ES2940493T3

ES2940493T3 - Método de registro y procesamiento de datos de ascensor de una instalación de ascensor

Info

Publication number: ES2940493T3
Application number: ES20722590T
Authority: ES
Inventors: Elena Cortona
Original assignee: Inventio AG
Current assignee: Inventio AG
Priority date: 2019-05-07
Filing date: 2020-05-04
Publication date: 2023-05-08
Anticipated expiration: 2040-05-04
Also published as: WO2020225199A1; EP3966147A1; CN113727930A; EP3966147B1; US20220188482A1; CN113727930B

Abstract

La invención se refiere a un método (151) ya un dispositivo (1) para optimizar los datos de control del controlador de ascensores (41) de un sistema de ascensores existente o modernizado (11). El controlador de ascensor (41) está conectado a un dispositivo programable (101). Un conjunto de datos doppelganger digitales tridimensionales (111), que puede generarse por medio de un producto de programa informático (109), se carga, como un entorno de simulación (250), en el dispositivo programable (101), cuyos datos doppelganger digitales establecer modelos y simular el sistema de ascensor existente o modernizado (11) asociado con el controlador de ascensor (41). Al probar el controlador del ascensor (41) en el entorno de simulación (250), (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Método de registro y procesamiento de datos de ascensor de una instalación de ascensor

La invención se refiere a un método para optimizar los datos de control del control de ascensor de una instalación de ascensor existente o que ha de ser modernizada, y a un sistema para llevar a cabo este método.

Las instalaciones de ascensor se utilizan para transportar personas dentro de edificios o construcciones. Para que una instalación de ascensor funcione correctamente se requiere para su control de ascensor un conjunto de parámetros con datos de control muy precisos adaptados a las particularidades relacionadas con la configuración de la instalación de ascensor. Solo de esta manera la cabina de ascensor de la instalación de ascensor puede moverse exactamente a las posiciones correctas y ofrecer un alto nivel de comodidad de viaje para sus usuarios. Los fabricantes de ascensores suelen ofrecer varias líneas de productos que difieren significativamente en su estructura, pero que, en caso dado, utilizan un control de ascensor del mismo tipo. Del mismo tipo porque, aunque el hardware de control y el software de control del control de ascensor son iguales en todas las líneas de productos, para el software de control se utilizan diferentes conjuntos de parámetros que tienen en cuenta las diferencias técnicas entre las líneas de productos.

No solo se requieren diferentes conjuntos de parámetros para las diferentes líneas de productos. De hecho, incluso para una instalación de ascensor de una línea de productos (producto estándar), la instalación de cada cliente es diferente, ya que los datos de configuración específicos del cliente, como las alturas de los pisos, el tamaño de la cabina de ascensor, la masa que ha de ser transportada, la velocidad de marcha, etc. son muy variables para satisfacer las necesidades de los clientes que operan dicha instalación de ascensor. Los conjuntos de parámetros también están determinados por regulaciones de estándares tales como la aceleración y desaceleración máximas de la cabina de ascensor.

Por lo general, cuando se prueba una línea de productos, se elige una configuración "representativa" y las pruebas se realizan utilizando ese equipo de prueba con esa configuración en particular. Los resultados o el conjunto de parámetros determinados para el control de ascensor de la instalación de prueba se extrapolan luego a toda el área de aplicación de la línea de productos. Como hay un número limitado de torres de prueba disponibles, por ejemplo para una línea de productos con una altura de transporte hasta 50 metros puede haber solo disponible una torre de prueba con una altura de transporte de 30 metros. En consecuencia, a partir de la línea de productos se configura una instalación de prueba con una altura de transporte de 30 metros y se prueba para determinar el conjunto de parámetros. Luego, los resultados se extrapolan a todas las configuraciones posibles de la línea de productos. Sin embargo, la práctica muestra que, durante una modernización, los componentes de ascensor recién instalados con una altura de transporte diferente a la probada pueden presentar problemas relacionados con la configuración, como por ejemplo problemas de vibraciones y, por lo tanto, problemas de ruido, y por consiguiente la extrapolación de los resultados no siempre conduce a un conjunto de parámetros ideal para el control de ascensor. La eliminación de estos problemas mediante el ajuste del conjunto de parámetros requiere personal altamente cualificado in situ y retrasa la entrega de la instalación de ascensor terminada.

Los documentos XP055647213 y XP055647212 describen el desarrollo de productos con ayuda del método "hardware in the loop". En este contexto se prueban y determinan datos de control por medio de un modelo de simulación configurable como entorno de simulación. Incluso si este método ya arroja resultados muy realistas, estos resultados aún dependen de la calidad de la configuración del modelo de simulación. En caso de desviaciones se pueden requerir trabajos de procesamiento posterior para una instalación de ascensor existente o que ha de ser modernizada, que han de ser realizados en el sitio de construcción por medio de pruebas.

Otra área problemática consiste en que las instalaciones de ascensor existentes no son necesariamente mantenidas por el propio fabricante de ascensores. Por las razones más diversas, puede suceder que las, así llamadas, instalaciones ajenas, es decir, las instalaciones de ascensor de otros fabricantes de ascensores, se incorporen y mantengan en la cartera de mantenimiento de la propia empresa. En caso dado, dichas instalaciones ajenas se modernizan, de modo que los componentes de diferentes fabricantes se instalan posteriormente en una instalación de ascensor modernizada, adaptados entre sí. En dichas instalaciones ajenas, por ejemplo, el control de ascensor ajeno existente a menudo se sustituye por un control de ascensor propio, ya que se conocen la arquitectura y las propiedades del control de ascensor propio y no es necesario adquirir ningún conocimiento especial del control de ascensor ajeno. Sin embargo, en este contexto se deben registrar diferentes propiedades características de la instalación de ascensor existente, como por ejemplo el número de pisos, las alturas de los pisos, los perfiles de movimiento de la cabina de ascensor adaptados a los componentes mecánicos y eléctricos a través de las alturas de los pisos individuales y similares, y se debe determinar un conjunto de parámetros adaptados a estas propiedades características para el control de ascensor propio. En particular, puede ser deseable que los perfiles de movimiento de la cabina de ascensor se revisen con la modernización de la instalación de ascensor existente, y no que simplemente se tomen del antiguo control de ascensor.

Si se incorpora una instalación ajena en la cartera de mantenimiento, siempre surge el problema de registrar y poner a disposición los datos técnicos de esta instalación de ascensor existente. Por lo general se envía a un técnico a la instalación ajena que ha de ser asumida, quien luego determina diversas propiedades características de esta instalación de ascensor y las registra manualmente en un formulario o en una base de datos. Dependiendo de la complejidad de una instalación de ascensor que ha de ser asumida, en el formulario o en la base de datos se han de introducir manualmente por ejemplo de 15 a 50 propiedades características. El registro manual de las propiedades características y su documentación en la base de datos requiere una enorme cantidad de tiempo y, dependiendo de la calidad del trabajo del técnico, puede conducir a una mala calidad de los datos y luego a un conjunto de parámetros insuficiente en la extrapolación, que a su vez se ha de adaptar in situ a la instalación de ascensor existente con un gran esfuerzo y su disponibilidad para el cliente se ve afectada negativamente.

Por lo tanto, el objeto de la presente invención consiste en determinar un conjunto de parámetros para el control de ascensor de una instalación de ascensor específica que se adapte lo más exactamente posible a esta instalación de ascensor, sin que la instalación de ascensor específica esté disponible para ello.

De acuerdo con la invención, este objeto se logra mediante un método con las características indicadas en la reivindicación 1. En el método para optimizar datos de control del control de ascensor de una instalación de ascensor existente o que ha de ser modernizada, el control de ascensor se conecta a un dispositivo programable. En el dispositivo programable se carga un conjunto de datos gemelo digital tridimensional como un entorno de simulación, que se puede generar utilizando un producto de programa informático. En este contexto, el conjunto de datos gemelo digital tridimensional reproduce y simula la instalación de ascensor existente o que ha de ser modernizada asignada al control de ascensor. De este modo, mediante pruebas del control de ascensor en el entorno de simulación se puede determinar un conjunto de parámetros, adaptado para una operación en el entorno de simulación, para el control de ascensor de la instalación de ascensor existente o modernizada.

El conjunto de datos gemelo digital tridimensional de la instalación de ascensor existente o modernizada se construye a partir de conjuntos de datos de modelo de componente por medio del producto de programa informático y se almacena en un medio de almacenamiento, en donde los conjuntos de datos de modelo de componente pueden tener diferentes configuraciones y están definidos mediante propiedades características. Cada propiedad característica de un conjunto de datos de modelo de componente está predefinida por un valor predeterminado, especificada por un valor de consigna o determinada por un valor real. Un conjunto de datos de modelo de componente generalmente representa un componente físico en su totalidad, es decir, la información que proporciona las propiedades características representa el componente físico en forma virtual con la mayor precisión posible. Esto significa que las propiedades características se pueden referir a componentes individuales a partir de los cuales se ensamblan grupos de componentes más grandes y complejos.

Las propiedades características de un conjunto de datos de modelo de componente en el sentido de la presente invención pueden ser dimensiones geométricas, acabados superficiales, propiedades físicas, propiedades dinámicas y similares del componente representado por las mismas. Las dimensiones geométricas pueden ser, por ejemplo, una longitud, una anchura, una altura, una sección transversal, radios, redondeos, etc. del componente. El acabado superficial del componente puede incluir rugosidad, texturas, revestimientos, colores, reflectividades, etc., por ejemplo. Las propiedades físicas pueden ser el peso o la densidad del material, el módulo de elasticidad, la conductividad, el momento de inercia, el valor de la resistencia a la flexión y similares. Las propiedades dinámicas pueden ser grados de libertad de movimiento, perfiles de velocidad y similares asignados al conjunto de datos de modelo de componente.

Sin embargo, las propiedades características se pueden referir no solo a componentes individuales, sino también a grupos de componentes en el caso de subsistemas aislados. Esto significa que las propiedades características también se pueden referir a dispositivos más complejos compuestos por varios componentes, como por ejemplo motores de accionamiento, unidades de transmisión, cadenas transportadoras, etc.

Los valores predeterminados en el sentido de la presente invención son valores que predefinen las propiedades características de un conjunto de datos de modelo de componente. Esto significa, por ejemplo, que un valor predeterminado de un conjunto de datos de modelo de componente configurado como un conjunto de datos de modelo de componente de carril guía, que representa un carril guía, define una longitud estándar en el sentido de un marcador de posición. La forma de la sección transversal de este conjunto de datos de modelo de componente de carril guía también puede estar predefinida por valores predeterminados. Ahora es evidente que la propiedad característica del conjunto de datos de modelo de componente de carril guía, que representa la longitud del carril guía, debe adaptarse al crear el conjunto de datos gemelo digital, mientras que la forma de la sección transversal ya puede estar suficientemente definida por los valores predeterminados. La información tomada de las especificaciones del fabricante también suele ser suficiente para propiedades características que reflejan propiedades específicas del material de un componente, como su módulo de elasticidad, su resiliencia y similares.

