ES2943551T3 - Lámpara de operación para cuidado dental - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una construcción de proyector (86) dispuesta tanto estructural como operativamente integrada en una lámpara de operación dental (8) para ser parte de la lámpara de operación dental (8) y en donde la lámpara de operación dental (8) ilumina un primer área en una superficie mientras que la construcción del proyector (86) está configurada para proyectar gráficos, imágenes y/o video esencialmente en la misma dirección que la luz de operación (8) en la superficie, en una segunda área. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Lámpara de operación para cuidado dental

Campo de la invención

La invención se refiere a disposiciones implementables en conexión con lámparas de operación dental.

Antecedentes de la invención

En el campo de la odontología, el término unidad de cuidado dental (a menudo simplemente "unidad dental") se refiere a un aparato o disposición que suministra potencia y también posiblemente señales de control a instrumentos de diagnóstico relacionados con el cuidado dental, o a instrumentos utilizados en relación con operaciones de cuidado dental. Una solución típica es disponer dichos instrumentos en una consola de instrumentos que está soportada por un brazo de soporte que se extiende desde las estructuras de bastidor de la unidad de cuidado dental.

En una unidad de cuidado dental también se ha dispuesto a menudo un brazo para una lámpara de operación. Para tales lámparas de operación, existen estándares relacionados con la iluminación en particular del área de la boca de un paciente, estándares que definen las propiedades del campo de luz generado por la lámpara de operación, como su tamaño, forma, área de penumbra, etc. Las lámparas de operación dental también se conocen como productos independientes, o vendidos como artículos independientes, pero dispuestos para ser conectados a una unidad de cuidado dental.

Las unidades de cuidado dental de última generación incluyen típicamente una disposición para presentar diversa información relacionada con el trabajo de cuidado dental. Esta información puede incluir, por ejemplo, la configuración básica de un instrumento conectado a la unidad de cuidado dental, información más detallada relacionada con el funcionamiento del instrumento durante el uso del instrumento y, por otro lado, otro tipo de información relacionada con, p. ej., guiar el trabajo de cuidado dental. Se sabe que este tipo de información se muestra, p. ej., en la interfaz de usuario de una unidad de cuidado dental o en un monitor conectado a la unidad de cuidado dental. Una ubicación para mostrar dicha información es una estructura de soporte para instrumentos dentales.

El documento US2005195587 describe una fuente de luz que ilumina un campo de interés que incluye un módulo de iluminación capaz de proyectar luz de iluminación al campo de interés, y un proyector de luz asociado con el módulo de iluminación. La fuente de luz también incluye un dispositivo de entrada asociado con el proyector de luz; el dispositivo de entrada es capaz de enviar señales al proyector de luz de modo que el proyector de luz proyecte simultáneamente luz de datos junto con la luz de iluminación al campo de interés.

Breve descripción de la invención

El objeto de la invención es proporcionar una tecnología que permita acercar la información relacionada con el trabajo de cuidado dental al campo de visión de un dentista cuando opera en una cavidad oral.

Como ejemplo, la información puede estar relacionada con la misma operación que se está realizando actualmente o con el uso del instrumento que se ha recogido actualmente para su uso desde la estructura de soporte del instrumento.

Como ejemplo, un rayo de luz que proyecta gráficos, imágenes y/o video puede generarse en una lámpara de operación dental básicamente en la misma dirección en la que está dispuesta la lámpara de operación para generar el tipo de patrón de luz deseado, en una dirección deseada y en una distancia deseada de la lámpara de operación para iluminar la cavidad oral de un paciente.

Como ejemplo, puede configurarse una construcción de proyector dispuesta en una lámpara de operación dental para permitir proyectar gráficos, imágenes y/o video en un área mayor que un área cubierta por dicho patrón de luz deseado a una distancia deseada de la lámpara de operación.

Como ejemplo, el proyector dispuesto en la lámpara de operación comprende un sistema de control que puede configurarse para proyectar por defecto, o como respuesta a una señal de control, gráficos, imágenes y/o video dentro del área más grande que el área cubierta por el patrón de luz deseado en un área fuera del área cubierta por el patrón de luz deseado.

Como ejemplo, el área en la que se organizan los gráficos, imágenes y/o videos que se han de proyectar, dentro del área más grande que el área cubierta por el patrón de luz deseado, es un área por encima o por debajo del patrón de luz deseado que ilumina la cavidad bucal del paciente, tal como la frente de un paciente o una parte del torso del paciente.

Como ejemplo, el área sobre la que se proyectan los gráficos, las imágenes y/o el vídeo pueden ser los protectores oculares del paciente o una estructura reflectante dispuesta en los protectores oculares del paciente y conectada a los mismos.

