ES2951388T3 - Door control system for an elevator installation - Google Patents
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Abstract
La invención se refiere a una unidad de adaptación de motor (42) para un sistema de elevación (2), en donde la unidad de adaptación de motor (42) está diseñada para adaptar una unidad de control de motor (40) que controla un motor de accionamiento de puerta (46) del sistema de elevación. (2) a un controlador de elevación (44) del sistema de elevación (2), y la unidad de control del motor (40) está diseñada para generar un voltaje de salida, adecuado para alimentar el motor de accionamiento de la puerta (46), de acuerdo con los comandos de actuación proporcionados. ; los comandos de actuación pueden ser proporcionados por el controlador de ascensor (44) y el motor de accionamiento de puerta (46) es adecuado para abrir o cerrar una puerta de ascensor (4a-d) del sistema de ascensor (2); la unidad de adaptación de motor (42) tiene una unidad de memoria (54) para almacenar al menos una instrucción de configuración que puede asignarse a un motor que es adecuado para su uso como motor de accionamiento de puerta (46; las instrucciones de configuración de múltiples motores adecuados para su uso como un motor de accionamiento de puerta (46) se puede almacenar por medio de la unidad de memoria (54), y la unidad de adaptación del motor (42) tiene una unidad de interruptor (52); y la unidad de interruptor (52) está diseñada para activar el al menos una instrucción de configuración que se puede asignar al motor que es adecuado para su uso como motor de accionamiento de puerta (46).La invención también se refiere a un sistema de control de puerta que comprende una unidad de adaptación de motor (42) de este tipo, a un sistema de elevación (2) que comprende un sistema de control de puerta de este tipo, y a un método para operar un sistema de ascensor (2) que comprende el sistema de control de puerta. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The invention relates to a motor adaptation unit (42) for a lifting system (2), wherein the motor adaptation unit (42) is designed to adapt a motor control unit (40) that controls a door drive motor (46) of the lifting system. (2) to a lift controller (44) of the lift system (2), and the motor control unit (40) is designed to generate an output voltage, suitable to power the door drive motor (46). ), according to the action commands provided. ; the actuation commands may be provided by the elevator controller (44) and the door drive motor (46) is suitable for opening or closing an elevator door (4a-d) of the elevator system (2); The motor adaptation unit (42) has a memory unit (54) for storing at least one configuration instruction that can be assigned to a motor that is suitable for use as a door drive motor (46; the configuration instructions of multiple motors suitable for use as a door drive motor (46) can be stored by means of the memory unit (54), and the motor adaptation unit (42) has a switch unit (52); and the switch unit (52) is designed to activate the at least one configuration instruction that can be assigned to the motor that is suitable for use as a door drive motor (46). The invention also relates to a system of door control comprising such a motor adaptation unit (42), to a lifting system (2) comprising such a door control system, and to a method for operating an elevator system (2) which includes the door control system. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Sistema de control de puerta para una instalación de ascensorDoor control system for an elevator installation
La invención se refiere a un sistema de control de puerta para una instalación de ascensor, a una instalación de ascensor con tal sistema de control de puerta y a un procedimiento para operar tal instalación de ascensor.The invention relates to a door control system for an elevator installation, to an elevator installation with such a door control system and to a method for operating such an elevator installation.
Tal instalación de ascensor tiene una cabina de ascensor que se puede desplazar en un hueco de ascensor. El hueco de ascensor que conecta varios pisos de un edificio comprende varias puertas de hueco dispuestas una sobre otra. La cabina de ascensor comprende una puerta de cabina. Mediante la disposición de la cabina de ascensor o la puerta de cabina en una de estas puertas de hueco es posible el transporte de personas o mercancías entre estos pisos. Such an elevator installation has an elevator car that can be moved in an elevator shaft. The elevator shaft connecting several floors of a building comprises several shaft doors arranged one above the other. The elevator car comprises a car door. By arranging the elevator car or the car door in one of these shaft doors, it is possible to transport people or goods between these floors.
La apertura o el cierre de tal puerta de cabina, o de tal puerta de hueco eventualmente acoplada a la puerta de cabina, es posible por medio de un motor de accionamiento de puerta perteneciente a la instalación de ascensor. La operación del motor de accionamiento de puerta es controlada principalmente por medio de comandos de control, que son generados o pueden ser generados en un control de ascensor de la instalación de ascensor. Estos comandos de control son generados, entre otras cosas, en función de estados operativos de la instalación de ascensor.The opening or closing of such a car door, or of such a shaft door possibly coupled to the car door, is possible by means of a door drive motor belonging to the elevator installation. The operation of the door drive motor is mainly controlled by means of control commands, which are or can be generated in an elevator control of the elevator installation. These control commands are generated, among other things, based on operating states of the elevator installation.
Estados operativos son, por tanto, un viaje de ascensor realizado en modo de operación normal, modo de mantenimiento o modo de evacuación, o la detención de la cabina de ascensor en el piso o entre dos pisos dispuestos directamente uno encima del otro. Esto significa, por ejemplo, que la puerta de ascensor que puede ser accionada mediante el motor de accionamiento de puerta solo se puede abrir mediante el motor de accionamiento de puerta en el modo de operación normal si la cabina de ascensor está dispuesta de forma estacionaria en un piso. En consecuencia, tal instalación de ascensor tiene un control de ascensor de nivel superior que transmite comandos de control al motor de accionamiento de puerta basándose en el estado operativo existente.Operating states are therefore an elevator trip carried out in normal operating mode, maintenance mode or evacuation mode, or the stopping of the elevator car on the floor or between two floors arranged directly above each other. This means, for example, that the elevator door that can be driven by the door drive motor can only be opened by the door drive motor in the normal operating mode if the elevator car is arranged stationary in a floor. Accordingly, such an elevator installation has a higher level elevator control that transmits control commands to the door drive motor based on the existing operating state.