Los valores de consigna en el sentido de la presente invención son valores que definen las propiedades características de un conjunto de datos de modelo de componente en una configuración de consigna. Dichos valores de consigna generalmente están definidos mediante datos de configuración específicos del cliente en una instalación de ascensor modernizada o se pueden calcular sobre la base de éstos.

En este contexto, por datos de configuración específicos del cliente se pueden entender especificaciones que son indicadas específicamente por el cliente para el caso individual, por ejemplo con el pedido de la instalación de ascensor. Los datos de configuración específicos del cliente se refieren normalmente a una instalación de ascensor individual que ha de ser fabricada. Por ejemplo, los datos de configuración específicos del cliente pueden incluir condiciones espaciales predominantes en el lugar de instalación, información de interfaz para la fijación a las estructuras de soporte de una construcción, etc.

En otras palabras, los datos de configuración específicos del cliente pueden indicar, por ejemplo, cuántos pisos debe conectar la instalación de ascensor, las alturas de los pisos, cómo debe conectarse la instalación de ascensor a estructuras de soporte dentro del edificio y similares. Los datos de configuración específicos del cliente también pueden incluir deseos del cliente en términos de funcionalidad, capacidad de transporte, apariencia, etc. Los datos del conjunto de datos gemelo digital tridimensional pueden estar disponibles, por ejemplo, como un conjunto de datos CAD que como propiedades características reproduce, entre otras cosas, dimensiones geométricas y/u otras propiedades características de los componentes que forman la instalación de ascensor.

Esto significa que, por ejemplo en el caso del conjunto de datos de modelo de componente anteriormente mencionado, configurado como un conjunto de datos de modelo de componente de carril guía, su valor predeterminado como propiedad característica que define la longitud se sustituye por un valor de consigna que se especifica por medio de los datos de configuración específicos del cliente. En caso dado, el valor de consigna también se provee de una indicación de tolerancia.

Los valores reales en el sentido de la presente invención son valores que se han determinado midiendo, verificando y probando el componente físico, que está representado virtualmente por el conjunto de datos de modelo de componente.

Cuantas más propiedades características de un conjunto de datos de modelo de componente estén definidas por un valor real, más preciso será el entorno de simulación en general y más preciso será el conjunto de parámetros determinado mediante las pruebas y la optimización del control de ascensor en el entorno de simulación. Por las razones antes mencionadas, los conjuntos de datos de modelo de componente del conjunto de datos gemelo digital tridimensional que sirven como entorno de simulación se pueden caracterizar de forma mixta mediante valores predeterminados, valores de consigna y valores reales.

Según la invención, al menos una parte de los valores reales de una instalación de ascensor existente o que ha de ser modernizada se registra mediante al menos un recorrido de medición, abordando al menos una vez cada piso de la instalación de ascensor existente. En este contexto, al menos aquellos datos de medición que representan alturas de plantas se pueden registrar por medio de un dispositivo de medición. Después, para cada piso de la instalación de ascensor existente registrado por el recorrido de medición, los conjuntos de datos de modelo de componente configurados como conjuntos de datos de modelo de componente de sección de piso y/o conjuntos de datos de modelo de componente configurados como conjuntos de datos de modelo de componente de sección de caja se disponen verticalmente uno encima de otro en el orden registrado. En los mismos, el valor predeterminado de la propiedad característica que define la distancia en altura al siguiente conjunto de datos de modelo de componente se sustituye en cada caso por la altura de piso correspondiente determinada a partir de los datos de medición.

El dispositivo de medición en el sentido de la presente solicitud puede incluir múltiples dispositivos. Por ejemplo, se puede tratar de un teléfono móvil con un sensor de aceleración, que se coloca en el suelo de la cabina y registra los datos de medición cuando se viaja de un piso a otro. También se puede tratar de una unidad de transmisión que se puede conectar con el control de ascensor de la instalación de ascensor existente, que lee datos de medición del control de ascensor, que en caso dado procesa los mismos de la manera prevista y que pone éstos a disposición del sistema descrito más abajo. Además del teléfono móvil o la unidad de transmisión anteriormente descritos, el dispositivo de medición también puede incluir o consistir en múltiples dispositivos que se comunican entre sí de forma permanente o temporal, como un ordenador portátil, un registrador de datos, un escáner láser, un lector de etiquetas RFID y similares.

En otras palabras, para cada piso de la instalación de ascensor registrado por el recorrido de medición, por ejemplo un conjunto de datos de modelo de componente configurado como conjunto de datos de modelo de componente de sección de piso se puede disponer verticalmente uno encima del otro en el orden registrado, y en cada caso el valor predeterminado de su propiedad característica, que define la distancia en altura al siguiente conjunto de datos de modelo de componente de sección de piso, se puede sustituir por el valor real correspondiente de la altura de piso determinada a partir de los datos de medición.

En este contexto, la característica "dispuestos verticalmente uno encima del otro" significa que los conjuntos de datos de modelo de componente están dispuestos de tal manera que los pisos y las secciones de caja también se reproducen virtualmente en el conjunto de datos gemelo digital tridimensional, de forma análoga a la instalación de ascensor existente o modernizada, en donde "vertical" describe generalmente la dirección de transporte.

En una configuración de la invención, cada conjunto de datos de modelo de componente de sección de piso o cada conjunto de datos de modelo de componente de sección de caja pueden tener interfaces predefinidas a través de las cuales se pueden conectar entre sí y posicionar entre sí los conjuntos de datos de modelo de componente de interface. En este contexto, las propiedades características correspondientes de cada conjunto de datos de modelo de componente que ha de ser adjuntado se replican automáticamente con las propiedades características del conjunto de datos de modelo de componente previsto a través de la interfaz para la conexión. La replicación significa un proceso que compara las propiedades características de dos conjuntos de datos de modelo de componente conectados entre sí cuando éstos se refieren a las mismas propiedades características. Por ejemplo, si se utilizan conjuntos de datos de modelo de componente de sección de caja, se replican las propiedades características "profundidad" y "anchura", que definen la sección transversal de caja, de los conjuntos de datos de modelo de componente de sección de caja que están conectados entre sí a través de las interfaces, ya que una caja de ascensor generalmente tiene la misma sección transversal de caja en toda su altura. Otras propiedades características, como las propiedades del material de las paredes de caja, también se pueden replicar en todos los conjuntos de datos de modelo de componente de sección de caja.

Sin embargo, las alturas de piso pueden ser muy diferentes y, por ejemplo, pueden estar definidas como no reproducibles si no están dispuestas una junto a otra y, por lo tanto, si no están dispuestas de forma correspondiente. Las instrucciones de replicación pueden estar registradas en un conjunto de reglas especial para cada conjunto de datos de modelo de componente. En principio, en estas instrucciones de replicación puede estar especificado que, durante la replicación, las propiedades características definidas por valores de medición tienen prioridad sobre las propiedades características definidas por valores predeterminados.

En otra configuración de la invención, cada conjunto de datos de modelo de componente de sección de piso puede tener interfaces predefinidas, y con estas interfaces se puede conectar en cada caso un conjunto de datos de modelo de componente configurado como un conjunto de datos de modelo de componente de sección de caja. Las dimensiones del conjunto de datos de modelo de componente de sección de caja también se caracterizan por valores predeterminados, que lógicamente no corresponden a las dimensiones de la instalación de ascensor existente o modernizada asociada. Al conectarse, el valor predeterminado de una propiedad característica del conjunto de datos de modelo de componente de sección de caja conectado a sus interfaces, que define la altura de la sección de caja, se sustituye por la distancia en altura del conjunto de datos de modelo de componente de sección de piso conectado al mismo y, por lo tanto, se replica.

En otra configuración de la invención, cada conjunto de datos de modelo de componente de sección de piso puede tener interfaces predefinidas y un conjunto de datos de modelo de componente configurado como un conjunto de datos de modelo de componente de caja se puede conectar a las interfaces de todos los conjuntos de datos de modelo de componente de sección de piso. En este contexto, las alturas de piso de todos los conjuntos de datos de modelo de componente de sección de piso se pueden agregar para formar una altura total, y esta altura total se puede sustituir por el valor predeterminado de la propiedad característica correspondiente del conjunto de datos de modelo de componente de caja conectado a las interfaces en el sentido de una replicación de las propiedades características correspondientes.

En otra realización de la invención, un conjunto de datos de modelo de componente configurado como un conjunto de datos de modelo de componente de cabina de ascensor se puede disponer en la caja virtual formada por al menos un conjunto de datos de modelo de componente de sección de caja. Sus propiedades características incluyen al menos parámetros que pueden modificarse durante la ejecución del método y que forman parte del conjunto de parámetros que ha de ser determinado. En otras palabras, aquí se trata de un conjunto de datos de modelo de componente que debe reproducirse de manera móvil, que se puede mover en un espacio tridimensional virtual en relación con otros conjuntos de datos de modelo de componente, como por ejemplo los conjuntos de datos de modelo de componente de sección de caja. En consecuencia, una propiedad característica dinámica de este tipo tiene un perfil de movimiento que incluye al menos un vector de dirección de movimiento que indica la dirección de movimiento del conjunto de datos de modelo de componente asociado en relación con los conjuntos de datos de modelo de componente estáticos, como por ejemplo los conjuntos de datos de modelo de componente de la sección de caja. Además, el perfil de movimiento también puede tener el espectro de movimiento completo a lo largo la distancia que ha de ser recorrida definida como una altura de piso o varias alturas de piso. El perfil de movimiento representa aquí la fase de aceleración, la fase de desplazamiento a velocidad constante y la fase de desaceleración.

Además, un conjunto de datos de modelo de componente configurado como un conjunto de datos de modelo de componente de elemento de suspensión también se puede disponer en la caja virtual formada por al menos un conjunto de datos de modelo de componente de sección de caja, en donde sus propiedades características también incluyen al menos parámetros que se pueden cambiar durante la ejecución del método y forman parte del conjunto de parámetros que ha de ser determinado. En concreto, la masa y la longitud de oscilación libre del elemento de suspensión cambian dependiendo de la posición de la cabina de ascensor en la caja. Para tener en cuenta estas circunstancias en el entorno de simulación, también se pueden asignar al conjunto de datos de modelo de componente de elemento de suspensión como propiedades características dinámicas.

En otras palabras, en caso de una instalación de ascensor existente, los perfiles de movimiento individuales de la cabina de ascensor registrados durante el recorrido de medición se pueden asignar como propiedades características al conjunto de datos de modelo de componente de cabina de ascensor en el orden de prioridad de los pisos. Esto significa que determinados conjuntos de datos de modelo de componente, que representan componentes móviles de la instalación de ascensor existente, también pueden tener propiedades características dinámicas y, por lo tanto, estrictamente hablando, están caracterizadas en cuatro dimensiones.