Como ejemplo, se genera y proyecta un flash a ciertos intervalos (o cuenta regresiva/progresiva del tiempo restante) para informar sobre el tiempo transcurrido durante una operación dental determinada.

Como ejemplo, se pueden generar y proyectar gráficos codificados por colores, relacionados, p. ej. con la posición del instrumento, durante una intervención cuando se activa la navegación por instrumentos.

Como ejemplo, la información sobre una posición real o una desviación de un instrumento desde una posición objetivo puede proyectarse durante la navegación por instrumentos.

Como ejemplo, se puede proyectar información sutil sobre un tiempo reservado para un paciente que se acerca a su fin.

Como ejemplo, se puede proyectar información esencial relacionada con instrumentos o funciones de la unidad de cuidado dental, aumentando o reemplazando así una interfaz de usuario tradicional de una unidad de cuidado dental. Como ejemplo, se puede incluir una función de reconocimiento de gestos con la proyección de una interfaz de usuario, mientras que los gestos se pueden observar, p. ej. mediante una disposición de cámaras incluida adicionalmente en la lámpara de operación. Se puede configurar un gesto para que se reconozca como una señal de control relacionada con una característica que se está proyectando de una unidad de cuidado dental o un instrumento dental, tal como una característica de la interfaz de usuario o una parte de una interfaz de usuario que comienza a proyectarse. Como ejemplo, la unidad de cuidado dental está dispuesta para formar parte de un sistema que comprende un medio para el reconocimiento de patrones. Los patrones configurados para ser reconocidos pueden incluir, por ejemplo, una boca, ojos, protectores de ojos.

De acuerdo con la invención, se diseña un tipo novedoso de lámpara de operación conectable al menos funcionalmente con una unidad de cuidado dental que comprende una disposición de proyector, en la que la disposición de proyector ya se ha diseñado originalmente como parte integral de la estructura de la lámpara de operación.

De acuerdo con un aspecto de esta descripción, se diseña un tipo novedoso de lámpara de operación conectable funcionalmente a una unidad de cuidado dental que comprende además una disposición de cámara, en la que la disposición de cámara ya se ha diseñado originalmente como parte integral de la estructura de la lámpara de operación. Según un aspecto de la invención, por ejemplo, la disposición de cámaras comprende una cámara estéreo, es decir, dos cámaras situadas a una distancia entre ellas. Una disposición de este tipo se puede utilizar en relación con, p. ej., perforar un orificio requerido para un implante dental, con el fin de generar información sobre la posición y ubicación del taladro con respecto al orificio diseñado para el implante.

Las características esenciales de la invención se definirán en las reivindicaciones independientes adjuntas.

Algunas realizaciones preferidas de la invención se presentarán en las reivindicaciones dependientes adjuntas y en la siguiente descripción más detallada de la invención.

Breve descripción de las figuras

En las figuras adjuntas:

La Fig. 1 muestra un ejemplo de una unidad de cuidado dental típica.

La Fig. 2 muestra un diagrama de bloques de una posible disposición para implementar una integración de un proyector en una lámpara de operación dental.

La Fig. 3 muestra un diagrama de bloques de una posible disposición para implementar una integración de un proyector y una cámara estéreo en una lámpara de operación dental.

La Fig. 4 muestra un diagrama de bloques de otra posible disposición para implementar la integración del proyector y la cámara estéreo en la lámpara de operación dental.

La Fig. 5 muestra un ejemplo (parcialmente) esquemático de una disposición según la invención de una parte de una lámpara de operación dental.

La Fig. 6 muestra otro ejemplo de una disposición según la invención de una parte de una lámpara de operación dental.

Las Figs. 7a y 7b muestran ejemplos de cómo una segunda área, en la que se pueden proyectar gráficos, imágenes y/o video mediante un proyector de la lámpara de operación, puede configurarse para ubicarse en relación con una primera área, que es el área en la que se genera un patrón de luz del tipo deseado en una dirección deseada y a una distancia deseada de la lámpara de operación, con el fin de iluminar la cavidad bucal de un paciente.

Descripción detallada de la invención

La Fig. 1 muestra una estructura básica de una unidad de cuidado dental típica 1 diseñada para su uso en relación con el cuidado dental y, por lo tanto, es un ejemplo de unidad de cuidado dental aplicable para implementar la invención. Sin embargo, la Fig. 1 muestra simplemente un ejemplo de tales unidades de cuidado dental y hay componentes que no es necesario incluir en una unidad de cuidado dental según la invención.

La unidad de cuidado dental 1 según la Fig. 1 comprende una estructura de bastidor 2 y un sillón de paciente 3 conectado a ella. Desde la estructura de bastidor 2 se extiende una estructura vertical 4 a la que se conecta una primera construcción de soporte 5 para soportar instrumentos dentales 6, que pueden ser, p. ej. instrumentos de diagnóstico relacionados con el cuidado dental y/o instrumentos utilizados en relación con operaciones de cuidado dental. También a dicha estructura vertical 4 se conecta una segunda estructura de soporte 7 para una lámpara de operación 8 y una tercera estructura de soporte 9 para una pantalla 10.

