ES2944759A1 - SAFETY DEVICE FOR KITCHEN ROBOT (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES2944759A1
ES2944759A1 ES202131203A ES202131203A ES2944759A1 ES 2944759 A1 ES2944759 A1 ES 2944759A1 ES 202131203 A ES202131203 A ES 202131203A ES 202131203 A ES202131203 A ES 202131203A ES 2944759 A1 ES2944759 A1 ES 2944759A1
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ES
Spain
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jar
column
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jug
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ES202131203A
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Avila César Orts
Avila Jose Orts
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Cecotec Research and Development SL
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Cecotec Research and Development SL
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    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47J43/04Machines for domestic use not covered elsewhere, e.g. for grinding, mixing, stirring, kneading, emulsifying, whipping or beating foodstuffs, e.g. power-driven
    • A47J43/07Parts or details, e.g. mixing tools, whipping tools
    • A47J43/075Safety devices
    • A47J43/0761Safety devices for machines with tools driven from the lower side
    • A47J43/0772Safety devices for machines with tools driven from the lower side activated by the proper positioning of the cover
    • A47J43/0777Safety devices for machines with tools driven from the lower side activated by the proper positioning of the cover in which the activating element on the cover transmits a signal to a safety device in the base element via the mixing bowl removably seated on this base element, e.g. pin on the cover moves a pushrod in the bowl handle to operate safety switch in the base element
    • AHUMAN NECESSITIES
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

Safety device for kitchen robot. The invention is used to secure and lock a jar-like food preparation container (200) on a jar seat (204) that is located on a base-base of a kitchen robot (100), as well as its top cover (300). In said jar, on its outer side there is a column for detecting the lid (206), with respect to another column for locking the jar and lid (205) on an equidistant and symmetrical side, respectively. And whose functions act simultaneously with the horizontal turning movement of closing the lid on the mouth of the jug. To do this, the lid detection column (206) contains a slider guide (206b) that goes up and down, while the locking column (205) includes a locking bar (205a) that tilts. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

DISPOSITIVO DE SEGURIDAD PARA ROBOT DE COCINASAFETY DEVICE FOR KITCHEN ROBOT

SECTOR DE LA TÉCNICATECHNIQUE SECTOR

La presente invención se refiere a un dispositivo de uso doméstico con funcionamiento eléctrico conocidos como electrodomésticos, más concretamente a los aparatos de preparación y cocción de alimentos de los denominados robots de cocina, que emplean jarras o recipientes extraíbles.The present invention relates to a device for domestic use with electrical operation known as electrical appliances, more specifically to the food preparation and cooking appliances of the so-called kitchen robots, which use jugs or removable containers.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓNBACKGROUND OF THE INVENTION

En la actualidad son ampliamente conocidos los aparatos de preparación y cocción de alimentos, que contienen una parte destinada al procesamiento de alimentos, que utiliza elementos calefactores para el calentamiento y cocinado de los mismos.At present, food preparation and cooking appliances are widely known, which contain a part intended for food processing, which uses heating elements for heating and cooking them.

Los aparatos de preparación de alimentos a los que se refiere la presente invención comprenden un recipiente de recepción de alimentos, en donde el usuario puede realizar el cocinado y el procesamiento de los alimentos.The food preparation apparatus referred to in the present invention comprise a food receiving container, where the user can perform the cooking and processing of the food.

Estos aparatos de preparación de alimentos tienen un mecanismo de accionamiento o motor, que proporciona el movimiento giratorio junto con accesorios agitadores o de corte, para lograr mezclar el contenido, mediante una unidad de agitación y/o corte, que habitualmente se encuentra montada en la unidad de soporte del recipiente, de forma que el mecanismo de accionamiento, la unidad de agitación y la unidad de corte alternan su estado desde una posición de reposo a una posición de funcionamiento. These food preparation appliances have a drive mechanism or motor, which provides the rotary movement together with agitator or cutting accessories, to achieve mixing of the content, by means of a stirring and/or cutting unit, which is usually mounted on the container support unit, so that the drive mechanism, stirring unit and cutting unit alternate their state from a rest position to an operating position.