Además, las dimensiones espaciales de la cabina de ascensor existente se pueden registrar como valores de medición y los valores predeterminados de las propiedades características asignadas del conjunto de datos de modelo de componente de cabina de ascensor se pueden sustituir por las dimensiones espaciales medidas. Además, las propiedades características de al menos el conjunto de datos de modelo de componente de cabina de ascensor pueden verificarse mediante una rutina de verificación de colisión y, en el caso de dimensiones que colisionan, las propiedades características correspondientes del al menos un conjunto de datos de modelo de componente de sección de caja pueden adaptarse a las partes sobresalientes del conjunto de datos de modelo de componente de cabina de ascensor que conducen a colisiones.

En otras palabras, la sección transversal de caja del al menos un conjunto de datos de modelo de componente de cabina de ascensor se extiende automáticamente al menos hasta el área del suelo de la cabina de ascensor. En este contexto, el ajuste se puede realizar mediante una rutina de ajuste que prevé las distancias habituales a las paredes de cabina para la sección transversal de caja y, en caso dado, también un suplemento de sección transversal para un conjunto de datos de modelo de componente de contrapeso.

Naturalmente, lo mismo es aplicable de manera análoga a una instalación de ascensor modernizada, en donde los valores predeterminados de las propiedades características de los conjuntos de datos de modelo de componente no se sustituyen por la adopción de valores de medición, sino por la adopción e implementación de los datos de configuración específicos del cliente.

En resumen, se puede decir que mediante la construcción de un conjunto de datos gemelo digital tridimensional se crea una imagen tridimensional digital de la instalación de ascensor existente, cuyas propiedades características esenciales corresponden, por medio de la adopción e implementación de los datos de medición o por medio de la implementación de los datos de configuración específicos del cliente, a las propiedades características de la instalación de ascensor asignada. En este contexto, sobre la base de los datos de medición registrados o los datos de configuración específicos del cliente, se reproduce al menos el número de pisos con un número correspondiente de conjuntos de datos de modelo de componente de sección de piso y/o conjuntos de datos de modelo de componente de sección de caja, y su distancia entre pisos o su altura de piso se adaptan correspondientemente a los datos de medición. Dicho conjunto de datos gemelo digital tridimensional ofrece ahora la base perfecta de un entorno de simulación para programar y probar el nuevo control de ascensor en una instalación de ascensor existente o el control de ascensor en una instalación de ascensor modernizada. Cuanto más completa y precisa es la reproducción de la instalación de ascensor existente o modernizada en el conjunto de datos gemelo digital tridimensional asignado, naturalmente mejores serán los resultados de la simulación.

El conjunto de datos gemelo digital tridimensional creado por el producto de programa informático se puede usar ahora como un entorno de simulación para simulaciones dinámicas. Por ejemplo, en otra realización de la invención, el conjunto de datos gemelo digital tridimensional se puede recuperar de un medio de almacenamiento y representar en una pantalla como una instalación de ascensor virtual que reproduce al menos las alturas de piso de los pisos en la relación correcta entre sí, y que reproduce dinámicamente el conjunto de parámetros del control de ascensor en el conjunto de datos de modelo de componente de la cabina de ascensor. Esto permite representar las secuencias de movimiento de la cabina de ascensor en la caja de ascensor y que el técnico responsable de optimizar los datos de control las evalúe visualmente. En caso dado, el técnico puede realizar diferentes ajustes en el conjunto de parámetros y probar sus efectos en el entorno de simulación.

El conjunto de datos gemelo digital tridimensional anteriormente descrito se puede precisar aún más, por ejemplo haciendo que el técnico entre en una instalación de ascensor existente y mida, por ejemplo, el foso de la caja, la parte superior de la caja y la sección transversal de la caja, e introducir los valores predeterminados correspondientes de los conjuntos de datos de modelo de componente afectados por estos datos de medición a través de una interfaz de entrada, que pertenece al sistema descrito más abajo para optimizar los datos de control de un control de ascensor. En caso dado, el técnico también dispone de un dispositivo de medición de distancias por láser como parte del dispositivo de medición, que puede comunicarse de forma inalámbrica con la interfaz de entrada, de modo que los valores medidos se transfieren de forma semiautomática. En este contexto, el técnico puede ser guiado paso a paso a través del proceso de medición y el registro de otras propiedades características de la instalación de ascensor existente, por ejemplo mediante instrucciones en pantalla en una interfaz de salida del sistema.

En otra realización de la invención, en una base de datos se pueden seleccionar conjuntos de datos de modelo de componente adicionales de componentes de una instalación de ascensor a través de una interfaz gráfica de usuario (GUI, por sus siglas en inglés) e introducir los mismos en el conjunto de datos gemelo digital tridimensional a través de interfaces predefinidas. En este contexto, el técnico puede realizar la selección de forma semiautomática, por ejemplo haciendo que el sistema sugiera componentes adecuados en función de los datos de medición que se han registrado y procesado para obtener propiedades características. Sin embargo, la selección también puede ser realizada por el técnico usando un dispositivo de lectura adecuado del sistema para leer identificadores de componentes integrados tales como números de serie, códigos de barras, códigos de matriz, etiquetas RFID y similares. Sobre la base de los identificadores registrados, en la interfaz gráfica de usuario solo aparecen componentes que coinciden con estos identificadores.

En caso de una instalación de ascensor que ha de ser modernizada, el sistema puede, en consecuencia, sugerir componentes adecuados sobre la base de los datos de configuración específicos del cliente registrados y procesados para obtener propiedades características.

Después, el técnico puede introducir los componentes sugeridos en el lugar correcto en una representación virtual tridimensional del conjunto de datos gemelo digital utilizando funciones de "arrastrar y soltar", por ejemplo. Sin embargo, también existe la posibilidad de que las imágenes y secuencias de imágenes registradas mediante una cámara de tiempo de vuelo o un escáner láser puedan ser procesadas por un programa de procesamiento de datos de imagen, en donde este procesamiento puede identificar los componentes montados o por montar en la instalación de ascensor e introducir sus conjuntos de datos de modelo de componente correspondientes directamente en el conjunto de datos gemelo digital tridimensional o en la interfaz gráfica de usuario.

Como conjuntos de datos de modelo de componente de los componentes se pueden seleccionar, por ejemplo, conjuntos de datos de modelo de componente de contrapeso, de carril guía, de puertas de caja, de puertas de cabina, de accionamiento y conjuntos de datos de modelo de componente de elemento de suspensión en diferentes variantes de guía de elemento de suspensión.

En otra realización de la invención, las propiedades características definidas por datos de medición o datos de configuración específicos del cliente se pueden dotar de un identificador para que puedan distinguirse de las propiedades características con valores predeterminados.

En otra realización de la invención, un conjunto de datos de modelo de componente del conjunto de datos gemelo digital puede ser sustituido por un conjunto de datos de modelo de componente definitivo, leyendo sus propiedades características, que están provistas de un identificador, por medio de una rutina de intercambio, determinando sobre la base de estas propiedades características identificadas, en una base de datos, conjuntos de datos de modelo de componente definitivos, adaptados a las propiedades características, de componentes realmente existentes de instalaciones de ascensor, y el conjunto de datos de modelo de componente sustitutivo se selecciona en caso dado de forma complementaria mediante entradas manuales. Una vez seleccionado el conjunto de datos de modelo de componente sustitutivo apropiado, el conjunto de datos de modelo de componente correspondiente del conjunto de datos gemelo digital se elimina y el conjunto de datos de modelo de componente sustitutivo se introduce en las interfaces correspondientes del conjunto de datos gemelo digital que ha dejado libre el conjunto de datos de modelo de componente eliminado.

El conjunto de datos gemelo digital tridimensional proporciona ahora un entorno de simulación que se puede usar para verificar dinámicamente diferentes estados de la instalación de ascensor existente o modernizada. Esto significa que ya no se han de extrapolar simplemente resultados de prueba de la torre de ensayo, sino que se puede verificar y optimizar el comportamiento del conjunto de parámetros implementado en el control de ascensor utilizando los componentes o conjuntos de datos de modelo de componente que están virtualmente disponibles a través de los conjuntos de datos gemelos digitales tridimensionales. El problema del ruido de una instalación de ascensor arriba mencionado surge, por ejemplo, de un sistema de vibraciones de la cabina de ascensor y los elementos de suspensión, cuyas relaciones complejas se explican de forma rudimentaria a continuación.

El elemento de suspensión tiene propiedades elásticas específicas en dirección longitudinal y transversal, un momento de inercia de área específico predeterminado por su sección transversal y, para una longitud determinada, una masa neta determinada. Todas estas características también están almacenadas preferiblemente en el conjunto de datos de modelo de componente de elemento de soporte del conjunto de datos gemelo digital como propiedades características. Como ya ha mencionado más arriba, la altura de la caja de ascensor y las alturas de los pisos individuales también están representadas con la mayor precisión posible en el conjunto de datos gemelo digital. El peso en vacío de la cabina de ascensor y su carga útil máxima posible también pueden estar asignadas al conjunto de datos de modelo de componente de cabina de ascensor como propiedades características.

Estimulado por el desplazamiento en la caja de ascensor (por ejemplo, por las condiciones de rozamiento almacenadas como propiedades características entre una zapata de guía de la cabina de ascensor y un carril guía), en caso de una longitud determinada del elemento de suspensión se puede alcanzar la frecuencia natural de este sistema de vibraciones y las vibraciones del elemento de suspensión pueden entrar en resonancia transversalmente con respecto a su extensión longitudinal. Utilizando los métodos de simulación modernos disponibles, que incluyen, por ejemplo, análisis de elementos finitos, se pueden calcular y simular múltiples escenarios diferentes (diferentes cargas de la cabina de ascensor, diferentes perfiles de velocidad, influencias externas adicionales definidas por propiedades características, como temperatura, humedad, presión de aire y similares) para cada sección de caja, de modo que se pueden determinar los perfiles de velocidad ideales para cada una de estas secciones de caja y para desplazamientos que se extienden a lo largo de varios pisos, que se pueden almacenar como parámetros en el control de ascensor. En otras palabras, el conjunto de parámetros se determina en el entorno de simulación utilizando una rutina de optimización según criterios de calidad previamente determinables. Los criterios de calidad predeterminados son, por ejemplo, especificaciones de tolerancia con respecto a las amplitudes de vibración máximas admisibles del elemento de suspensión así como aceleraciones y deceleraciones de la cabina de ascensor que sean cómodas para el usuario de la instalación de ascensor con la menor duración posible del desplazamiento.

