ES2941778T3 - Aparato de fabricación y máquina mezcladora para la fabricación de una composición a partir de una mezcla de formulaciones - Google Patents

Aparato de fabricación y máquina mezcladora para la fabricación de una composición a partir de una mezcla de formulaciones Download PDF

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Abstract

La presente invención se refiere a una mezcladora (6), configurada para recibir un dispositivo de recepción (5) con el fin de formar un aparato de fabricación (2), comprendiendo la mezcladora (6) - un soporte (31) que define una carcasa de recepción (32)), adecuado para recibir una primera cápsula deformable (3) y una segunda cápsula deformable (4) que están destinadas a ser conectadas fluidamente entre sí, conteniendo la primera y segunda cápsulas (3, 4) respectivamente una primera formulación y una segunda formulación, - un sistema de accionamiento (35), que puede girar hacia adelante y hacia atrás alrededor de un eje de pivote (36), - una leva (41) que puede girar alrededor de un eje de rotación de leva (41.1) que no es paralelo al eje de accionamiento eje de rotación, comprendiendo la leva (41) un dedo impulsor (42), en el que el sistema de accionamiento (35) comprende una ranura impulsora (43) configurada para recibir el dedo impulsor (42),de modo que la rotación de la leva (41) impulsa un movimiento de vaivén del sistema de accionamiento (35), donde la conexión entre el dedo de accionamiento (42) y la ranura de accionamiento (43) comprende una rótula. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato de fabricación y máquina mezcladora para la fabricación de una composición a partir de una mezcla de formulaciones
Campo técnico general
La presente invención se refiere a una máquina mezcladora y a un aparato de fabricación para la fabricación de una composición, en particular cosmética, o más precisamente para la preparación de una composición por mezclado de dos formulaciones.
Estado de la técnica
El documento FR3026622 divulga un aparato de fabricación para la fabricación de una composición, y más particularmente de un producto cosmético, comprendiendo el aparato de fabricación:
• una primera cápsula que incluye un primer compartimento que contiene una cantidad predeterminada de una primera formulación, y una primera parte de conexión,
• una segunda cápsula que incluye un segundo compartimento que contiene una cantidad predeterminada de una segunda formulación, y una segunda parte de conexión configurada para ser conectada a la primera parte de conexión, y
• una máquina mezcladora configurada para recibir la primera y la segunda cápsulas, y para mezclar la primera y la segunda formulaciones directamente en el interior de la primera y la segunda cápsulas para obtener el producto cosmético.
La máquina mezcladora incluye en particular:
• un primer elemento de apoyo que incluye una primera superficie de apoyo configurada para ejercer, sobre el primer compartimento deformable de la primera cápsula, un esfuerzo de presión ortogonal a la dirección de desplazamiento del primer elemento de apoyo,
• un segundo elemento de apoyo que incluye una segunda superficie de apoyo configurada para ejercer, sobre el segundo compartimento deformable de la segunda cápsula, un esfuerzo de presión ortogonal a la dirección de desplazamiento del segundo elemento de apoyo, y
• un motor de accionamiento conectado mecánicamente al primer y segundo elementos de apoyo, y configurado para permitir un desplazamiento cíclico del primer y segundo elementos de apoyo entre posiciones inactivas y activas. Tal aparato de fabricación permite la fabricación, por parte de un consumidor final, de un producto cosmético personalizado a partir de diferentes cápsulas.
Sin embargo, la estructura del aparato de fabricación descrito en el documento FR3026622 requiere la previsión de un motor de accionamiento de gran tamaño para transmitir, al primer y segundo compartimentos deformables, esfuerzos de presión adaptados para asegurar una migración del contenido del primer compartimento hacia el segundo compartimento, e inversamente, una migración del contenido del segundo compartimento hacia el primer compartimento, y esto en particular cuando el primer y segundo compartimentos deformables o canales de conexión asociados con el primer y segundo compartimentos deformables están cerrados por una zona de soldadura debilitada.
La previsión de un motor de accionamiento de tamaño importante aumenta sustancialmente los costes de fabricación del aparato de fabricación, así como el volumen y el peso de este último.
Además, la mezcla de las cápsulas resulta más compleja de lo esperado y requiere mejoras tanto a nivel del material como de la forma en la que se utiliza el material.
El documento US 2003 / 031085 A1 divulga una máquina mezcladora, configurada para recibir un dispositivo de recepción para formar un aparato de fabricación, comprendiendo la máquina mezcladora
• un soporte que define un alojamiento de recepción, capaz de recibir una primera cápsula y una segunda cápsula deformables y destinadas a ser conectadas de forma fluida entre sí, conteniendo la primera y la segunda cápsulas respectivamente una primera formulación y una segunda formulación,
• un sistema de accionamiento, móvil en rotación según un movimiento de vaivén alrededor de un eje de pivote,
• una leva móvil en rotación según un eje de rotación de leva no paralelo al eje de rotación de accionamiento, comprendiendo la leva un dedo de accionamiento,
en la que el sistema de accionamiento comprende una ranura de accionamiento, de modo que la rotación de la leva provoca un movimiento de vaivén del sistema de accionamiento.
Presentación de la invención
La presente invención pretende remediar todos o parte de estos inconvenientes.
El problema técnico en la base de la invención consiste por lo tanto en proporcionar una máquina mezcladora y un aparato de fabricación de una composición que sea simple, compacto y fácil de utilizar, teniendo al mismo tiempo una estructura simple y de precio reducido.
En particular, es difícil obtener un sistema de accionamiento que transmita un movimiento regular sin generar ruidos no deseados, ni dar la impresión de un sistema frágil. Además, dada la compacidad y las condiciones de utilización del aparato (transporte del aparato en un bolso, caída, mala utilización), la cadena cinemática que transmite el movimiento desde un motor eléctrico hasta el sistema de accionamiento debe ser capaz de responder a las exigencias anteriores.
A este respecto, la invención propone una máquina mezcladora, configurada para recibir un dispositivo de recepción para formar un aparato de fabricación, comprendiendo la máquina mezcladora
• un soporte que define un alojamiento de recepción, capaz de recibir una primera cápsula y una segunda cápsulas deformables y destinadas a ser conectadas de forma fluida entre sí, conteniendo la primera y la segunda cápsulas respectivamente una primera formulación y una segunda formulación,
• un sistema de accionamiento, móvil en rotación según un movimiento de vaivén alrededor de un eje de pivote, • una leva móvil en rotación según un eje de rotación de leva no paralelo al eje de rotación de accionamiento, comprendiendo la leva un dedo de accionamiento, en el que el sistema de accionamiento comprende una ranura de accionamiento configurada para recibir dicho dedo de accionamiento, de manera que la rotación de la leva provoca un movimiento de vaivén del sistema de accionamiento,
en el que la conexión entre el dedo de accionamiento y la ranura de accionamiento comprende una articulación de rótula.
En un modo de realización, la conexión entre el dedo de accionamiento y la ranura de accionamiento comprende además una conexión deslizante.
En un modo de realización, la conexión entre el dedo de accionamiento y la ranura comprende además otra conexión deslizante según otra dirección.
En un modo de realización, las dos conexiones deslizantes se realizan en la dirección de la longitud de la ranura y en la dirección del dedo de deslizamiento.
En un modo de realización, la conexión comprende un anillo, móvil en traslación en la ranura de accionamiento, estando definida la articulación de rótula entre el anillo y el dedo de accionamiento.
En un modo de realización, la articulación comprende una bola montada móvil en traslación sobre el dedo de accionamiento.
En un modo de realización, la articulación de rótula está formada por la bola y el anillo.
En un modo de realización, el eje de pivote está ubicado en un lado del alojamiento de recepción y la leva está ubicada en el otro lado del alojamiento de recepción.
En un modo de realización, el eje de pivote es ortogonal al eje de rotación de la leva.
En un modo de realización, el desplazamiento angular máximo de la rotación de cada uno de los elementos de accionamiento es inferior a 45°, preferiblemente igual a 30°.
En un modo de realización, la leva es accionada por un motor de accionamiento configurado para girar en un solo sentido.
En un modo de realización, los elementos de accionamiento comparten el mismo eje de rotación de pivote.
En un modo de realización, cada elemento de accionamiento tiene su propio eje de pivote, estando montados los dos elementos de rotación móviles en rotación con el elemento de conexión, preferiblemente a través de una bisagra. En un modo de realización, el sistema de accionamiento rodea el alojamiento de recepción.
En un modo de realización, el sistema de accionamiento comprende
• un primer elemento de accionamiento posicionado sobre un lado del alojamiento de recepción, y móvil dentro de este último, para transmitir un esfuerzo de presión sobre un primer lado del dispositivo de recepción,
• un segundo elemento de accionamiento, posicionado sobre otro lado, preferiblemente opuesto, del alojamiento de recepción, y móvil dentro de este último, para transmitir un esfuerzo de presión sobre un segundo lado del dispositivo de recepción, en el que los dos elementos de accionamiento son móviles en rotación en un movimiento de vaivén alrededor de un eje de rotación de accionamiento, y son solidarios en rotación por una porción de conexión,
en el que la ranura de accionamiento está posicionada en la porción de conexión.
La invención también propone un aparato de fabricación que comprende
• una máquina mezcladora tal como se describió anteriormente, y
• un dispositivo de recepción configurado para recibir una primera cápsula y una segunda cápsula deformables y destinadas a ser conectadas de forma fluida entre sí, conteniendo la primera y la segunda cápsulas respectivamente una primera formulación y una segunda formulación,
en el que el dispositivo de recepción está configurado para ser colocado en el alojamiento de recepción de la máquina mezcladora.
Presentación de las figuras
Otras características, objetos y ventajas de la invención se desprenderán de la descripción que sigue, que es meramente ilustrativa y no limitativa, y que debe leerse conjuntamente con los dibujos adjuntos.
La Figura 1A es una vista en perspectiva de un aparato de fabricación, con la máquina mezcladora y el dispositivo receptor no insertado, según un modo de realización de la invención.
La figura 1B es una vista similar a la figura 1A, con el dispositivo receptor insertado, según un modo de realización de la invención.
La figura 2A es una vista en 3D de un dispositivo de recepción según un modo de realización conforme al de la figura 1A, con las cápsulas sustancialmente en posición antes de la inserción.
La figura 2B es una vista en corte de un dispositivo de recepción y de cápsulas, similares a los de la figura 2A.
La figura 3A es una vista en 3D despiezada ordenadamente de un dispositivo de recepción según un modo de realización conforme al de la figura 1A, con cápsulas colocadas frente a su emplazamiento de recepción respectivo.
La figura 3B es similar a la figura 3A, con una rotación de aproximadamente 90° de cada pieza sobre sí misma.
La figura 4A es una vista de perfil (de la cara de conexión) de un dispositivo de recepción según un modo de realización conforme al de la figura 1A, con las cápsulas insertadas.
La figura 4B es similar a la figura 4A, con una rotación alrededor del eje longitudinal X de 180°.
La figura 5 es una vista en 3D, parcialmente despiezada ordenadamente, de un dispositivo de recepción según un modo de realización conforme al de la figura 1A.
La figura 6 es una vista parcial en 3D de la máquina mezcladora según un modo de realización conforme al de la figura 1 A, que muestra en particular el sistema de accionamiento y el motor de accionamiento.
La figura 7A es una vista desde arriba de la máquina mezcladora según un modo de realización conforme al de la figura 1 A.
La figura 7B es una vista desde abajo de la máquina mezcladora según un modo de realización conforme al de la figura 1 A, con la batería visible.
La figura 8A es una vista parcial desde arriba del aparato de fabricación con la máquina mezcladora y el dispositivo de recepción, en una posición neutra para la inserción y retirada del dispositivo de recepción, con una ilustración esquemática de las carreras de accionamiento.
La figura 8B es una vista parcial desde arriba del aparato de fabricación con la máquina mezcladora y el dispositivo de recepción, con un sistema de accionamiento en mitad de la carrera de accionamiento.
La figura 8C es una vista parcial desde arriba del aparato de fabricación con la máquina mezcladora y el dispositivo de recepción, con un sistema de accionamiento al final de la carrera de accionamiento.
La figura 9 es una vista desde arriba de la máquina mezcladora según un modo de realización conforme al de la figura 1A, que muestra en particular el sistema de accionamiento, el motor de accionamiento y la conexión para arrastrar el sistema de accionamiento, y donde el sistema de accionamiento está en una posición extrema de la carrera de accionamiento.
La figura 10A es una vista parcial en 3D de la máquina mezcladora, para ilustrar el mecanismo de retención, el mecanismo de apriete y el mecanismo de acoplamiento, en la posición de inserción.
La figura 10B es una vista parcial en 3D más precisa, de la máquina mezcladora, para ilustrar el mecanismo de retención, el mecanismo de apriete y el mecanismo de acoplamiento, en la posición de inserción.
La figura 10C es una vista parcial en 3D, más precisa, de la máquina mezcladora, para ilustrar el mecanismo de retención y el mecanismo de acoplamiento, en posición de retención y de acoplamiento.
La figura 10D es una vista parcial en 3D del aparato de fabricación para ilustrar el mecanismo de retención y el mecanismo de acoplamiento, en posición de inserción.
La figura 10E es una vista parcial en 3D del aparato de fabricación para ilustrar el mecanismo de retención y el mecanismo de acoplamiento, en posición de retención y de acoplamiento.
La figura 10F es una vista despiezada ordenadamente del mecanismo de apriete, del mecanismo de retención y del mecanismo de acoplamiento.
La figura 11A es una vista parcial en 3D de la máquina mezcladora con la primera cápsula, para ilustrar el mecanismo de apriete, en posición de inserción.
La figura 11B es similar a la figura 11A, vista desde otro ángulo, excepto que se han quitado algunas piezas para mayor visibilidad.
La figura 11C es similar a la figura 11 A, excepto que aún se han quitado más piezas, en posición de apriete. La figura 12 es una vista parcial en 3D de la máquina mezcladora, donde se ve un modo de realización del circuito impreso con un controlador/procesador y una memoria.
Descripción detallada
Las figuras 1A y 1B representan un aparato 2 de fabricación, según un primer modo de realización de la invención, configurado para fabricar una composición, que puede ser por ejemplo un producto cosmético, un producto para el cuidado del cabello, un producto farmacéutico, un producto fitosanitario, un producto de mantenimiento, un producto de limpieza, o aún un producto agroalimentario. Cuando la composición a fabricar es un producto cosmético, éste puede ser por ejemplo una emulsión homogeneizada, una solución homogeneizada o incluso una mezcla de varias fases miscibles.
El aparato 2 de fabricación está destinado a un uso esencialmente personal y a pequeña escala: permite preparar una sola porción lista para su utilización.
