ES2939907A1 - Vehicle monitoring system (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) - Google Patents

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ES2939907A1
ES2939907A1 ES202131011A ES202131011A ES2939907A1 ES 2939907 A1 ES2939907 A1 ES 2939907A1 ES 202131011 A ES202131011 A ES 202131011A ES 202131011 A ES202131011 A ES 202131011A ES 2939907 A1 ES2939907 A1 ES 2939907A1
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ES
Spain
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vehicle
user
server
module
data
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Spanish (es)
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Simone Brighina
Markich Diego
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Motoblockchain S L
Original Assignee
Motoblockchain S L
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Abstract

Supervision system (1) for vehicles. Comprising a supervisor device (2) that is fixed in a vehicle and a server (4). The device (2) comprises: - a data interface (12), connected to a diagnostic module (6) of the vehicle, for receiving diagnostic data; - a control module (10); - a wireless communication module (14); and - a power supply module (8); said control module (10) configured to: - receive said diagnostic data and determine a diagnosis; - sending said diagnosis to the server (4), via said wireless communication module (14); said server (4) configured to: - storing contact information of a user associated with said vehicle; - store a contact information of an authorized technical service; and - upon receipt of said diagnosis from said monitoring device (2), notifying said technical service of said diagnosis. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

SISTEMA DE SUPERVISIÓN PARA VEHÍCULOSMONITORING SYSTEM FOR VEHICLES

Campo de la invenciónfield of invention

La invención se refiere a un sistema de supervisión para vehículos, en particular para motocicletas y ciclomotores.The invention relates to a monitoring system for vehicles, in particular for motorcycles and mopeds.

Estado de la técnicastate of the art

Son conocidos actualmente los sistemas para realizar diagnósticos de vehículos, concretamente, los sistemas de diagnóstico llamados OBD (del inglés, On Board Diagnostics). Systems for performing vehicle diagnostics are currently known, specifically, diagnostic systems called OBD ( On Board Diagnostics).

Estos sistemas se utilizan para verificar el estado de un vehículo. Por ejemplo, pueden comprobar el estado de un motor e informar al usuario cuando se detecta una anomalía en dicho motor. De este modo, el usuario puede recibir información sobre averías del vehículo.These systems are used to check the status of a vehicle. For example, they can check the status of an engine and inform the user when an abnormality is detected in that engine. In this way, the user can receive information about vehicle breakdowns.

La forma habitual de uso de este tipo de sistemas se realiza en un taller especializado, por ejemplo, cuando el usuario detecta un mal funcionamiento del vehículo o cuando lo lleva al taller para una revisión periódica. En estos casos un operario conecta un ordenador u otro dispositivo dedicado al bus de diagnóstico del vehículo y verifica su estado leyendo la información proporcionada por el sistema OBD. En base a sus conocimientos y la información proporcionada por el bus, el operario realiza un diagnóstico del estado del vehículo que utiliza como base para una eventual reparación.The usual way of using this type of system is carried out in a specialized workshop, for example, when the user detects a malfunction in the vehicle or when he takes it to the workshop for a periodic review. In these cases, an operator connects a computer or other dedicated device to the vehicle's diagnostic bus and verifies its status by reading the information provided by the OBD system. Based on his knowledge and the information provided by the bus, the operator diagnoses the state of the vehicle, which he uses as a basis for any possible repair.

Sin embargo, existe la necesidad de mejorar estos sistemas para que proporcionen de manera segura más información del estado del vehículo.However, there is a need to improve these systems so that they can safely provide more vehicle status information.

Descripción de la invenciónDescription of the invention

La invención tiene como finalidad proporcionar un sistema del tipo indicado al principio, que permita solventar los problemas mencionados anteriormente. The purpose of the invention is to provide a system of the type indicated at the beginning, which makes it possible to solve the problems mentioned above.