Para el control del motor de accionamiento de puerta existe una unidad de control de motor que alimenta al motor de accionamiento de puerta por medio de una tensión de salida variable. Las unidades de control de motor de los correspondientes motores adecuados como motor de accionamiento de puerta son diferentes, es decir están realizadas específicamente para el motor. Por ejemplo, los niveles lógicos de diferentes motores adecuados como motor de accionamiento de puerta son implementados de manera diferente. Por tanto, para poder utilizar un motor de este tipo adecuado como motor de accionamiento de puerta dentro de la instalación de ascensor, deben realizarse adaptaciones en el lado del ascensor (por ejemplo con respecto al nivel lógico mencionado) para que los comandos de control puedan ser implementados por el motor de accionamiento de puerta. El documento DE 10102714 A1 y el DE 102014212553 B3 contienen por ejemplo conceptos basados en módulos para unidades de control de motor. Tales adaptaciones en el lado del ascensor, en particular adaptaciones del control de ascensor, requieren mucho tiempo. Por ejemplo, es necesario un cableado adicional o adaptador específico del motor.To control the door drive motor, there is a motor control unit, which supplies the door drive motor with a variable output voltage. The motor control units of the respective motors suitable as door drive motors are different, i.e. they are made specifically for the motor. For example, the logic levels of different motors suitable as a door drive motor are implemented differently. Therefore, in order to be able to use such a motor suitable as a door drive motor within the elevator installation, adaptations must be made on the elevator side (for example with respect to the mentioned logic level) so that the control commands can be be implemented by the door drive motor. Document DE 10102714 A1 and DE 102014212553 B3 contain, for example, module-based concepts for engine control units. Such adaptations on the elevator side, in particular adaptations of the elevator control, are time-consuming. For example, additional wiring or motor-specific adapter is required.
Por lo tanto, el objeto de la invención es perfeccionar un sistema de control de puerta o una instalación de ascensor con tal sistema de control de puerta para que sea posible una implementación eficiente de un motor adecuado como motor de accionamiento de puerta dentro de la instalación de ascensor.Therefore, the object of the invention is to perfect a door control system or an elevator installation with such a door control system so that an efficient implementation of a motor suitable as a door drive motor within the installation is possible. of elevator.
El objeto se consigue mediante un sistema de control de puerta para una instalación de ascensor, comprendiendo el sistema de control de puerta una unidad de control de motor para la generación de una tensión de salida adecuada para la alimentación de un motor de accionamiento de puerta en función de comandos de control proporcionados, pudiendo ser proporcionados los comandos de control por un control de ascensor de la instalación de ascensor y el motor de accionamiento de puerta es adecuado para abrir o cerrar hojas de puerta de la instalación de ascensor, y una unidad de adaptación de motor para adaptar la unidad de control de motor al control de ascensor, en el que la unidad de adaptación de motor tiene una unidad de memoria que está diseñada para almacenar al menos una instrucción de configuración que puede ser asignada a un motor adecuado como motor de accionamiento de puerta, en el que las instrucciones de configuración de varios motores adecuados como motor de accionamiento de puerta pueden ser almacenadas mediante la unidad de memoria y la unidad de adaptación de motor presenta una unidad de conmutación, estando configurada la unidad de conmutación para la activación de la al menos una instrucción de configuración asignable al motor adecuado como motor de accionamiento de puerta. Por tanto, la unidad de conmutación puede ser utilizada para la selección del motor que es adecuado como motor de accionamiento de puerta. The object is achieved by a door control system for an elevator installation, the door control system comprising a motor control unit for generating an output voltage suitable for powering a door drive motor in function of control commands provided, the control commands may be provided by an elevator control of the elevator installation and the door drive motor is suitable for opening or closing door leaves of the elevator installation, and a control unit motor adaptation to adapt the motor control unit to the elevator control, wherein the motor adaptation unit has a memory unit that is designed to store at least one configuration instruction that can be assigned to a suitable motor such as door drive motor, wherein the configuration instructions of several motors suitable as door drive motor can be stored by the memory unit and the motor adaptation unit has a switching unit, the switching unit being configured for activating the at least one configuration instruction assignable to the motor suitable as a door drive motor. Therefore, the switching unit can be used for selection of the motor that is suitable as a door drive motor.