Como se ha comentado anteriormente, presentan un recipiente o vaso móvil extraíble que puede retirarse del alojamiento o base, en cuyo caso está dispuesto del mecanismo de accionamiento del elemento de agitación en torno al eje vertical durante su funcionamiento. El accionamiento del mecanismo se realiza mediante un motor eléctrico, con un acoplamiento entre la base y el recipiente de preparación de alimentos.As previously mentioned, they have a removable mobile container or glass that can be withdrawn from the housing or base, in which case the mechanism for actuating the stirring element is arranged around the vertical axis during operation. The mechanism is driven by an electric motor, with a coupling between the base and the food preparation container.

Dicho motor se encuentra dentro del cuerpo del aparato de preparación de alimentos, que habitualmente se apoya en un sistema de transmisión con reducción de velocidad para proporcionar al sistema, un par de salida suficiente en el elemento de agitación para poder realizar las funciones de procesado de alimentos.Said motor is located inside the body of the food preparation apparatus, which is usually supported by a transmission system with reduced speed to provide the system with sufficient output torque in the agitation element to be able to perform the food processing functions. food.

Actualmente, existen muchos aparatos de preparación de alimentos que ofrecen a los usuarios distintas funcionalidades para procesar los alimentos. Estas funciones van acompañadas de distintos accesorios de agitación entre otros, para lograr cambios en los alimentos, que en combinación con la velocidad de movimiento y/o la temperatura son capaces de obtener los resultados deseados sobre los alimentos.Currently, there are many food preparation appliances that offer users various functionalities to process food. These functions are accompanied by different stirring accessories, among others, to achieve changes in the food, which in combination with the speed of movement and/or the temperature are capable of obtaining the desired results on the food.

Es consecuencia, el proceso requiere la necesidad de tener que disponer de un elemento de cierre o tapa superior para evitar que los alimentos procesados salgan del recipiente o vaso agitador, y garanticen, a su vez, una manipulación segura por el usuario. Teniendo en cuenta que dentro de éste, acontecen procesos de triturado y picado además contener elementos en movimiento a gran velocidad, es imprescindible la seguridad en la utilización de dicha jarra o recipiente.As a consequence, the process requires the need to have a closing element or upper lid to prevent the processed food from leaving the container or shaker cup, and guarantee, in turn, safe handling by the user. Taking into account that within it, grinding and mincing processes take place, as well as containing elements in motion at high speed, safety in the use of said jar or container is essential.

Pertenece al estado de la técnica la patente ES2301589T3 en la que se expone una solución que deshabilita la corriente del motor cuando el recipiente de preparación de alimentos o la tapa están enclavadas evitando, de esta manera, poder poner en marcha el motor si el mecanismo de seguridad, en este caso la tapa, está correctamente colocada.The patent ES2301589T3 belongs to the state of the art, in which a solution is exposed that disables the motor current when the food preparation container or the lid are locked, thus avoiding In this way, it is possible to start the engine if the safety mechanism, in this case the cover, is correctly positioned.

También pertenecen al estado de la técnica sistemas de bloqueo electromecánico mediante unos brazos, que al girar bloquean la tapa y vaso de agitación de manera que ninguna de estas, se puede salir de su posición de trabajo garantizando seguridad y limpieza durante el proceso de trabajo.Electromechanical locking systems by means of arms also belong to the state of the art, which when rotated block the lid and stirring vessel so that none of these can leave their working position, guaranteeing safety and cleanliness during the work process.

El problema que existe actualmente en el estado de la técnica afecta a la seguridad del usuario a la hora de poner en marcha el funcionamiento de los elementos de preparación de alimentos, es decir, cuando tanto el motor como el calentador están en funcionamiento. Cuando un proceso de calentamiento es llevado a cabo, los sistemas de seguridad actúan evitando que el usuario abra la tapa y sufra quemaduras. Una vez acabado el proceso, el usuario puede abrir el recipiente sin ninguna restricción, recibir un golpe de vapor y quemarse.The problem that currently exists in the state of the art affects the safety of the user when starting up the operation of the food preparation elements, that is, when both the motor and the heater are in operation. When a heating process is carried out, the security systems act preventing the user from opening the lid and suffering burns. Once the process is finished, the user can open the container without any restrictions, receive a burst of steam and burn himself.