Esta finalidad se consigue mediante un sistema de supervisión para vehículos del tipo indicado al principio, caracterizado porque comprende: un dispositivo supervisor, configurado para ser fijado en un vehículo; y un servidor; en el que dicho dispositivo supervisor comprende: una interfaz de datos, configurada para mantenerse conectada con un módulo de diagnóstico de dicho vehículo, y recibir unos datos de diagnóstico de dicho módulo de diagnóstico; un módulo de control; un módulo de comunicación inalámbrica; y un módulo de alimentación, para proveer alimentación eléctrica a dicho dispositivo supervisor; estando dicho módulo de control configurado para: recibir de forma periódica dichos datos de diagnóstico de dicha interfaz de datos; determinar un diagnóstico de dicho vehículo en base a dichos datos de diagnóstico; en el caso que dicho diagnóstico comprenda por lo menos un fallo del vehículo, enviar a dicho servidor dicho diagnóstico, a través de dicho módulo de comunicación inalámbrica; estando dicho servidor configurado para: almacenar una información de contacto de un usuario asociado a dicho vehículo; almacenar una información de contacto de un servicio técnico autorizado por dicho usuario para dicho vehículo; y ante la recepción de dicho diagnóstico desde dicho dispositivo supervisor, notificar dicho diagnóstico a dicho servicio técnico y a dicho usuario. Con este sistema resulta posible supervisar en tiempo real el estado de un vehículo, así como también detectar y diagnosticar problemas o fallos que pueda tener el vehículo. En el contexto de la invención debe entenderse el concepto de fallo de forma general, y se corresponde a las situaciones que se alejen de los parámetros que se consideran normales para el vehículo en cuestión, al margen de que dicho vehículo pueda seguir circulando. También puede preverse que los diagnósticos se envíen siempre al servidor pero que únicamente se tengan en cuenta de cara a posibles acciones aquellos diagnósticos que supongan un fallo. Además, esta supervisión se realiza de forma automatizada sin necesidad de conocimientos técnicos por parte del usuario, e incluso se notifica a un taller autorizado por el propio usuario de forma que dicho taller puede reservar los recursos necesarios para solventar eventuales problemas detectados. La forma de realizar el diagnóstico puede ser de distinta naturaleza, a modo de ejemplos no exclusivos, el dispositivo puede simplemente recopilar la información proporcionada por la interfaz de datos y filtrar aquellos datos que supongan una avería, aunque puede preverse que el dispositivo comprenda un módulo de análisis basado en un filtrado de dichos datos, o incluso utilizar estrategias basadas en inteligencia artificial para determinar el diagnóstico del vehículo. Adicionalmente, el sistema permite una actuación temprana frente problemas, incluso antes de que el problema llegue a derivar en una avería que sea apreciable en el funcionamiento del vehículo. This purpose is achieved by means of a monitoring system for vehicles of the type indicated at the beginning, characterized in that it comprises: a monitoring device, configured to be fixed in a vehicle; and a server; wherein said monitoring device comprises: a data interface, configured to stay connected to a diagnostic module of said vehicle, and receive diagnostic data from said diagnostic module; a control module; a wireless communication module; and a power module, to provide electrical power to said supervisory device; said control module being configured to: periodically receive said diagnostic data from said data interface; determining a diagnosis of said vehicle based on said diagnostic data; in the event that said diagnosis comprises at least one vehicle failure, sending said diagnosis to said server, through said wireless communication module; said server being configured to: store contact information for a user associated with said vehicle; store contact information for a technical service authorized by said user for said vehicle; and upon receipt of said diagnosis from said monitoring device, notifying said technical service and said user of said diagnosis. With this system it is possible to monitor the status of a vehicle in real time, as well as detect and diagnose problems or failures that the vehicle may have. In the context of the invention, the concept of failure must be understood in a general way, and it corresponds to situations that deviate from the parameters that are considered normal for the vehicle in question, regardless of whether said vehicle can continue to circulate. It can also be provided that the diagnoses are always sent to the server but that only those diagnoses that imply a failure are taken into account with regard to possible actions. In addition, this supervision is carried out automatically without the need for technical knowledge on the part of the user, and even a workshop authorized by the user himself is notified so that said workshop can reserve the necessary resources to solve any problems detected. The way to carry out the diagnosis can be of a different nature, by way of non-exclusive examples, the device can simply collect the information provided by the data interface and filter those data that imply a fault, although it can be foreseen that the device includes a module of analysis based on a filtering of said data, or even use strategies based on artificial intelligence to determine the diagnosis of the vehicle. Additionally, the system allows early action against problems, even before the problem leads to a fault that is appreciable in the operation of the vehicle.