El objeto se consigue igualmente mediante una unidad de adaptación de motor para una instalación de ascensor, estando diseñada la unidad de adaptación de motor para la adaptación de una unidad de control de motor que controla un motor de accionamiento de puerta de la instalación de ascensor a un control de ascensor de la instalación de ascensor, y la unidad de control de motor está diseñada para la generación de una tensión de salida adecuada para la alimentación del motor de accionamiento de puerta en función de comandos de control proporcionados, de modo que los comandos de control pueden ser proporcionados por el control de ascensor y el motor de accionamiento de puerta es adecuado para abrir o cerrar una puerta de ascensor de la instalación de ascensor, presentando la unidad de adaptación de motor una unidad de memoria que está diseñada para almacenar al menos una instrucción de configuración que puede ser asignada a un motor adecuado como motor de accionamiento de puerta, de modo que las instrucciones de configuración de varios motores adecuados como motor de accionamiento de puerta pueden ser almacenadas por medio de la unidad de memoria y la unidad de adaptación de motor tiene una unidad de conmutación, estando diseñada la unidad de conmutación para la activación de la al menos una instrucción de configuración que puede ser asignada al motor adecuado como motor de accionamiento de puerta.The object is also achieved by a motor adaptation unit for an elevator installation, the motor adaptation unit being designed for adaptation of a motor control unit that controls a door drive motor of the elevator installation to an elevator control of the elevator installation, and the motor control unit is designed to generate an output voltage suitable for powering the door drive motor based on provided control commands, so that the commands Control functions may be provided by the elevator control and the door drive motor is suitable for opening or closing an elevator door of the elevator installation, the motor adaptation unit having a memory unit that is designed to store the at least one configuration instruction that can be assigned to a motor suitable as a door drive motor, so that the configuration instructions of several motors suitable as a door drive motor can be stored by means of the memory unit and the unit motor adaptation has a switching unit, the switching unit being designed to activate the at least one configuration instruction that can be assigned to the appropriate motor as a door drive motor.
El objeto se logra igualmente por medio de un procedimiento para operar tal instalación de ascensor que comprende tal sistema de control de puerta, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas de procedimiento:The object is also achieved by means of a method for operating such an elevator installation comprising such a door control system, the method comprising the following procedural steps:
- almacenamiento en la unidad de memoria de instrucciones de configuración de varios motores adecuados como motor de accionamiento de puerta, y- storage in the memory unit of configuration instructions of various motors suitable as a door drive motor, and
- determinación de la unidad de conmutación que va a ser seleccionada para la activación de la al menos una instrucción de configuración que puede ser asignada al motor adecuado como motor de accionamiento de puerta y para una selección de este tipo del motor adecuado como motor de accionamiento de puerta.- determination of the switching unit to be selected for the activation of the at least one configuration instruction that can be assigned to the suitable motor as a door drive motor and for such a selection of the suitable motor as a drive motor of door.
El motor de accionamiento de puerta es adecuado para abrir y cerrar las hojas de puerta. Eso significa lo mismo que decir que el motor de accionamiento de puerta es adecuado para abrir o cerrar una puerta de ascensor de la instalación de ascensor.The door drive motor is suitable for opening and closing door leaves. This means the same as saying that the door drive motor is suitable for opening or closing an elevator door of the elevator installation.
La invención se basa en el reconocimiento de que múltiples realizaciones de instalaciones de ascensor están equipadas con el mismo control de ascensor. Debido a los requisitos específicos del motor seleccionado como motor de accionamiento de puerta, es necesario realizar adaptaciones en el control de ascensor o en el sistema de control de puerta con respecto a la señal de control.The invention is based on the recognition that multiple embodiments of elevator installations are equipped with the same elevator control. Due to the specific requirements of the motor selected as the door drive motor, it is necessary to make adaptations to the elevator control or door control system with respect to the control signal.
Para minimizar el esfuerzo de adaptación del sistema de control de puerta que resulta de ello, fue implementada una unidad de memoria que pertenece a una unidad de adaptación de motor, mediante la cual puede ser almacenada la al menos una instrucción de configuración de uno, preferiblemente de al menos dos, motor/motores adecuado(s) como motor de accionamiento de puerta y, por lo tanto, simplemente después de que el motor asociado haya sido conectado al control de ascensor puede ser seleccionado o activado por medio de la unidad de conmutación.To minimize the resulting adaptation effort of the door control system, a memory unit belonging to a motor adaptation unit was implemented, by means of which at least one configuration instruction can be stored, preferably of at least two, suitable motor(s) as a door drive motor and, therefore, simply after the associated motor has been connected to the elevator control can be selected or activated by means of the switching unit .
Por consiguiente, se puede elegir entre diferentes motores que son adecuados como motor de accionamiento de puerta, sin que sea necesaria una adaptación del control de ascensor en función del motor de accionamiento de puerta, lo que requiere mucho tiempo. Para poder implementar tal motor adecuado en la instalación de ascensor, únicamente las instrucciones de configuración asociadas al motor que se va a usar deben ser almacenadas en la unidad de memoria y seleccionarse o determinarse mediante la unidad de conmutación.Accordingly, it is possible to choose between different motors that are suitable as a door drive motor, without a time-consuming adaptation of the elevator control depending on the door drive motor being necessary. In order to implement such a suitable motor in the elevator installation, only the configuration instructions associated with the motor to be used must be stored in the memory unit and selected or determined by the switching unit.
Esto significa que tal sistema de control de puerta y, por tanto tal control de ascensor, puede ser montado dentro de diferentes realizaciones de instalaciones de ascensor y la selección del motor adecuado como accionamiento de puerta no tiene ninguna influencia en la configuración o programación del control de ascensor. En consecuencia se puede montar el motor de accionamiento de puerta adecuado para la realización seleccionada de la instalación de ascensor y mediante la unidad de conmutación puede ser seleccionada la al menos una instrucción de configuración necesaria para este motor de accionamiento de puerta que puede ser asignada a este motor de accionamiento de puerta y la curva de señal puede de esta manera ser adaptada en correspondencia con los requisitos de la unidad de control de motor.This means that such a door control system and, therefore, such an elevator control, can be mounted within different embodiments of elevator installations and the selection of the appropriate motor as a door drive has no influence on the configuration or programming of the control. of elevator. Consequently, the door drive motor suitable for the selected embodiment of the elevator installation can be mounted and by means of the switching unit the at least one configuration instruction necessary for this door drive motor can be selected, which can be assigned to This door drive motor and signal curve can in this way be adapted in correspondence with the requirements of the motor control unit.