De la misma manera, los dispositivos descritos anteriormente funcionan únicamente cuando la tapa está cerrada y afianzada. Así, mediante dos fases secuenciales para reconocer la tapa cerrada a través del mecanismo de detección de tapa de la columna izquierda, junto con la jarra asentada mediante el mecanismo de enclavamiento de columna derecha, se logra en aseguramiento completo de las tareas de preparación de alimentos.In the same way, the devices described above only work when the lid is closed and secured. Thus, through two sequential phases to recognize the closed lid through the left column lid detection mechanism, along with the jar seated through the right column interlock mechanism, complete assurance of food preparation tasks is achieved. .

EXPLICACIÓN DE LA INVENCIÓNEXPLANATION OF THE INVENTION

El problema técnico que pretende resolver la presente invención es dotar al robot de cocina de un dispositivo de enclavamiento electromecánico mediante dos columnas laterales en la jarra o recipiente - una por un mecanismo de detección de la jarra, y ,otra que corresponde a un mecanismo de trabado - se permite realizar un bloqueo del recipiente de preparación de alimentos y su tapa, de manera controlada por el MCU (siglas en inglés de Micro Controller Unit, o unidad de control) que es un circuito integrado el cual es el encargado de realizar el procesamiento de las señales de entrada y de salida recopilados por los diferentes elementos de detección, y con parámetros determinados para aumentar la seguridad de los usuarios.The technical problem that the present invention intends to solve is to provide the kitchen robot with an electromechanical interlocking device by means of two lateral columns in the jug or container - one for a jug detection mechanism, and another that corresponds to a mechanism for locked - it is allowed to make a lock of the brewing vessel food and its lid, in a controlled manner by the MCU (acronym in English for Micro Controller Unit, or control unit) which is an integrated circuit which is in charge of processing the input and output signals compiled by the different detection elements, and with certain parameters to increase user safety.

Este dispositivo permite bloquear el recipiente de preparación de alimentos cuando la tapa está montada al realizarse procesos de calentamiento y evitar posibles accidentes frente al usuario.This device allows the food preparation container to be blocked when the lid is mounted when heating processes are carried out and avoids possible accidents in front of the user.

La solución contempla al menos un accionador electromecánico, operado por orden del MCU, a razón de la información obtenida mediante sus detectores de presencia de tapa y de presencia del recipiente de preparación de alimentos. Mediante una serie de mecanismos el movimiento del accionador electromecánico es trasladado al dispositivo de bloqueo del recipiente de preparación de alimentos y la tapa, con la necesidad de detectar la presencia de esta última para trabajar y bloquear el recipiente.The solution contemplates at least one electromechanical actuator, operated by order of the MCU, based on the information obtained through its lid presence and food preparation container presence detectors. By means of a series of mechanisms, the movement of the electromechanical actuator is transferred to the locking device of the food preparation container and the lid, with the need to detect the presence of the latter in order to work and lock the container.

Una vez finalizado el proceso de cocción requerido y el elemento de agitación parado, el MCU determina lo seguro que es para el usuario retirar la tapa y/o el recipiente con criterios de temperatura, tiempo tras la finalización y estado del motor. Una vez el MCU determina la seguridad operativa del estado del robot, este ordena el desbloqueo de la tapa y jarra simultáneament, recipiente de preparación de alimentos o de ambos.After the required cooking process is complete and the stirring element stopped, the MCU determines how safe it is for the user to remove the lid and/or container based on criteria of temperature, time after completion, and motor status. Once the MCU determines the operational safety of the robot state, it orders the unlocking of the lid and jar simultaneously, food preparation container or both.