La Fig. 1 también muestra una consola de instrumentos 11 que puede estar diseñada para soportar los instrumentos utilizados normalmente por un asistente dental, y un control de pie 12 mediante el cual se ejecutan las operaciones de la unidad de cuidado dental 1 y/o pueden controlarse aparatos y estructuras relacionados o conectados a ella. No mostrada en la Fig. 1, una unidad de cuidado dental 1 también puede comprender otro tipo de interfaz de usuario, tal como una pantalla táctil, como parte de su sistema de control. Además, la unidad de cuidado dental 1 de la Fig. 1 está dispuesta en conexión operativa con una red de datos o una computadora individual 13.

Como se ha dicho, debería observarse que la unidad de cuidado dental según la Fig. 1 es sólo un ejemplo. Dentro del alcance de la invención, la unidad de cuidado dental puede comprender más o menos estructuras de soporte para diferentes tipos de componentes y aparatos que los que se muestran en la estructura según la Fig. 1. Tampoco es necesario tener un sillón para el paciente, por ejemplo, en la propia unidad de cuidado dental, ya que puede implementarse como una estructura separada del bastidor de la unidad de cuidado dental. Además, la estructura de bastidor de la unidad de cuidado dental puede ser, en lugar de como se muestra la estructura en la Fig. 1 con dimensiones horizontales y verticales significativas, solo una estructura de soporte básica de sus dimensiones y desde la que se extienden uno o más brazos de soporte. El bastidor también puede disponerse integrado a las estructuras de un sillón de paciente fijado al suelo,

La estructura de bastidor de la unidad de cuidado dental se implementa de tal manera que a través de ella se ha dispuesto se suministre la potencia y/o las señales de control requeridas para el uso de instrumentos y aparatos utilizados en relación con el cuidado dental. Físicamente, eso significa suministrar, p. ej., al menos uno de los siguientes: agua, aire comprimido, electricidad, una señal de control eléctrica u otra. Por lo tanto, cuando se menciona una unidad de cuidado dental en esta solicitud, se refiere a una estructura que incluye una disposición para suministrar al menos algunos de los instrumentos de cuidado dental mencionados anteriormente o equivalentes dispuestos en conexión con la unidad de cuidado dental u otros aparatos utilizados en relación con el cuidado dental.

La Fig. 2 muestra un diagrama de bloques de una posible disposición para implementar la integración de un proyector en una lámpara de operación dental. La disposición de acuerdo con la Fig. 2 comprende una unidad de proyector 801 que está dispuesta en conexión operativa con un controlador de proyector 802. Como también se muestra, el controlador de proyector 802 puede disponerse en conexión operativa con un sistema de control 804 de la lámpara de operación 8. El sistema de control 804 de la lámpara de operación 8 controla un emisor de luz 803 de la lámpara de operación y también puede estar dispuesto para comunicarse con él.

En la realización de la invención según la Fig. 3, la lámpara de operación 8 incluye además una cámara estéreo, es decir, dos unidades de cámara 805 y un controlador de cámara 806. En la realización de la invención según la Fig. 4, los recursos (como el controlador 802) de la unidad de proyector 801 y de la cámara estereoscópica 805 están integrados en un solo controlador 802 mientras que, según un aspecto de la invención, los recursos están solo parcialmente integrados.

La Fig. 5 muestra, como ejemplo esquemático, una disposición según la invención para una lámpara de operación dental de una unidad de cuidado dental (sin mostrar la estructura del brazo de soporte). La lámpara de operación 8 de la Fig. 2 comprende una parte del bastidor 81 y una vidrio de cubierta 82, que se muestra solo parcialmente en la Fig. 2 para permitir una vista de algunos componentes internos de la lámpara de operación 8. En el ejemplo de la Fig. 2, las estructuras diseñadas para generar un tipo de patrón de luz deseado en una dirección deseada y a una distancia deseada de la lámpara de operación incluyen estructuras reflectoras 83 diseñadas para reflejar la luz producida por los medios emisores de luz 85, no visibles en la Fig. 2 mientras comienzan ubicadas debajo de una estructura de soporte 84. El proyector 86 está dispuesto sobre el soporte 84, en la Fig. 5 en mitad de la lámpara de operación 8. La Fig. 5 también muestra dos cámaras ópticas 87 dispuestas cerca de los lados de la lámpara de operación 8.