Cuanto más exactamente represente el conjunto de datos gemelo digital tridimensional la instalación de ascensor existente o modernizada, más precisamente se puede determinar un conjunto de parámetros optimizado para su control de ascensor. Este conjunto de parámetros optimizado puede transferirse luego al control de ascensor de la instalación de ascensor física y se puede suponer que esto ya proporciona resultados perfectos con respecto al comportamiento operativo de la instalación de ascensor cuando ésta se pone en servicio.

Como ya se ha mencionado varias veces más arriba, está previsto un sistema para optimizar datos de control de un control de ascensor con respecto a una instalación de ascensor existente o modernizada asociada, con el que se pueden llevar a cabo los métodos anteriormente descritos. Con este fin, el sistema incluye un dispositivo programable y un producto de programa informático con instrucciones de programa legibles por máquina. El dispositivo programable puede ser un dispositivo individual, como por ejemplo un ordenador personal, un ordenador portátil, un teléfono móvil, una tableta, un control de ascensor de una instalación de ascensor, o similares. Sin embargo, el dispositivo programable también puede comprender uno o más ordenadores. En particular, el dispositivo programable puede estar formado por una red informática que procesa datos en forma de una nube de datos (cloud). Para ello, el dispositivo programable puede disponer de una memoria en la que se pueden almacenar en diferentes configuraciones, por ejemplo en forma electrónica o magnética, los datos del conjunto de datos gemelo digital tridimensional y los conjuntos de datos de modelo de componente necesarios para su creación. El dispositivo programable también puede disponer de capacidades de procesamiento de datos. Por ejemplo, el dispositivo programable puede tener un procesador que puede usarse para procesar los datos de todos estos conjuntos de datos y las instrucciones de programa legibles por máquina del producto de programa informático. El dispositivo programable también puede disponer de interfaces de datos a través de las cuales se pueden introducir datos en el dispositivo programable y/o emitir datos desde el dispositivo programable. El dispositivo programable también puede estar implementado de manera distribuida espacialmente, por ejemplo, cuando se procesan datos en una nube de datos (cloud) distribuidos en varios ordenadores.

En particular, el dispositivo programable puede ser programable, es decir, se puede hacer que, por medio de un producto de programa informático adecuadamente programado, lleve a cabo o controle pasos y datos procesables por ordenador del método según la invención. El producto de programa informático puede incluir instrucciones o código que, por ejemplo, hacen que el procesador del dispositivo cree, guarde, lea, procese, modifique, etc., datos del conjunto de datos gemelo digital tridimensional. El producto de programa informático puede estar escrito en cualquier lenguaje de programación.

Al ejecutar el producto del programa informático en el dispositivo programable, teniendo en cuenta los datos de medición registrados por el dispositivo de medición o por los datos de configuración específicos del cliente previamente registrados, se puede construir un conjunto de datos gemelo digital tridimensional a partir de conjuntos de datos de modelo de componente y almacenar el mismo en un medio de almacenamiento del dispositivo programable. Los conjuntos de datos de modelo de componente que se pueden recuperar de una base de datos para este propósito tienen diferentes configuraciones y se definen mediante propiedades características que están predefinidas con valores predeterminados. La base de datos con los conjuntos de datos de modelo de componente también está almacenada preferiblemente en la nube de datos, pero también puede formar parte del producto del programa informático.

En el caso de una instalación de ascensor existente, el sistema también puede tener un dispositivo de medición, mediante el cual, a través de al menos un recorrido de medición con una instalación de ascensor existente, se pueden registrar al menos aquellos datos de medición a partir de los cuales se pueden determinar las alturas de piso de los pisos de la instalación de ascensor. Esto incluye, por ejemplo, el perfil de movimiento y el tiempo de desplazamiento entre los pisos, a partir de los cuales se pueden calcular las alturas de piso. Por supuesto, las alturas de piso también se pueden determinar a partir de datos del control de ascensor de la instalación de ascensor existente, por ejemplo, a partir de un sistema de información de caja conectado al control de ascensor, a partir de señales de sensor generadas por sensores de la instalación de ascensor existente conectados al control de ascensor, y similares. El dispositivo de medición puede consistir en un dispositivo especialmente diseñado para este propósito, que puede disponer de recursos de almacenamiento de datos tales como RAM, ROM, EPROM, memoria de disco duro, SDRAM y similares, recursos de procesamiento de datos tales como procesadores, redes de procesadores y similares, interfaces tales como una interfaz de entrada y una interfaz de salida, así como interfaces de dispositivos que permiten la comunicación con otros dispositivos, como por ejemplo con el control de ascensor de la instalación de ascensor existente, con el dispositivo programable del sistema que se describe más abajo y similares, y también de sensores. Sin embargo, el dispositivo de medición también puede ser un conglomerado de diferentes dispositivos que están físicamente separados entre sí, que en conjunto presentan las propiedades y los recursos anteriormente descritos y que pueden intercambiar datos entre sí.

Para facilitar el registro de los parámetros relevantes, el dispositivo de medición también puede estar conectado al control de ascensor de la instalación de ascensor existente. De este modo, el dispositivo de medición puede extraer propiedades características del control de ascensor y transmitirlas al dispositivo programable del sistema.

En resumen, puede decirse que el producto de programa informático comprende instrucciones de programa legibles por máquina que, cuando se ejecutan en un dispositivo programable, hacen que el dispositivo lleve a cabo o controle las realizaciones del método según la invención descritas más arriba.

El producto de programa informático puede estar almacenado en cualquier medio legible por ordenador, como una memoria flash, un CD, un DVD, RAM, ROM, PROM, EPROM, un disquete y similares. El producto de programa informático y/o los datos que han de ser procesados con el mismo también pueden estar almacenados en un servidor o en varios servidores, por ejemplo en una nube de datos, desde donde se pueden descargar a través de una red, por ejemplo Internet.

Finalmente, se señala que algunas de las posibles características y ventajas de la invención se describen aquí con referencia a diferentes formas de realización. Una persona experta en la técnica reconocerá que las características pueden combinarse, transferirse, adaptarse o intercambiarse de forma adecuada para llegar a realizaciones adicionales de la invención, estando definida la invención en las reivindicaciones adjuntas.

A continuación se describen formas de realización de la invención con referencia a los dibujos adjuntos, no debiendo interpretarse los dibujos ni la descripción como limitadores de la invención.

Figura 1: una vista tridimensional esquemática de una instalación de ascensor existente o modernizada, cuya caja de ascensor se muestra solo esquemáticamente en aras de la claridad y los pisos que han de ser conectados a la instalación de ascensor solo se indican con una línea discontinua;

Figuras 2A a 2D: etapas esquemáticas del método para crear un conjunto de datos gemelo digital tridimensional de una instalación de ascensor modernizada o la instalación de ascensor existente mostrada en la Figura 1;

Figura 3: esquemáticamente, en una vista tridimensional, los componentes esenciales de un sistema adecuado para llevar a cabo el método ilustrado en las Figuras 2A a 2D;

Figura 4: esquemáticamente, diferentes perfiles de velocidad de una sección de piso específica, en donde el conjunto óptimo de parámetros del control de ascensor para esta sección de piso se determina en el entorno de simulación del conjunto de datos gemelo digital tridimensional por medio de una rutina de optimización de acuerdo con criterios de calidad previamente determinables.

La Figura 1 muestra una vista tridimensional esquemática de una instalación 11 de ascensor existente o modernizada, cuya caja 19 de ascensor solo se muestra esquemáticamente en aras de la claridad y los pisos 21,23, 25, 27 que han de ser conectados a la instalación 11 de ascensor solo se indican con una línea discontinua.

La instalación 11 de ascensor consta de muchos componentes diferentes, que están dispuestos en la caja 19 de ascensor, que normalmente está creada in situ. Éstos también incluyen todos los componentes enumerados en este párrafo, como los carriles guía 37 montados en las paredes de la caja 19 de ascensor, una cabina 43 de ascensor guiada sobre los carriles guía 37 y un contrapeso 35 guiado sobre los carriles guía 37. El contrapeso 35 está conectado de forma portante a un elemento 31 de suspensión, por ejemplo un cable de acero o una correa conectada a la cabina 43 de ascensor. En el presente ejemplo de realización, el elemento 31 de suspensión está guiado a través de poleas 49 de desvío y una polea motriz 51 en una, así llamada, disposición de elementos de suspensión 2:1. Por supuesto, también son posibles otras variantes de guía de los elementos de suspensión, como 1:1, 3:1 y similares. La polea motriz 51 es accionada por una unidad 39 de accionamiento que normalmente incluye un freno 53 de servicio, un engranaje reductor 55 y un motor 57 de accionamiento. En este contexto, el motor 57 de accionamiento es controlado por un control 41 de ascensor. En el presente ejemplo de realización, la unidad 39 de accionamiento y el control 41 de ascensor están dispuestos en una sala 29 de máquinas que se encuentra exactamente encima de la parte superior 59 de la caja 19 de ascensor. La cabina 43 de ascensor tiene puertas 45 de cabina que se pueden acoplar temporalmente a puertas 61 de caja (véanse las Figuras 2A y 3) dispuestas en los pisos 21, 23, 25, 27. Además, existen dispositivos 33 de seguridad que supervisan el correcto funcionamiento de la instalación de ascensor existente.

Dependiendo de la configuración de la instalación 11 de ascensor se pueden producir problemas de ruido o problemas de vibraciones si el conjunto 207 de parámetros del control 41 de ascensor no está diseñado de manera óptima para la configuración de la instalación 11 de ascensor. Dichos problemas de ruido son causados fundamentalmente por una interacción de las propiedades elásticas y geométricas del elemento 31 de suspensión, por la carga o fuerza que actúa sobre el elemento 31 de suspensión por la cabina 43 de ascensor, y por un perfil de velocidad de la cabina 43 de ascensor, que está predeterminado por el conjunto 207 de parámetros del control 41 de ascensor. Las propiedades geométricas también incluyen la longitud del elemento de suspensión, no siendo decisiva la longitud total del elemento 31 de suspensión, sino sus secciones, que se extienden entre las poleas 49 de desvío en el ejemplo de realización representado.

Por medio de las Figuras 2A a 2D se explican a continuación etapas posibles del método 151 según la invención para la optimización de datos de control de una instalación 11 de ascensor existente o modernizada y la creación consiguiente de un conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional de la instalación 11 de ascensor existente o modernizada mostrada en la Figura 1. En este contexto, la Figura 2A muestra de nuevo la instalación 11 de ascensor existente o modernizada de manera simplificada, estando representados solo los contornos exteriores de la caja 19 de ascensor, los suelos de los pisos 21, 23, 25, 27, la cabina 43 de ascensor y las puertas 61 de caja, así como la sala 29 de máquinas.

De acuerdo con una configuración posible de la invención, como se muestra en la Figura 2B, se utiliza al menos un recorrido 65 de medición con la cabina 43 de ascensor de la instalación 11 de ascensor existente para abordar al menos una vez cada piso 21,23, 25, 27 de la instalación 11 de ascensor, y por medio de un dispositivo 63 de medición se registran al menos los datos de medición G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3 que representan las alturas h1, h2, h3 de piso.