Dicha maniobra obedece a una secuencia de detección de la tapa cerrada y otra, de enclavamiento o bloqueo del recipiente de la tapa se realiza a través de un resorte de seguridad activado y desactivado por esta MCU. Said maneuver obeys a closed lid detection sequence and another, interlocking or blocking of the lid container, is carried out through a safety spring activated and deactivated by this MCU.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo enunciativo y no limitativo, que se representa frente a la posición de un usuario:To complement the description that is being made and in order to help a better understanding of the characteristics of the invention, a set of drawings is attached as an integral part of said description, where, with an illustrative and non-limiting nature, which is represented versus a user's position:

Figura.1: Vista frontal de la base-peana del robot (100) y el recipiente de preparación de alimentos a modo de jarra (200) con la tapa (300) abierta y levantada. Figure.1 : Front view of the base-base of the robot ( 100 ) and the jar-like food preparation container ( 200 ) with the lid ( 300 ) open and raised.

Figura.2: Vista en planta de la base-peana del robot (100) y el recipiente de preparación de alimentos a modo de jarra (200) con la tapa (300) abierta y levantada, asa (202) y con su elemento agitador (201) en el interior del recipiente. Figure.2 : Plan view of the base-base of the robot ( 100 ) and the food preparation container in the form of a jug ( 200 ) with the lid ( 300 ) open and raised, handle ( 202 ) and with its stirring element ( 201 ) inside the container.

Figura.3: Vista en perfil derecho de la base del robot (100) con su columna derecha (205) y el recipiente de preparación de alimentos a modo de jarra (200), con su base la jarra (201) y con la tapa (300) abierta y levantada, y su asa (202) derecha. Y con su asiento de jarra (204). Figure.3 : Right profile view of the base of the robot ( 100 ) with its right column ( 205 ) and the jar-like food preparation container ( 200 ), with its base, the jar ( 201 ) and with the lid ( 300 ) open and raised, and its handle ( 202 ) right. And with his jug seat ( 204 ).

Figura.4: Vista en perfil izquierdo de la base del robot (100) con su columna izquierda (206) y el recipiente de preparación de alimentos a modo de jarra (200) , con su base la jarra (201) y con la tapa (300) abierta y levantada, y su asa (202) izquierda.Y con su asiento de jarra (204). Figure.4 : Left profile view of the base of the robot ( 100 ) with its left column ( 206 ) and the jar-like food preparation container ( 200 ), with its base, the jar ( 201 ) and with the lid ( 300 ) open and raised, and its handle ( 202 ) left. And with its jug seat ( 204 ).

Figura.5: Vista del recipiente o jarra (200) en su lado derecho con el mecanismo de enclavamiento (400) contenido en la columna derecha y con su base de jarra (201) y tapa (300) abierta, que comprende a una Barra de enclavamiento (205a) con su pie de barra (205b), gatillo de tapa (205c) que habilita el mecanismo mediante el juego de la oquedad de pivote basculante (205d), un indexaje de tapa (205f) con su muelle-indexaje de bloqueo de tapa (205e) que afianza y bloquea la tapa, y un eje del gatillo de tapa (205k).Mientras dicha barra se mueve en su parte inferior mediante su eje de apoyo medio (205g), punto pivote (205h), resorte (205i), oquedad de la barra (205j). Figure.5 : View of the container or jar ( 200 ) on its right side with the locking mechanism ( 400 ) contained in the right column and with its jar base ( 201 ) and lid ( 300 ) open, which includes a Bar interlocking ( 205a ) with its bar foot ( 205b ), lid trigger ( 205c ) that enables the mechanism through the play of the tilting pivot hole ( 205d ), a lid indexing ( 205f ) with its lid locking spring-indexing ( 205e ) that secures and locks the lid, and an axis of the lid trigger ( 205k ). While said bar moves in its lower part through its middle support axis ( 205g ), pivot point ( 205h ), spring ( 205i ), cavity of the bar ( 205j ).

Figura.6: Vista del recipiente o jarra (200) en su lado izquierdo con el mecanismo de detección de tapa (500) contenido en la columna izquierda, con su corredera de presencia de tapa (206a),guía de la corredera (206b), eje-guía de la corredera (206c) y pulsador de presencia tapa (206d), que se fija sobre un sensor en su parte inferior encastrado en la base-peana. Así como, parte del mecanismo de enclavamiento de la columna derecha (400) en su lado opuesto, que se fija sobre un dispositivo corredera en su parte inferior encastrada en la base-peana. Figure.6 : View of the container or jar ( 200 ) on its left side with the lid detection mechanism ( 500 ) contained in the left column, with its lid presence slider ( 206a ), slider guide ( 206b ) , slide guide axis ( 206c ) and cover presence button ( 206d ), which is fixed on a sensor in its lower part embedded in the base-pedestal. As well as part of the locking mechanism of the right column ( 400 ) on its opposite side, which is fixed on a sliding device in its lower part embedded in the base-pedestal.