En consecuencia, sus dimensiones deben responder a las limitaciones de espacio en un cuarto de baño, un salón de belleza, un equipaje (para el transporte), etc. Así, el aparato 2 de fabricación no tiene una dimensión superior a 40 cm. El aparato 2 de fabricación comprende medios de recepción configurados para recibir la primera y segunda cápsulas 3, 4, también denominadas dosis o unidades de envasado, que contienen respectivamente una cantidad predeterminada de una primera formulación y una cantidad predeterminada de una segunda formulación, y una máquina mezcladora 6 configurada para mezclar la primera y segunda formulaciones contenidas en la primera y segunda cápsulas 3, 4 recibidas en el aparato 2 de fabricación, para obtener un producto cosmético.
La máquina mezcladora 6 comprende un alojamiento de recepción que forma parte de los medios de recepción, y que están previstos para recibir la primera y la segunda cápsulas 3, 4, directamente o mediante un dispositivo 5 de recepción específico.
En una realización preferida y particularmente visible en todas las figuras 1A, 1B, 7A, 8A, 8B, 8C, la máquina mezcladora 6 comprende un alojamiento 32 de recepción adaptado para recibir un dispositivo 5 de recepción de manera amovible. El alojamiento 32 de recepción en este caso tiene una forma sustancialmente complementaria a la del dispositivo 5 de recepción.
La máquina mezcladora 6 comprende además un sistema 35 de accionamiento configurado para ejercer un esfuerzo sobre la primera y segunda cápsulas 3, 4, a través del dispositivo 5 de recepción si es necesario, para permitir el mezclado y remoción de la composición a fabricar.
El dispositivo 5 de recepción, también llamado lanzadera (porque sirve como vehículo para la primera y segunda cápsulas 3, 4), tiene preferiblemente una forma relativamente simétrica, ya sea paralelepipédica rectangular, ya sea ovalada/ovoide. Se le define una dirección longitudinal X, que corresponde a la dirección en la que se inserta en el alojamiento 32 de recepción. En consecuencia, la dirección longitudinal X y la dirección de inserción se confunden cuando el dispositivo 5 de recepción se inserta en la máquina mezcladora 6.
Ventajosamente, la máquina mezcladora 6 está configurada para mezclar la primera y segunda formulaciones dentro del dispositivo 5 de recepción, y preferiblemente dentro de la primera y segunda cápsulas 3, 4, sin que ninguna de las formulaciones entre en contacto con el aparato 2 de fabricación.
Como se indicó anteriormente, ciertos modos de realización aquí presentados son aplicables a un aparato 2 de fabricación sin dispositivo 5 de recepción, es decir, con una primera y una segunda cápsulas 3, 4 que se pueden colocar directamente en la máquina mezcladora.
Ventajosamente, la primera formulación es una primera fase de un producto cosmético a fabricar, tal como una fase grasa del producto cosmético, mientras que la segunda formulación es una segunda fase del producto cosmético, tal como una fase acuosa del producto cosmético. Por ejemplo, la fase grasa puede constituir la base del producto cosmético a fabricar, y la fase acuosa puede comprender elementos activos y constituir así un complejo de principios activos del producto cosmético a fabricar.
Las cápsulas
Las dos cápsulas que se pueden utilizar en el aparato 2 de fabricación presentado se describen en detalle en el documento FR3067911A1.
Las cápsulas como tales no constituyen el objeto de la presente invención. Se retendrán los siguientes puntos para el resto de la descripción.
Como se muestra más particularmente en las figuras 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B, la primera y segunda cápsulas 3, 4 son distintas entre sí y están configuradas para conectarse de forma fluida entre sí. Además, cada una de la primera y segunda cápsulas 3, 4 es ventajosamente de un solo uso.
La primera cápsula 3 incluye un primer compartimento deformable 3.1, de forma abombada, que contiene la primera formulación, una primera parte 3.2 de conexión y un primer paso 3.3 de conexión configurado para conectar de forma fluida el primer compartimento deformable 3.1 y la primera parte 3.2 de conexión. Ventajosamente, el primer paso 3.3 de conexión está formado por un primer canal de conexión. La primera parte 3.2 de conexión incluye más particularmente una parte 3.4 de extremidad de conexión hembra, por ejemplo de forma cilíndrica, conectada de forma fluida al primer paso 3.3 de conexión. La primera cápsula 3 comprende una cara plana 3.7 a través de la cual pasa la parte 3.2 de conexión.
La primera cápsula 3 incluye además un paso 3.5 de salida, tal como un canal de salida, que está conectado de forma fluida al primer paso 3.3 de conexión, y que está provisto de un orificio 3.6 de salida. Ventajosamente, el paso 3.5 de salida se extiende en la prolongación del primer paso 3.3 de conexión, y sustancialmente paralelo al primer paso 3.3 de conexión. En el presente caso, el paso 3.5 de salida puede montarse tanto en la primera cápsula 3 como en la segunda cápsula 4. De hecho, el paso 3.5 de salida sólo se solicita en funcionamiento una vez utilizado el aparato 2 de fabricación.
La segunda cápsula 4 incluye un segundo compartimento deformable 4.1, de forma abombada, que contiene la segunda formulación, una segunda parte 4.2 de conexión configurada para ser conectada a la primera parte 3.2 de conexión, y un segundo paso 4.3 de conexión configurado para conectar de forma fluida el segundo compartimento deformable. 4.1 y la segunda parte 4.2 de conexión. Ventajosamente, el segundo paso 4.3 de conexión está formado por un segundo canal de conexión, y la segunda parte 4.2 de conexión se extiende sustancialmente perpendicular con respecto al segundo paso 4.3 de conexión. La segunda parte 4.2 de conexión incluye más particularmente una parte 4.4 de extremidad de conexión macho, por ejemplo de forma cilíndrica, conectada de forma fluida al segundo paso 4.3 de conexión y configurada para recibir de manera estanca la parte 3.4 de extremidad de conexión hembra de forma estanca. La segunda cápsula 4 comprende una cara plana 4.7 a través de la cual pasa la segunda parte 4.2 de conexión.
La primera y segunda cápsulas 3, 4 y más particularmente el primer y segundo compartimentos deformables 3.1, 4.1 están cerrados cada uno por soldaduras de unión que aseguran la estanqueidad de la primera y segunda cápsulas 3, 4, pudiendo estas soldaduras de unión romperse en cuanto se alcanza un umbral de presión. Estas presiones de umbral se pueden alcanzar en la máquina mezcladora 6. Nuevamente, estas soldaduras de unión se describen en detalle en la descripción del documento FR 3067911 A1.
Cada una de la primera y segunda cápsulas 3, 4 está configurada para contener la totalidad o sustancialmente la totalidad de una mezcla formada por la cantidad predeterminada de la primera formulación y la cantidad predeterminada de la segunda formulación. En este sentido, los compartimentos deformables son flexibles o se prevén zonas intermedias. De nuevo, la descripción del documento FR 3067911 A1 describe esto precisamente.
El dispositivo de recepción
Como se muestra más particularmente en las figuras 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B y 5 el dispositivo 5 de recepción es capaz de ocupar una posición abierta en la que la primera y la segunda cápsulas 3, 4 pueden ser introducidas en el dispositivo 5 de recepción, y una posición cerrada en la que el dispositivo 5 de recepción es capaz de mantener en posición la primera y la segunda cápsulas 3, 4.
El dispositivo 5 de recepción se presenta más particularmente en forma de una caja 7 de recepción (figuras 2A, 2B) configurada para recibir y alojar al menos parcialmente la primera y la segunda cápsulas 3, 4. El dispositivo 5 de recepción incluye en particular una primera cubierta protectora 8 y una segunda cubierta protectora 9 montadas articuladas entre sí alrededor de un eje 10 de articulación (o bisagra) y entre una primera posición (véanse las figuras 2A, 2B, 5) correspondiente a una posición abierta del dispositivo 5 de recepción y una segunda posición (véanse las figuras 4A, 4B) correspondiente a una posición cerrada del dispositivo 5 de recepción. El dispositivo 5 de recepción incluye además una primera parte 11 de soporte y una segunda parte 12 de soporte, dispuestas en la caja 7 de recepción. La primera y la segunda partes 11, 12 de soporte incluyen respectivamente un primer emplazamiento 13 de recepción configurado para recibir la primera cápsula 3 y un segundo emplazamiento 14 de recepción configurado para recibir la segunda cápsula 4. Cada una de la primera y segunda cubiertas protectoras 8, 9 incluye una abertura 8.2, 9.2 para permitir el acceso al primer o segundo emplazamiento 13, 14 de recepción. Estas aberturas 8.2, 9.2 definen una cara de inserción del dispositivo 5 de recepción. El dispositivo 5 de recepción comprende una cara de extracción, opuesta a la cara de inserción.
Ventajosamente, la primera parte 11 de soporte incluye cuñas 15 de recepción configuradas para recibir una parte periférica de la primera cápsula 3, y la segunda parte 12 de soporte también comprende cuñas 15 de recepción configuradas para recibir una parte periférica de la segunda cápsula 4. Estas cuñas 15 de recepción definen parcialmente el primer y segundo emplazamientos 13, 14 de recepción.
La primera parte 11 de soporte comprende una primera superficie 11.1 de colocación, configurada para guiar (con contacto) y recibir la cara plana 3.7 de la primera cápsula 3. La primera superficie 11.1 de colocación define por tanto en parte el primer emplazamiento 13 de recepción.
Asimismo, la segunda parte 12 de soporte comprende una segunda superficie 12.1 de colocación, configurada para guiar (con contacto) y recibir la cara plana 4.7 de la segunda cápsula. La superficie 12.1 de colocación define por tanto en parte el segundo emplazamiento 14 de recepción.
Cuando se insertan la primera y segunda cápsulas 3, 4, sus respectivas caras planas 3.7, 4.7 están enfrentadas entre sí, con las dos superficies 11.1, 12.1 de colocación entre ellas.
Para permitir el paso de la primera y segunda partes de conexión 3.2, 4.2 de la primera y segunda cápsulas 3, 4, la primera y segunda superficies 11.1, 12.1 de colocación comprenden cada una abertura 11.2, 12.2 de paso, en forma de hendidura, abierta hacia el exterior, según un eje X de inserción (Figura 1A).
El dispositivo 5 de recepción comprende además una pared 22 de separación, que define un plano de separación (figuras 3A, 3B). La pared 22 de separación está ubicada entre el primer y el segundo emplazamientos 13, 14 de recepción. Por otra parte es solidaria de la primera parte 11 de soporte. La pared 22 de separación comprende una abertura 22.2 de paso para permitir que la primera y la segunda partes 3.2, 4.2 de conexión sean colocadas en el dispositivo de recepción. La abertura 22.2 de paso tiene la forma de una hendidura que atraviesa el grosor y abierta hacia el exterior.
Las aberturas 11.2, 22.2, 12.2 forman por lo tanto un espacio para recibir las partes 3.4, 4.4 de extremidad de conexión de la primera y segunda cápsulas 3, 4.
Por otra parte se define una primera cara 8.1 de accionamiento que comprende la primera cubierta 8 y la primera parte 11 de soporte y una segunda cara 9.1 de accionamiento que comprende la segunda cubierta 9 y la segunda parte 12 de soporte.
Cada cara 8.1, 9.1 de accionamiento interviene en la transmisión de los esfuerzos recibidos por el dispositivo 5 de recepción hacia la primera y segunda cápsulas 3, 4. Esto se explicará en detalle más adelante.
Articulación
Según el modo de realización visible en las figuras 2A, 2B, 3A, 3B, 5, la primera y segunda cubiertas 8, 9 están articuladas entre sí alrededor del eje 10 de articulación y entre una posición de recepción (véanse las figuras 2A, 2B, 3A, 3B) en el que la primera y la segunda cubiertas 8, 9 están alejadas entre sí y la primera y la segunda cápsulas 3, 4 pueden ser recibidas respectivamente en la primera y segunda ubicaciones 13, 14 de recepción y una posición de conexión (véanse las figuras 4A, 4B) en el que la primera y segunda cubiertas 8, 9 están próximas entre sí y la primera y segunda cápsulas 3, 4 están conectadas previamente entre sí. Por conectadas previamente entre sí se entiende que la parte de extremidad de conexión macho 4.4 de la segunda cápsula 4 está parcialmente introducida en la parte de extremidad de conexión hembra 3.4 de la primera cápsula 3 sin que, sin embargo, se establezca una conexión estanca entre estas primera y segunda cápsulas 3, 4.
La primera y segunda cubiertas 8, 9 pueden tener, por ejemplo, un ángulo de inclinación superior o igual a 7°, y por ejemplo de aproximadamente 7°, cuando están en la posición de recepción, y ser sustancialmente paralelas entre sí cuando están en la posición de conexión. Más precisamente, hay dos conjuntos principales que solamente articulados entre sí: la primera cubierta 8, la primera parte 11 de soporte, la pared 22 de separación y la segunda parte 12 de soporte por un lado; y la segunda cubierta 9, por otro lado.
Ventajosamente, la primera y segunda cubiertas 8, 9 (o las caras 8.1,9.1 de accionamiento) están configuradas para aplicar a la primera parte 3.2 de conexión en la segunda parte 4.2 de conexión cuando el dispositivo 5 de recepción es desplazado a la posición cerrada. De hecho, cuando la primera y segunda cubiertas 8, 9 están en la posición cerrada, las partes 3.2, 4.2 de conexión están parcialmente encajadas entre sí.
La primera y segunda partes 11, 12 de soporte están configuradas más particularmente de manera que la primera y segunda cápsulas 3, 4 se extienden sustancialmente paralelas entre sí, cuando las primera y segunda cubiertas 8, 9 están en la posición de conexión. Como se muestra en las figuras 4A, 4B, la primera cápsula 3 está configurada para extenderse parcialmente fuera del dispositivo 5 de recepción cuando es recibida en el dispositivo 5 de recepción y este último se encuentra en la posición cerrada. Ventajosamente, el orificio 3.6 de salida está configurado para extenderse fuera del dispositivo 5 de recepción cuando la primera cápsula 3 es recibida en el dispositivo 5 de recepción y este último está en la posición cerrada.
El elemento de calefacción
El aparato 2 de fabricación comprende un elemento 46 de calefacción (también llamado "elemento calefactor") visible en las figuras 3A, 3B. En el modo de realización ilustrado en las figuras, el elemento 46 de calefacción forma parte del dispositivo 5 de recepción. Sin embargo, en ausencia de dispositivo 5 de recepción, este último podría estar integrado en la máquina mezcladora.