En la Fig. 6, se presentan algunos de los mismos componentes básicos de la lámpara de operación 8 que en la Fig. 5, pero allí, la ubicación del proyector 86 está dispuesta para ser diferente. Aun así, también en esta realización, el control y otras funciones del proyector 86 pueden disponerse de la misma manera que se explicó anteriormente, p. ej. en el contexto de la discusión de las Figs. 2 - 4, y más adelante.

Las Figs. 7a y 7b muestran ejemplos de cómo una segunda área, en la que el proyector 86 de la lámpara de operación puede proyectar gráficos, imágenes y/o videos, puede configurarse para ubicarse en relación con una primera área, que es aquella sobre la que se genera un tipo de patrón de luz deseado en una dirección deseada y a una distancia deseada de la lámpara de operación para iluminar la cavidad bucal de un paciente.

En la Fig. 7.a se muestra una realización en la que el proyector proyecta o el controlador de proyector 802 está configurado para permitir la proyección de gráficos, imágenes y/o video de manera que, en la proximidad de la distancia deseada mencionada anteriormente, la segunda área es más grande que la primera área.

En la realización de la Fig. 7a, la segunda área no solo es más grande que la primera área como tal, sino que abarca la primera área.

En la realización de la Fig. 7b, el proyector proyecta o el controlador 86 del proyector está configurado para permitir la proyección, opcionalmente de manera predeterminada o como respuesta a una señal de control, de gráficos, imágenes y/o video en la segunda área en la que, en una proximidad de la distancia deseada, la segunda área está fuera pero muy cerca de la primera área.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, el proyector proyecta o el controlador de proyector 802, que puede estar estructuralmente integrado en la lámpara de operación 8, está configurado para proyectar gráficos, imágenes y/o video en una primera parte dentro de la segunda área como se discutió anteriormente y de manera simultánea no proyectar nada sobre una segunda parte dentro de la segunda área.

De acuerdo con otro aspecto de la invención, la lámpara de operación comprende otros medios además del controlador 802 del proyector para no proyectar nada sobre la segunda parte dentro de la segunda área como se discutió anteriormente.

En general, la invención puede caracterizarse así como una unidad de cuidado dental, que comprende:

- una estructura de bastidor 2;

- una construcción de soporte 5 para soportar al menos un instrumento dental 6, un instrumento de diagnóstico relacionado con el cuidado dental y/o al menos un instrumento utilizado en relación con una operación de cuidado dental;

- un sistema de control;

- una interfaz de usuario 12;

- una disposición a través de la cual a dicho al menos un instrumento 6 se le puede suministrar potencia, o señales de control, o ambas, necesarias para su funcionamiento;

- una lámpara de operación 8 dispuesta para su uso en relación con el cuidado dental que comprende un sistema de iluminación 83, 85 dispuesto para generar un tipo de patrón de luz deseado en una dirección deseada y a una distancia deseada de la lámpara de operación 8, con el fin de iluminar una primera área;

- una estructura de soporte 7 de la lámpara de operación;

y en la que una construcción de proyector 86 está configurada para proyectar gráficos, imágenes y/o video esencialmente en la misma dirección que dicha dirección deseada sobre una superficie, comprendiendo la superficie una segunda área en la que se proyectan los gráficos, imágenes y/o video, el controlador de proyector 86 está integrada estructural y operativamente en la lámpara de operación 8 para ser parte de la lámpara de operación 8. De acuerdo con otro aspecto adicional de la invención, el controlador de proyector 86 está configurado para recibir información relacionada con la proyección de gráficos, imágenes y/o videos que se han de proyectar desde un instrumento dental, cuyo instrumento puede estar relacionado con el cuidado dental o usarse en relación con una operación de cuidado dental, desde un sistema de control del propio instrumento, o desde la unidad de cuidado dental cuando se controla la operación del instrumento dental.

De acuerdo con otro aspecto adicional de la invención, los gráficos, imágenes y/o videos comprenden una interfaz de usuario de la unidad de cuidado dental o una parte de la misma.

De acuerdo con otro aspecto adicional de la invención, la lámpara de operación equipada con al menos una cámara 87 está configurada para fotografiar al menos parcialmente la segunda área discutida anteriormente.

Según todavía otro aspecto de la invención, la lámpara de operación comprende o está en conexión funcional con un medio configurado para reconocer un gesto dentro de un campo de visión de una cámara 87 dispuesta en la lámpara de operación.

De acuerdo con otro aspecto adicional de la invención, el sistema de control de la unidad de cuidado dental está configurado para reconocer un gesto tomado por dicha al menos una cámara como una señal de control cuando se realiza dicho gesto en el momento en el que se están proyectando dichos gráficos, fotografías y/o videos por dicho proyector y comprende una característica dada de una interfaz de usuario (12) de la unidad de cuidado dental.