Figura.7: Vista del asiento de jarra (204) sobre el que se posiciona la jarra, guía de la columna derecha de jarra-trabado (204a), guía de la columna izquierda de jarra-detección (204b) respectivamente, y un módulo de conexión por pines (204c), así como en centrado un orificio del elemento agitador (204d) que se conecta con motor mediante una transmisión. Figure.7: View of the jug seat ( 204 ) on which the jug is positioned, guide for the right jug-locking column ( 204a ), guide for the left jug-detection column ( 204b ) respectively, and a module connection by pins ( 204c ), as well as centering a hole in the agitator element ( 204d ) that is connected to the motor by means of a transmission.

Figura.8: Vista en planta del asiento de jarra (204) sobre el que se posiciona la jarra, y un módulo de conexión por pines (204c), y centrado un orificio del elemento agitador (204d) que se conecta con motor mediante una transmisión, una cuña del pie de barra (205l), y un mecanismo de detección de tapa de columna izquierda (500). Figure.8: Plan view of the jug seat ( 204 ) on which the jug is positioned, and a connection module by pins ( 204c ), and centered a hole in the agitator element ( 204d ) that is connected to the motor by means of a transmission, a bar foot wedge ( 205L ), and a left column top detection mechanism ( 500 ).

Figura.9: Vista en perspectiva del asiento de jarra (204), con su módulo de pines (204c), y un orificio del elemento agitador (204d) que se conecta con motor mediante una transmisión, así como una cubierta del asiento (204e), y el mecanismo de enclavamiento de columna derecha (400), y el mecanismo de detección de tapa de columna izquierda (500). Figure.9: Perspective view of the jug seat ( 204 ), with its pin module ( 204c ), and a hole for the agitator element ( 204d ) that is connected to the motor by means of a transmission, as well as a seat cover ( 204e ), and the right column interlock mechanism ( 400 ), and the left column cap detection mechanism ( 500 ).

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓNPREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION

En la siguiente descripción detallada de la realización preferente, se hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte de esta memoria, y en los que se muestran a modo de ilustración, una realización preferente específicas en las que la invención puede llevarse a cabo. Esta realización se describn con el suficiente detalle como para permitir que los expertos en la técnica lleven a cabo la invención, y se entiende que pueden utilizarse otras realizaciones y que pueden realizarse cambios lógicos estructurales, mecánicos, eléctricos y/o químicos sin apartarse del alcance de la invención. Para evitar detalles no necesarios para permitir a los expertos en la técnica llevar a cabo la descripción detallada no debe, por tanto, tomarse en un sentido limitativo.In the following detailed description of the preferred embodiment, reference is made to the accompanying drawings that form a part of this specification, and in which are shown by way of illustration, a specific preferred embodiment in which the invention can be carried out. This embodiment is described in sufficient detail to enable those skilled in the art to carry out the invention, and it is understood that other embodiments may be used and logical structural, mechanical, electrical, and/or chemical changes may be made without departing from the scope. of the invention. The avoidance of details not necessary to enable those skilled in the art to carry out the detailed description should therefore not be taken in a limiting sense.

En una realización preferente, la invención comprende un robot de cocina con una base-peana del robot (100) en el que se acopla un vaso móvil o recipiente de preparación de alimentos a modo de jarra (200) sobre la cual se coloca una tapa (300) cuyo objetivo es evitar salpicaduras y manipulaciones en el interior de este recipiente de preparación de alimentos durante el proceso de cocinado. Y cuyo propósito de la presente invención es afianzar dicha jarra y tapa simultáneamente para evitar manipulaciones accidentales durante las operaciones de cocinado (Figura.1)In a preferred embodiment, the invention comprises a kitchen robot with a base-base of the robot ( 100 ) in which a mobile glass or jar-like food preparation container ( 200 ) is attached on which a lid is placed. ( 300 ) whose objective is to avoid splashes and manipulations inside this food preparation container during the cooking process. And whose purpose of the present invention is to secure said jar and lid simultaneously to avoid accidental manipulation during cooking operations (Figure.1)