En el presente ejemplo de realización, el dispositivo 63 de medición es un registrador de datos que recibe los datos G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3 de medición del control 41 de ascensor o los extrae y almacena de señales de control y datos de sensor transmitidos al control 41 de ascensor desde sensores montados en la instalación 11 de ascensor, o puede transmitir estos datos G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3 de medición. Para ello, el dispositivo 63 de medición puede disponer de un programa informático adecuado que actúa sobre el control 41 de ascensor de la instalación 11 de ascensor existente e inicia el recorrido 65 de medición requerido. Por ejemplo, las alturas h1, h2, h3 de piso se pueden leer directamente como datos h1, h2, h3 de medición de las señales de control del control 41 de ascensor, que se transmiten al control 41 de ascensor, por ejemplo desde un sistema de información de caja (no mostrado) de la instalación 11 de ascensor existente. Además, los perfiles de movimiento se pueden registrar como datos G1, G2, G3, G4 de medición. Dado que éstos reflejan la velocidad V de la cabina 43 de ascensor a lo largo del tiempo t, a partir de estos datos G1, G2, G3, G4 de medición evidentemente también se pueden calcular las alturas h1, h2, h3 de piso.

Naturalmente, el recorrido 65 de medición también puede realizarse sin que se lean los datos G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3 de medición del control 41 de ascensor de la instalación 11 de ascensor existente. Para ello, por ejemplo, un técnico 71 puede entrar en la cabina 43 de ascensor con su teléfono móvil (teléfono inteligente) y realizar el recorrido 65 de medición con la instalación 11 de ascensor existente. El teléfono móvil como dispositivo 73 de medición registra el perfil de aceleración y desaceleración y el tiempo de desplazamiento de piso a piso o los perfiles de movimiento como datos G1, G2, G3, G4 de medición. Preferiblemente, durante el recorrido 65 de medición coloca el teléfono móvil o el dispositivo 73 de medición en el suelo de la cabina 43 de ascensor para no falsear los datos G1, G2, G3, G4 de medición. A partir de estos datos G1, G2, G3, G4 de medición se pueden calcular a su vez las alturas h1, h2, h3 de piso de los pisos 21,23, 25, 27 individuales.

De acuerdo con otra configuración posible de la invención, también se puede crear un juego 111 de datos gemelo digital tridimensional sobre la base de una instalación 11 de ascensor modernizada. En este contexto se utilizan los datos 178 de configuración específicos del cliente necesarios para la planificación, que han sido creados por el cliente o en cooperación con el cliente. Lógicamente, el número de pisos 21, 23, 25, 27 y sus alturas h1, h2, h3 de piso no tienen que determinarse mediante un recorrido 65 de medición, sino que pueden tomarse directamente de los datos 178 de configuración específicos del cliente.

Como se muestra en la Figura 2C, teniendo en cuenta estos datos G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3 de medición o los datos 178 de configuración específicos del cliente, se puede construir paso a paso un conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional a partir de conjuntos 112 de datos de modelo de componente y almacenar el mismo en un medio 101 de almacenamiento (véase la Figura 3). Los conjuntos 112 de datos de modelo de componente pueden tener diferentes configuraciones y están definidos por propiedades características B, T, H, estando cada propiedad característica predefinida por un valor predeterminado x, y, z, predeterminada por un valor a, b, c de consigna, o determinada por un valor real q, r, s (véase la Figura 3).

Las propiedades características B, T, H que definen la naturaleza de los conjuntos 112 de datos de modelo de componente pueden ser, por ejemplo, dimensiones geométricas de los componentes representados por ellas, pesos de los componentes representados por ellas, propiedades materiales de los componentes representados por ellas y/o acabados superficiales de los componentes representados por ellas. Por supuesto, la información dinámica como los perfiles de movimiento anteriormente mencionados también se pueden asignar como propiedades características a un conjunto 112 de datos de modelo de componente y caracterizar su comportamiento dinámico. En otras palabras, se pueden determinar varias propiedades características B, T, H diferentes a partir de un componente o de varios componentes de la instalación 11 de ascensor y almacenar como datos G2, G3, G4, h1, h2, h3 de medición o datos a, b, c derivados de datos 187 de configuración específicos del cliente en el conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional. Las dimensiones geométricas de los componentes pueden ser, por ejemplo, una longitud, una anchura, una altura, una profundidad, una sección transversal, radios, redondeos, etc. de los componentes. Las propiedades materiales de los componentes pueden ser, por ejemplo, un tipo de material utilizado para formar un componente o una parte de un componente. Además, las propiedades materiales también pueden ser propiedades de resistencia, propiedades de dureza, propiedades eléctricas, propiedades magnéticas, propiedades ópticas, propiedades elásticas, etc. de los componentes. Los acabados superficiales de los componentes pueden ser, por ejemplo, rugosidades, texturas, revestimientos, colores, reflectividades, etc. de los componentes. Las propiedades características B, T, H se pueden referir a componentes individuales o a grupos de componentes. Por ejemplo, las propiedades características B, T, H se pueden referir a componentes individuales a partir de los cuales se ensamblan grupos de componentes más grandes y complejos. Alternativa o adicionalmente, las propiedades características B, T, H también se pueden referir a equipos más complejos compuestos por varios componentes, como por ejemplo motores de accionamiento, unidades de transmisión, medios de suspensión, etc.

Para construir el conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional, por ejemplo para cada piso 21,23, 25, 27 de la instalación 11 de ascensor, en cada caso un 112 conjunto de datos de modelo de componente configurado como un conjunto 121, 123, 125, 127 de datos de modelo de componente de sección de piso se puede disponer uno encima de otro en dirección vertical en el orden registrado o resultante de los datos 187 de configuración específicos del cliente, para lo que preferiblemente están definidas informaciones 131 de interfaz en el conjunto 121, 123, 125, 127 de datos de modelo de componente de sección de piso, que se posicionan y reúnen correctamente entre sí, por ejemplo con ayuda de un juego 133 de reglas. Como ya se ha mencionado, los conjuntos 112 de datos de modelo de componente están definidos por propiedades características B, T, H y estas propiedades características B, T, H están a su vez predefinidas por valores predeterminados x, y, z. En el presente ejemplo de realización de la Figura 2C, los conjuntos 121, 123, 125, 127 de datos de modelo de componente de sección de piso están definidos por dos superficies P y Q dispuestas en ángulo recto entre sí, estando sus extensiones de superficie definidas en cada caso por las propiedades características de anchura B, profundidad T y altura H con un valor predeterminado x, y, z correspondiente. Por consiguiente, este conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional o el modelo virtual visualizable tridimensional creado de esta manera inicialmente solo representa correctamente el número de pisos 21, 23, 25, 27 de la instalación 11 de ascensor.

Como muestra la Figura 2D, el conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional o este modelo virtual visualizable tridimensional ahora se perfecciona y se precisa gradualmente mediante el valor predeterminado z de la propiedad característica de altura H de cada conjunto 121, 123, 125, 127 de datos de modelo de componente de sección de piso que define la distancia en altura al siguiente conjunto de datos de modelo de componente de sección de piso, y que se sustituye por las alturas h1, h2, h3 de piso correspondientes determinadas a partir de los datos G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3 de medición o los datos 187 de configuración específicos del cliente. Sobre la base de las alturas h1, h2, h3 de piso mostradas en la Figura 2D se puede ver que éstas difieren significativamente de los valores predeterminados x, y, z de la Figura 2C y también entre sí.

También se puede ver que la altura h4 de piso del piso superior 27 de una instalación 11 de ascensor existente no puede calcularse o definirse mediante los datos G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3 de medición determinados por medio de un recorrido 65 de medición. Por ejemplo, el técnico debe medir manualmente esta altura h4 de piso y registrarla como datos h4 de medición o su valor predeterminado z se mantiene por el momento hasta que estén disponibles más datos de medición para esta propiedad característica de altura H del piso superior 27. En caso de instalaciones de ascensor modernizadas, el valor de consigna para esta altura h4 de piso se puede determinar a partir de los datos 187 de configuración específicos del cliente. Aquellas propiedades características B, T, H cuyos valores predeterminados x, y, z han sido sustituidos por datos G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3 de medición o valores h4 de consigna, representados simbólicamente con un asterisco, como en el presente ejemplo de realización, como h1*, h2*, h3*, h4*, se pueden dotar de una identificación. Dicha identificación * puede ser una sección de código, un prefijo, un sufijo y similares.

Como se ha discutido anteriormente, cada conjunto 121,123, 125, 127 de datos de modelo de componente de sección de piso tiene interfaces 131 predefinidas. Éstas no solo sirven como puntos de posicionamiento mutuo en la reunión de los conjuntos 121, 123, 125, 127 de datos de modelo de componente de sección de piso, sino también como interfaces 131 cuando se agregan más conjuntos 112 de datos de modelo de componente. Como muestra la Figura 2D, a estas interfaces 131 ahora también se les puede añadir un conjunto 112 de datos de modelo de componente configurado como un conjunto 141, 143, 145, 147 de datos de modelo de componente de sección de caja. En este contexto, en cada caso el valor predeterminado x, y, z de una propiedad característica B, T, H del conjunto 141, 143, 145, 147 de datos de modelo de componente de sección de caja conectado a sus interfaces 131, que define la altura de la sección de caja, se sustituye o se replica por la altura h1, h2, h3, h4 de piso correspondiente del conjunto 121, 123, 125, 127 de datos de modelo de componente de sección de piso.

Por supuesto, también existe la posibilidad de utilizar como conjuntos 112 de datos de modelo de componente, en lugar de los conjuntos 121, 123, 125, 127 de datos de modelo de componente de sección de piso anteriormente descritos, directamente un conjunto de datos de modelo de componente de caja o varios conjuntos 141,143, 145, 147 de datos de modelo de componente de caja. Preferiblemente, éstos también tienen las propiedades características B, T, H en el sentido de los conjuntos 121, 123, 125, 127 de datos de modelo de componente de sección de piso y las interfaces 131 para poder crear correctamente el conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional y reproducir correctamente al menos el número de pisos y las alturas h1, h2, h3, z de piso.

En principio, cada conjunto 112 de datos de modelo de componente puede tener, de forma correspondiente a su configuración, varias interfaces 131, 135 para la adición de otros conjuntos 112 de datos de modelo de componente. Por ejemplo, los conjuntos 141, 143, 145, 147 de datos de modelo de componente de sección de caja también pueden tener, además de las interfaces 131 adecuadas entre sí y/o para los conjuntos 141, 143, 145, 147 de datos de modelo de componente de sección de piso, interfaces 135 para conjuntos 161 de datos de modelo de componente de puerta de caja. La información sobre qué conjuntos 112 de datos de modelo de componente se disponen en qué interfaces 131, 135 de otros conjuntos 112 de datos de modelo de componente pueden estar almacenadas en el conjunto 133 de reglas del producto 109 de programa informático descrito más abajo. Este conjunto 133 de reglas define la estructura del conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional como una lista de piezas de nivel superior e instrucciones de montaje. Como se indica en la Figura 2D, ahora se puede utilizar un conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional establecido con suficiente definición como un entorno 250 de simulación para la optimización de datos de control, por ejemplo utilizando la rutina 209 de optimización descrita detalladamente en la Figura 4.