Según otro aspecto adicional de la invención, la unidad de cuidado dental con una lámpara de operación y un proyector 86 es parte de un sistema que comprende una cámara estéreo dispuesta en la lámpara de operación, un medio para el reconocimiento de patrones y un medio para proyectar dichos gráficos, imágenes y/o video en un área cubierta por, o que comprende, un patrón dado configurado para ser reconocido por dicho medio para el reconocimiento de patrones, y/o un medio para proyectar dichos gráficos, imágenes y/o video en un área fuera del área cubierta por, o que comprende, el patrón dado configurado con el fin de ser reconocido por dichos medios para el reconocimiento de patrones.

El patrón a reconocer puede ser, p. ej. ojos o protectores para los ojos, o una superficie reflectante de una forma determinada diseñada para ser sostenida en el pecho de un paciente durante una operación de cuidado dental.

De acuerdo con otro aspecto adicional de la invención, un sistema que incluye la unidad de cuidado dental puede comprender una cámara estereoscópica dispuesta en la lámpara de operación, un medio para el reconocimiento de patrones y un medio para proyectar en dicha segunda área un plano de perforación que incluye la ubicación y orientación de un orificio a perforar en una anatomía, junto con una imagen o una parte de una imagen captada por dicha cámara estereoscópica que incluye un patrón dado reconocido por los medios para el reconocimiento de patrones, en el que dicho patrón dado es un patrón dispuesto en un instrumento de perforación dental.

De acuerdo con otro aspecto adicional de la invención, al menos parte de la electrónica tanto de la propia lámpara de operación 8 como del proyector 86, necesaria para su funcionamiento, está dispuesta como parte física de una estructura de la lámpara de operación 8.

Volviendo a la Fig. 5, muestra una lámpara de operación 8 en la que un vidrio de cubierta 82 protege los componentes colocados en la parte del bastidor 81 de la lámpara de operación. Sin desviarse de la idea de la presente invención, la lámpara de operación también se puede implementar como una estructura sin el vidrio de cubierta. Es esencial que el proyector 86 esté integrado, tanto estructural como operativamente, como parte de la lámpara de operación. Es decir, el control de la operación del proyector es una parte de la lámpara de operación.

Así como, opcionalmente, el control de funcionamiento de la cámara estereoscópica 87 dispuesta en la lámpara de operación y sus rutas de señal pueden disponerse como parte de la lámpara de operación.

Las cámaras 87 están dispuestas preferiblemente en la lámpara de operación 8 dirigidas para disparar principalmente sobre el área en la que está dispuesta la lámpara de operación 8 con el fin de producir el tipo de patrón de luz deseado descrito anteriormente. Por otro lado, las ópticas de las cámaras pueden disponerse para permitir un ajuste de su campo de visión (FOV). También se puede ajustar la dirección en la que disparan las cámaras.

Como la lámpara de operación según la invención ya se diseñó originalmente para comprender un proyector 87, y en varias realizaciones de la invención también dos cámaras, el diseño del mecanismo de sus estructuras de soporte se basa en tener en cuenta la masa adicional añadida por aquellos componentes que son adicionales a una lámpara de operación tradicional.

Del mismo modo, en la medida en que sea necesario disponer cableado adicional en la lámpara de operación para el proyector y, opcionalmente, también para las cámaras, se puede tener en cuenta también el requisito de pasarlos a través de las estructuras de soporte de la lámpara de operación al diseñar la lámpara de operación.

En cuanto a las unidades de cámara 805, pueden incluir, por ejemplo, un sistema de lentes y un detector de imágenes con sus componentes periféricos requeridos y posibles. El funcionamiento de estos componentes puede estar relacionado, p. ej. con el procesamiento de la información de la imagen detectada o el control del sistema de lentes.

El sistema de lentes puede comprender una lente con una distancia focal fija o ajustable, cuya lente forma una imagen en el detector. De las unidades de cámara 805, la información de imagen se puede enviar en forma digital al controlador de cámara 806. Es posible tener la información de imagen preprocesada en las unidades de cámara 805 antes del envío, p. ej. compensando los píxeles defectuosos del detector, eliminando los artefactos causados por la lente o ajustando la exposición a la luz, la sensibilidad o el balance de color.

El controlador de cámara 806 puede incluir componentes cuyo funcionamiento está relacionado, además de la recepción de señales e información de imagen desde las unidades de cámara 805 y, por otro lado, su reenvío, también al procesamiento y almacenamiento de información de imagen.

El controlador de cámara 806, así como el controlador de proyector 802, pueden estar dispuestos para recibir información y señales de un sistema de datos externo.