Preferentemente, dicho dispositivo supervisor está adicionalmente configurado para que, en el caso que dicho diagnóstico comprenda por lo menos un fallo del vehículo, emitir un aviso al usuario, preferentemente una señal luminosa, un aviso acústico, un mensaje de red telefónica, una notificación a una aplicación de usuario, o una combinación de los anteriores. Se entiende por mensaje de red telefónica cualquier comunicación telefónica o por redes de comunicación equivalentes como, por ejemplo y de manera no limitativa, SMS, MMS o mensajería 5G. Algunos ejemplos no excluyentes de dichas notificaciones a una aplicación de usuario pueden comprender notificaciones de tipo Push a un smartphone, o unas notificaciones directas a un smartphone, por ejemplo, mediante una conexión bluetooth o Wifi entre el dispositivo de supervisión y un smartphone de usuario. En el caso de que las notificaciones sean tipo Push, resulta ventajoso el envío de dichas notificaciones utilizando el servidor, por lo que, preferentemente, se establece una comunicación entre el servidor y el dispositivo de supervisión. Gracias a este sistema, el usuario tiene conocimiento sobre el estado del vehículo en el momento en que aparece un potencial problema.Preferably, said supervisor device is additionally configured so that, in the event that said diagnosis includes at least a vehicle failure, it issues a warning to the user, preferably a light signal, an acoustic warning, a telephone network message, a notification to a user agent, or a combination of the above. A telephone network message is understood to be any communication by telephone or by equivalent communication networks such as, for example and without limitation, SMS, MMS or 5G messaging. Some non-exclusive examples of said notifications to a user application may include Push notifications to a smartphone, or direct notifications to a smartphone, for example, through a Bluetooth or Wi-Fi connection between the monitoring device and a user smartphone. In the event that the notifications are of the Push type, it is advantageous to send said notifications using the server, for which, preferably, communication is established between the server and the monitoring device. Thanks to this system, the user is aware of the state of the vehicle at the moment a potential problem appears.

Preferentemente, dicho módulo de alimentación comprende una batería recargable y, preferentemente, una conexión de alimentación con dicho vehículo, de forma que dicha batería recargable recibe la energía de dicho vehículo para su recarga, lo que facilita la carga del módulo de alimentación mediante el propio vehículo y, además, reduce las probabilidades de que el módulo de alimentación se quede sin batería.Preferably, said power module comprises a rechargeable battery and, preferably, a power connection with said vehicle, so that said rechargeable battery receives energy from said vehicle for recharging, which facilitates charging of the power module by itself. vehicle and also reduces the chances of the Power Module running out of battery.

