detergente puede ser activo, teniendo uno o más depósitos para almacenar detergente y un mecanismo de dosificación (por ejemplo, una válvula de bola de bolsillo). La entrada de agua y su flujo direccional en el módulo de detergente pueden controlarse mediante una o más válvulas accionadas eléctricamente. La lavadora puede estar dispuesta con uno o más sensores para detectar el nivel de agua en el tambor, la temperatura, la turbiedad, el drenaje y otros estados operativos tales como la carga.
En algunas realizaciones, el usuario puede estar satisfecho con los resultados obtenidos por los parámetros del ciclo de lavado ajustados, y puede guardarlos como un ciclo de lavado personalizado. Preferiblemente, el usuario puede introducir su propio nombre para el ciclo de lavado personalizado, por ejemplo, “ nuestra ropa de cama” , “kit de rugby de Jason” , “ uniforme escolar de Maggie” , “ pañales para bebés” o “ mi ropa interior delicada” . El ciclo de lavado puede entonces presentarse en la lista de ciclos de lavado disponibles usando el módulo de interfaz gráfica de usuario (GUI), y puede ajustarse aún más usando el método según la invención.
En la siguiente descripción, se hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte de la misma, y en los que se muestran a modo de ilustración solamente de realizaciones específicas en las que se puede poner en práctica la invención. Los números de referencia entre paréntesis o en negrita adheridos a los elementos respectivos simplemente ilustran los elementos a modo de ejemplo, con lo que no se pretenden limitar los elementos respectivos.
En la Figura 1 se muestra una lavadora (100) ilustrativa adecuada para implementar un método de la presente invención. Un procesador (102) ejecuta un método de la invención. El procesador (102) se comunica con una unidad de comunicación (120) que recibe la entrada del usuario a través de un módulo de GUI integrado (122) implementado como un panel de control en una fachada de la lavadora (100), o un módulo de GUI implementado en un dispositivo conectado (160) tal como un teléfono inteligente. El módulo de GUI integrado (122) típicamente tiene una pantalla de panel (126) con un dispositivo de entrada (124) tal como una rueda de clic o una pantalla táctil. El dispositivo conectado (160) se comunica con la lavadora (100) a través de un módulo inalámbrico (128). El procesador (102) está conectado además a una base de datos de reglas (104) que determina los ajustes de los parámetros del ciclo de lavado utilizando la retroalimentación del usuario. El procesador puede estar conectado a una memoria de almacenamiento (106) tal como una memoria flash para almacenar retroalimentación previa y/o parámetros de ciclo de lavado ajustados, y a uno o más sensores de máquina (144) que pueden usarse para determinar la carga de lavado o la turbiedad. Las instrucciones para controlar la lavadora (100) según un ciclo seleccionado y los parámetros de ciclo ajustados se envían a un driver o controlador (130) que controla una bomba de drenaje (132), un motor de tambor (134), un elemento de calentamiento (136) y una o más válvulas de flujo (128, 140, 142).
En la Figura 2 se proporciona un flujo de trabajo ilustrativo de un método de la invención. En el inicio (202), el usuario carga la lavadora con ropa y añade detergente y selecciona un ciclo adecuado. El método recupera los parámetros del ciclo de lavado almacenados (204) y el ciclo de lavado comienza (206) en función de los parámetros almacenados. Después del lavado, se recibe la retroalimentación del usuario (208). El método consulta la base de datos de reglas (210) y ajusta uno o más parámetros de ciclo de lavado (212) en respuesta. Los parámetros del ciclo de lavado ajustados se almacenan (214) para el siguiente lavado. El método puede terminar (216) en ese momento. Se aprecia que el orden de las etapas puede cambiarse según las prácticas de la persona experta. Por ejemplo, los parámetros del ciclo de lavado pueden ajustarse (212) antes de realizar el ciclo de lavado (206), en lugar de al final del ciclo de lavado.
Otro flujo de trabajo ilustrativo se representa en la Figura 3. En el inicio (202), el usuario carga la lavadora con ropa y añade detergente y selecciona un ciclo adecuado. El método recupera los parámetros del ciclo de lavado almacenados (204) y el ciclo de lavado comienza (206) en función de los parámetros almacenados. Después del lavado, se recibe la retroalimentación del usuario (208). El método consulta la base de datos de reglas (210) y ajusta uno o más parámetros de ciclo de lavado (212) en respuesta. Las consecuencias de la retroalimentación (por ejemplo, mayor consumo de energía, mayor uso de agua) se envían al usuario (218). Las consecuencias pueden calcularse a partir de fórmulas de relación integradas en la base de datos de reglas. Se proporciona una retroalimentación adicional al método (220). El método consulta la base de datos de reglas (222), actualiza la información de consecuencias y la envía al usuario (226, 218). La recepción de retroalimentación adicional (220) y la actualización/emisión de la información de consecuencia (226, 218 ) pueden continuar (226) iterativamente hasta que el usuario esté satisfecho con las consecuencias. Es una opción que el método consulte la base de datos de reglas (222), ajuste además uno o más parámetros de ciclo de lavado (224) en respuesta. La emisión de consecuencias (218’) y el ajuste adicional de los parámetros de WC (224) pueden continuar (226) iterativamente hasta que el usuario esté satisfecho con las consecuencias. Los parámetros de ciclo de lavado ajustados adicionales se almacenan (214) para el siguiente lavado. El método puede terminar (216) en ese momento. Se aprecia que el orden de las etapas puede cambiarse según las prácticas de la persona experta. Por ejemplo, los parámetros del ciclo de lavado pueden ajustarse (212) y/o las consecuencias de la retroalimentación (218) proporcionada antes de realizar el ciclo de lavado (206), en lugar de al final del ciclo de lavado.