El elemento 46 de calefacción está unido a la pared 22 de separación. Durante el diseño, se ha elegido que el elemento 46 de calefacción esté en el lado de la primera parte 11 de soporte, lo que significa que el elemento 46 de calefacción está montado en el lado de la pared 22 de separación que está en el lado de la primera parte 11 de soporte.
El elemento 46 de calefacción comprende preferiblemente una o varias resistencias calefactoras eléctricas 46.1 y una placa difusora 46.2. El elemento 46 de calefacción tiene así una forma plana para difundir mejor el calor, si es posible con una superficie de al menos 500 mm2 y preferiblemente del orden de 800 mm2.
Sin embargo, como entre la primera cápsula 3 y el elemento calefactor 46 se encuentra la primera parte 11 de soporte, en la primera parte 11 de soporte hay prevista una abertura 46.3 de comunicación que pone en comunicación directa la cara plana 3.7 de la primera cápsula 3 con el elemento 46 de calefacción (es decir, separados sólo por aire).
Las pistas de contacto eléctrico del elemento de calefacción
El elemento 46 de calefacción necesita ser alimentado con electricidad. Preferiblemente, el dispositivo 5 de recepción no incluye batería propia y debe ser alimentado cuando se inserta en el alojamiento 32 de recepción.
Por lo tanto, se prevé una conexión eléctrica entre el dispositivo 5 de recepción y la máquina mezcladora 6.
El dispositivo 5 de recepción comprende la cara de inserción, donde se encuentran las aberturas 8.2, 9.2 y que es la cara que primero entra en el alojamiento 32 de recepción, y una cara de extracción, opuesta, que es la cara visible cuando se inserta el dispositivo 5 de recepción en el alojamiento 32 de recepción. El dispositivo 5 de recepción comprende además una primera cara 8.1 de accionamiento y una segunda cara 9.1 de accionamiento, opuestas.
Finalmente, el dispositivo 5 de conexión comprende una primera cara 23 de conexión y una segunda cara 24 de conexión, preferiblemente opuestas. En el modo de realización ilustrado en las figuras 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B, las caras 23 y 24 de conexión corresponden a caras laterales del elemento 46 de calefacción y por lo tanto son distintas de la primera y segunda caras 8.1,9.1 de accionamiento y de las caras de inserción/extracción.
Las caras 23, 24 de conexión se extienden entre las caras 8.1, 9.1 de accionamiento del dispositivo 5 de recepción. Preferiblemente, las caras 23, 24 de conexión interconectan las caras 8.1, 9.1 de accionamiento del dispositivo 5 de recepción, es decir, que son contiguas.
La forma general del dispositivo 5 de recepción se elige de modo que las caras 23, 24 de conexión estén más separadas entre sí que las caras 8.1,9.1 de accionamiento (y que las caras de inserción/extracción). En otras palabras, si se toma el paralelepípedo más pequeño en el que se inserta el dispositivo 5 de recepción, las caras que tocan las caras 23, 24 de conexión están más alejadas que las caras que tocan las caras 8.1,9.1 de accionamiento y están más próximas que las caras que tocan las caras de inserción/extracción. Esto se traduce en que el dispositivo 5 de recepción es más ancho que grueso (y además es más alto que ancho).
La primera cara 23 de conexión comprende una primera pista 23.1 de contacto eléctrico destinada a alimentar el elemento calefactor 46 y la segunda cara 24 de conexión comprende una segunda pista 24.1 de contacto eléctrico también destinada a alimentar el elemento calefactor 46 (figuras 2A, 3A, 3B, 4A, 4B). Las pistas 23.1,24.1 de contacto eléctrico están por lo tanto fuera del dispositivo 5 de recepción, para ser puestas en contacto con pistas complementarias (figuras 2A, 4A, 4B).
Esta configuración tiene varias ventajas: en primer lugar, garantiza una conexión eléctrica simple y eficiente. También evita el riesgo de cortocircuito. De hecho, si alguna vez penetrara líquido en el alojamiento 32 de recepción (por ejemplo, agua de la ducha o del lavabo o simplemente una cápsula que revienta), es poco probable que las dos pistas 23.1,24.1 de contacto eléctrico sean tocadas al mismo tiempo. por el mismo volumen de líquido.
La primera cara 23 de conexión comprende una porción de la primera y segunda cubiertas 8, 9, de la primera parte 11 de soporte y de la pared 22 de separación.
En particular, la primera cara 23 de conexión comprende una ranura longitudinal 23.2 con un fondo 23.21 y dos paredes laterales 23.22, 23.23. La primera pista 23.1 de contacto eléctrico está situada preferiblemente en la pared lateral 23.22 de la ranura longitudinal 23.2. En el modo de realización ilustrado en las figuras 3A, 3B, el fondo 23.21 y la pared lateral 23.23 están formados por una porción de la primera parte 11 de soporte. A continuación, se prevé un recorte 8.5 adecuado en la primera cubierta 8 para dejar espacio a la ranura longitudinal 23.2. La pared lateral opuesta 23.22 está formada por una porción de la pared 22 de separación. La primera pista 23.1 de contacto eléctrico está situada entonces sobre esta pared lateral 23.22 (porque el elemento calefactor 46 está montado en la pared de separación).
Del mismo modo, en la segunda cara 24 de conexión está prevista una ranura longitudinal 24.2 similar, con un recorte 9.5 en la segunda cubierta 9 y un fondo 24.21 y dos paredes laterales opuestas 24.22, 24.23. Debido a que las ranuras no están centradas, el recorte 9.5 en la segunda cubierta 9 está mucho menos marcado que el recorte 8.5 en la primera cubierta 8.
Las ranuras 23.2, 24.2 están configuradas para aplicarse sobre carriles complementarios respectivos 31.1, 31.2 (conexión deslizante) previstos en el alojamiento 32 de recepción sobre lados (preferiblemente opuestos) de conexión (figuras 1A, 7A). En consecuencia, las ranuras 23.2, 24.2 forman muescas que se extienden sobre toda la altura de la porción del dispositivo 5 de recepción donde se encuentran, al menos hasta la altura de inserción. Los carriles complementarios 31.1, 31.2 contribuyen a definir el alojamiento 32 de recepción y están situados en bordes opuestos.
En una realización visible en las figuras 4A, 4B en particular, las pistas 23.1, 24.1 de contacto eléctrico no están situadas al mismo nivel, sino que están desplazadas.
Las pistas 23.1,24.1 de contacto eléctrico pueden adoptar varias formas: clavijas eléctricas, láminas metálicas (como se ha ilustrado), etc. Las pistas 23.1, 24.1 de contacto eléctrico son de manera preferible ligeramente deformables para garantizar un contacto permanente cuando el dispositivo 5 de recepción se coloca en el alojamiento 32 de recepción.
Así, se observa que las ranuras longitudinales 23.2, 24.2 no están centradas con respecto a la primera y segunda caras 8.1,9.1 de accionamiento (véanse en particular las figuras 2A, 4A, 4B). En términos de diseño, esto se traduce en una ranura esencialmente formada en la primera parte 11 de soporte y la primera cubierta 8 de protección.
El interés de esta asimetría reside en una función de impedir errores. De hecho, es imposible colocar el dispositivo 5 de recepción en el mal sentido (según una rotación de 180° alrededor del eje longitudinal X) porque las ranuras 23.2, 24.2 no se insertarían en los carriles 31.1,31.2 y la segunda cubierta 9 haría tope contra ellos.
Para tener un efecto de impedir errores para una rotación vertical (es decir, tratando de poner la cara de extracción primera en lugar de la cara de inserción), las ranuras longitudinales 23.2, 24.2 no se extienden sobre toda la altura de la porción de la primera o segunda cubierta 8, 9 donde se encuentran. En consecuencia, sin prever necesariamente una pieza específica, se obtiene un efecto de tope simplemente por la parte de la primera o segunda cubierta 8, 9 no atravesada debido al efecto de inclinación. En otras palabras, la primera o segunda cubiertas 8, 9 impide la inserción de las ranuras 23.2, 24.2 en los carriles 31.1,31.2 cuando el dispositivo 5 de recepción está en el sentido equivocado.
Además, las ranuras longitudinales 23.2, 24.2 comprenden cada una un tope 23.3, 24.4 de extremidad, situado en el lado de la cara de extracción. Estos topes 23.3, 24.4 de extremidad actúan como topes de inserción, para definir una posición máxima de inserción en el alojamiento 32 de recepción.
En realidad, hay dos tipos diferentes de topes, pero están ubicados sustancialmente en el mismo lugar: en la extremidad de las ranuras longitudinales 23.2, 24.2.
Las pistas de contacto eléctrico del sensor de temperatura
La primera parte 11 de soporte es favorecida con respecto a la segunda parte 12 de soporte para llevar una pared 23.23, 24.23 de la ranura 23.2, 24.2, debido al elemento calefactor 46 que está destinado principalmente a calentar la primera cápsula 3.
De hecho, un sensor de temperatura (no visible en las figuras) está fijado a la cara posterior de la placa 46.2 de difusión para medir la temperatura reinante cerca del primer emplazamiento 13 de recepción y, por lo tanto, de la primera cápsula 3.
El sensor de temperatura suele ser un NTC (termistor de Coeficiente de Temperatura Negativo).
Este sensor 6 de temperatura también debe estar conectado eléctricamente a la máquina mezcladora 6 (en particular, en última instancia, al procesador, para recuperar los datos) y a una batería 44 que equipa la máquina mezcladora 6, para alimentarla. Para ello está prevista una primera pista adicional 46.51 de contacto eléctrico al nivel de la primera superficie 23 de contacto. Esta primera pista adicional 46.51 de contacto eléctrico está separada de la primera pista 23.1 de contacto eléctrico. Más concretamente, la primera pista adicional 46.51 de contacto eléctrico está prevista en la primera ranura 23.2, sobre la pared lateral 23.23, es decir, la pared lateral formada por la primera parte 11 de soporte.
De manera similar, en la segunda ranura 24.2 está prevista una segunda pista adicional 46.52 de contacto eléctrico.
Ventajosamente, las dos pistas adicionales 46.51, 46.52 de contacto eléctrico también están desplazadas. En un ejemplo específico, la pista adicional 46.51 de contacto eléctrico y la pista 24.1 de contacto eléctrico están al mismo nivel y la pista adicional 46.52 de contacto eléctrico y la pista 23.1 de contacto eléctrico están al mismo nivel.
Las figuras 2A, 3A, 3B, 4A, 4B, 5 ilustran estas pistas.
El elemento para impedir errores
El dispositivo 5 de recepción comprende un dispositivo 17 para impedir errores para garantizar que la primera y segunda cápsulas 3, 4 sean correctamente posicionadas, es decir que las cápsulas "buenas" 3, 4 sean colocadas en los emplazamientos "buenos" 13, 14 de recepción (directamente visible en las figuras 2A, 5). El dispositivo 17 para impedir errores se encuentra situado preferiblemente en la extremidad de las aberturas 11.2, 12.2 de paso, para bloquear el paso no deseado de una parte de extremidad 3.2, 4.2 de conexión no deseada.
El dispositivo 17 para impedir errores comprende al menos un batiente 17.1 que se abre hacia el exterior del dispositivo 5 de recepción (preferiblemente dos, a cada lado como se ilustra en las figuras; preferiblemente, los dos batientes 17.1 tienen una configuración de salón, es decir, articulados por bisagras hacia el exterior del dispositivo 5 de recepción).
En particular, el dispositivo 17 para impedir errores cumple dos funciones distintas.
El batiente 17.1 comprende una abertura 17.2 de forma complementaria a la parte 3.4 de extremidad de conexión hembra de la primera cápsula 3 para permitir su inserción en la abertura 8.2. Además, el batiente 17.1 comprende un tope 17.3, que contribuye a definir la abertura 17.2, para impedir la inserción en la abertura 8.2 de la segunda parte 4.2 de conexión, que es más larga transversalmente que la primera parte 3.2 de conexión. En efecto, si se intenta insertar la segunda cápsula 4 en el primer emplazamiento 13 de recepción, el extremo de la segunda parte 4.2 de conexión, es decir, una parte de la pieza 4.4 de extremidad de conexión macho golpea contra el tope 17.3.
Para el acceso al segundo emplazamiento 14 de recepción, el dispositivo 17 para impedir errores lo bloquea cuando el dispositivo 5 de recepción está en posición cerrada: la abertura 12.2 de paso es bloqueada, preferiblemente también por el tope 17.3. Por el contrario, cuando el dispositivo 5 de recepción está en posición abierta, es decir que la segunda cubierta 9 ha girado sobre su bisagra, la abertura 12.2 de paso es liberada.
Finalmente, como el batiente 17.1 se abre hacia el exterior, es funcionalmente no bloqueante durante la extracción de la primera y segunda cápsulas 3, 4 (ambas a la vez, pues están unidas) del dispositivo 5 de recepción.
El dispositivo 17 para impedir errores se puede unir a la primera parte 11 de soporte o a la segunda parte 12 de soporte (como en las figuras), dependiendo del diseño del movimiento relativo de las piezas: si la segunda parte 12 de soporte está unida a la segunda cubierta 9 (y por lo tanto móvil en rotación con respecto a la primera parte 11 de soporte), entonces es preferible unir el dispositivo para impedir errores a la primera parte 11 de soporte. En otras palabras, esto es indiferente.
Los resortes antagonistas 17.4 mantienen el dispositivo 17 para impedir errores en posición por defecto, es decir cerrado.
Los elementos de apoyo - las paletas
Como se muestra en particular en las figuras 2B, 3A, 3B, 5 el dispositivo 5 de recepción comprende además un primer elemento 19 de apoyo configurado para penetrar en el interior del segundo emplazamiento 14 de recepción, es decir para ejercer un esfuerzo de presión sobre la primera cápsula 3, y más particularmente sobre el primer compartimento deformable 3.1, y un segundo elemento 21 de apoyo configurado para penetrar en el interior del primer emplazamiento 13 de recepción, es decir para ejercer un esfuerzo de presión sobre la segunda cápsula 4, y más particularmente sobre el segundo compartimiento deformable 4.1.
El primer elemento 19 de apoyo (respectivamente el segundo elemento 21 de apoyo) está preferiblemente montado sobre la primera parte 11 de soporte (respectivamente la segunda parte 12 de soporte) y es desplazable entre una posición inactiva, o denominada posición desplegada, en la que el primer o el segundo emplazamiento 13, 14 de recepción es accesible para la primera o segunda cápsulas 3, 4 (véanse las figuras 2B, 3A, 3B) y una posición activa o denominada posición plegada, en la que el primer elemento 19 de apoyo (respectivamente el segundo elemento 21 de apoyo) penetra en el interior del primer emplazamiento 13 de recepción (respectivamente el segundo emplazamiento 14 de recepción), es decir, es capaz de ejercer un esfuerzo de presión sobre el primer compartimiento deformable 3.1 de la primera cápsula 3 (respectivamente el segundo compartimiento deformable 4.1 de la segunda cápsula 4).