Preferentemente, dicho dispositivo supervisor además comprende unos sensores de monitorización, configurados para monitorizar unos datos de uso de dicho vehículo y enviar dichos datos de uso a dicho módulo de control; en el que dicho módulo de control está adicionalmente configurado para determinar dicho diagnóstico de dicho vehículo también en base a dichos datos de uso; en particular, dicho módulo de control estando configurado para: almacenar un modelo de clasificación, que ha sido previamente generado por un entrenamiento particularizado a dicho vehículo; en el que dicho modelo presenta unas entradas correspondientes a dichos datos de diagnóstico y dichos datos de uso, y unas salidas que comprenden unos datos de análisis que comprenden la presencia o ausencia de fallos de vehículo; suministrar dichos datos de diagnóstico y dichos datos de uso a dicho modelo de clasificación, obteniendo así dichos datos de análisis; determinar dicho diagnóstico de forma que comprende dichos datos de análisis. De este modo, el diagnóstico se realiza a partir de datos adicionales a los que ofrece el módulo de diagnóstico del vehículo y, por lo tanto, puede ser más exhaustivo y preciso. Un ejemplo no excluyente de modelo de clasificación es una red neuronal que ha sido entrenada previamente con un corpus de datos de entrada y salida, aunque pueden preverse otras formas de realización equivalentes manteniendo la descripción funcional basada en entradas y salidas. El experto en la materia no tendrá pues problemas en seleccionar la tecnología que resulte más conveniente según el estado de la técnica en el momento de la implementación. De esta forma, el modelo de clasificación recibe los datos de entrada y, en función de dichos datos presenta unos datos de salida con el análisis del vehículo. Esta forma de realización permite una gran versatilidad en la identificación de posibles fallos en el vehículo, no solo en función de los datos aportados por el propio vehículo mediante la interfaz, sino también utilizando los datos proporcionados por los sensores. Dado que el modelo de clasificación está entrenado para dicho modelo particular de vehículo, los datos de análisis resultantes pueden ser más completos y precisos.Preferably, said supervisor device also comprises monitoring sensors, configured to monitor usage data from said vehicle and send said usage data to said control module; wherein said control module is further configured to determine said diagnosis of said vehicle also based on said usage data; in particular, said control module being configured to: store a classification model, which has been previously generated by a specific training for said vehicle; wherein said model presents inputs corresponding to said diagnostic data and said usage data, and outputs comprising analysis data comprising the presence or absence of vehicle faults; supplying said diagnostic data and said usage data to said classification model, thereby obtaining said analysis data; determining said diagnosis comprising said analysis data. Thus, the diagnosis is made from additional data to that offered by the vehicle's diagnostic module and can therefore be more comprehensive and accurate. A non-exclusive example of a classification model is a neural network that has been previously trained with a corpus of input and output data, although other equivalent embodiments can be provided while maintaining the functional description based on inputs and outputs. The person skilled in the art will therefore have no problem selecting the most convenient technology according to the state of the art at the time of implementation. In this way, the classification model receives the input data and, based on said data, presents output data with the analysis of the vehicle. This embodiment allows great versatility in identifying possible failures in the vehicle, not only based on the data provided by the vehicle itself through the interface, but also using the data provided by the sensors. Since the classification model is trained for that particular vehicle model, the resulting analysis data can be more complete and accurate.

Preferentemente, dichos sensores de monitorización comprenden por lo menos uno de la lista que consiste en: micrófonos; comparadores de tensión; sensores de posicionamiento; y sensores de movimiento. Estos sensores permiten detectar cambios en el vehículo, en particular, los micrófonos permiten capturar el sonido de distintas partes, incluido, por ejemplo, el motor, rodamientos u otras partes móviles, lo que permite detectar anomalías, vibraciones no deseadas, etc. Los comparadores de tensión permiten determinar la tensión eléctrica presente en distintos puntos del vehículo, lo que presenta diversas ventajas, por ejemplo, la determinación de anomalías en los niveles de tensión o bien la determinación de si el vehículo está en funcionamiento. Los sensores de posicionamiento, por ejemplo, basados en GPS, GALILEO, GLONASS, BEIDOU o equivalentes, permiten determinar la ubicación del vehículo. Los sensores de movimiento permiten determinar, entre otros, movimientos inesperados del vehículo o alguna de sus partes. De forma equivalente para la invención, el sensor de posicionamiento puede estar incorporado al módulo de comunicación inalámbrica, por ejemplo, un módulo GSM/GPS o un módulo GSM que permita obtener las coordenadas aproximadas mediante la propia red de telefonía móvil.Preferably, said monitoring sensors comprise at least one from the list consisting of: microphones; voltage comparators; positioning sensors; and motion sensors. These sensors allow to detect changes in the vehicle, in particular, the microphones allow to capture the sound of different parts, including, for example, the engine, bearings or other moving parts, which allows to detect anomalies, unwanted vibrations, etc. Voltage comparators make it possible to determine the electrical voltage present at different points in the vehicle, which has various advantages, for example, the determination of anomalies in voltage levels or the determination of whether the vehicle is in operation. Positioning sensors, for example based on GPS, GALILEO, GLONASS, BEIDOU or equivalent, make it possible to determine the location of the vehicle. Movement sensors allow to determine, among others, unexpected movements of the vehicle or any of its parts. In an equivalent way for the invention, the positioning sensor can be incorporated into the wireless communication module, for example, a GSM/GPS module or a GSM module that allows obtaining the approximate coordinates through the mobile telephone network itself.