Por lo tanto, es posible realizar los procesamientos de imagen descritos anteriormente implementados posiblemente en las unidades de cámara 805 parcial o totalmente solo en el controlador de cámara 806. El componente utilizado en el procesamiento puede implementarse como una solución basada en ASIC o FPGA, por ejemplo. En el envío de datos, así como en la recepción de datos, es posible utilizar, p. ej., conexiones WLAN o ETHERNET como alternativa al cableado.

En las disposiciones de acuerdo con las Figs. 2 - 4, el controlador de proyector 802 está dispuesto en conexión operativa con el sistema de control 804 de la lámpara de operación con el que puede comunicarse y, particularmente, desde el cual puede estar dispuesto para recibir electricidad. Si es necesario, es posible disponer en el controlador de proyector 802 una disposición que convierta la potencia que se le suministra en tensiones adecuadas para el uso interno del controlador de proyector 802 y también para la unidad de proyector 801.

Lo mismo se aplica a las unidades de cámara 805 y al controlador de cámara 806.

El sistema de control 804 de la lámpara de operación puede estar en conexión operativa con la unidad de proyector 801 y el emisor de luz de la lámpara de operación 803. El emisor de luz 803 de la lámpara de operación 8 puede comprender, como componente emisor de luz real, p. ej. una disposición de LED y otros componentes ópticos, tal como una o más lentes y/o superficies reflectantes.

Además o en su lugar, una lámpara de operación en general y aplicable para su uso en el contexto de la invención puede comprender más de una fuente de luz y/u otro tipo de óptica, tal como una o más lentes y/u otro tipo de superficies reflectantes, para generar un tipo de patrón de luz deseado en una dirección deseada y a una distancia deseada de la lámpara de operación. En general, el tipo de patrón de luz deseado que tiene las propiedades deseadas sustancialmente a una cierta distancia de la lámpara de operación es generado por una lámpara de operación dental, cuyo patrón de luz se puede colocar luego en el área de la boca de un paciente de tal manera que la cavidad bucal del paciente pueda ser iluminado sin que la luz deslumbre al paciente.

En cuanto a la realización de la invención que comprende la cámara, el controlador de cámara 806 puede configurarse para recibir de las unidades de cámara 805 información de imagen en forma digital y tanto el controlador de cámara 806 como la unidad de cámara 805 pueden configurarse para procesar la información que reciben. El controlador de cámara 806 también puede comprender una memoria masiva donde se puede almacenar la información de imagen detectada y procesada. Particularmente, en las realizaciones en las que la información no se envía desde la lámpara de operación a través de un cable, es preferible que la información de la imagen se pueda comprimir en un formato fácilmente transferible y almacenable antes del envío.

Las unidades de cámara 805 pueden disponerse para producir información de imagen como un flujo continuo de información que puede analizarse y procesarse dentro del sistema de cámara. Tal procesamiento puede basarse en el control desde fuera del sistema o en el análisis realizado en el propio sistema de cámaras. El procesamiento de la información puede ser, p. ej. eliminar información irrelevante con respecto al uso previsto antes de enviar la información.

El análisis de datos de imagen puede incluir, p. ej. identificar componentes de frecuencia espacial y su intensidad en diferentes partes de la imagen, identificar patrones predefinidos a detectar así como identificar su posición bidimensional, o calcular cambios entre imágenes sucesivas.

El procesamiento de la información de la imagen puede incluir nuevamente, p. ej. procesar la imagen en una forma en la que una parte de los componentes de frecuencia espacial de la imagen se presentan con una precisión numérica menor que otros, en la que se eliminan áreas de la información de la imagen, o en la que la información de la imagen se reemplaza parcial o totalmente por resultados de un análisis,

En una realización, el flujo de información mencionado anteriormente se refiere a imágenes individuales ("fotogramas") tomadas a alta frecuencia. De acuerdo con una realización preferida de la invención, el controlador de cámara 806 está dispuesto para permitir el control de tales unidades de cámara 805 que producen estas imágenes individuales de modo que puedan producir un par de imágenes tomadas sustancialmente de manera simultánea. Entonces, es posible generar imágenes estéreo de alta calidad de la información de imagen producida por las unidades de cámara 805.

En una realización, el control del funcionamiento de las cámaras y la lámpara de operación está sincronizado de tal manera que, para evitar la sobreexposición de las imágenes, la luz se apaga durante el tiempo de toma de una imagen. Por lo tanto, es posible producir una imagen en vivo de modo que la lámpara de operación parpadee a una frecuencia adecuada, cuya frecuencia está dispuesta para corresponder sustancialmente a la frecuencia de disparo de la imagen.

En una realización preferida, el detector de imagen y los componentes ópticos de la unidad de cámara están ubicados en la estructura de la lámpara de operación de tal manera que su campo de visión se abre desde la misma estructura de la lámpara de operación, desde la dirección de la misma superficie desde la cual también se emite el campo luminoso de la lámpara de operación y desde el interior de las cubiertas de la lámpara de operación.