Ventajosamente, el primer elemento 19 de apoyo (respectivamente el segundo elemento 21 de apoyo) está montado móvil en rotación alrededor de una bisagra 19.1 (respectivamente la bisagra 21.1). La bisagra 19.1 (respectivamente la bisagra 21.1) se encuentra enfrente a la abertura 8.2 (respectivamente la bisagra 8.1) de la primera cubierta 8 (respectivamente la segunda cubierta 9). Por lo tanto, las bisagras 19.1, 21.1 están situadas ambas cerca de la cara de extracción del dispositivo 5 de recepción.
Los elementos 19, 21 de apoyo tienen cada uno una cara interna plana 19.2, 21.2 para formar paletas móviles en rotación. Cada cara interna plana 19.2, 21.2 coopera con su respectiva primera o segunda cápsulas 3, 4. A medida que se presiona sobre los elementos de apoyo, el volumen entre la paleta y la superficie 11.1, 12.1 de colocación disminuye de forma gradual y continua. Cuando se instala la primera o segunda cápsulas 3, 4, el orificio 3.6 de salida y las partes 3.2, 4.2 de conexión están situadas en el lado opuesto a la bisagra 10: esto permite que la crema de la primera o segunda cápsula 3, 4 sea expulsada de manera efectiva evitando cualquier zona de retención no deseada en su interior.
Para mantener los elementos 19, 21 de apoyo en posición abierta por defecto (es decir, cuando el dispositivo 5 de recepción no es accionado o cuando la segunda cubierta 9 está en posición pivotada), hay previstos medios antagonistas 21.3, como resortes, apoyándose contra la primera o segunda cubiertas 8, 9 (Figura 5). Los medios antagonistas 21.3 pueden tender a empujar la paleta que se extiende ligeramente al otro lado de la bisagra 21.1.
En uso, como se describirá más adelante, los dos elementos 19, 21 de apoyo se activan sucesivamente para permitir el mezclado de la crema. La crema pasa entonces de una primera o segunda cápsulas 3, 4 a la otra segunda o primera cápsulas 4, 3.
Preferiblemente, para optimizar el funcionamiento de la paleta, la bisagra 19.1 (respectivamente la bisagra 21.1) define un eje de giro comprendido en el plano de la superficie 11.1 de colocación (respectivamente la superficie 12.1 de colocación) y ortogonal al eje longitudinal del dispositivo 5 de recepción. En ausencia de una cápsula, la cara interna 19.2, 21.2 se puede presionar contra la superficie 11.1, 12.1 de colocación.
De manera similar, la bisagra 19.1, 21.1 está preferiblemente ubicada justo en la extremidad del primer o segundo emplazamiento 13, 14 de recepción.
Para desplazar los elementos 19, 21 de apoyo, la primera y la segunda cubiertas 8, 9 comprenden cada una, preferiblemente frente a la parte extrema de la paleta (para aprovechar el efecto de palanca y minimizar el esfuerzo a aplicar), un punto 8.3, 9.3 de apoyo, configurado para recibir un esfuerzo externo, descrito con más detalle a continuación. El punto 8.3, 9.3 de apoyo está unido a una zona flexible 8.4, 9.4, que puede deformarse (de elastómero, etc.). La zona flexible 8.4, 9.4 está a su vez unida al resto de la primera o segunda cubiertas 8, 9, realizada en un plástico más rígido.
El punto 8.3, 9.3 de apoyo es de un material rígido (típicamente plástico). Alternativamente (no se muestra), la primera y segunda cubiertas 8, 9 tienen dos orificios, preferiblemente opuestos a la parte extrema de la paleta, para permitir el libre acceso a los elementos 19, 21 de apoyo.
Un usuario puede, con una mano, sujetar el dispositivo 5 de recepción y presionar los puntos 8.4, 9.4 de apoyo simultáneamente, por ejemplo, con el pulgar y el dedo índice/medio. La presión simultánea permite dirigir la crema de la primera y segunda cápsulas 3, 4 hacia el orificio 3.6 de salida.
En otro modo de realización no ilustrado, donde el dispositivo 5 de recepción está integrado en la máquina mezcladora 6, las paletas pueden integrarse directamente en la máquina mezcladora 6.
El tope de retención
Para impedir que el dispositivo 5 de recepción sea retirado del alojamiento 32 de recepción cuando el procedimiento de mezclado está en curso, hay previsto un mecanismo 50 de retención, que se describe en detalle más adelante, en el aparato 2 de fabricación. Para que el mecanismo 50 de retención tenga un agarre sobre el dispositivo 5 de recepción, se prevé un tope 9.6 de retención en una de la primera o segunda cubiertas 8, 9 (la segunda cubierta 9 en las figuras 2A, 2B, 3A, 3B, 4B, 5). Este tope 9.6 de retención corresponde esencialmente a un saliente que se extiende radialmente, es decir en un plano ortogonal a la dirección longitudinal X. Puede encontrarse en cualquier emplazamiento a lo largo de la altura del dispositivo 5 de recepción. En el ejemplo de realización ilustrado, el tope 9.6 de retención está dispuesto cerca de la cara de inserción.
Puede preverse otro tope en la otra cubierta, por razones ergonómicas, por ejemplo.
Asas de aprehensión
Para permitir que el usuario sujete el dispositivo 5 de recepción cuando se inserta en el alojamiento 32 de recepción, se prevén asas 8.7, 9.7 de aprehensión en cada una de la primera y segunda cubiertas 8, 9 de protección (visibles especialmente en las figuras 1,2B, 4A, 4B). Estas asas 8.7, 9.7 de aprehensión están situadas al nivel de la cara de extracción, que es la accesible cuando el dispositivo 5 de recepción está en su sitio.
El asa 8.7, 9.7 de aprehensión puede estar constituido simplemente por un saliente que se extiende radialmente, es decir en un plano ortogonal a la dirección longitudinal X, de longitud suficiente para que una parte de la falange del usuario pueda tirar hacia arriba.
El botón de acoplamiento
Como se ha indicado anteriormente, las caras 8.1,9.1 de accionamiento, y más concretamente la primera y la segunda cubiertas 8, 9 de protección incluyen cada una un punto 8.3, 9.4 de apoyo, para transferir la fuerza hacia los elementos 19, 21 de apoyo en el interior. Estos puntos 8.3, 9.4 de apoyo están formados en una zona flexible 8.4, 9.4.
Cuando el dispositivo 5 de recepción pasa a la posición cerrada, las piezas de extremidad 3.4, 4.4 de conexión se enfrentan entre sí y encajan parcialmente. Para crear una comunicación fluida estrecha y fiable entre la primera y la segunda cápsulas 3, 4, se prevé un mecanismo 52 de acoplamiento en el aparato 2 de fabricación. Este mecanismo 52 de acoplamiento ejerce una fuerza en la dirección del dispositivo 5 de recepción. Este mecanismo 52 de acoplamiento permite a la vez establecer la conexión de forma fluida entre la primera y la segunda cápsulas 3, 4 bajo el efecto de la fuerza ejercida por el mecanismo 52 de acoplamiento pero igualmente evitar cualquier desconexión no deseada de la primera y la segunda cápsulas 3, 4 bajo el efecto de las presiones generadas por el mezclado de la primera y la segunda cápsulas 3, 4. Se describirá más adelante.
Una de la primera o segunda cubiertas 8, 9 de protección (o incluso ambas) comprende un botón 9.8 de acoplamiento, móvil en la dirección del segundo emplazamiento 14 de recepción (figuras 2A, 2B, 3A, 3B, 4A, 4B, 5). Más precisamente, es móvil en la dirección de una zona cercana a la abertura 9.2, ya que el botón 9.8 de acoplamiento está destinado a presionar sobre la segunda cápsula 4 cerca de la porción 4.2 de conexión. A este respecto, el botón 9.8 de acoplamiento está unido a una zona flexible, que puede ser la zona flexible 9.4 del punto 9.3 de apoyo. Se observa aquí que el botón 9.8 de acoplamiento es distinto del punto 9.3 de apoyo.
El botón 9.8 de acoplamiento es preferiblemente rígido para transmitir mejor la fuerza del mecanismo 52 de acoplamiento a la primera y segunda cápsulas 3, 4, que por lo tanto se mantienen acopladas.
La máquina mezcladora
Como se muestra más particularmente en las figuras 6, 7A, 7B, 8A, 8B, 8C, 9, 10A, 11A, 11B, 11C, la máquina mezcladora 6 incluye un soporte 31, y un alojamiento 32 de recepción definido al menos en parte por el soporte 31 y configurado para recibir al menos en parte el dispositivo 5 de recepción. Según la realización mostrada en las figuras 1A, 1B, la máquina mezcladora 6 y el dispositivo 5 de recepción están configurados de tal manera que el dispositivo 5 de recepción se extiende al menos parcialmente fuera de la máquina mezcladora 6, cuando el dispositivo 5 de recepción es recibido en el alojamiento 32 de recepción. El soporte 31 se comporta como una base, es decir, que define un conjunto de elementos fijos cuando la máquina mezcladora 6 se coloca sobre un soporte (mesa, encimera,...), esté o no en uso. El soporte 31 de la máquina mezcladora 6 también incluye una cubierta exterior 33 y una abertura 34 de inserción que desemboca en el alojamiento 32 de recepción, estando configurado el dispositivo 5 de recepción para ser insertado en el alojamiento 32 de recepción a través de la abertura 34 de inserción. Ventajosamente, la abertura 34 de inserción está prevista en una porción central de una superficie superior de la base 33, y está configurada para ser orientada hacia arriba cuando la máquina mezcladora 6 se coloca sobre una superficie de soporte horizontal (mesa, encimera,...).
La base 33 también actúa como una envolvente exterior, con el diseño deseado para la máquina mezcladora. La base 33 puede incluir una base inferior y una base superior.
El sistema de accionamiento
La máquina mezcladora 6 incluye además un sistema 35 de accionamiento montado de manera pivotante sobre el soporte 31 alrededor de un eje 36 de pivote sustancialmente vertical cuando la máquina mezcladora 6 se coloca sobre una superficie de soporte horizontal (mesa, superficie de trabajo, ...) (figuras 6, 8A, 8B, 8C, 9,10A). Preferiblemente, el sistema 35 de accionamiento realiza movimientos de vaivén alrededor del eje 36 de pivote según un movimiento angular máximo de 45°. Por lo tanto, el movimiento se compone de una rotación de 45°C como máximo, luego de una rotación de -45°, y así sucesivamente. Su movimiento se produce según una carrera nominal C35 (no mostrada en las figuras), que, en el caso de rotación alrededor del eje 36 de pivote, está asociada al movimiento angular máximo. La carrera nominal C35 del sistema 35 de accionamiento se define como la carrera entre dos posiciones extremas de dicho sistema 35 de accionamiento. Entre estas dos posiciones extremas se define una posición neutra del sistema 35 de accionamiento, correspondiendo la posición neutra del sistema 35 de accionamiento a una posición de inserción en la que el dispositivo 5 de recepción puede estar colocado dentro del alojamiento 32 de recepción de la máquina mezcladora 6 sin ser obstaculizado por el sistema 35 de accionamiento.
La máquina mezcladora 6 incluye además un motor 39 de accionamiento montado en el soporte 31. El motor 39 de accionamiento está configurado para hacer pivotar el sistema 35 de accionamiento alrededor del eje 36 de pivote y en una región angular predeterminada. Preferiblemente, el motor 39 de accionamiento gira en un solo sentido.
El sistema 35 de accionamiento incluye un primer elemento 37 de accionamiento, que puede comprender un primer dedo 37.1 de accionamiento, configurado para transmitir un esfuerzo de presión a la primera cápsula 3, y un segundo elemento 38 de accionamiento, que puede comprender un segundo dedo 38.1 de accionamiento, opuesto al primer elemento 37 de accionamiento y configurado para transmitir un esfuerzo de presión a la segunda cápsula 4.
El primer y segundo elementos 37, 38 de accionamiento están configurados para estar dispuestos a ambos lados del alojamiento 32 de recepción y, por lo tanto, del dispositivo 5 de recepción cuando este último es recibido en la máquina mezcladora 6, y más precisamente en el alojamiento 32 de recepción.
Los elementos 37, 38 de accionamiento tienen al menos una posición en la que están al menos parcialmente dentro del alojamiento 32 de recepción. En la posición neutra del sistema 35 de accionamiento, los elementos 37, 38 de accionamiento están dispuestos con respecto al alojamiento 32 de recepción para permitir que el dispositivo 5 de recepción sea colocado dentro del alojamiento 32 de recepción de la máquina mezcladora 6; esta es la posición de inserción.
El primer y segundo elementos 37, 38 de accionamiento están configurados más particularmente para ejercer esfuerzos de presión respectiva y alternativamente sobre el primer y segundo elementos 19, 21 de apoyo, para transmitir esfuerzos de presión respectiva y alternativamente sobre el primer y segundo compartimentos 3.1,4.1. En particular, el primer y segundo elementos 37, 38 de accionamiento están configurados para cooperar respectivamente con el primer y segundo puntos 8.3, 9.3 de apoyo de la primera y segunda cubiertas 8, 9 de protección, o directamente sobre los elementos 19, 21 de apoyo.
Se define una carrera C37 de accionamiento para el primer elemento 37 de accionamiento y una carrera C38 de accionamiento para el segundo elemento 38 de accionamiento.
La carrera C37 de accionamiento se define como la carrera del primer elemento 37 de accionamiento entre la posición neutra del sistema 35 de accionamiento y la posición de accionamiento máximo del primer elemento 37 de accionamiento, en la que el accionamiento del primer elemento 37 de accionamiento está en compresión máxima sobre el primer elemento 19 de apoyo.
Recíprocamente, la carrera C38 de accionamiento se define como la carrera del segundo elemento 38 de accionamiento entre la posición neutra del sistema 35 de accionamiento y la posición de accionamiento máximo del segundo elemento 38 de accionamiento, en la que el accionamiento del segundo elemento 38 de accionamiento está en compresión máxima sobre el segundo elemento 21 de apoyo.