Preferentemente, dicho dispositivo supervisor además comprende un sensor de activación, configurado para determinar si dicho vehículo está activado. Más preferentemente, dicho sensor de activación comprende un comparador de tensión, configurado para medir un nivel de tensión desde una alimentación del vehículo, de forma que cuando el motor del vehículo está en marcha, dicho nivel de tensión supera un umbral predeterminado y dicho comparador de tensión determina que dicho vehículo está activado, mientras que, cuando el motor del vehículo está apagado, dicho nivel de tensión no supera dicho umbral predeterminado, y dicho comparador de tensión determina que dicho vehículo está desactivado. Así pues, es posible determinar si el vehículo está encendido o apagado.Preferably, said monitoring device further comprises an activation sensor, configured to determine if said vehicle is activated. More preferably, said activation sensor comprises a voltage comparator, configured to measure a voltage level from a vehicle power supply, so that when the vehicle engine is running, said voltage level exceeds a predetermined threshold and said voltage comparator determines that said vehicle is activated, whereas, when the vehicle's engine is off, said voltage level does not exceed said predetermined threshold, and said voltage comparator determines that said vehicle is disabled. Thus, it is possible to determine whether the vehicle is on or off.

Preferentemente, dicho dispositivo de supervisión además comprende: un sensor de movimiento, preferentemente un acelerómetro; un módulo de alarma, que presenta un estado armado, un estado desarmado y un estado activado; comprendiendo además dicho sistema: un dispositivo de usuario, provisto de medios de comunicación inalámbrica, y configurado para realizar una petición de emparejamiento a dicho dispositivo de supervisión; en el que dicho módulo de control está configurado para recibir dicha petición de emparejamiento de dicho dispositivo de usuario y registrar dicho dispositivo de usuario como emparejado; estando dicho módulo de control está adicionalmente configurado para, cuando dicho vehículo está desactivado y dicho módulo de alarma se encuentra en dicho estado armado, si dicho sensor de movimiento determina un movimiento de una magnitud que supera un umbral preestablecido: en caso de que no pueda establecerse una comunicación con dicho dispositivo de usuario emparejado, enviar una notificación de incidencia de movimiento a dicho servidor, y dicho servidor notificar a dicho usuario; preferentemente, enviar una notificación adicional de incidencia de movimiento a dicho usuario mediante un mensaje de red telefónica, una notificación a una aplicación de usuario, o una combinación de los anteriores; en el caso de que dicho sensor de movimiento determine por lo menos dos movimientos adicionales aislados dentro de una ventana de tiempo preestablecida, determinar que existe un intento de robo y establecer dicho módulo de alarma en dicho estado activado; y enviar una notificación de incidencia de robo a dicho servidor, y dicho servidor notificar a dicho usuario; preferentemente, enviar una notificación adicional de incidencia de robo a dicho usuario mediante un mensaje de red telefónica, una notificación a una aplicación de usuario, o una combinación de los anteriores. De esta manera, se puede detectar, por ejemplo, si el vehículo se ha caído, por ejemplo, a causa de un choque mientras el vehículo está aparcado, así como eventuales intentos de robo, y se puede informar al usuario para que tome las medidas que considere oportunas. Adicionalmente, también resulta posible detectar un accidente en el caso en el que el vehículo esté en marcha e informar a los servicios de emergencia o de asistencia en carretera. Esta forma de realización es particularmente ventajosa en el caso de motocicletas u otros vehículos de dos o tres ruedas, dado que un impacto puede llegar a volcar con más facilidad este tipo de vehículos.Preferably, said monitoring device further comprises: a movement sensor, preferably an accelerometer; an alarm module, which has an armed state, a disarmed state and an activated state; said system further comprising: a user device, provided with wireless communication means, and configured to perform a pairing request to said monitoring device; wherein said control module is configured to receive said pairing request from said user device and register said user device as paired; said control module being additionally configured so that, when said vehicle is deactivated and said alarm module is in said armed state, if said motion sensor determines a movement of a magnitude that exceeds a preset threshold: in the event that it cannot establishing communication with said paired user device, sending a motion incident notification to said server, and said server notifying said user; preferably, sending an additional movement incident notification to said user by means of a telephone network message, a notification to a user application, or a combination of the above; in the event that said motion sensor determines at least two additional isolated movements within a preset time window, determining that there is a burglary attempt and setting said alarm module to said activated state; and sending a theft incident notification to said server, and said server notifying said user; preferably, sending an additional theft incident notification to said user by means of a telephone network message, a notification to a user application, or a combination of the above. In this way, it can be detected, for example, if the vehicle has fallen, for example, due to a crash while the vehicle is parked, as well as possible theft attempts, and the user can be informed so that he can take measures. that you deem appropriate. Additionally, it is also possible to detect an accident in the event that the vehicle is moving and inform the emergency services or roadside assistance. This embodiment is particularly advantageous in the case of motorcycles or other two- or three-wheeled vehicles, since an impact can more easily overturn this type of vehicle.