Ejemplos de comandos de control que pueden ser transmitidos por el control de ascensor a la unidad de adaptación de motor o la unidad de control de motor sonExamples of control commands that can be transmitted by the elevator control to the motor adaptation unit or the motor control unit are
- apertura de la puerta del ascensor o de la hoja de puerta,- opening of the elevator door or door leaf,
- cierre de la puerta de ascensor o de la hoja de puerta,- closing of the elevator door or door leaf,
- ejecución del modo para una inspección de puerta, o- execution of the mode for a door inspection, or
- apertura o cierre de la puerta de ascensor a velocidad reducida.- opening or closing of the elevator door at reduced speed.
La unidad de conmutación puede estar formada por al menos un interruptor de codificación giratorio. Un interruptor de codificación giratorio de este tipo comprende un interruptor que puede ser girado y fijado, por medio del cual es posible una selección de una posición de conmutación física. Correspondientemente en el caso de una instalación del motor de accionamiento de puerta dentro de la instalación de ascensor por una conmutación de este tipo, por ejemplo por medio de una herramienta adecuada para la conmutación del interruptor de codificación giratorio, la al menos una instrucción de configuración que se utilizará puede ser seleccionada de manera sencilla y de este modo ser ajustado el motor que se utilizará como motor de accionamiento de puerta.The switching unit may be formed by at least one rotary coding switch. Such a rotary coding switch comprises a rotatable and fixable switch, by means of which a selection of a physical switching position is possible. Correspondingly, in the case of an installation of the door drive motor within the elevator installation by such a switching, for example by means of a tool suitable for switching the rotary coding switch, the at least one configuration instruction that will be used can be selected in a simple way and in this way the motor that will be used as the door drive motor can be adjusted.
Como alternativa a esto, la unidad de conmutación puede estar formada por un programa informático implementado por ejemplo en un chip, pudiendo existir en particular una unidad de entrada para poder seleccionar al menos una instrucción de configuración para el motor instalado como un motor de accionamiento de puerta para operar el sistema de control de puerta. As an alternative to this, the switching unit may be formed by a computer program implemented for example on a chip, wherein in particular there may be an input unit to be able to select at least one configuration instruction for the motor installed as a drive motor. door to operate the door control system.
La al menos una instrucción de configuración que puede ser asignada al motor adecuado como motor de accionamiento de puerta puede estar formada por al menos una instrucción de configuración de control para el control del motor de accionamiento de puerta y/o por al menos una instrucción de configuración de información para la comunicación del estado de la puerta de ascensor al control de ascensor.The at least one configuration instruction that can be assigned to the motor suitable as a door drive motor may be formed by at least one control configuration instruction for controlling the door drive motor and/or by at least one control configuration instruction. information configuration for communicating the status of the elevator door to the elevator control.
Por un lado, mediante el uso de al menos una instrucción de configuración de control se puede conseguir que la señal que representa un comando de control transmitida por el control de ascensor a la unidad de adaptación de motor pueda ser adaptada y, en consecuencia ser transmitida a la unidad de control de motor, de modo que la acción del motor de accionamiento de puerta que corresponde al comando de control puede ser activada. La selección de tal instrucción de configuración de control, que puede ser seleccionada por medio de la unidad de conmutación, puede provocar por consiguiente un cambio en las funciones lógicas implementadas en un circuito de conmutación integrado. Para este propósito, los interruptores dentro del circuito de conmutación integrado pueden ser conmutados en función de la instrucción de configuración seleccionada por medio de la unidad de conmutación.On the one hand, by using at least one control configuration instruction it can be achieved that the signal representing a control command transmitted by the elevator control to the motor adaptation unit can be adapted and, consequently, transmitted. to the motor control unit, so that the action of the door drive motor corresponding to the control command can be activated. The selection of such a control configuration instruction, which can be selected by means of the switching unit, may consequently cause a change in the logical functions implemented in an integrated switching circuit. For this purpose, the switches within the integrated switching circuit can be switched based on the setting instruction selected by means of the switching unit.
En consecuencia, las conexiones individuales (PIN) de una interfaz de comunicación para la comunicación con la unidad de control de motor pueden ser configuradas individualmente. De esta manera, por ejemplo, se puede proporcionar el nivel lógico requerido para la unidad de control de motor. Esto significa que mediante la unidad de conmutación se puede determinar el nivel lógico, activo alto o activo bajo, para el motor adecuado como motor de accionamiento de puerta integrado. Además del nivel lógico, puede ser proporcionado por la unidad de conmutación un punto de suministro de tensión requerido por la unidad de control de motor (por ejemplo, un potencial cero o un potencial de tensión nominal del suministro de tensión, por ejemplo, 0 V o 24 V) de la unidad de control de motor. Consequently, the individual connections (PIN) of a communication interface for communication with the engine control unit can be configured individually. In this way, for example, the required logic level can be provided for the engine control unit. This means that the logic level, active high or active low, can be determined by the switching unit for the motor suitable as an integrated door drive motor. In addition to the logic level, a voltage supply point required by the motor control unit (for example, a zero potential or a nominal voltage potential of the voltage supply, for example, 0 V) may be provided by the switching unit. or 24 V) from the engine control unit.