Preferiblemente, el movimiento del sistema 35 de accionamiento se puede vigilar con ayuda de varios sensores y, en particular, de sensores de efecto Hall. Más específicamente, cada uno de dichos primer elemento 37 de accionamiento y segundo elemento 38 de accionamiento pueden incluir un imán destinado a interactuar con un sensor de efecto Hall fijo. Ventajosamente, el sensor de efecto Hall se puede colocar directamente en una unidad 45 de control que se describirá más adelante, como se puede ver en la figura 12. Así, es posible que la unidad 45 de control siga el movimiento del sistema 35 de accionamiento, e incluso de cada uno del primer y segundo elementos 37, 38 de accionamiento. Incluso puede considerarse, para la unidad 45 de control, conocer con precisión la posición de cada uno del primer y segundo elementos de accionamiento dentro de sus respectivas carreras C37, C38 de accionamiento, por ejemplo, disponiendo varios sensores de efecto Hall.
Según el modo de realización que se muestra en las figuras 1 a 22, el primer y segundo elementos 37, 38 de accionamiento se extienden sustancialmente en el mismo plano de extensión y convergen en oposición al eje 36 de pivote.
Como se ilustra en las figuras 6, 8A, 8B, 8C, 9, el sistema 35 de accionamiento tiene una forma sustancialmente anular que define una abertura alrededor del alojamiento 32 de recepción. En un modo de realización, el sistema 35 de accionamiento está formado esencialmente de una sola pieza, que comprende una abertura para recibir un árbol que define el eje 36 de pivote.
El primer elemento 37 de accionamiento y el segundo elemento 38 de accionamiento están dispuestos cada uno en lados opuestos del sistema 35 de accionamiento. En consecuencia, se tiene un sistema 35 de accionamiento que se extiende sobre dos veces dos caras opuestas dos a dos: los elementos 37, 38 de accionamiento, la abertura para el eje 36 de pivote y el mecanismo de accionamiento con ranura que se describe más adelante.
Los elementos 37, 38 de accionamiento pueden comprender cada uno un soporte 37.3, 38.3 de accionamiento, que se reúnen por un lado al nivel del eje 36 de pivote. Por otro lado, se define una porción 36.1 de conexión que conecta los dos soportes 37.3, 38.3 de accionamiento. La porción 36.1 de conexión puede estar unida o ser de una pieza con los soportes 37.3, 38.3 de accionamiento.
Preferiblemente, los dos elementos 37, 38 de accionamiento giran alrededor del mismo eje 36 de pivote. En este caso, se da preferencia a dos soportes 37.3, 38.3 de accionamiento solidarios en rotación.
Sin embargo, es posible prever un eje de pivote para cada uno de los elementos 37, 38 de accionamiento; sin embargo, habrá que hacer algunas adaptaciones sencillas.
Alternativamente, en un modo de realización no representado, los elementos de accionamiento son móviles en traslación.
Los resortes
El sistema 35 de accionamiento se mueve a lo largo de una carrera nominal C35 para ejercer un esfuerzo sobre el dispositivo 5 de recepción.
Sin embargo, las holguras en la cadena cinemática, ligadas a las tolerancias de fabricación, pueden perturbar la transmisión de los esfuerzos desplazando el posicionamiento del sistema 35 de accionamiento. Así, una vez al final de carrera, puede ser que falten algunos milímetros o al contrario que haya unos pocos milímetros sobrantes. Esto puede provocar una compresión insuficiente o, al contrario, romper el aparato 2 de fabricación.
Para superar esto, el sistema 35 de accionamiento puede incluir un resorte 37.4, 38.4 (particularmente visibles en las f iguras 8A, 8B, 8C). En particular, el resorte 37.4, 38.4 está configurado para comprimirse cuando el sistema 35 de accionamiento llega a la proximidad de su final de carrera nominal C35 y cuando el dedo 37.1,38.1 de accionamiento está en contacto contra la cara plana 3.7, 4.7 de la cápsula. El resorte 37.4, 38.4 genera por lo tanto un esfuerzo que tiende a separar el elemento 37, 38 de accionamiento del dispositivo 5 de recepción.
Más concretamente, cada elemento 37, 38 de accionamiento comprende un resorte 37.4, 38.4.
El resorte 37.4, 38.4 se puede ubicar en diferentes lugares. En un modo de realización no ilustrado, el resorte 37.4, 38.4 está situado en el extremo "libre" del dedo 37.1,38.1.
En otro modo de realización, preferido porque el resorte está oculto, el resorte 37.4, 38.4 está montado entre el dedo 37.1,38.1 y el soporte 37.3, 38.3 de accionamiento. De esta forma, el usuario no puede acceder a él porque el resorte se encuentra detrás de la base.
Para colocar el resorte en este lugar, es cómodo prever para cada elemento 37, 38 de accionamiento un brazo 37.2, 38.2, montado móvil con respecto al soporte 37.3, 38.3 de accionamiento. El dedo 37.1, 38.1 se monta entonces solidariamente al brazo 37.2, 38.2.
En el modo de realización ilustrado en particular en las figuras 8A, 8B, 8C, 9, el brazo 37.2, 38.2 es móvil en rotación con respecto al soporte 37.3, 38.3 de accionamiento mediante una bisagra 37.5, 38.5. El resorte 37.4, 38.4 está colocado entre el brazo 37.2, 38.2 y el soporte 37.3, 38.3 de accionamiento.
El resorte 37.3, 38.3 trabaja por tanto a compresión, en el sentido de que su posición en vacío, o posición libre, no está comprimida. Es comprimido en la dirección de traslación o rotación del elemento 37, 38 de accionamiento.
El resorte 37.3, 38.3 puede ser del tipo helicoidal, de lámina, o incluso comprender un material elástico o un ensamblaje elástico (elastómero, burbuja de gas, etc.).
El accionamiento en rotación
Según el modo de realización representado en las figuras 6, 8A, 8B, 8C, 9, la máquina mezcladora 6 también incluye una leva 41, en forma de rueda motriz o un brazo, solidario en rotación de un árbol 39.1 de salida del motor 39 de accionamiento y configurado para ser arrastrado en rotación alrededor de su eje 41.1 de rotación de leva. La leva 41 está montada sobre el soporte 31. Para permitir el movimiento de vaivén con un brazo de palanca grande, es preferible que el eje 36 de pivote y la leva 41 estén a ambos lados del alojamiento 32 de recepción.
La leva 41 está equipada con un dedo 42 de accionamiento excéntrico con respecto al eje 41.1 de rotación de la leva.
La leva 41 normalmente es accionada por el motor 39 de accionamiento con ayuda de una o más correas. En este caso la cadena cinemática es la siguiente, a partir del motor 39 de accionamiento y su árbol 39.1 de salida sobre el que está montada una polea: una correa 39.2, una polea 39.3 unida a una polea 39.4 por un árbol, una correa 39.5, la leva 41.
El dedo 42 de accionamiento es recibido en una ranura 43 de accionamiento prevista en el sistema 35 de accionamiento. En particular, la ranura 43 de accionamiento está construida en la porción 36.1 de conexión. La ranura 43 de accionamiento es alargada y se extiende según una dirección de extensión sustancialmente paralela al eje 36 de pivote. Tal configuración de la máquina mezcladora 6 permite obtener un movimiento alternativo del sistema 35 de accionamiento haciendo girar el motor 39 de accionamiento siempre en el mismo sentido de giro, por lo que no es necesario recurrir a un costoso sistema de control del motor 39 de accionamiento.
La ranura 43 de accionamiento se extiende, según su profundidad, en la dirección del eje 36 de pivote.
Ahora, se describirá la conexión entre la ranura 43 de accionamiento y el dedo 42 de accionamiento. Dada la rotación del sistema 35 de accionamiento, la alineación de la ranura 43 de accionamiento y del dedo 42 de accionamiento es variable, lo que significa que un simple ajuste bloquearía el sistema. Por el contrario, la presencia de holgura, que permitiría la desalineación, genera ruido y da un tiempo de retardo en cada final de carrera.
Para solucionar esto, se prevé una rótula entre el dedo 42 de accionamiento y la ranura 43 de accionamiento, que permite gestionar la desalineación anterior.
En particular, sobre el dedo 42 de accionamiento está montada una bola 42.1, que está alojada en un anillo 43.1. La conexión entre la bola 42.1 y el anillo 43.1 es una articulación de rótula. El anillo 43.1 por su parte es recibido en la ranura 43 de accionamiento donde está montada móvil en traslación según una dirección paralela al eje 36 de pivote (por según la longitud de la ranura 43 de accionamiento). Finalmente, la bola 42.1 está montada móvil en traslación a lo largo del dedo 42 de accionamiento. La disposición de estas diferentes conexiones puede ser diferente, en el sentido de que el anillo también puede ser móvil en traslación a lo largo de la profundidad de la ranura y la bola queda entonces fija sobre el dedo de accionamiento.
En consecuencia, la conexión completa entre el dedo 42 de accionamiento y el sistema 35 de accionamiento comprende en serie una corredera, una rótula, una corredera perpendicular a la otra corredera. En consecuencia, en un torsor cinemático, se observa que el esfuerzo sólo es transmisible sobre uno de los seis componentes del torsor, a saber, el de la traslación tangente al movimiento de rotación del sistema 35 de accionamiento, es decir, el que permite la puesta en rotación del sistema 35 de accionamiento. El equivalente cinemático es la conexión esfera-plano (también llamada conexión puntual).
Para que la conexión descrita anteriormente no sea inútilmente más compleja, el eje de rotación de la leva 41.1 y el eje 36 de pivote son preferiblemente ortogonales. Esto hace posible tener un dedo 42 de accionamiento que describe un movimiento circular en un plano paralelo al eje 36 de pivote.
Ciertos movimientos previstos de las conexiones pueden realizarse simplemente por deslizamiento plástico/plástico, cuyo desgaste es lo suficientemente lento para asegurar una vida útil satisfactoria.
Según una variante de realización de la invención, la máquina mezcladora 6 podría estar configurada de manera que una rotación del motor 39 de accionamiento en un primer sentido de rotación provoque un giro de la parte 35 de accionamiento en un primer sentido de giro y que una rotación del motor 39 de accionamiento en un segundo sentido de rotación, opuesto al primer sentido de rotación, provoque un giro de la parte 35 de accionamiento en un segundo sentido de giro, opuesto al primer sentido de giro.
Descentramiento del eje de pivote
Los elementos 37, 38 de accionamiento se desplazan cada uno según una carrera C37, C38 de accionamiento.
No obstante, en el modo de realización ilustrado en las figuras, uno de los dos elementos 37, 38 de accionamiento tiene una carrera C37, C38 de accionamiento de longitud estrictamente superior a la del otro elemento de accionamiento.
Esta diferencia de carrera C37, C38 de accionamiento permite gestionar mejor mecánica y eléctricamente el esfuerzo que debe proporcionarse para deformar la primera cápsula 3 con respecto a la segunda cápsula 4. En efecto, como se ilustra en la figura 2B, la primera cápsula 3 tiene un grosor superior a la segunda cápsula 4, lo que significa que se necesita más espacio en el lado de la cápsula más gruesa y que el elemento 19 de apoyo estará más rápidamente en contacto y comenzará a trabajar más rápido que el elemento 21 de apoyo.
Para conseguir esta diferencia de carrera, se pueden considerar varias soluciones. Una solución es tener una ranura 43 de accionamiento no centrada en la porción 36.1 de conexión.
Otra solución, ilustrada en particular en las figuras 8A, 8B, 8C, 9 consiste en descentrar el eje 36 de pivote. En otras palabras, el eje de rotación de la leva 41.1 no se corta con el eje 36 de pivote. Esto induce una diferencia de carrera entre los dos elementos 37, 38 de accionamiento cuando la leva 41 realiza un giro completo. Una distancia (ortogonal, es decir, por proyección ortogonal) entre el eje de rotación de la leva 41.1 y el eje 36 de pivote del 1% al 5% de la distancia entre la ranura 43 de accionamiento y el eje 36 de pivote es suficiente y no perturba demasiado el aspecto simétrico del montaje. En términos absolutos, es adecuada una distancia comprendida entre 1 y 2 mm.
El descentramiento también se puede definir con ayuda del alojamiento 32 de recepción con respecto al eje de rotación de la leva 41: así, las posiciones extremas del sistema 35 de accionamiento no están centradas alrededor del alojamiento 32 de recepción.
El descentramiento también se puede definir con respecto a la primera y segunda superficies 11.1, 12.1 de colocación o con respecto al emplazamiento de la primera y segunda cápsulas 3, 4 dentro del alojamiento 32 de recepción: con ayuda de las caras planas 3.7, 4.7, que por lo tanto definen planos artificiales en el alojamiento 32 de recepción. La distancia máxima del primer elemento 37 de accionamiento a dicho plano de la cara plana 3.7 es superior a la distancia máxima del segundo elemento 38 de accionamiento con respecto a la cara plana 4.7.
A este respecto, en una variante, el eje 36 de pivote está comprendido en un plano situado equidistante de las dos superficies 11.1, 12.1 de colocación.
En respuesta al descentramiento, el primer dedo 37.1 de accionamiento es ventajosamente más largo que el segundo dedo 38.1 de accionamiento. Esto se debe en particular al hecho de que es necesario compensar la posición extrema de los dedos 37.1, 38.1 de accionamiento debido al descentramiento. Más exactamente, el dedo 37.1, 38.1 de accionamiento que actúa sobre la primera o la segunda cápsula 3, 4 la más gruesa tiene una longitud mayor que el otro dedo 38.1,37.1 de accionamiento.
Otra solución, que se ilustra en la figura 8A, consiste en no definir la posición neutra del sistema 35 de accionamiento durante un punto muerto superior o inferior de la leva 41. En efecto, eligiendo la posición neutra del sistema 35 de accionamiento en un ángulo Ag distinto de cero (típicamente Ag está comprendido entre 5° y 30°) con respecto al mediodía (cuando la máquina mezcladora 6 está colocada sobre un soporte horizontal), se desplaza la distribución de las carreras C37, C38 de accionamiento. También hay que señalar que, de hecho, se obtiene otra posición neutra para un ángulo Ag' correspondiente a Ag'=180°-Ag.
En efecto, las carreras C37, C38 de accionamiento corresponden, al nivel de la leva 41, a la rotación desde dicho ángulo Ag hasta la rotación a 90° más próxima (es decir, a las 3h o a las 9h, cuando la máquina mezcladora 6 está colocada sobre un soporte horizontal) y luego a la rotación desde dicho ángulo Ag' hasta la rotación a 270°. Como Ag y Ag' no son a 0 y 180° (mediodía y 6h), se observa inmediatamente que las carreras C37 y C38 no son iguales. En una rotación completa de la leva 41, se ha recorrido por tanto la primera carrera C37 de accionamiento en un primer sentido, luego la primera carrera C37 de accionamiento en un segundo sentido, luego la segunda carrera C38 de accionamiento en un primer sentido y luego la primera carrera C38 de accionamiento en un segundo sentido, es decir dos veces la carrera nominal C35.