Por ello, la jarra (200) en su lado exterior comprende una columna de detección de la tapa (206) con respecto a otra columna de trabado de la jarra y tapa (205) en un lateral equidistante y simétrico, respectivamente. For this reason, the jar ( 200 ) on its outer side comprises a column for detecting the lid ( 206 ) with respect to another column for locking the jar and lid ( 205 ) on an equidistant and symmetrical side, respectively.

En la base-peana del robot de cocina (100) se asienta un recipiente o vaso a modo de una jarra (200).Dicha jarra se compone de una base (201), una o varias asas (202), y un elemento agitador (203) en su interior.Y la misma se posiciona sobre un asiento de jarra (204) que se encuentra incorporado en dicha base-peana (Figura.2)On the base-base of the food processor ( 100 ) sits a container or glass in the form of a jug ( 200 ). Said jug is made up of a base ( 201 ), one or more handles ( 202 ), and a stirring element. ( 203 ) inside. And it is positioned on a jug seat ( 204 ) that is incorporated into said base-pedestal (Figure.2)

El asiento de jarra (204) se compone en ambos laterales de una guía de la columna derecha de la jarra-trabado (204a), y una guía de la columna izquierda de jarra-detección (204b), un módulo de pines (204c) para su acople con sus homónimos de la jarra, un orificio del elemento agitador (204d) centrado que se conecta con motor mediante una transmisión, y una cubierta del asiento (204e) que se ajusta sobre la base-peana (Figuras.7,8 y 9).Y con una cuña del pie de barra (205l) del mecanismo de enclavamiento de columna derecha (Figura.8)The jar seat ( 204 ) is made up on both sides of a guide for the right column of the jar-lock ( 204a ), and a guide for the left column of jar-detection ( 204b ), a pin module ( 204c ) for its coupling with its homonyms in the jug, a hole for the agitator element ( 204d ) centered that is connected to the motor by means of a transmission, and a seat cover ( 204e ) that fits on the base-base (Figures.7,8 and 9). And with a wedge of the bar foot ( 205l ) of the right column locking mechanism (Figure.8)

La invención se centra en el uso simultáneo de un mecanismo de detección de tapa de columna izquierda (500) junto a un mecanismo de enclavamiento de columna derecha (400) de la jarra (200), que garantiza el trabado de la jarra sobre la base-peana del robot (100), y el cierre hermético de la tapa (300) de la jarra. Así, el funcionamiento operativo se lleva a cabo por fases a través de una secuencia primera del mecanismo de detección de tapa de columna izquierda (500) y la subsiguiente del mecanismo de enclavamiento de columna derecha (400) de la jarra (200) (Figuras.3 y 4).Si bien, se producen ambas funciones simultáneamente con el movimiento de giro horizontal de cierre de la tapa sobre la boca de la jarra.The invention focuses on the simultaneous use of a left column cover detection mechanism ( 500 ) together with a right column locking mechanism ( 400 ) of the jar ( 200 ), which guarantees the locking of the jar on the base. -base of the robot ( 100 ), and the hermetic closure of the lid ( 300 ) of the jug. Thus, the operational operation is carried out in phases through a first sequence of the left column lid detection mechanism ( 500 ) and the subsequent one of the right column locking mechanism ( 400 ) of the jug ( 200 ) (Figures .3 and 4). Although, both functions occur simultaneously with the horizontal turning movement of closing the lid on the mouth of the jar.