El entorno 250 de simulación está formado esencialmente por el conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional. Sin embargo, pueden ser necesarios conjuntos de datos adicionales para llevar el conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional a un, así llamado, "estado ejecutable" para que pueda usarse como un entorno 250 de simulación para simulaciones estáticas y dinámicas. Dichos conjuntos de datos adicionales pueden ser instrucciones de almacenamiento, instrucciones de visualización de imágenes, instrucciones de simulación, instrucciones de comunicación con unidades de salida y entrada, instrucciones de compilación, protocolos de interfaz y similares. Estos conjuntos de datos también pueden formar parte del producto 109 de programa informático y pueden implementar al menos pasos parciales del método 151 según la invención.

La Figura 3 muestra esquemáticamente en una vista tridimensional los componentes esenciales de un sistema 1 que es adecuado para llevar a cabo el método 151 ilustrado en las Figuras 2A a 2D. Este sistema 1 para optimizar los datos de control de un control 41 de ascensor con respecto a una instalación 11 de ascensor existente o modernizada asociada puede tener esencialmente las siguientes partes de sistema:

• un dispositivo programable 101 y

• un producto 109 de programa informático con instrucciones 107 de programa legibles por máquina.

Además, el sistema 1 también puede tener al menos un dispositivo 63 de medición, mediante el cual, a través de al menos un recorrido 65 de medición con la instalación 11 de ascensor existente, se pueden registrar al menos aquellos datos h1, h2, h3 de medición a partir de los cuales se pueden determinar las alturas h1, h2, h3 de piso de los pisos 21,23, 25, 27 de la instalación 11 de ascensor.

Como ya se ha mencionado en la descripción de la Figura 2, el dispositivo 63 de medición del ejemplo de realización ilustrado accede a los datos G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3 de medición del control 41 de ascensor de la instalación 11 de ascensor existente y los transmite, lo que está representado simbólicamente por la flecha doble 113, al dispositivo programable 101.

El dispositivo programable 101 puede ser un dispositivo individual, como por ejemplo un ordenador personal, un ordenador portátil, un teléfono móvil, una tableta, el control 41 de ascensor de la instalación 11 de ascensor existente, o similares. Sin embargo, el dispositivo programable 101 también puede comprender uno o más ordenadores. En particular, el dispositivo programable 101, como se muestra en la Figura 3, puede estar formado a partir de una red informática que procesa datos en forma de una nube de datos (cloud). Para este propósito, el dispositivo programable 101 puede tener un medio 115 de almacenamiento en el que se pueden almacenar los datos del conjunto 111 de datos gemelo digital y los conjuntos 112 de datos de modelo de componente necesarios para su creación en diferentes configuraciones, por ejemplo en forma electrónica o magnética. El dispositivo programable 101 también puede disponer de capacidades de procesamiento de datos. Por ejemplo, el dispositivo programable 101 puede tener un procesador 117, con ayuda de cuyos datos se pueden procesar todos estos conjuntos 112 de datos de modelo de componente y las instrucciones 107 de programa legibles por máquina del producto 109 de programa informático, en particular también instrucciones de programa para optimizar los datos de control o para generar un conjunto 207 de parámetros adaptado al conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional con parámetros pa, pt, pd (véase la Figura 4). El conjunto 207 de parámetros optimizado se puede implementar entonces en el control 63 de ascensor.

El dispositivo programable 101 también puede disponer de las interfaces del dispositivo representadas simbólicamente por la flecha doble 119, a través de las cuales se pueden introducir datos en el dispositivo programable 101 y/o emitir datos desde el dispositivo programable 101. El dispositivo programable 101 también puede estar implementado de manera distribuida espacialmente, por ejemplo cuando se procesan datos a través de varios ordenadores distribuidos en una nube de datos (cloud).

En particular, el dispositivo programable 101 puede ser programable, es decir, se puede hacer que, por medio de un producto 109 de programa informático adecuadamente programado, lleve a cabo o controle pasos y datos procesables por ordenador del método 151 según la invención. El producto 109 de programa informático puede incluir instrucciones o código que, por ejemplo, hacen que el procesador 117 del dispositivo programable 101 cree, guarde, lea, procese, modifique, datos del conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional, establezca un entorno 250 de simulación sobre la base del conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional, lleve a cabo rutinas 209 de optimización, etc. En particular, el producto 109 de programa informático puede estar escrito en cualquier lenguaje de programación.

Las instrucciones 107 de programa legibles por máquina del producto 109 de programa informático también reproducen en particular los pasos del procedimiento 151 según la invención, que se muestran a modo de ejemplo en las Figuras 2A a 2D, de una manera procesable por máquina. Además, las instrucciones 107 de programa legibles por máquina pueden tener una gran cantidad de otras rutinas de programa, como por ejemplo diferentes rutinas de conversión para determinar una altura h1, h2, h3 de piso a partir de un perfil G1, G2, G3, G4 de movimiento (véase la Figura 2B), rutinas de control para controlar las interacciones entre el control 41 de ascensor y el dispositivo 63 de medición, rutinas de asignación que verifican la disposición de los conjuntos 112 de datos de modelo de componente para su compatibilidad, conjuntos 133 de reglas (véase también la Figura 2C), rutinas de verificación de colisión que verifican propiedades características estáticas y dinámicas de los conjuntos 112 de datos de modelo de componente dispuestos en un espacio tridimensional entre sí, protocolos de transmisión, rutinas de control para las interfaces del dispositivo, rutinas de instrucción para el técnico y similares.

Al ejecutar el producto 109 de programa informático en el dispositivo programable 101, teniendo en cuenta los datos de medición registrados por el dispositivo 63 de medición, se puede construir un conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional a partir de conjuntos 112 de datos de modelo de componente y el mismo se puede almacenar en el medio 115 de almacenamiento del dispositivo programable 101. Aquí, los conjuntos 112 de datos de modelo de componente pueden tener diferentes configuraciones y pueden estar diseñados, por ejemplo, como conjunto 121,123, 125, 127 de datos de modelo de componente de sección de piso, conjunto 141, 143, 145, 147 de datos de modelo de componente de sección de caja, conjunto 153 de datos de modelo de componente de cabina de ascensor, conjunto 163 de datos de modelo de componente de puerta de cabina, conjunto 161 de datos de modelo de componente de puerta de caja, conjunto 155 de datos de modelo de componente de accionamiento y similares, y estar definidos por propiedades características N, O, P, que están predefinidas con valores predeterminados q, r, s.

Para cada piso 21,23, 25, 27 de una instalación 11 de ascensor existente detectado por el recorrido 65 de medición, en el conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional creado por medio del dispositivo programable 101 se disponen en el orden registrado conjuntos 112 de datos de modelo de componente configurados como conjuntos 121, 123, 125, 127 de datos de modelo de componente de sección de piso uno encima del otro en dirección vertical. En caso de una instalación 11 de ascensor modernizada se utilizan para ello los datos 187 de configuración específicos del cliente. Como se muestra en las Figuras 2A a 2D, el valor predeterminado z de su propiedad característica H, que define la distancia en altura al siguiente conjunto de datos de modelo de componente de sección de piso, se sustituye por la altura h1, h2, h3 de piso correspondiente determinada a partir de los datos G1, G2, G3, G4, h1, h2, h3 de medición.

Además, en la caja virtual formada por al menos un conjunto 141, 143, 145, 147 de datos de modelo de componente de caja se puede disponer un conjunto de datos de modelo de componente configurado como un conjunto 153 de datos de modelo de componente de cabina de ascensor. En este contexto, los perfiles de movimiento individuales o parámetros pa, pt, pd calculados por la simulación también se pueden asignar como propiedades características al conjunto 153 de datos de modelo de componente de cabina de ascensor en el orden de prioridad de los conjuntos 121,123, 125, 127 de datos de modelo de componente de piso. Esto significa que al conjunto 153 de datos de modelo de componente de cabina de ascensor se le asignan propiedades dinámicas en relación con los conjuntos 141, 143, 145, 147 de datos de modelo de componente de caja, de modo que el conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional se puede mostrar, por ejemplo, en una pantalla 171 con conjuntos 112 de datos de modelo de componente parcialmente dinámicos o móviles.

En otras palabras, el conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional puede recuperarse del medio 115 de almacenamiento y mostrarse estática y/o dinámicamente en una pantalla 171 como una instalación de ascensor virtual, reproduciendo al menos las alturas de los pisos en relación correcta entre sí. Además, debido a las propiedades dinámicas, la cabina de ascensor virtual representada en la pantalla 171 por el conjunto 153 de datos de modelo de componente de cabina de ascensor puede realizar dentro de la caja de ascensor virtual formada por los conjuntos 141, 143, 145, 147 de datos de modelo de componente de caja los mismos movimientos con las mismas direcciones de movimiento, las mismas aceleraciones, velocidades y desaceleraciones como la cabina 43 de ascensor de la instalación 11 de ascensor existente o modernizada.

Además, las dimensiones espaciales de la cabina 43 de ascensor medidas por el técnico o extraídas de planos y archivos CAD se pueden registrar como valores de medición u, v, w y los valores predeterminados q, r, s de las propiedades características asignadas N, O, P del conjunto 153 de datos de modelo de componente de cabina de ascensor se pueden sustituir por las dimensiones espaciales medidas, en donde los valores predeterminados x, y, z de las propiedades características T, B, H de los conjuntos 141, 143, 145, 147 de datos de modelo de componente de sección de caja o del conjunto de datos de modelo de componente de caja se verifican mediante una rutina de verificación de colisión y, en caso de colisión de dimensiones, las propiedades características T, B, H correspondientes se adaptan a las partes sobresalientes de las propiedades características N, O, P del conjunto 153 de datos de modelo de componente de cabina de ascensor que conducen a colisiones. En particular, la sección transversal de los conjuntos 141,143, 145, 147 de datos de modelo de componente de sección de caja, que todavía está definida por valores predeterminados x, y, puede ser demasiado pequeña para las dimensiones reales de la cabina 43 de ascensor. En caso dado se puede agregar por defecto un espacio libre requerido entre las paredes de cabina y las paredes de caja a las dimensiones de la cabina para determinar las propiedades T, B de los conjuntos 141, 143, 145, 147 de datos de modelo de componente de sección de caja que caracterizan la sección transversal de caja, a partir de la cabina 43 de ascensor.