Preferentemente, en caso de determinar que existe un intento de robo: si dicha interfaz de datos se desconecta de dicho módulo de diagnóstico de dicho vehículo; o si dicho módulo de control determina que se ha desconectado la batería de dicho vehículo; dicho módulo de control está adicionalmente configurado para: enviar una notificación de incidencia de manipulación a dicho servidor, y dicho servidor notificar a dicho usuario; preferentemente, enviar una notificación adicional de incidencia de manipulación a dicho usuario mediante un mensaje de red telefónica, una notificación a una aplicación de usuario, o una combinación de los anteriores. Gracias a esto, el usuario puede saber que han intentado manipular, que este ha sido manipulado dicho módulo de diagnóstico o que se ha desconectado la batería del vehículo con objeto de evitar la alarma de robo.Preferably, in case of determining that there is an attempted theft: if said data interface is disconnected from said diagnostic module of said vehicle; or if said control module determines that the battery of said vehicle has been disconnected; said control module is further configured to: send a tamper incident notification to said server, and said server notify said user; preferably, sending an additional tamper incident notification to said user by means of a telephone network message, a notification to a user application, or a combination of the above. Thanks to this, the user can know that they have tried to manipulate, that said diagnostic module has been manipulated or that the vehicle battery has been disconnected in order to avoid the theft alarm.

Preferentemente, dicho dispositivo además comprende un módulo de geolocalización, estando dicho módulo de control adicionalmente configurado para, cuando dicho módulo de alarma se encuentra en estado activado y dicho vehículo se encuentra en estado activado: obtener de forma periódica unas coordenadas de geolocalización de dicho módulo de geolocalización; enviar una notificación de coordenadas a dicho servidor, y dicho servidor notificar a dicho usuario; preferentemente, enviar una notificación adicional de coordenadas a dicho usuario mediante un mensaje de red telefónica, una notificación a una aplicación de usuario, o una combinación de los anteriores. De este modo, se puede detectar la ubicación del vehículo en el caso que se determine que ha habido un robo del vehículo.Preferably, said device also comprises a geolocation module, said control module being additionally configured for, when said alarm module is in an activated state and said vehicle is in an activated state: to periodically obtain geolocation coordinates from said module geolocation; sending a notification of coordinates to said server, and said server notifying said user; preferably, sending an additional notification of coordinates to said user by means of a telephone network message, a notification to a user application, or a combination of the above. In this way, the location of the vehicle can be detected in the event that it is determined that there has been a theft of the vehicle.