Pistas de contacto de la máquina mezcladora
Como se mencionó anteriormente, la máquina mezcladora 6 también comprende pistas 31.11, 31.12 de contacto eléctrico configuradas para aplicarse con las pistas 23.1,24.1 de contacto eléctrico de las ranuras longitudinales 23.2, 24.2 del dispositivo 5 de recepción y pistas 31.51, 31.52 de contacto eléctrico configuradas para aplicarse con las pistas adicionales 46.51,46.52 de contacto eléctrico de las ranuras longitudinales 23.2, 24.2.
Estas pistas de contacto eléctrico están montadas sobre los carriles 31.1,31.2 (figuras 1A, 7A), que son solidarios del soporte 31 y que están montados en dos lados de conexión del alojamiento 32 de recepción. El emplazamiento de las pistas 31.11,31.12 de contacto eléctrico (y también 31.51,31.52) sobre los carriles 31.1,31.2 es complementario del emplazamiento de las pistas 23.1,24.1 de contacto eléctrico (y también 46.51,46.52) de las caras 23, 24 de conexión del dispositivo 5 de recepción. Los carriles 31.1, 31.2 contribuyen a definir el alojamiento 32 de recepción. Están por ejemplo situados en el borde y son preferiblemente fijados en toda su longitud al soporte 31.
La ubicación de las pistas 31.51, 46.51 y 31.52, 46.52 de contacto eléctrico sobre dos carriles opuestos 31.1, 31.2, separados entre sí, tiene la ventaja de limitar los riesgos de cortocircuito si alguna vez llegara a circular líquido por gravedad sobre uno de los carriles 31.1,31.2.
Mecanismo de obturación, de acoplamiento, de extracción.
La máquina mezcladora 6 incluye además un mecanismo 50 de retención, un mecanismo 52 de acoplamiento y un mecanismo 54 de sujeción (figuras 10A, 10B, 10C, 10D, 10E, 10F, 11A, 11B, 11C).
Cada uno de estos mecanismos tiene una función propia e independiente. Sin embargo, ventajosamente pueden ser accionados simultáneamente por un mismo motor auxiliar 40.
El mecanismo 50 de retención tiene la función de impedir la retirada del dispositivo 5 de recepción cuando se está realizando la mezcla.
El mecanismo 50 de retención está montado móvil con respecto al soporte 31 entre una posición de inserción y una posición de retención. En la posición de inserción, el mecanismo 50 de retención permite la inserción y extracción del dispositivo 5 de recepción con respecto a la máquina mezcladora 6. En la posición de retención, el mecanismo 50 de retención bloquea la extracción del dispositivo 5 de recepción (y por lo tanto impediría su inserción).
El mecanismo 50 de retención comprende un elemento móvil 50.1 entre las dos posiciones antes mencionadas, que se extiende en el alojamiento 32 de recepción en la posición de retención. En particular, en la posición de retención, el elemento móvil 50.1 coopera con el tope 9.6 de retención para impedir un movimiento de traslación del dispositivo 5 de recepción destinado a extraerlo de la máquina mezcladora 6 (en efecto, el tope 9.6 de retención llega a bloquearse contra el elemento móvil 50.1 en caso de extracción). En este sentido, el elemento móvil 50.1 y el tope 9.6 de retención están previstos para estar situados cerca de la posición de retención, preferiblemente a menos de 2 mm, cuando el dispositivo 5 de recepción se coloca en la máquina mezcladora.
En una realización ilustrada en las figuras 10A, 10B, 10C, el elemento móvil 50.1 es una rueda, llamada rueda de retención, móvil alrededor de un eje 50.2 de rotación de la rueda. La rueda 50.1 tiene al menos dos radios diferentes, estando configurado el radio más pequeño para no extenderse en el alojamiento 32 de recepción en la posición de inserción y estando configurado el radio más grande para extenderse en el alojamiento 32 de recepción en la posición de retención, con el fin de entrar en contacto, en caso de extracción, contra el tope 9.6 de retención.
La rueda 50.1 es preferentemente circular con una parte plana, permitiendo la parte plana la posición de inserción.
La rueda 50.1 está montada sobre un árbol que se extiende según el eje de rotación 50.2 de la rueda. Este árbol comprende un piñón 51 o una polea, conectado al menos a otro piñón u otra polea 51.1.
Alternativamente, el elemento móvil 50.1 es móvil en traslación, por ejemplo mediante un sistema de cremallera y piñón con ayuda del piñón 51.
La función del mecanismo 52 de acoplamiento es establecer la conexión estanca entre la primera y la segunda cápsulas 3, 4 y asegurar que estas últimas quedan bien encajadas a través de su parte de extremidad 3.4, 4.4 de conexión presionando el botón 9.8 de acoplamiento de la segunda cubierta 9 de protección.
El mecanismo 52 de acoplamiento está montado móvil con respecto al soporte 31 entre una posición de inserción y una posición de acoplamiento. En la posición de inserción, el mecanismo 52 de acoplamiento permite la inserción y extracción del dispositivo 5 de recepción. En la posición de acoplamiento, el mecanismo 52 de acoplamiento bloquea la primera y la segunda cápsulas 3, 4.
El mecanismo 52 de acoplamiento comprende un elemento 52.1 de acoplamiento móvil entre las dos posiciones antes mencionadas, que se extiende en el alojamiento 32 de recepción en la posición de acoplamiento. En particular, en la posición de acoplamiento, el elemento 52.1 de acoplamiento coopera con el botón 9.8 de acoplamiento que se desplaza dentro del segundo emplazamiento 14 de recepción. A este respecto, el elemento 52.1 de acoplamiento y el botón 9.8 de acoplamiento están situados enfrentados, cuando el dispositivo 5 de recepción es colocado en la máquina mezcladora 6.
En una realización ilustrada en las figuras 10A, 10B, 10C, el elemento 52.1 de acoplamiento es una rueda, llamada rueda de acoplamiento, móvil alrededor de un eje 52.2 de rotación de la rueda, que preferiblemente se confunde con el eje 50.2 de rotación de la rueda. La rueda 52.1 tiene al menos dos radios diferentes, estando configurado el radio más pequeño para no extenderse en el alojamiento 32 de recepción en la posición de inserción y estando configurado el radio más grande para extenderse en el alojamiento 32 de recepción en la posición de acoplamiento, con el fin de entrar en contacto con el botón 9.8 de acoplamiento y presionarlo.
La rueda 52.1 es preferiblemente de forma ovalada en planta.
La rueda 52.1 está montada sobre un árbol que se extiende según el eje de rotación 52.2 de la rueda. Este árbol comprende un piñón o una polea, conectado al menos con otro piñón u otra polea 51.1. El árbol y el piñón son preferiblemente los mismos que el árbol y el piñón 51. Se obtiene así un primer subconjunto solidario en rotación.
Alternativamente, el elemento 52.1 de acoplamiento es móvil en traslación, por ejemplo mediante un sistema de piñón y cremallera con ayuda del piñón 51.
El mecanismo 52 de acoplamiento es distinto del sistema 35 de accionamiento. Esto da como resultado una posición diferente en la máquina mezcladora 6 (por ejemplo, a diferentes alturas). Del mismo modo, el dispositivo 5 de recepción comprende puntos 8.3, 9.3 de apoyo distintos del botón 9.8 de acoplamiento.
El mecanismo 54 de sujeción tiene la función de bloquear el paso 3.5 de salida de la primera cápsula 3 cuando el procedimiento de mezclado está en curso. En efecto, las presiones en el interior de la primera o segunda cápsulas 3, 4 podrían provocar una salida no deseada de la crema. En este caso, se derramaría crema en la máquina mezcladora 6, lo que debe evitarse. Está ilustrado en las figuras 11A, 11B, 11C.
El mecanismo 54 de sujeción es móvil con respecto al soporte 31 entre una posición de inserción y una posición de sujeción. En la posición de inserción, el mecanismo 54 de sujeción permite la inserción y extracción del dispositivo 5 de recepción que lleva la primera cápsula 3. En la posición de sujeción, el mecanismo 54 de sujeción presiona el paso 3.5 de salida.
El mecanismo 54 de sujeción comprende una rueda 54.1 de sujeción, denominada rueda de sujeción, que es móvil en rotación alrededor de un eje 54.2 de rueda de sujeción.
La máquina mezcladora 6 comprende además una pared 54.3 de guía, fija (solidaria del soporte 31, o incluso hecha de una sola pieza con este último), contra la cual rueda o desliza la rueda 54.1 de sujeción, y una pared de sujeción contra la cual se sujeta en la posición de sujeción. La pared de sujeción es ventajosamente una parte de la pared 54.3 de guía. Se distinguen varias variantes: una variante en la que la rueda 54.1 de sujeción se acerca a la pared 54.3 de guía en dirección a la posición de sujeción, una variante en la que la distancia es constante o variante en la que la pared de sujeción tiene una concavidad particular, para atrapar la rueda 54.1 de sujeción (esto es posible gracias a una rueda 54.1 de sujeción móvil en traslación - véase más adelante).
Unos dentados 54.11 presentes en la rueda 54.1 de sujeción (en la práctica la rueda comprende una parte circular o sustancialmente circular que viene a presionar la primera cápsula 3 y una parte dentada, preferiblemente debajo de la parte circular) pueden cooperar en dentados 54.31 en la pared 54.3 de guía, de modo que la rueda 54.1 de sujeción ruede contra la pared 54.3 de guía. Además, gracias a los dentados 54.11, 54.31, la rueda 54.1 de sujeción tiene un movimiento de rodadura sin deslizamiento contra la pared 54.3 de guía, lo que permite evitar el deslizamiento que correría el riesgo de presionar mal el paso 3.5 de salida. Finalmente, gracias a los dentados 54.11,54.31, la distancia entre la rueda 54.1 de sujeción (excepto el dentado, es decir la distancia media) y la pared 54.3 de guía puede reducirse para resulta casi nula debajo de la primera cápsula 3 manteniendo un movimiento de rodadura contra la pared 54.3 de guía.
Para permitir esta cinemática, la rueda 54.1 de sujeción está montada, preferiblemente montada móvil en rotación, sobre un brazo 54.5, que a su vez es móvil en rotación alrededor de un eje 54.51 de rotación del brazo.
El brazo 54.5 es solidario de un piñón (o de una polea), o de una parte 54.52 del piñón, que a su vez está conectado por varios piñones o poleas al piñón común 40.1. En consecuencia, el brazo 54.5 es arrastrado en rotación por el mismo motor auxiliar 40.
Para garantizar una presión en la posición de sujeción, incluso cuando el motor auxiliar 40 ya no está bajo tensión, la rueda 54.1 de sujeción está montada móvil en traslación radialmente a lo largo del brazo 54.5. Medios antagonistas 54.4 dispuestos entre la rueda 54.1 de apriete y el brazo 54.5 tienden a separar la rueda 54.1 de apriete del eje 54.51 de rotación del brazo y por lo tanto a presionar la rueda 54.1 de apriete contra la pared 54.3 de guía. Más precisamente, está previsto un soporte intermedio que lleva el eje 54.2 de rotación de la rueda 54.1 de apriete. Es él, el que es móvil en traslación con respecto al árbol 54.5. Una unión deslizante con un pasador 54.42 en el soporte intermedio que desliza en una ranura 54.53 del árbol 54.5 permite guiar la traslación y también, ventajosamente, limitar el movimiento de traslación.
Por lo tanto, los medios antagonistas 54.4 funcionan a compresión, en la medida en que por defecto no están comprimidos (o solo ligeramente). Un resorte helicoidal, un resorte de lámina u otros tipos de resortes pueden ser adecuados.
Debido a los medios antagonistas 54.4, la rueda de apriete 54.1 puede quedar presionada contra la pared 54.3 de guía aunque la distancia entre la pared 54.3 de guía y el eje 54.51 de rotación del brazo es variable (puede disminuir en dirección a la zona donde se encuentra el paso 3.5 de salida).
El accionamiento común
Preferiblemente, el mecanismo 50 de retención, el mecanismo 52 de acoplamiento y el mecanismo 54 de sujeción son accionados de forma concomitante, por un accionamiento común, como se describe según el ejemplo de realización siguiente.
El mecanismo 50 de retención es accionado por un piñón 51, conectado al menos a otro piñón 51.1 (figuras 10A, 10B).
El mecanismo 52 de acoplamiento es accionado por un piñón, conectado al menos a otro piñón, que son preferiblemente el piñón 51 y el otro piñón 51.1 (figuras 10A, 10B).
El mecanismo 54 de sujeción es accionado por una porción 54.52 de piñón. Se pueden prever diferentes cadenas cinemáticas, pero preferiblemente hay previsto un piñón común 40.1, que luego acciona el otro piñón 51.1 y la porción 54.52 de piñón.
Como se ilustra en las figuras 11A, 11B, 11C, el piñón común 40.1 está situado en el árbol de salida del motor auxiliar 40. Engrana directamente con el piñón 51.1 que está montado sobre un árbol que comprende otro piñón 51.2. Este piñón 51.2 engrana a su vez con la porción 54.52 de piñón. Se tiene así una cadena cinemática muy sencilla, con un mínimo de piñones, y por tanto un mínimo de pérdidas por rozamiento, un mínimo de riesgos de rotura, y con poca holgura.
Gracias a este piñón común 40.1, situado en el árbol de salida del motor auxiliar 40, al menos dos de los tres mecanismos 50, 52, 54 citados anteriormente, están simultáneamente en posición de inserción o en posición respectivamente de retención, de acoplamiento, de sujeción. Por lo tanto, el mismo motor auxiliar 40 acciona los tres, lo que constituye una gran simplificación de la máquina mezcladora 6 y de su lógica de funcionamiento.
Presentación visual y sonora
La mezcladora 6 comprende ventajosamente una pantalla 60 y/o un altavoz, que permiten intercambiar informaciones con el usuario (figuras 1A, 1B, 7).
La pantalla 60 es preferiblemente táctil, para evitar prever botones físicos. Permite al usuario indicar el inicio del ciclo y el momento de extracción.
La pantalla 60 también puede presentar el final del ciclo, yendo por ejemplo acompañado de una advertencia sonora.
Alimentación y unidad de control
Según un modo de realización de la invención, la máquina mezcladora 6 comprende también una fuente de alimentación eléctrica (no representada en las figuras) configurada para alimentar eléctricamente la máquina mezcladora 6, y en particular el motor 39 de accionamiento y el motor auxiliar 40. La fuente de alimentación eléctrica incluye ventajosamente, o incluso exclusivamente, al menos una batería recargable 44 (figura 7B). En el ejemplo ilustrado, la batería recargable 44 consiste ventajosamente en una batería de iones de litio de dos celdas que proporciona una tensión nominal de salida de 7,4 V.