Para simplificar aún más la creación del conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional se pueden seleccionar más conjuntos 112 de datos de modelo de componente de componentes de una instalación de ascensor en una base 175 de datos a través de una interfaz 173 gráfica de usuario de una interfaz 103 de entrada/interfaz de salida, como por ejemplo el ordenador portátil representado, e insertar los mismos en el conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional a través de interfaces 131, 135 predefinidas. Los componentes de sistemas 11 de ascensor existentes representados como conjuntos 112 de datos de modelo de componente pueden estar disponibles en la base 175 de datos para su selección, como por ejemplo diversos conjuntos 177 de datos de modelo de componente de contrapeso, conjuntos 179 de datos de modelo de componente de carril guía, conjuntos 161 de datos de modelo de componente de puerta de caja, conjuntos 163 de datos de modelo de componente de puerta de cabina, conjuntos 181 de datos de modelo de componente de accionamiento y conjuntos 183 de datos de modelo de componente de elemento de suspensión en diferentes variantes de guía de elemento de suspensión.

Los conjuntos de datos de modelo de componente de los componentes realmente existentes que se pueden recuperar desde la base 175 de datos pueden tener propiedades características N, O, P completamente específicas con valores reales basadas en resultados de medición. Para mejorar aún más el conjunto 111 de datos gemelo digital, sus conjuntos 112 de datos de modelo de componente, que tienen propiedades características N, O, P mixtas determinadas con valores reales u, v, w y predefinidas con valores predeterminados q, r, s, se pueden sustituir por un conjunto 181, 183, 153 de datos de modelo de componente definitivo de la base 175 de datos con propiedades características N, O, P específicas. Esto puede tener lugar automáticamente leyendo las propiedades características N, O, P provistas de una identificación * por medio de una rutina 189 de intercambio y determinando por medio de estas propiedades características identificadas en la base 175 de datos conjuntos 181, 183, 153 de datos de modelo de componente definitivos, compatibles con las propiedades características N, O, P, de componentes realmente existentes de instalaciones 11 de ascensor. A continuación, a partir de estos conjuntos 181, 183, 153 de datos de modelo de componente definitivos propuestos se puede seleccionar de forma complementaria el conjunto 112 de datos de modelo de componente sustitutivo, en caso dado mediante entradas manuales. Después de la selección, la rutina 189 de intercambio puede borrar automáticamente el conjunto 112 de modelo de componente que ha de ser sustituido e insertar el conjunto 112 de modelo de componente sustitutivo. En caso dado, en componentes de la instalación 11 de ascensor existente también hay identificadores como códigos de barras, códigos de matriz, etiquetas RFID y similares que, mediante un registro adecuado en el sistema 1, permiten una selección y un uso claros del conjunto 112 de datos de modelo de componente que representa este componente.

El producto 109 de programa informático puede almacenarse o estar almacenado en cualquier medio 105 legible por ordenador.

A continuación se explicará por medio de la Figura 4, sobre la base de diversos perfiles G2A, G2B, G2C de velocidad de una sección de piso específica de la instalación 11 de ascensor existente o modernizada (véanse las Figuras 1 a 3), cómo se puede determinar el conjunto 207 de parámetros óptimo para esta sección de piso en el entorno 250 de simulación por medio de una rutina 209 de optimización de acuerdo con criterios AQ de calidad previamente determinables, usando el conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional. La flecha doble 251 simboliza la interacción entre la rutina 209 de optimización y el entorno 250 de simulación.

Estrictamente hablando, solo se requiere un conjunto 207 de parámetros para generar un perfil G2 de velocidad óptimo para esta sección de caja. Sin embargo, para poder explicar mejor las diversas etapas del conjunto 207 de parámetros, los símbolos de referencia para las características asociadas "perfil G2 de velocidad" y "conjunto 207 de parámetros" se han completado alfanuméricamente.

Como ya se ha descrito en detalle, por medio del conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional de la instalación 11 de ascensor existente o modernizada, ahora está disponible un entorno 250 de simulación mediante el cual se pueden verificar dinámicamente diferentes estados de la instalación 11 de ascensor existente o modernizada. Esto significa que ya no se han de extrapolar simplemente resultados de prueba de la torre de ensayo, sino que se puede verificar y optimizar el comportamiento del conjunto 207 de parámetros implementado en el control 41 de ascensor por medio de las interacciones de los componentes o conjuntos 112 de datos de modelo de componente que están virtualmente disponibles a través de los conjuntos 111 de datos gemelos digitales tridimensionales.

Para que se pueda ejecutar la rutina 209 de optimización, el control 41 de ascensor de la instalación 11 de ascensor modernizada o existente debe estar físicamente presente y conectado al dispositivo programable 101 tal como se muestra mediante la línea de trazos y puntos dobles. En el dispositivo programable 101, que también se indica mediante una línea de trazos y puntos dobles, está presente de forma ejecutable el entorno 250 de simulación, que a su vez se basa en el conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional que reproduce la instalación.

El problema de ruido arriba mencionado de una instalación 11 de ascensor surge, por ejemplo, de un sistema de vibraciones de la cabina 43 de ascensor y el elemento 31 de suspensión, cuyas complejas relaciones se explican de forma rudimentaria a continuación.

El elemento 31 de suspensión tiene determinadas propiedades elásticas en la dirección longitudinal y la dirección transversal, un momento de inercia de área específico predeterminado por su sección transversal y una masa neta dependiente de la longitud. Todas estas características también están almacenadas como propiedades características en el conjunto 183 de datos de modelo de componente de elemento de suspensión del conjunto 111 de datos gemelo digital. Como ya se ha mencionado más arriba, la altura de la caja 27 de ascensor y las alturas h1, h2, h3, h4 de piso individuales también se reproducen con la mayor precisión posible en el conjunto de datos gemelo digital. El peso en vacío de la cabina 43 de ascensor y su carga útil máxima posible también se pueden asignar como propiedades características al conjunto 153 de datos de modelo de componente de cabina de ascensor.

Estimulado por el desplazamiento en la caja 27 de ascensor o en el conjunto 127 de datos de modelo de componente de caja de (por ejemplo, por condiciones de rozamiento almacenadas como propiedades características, que se producen entre un conjunto de datos de modelo de componente de zapata de guía (no mostrado), que está conectado a través de interfaces con el conjunto 153 de datos de modelo de componente de cabina de ascensor, y un conjunto 179 de datos de modelo de componente de carril guía), la frecuencia natural de este sistema de vibraciones se puede alcanzar en una longitud determinada del elemento de suspensión, de modo que las vibraciones del elemento 31 de suspensión entran en resonancia en dirección transversal con respecto a su extensión longitudinal. Usando los métodos de simulación modernos disponibles, que incluyen, por ejemplo, análisis de elementos finitos, se pueden calcular dinámicamente y simular en el sentido de una rutina 209 de optimización múltiples escenarios diferentes (diferente carga de la cabina de ascensor, diferentes perfiles G2A, G2B, G2C de velocidad, influencias externas adicionales definidas por propiedades características, como temperatura, humedad, presión de aire y similares) para cada sección de caja, de modo que para cada una de estas secciones de caja y para desplazamientos que se extienden a lo largo de varios pisos 21,23, 25, 27 se pueden determinar perfiles ^g2^a, G2B, G2C de velocidad ideales, que se pueden almacenar como conjuntos 207 de parámetros en el control 41 de ascensor y ser utilizados por éste.

Las rutinas de optimización 209 se programan preferiblemente de tal manera que se lleva a cabo una simulación en el entorno 250 de simulación con un conjunto 207 de parámetros, luego se evalúan los resultados de la simulación incluyendo el uso de resultados de simulación anteriores y utilizando diversos métodos de análisis (métodos estocásticos, algoritmos, lógica difusa, etc.), y el conjunto 207 de parámetros se cambia sobre la base de estos resultados de análisis para probarlo nuevamente en el entorno 250 de simulación. Estos, así llamados, bucles de optimización o de prueba continúan hasta que los resultados de la simulación cumplen con los criterios AQ de calidad previamente determinables.

En el presente ejemplo de realización de la Figura 4 se muestran tres perfiles G2A, G2B, G2C de velocidad de la cabina 43 de ascensor o de su conjunto 153 de datos de modelo de componente de cabina de ascensor dinámicamente móvil entre dos pisos determinados y, por lo tanto, para una sección de caja específica. El primer perfil G2A de velocidad, representado con una línea discontinua, muestra el recorrido de la cabina 43, 153 de ascensor con el conjunto 207A de parámetros almacenado en el control 41 del ascensor como configuración básica. En éste están establecidas una fase pa1 de aceleración, una fase pt1 de desplazamiento sin aceleración o desaceleración significativa, y una fase pd1 de desaceleración. Durante la simulación dinámica de un desplazamiento en el entorno 250 de simulación del conjunto 111 de datos gemelo digital previamente creado se producen vibraciones 201 con este conjunto 207A de parámetros cuyas amplitudes 203 superan la banda límite definida como criterio AQ de calidad. Las consecuencias de estas vibraciones son problemas de ruido en la cabina 43 de ascensor.

Estos problemas podrían solucionarse, por ejemplo, mediante un conjunto 207B de parámetros cambiado con una fase pa2 de aceleración cambiada y con una fase pt2 de desplazamiento con una velocidad V más baja. Dicho conjunto 207B de parámetros con la fase pa2 de aceleración, la fase pt2 de desplazamiento y la fase pd2 de desaceleración, que produce el perfil G2B de velocidad representado por una línea de trazos y puntos, en caso dado sería configurado por un técnico in situ después de una serie de pruebas en la instalación 11 de ascensor para eliminar los problemas de ruido. Sin embargo, como muestra el gráfico mediante los dos finales de tiempo t1, t2 de desplazamiento, el tiempo de desplazamiento entre los dos pisos sería significativamente más largo y, como resultado, la instalación 11 de ascensor sería notablemente más lenta en general.

Mediante el método según la invención, ahora se puede simular una enorme cantidad de conjuntos 207 de parámetros, lo que finalmente da como resultado un conjunto 207C de parámetros que genera el tercer perfil G2C de velocidad, representado por una línea continua. A diferencia del técnico in situ en la instalación, que, por ejemplo, tras dos pruebas con fases de aceleración más fuertes (aumento de la pendiente de la curva de aceleración en el diagrama de velocidad-tiempo), reconoce que las amplitudes 203 de las vibraciones aumentan aún más y por lo tanto abandona ese camino, mediante la simulación en el entorno 250 de simulación se pueden probar sin causar daños fases de aceleración aún más fuertes. De este modo se puede determinar un conjunto 207C de parámetros óptimo, en el que la zona de la frecuencia natural del sistema elástico de la cabina 43 de ascensor y el elemento 31 de suspensión en esta sección de caja se atraviesa lo más rápido posible en la fase pa3 de aceleración. De este modo también se puede lograr una mayor velocidad V en la fase pt3 de desplazamiento. Según la configuración de la fase pd3 de desaceleración, el tiempo t de desplazamiento se acorta, tal como está representado por el final t3 de tiempo de desplazamiento. En caso dado, para aumentar la comodidad de desplazamiento del usuario, la fase pd3 de deceleración también se puede configurar y controlar mediante simulaciones de tal manera que el final t3 de tiempo de desplazamiento sea igual al final t1 de tiempo de desplazamiento.