Es posible utilizar la lámpara de operación, incluida la construcción de la cámara para, p. ej. supervisar un instrumento de cuidado dental, tal como un taladro. En una disposición de este tipo, existe o se añade en un punto conocido del instrumento una característica, un marcador, que las cámaras disponen en relación con la imagen de la lámpara de operación. Se dispone un software informático en conexión operativa con la lámpara de operación para detectar a partir de la información de la imagen tanto el propio marcador como su posición y orientación en la imagen producida por la lámpara de operación.

Tal función de detección puede disponerse para que tenga lugar ya en la lámpara de operación. La cantidad de información enviada desde la lámpara de operación puede reducirse si, en lugar de la información de la imagen detectada, solo se envía información sobre la posición y orientación del marcador.

Para permitir el control de la perforación, además de la detección de la posición y orientación del instrumento, también se requiere información sobre cómo se posiciona el marcador dispuesto en conexión con el instrumento con respecto a una anatomía que es el objetivo de la operación. Esta información se puede obtener, p. ej. disponiendo un marcador diferente en un punto conocido de la anatomía, mientras que también es plausible utilizar como referencia un modelo de superficie que muestre la anatomía intraoral reflejada por las cámaras, cuyo modelo de superficie se genera y puede actualizarse a partir de la información de la imagen producida por el par de cámaras dispuesto en la lámpara de operación.

Si se aplica un método del tipo descrito anteriormente, p. ej. para perforar un agujero en un maxilar para un implante dental, la información de la posición y orientación del instrumento obtenida de la manera descrita anteriormente se puede comparar con un modelo de la anatomía objeto de la operación, en cuyo modelo también se ha modelado un agujero diseñado para el implante. Cuando existe toda esta información, existen varias disposiciones posibles para su utilización. Es posible, por ejemplo, indicar visualmente mediante el uso del proyector dispuesto en la lámpara de operación el punto donde debe estar el instrumento y, por otro lado, dónde se encuentra en este momento. Este tipo de sistema puede implementarse para indicar cuando el instrumento está en el punto y orientación correspondientes al plan de perforación y/o cuando no lo está. Esta información se puede utilizar incluso para controlar un robot que realiza la perforación.

Como las lámparas de operación dental también se fabrican y venden por separado de una unidad de cuidado dental real, de acuerdo con un aspecto de la invención, una realización de la invención comprende un sistema de iluminación 83, 85 dispuesto para generar un tipo de patrón de luz deseado, en un dirección deseada y a una distancia deseada de la lámpara de operación dental, para iluminar una primera área, y una estructura de brazo de soporte 7 articulada y equilibrada para sostener una lámpara de operación con dicho sistema de iluminación dentro de un intervalo de operación de la estructura de brazo 7, y que comprende además una construcción de proyector 86 configurada para proyectar gráficos, imágenes y/o video esencialmente en la misma dirección que la dirección deseada sobre una superficie, comprendiendo la superficie una segunda área en la que se proyectan los gráficos, imágenes y/o video, estando la construcción de proyector 86 integrada tanto estructural como operativamente en la lámpara de operación dental 8 para ser parte de la lámpara de operación dental 8, y en donde la lámpara de operación dental 8 comprende al menos una construcción de conexión mecánica o un medio de señalización compatible con los medios correspondientes de una unidad dental de cuidados.

Tal lámpara de operación, incluso si no está conectada físicamente a una unidad de cuidado dental, puede comprender cualquier característica de la invención como se discutió anteriormente.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Una unidad de cuidado dental, que comprende:

- una estructura de bastidor (2);

- una construcción de soporte (5) para soportar al menos un instrumento dental (6), un instrumento de diagnóstico relacionado con el cuidado dental y/o al menos un instrumento utilizado en relación con una operación de cuidado dental;

- un sistema de control;

- una interfaz de usuario (12);

- una disposición a través de la cual a dicho al menos un instrumento (6) se le puede suministrar potencia, o señales de control, o ambas, necesarias para su funcionamiento, y en la que la entrega incluye suministrar a dicho al menos un instrumento (6) al menos uno de los siguientes: agua, aire comprimido;

- una lámpara de operación (8) dispuesta para su uso en relación con el cuidado dental que comprende un sistema de iluminación (83, 85) dispuesto para generar un tipo de patrón de luz deseado en una dirección deseada y a una distancia deseada de la lámpara de operación (8), con el fin de iluminar una primera área;

- una estructura de soporte (7) de la lámpara de operación en la que una construcción de proyector (86) está configurada para proyectar gráficos, imágenes y/o video esencialmente en la misma dirección que dicha dirección deseada sobre una superficie, comprendiendo la superficie una segunda área sobre la cual se proyectan gráficos, imágenes y/o video, estando la construcción de proyector (86) integrada tanto estructural como operativamente en la lámpara de operación (8) para ser parte de la lámpara de operación (8).