Como se ilustra en la figura 12, la máquina mezcladora 6 incluye además una unidad 45 de control, que comprende por ejemplo un controlador tal como un microcontrolador o procesador 45.1 tal como un microprocesador, configurado para controlar el funcionamiento del aparato 2 de fabricación, y más particularmente del motor 39 de accionamiento, del motor auxiliar 40, del elemento 46 de calefacción, del sensor de temperatura y la pantalla 60 (para esta última se prefiere un procesador), así como cualquier dispositivo sonoro o visual. La unidad 45 de control comprende ventajosamente una memoria 45.2, de tipo no volátil, que almacena las líneas de instrucciones en forma de programa a ejecutar por el controlador o el procesador 45.1, en particular para implementar ciertas etapas descritas en el procedimiento a continuación.
Otros modos de realización
En una variante, el dispositivo 5 de recepción está integrado en la máquina mezcladora 6. En consecuencia, basta con insertar la primera o la segunda cápsula 3, 4 en el primer o segundo emplazamientos 13. 14 de recepción. Igualmente se define un alojamiento 32 de recepción, que corresponde al volumen ocupado por el dispositivo 5 de recepción.
Además, en esta variante, las caras 8.1, 9.1 de accionamiento pueden no estar presentes: los elementos 37, 38 de accionamiento en este caso se apoyan directamente sobre la primera o la segunda cápsulas 3, 4.
Procedimiento de utilización
A continuación se describirá al menos un procedimiento de fabricación de una composición, tal como un producto cosmético, con ayuda del aparato 2 de fabricación. Este proceso de fabricación se desglosa en varios sub­ procedimientos (llamados “procedimientos” por razones de claridad), de los cuales se describirán una o más variantes. Se distingue en particular un procedimiento preliminar Ep, un procedimiento Ei de inicialización, un procedimiento Em de mezcla, luego un procedimiento Er de extracción.
En particular, estos procedimientos (o sus variantes) se implementan ventajosamente con ayuda de los diferentes modos de realización del aparato 2 de fabricación descrito anteriormente. Preferiblemente, la mayor parte de las etapas de los procedimientos Ei, Em y Er se almacenan en la memoria 45.2, de tipo no volátil, en forma de instrucciones en líneas de códigos susceptibles de ser ejecutadas por el procesador 45.1.
Un procedimiento preliminar Ep comprende una etapa preliminar Ep1 a cualquier utilización del aparato 2 de fabricación que consiste, bien en conectarlo a la red eléctrica, o bien en recargar la batería 44. Además, esta etapa preliminar Ep1 puede ser precedida o seguida por una etapa Ep2 para posicionar el aparato 2 de fabricación sobre un soporte plano, eventualmente con una etapa de puesta bajo tensión.
Luego, se implementa un procedimiento Ei de inicialización. En una etapa Ei1 ("etapa de recepción"), el procesador de la máquina 2 de fabricación recibe una instrucción de comienzo. Esta instrucción de comienzo se genera típicamente por una acción de un usuario (contacto con la pantalla táctil 60, botón pulsador, interruptor, etc.).
Después de esta etapa Ei1, en una etapa Ei2 ("etapa de verificación"), el procedimiento se asegura de que el sistema 35 de accionamiento está en posición neutra, permitiendo la inserción del dispositivo 5 de recepción o la inserción de la primera y segunda cápsulas 3, 4. Típicamente, es preciso asegurarse de que el alojamiento 32 de recepción (para la inserción del dispositivo 5 de recepción) o el primer o segundo emplazamiento 13, 14 de recepción (para la inserción de la primera o segunda cápsulas 3, 4 cuando no hay dispositivo 5 de recepción) no están obstruidos por el sistema 35 de accionamiento. Durante esta etapa Ei2, también es necesario verificar que el mecanismo 54 de apriete, el mecanismo 52 de acoplamiento y el mecanismo 50 de retención están desactivados, es decir en su respectiva posición de inserción.
Después de esta etapa Ei2, se puede insertar manualmente el dispositivo 5 de recepción que contiene la primera o la segunda cápsulas 3, 4, o incluso insertar directamente la primera o la segunda cápsulas 3, 4, en el alojamiento 32 de recepción.
Finalmente, en una etapa siguiente Ei3 ("etapa de cierre"), al menos uno de entre: el mecanismo 54 de sujeción, el mecanismo 52 de acoplamiento, el mecanismo 50 de retención se activan, es decir, que se desplazan. Esta etapa Ei3 consiste por ejemplo en una consigna por el procesador destinada a que el motor auxiliar 40 se dispare, para que accione los tres mecanismos mencionados en el caso de que estén todos conectados al piñón común (o polea) 40.1. El motor auxiliar 40 pasa de una primera posición a una segunda posición, a fin de que el mecanismo 52 de sujeción, el mecanismo 54 de acoplamiento y el mecanismo 50 de retención pasen desde su respectiva posición de inserción a sus respectivas posiciones de sujeción, acoplamiento y retención. Preferiblemente, el motor auxiliar 40 mantiene la segunda posición al final de la etapa Ei3, aunque ya no esté alimentado.
Las etapas Ei1, Ei2 y Ei3 son ejecutadas en particular por el procesador 45.1.
Al final de este procedimiento Ei de inicialización, la máquina mezcladora 6 está lista para comenzar a trabajar sobre la primera y segunda cápsulas 3, 4: este es el propósito de los procedimientos Em de mezcla y Er de extracción.
El procedimiento Em de mezclado comprende una primera etapa Em1 de la fase de preparación ("etapa principal de puesta en movimiento del sistema de accionamiento"), durante la cual se rompe la soldadura de conexión de la cápsula situada más alejada del elemento calefactor 46 (la segunda cápsula 4 en las figuras), y esta cápsula se comprime para que su contenido sea enviado parcialmente hacia la cápsula más cercana al elemento calefactor 46. Según el ejemplo de realización presentado, el segundo elemento 38 de accionamiento se pone en movimiento para romper la soldadura de conexión en la segunda cápsula 4 (que comprende por ejemplo la formulación de fase grasa). De esta forma, parte del contenido de la segunda cápsula 4 se envía al lado de la primera cápsula 3, en particular en el paso 3.3 de conexión (porque la soldadura de conexión de la primera cápsula 3 aún no está rota). El segundo elemento 38 de accionamiento se pone en movimiento preferiblemente según su carrera C38 de accionamiento. Por razones de simplificación del diseño, no existe necesariamente un sensor de carrera parcial para el segundo elemento 38 de accionamiento.
En una etapa Em2 de la fase de preparación (“etapa secundaria de puesta en movimiento del sistema de accionamiento” o “etapa de presión previa”), el primer elemento 37 de accionamiento se pone en movimiento según una carrera parcial estrictamente inferior a su carrera C37 de accionamiento y mantiene su posición, para ejercer un presión previa sobre la primera cápsula 3 (que comprende por ejemplo la formulación de fase acuosa) de forma que la cara plana 3.7 sea presionada contra la placa 46.2 de difusión. Esta presión previa permite promover el intercambio de calor entre la placa 46.2 de difusión y la primera cápsula 3 durante una etapa posterior Em3 (“etapa de calentamiento”). Cabe señalar que esta puesta a presión de la primera cápsula 3 contra la placa 46.2 de difusión, gracias a la puesta en movimiento del primer elemento 37 de accionamiento en una carrera parcial, se realiza sin provocar la rotura de la soldadura de conexión en la primera cápsula. 3 (lo que provocaría el envío de la formulación de la primera cápsula 3 hacia la segunda cápsula 4).
En la etapa Em3 de la fase de preparación ("etapa de calentamiento"), el elemento calefactor 46 se activa para generar calor destinado a la primera cápsula 3. Como el elemento calefactor 46 está colocado en el lado de la cara plana 3.7 de la primera cápsula 3, y que la etapa de presión previa ha permitido un buen contacto térmico entre la placa 46.2 de difusión y la primera cápsula 3, el calor suministrado por el elemento calefactor 46 es bien distribuido sobre el contenido de la primera cápsula 3. Por lo tanto, la etapa Em3 se activa en ausencia de cualquier movimiento de los elementos 37, 38 de accionamiento.
Durante la etapa Em3 de la fase de preparación, la temperatura del elemento calefactor 46 alcanza una temperatura objetivo Tc de entre 80 °C y 90 °C.
El objetivo de esta temperatura objetivo Tc es que el contenido de la primera cápsula 3 alcance una temperatura objetivo Tc' también comprendida entre 80 °C y 90 °C y preferiblemente del orden de 85 °C. De hecho, se ha observado que la temperatura del contenido de la primera cápsula 3 durante esta etapa Em3 de calentamiento correspondía sustancialmente a la temperatura objetivo Tc del elemento calefactor 46, sin embargo con un ligero desfase temporal.
Luego, en una etapa Em3' de la fase de mezclado ("etapa de mezcla"), se desactiva el elemento calefactor 46 y luego se pone en movimiento el primer elemento 37 de accionamiento según su carrera nominal para romper la soldadura de conexión en la primera cápsula 3. El corte de la alimentación eléctrica del elemento calefactor 46 antes de la activación del primer elemento 37 de accionamiento permite tener toda la energía suministrada por la fuente de alimentación eléctrica disponible para alimentar el motor 39 de accionamiento. Tal característica es particularmente ventajosa en el caso de que la mezcladora 6 sea alimentada por un transformador de alimentación o una batería 44 de baja potencia. En efecto, permite evitar que la potencia suministrada al motor 39 de accionamiento sea insuficiente para permitir la rotura de la soldadura de conexión de la primera cápsula 3 (lo que conduciría entonces a un bloqueo del aparato), requiriendo esta etapa de rotura de la soldadura de conexión un par motor importante. Cuando el primer elemento 37 de accionamiento llega al final de su carrera C37 de accionamiento, el contenido de la primera cápsula 3 se envía a la segunda cápsula 4 y las dos formulaciones pueden entonces circular libremente desde una primera o segunda cápsula 3, 4 a la otra segunda o primera cápsula 4, 3 pasando por las partes 3.2, 4.2 de conexión con cada movimiento de vaivén del sistema 35 de accionamiento, habiéndose roto las soldaduras de conexión originalmente presentes en cada una de la primera y segunda cápsulas 3, 4.
Posteriormente, las etapas Em4, Em5, Em6 son etapas sucesivas de mezclado, con o sin calentamiento (se habla de la fase de mezclado).
La etapa Em4 de fase de mezclado ("etapa de mezclado sin calentamiento") consiste en poner en movimiento en vaivén los elementos 37, 38 de accionamiento sin activación del elemento calefactor 46, es decir, sin calentamiento. Durante esta etapa, la primera y segunda cápsulas 3, 4 se deforman al menos una vez cada una. Según un modo de realización, la etapa Em4 dura al menos 1,4 s y preferiblemente entre 2s y 4s. Tal etapa de mezclado sin calentamiento permite poner en marcha el motor 39 de accionamiento a una velocidad constante beneficiándose de toda la potencia de la fuente de alimentación eléctrica.
Las etapas Em1, Em2 y Em3, Em3', Em4 alternan la puesta en movimiento del sistema 35 de accionamiento y calentamiento con el elemento calefactor 46. Esto se traduce concretamente en una alimentación eléctrica dedicada, bien al sistema 35 de accionamiento o bien al elemento calefactor 46. Esta alternancia exclusiva permite preservar la batería 44 repartiendo los momentos de alta potencia. En efecto, el inicio de la puesta en movimiento genera un par resistivo importante lo que impone un par motor importante y el aumento de temperatura requiere también una potencia importante: la batería 44 está entonces fuertemente solicitada. Esta solución de alternancia también permite reducir el tamaño de los componentes, lo cual es una restricción de diseño al crear una máquina mezcladora, portátil y alimentada por batería.
Por el contrario, una vez que la temperatura se acerca a la temperatura objetivo Tc' y una vez que el sistema 35 de accionamiento ya está en movimiento, las solicitaciones de la batería 44 se reducen y permiten una alimentación del elemento calefactor 46 y del sistema 35 de accionamiento en paralelo: este es el objeto de la etapa Em5.
Durante la etapa Em5 de la fase de mezclado (“paso de mezclado con calentamiento”), el sistema 35 de accionamiento permanece activado y el elemento calefactor 46 se reactiva para mantener la mezcla de las formulaciones a una temperatura, que es preferiblemente la temperatura objetivo Tc'. Por lo tanto, el elemento calefactor se mantiene a la temperatura objetivo Tc. Esta etapa Em5 dura por ejemplo entre 5s y 30s, preferiblemente entre 7s y 15s. Aunque la batería 44 está menos solicitada que para un inicio o un aumento de la temperatura, puede tender a descargarse rápidamente en esta fase, que por lo tanto, es de duración limitada.
Sin embargo, esta etapa Em5 es suficientemente larga para que la primera y la segunda cápsulas 3, 4 se deformen varias veces cada una y para que la emulsión obtenida mezclando las formulaciones sea satisfactoria.
Entre la etapa Em4 y Em5, el sistema 35 de accionamiento no ha sido interrumpido.
Posteriormente, se implementa la etapa Em6 de fase de mezclado (“etapa de enfriamiento con mezclado”). Alternativamente, esta etapa se realiza sin mezclado, pero es preferible mantener activado el sistema 35 de accionamiento para mejorar o mantener la homogeneización de las formulaciones. Durante la etapa Em6, la temperatura de la crema desciende hasta una temperatura de extracción Tr' comprendida entre 35 °C y 48 °C, preferiblemente 38 °C y 42 °C. En el caso del modo de realización presentado, la temperatura de extracción Tr' de la crema corresponde a una temperatura de extracción Tr del elemento calefactor 46 comprendida entre 55 °C y 60 °C. Esta diferencia de temperatura entre el contenido de la primera y la segunda cápsulas 3, 4 y la temperatura del elemento calefactor 46 durante la etapa de enfriamiento se explica en particular por el hecho de que, durante el mezclado, la composición no está presente más que una parte del tiempo en la primera cápsula 3 y por lo tanto con respecto a la placa 46.2 de difusión a cuyo nivel se realiza la medición de la temperatura.
La técnica más sencilla para enfriar es interrumpir la alimentación del elemento calefactor 46 y dejar que la crema se enfríe con el aire a temperatura ambiente. En consecuencia, la duración de la etapa Em6 depende efectivamente de la temperatura ambiente. A este respecto, se posiciona ventajosamente un sensor de temperatura en la máquina mezcladora 6, y más precisamente en el dispositivo 5 de recepción. Para limitar el número de sensores de temperatura, se trata del mismo sensor que mide la temperatura del elemento calefactor 46.