Por otro lado, mediante el uso de al menos una instrucción de configuración de información se puede conseguir que la señal que contiene la información de estado del motor utilizado como motor de accionamiento de puerta sea adaptada y a continuación sea transmitida al control de ascensor y pueda ser interpretada por el control de ascensor. Esto significa que las señales o las curvas de señal proporcionadas por el motor de accionamiento de puerta o por la unidad de control de motor para la transmisión al control de ascensor pueden ser transformadas. La selección de tal instrucción de configuración de información, que puede ser seleccionada mediante la unidad de conmutación, puede por lo tanto provocar un cambio de las funciones lógicas implementadas en el circuito integrado, con lo cual la curva de señal que puede ser transmitida al control de ascensor se puede adaptar específicamente al motor.On the other hand, by using at least one information configuration instruction, the signal containing the status information of the motor used as a door drive motor can be adapted and then transmitted to the elevator control and can be interpreted by elevator control. This means that the signals or signal curves provided by the door drive motor or by the motor control unit for transmission to the elevator control can be transformed. The selection of such an information configuration instruction, which can be selected by the switching unit, can therefore cause a change of the logical functions implemented in the integrated circuit, whereby the signal curve that can be transmitted to the control elevator can be specifically adapted to the motor.
En función del motor utilizado como motor de accionamiento de puerta eventualmente se pueden añadir otras informaciones a la información de estado comunicada por la unidad de control de motor a la unidad de adaptación de motor. Por ejemplo, la unidad de adaptación de motor puede recibir una señal original de la puerta de ascensor que contiene la información de que ya no existe el estado de una puerta de ascensor abierta. Mediante la instrucción de configuración de información, la señal que puede ser transmitida por la unidad de adaptación de motor al control de ascensor puede completar esta información de la señal original con información adicional, según la cual se está realizando un movimiento de cierre de la puerta de ascensor. Esta señal, que se puede transmitir al control de ascensor, puede ser adaptada correspondientemente, por ejemplo mediante un programa de software activado por la instrucción de configuración de información.Depending on the motor used as the door drive motor, other information may possibly be added to the status information communicated by the motor control unit to the motor adaptation unit. For example, the motor adaptation unit may receive an original signal from the elevator door containing the information that the state of an open elevator door no longer exists. By the information setting instruction, the signal that can be transmitted by the motor adaptation unit to the elevator control can supplement this original signal information with additional information, according to which a closing movement of the door is being performed. of elevator. This signal, which can be transmitted to the elevator control, can be adapted accordingly, for example by a software program activated by the information setting instruction.
La unidad de adaptación de motor puede estar realizada de tal manera que el comando de control proporcionado por el control de ascensor pueda ser adaptado mediante la al menos una instrucción de configuración, de tal manera que la unidad de control de motor puede ser controlada por el motor de accionamiento de puerta para ejecutar el comando de control. Mediante tal adaptación de la señal que representa el comando de control, el comando de control puede ser ejecutado por la unidad de control de motor o el motor seleccionado como motor de accionamiento de puerta. The motor adaptation unit may be made such that the control command provided by the elevator control can be adapted by the at least one configuration instruction, such that the motor control unit can be controlled by the door drive motor to execute the control command. By such adaptation of the signal representing the control command, the control command can be executed by the motor control unit or the motor selected as the door drive motor.
La invención se explica con más detalle a continuación con ayuda de las figuras. Muestran:The invention is explained in more detail below with the help of the figures. They show:
Figura 1: una instalación de ascensor con una pluralidad de puertas de ascensor;Figure 1: an elevator installation with a plurality of elevator doors;
Figura 2: una vista frontal de una puerta de ascensor con un sistema de control de puerta;Figure 2: a front view of an elevator door with a door control system;
Figura 3: la unidad de adaptación de motor del sistema de control de puerta mostrado en la figura 2; yFigure 3: The motor adaptation unit of the door control system shown in Figure 2; and
Figura 4: la unidad de control de motor del sistema de control de puerta mostrado en la figura 2.Figure 4: The motor control unit of the door control system shown in figure 2.
La figura 1 muestra una instalación de ascensor 2. La instalación de ascensor 2 comprende una cabina de ascensor 3 y un contrapeso 5. La cabina de ascensor 3 y el contrapeso 5 están dispuestos de forma que pueden desplazarse en sentidos opuestos dentro de un hueco de ascensor 9 y están conectados por medio de un elemento portante 7, pudiendo ser conducido el elemento portante 7 en una cabeza de hueco 9.1 del hueco de ascensor 9 a través de rodillos de inversión 8.1,8.2. Uno de estos rodillos de inversión 8.1,8.2 puede estar realizado como rodillo de tracción accionado por un accionamiento de ascensor.Figure 1 shows an elevator installation 2. The elevator installation 2 comprises an elevator car 3 and a counterweight 5. The elevator car 3 and the counterweight 5 are arranged so that they can move in opposite directions within a shaft. elevator 9 and are connected by means of a supporting element 7, the supporting element 7 being able to be guided into a shaft head 9.1 of the elevator shaft 9 via deflection rollers 8.1,8.2. One of these deflection rollers 8.1, 8.2 can be designed as a traction roller driven by an elevator drive.