La Figura 4 muestra un módulo de GUI de la invención implementado en un dispositivo conectado (160) que es un teléfono inteligente, adaptado para recibir uno o más parámetros de retroalimentación. Según este ejemplo, la retroalimentación sobre la fragancia, la eliminación de manchas, el consumo de energía y el consumo de agua se puede proporcionar seleccionando “pulgares arriba” (satisfecho) o pulgares abajo (insatisfecho).
La Figura 5A muestra un módulo de GUI de la invención implementado en un dispositivo conectado (160) que es un teléfono inteligente, adaptado para recibir uno o más parámetros de retroalimentación. Según este ejemplo, se puede proporcionar retroalimentación sobre la fragancia, la eliminación de manchas, el consumo de energía, el consumo de agua, la duración del ciclo y el cuidado deslizando las marcaciones lineales (162-167). Cuando se aumenta la marcación para la eliminación de manchas (163, 163’), las consecuencias de la retroalimentación se hacen inmediatamente evidentes en la Figura 5B cuando las marcaciones para el consumo de energía (164’), el consumo de agua (165’), la duración del ciclo (166’) aumentan de forma síncrona, y la marcación para el cuidado (167’) disminuye de forma síncrona. La interfaz permite al usuario proporcionar retroalimentación y ver las consecuencias de la retroalimentación de forma dinámica.
La presente invención proporciona una lavadora configurada para implementar un método según la invención. Las realizaciones preferidas para el método según la invención también son realizaciones preferidas para la lavadora según la invención.
La presente invención proporciona un módulo para interactuar con una lavadora, módulo que está configurado para adaptar la lavadora para implementar un método según la invención. Las realizaciones preferidas para el método según la invención también son realizaciones preferidas para el módulo según la invención.
La presente invención proporciona un programa informático almacenado en un medio legible por ordenador, configurado para realizar un método de la invención. La presente invención proporciona un programa informático o producto de programa informático que tiene instrucciones que, cuando se ejecutan por un dispositivo o sistema informático, hacen que el dispositivo o sistema informático realice un método de la invención.
La presente invención proporciona un programa informático almacenado en un medio legible por ordenador, configurado para implementar un módulo de interfaz gráfica de usuario para proporcionar retroalimentación a un método de la invención. La presente invención proporciona un programa informático o producto de programa informático que tiene instrucciones que, cuando se ejecutan por un dispositivo o sistema informático, hacen que el dispositivo o sistema informático proporcione un módulo de interfaz gráfica de usuario para proporcionar retroalimentación a un método de la invención. La presente invención proporciona un programa informático almacenado en un medio legible por ordenador, configurado para implementar un módulo de interfaz gráfica de usuario para proporcionar una entrada de usuario a un método de la invención. Las realizaciones preferidas para el método según la invención también son realizaciones preferidas para el programa informático, producto de programa informático, programas informáticos almacenados en un medio legible por ordenador según la invención.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Un método para controlar el rendimiento de un ciclo de lavado de una lavadora usando un conjunto de parámetros de ciclo de lavado, comprendiendo el método
- recibir (208) retroalimentación de un usuario con respecto a los resultados de uno o más ciclos de lavado anteriores,
- ajustar (212) un subconjunto del conjunto de parámetros del ciclo de lavado en respuesta a la retroalimentación,
- emitir la información de consecuencia al usuario (218) con respecto a las consecuencias de dicho ajuste,
- recibir retroalimentación adicional (220) en respuesta a la información de consecuencia (218), y - reajustar (224) el subconjunto del conjunto de parámetros del ciclo de lavado en respuesta a la retroalimentación adicional (220),
en donde
- la retroalimentación (208) comprende la entrada con respecto a uno o más parámetros de retroalimentación,
- la información de consecuencia (218) comprende al menos algunos de los uno o más parámetros de retroalimentación y un valor asignado a cada parámetro de retroalimentación, y
- la retroalimentación adicional (220) comprende un ajuste al valor de un parámetro de retroalimentación de la información de consecuencia (218), y
la retroalimentación se recibe de forma inalámbrica a través de un módulo de interfaz gráfica de usuario proporcionado integrado en un dispositivo conectado a Internet separado.