Como en el modo de realización ilustrado, el sensor de temperatura mide la temperatura del elemento calefactor 46, se reutiliza el mismo sensor: esto significa que el final de la etapa Em6 es determinado por la temperatura medida por dicho sensor, es decir, la temperatura de extracción T r' comprendida entre 55 °C y 60 °C.
Una vez alcanzada la temperatura de extracción, el sistema 35 de accionamiento es detenido.
La etapa Em6 de enfriamiento generalmente dura al menos 20 s y preferiblemente 40 s.
En una variante de realización, la etapa Em6 también podría comprender ventajosamente una duración mínima de mezclado, por ejemplo del orden de 40 s, que permita garantizar una buena emulsión, luego una duración adicional de mezclado que no interviene más que cuando la temperatura de extracción Tr' no se ha alcanzado aún. En otras palabras, se mezcla como mínimo durante un cierto tiempo incluso si la temperatura es inferior a la temperatura de extracción Tr'.
Cabe señalar que la máquina mezcladora 6 podría, según un modo de realización no ilustrado, incluir un sistema de refrigeración para enfriar activamente la crema y acelerar el proceso. Por ejemplo, podría preverse un sistema de refrigeración dotado de un pequeño ventilador como complemento, o no, de un elemento de refrigeración, forzando el ventilador una circulación de aire en la máquina mezcladora 6, y por tanto una refrigeración por convección forzada.
Una vez que se completa el procedimiento Em de mezclado, se puede iniciar el procedimiento Er de extracción. Este procedimiento Er de extracción se describirá a continuación.
Como las etapas anteriores requieren un cierto tiempo (más de un minuto en general), es probable que el usuario no se quede junto a la máquina mezcladora 6 sino que se dedique a sus ocupaciones habituales (desayunar, oír la radio, ver la televisión, dar mantequilla a una tostada, vestirse, planchar, etc.). Así, es importante que la máquina mezcladora 6 pueda mantener la crema en un estado listo para su empleo durante un período de tiempo determinado.
Con este fin, en una etapa Er1 ("etapa de transferencia para almacenamiento"), el sistema 35 de accionamiento es activado una vez para transferir la crema a la cápsula que se encuentra en el lado del elemento calefactor 46 (es decir, la primera cápsula 3 aquí). Esta etapa es opcional si la etapa Em6 ya se detuvo en la configuración correcta.
En una etapa Er2 (“etapa de mantenimiento en presión previa”), el sistema 35 de accionamiento vuelve a la posición de presión previa, donde el primer elemento 37 de accionamiento ejerce una presión previa sobre la primera cápsula 3 para presionarla contra la placa 46.2 de difusión, luego, en una etapa Er3 ("etapa de mantenimiento a temperatura"), el elemento calefactor 46 es reactivado para mantener la crema a la temperatura Tr’ de extracción. La etapa Er2 de mantenimiento en presión previa permite una mejor conducción del calor, al igual que la etapa Em2. Preferiblemente, se implementa periódicamente un mezclado o movimiento del sistema 35 de accionamiento durante la etapa Er3 para garantizar una buena emulsión, pudiendo esta última ser deteriorada en parte por la presencia de puntos calientes en la placa 46.2 de difusión.
En una variante de realización, el procedimiento de extracción podrá comprender, en lugar de la etapa Er2, una etapa Er2' ("etapa de mantenimiento en posición neutra") en la que el sistema 35 de accionamiento es activado para colocarlo en posición neutra, es decir, sin presionar la primera o la segunda cápsulas 3, 4, y en particular sin presionar la primera cápsula 3 contra el elemento calefactor 46. Sorprendentemente, tal variante permite conservar una mejor emulsión y evitar recurrir a un mezclado periódico durante la fase de mantenimiento en caliente.
La etapa Er3 se implementa durante un período de espera predeterminado. Esta duración es inferior a 15 min, para no alimentar demasiado el elemento calefactor 46, pero superior a 1 min, para permitir una flexibilidad en la gestión del tiempo del usuario por la mañana, y preferiblemente del orden de 5 min. En otras palabras, esto significa que el usuario tiene entre 1 min y 15 min, y preferiblemente del orden de 5 min (dependiendo de los parámetros de fábrica o de los parámetros del usuario) después del final del movimiento del sistema 35 de accionamiento para llegar a recuperar la crema a la temperatura correcta.
Tan pronto como el usuario está listo para usar la crema, toca la pantalla táctil o presiona un botón, lo que provoca una etapa Er4 ("etapa de recepción de instrucciones de extracción"), durante la cual la máquina mezcladora 6 recibe una consigna de extracción.
Luego, en una etapa Er5 (“etapa de puesta en posición neutra”), el sistema 35 de accionamiento es activado para ser puesto en posición neutra.
En el caso de que el sistema 35 de accionamiento haya sido previamente presionado previamente al nivel del primer elemento 37 de accionamiento, este último debe completar su movimiento, lo que desplaza la formulación a la segunda cápsula 4, luego el sistema 35 de accionamiento se detiene en posición neutra lo que corresponde a una posición adecuada para la extracción del dispositivo 5 de recepción. Esta posición también corresponde a una posición de comienzo adecuada para realizar un siguiente ciclo de fabricación implementando el procedimiento descrito anteriormente. En efecto, el segundo elemento 38 de accionamiento está entonces listo para venir a comprimir la segunda cápsula 4 durante la etapa Em1 tan pronto como se pone en marcha el motor 39 de accionamiento.
En el caso de la variante de realización en la que el sistema 35 de accionamiento se ha colocado en posición neutra durante la etapa Er2' para el mantenimiento a temperatura de la etapa Er3, puede ser necesario que el sistema 35 de accionamiento tenga que efectuar una ida y vuelta para posicionarse en la posición neutra adecuada para la realización de un próximo ciclo de fabricación implementando el procedimiento descrito anteriormente, es decir con el segundo elemento 38 de accionamiento listo para venir a comprimir la segunda cápsula 4 durante la etapa Em1.
Durante esta ida y vuelta del sistema 35 de accionamiento, la crema presente en la primera cápsula 3 se envía parcialmente a la segunda cápsula.
Finalmente, en una última etapa Er6 (“etapa de desbloqueo”), cada mecanismo activado en la etapa Ei3 se coloca en posición de inserción. De la misma manera, esta etapa Er6 implica la activación del motor auxiliar 40.
Posteriormente, el usuario coge el dispositivo 5 de recepción y lo retira de su alojamiento 32 de recepción. Luego presiona las caras 8.1, 9.1 de accionamiento para hacer pivotar las paletas con el fin de expulsar la crema presente en la primera y segunda cápsulas 3, 4 por el paso 3.5 de salida de la primera cápsula 3. Finalmente, basta con retirar la primera o la segunda cápsulas 3, 4 del dispositivo 5 de recepción para que este último esté nuevamente listo para su uso. En efecto, ninguna parte de la máquina mezcladora 6 (aparato 2 de fabricación o dispositivo de recepción) ha estado en contacto con las formulaciones.
Las diversas etapas de implementación del procedimiento descrito anteriormente, que por ejemplo pueden ser implementadas sucesivamente, son por lo tanto las siguientes:
Ei1: etapa de recepción de una consigna de comienzo (implementada por la máquina mezcladora y más precisamente por el procesador),
Ei2: etapa de posicionamiento del sistema de accionamiento (implementada por la máquina mezcladora y más precisamente por el procesador que controla el motor de accionamiento),
Ei3: etapa de cierre, preferiblemente en paralelo, de los mecanismos de sujeción, de retención y de acoplamiento (implementada por la máquina mezcladora y más precisamente por el procesador que controla el motor auxiliar),
Em1: etapa primaria de puesta en movimiento del sistema de accionamiento para romper la soldadura de conexión de una de las cápsulas (implementada por la máquina mezcladora y más precisamente por el procesador que controla el motor de accionamiento),
Em2: etapa secundaria de puesta en movimiento del sistema de accionamiento para ejercer una presión previa sobre la otra cápsula (implementada por la máquina mezcladora y más precisamente por el procesador que controla el motor de accionamiento),
Em3: etapa de calentamiento de la cápsula presionada previamente, (implementada por la mezcladora y más precisamente por el procesador que controla el elemento calefactor),
Em3': etapa de mezclado mediante la puesta en movimiento del sistema de accionamiento para romper la soldadura de conexión de la otra cápsula y permitir la libre circulación de las formulaciones de una cápsula a otra (implementada por la máquina mezcladora y más precisamente por el procesador que acciona el motor de accionamiento),
Em4: etapa de mezclado sin calentamiento para arrancar el motor a velocidad constante (implementada por la máquina mezcladora y más precisamente por el procesador que controla el motor de accionamiento),
Em5: etapa de mezclado con calentamiento para realizar la emulsión (implementada por la máquina mezcladora y más precisamente por el procesador que controla el motor de accionamiento y el elemento calefactor),
Em6: etapa de enfriamiento con mezclado y sin calentamiento (enfriamiento) hasta la temperatura de extracción (implementada por la máquina mezcladora cuyo procesador controla el motor de accionamiento),
Er1: etapa opcional de transferencia para almacenamiento con puesta en movimiento del sistema de accionamiento (implementada por la máquina mezcladora y más precisamente por el procesador que controla el motor de accionamiento),
Er2: etapa de puesta en posición presionada previamente del sistema de accionamiento (implementada por la mezcladora y más precisamente por el procesador),
Er2': etapa (alternativa a la etapa Er2) de puesta en posición neutra del sistema de accionamiento (implementada por la máquina mezcladora y más precisamente por el procesador que controla el motor de accionamiento)
Er3: etapa de mantenimiento de la temperatura (implementada por la máquina mezcladora y más precisamente por el procesador),
Er4: etapa de recepción de una consigna de extracción (implementada por la máquina mezcladora y más precisamente por el procesador),
Er5: etapa de puesta en posición neutra del sistema de accionamiento (implementada por la máquina mezcladora y más precisamente por el procesador que controla el motor de accionamiento)
Er6: etapa de desbloqueo (implementada por la máquina mezcladora y más precisamente por el procesador que controla el motor auxiliar).

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Máquina mezcladora (6), configurada para recibir un dispositivo (5) de recepción para formar un aparato (2) de fabricación, comprendiendo la máquina mezcladora (6)
- un soporte (31) que define un alojamiento (32) de recepción, apto para recibir una primera cápsula (3) y una segunda cápsula (4) deformables y destinadas a ser conectadas entre sí de forma fluida, conteniendo la primera y la segunda cápsulas (3, 4) respectivamente una primera formulación y una segunda formulación, - un sistema (35) de accionamiento, móvil en rotación en vaivén alrededor de un eje (36) de pivote, - una leva (41) móvil en rotación según un eje (41.1) de rotación de leva que no es paralelo al eje de rotación de accionamiento, comprendiendo la leva (41) un dedo (42) de accionamiento.
en el que el sistema (35) de accionamiento comprende una ranura (43) de accionamiento configurada para recibir el dedo (42) de accionamiento, de modo que la rotación de la leva (41) provoca un movimiento de vaivén del sistema (35) de accionamiento,
en el que la conexión entre el dedo (42) de accionamiento y la ranura (43) de accionamiento comprende una articulación de rótula.
2. Máquina mezcladora (6) según la reivindicación 1, en la que la conexión entre el dedo (42) de accionamiento y la ranura (43) de accionamiento comprende además una conexión deslizante.
3. Máquina mezcladora (6) según la reivindicación 2, en la que la conexión entre el dedo (42) de accionamiento y la ranura (43) comprende además otra conexión deslizante según otra dirección.
4. Máquina mezcladora (6) según la reivindicación 3, en la que las dos conexiones deslizantes se realizan en la dirección de la longitud de la ranura (43) y en la dirección del dedo (42) de accionamiento.
5. Máquina mezcladora (6) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que la conexión comprende un anillo (43.1) móvil en traslación en la ranura (43) de accionamiento, estando definida la conexión de rótula entre el anillo (43.1) y el dedo (42) de accionamiento.
6. Máquina mezcladora (6) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en la que la conexión comprende una bola (42.1) montada de forma móvil en traslación sobre el dedo (42) de accionamiento.
7. Máquina mezcladora (6) según las reivindicaciones 5 y 6, en la que la articulación de rótula está formada por la bola (42.1) y el anillo (43.1).
8. Máquina mezcladora (6) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en la que el eje (36) de pivote está situado en un lado del alojamiento (32) de recepción y la leva (41) está situada en el otro lado del alojamiento (32) de recepción.
9. Máquina mezcladora (6) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en la que el eje (36) de pivote es ortogonal al eje (41.1) de rotación de la leva.
10. Máquina mezcladora (6) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en la que el desplazamiento angular máximo de la rotación de cada uno de los elementos (37, 38) de accionamiento es inferior a 45°, preferiblemente igual a 30°.
11. Máquina mezcladora (6) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en la que la leva (41) es accionada por un motor (39) de accionamiento configurado para girar únicamente en un solo sentido.
12. Máquina mezcladora (6) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en la que los elementos (37, 38) de accionamiento comparten el mismo eje (36) de rotación de pivote.
13. Máquina mezcladora (6) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, en la que el sistema (35) de accionamiento rodea el alojamiento (32) de recepción.
14. Máquina mezcladora (6) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, en la que el sistema (35) de accionamiento comprende
- un primer elemento (37) de accionamiento posicionado en un lado del alojamiento (32) de recepción, y móvil en su interior, para transmitir un esfuerzo de presión sobre un primer lado del dispositivo (5) de recepción, - un segundo elemento (38) de accionamiento, posicionado en otro lado, preferiblemente opuesto, del alojamiento (32) de recepción, y móvil en su interior, para transmitir un esfuerzo de presión sobre un segundo lado del dispositivo (5) de recepción,
en el que los dos elementos (37, 38) de accionamiento son móviles en rotación en vaivén alrededor de un eje (36) de rotación de accionamiento, y son solidarios en rotación por una porción (36.1) de conexión, en el que la ranura (43) de accionamiento está posicionada en la porción (36.1) de conexión.
15. Aparato (2) de fabricación que comprende
- una máquina mezcladora (6) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, y
- un dispositivo (5) de recepción configurado para recibir una primera cápsula (3) y una segunda cápsula (4) deformables y destinadas a ser conectadas entre sí de forma fluida, conteniendo la primera y la segunda cápsulas (3, 4) respectivamente una primera formulación y una segunda formulación,
en el que el dispositivo (5) de recepción está configurado para ser colocado en el alojamiento (32) de recepción de la máquina mezcladora (6).
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