La cabina de ascensor 4 comprende una puerta de cabina 4d. El hueco de ascensor tiene aberturas de puerta de hueco, y en dichas aberturas de puerta de hueco están dispuestas puertas de hueco 4a, 4b, 4c. Mediante un desplazamiento de la cabina de ascensor 3 en el hueco de ascensor 9, la puerta de cabina 4d puede ser dispuesta en una de estas puertas de hueco 4a, 4b, 4c. Habitualmente la puerta de cabina 4d comprende un motor de accionamiento de puerta. Mediante el acoplamiento de la puerta de cabina 4d con la puerta de hueco 4a, 4b, 4c dispuesta en esta puerta de cabina 4d, la puerta de cabina y la puerta de hueco 4a-d habitualmente acopladas entre sí pueden abrirse mediante el motor de accionamiento de puerta.The elevator car 4 comprises a car door 4d. The elevator shaft has shaft door openings, and shaft doors 4a, 4b, 4c are arranged in said shaft door openings. By moving the elevator car 3 in the elevator shaft 9, the car door 4d can be arranged in one of these shaft doors 4a, 4b, 4c. Usually the cabin door 4d comprises a drive motor of door. By coupling the cabin door 4d with the shaft door 4a, 4b, 4c arranged in this cabin door 4d, the cabin door and shaft door 4a-d usually coupled together can be opened by the drive motor. of door.
Alternativa o adicionalmente, la puerta de hueco 4a-c de la puerta de cabina y hueco 4a-d acopladas entre sí pueden comprender uno de tales motores de accionamiento de puerta. En la presente descripción, tanto la puerta de cabina 4d como las puertas de hueco 4a-c son denominadas puertas de ascensor 4a-d.Alternatively or additionally, the shaft door 4a-c of the cabin door and shaft 4a-d coupled together may comprise one such door drive motor. In the present description, both the car door 4d and the shaft doors 4a-c are called elevator doors 4a-d.
La instalación de ascensor 2 comprende además un control de ascensor 44. El control de ascensor 44 emite comandos de control para componentes de la instalación de ascensor 2 a estos componentes en función del estado operativo actual de la instalación de ascensor 2. En consecuencia, el control de ascensor 44 está conectado al motor de accionamiento de puerta, de tal manera que los comandos de control generados en el controlador de ascensor 44 pueden ser utilizados para el control del motor de accionamiento de puerta. Por ejemplo, puede ser transmitido un comando de apertura al motor de accionamiento de puerta si la puerta de cabina 4d está dispuesta en una de las puertas de hueco 4a-c y la puerta de cabina 4d puede estar o está acoplada a esta puerta de hueco 4a-c.The elevator installation 2 further comprises an elevator control 44. The elevator control 44 issues control commands for components of the elevator installation 2 to these components based on the current operating state of the elevator installation 2. Accordingly, the Elevator control 44 is connected to the door drive motor, such that control commands generated in the elevator controller 44 can be used to control the door drive motor. For example, an opening command can be transmitted to the door drive motor if the car door 4d is arranged in one of the shaft doors 4a-c and the car door 4d can be or is coupled to this shaft door 4a. -c.
La figura 2 muestra una puerta de ascensor 4 a-d de la instalación de ascensor 2 que comprende tal motor de accionamiento de puerta 46. La puerta de ascensor 4 comprende al menos una hoja de puerta, en particular dos hojas de puerta 6.1, 6.2, un rodillo de inversión 22 y una correa de transmisión de puerta. 20. La correa de transmisión de puerta 20 está guiada circunferencialmente a través de un rodillo de accionamiento acoplado al motor de accionamiento de puerta 46 y a través del rodillo de inversión 22. Una rotación R del rodillo de accionamiento provocada por el motor de accionamiento de puerta 46 conduce a un movimiento de apertura O (o movimiento de cierre) de la puerta de ascensor 4a-d.Figure 2 shows an elevator door 4 a-d of the elevator installation 2 comprising such a door drive motor 46. The elevator door 4 comprises at least one door leaf, in particular two door leaves 6.1, 6.2, a deflection roller 22 and a door drive belt. 20. The door drive belt 20 is guided circumferentially through a drive roller coupled to the door drive motor 46 and through the deflection roller 22. A rotation R of the drive roller caused by the door drive motor 46 leads to an opening movement O (or closing movement) of the elevator door 4a-d.
Está previsto un sistema de control de puerta para el control del motor de accionamiento de puerta 46. El sistema de control de puerta comprende una unidad de control de motor 40 y una unidad de adaptación de motor 42 para adaptar la unidad de control de motor 40 al control de ascensor 44. La unidad de adaptación de motor 42 se puede conectar o está conectada por medio de enlaces de comunicación 47 al control de ascensor 44 por un lado y a la unidad de control de motor 40 por otro lado.A door control system is provided for controlling the door drive motor 46. The door control system comprises a motor control unit 40 and a motor adaptation unit 42 for adapting the motor control unit 40. to the elevator control 44. The motor adaptation unit 42 can be connected or is connected via communication links 47 to the elevator control 44 on the one hand and to the motor control unit 40 on the other hand.
En particular, los comandos de control generados por el control de ascensor 44 son transmitidos a la unidad de adaptación de motor 42 o a la unidad de control de motor 40 para operar el motor de accionamiento de puerta 46. La unidad de control de motor 40 es adecuada para la generación de una tensión de salida para la alimentación del motor de accionamiento de puerta 46 en función de los comandos de control proporcionados por el control de ascensor 44. In particular, the control commands generated by the elevator control 44 are transmitted to the motor adaptation unit 42 or the motor control unit 40 to operate the door drive motor 46. The motor control unit 40 is suitable for generating an output voltage for powering the door drive motor 46 based on the control commands provided by the elevator control 44.
La figura 3 muestra la unidad de adaptación de motor 42 de la puerta de ascensor 4a-d representada en la figura 2, pudiendo estar configurada la unidad de adaptación de motor 42 como placa de circuito impreso. La unidad de adaptación de motor 42 comprende una unidad de memoria 54, un circuito de conmutación integrado 58 y una unidad de conmutación 52.Figure 3 shows the motor adaptation unit 42 of the elevator door 4a-d shown in Figure 2, the motor adaptation unit 42 being able to be configured as a printed circuit board. The motor adaptation unit 42 comprises a memory unit 54, an integrated switching circuit 58 and a switching unit 52.