2. Método según la reivindicación 1 en donde:
- la información de consecuencia (218) se emite al módulo de interfaz gráfica de usuario donde cada parámetro de retroalimentación del mismo es una marcación ajustable (162-167) que indica el valor del parámetro de retroalimentación,
- la retroalimentación adicional (220) se recibe mediante el ajuste de una o más de las marcaciones ajustables (162’-167’),
- se sincronizan al menos dos marcaciones, de modo que una indicación del valor de una segunda marcación (164-167’) cambia en respuesta a una entrada de un ajuste a una primera marcación (163, 163').
3. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2 que comprende además la etapa de actualizar la información de consecuencia y emitir la misma al usuario (226, 218) después de la etapa de recibir retroalimentación adicional (220) en respuesta a la información de consecuencia (218).
4. Método según la reivindicación 3, en donde las etapas de:
- recibir retroalimentación adicional (220) en respuesta a la información de consecuencia (218), y - actualizar la información de consecuencia y emitirla (226, 218),
se repiten al menos una vez.
5. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 en donde uno o más de los parámetros de retroalimentación de la información de consecuencia incluyen eliminación de manchas, fragancia, residuo, blancura, planchabilidad, humedad, duración del ciclo, decoloración, cuidado, consumo de energía o consumo de agua.
6. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4 en donde uno de los parámetros de retroalimentación de la información de consecuencia es el consumo de energía o el consumo de agua o la duración del ciclo, y opcionalmente otro de los parámetros de retroalimentación de la información de consecuencia se refiere a característica de prenda de vestir lavada, tal como eliminación de manchas, fragancia, residuo, blancura, planchabilidad, humedad, decoloración o cuidado.
7. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde el subconjunto de parámetros de ciclo de lavado comprende uno o más parámetros de ciclo de lavado seleccionados del grupo que comprende: número de prelavados, lavados principales, aclarados intermedios, nivel de agua en un prelavado, lavado principal, aclarado intermedio y/o aclarado final, cantidad de detergente y/o tipo de detergente en un prelavado, lavado principal o aclarado intermedio, tiempo de agitación total en un prelavado, lavado principal, aclarado intermedio y/o aclarado final, temperatura de agitación en un prelavado, lavado principal, aclarado intermedio y/o aclarado final, frecuencia de agitación en un prelavado, lavado principal, aclarado intermedio y/o aclarado final, duración de la agitación en un prelavado, lavado principal, aclarado intermedio y/o aclarado final, velocidad del tambor de agitación, tiempo de drenaje total en un prelavado, lavado principal, aclarado intermedio y/o aclarado final, tiempo de centrifugado total en un prelavado, lavado principal, aclarado intermedio y/o aclarado final, velocidad de centrifugado total en un prelavado, lavado principal, aclarado intermedio y/o aclarado final, tiempo de balanceo total en un aclarado final, frecuencia de balanceo en un aclarado final, duración del balanceo en un aclarado final.
8. Método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde el subconjunto de parámetros de ciclo de lavado y el ajuste de los mismos se determinan usando un conjunto de reglas, vinculando cada regla uno o más parámetros de ciclo de lavado con uno o más parámetros de retroalimentación, y la información de consecuencia se determina usando un conjunto de fórmulas de relación vinculando cada relación con un parámetro de retroalimentación a otro parámetro de retroalimentación.
9. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, que comprende además recibir información del sensor de lavadora antes de comenzar o durante el ciclo de la lavadora, y ajustar uno o más parámetros de ciclo de lavado en respuesta a la información del sensor.
10. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende la etapa de emitir información de guiado en respuesta a la retroalimentación.
11. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10 en donde:
a. el conjunto de parámetros de ciclo de lavado comprende uno o más parámetros de ciclo de lavado que tienen cada uno un valor;
b. los parámetros de ciclo de lavado presentes en el subconjunto de parámetros del ciclo de lavado se determinan mediante un conjunto de reglas;
c. la retroalimentación comprende uno o más parámetros de retroalimentación que tienen cada uno un valor cualitativo o cuantitativo;
d. el ajuste del subconjunto de parámetros de ciclo de lavado comprende cambiar los valores de los parámetros de ciclo de lavado en el subconjunto según el conjunto de reglas; e. la información de consecuencia comprende al menos algunos de los uno o más parámetros de retroalimentación de la etapa c) y los valores de los mismos, y
f. el conjunto de reglas contiene una pluralidad de reglas, vinculando cada regla uno o más parámetros de ciclo de lavado con uno o más parámetros de retroalimentación, y opcionalmente con uno o más parámetros de sensor.
12. Método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11 que comprende además la etapa de guardar el conjunto de parámetros de ciclo de lavado que comprende el subconjunto ajustado de parámetros de ciclo de lavado como un ciclo de lavado personalizado, en donde el ciclo de lavado personalizado se puede ajustar opcionalmente adicionalmente usando un método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
13. Una lavadora configurada para implementar el método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en donde la lavadora puede conectarse a un dispositivo configurado para conectarse de forma inalámbrica a la lavadora.
14. Un programa informático almacenado en un medio legible por ordenador que comprende instrucciones para hacer que una lavadora según la reivindicación 13 realice el método según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, donde la lavadora está configurada para implementar el método.
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