El mecanismo de detección de tapa de columna izquierda (500) se halla en la columna izquierda de jarra-detección (206), en una posición de frente al usuario, que detecta la presencia de la tapa (300) en la boca o parte superior de la jarra (200), a través de una corredera de presencia de tapa (206a), en un movimiento vertical de sube y baja de la guía de la corredera (206b), sobre un eje-guía de la corredera (206c), que actúa sobre un pulsador de presencia tapa (206d) (Figura.6).Tras ello, se inicia el funcionamiento de la columna derecha de jarra-trabado (205), en una posición de frente al usuario, que contiene a una barra de enclavamiento (205a), con su pie de barra (205b), y en su parte superior un gatillo de tapa (205c), cuya barra pivota sobre una oquedad de pivote basculante (205d) con un eje del gatillo de tapa (205k), al ser presionado su pieza de indexaje de tapa (205e) con su muelle-indexaje de bloqueo de tapa (205f).Y cuya parte media e inferior de la barra, gira sobre un eje de apoyo medio (205g), un punto pivote (205h), un resorte (205i), una oquedad de la barra (205j) (Figura.5)The left column cover detection mechanism ( 500 ) is located in the left jug-detection column ( 206 ), in a position facing the user, which detects the presence of the cover ( 300 ) in the mouth or upper part of the jar ( 200 ), through a slider for the presence of the lid ( 206a ), in a vertical movement of up and down the guide of the slider ( 206b ), on a guide-axis of the slide ( 206c ), which acts on a lid presence button ( 206d ) (Figure 6). After that, the operation of the right jug-locked column ( 205 ) begins, in a position of in front of the user, which contains a locking bar ( 205a ), with its bar foot ( 205b ), and in its upper part a lid trigger ( 205c ), whose bar pivots on a tilting pivot socket ( 205d ) with a lid trigger shaft ( 205k ), when its lid indexing piece ( 205e ) is pressed with its lid locking spring-indexing ( 205f ). And whose middle and lower part of the bar rotates on an axis of middle support ( 205g ), a pivot point ( 205h ), a spring ( 205i ), a bar cavity ( 205j ) (Figure.5)

Todo lo expuesto destaca por una manifiesta aplicación industrial en el campo de los robots de cocina.All of the above stands out for its obvious industrial application in the field of kitchen robots.

Es listado de componentes o medios técnicos de la invención, los siguientes:It is a list of components or technical means of the invention, the following:

100.Base-peana del robot100. Base-base of the robot

200. Jarra200. jug

201. Base de la Jarra201. Base of the Jar

202. Asa de la Jarra202. Handle of the Jug

203. Elemento agitador203. Agitator element

204. Asiento de jarra204. Jug seat

204a Guía de la columna derecha de jarra-trabado 204b Guía de la columna izquierda de jarra-detección 204c Módulo de pines204a Jar-Locking Right Column Guide 204b Jar-Sensing Left Column Guide 204c Pin Module

204d Orificio del elemento agitador204d Agitator Element Orifice

204e Cubierta del asiento204e Seat cover

205. Columna derecha de jarra-trabado (frente al usuario)205. Jar-locked right column (facing user)

205a Barra de enclavamiento205a Interlock Bar

205b Pie de barra205b Bar foot

205c Gatillo de tapa 205c Cap Trigger

205d Oquedad de pivote basculante205d Rocker pin pocket

205e Muelle-indexaje de bloqueo de tapa205e Spring-indexing cover lock

205f Indexaje de tapa205f Cover indexing

205g Eje de apoyo medio205g Middle Support Shaft

205h Punto pivote205h Pivot point

205i Resorte205i Spring

205j Oquedad de la barra205j Cavity of the bar

205k Eje del gatillo de tapa205k Cap Trigger Shaft

205l Cuña del pie de barra205l Bar Foot Wedge

206. Columna izquierda de jarra-detección (frente al usuario) 206a.Corredera de presencia de tapa206. Left jug-detection column (in front of the user) 206a. Lid presence slider

206b.Guía de la corredera206b.Slide guide

206c.Eje-guía de la corredera206c. Axis-slide guide

206d.Pulsador de presencia tapa206d. Cover presence button

300.Tapa300.Cap

400.Mecanismo de enclavamiento de columna derecha 500.Mecanismo de detección de tapa de columna izquierda 400.Right column locking mechanism 500.Left column cap detection mechanism

Claims (4)