La unidad de memoria 54 está diseñada para el almacenamiento de al menos una instrucción de configuración para al menos un motor, preferiblemente diferentes motores, adecuados como motor de accionamiento de puerta 46. Por lo tanto, dentro de esta unidad de memoria 54 pueden estar o ser almacenadas instrucciones de configuración para aquellos motores que son adecuados para puertas de ascensor de diferentes tipos de construcción de instalaciones de ascensor. La al menos una instrucción de configuración que puede ser asignada a un motor puede contener al menos una instrucción de configuración de control para controlar el motor de accionamiento de puerta y/o al menos una instrucción de configuración de información para comunicar al control de ascensor el estado de la puerta de ascensor.The memory unit 54 is designed for the storage of at least one configuration instruction for at least one motor, preferably different motors, suitable as a door drive motor 46. Therefore, within this memory unit 54 there may be or Configuration instructions for those motors that are suitable for elevator doors of different types of elevator installation construction will be stored. The at least one configuration instruction that can be assigned to a motor may contain at least one control configuration instruction for controlling the door drive motor and/or at least one information configuration instruction for communicating to the elevator control the elevator door status.
Tal instrucción de configuración de control activada conduce a una adaptación específica del motor de accionamiento de puerta de las funciones lógicas implementadas dentro de la unidad de adaptación de motor 42 por medio de una configuración del circuito de conmutación integrado 58, de modo que las señales que representan los comandos de control transmitidos por el control de ascensor 44 son transmitidas a la unidad de control de motor 40, de tal manera que los comandos de control puedan ser ejecutados por el motor de accionamiento de puerta 46 utilizado.Such activated control configuration instruction leads to a specific adaptation of the door drive motor of the logic functions implemented within the motor adaptation unit 42 by means of a configuration of the integrated switching circuit 58, so that the signals that represent the control commands transmitted by the elevator control 44 are transmitted to the motor control unit 40, such that the control commands can be executed by the door drive motor 46 used.
Tal instrucción de configuración de información activada sirve en este caso para eventualmente adaptar una señal transmitida por la unidad de control de motor 40 que contiene información de estado del motor de accionamiento de puerta o de la puerta de ascensor, para que la señal pueda ser interpretada por el control de ascensor 44 y eventualmente, además de esta información de estado transmitida por la unidad de control de motor 40, contiene al menos otra información añadida.Such an activated information configuration instruction serves in this case to eventually adapt a signal transmitted by the motor control unit 40 containing status information of the door drive motor or the elevator door, so that the signal can be interpreted by the elevator control 44 and eventually, in addition to this status information transmitted by the motor control unit 40, contains at least one other added information.
Por ejemplo puede ser transmitida una señal desde la unidad de control de motor 40 a la unidad de adaptación de motor 42 que señale la señal de cierre de la puerta de ascensor suprimida. En consecuencia, mediante la instrucción de configuración de información puede ser transmitida la información adicional al control de ascensor de que la puerta del ascensor o las hojas de puerta están realizando un movimiento de apertura. For example, a signal may be transmitted from the motor control unit 40 to the motor adaptation unit 42 signaling the suppressed elevator door closing signal. Accordingly, additional information that the elevator door or door leaves are performing an opening movement can be transmitted by the information setting instruction to the elevator control.
Para procesar esta instrucción de configuración de control, la unidad de adaptación de motor 42 puede comprender dos interfaces de comunicación, en particular una interfaz de entrada 61 y una interfaz de salida 62.To process this control setting instruction, the motor adaptation unit 42 may comprise two communication interfaces, in particular an input interface 61 and an output interface 62.
La interfaz de entrada 61 puede estar prevista para la comunicación con el control de ascensor 44 de nivel superior, en particular para recibir las señales generadas por el control de ascensor 44 que representan los comandos de control, que preferiblemente son transmitidos en serie. La interfaz de salida 62 que va aparejada con ella está prevista para la comunicación de las señales que representan los comandos de control con la unidad de control de motor 40, realizándose la comunicación con la unidad de control de motor 40 preferentemente en paralelo.The input interface 61 may be provided for communication with the higher-level elevator control 44, in particular for receiving signals generated by the elevator control 44 representing control commands, which are preferably transmitted serially. The output interface 62 that is coupled therewith is provided for the communication of signals representing the control commands with the engine control unit 40, communication with the engine control unit 40 preferably being carried out in parallel.
Además o como alternativa a las interfaces de comunicación 61,62 mencionadas, la unidad de adaptación de motor 42 puede comprender otras dos interfaces de comunicación, en particular al menos una segunda interfaz de entrada 64 y una segunda interfaz de salida 63.In addition or as an alternative to the aforementioned communication interfaces 61,62, the engine adaptation unit 42 may comprise two further communication interfaces, in particular at least a second input interface 64 and a second output interface 63.
La segunda interfaz de entrada 64 está prevista para recibir una señal que representa el estado del motor de accionamiento de puerta 46. La señal que ha sido adaptada por medio de la instrucción de configuración de información y, eventualmente ha sido dotada de información adicional, puede transmitirse al control de ascensor 44 por medio de la interfaz de salida 63 mencionada en último lugar.The second input interface 64 is provided to receive a signal representing the state of the door drive motor 46. The signal that has been adapted by means of the information configuration instruction and, if necessary, has been provided with additional information, can transmitted to the elevator control 44 via the last-mentioned output interface 63.