2. Una unidad de cuidado dental según la reivindicación 1, en la que la construcción de proyector (86) está configurada para proyectar dichos gráficos, imágenes y/o video en dicha segunda área de manera que, en la proximidad de dicha distancia deseada, dicha segunda área está fuera pero muy cerca de la primera área.

3. Una unidad de cuidado dental según la reivindicación 1 o 2, en la que dicha construcción de proyector (86) está configurada para ser controlada por un controlador de proyector (802) integrado estructuralmente en la lámpara de operación (8).

4. Una unidad de cuidado dental según la reivindicación 3, en la que dicha construcción de proyector (86) está configurada para permitir proyectar gráficos, imágenes y/o video de tal manera que, en la proximidad de dicha distancia deseada, dicha segunda área sea más grande que dicha primera área.

5. Una unidad de cuidado dental según la reivindicación 4, en la que dicha segunda área más grande que la primera área incluye dicha primera área.

6. Una unidad de cuidado dental según la reivindicación 3, en la que dicho controlador de proyector (802) está configurado para permitir la proyección de dichos gráficos, imágenes y/o vídeo, por defecto o como respuesta a una señal de control, en dicha segunda área, en la que cerca de dicha distancia deseada dicha segunda área está fuera, pero muy cerca de la primera área.

7. Una unidad de cuidado dental según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 6, en la que dicho controlador de proyector (802) está configurado para proyectar dichos gráficos, imágenes y/o video en una primera parte dentro de dicha segunda área y simultáneamente no proyectar nada en una segunda parte dentro de dicha segunda área.

8. Una unidad de cuidado dental según cualquiera de las reivindicaciones 3 a 7, en la que dicho controlador de proyector (802) está configurado para recibir información relacionada con la proyección de dichos gráficos, imágenes y/o videos desde dicho instrumento dental (6), instrumento que puede ser uno relacionado con el cuidado dental o utilizado en conexión con una operación de cuidado dental, desde un sistema de control del propio instrumento, o desde la unidad de cuidado dental cuando se controla la operación del instrumento dental (6).

9. Una unidad de cuidado dental según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en la que dichos gráficos, imágenes y/o vídeo comprenden una interfaz de usuario de la unidad de cuidado dental o una parte de la misma.

10. Una unidad de cuidado dental según cualquiera de las reivindicaciones 1 - 9, en la que la lámpara de operación (8) está dispuesta además con al menos una cámara (87) configurada para disparar sobre al menos parcialmente dicha segunda área.

11. Una unidad de cuidado dental según la reivindicación 10, en la que la lámpara de operación (8) comprende o está en conexión funcional con un medio configurado para reconocer un gesto dentro de un campo de visión de dicha al menos una cámara.

12. Una unidad de cuidado dental según la reivindicación 11, en la que el sistema de control de la unidad de cuidado dental está configurado para reconocer un gesto tomado por dicha al menos una cámara como una señal de control cuando se realiza dicho gesto en el momento en el que se proyectan dichos gráficos, imágenes y/o video por dicho proyector y comprende una característica dada de una interfaz de usuario (12) de la unidad de cuidado dental.

13. Una unidad de cuidado dental según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en la que un sistema que incluye la unidad de cuidado dental comprende una cámara estéreo dispuesta en la lámpara de operación, un medio para el reconocimiento de patrones y un medio para proyectar dichos gráficos, imágenes y/o videos sobre un área cubierta por, o que comprende, un patrón dado configurado para ser reconocido por dichos medios para el reconocimiento de patrones, y/o un medio para proyectar dichos gráficos, imágenes y/o video en un área fuera del área cubierta por, o que comprende, el patrón dado configurado que se ha de reconocer por dichos medios para el reconocimiento de patrones.

14. Una unidad de cuidado dental según cualquiera de las reivindicaciones 1 - 13, en la que un sistema que incluye la unidad de cuidado dental comprende una cámara estéreo dispuesta en la lámpara de operación, un medio para el reconocimiento de patrones y un medio para proyectar en dicha segunda área un plan de perforación que incluye ubicación y orientación de un orificio a perforar en una anatomía, junto con una imagen o una parte de una imagen captada por dicha cámara estereoscópica que incluye un patrón dado reconocido por los medios para el reconocimiento de patrones, donde dicho patrón dado es un patrón dispuesto en un instrumento de taladro dental.

15. Una unidad de cuidado dental según cualquiera de las reivindicaciones 1 - 14, en la que al menos parte de la electrónica tanto de la lámpara de operación (8) como del proyector (86), necesaria para su funcionamiento, está dispuesta como parte física de una estructura de la lámpara de operación (8).