REIVINDICACIONES 1. Dispositivo de seguridad para robot de cocina con una base-peana del robot de cocina (100), un recipiente de preparación de alimentos (200), una tapa superior (300), y una unidad de procesamiento (MCU) caracterizado por que la jarra (200) en su lado exterior comprende una columna de detección de la tapa (206) en un lateral equidistante y simétrico a otra columna de trabado de la jarra y tapa (205) cuyas funciones actúan simultáneamente con el movimiento de giro horizontal de cierre de la tapa sobre la boca de la jarra.1. Safety device for a kitchen robot with a base-base of the kitchen robot ( 100 ), a food preparation container ( 200 ), a top lid ( 300 ), and a processing unit (MCU) characterized in that The jar ( 200 ) on its outer side comprises a lid detection column ( 206 ) on one side equidistant and symmetrical to another column for locking the jar and lid ( 205 ) whose functions act simultaneously with the horizontal rotation movement of closure of the lid on the mouth of the jug. 2. Dispositivo de seguridad para robot de cocina según la Reivindicación .1 caracterizado porque en la columna de detección de la tapa (206) al detectarse la presencia de la tapa (300) en la boca o parte superior de la jarra (200), a través de una corredera de presencia de tapa (206a), en un movimiento vertical de sube y baja de la guía de la corredera (206b), sobre un ej e-guía de la corredera (206c), que actúa sobre un pulsador de presencia tapa (206d).2. Safety device for kitchen robot according to Claim .1 characterized in that in the lid detection column ( 206 ) when detecting the presence of the lid ( 300 ) in the mouth or upper part of the jug ( 200 ) , through a lid presence slider ( 206a ), in a vertical up and down movement of the slider guide ( 206b ), on a slider-guide axis ( 206c ), which acts on a button cover presence ( 206d ). 3. Dispositivo de seguridad para robot de cocina según la Reivindicación .1 caracterizado porque en la columna de trabado (205) se dispone de una barra de enclavamiento (205a), con su pie de barra (205b), y en su parte superior un gatillo de tapa (205c), cuya barra pivota sobre una oquedad de pivote basculante (205d) con un eje del gatillo de tapa (205k), al ser presionado su pieza de indexaje de tapa (205e) con su muelle-indexaje de bloqueo de tapa (205f).Y cuya parte media e inferior de la barra, gira sobre un eje de apoyo medio (205g), un punto pivote (205h), un resorte (205i), una oquedad de la barra (205j). 3. Safety device for kitchen robot according to Claim 1 , characterized in that the locking column ( 205 ) has a locking bar ( 205a ), with its bar foot ( 205b ), and in its upper part a cover trigger ( 205c ), whose bar pivots on a rocker pivot socket ( 205d ) with a cover trigger shaft ( 205k ), when its cover indexing piece ( 205e ) is pressed with its locking spring-indexing cover ( 205f ). And whose middle and lower part of the bar rotates on a middle support axis ( 205g ), a pivot point ( 205h ), a spring ( 205i ), a hollow bar ( 205j ). 4. Dispositivo de seguridad para robot de cocina según la Reivindicación 1 caracterizado porque el asiento de jarra (204) se compone en ambos laterales de una guía de la columna derecha de la jarra-trabado (204a), y una guía de la columna izquierda de jarra-detección (204b), un módulo de pines (204c) para su acople con sus homónimos de la jarra, un orificio del elemento agitador (204d) centrado que se conecta con motor mediante una transmisión, y una cubierta del asiento (204e) que se ajusta sobre la basepeana.Y con una cuña del pie de barra (205l) del mecanismo de enclavamiento de columna derecha. 4. Safety device for kitchen robot according to Claim 1 , characterized in that the jug seat ( 204 ) is made up on both sides of a guide for the right column of the jug-lock ( 204a ), and a guide for the left column sensing jar ( 204b ), a pin module ( 204c ) for mating with its jar homonyms, a centered stirrer element hole ( 204d ) that connects to the motor via a drive, and a seat cover ( 204e ) that adjusts on the base base. And with a wedge of the bar foot ( 205l ) of the right column locking mechanism.
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Legal Events

Date Code Title Description
BA2A Patent application published

Ref document number: 2944759

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: A1

Effective date: 20230623

FA2A Application withdrawn

Effective date: 20231009