El motor montado en la instalación de ascensor 2 como motor de accionamiento de puerta 46 puede ser seleccionado/determinado por medio de la unidad de conmutación 52, de modo que los comandos de control generados por el control de ascensor pueden ser ejecutados mediante el motor de accionamiento de puerta o las señales transmitidas por la unidad de control de motor para la transmisión al control de ascensor pueden ser interpretadas por el control de ascensor. La unidad de conmutación 52 puede estar realizada por ejemplo como interruptor de codificación giratorio. En el caso de una realización alternativa de la unidad de conmutación 52 como programa informático, la unidad de adaptación de motor 42 puede comprender una unidad de entrada 56.The motor mounted on the elevator installation 2 as the door drive motor 46 can be selected/determined by means of the switching unit 52, so that the control commands generated by the elevator control can be executed by the switching motor. door drive or the signals transmitted by the motor control unit for transmission to the elevator control can be interpreted by the elevator control. The switching unit 52 can, for example, be designed as a rotary coding switch. In the case of an alternative embodiment of the switching unit 52 as a computer program, the motor adaptation unit 42 may comprise an input unit 56.
Además, pueden formar parte de la unidad de adaptación de motor 42 interfaces de entrada no representadas para un suministro de tensión, indicadores de estado, un dispositivo de energía de emergencia o una pantalla para mostrar información. La disposición de los componentes individuales de la unidad de adaptación de motor 42 mostrada en la figura 3 se elige únicamente como ejemplo.Furthermore, 42 input interfaces not shown for a voltage supply, status indicators, an emergency power device or a display for displaying information may form part of the motor adaptation unit. The arrangement of the individual components of the engine adaptation unit 42 shown in Figure 3 is chosen as an example only.
La figura 4 muestra la unidad de control de motor 40 del sistema de control de puerta mostrado en la figura 2. La unidad de control de motor 40 presenta una interfaz de entrada 71 para la recepción de los comandos de control adaptados al motor de accionamiento de puerta, un microcontrolador 74 y al menos una interfaz de salida 72. La interfaz de entrada 71 de la unidad de control de motor 40 se puede conectar preferentemente mediante la conexión de comunicación 47 con la interfaz de salida 62 de la unidad de adaptación de motor 42 explicada según la Fig. 3. La interfaz de salida 72 de la unidad de control de motor 40 está prevista para una conexión al motor, en particular un motor adecuado como motor de accionamiento de puerta, para proporcionar una tensión para la alimentación del motor de accionamiento de puerta. Además, la unidad de control de motor 40 puede comprender una interfaz de salida 76 para la comunicación de la información de estado del motor a la unidad de adaptación de motor 42.Figure 4 shows the motor control unit 40 of the door control system shown in Figure 2. The motor control unit 40 has an input interface 71 for receiving control commands adapted to the drive motor of gate, a microcontroller 74 and at least one output interface 72. The input interface 71 of the motor control unit 40 can preferably be connected via the communication connection 47 with the output interface 62 of the motor adaptation unit 42 explained according to Fig. 3. The output interface 72 of the motor control unit 40 is provided for a connection to the motor, in particular a motor suitable as a door drive motor, to provide a voltage for supplying the motor. door drive. Furthermore, the engine control unit 40 may comprise an output interface 76 for communicating engine status information to the engine adaptation unit 42.
Pueden estar previstas otras interfaces, por ejemplo para la conexión de sensores de motor, en particular de un codificador absoluto, mediante el cual se puede determinar la posición de la(s) hoja(s) de puerta accionada(s). Other interfaces can be provided, for example for the connection of motor sensors, in particular an absolute encoder, by means of which the position of the driven door leaf(s) can be determined.
El microcontrolador 74 está previsto para el control o regulación de una tensión de salida en función de las señales adaptadas recibidas desde el control de ascensor 44 o la unidad de adaptación de motor 42 correspondientes a los comandos de control. Por ejemplo, en la unidad de control de motor 40 pueden ser almacenadas secuencias de velocidad, en particular en una unidad de memoria prevista para este fin, que son utilizadas en correspondencia con los comandos de control transmitidos por el control de ascensor para regular la velocidad de rotación del motor de accionamiento de puerta y de esta forma la velocidad de apertura o cierre de las hojas de la puerta de ascensor. The microcontroller 74 is provided for controlling or regulating an output voltage based on the adapted signals received from the elevator control 44 or the motor adaptation unit 42 corresponding to the control commands. For example, speed sequences can be stored in the motor control unit 40, in particular in a memory unit provided for this purpose, which are used in correspondence with the control commands transmitted by the elevator control to regulate the speed. of rotation of the door drive motor and thus the opening or closing speed of the elevator door leaves.
Además, la unidad de control de motor 40 comprende otros grupos constructivos, como por ejemplo una interfaz para un suministro de tensión, circuitos de seguridad, pantallas de estado, elementos de entrada para programar o seleccionar diferentes modos de accionamiento de puerta para apertura/cierre manual de la puerta de ascensor, o interfaces para la obtención de información relevante para la seguridad, como por ejemplo detectar el estado de un mecanismo de bloqueo de la puerta de ascensor. Furthermore, the motor control unit 40 comprises other assemblies, such as an interface for a voltage supply, safety circuits, status displays, input elements for programming or selecting different door drive modes for opening/closing. elevator door manual, or interfaces for obtaining safety-relevant information, such as detecting the status of an elevator door locking mechanism.
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