Por supuesto, estas simulaciones pueden realizarse automáticamente o al menos de forma parcialmente automática en el sentido de una rutina 209 de optimización. Esto significa que el producto 109 de programa informático está programado de tal manera que compara automáticamente los resultados obtenidos a través de las simulaciones con los criterios AQ de calidad predeterminados y utiliza las tendencias de cambio de los resultados de simulación con los métodos estocásticos habituales y bien conocidos, con lógica difusa, etc. para determinar el siguiente conjunto 207 de parámetros previsto para la simulación. Tan pronto como el resultado de la simulación cumple todos los criterios AQ de calidad predeterminados, la rutina 209 de optimización puede finalizar y los parámetros pa3, pt3, pd3 determinados pueden transferirse al conjunto 207 de parámetros para el control 41 de ascensor de la instalación 11 de ascensor existente o modernizada, que está adaptado para operar en el entorno 250 de simulación.

En otras palabras, el conjunto 207 de parámetros se determina en el entorno 250 de simulación por medio de una rutina 209 de optimización según criterios AQ de calidad previamente determinables. Los criterios AQ de calidad predeterminados son, por ejemplo, especificaciones de tolerancia con respecto a las amplitudes de vibración máximas admisibles del elemento 31 de suspensión, así como fases pa1, pa2, pa3 de aceleración y fases pv1, pv2, pv3 de desaceleración de la cabina 43 de ascensor cómodas para el usuario de la instalación 11 de ascensor con la menor duración posible del desplazamiento. Las normas internacionales, regionales y nacionales, como la EN-81, también pueden especificar criterios AQ de calidad, como la aceleración máxima admisible, retrasos, tiempos de espera, tiempos de apertura y cierre de puertas y similares. Todas estas secuencias de movimiento de los diversos componentes móviles de una instalación 11 de ascensor existente o modernizada, determinadas por el conjunto 207 de parámetros del control 41 de ascensor, pueden simularse, probarse y optimizarse en el entorno 250 de simulación disponible a través del conjunto 111 de datos gemelo digital tridimensional.

Aunque la presente invención se ha descrito en las Figuras 1 a 4 usando el ejemplo de una instalación 11 de ascensor existente simple y usando un conjunto 111 de datos gemelo digital simple que representa la misma, que está construida únicamente de forma rudimentaria con unos pocos conjuntos 112 de datos modelo de componente, es obvio que el método 151 descrito y el sistema 1 correspondiente son igualmente aplicables a instalaciones 11 de ascensor con una estructura compleja. Evidentemente, aunque solo se ha descrito y representado en las figuras una cabina 43 de ascensor en las figuras, el sistema 1 según la invención y el método 151 según la invención también pueden usarse en sistemas 11 de ascensor existentes y modernizados con varias de cabinas 43 de ascensor.

Finalmente, cabe señalar que conceptos como "que presenta", "que comprende", etc. no excluyen otros elementos o etapas, y conceptos como "un" o "una" no excluyen una pluralidad. Además debe señalarse que las características o etapas que se han descrito con referencia a uno de los ejemplos de realización anteriores también se pueden usar en combinación con otras características o etapas de otros ejemplos de realización anteriormente descritos. El alcance de protección de la invención está determinado por las reivindicaciones adjuntas. Cualquier signo de referencia en las reivindicaciones no debe interpretarse como una limitación.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Método (151) para optimizar los datos de control del control (41) de ascensor de una instalación (11) de ascensor existente o modernizada, en donde el control (41) de ascensor se conecta a un dispositivo programable (101), en donde un conjunto (111) de datos gemelo digital tridimensional que se puede generar por medio de un producto (109) de programa informático se carga en el dispositivo programable (101) como un entorno (250) de simulación, en donde el conjunto (111) de datos gemelo digital tridimensional reproduce y simula la instalación (11) de ascensor existente o modernizada asignada al control (41) de ascensor, y en donde se determina un conjunto (207) de parámetros adaptado para operar en el entorno (250) de simulación para el control (41) de ascensor de la instalación (11) de ascensor existente o modernizada probando el control (41) de ascensor en el entorno (250) de simulación, en donde el conjunto (111) de datos gemelo digital tridimensional de la instalación (11) de ascensor existente o modernizada está construido a partir de conjuntos (112) de datos de modelo de componente que pueden tener diferentes configuraciones y que están definidos por propiedades características (T, B, H), caracterizado por que cada piso (21, 23, 25, 27) de la instalación (11) de ascensor existente o que ha de ser modernizada se aborda al menos una vez mediante al menos un recorrido (65) de medición con la instalación (11) de ascensor existente y, en este contexto, por medio de un dispositivo (63) de medición se registran al menos los datos (G1, G2, G3, G4) de medición que representan alturas (h1, h2, h3) de piso, en donde, para cada piso (21, 23, 25, 27) de la instalación (11) de ascensor registrado por el recorrido (65) de medición, se disponen en dirección vertical uno sobre otro en el orden registrado conjuntos (112) de datos de modelo de componente configurados como conjunto (121,123, 125, 127) de datos de modelo de componente de sección de piso y/o conjuntos (112) de datos de modelo de componente configurados como conjunto (141, 143, 145, 147) de datos de modelo de componente de sección de caja y, en cada uno de ellos, un valor predeterminado (z) de la propiedad característica (H) que define la distancia en altura al siguiente conjunto (112) de datos de modelo de componente se sustituye por la altura (h1, h2, h3) de piso correspondiente determinada a partir de los datos (G1, G2, G3, G4) de medición.

2. Método (151) según la reivindicación 1, en donde el conjunto (111) de datos gemelo digital tridimensional de la instalación (11) de ascensor existente o modernizada se construye a partir de conjuntos (112) de datos de modelo de componente por medio del producto (109) de programa informático y se almacena en un medio (115) de almacenamiento, en donde cada propiedad característica (T, B, H) está predefinida por un valor predeterminado (x, y, z), predeterminada por un valor (a, b, c) de consigna, o determinada por un valor real (h1, h2, h3).

3. Método (151) según la reivindicación 1 o 2, en donde cada conjunto (121, 123, 125, 127) de datos de modelo de componente de sección de piso o cada conjunto (141, 143, 145, 147) de datos de modelo de componente de sección de caja tiene interfaces (131, 135) predefinidas, interfaces (131, 135) a través de las cuales se pueden conectar entre sí y posicionar entre sí conjuntos (112) de datos de modelo de componente, en donde las propiedades características (B, T, H) correspondientes de cada conjunto (112) de datos de modelo de componente que ha de ser añadido se replican automáticamente con las propiedades características correspondientes del conjunto (112) de datos de modelo de componente previsto para la conexión a través de la interfaz (131, 135).

4. Método (151) según una de las reivindicaciones 1 a 3, en donde al menos un conjunto (112) de datos de modelo de componente configurado como conjunto (153) de datos de modelo de componente de cabina de ascensor y un conjunto (112) de datos de modelo de componente configurado como conjunto (183) de datos modelo de componente de elemento de suspensión se disponen en la caja virtual formada por al menos un conjunto (141, 143, 145, 147) de datos de modelo de componente de sección de caja, en donde sus propiedades características (T, B, H) comprenden al menos parámetros (pa3, pt3, pd3) que pueden modificarse durante la ejecución del método (151) y que forman parte del conjunto (207) de parámetros que ha de ser determinado.

5. Método (151) según una de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el conjunto (111) de datos gemelo digital tridimensional puede recuperarse de un medio (115) de almacenamiento y puede representarse como una instalación de ascensor virtual en una pantalla (171) que reproduce al menos las alturas (h1, h2, h3, h4) de piso de los pisos (21, 23, 25, 27) en la relación correcta entre sí y reproduciendo dinámicamente el conjunto (207) de parámetros del control (41) de ascensor.

6. Método (151) según una de las reivindicaciones 1 a 5, en donde se pueden seleccionar conjuntos (112) de datos de modelo de componente adicionales de componentes de una instalación (11) de ascensor en una base (175) de datos a través de una interfaz (173) gráfica de usuario e insertar los mismos en el conjunto (111) de datos gemelo digital tridimensional a través de interfaces (131, 135) predefinidas.

7. Método (151) según la reivindicación 6, en donde se pueden seleccionar como conjuntos (112) de datos de modelo de componente de componentes de al menos conjuntos (177) de datos de modelo de componente de contrapeso, (179) de carril guía, (161) de puertas de caja, (163) de puertas de cabina, (181) de accionamiento y conjuntos (183) de datos de modelo de componente de elemento de suspensión en diferentes variantes de guía de elemento de suspensión.

8. Método (151) según una de las reivindicaciones 1 a 7, en donde las propiedades características (B, T, H) definidas por datos (G1, G2, G3, G4) de medición o datos (187) de configuración específicos del cliente se proveen de una identificación (*) para que puedan distinguirse de las propiedades características (B, T, H) con valores predeterminados (x, y, z).

9. Método (151) según la reivindicación 8, en donde un conjunto (112) de datos de modelo de componente del conjunto (111) de datos gemelo digital tridimensional puede ser sustituido por un conjunto (181, 183, 153) de datos de modelo de componente definitivo leyendo sus propiedades características (B, T, H) provistas de una identificación (*) por medio de una rutina (189) de intercambio, determinándose en una base (175) de datos, por medio de estas propiedades características (B, T, H) identificadas, conjuntos (181, 183, 153) de datos de modelo de componente definitivo de componentes (31, 43, 57) realmente existentes de instalaciones (11) de ascensor adaptados a las propiedades características (B, T, H), y el conjunto (112) de datos de modelo de componente sustitutivo se selecciona en caso dado de forma complementaria mediante entradas manuales.

10. Método (151) según una de las reivindicaciones 1 a 9, en donde el conjunto (207) de parámetros se determina en el entorno (250) de simulación utilizando una rutina (209) de optimización según criterios (AQ) de calidad previamente determinables.

11. Producto (109) de programa informático que comprende instrucciones (107) de programa legibles por máquina que, cuando se ejecutan en un dispositivo programable (101), que se conecta en este contexto a un control (41) de ascensor de una instalación (11) de ascensor existente o modernizada, hacen que el dispositivo programable (101), en interacción con la instalación (11) de ascensor y un dispositivo (63) de medición, lleve a cabo o controle un método (151) según una de las reivindicaciones 1 a 10.

12. Medio (105) legible por ordenador que tiene un producto (109) de programa informático según la reivindicación 11 almacenado en el mismo.