Preferentemente, dicho servidor está adicionalmente configurado para: recibir una solicitud de registro de usuario de un usuario y crear un identificador único de usuario; recibir de dicho usuario una solicitud de registro de vehículo de un vehículo y crear un identificador único de vehículo, preferiblemente un identificador de tipo criptovalor no fungible, también llamados tokens no fungibles y generalmente referidos como NFT (del inglés Non-Fungible Token); asociar dicho identificador único de vehículo a dicho identificador único de usuario en una red Blockchain; recibir de dicho usuario por lo menos un documento de dicho vehículo; por cada uno de dichos por lo menos un documento, almacenar dicho documento; obtener un código hash de dichos documentos y asociar dicho código hash a dicho identificador único de vehículo en dicha red Blockchain. De este modo, se asocia dicho vehículo a un usuario de forma que no puede haber una manipulación posterior, lo que aporta garantía de confiabilidad a la asociación entre el vehículo y el usuario. Los códigos hash, también denominados códigos resumen, son conocidos en la técnica y se obtienen aplicando una función hash, también llamada función resumen a unos datos de entrada. En particular, una función hash tiene como entrada un conjunto de elementos, que suelen ser cadenas de bytes, y los convierte en un rango de salida finito, normalmente cadenas alfanuméricas de longitud fija. Si los datos de entrada cambian, el código hash resultante también cambia, de manera que dicho código es similar a una huella del documento de partida. En el contexto de la invención, puede preverse la obtención de un único código hash para cada documento individual, o bien por agrupaciones de documentos, por ejemplo, por el conjunto de todos los documentos. Pueden preverse distintas formas para agrupar dichos documentos, a modo de ejemplos no limitativos, la creación de un único documento PDF (Portable Document Format) con los documentos concatenados, o utilizando un archivo comprimido que contiene los documentos en un formato comprimido. Los NFT son elementos conocidos en la técnica que se utilizan para crear una escasez digital verificable, brindar una propiedad digital y la posibilidad de interoperabilidad de los activos en múltiples plataformas. En la técnica son conocidas aplicaciones específicas para artículos digitales únicos, coleccionables digitales y juegos en línea.Preferably, said server is further configured to: receive a user registration request from a user and create a unique user identifier; receiving from said user a vehicle registration request for a vehicle and creating a unique vehicle identifier, preferably a non-fungible crypto-value type identifier, also called non-fungible tokens and generally referred to as NFTs ( Non-Fungible Tokens); associating said unique vehicle identifier with said unique user identifier in a Blockchain network; receiving from said user at least one document of said vehicle; for each of said at least one document, storing said document; obtaining a hash code of said documents and associating said hash code with said unique vehicle identifier in said Blockchain network. In this way, said vehicle is associated with a user of so that there can be no subsequent manipulation, which provides a guarantee of reliability to the association between the vehicle and the user. Hash codes, also called hash codes, are known in the art and are obtained by applying a hash function, also called a hash function, to input data. In particular, a hash function takes as input a set of elements, typically byte strings, and converts them to a finite range of output, typically fixed-length alphanumeric strings. If the input data changes, the resulting hash code also changes, so that the hash code is similar to a fingerprint of the source document. In the context of the invention, it is possible to provide for obtaining a single hash code for each individual document, or for groupings of documents, for example, for the set of all documents. Different ways can be envisaged to group said documents, by way of non-limiting examples, the creation of a single PDF document ( Portable Document Format) with the concatenated documents, or using a compressed file that contains the documents in a compressed format. NFTs are elements known in the art that are used to create verifiable digital scarcity, provide digital ownership, and the ability to interoperate assets across multiple platforms. Specific applications for unique digital items, digital collectibles, and online games are known in the art.

Preferentemente, para facilitar la identificación de dicho vehículo, dicho documento comprende por lo menos uno de entre un número de bastidor, una fotografía de dicho vehículo, una fotografía de un cuentaquilómetros, una fotografía de dicho número de bastidor, un número de matrícula o una combinación de los anteriores.Preferably, to facilitate the identification of said vehicle, said document comprises at least one of a chassis number, a photograph of said vehicle, a photograph of an odometer, a photograph of said chassis number, a registration number or a combination of the above.

Preferentemente, dicho servidor está adicionalmente configurado para almacenar en dicha red Blockchain una identidad digital de dicho vehículo que comprende por lo menos dicho identificador único de vehículo, así como, en el caso de que dicho servidor reciba por lo menos un diagnóstico desde dicho módulo de control de dicho dispositivo supervisor, también dicho por lo menos un diagnóstico. De forma que queda asociado el identificador único de vehículo con las posibles averías o fallos que vayan sucediendo durante su uso. Esta forma de realización resulta particularmente ventajosa para dar visibilidad fehaciente a futuros compradores del historial del vehículo. Preferentemente, el usuario puede seleccionar si desea que identidad digital de dicho vehículo incluya dichos diagnósticos. Puede preverse que dichos diagnósticos incluyan también datos obtenidos directamente del módulo de control del vehículo a través de la interfaz de datos del dispositivo, así como datos de los distintos sensores. De esta forma, cuando el usuario autoriza la inclusión de dichos diagnósticos, los datos que se vayan incorporando en la identidad digital del vehículo permanecen en la misma y no es posible eliminarlos, lo que favorece la confiabilidad del sistema.Preferably, said server is additionally configured to store in said Blockchain network a digital identity of said vehicle that comprises at least said unique vehicle identifier, as well as, in the event that said server receives at least one diagnosis from said module of control of said monitoring device, also said at least one diagnosis. In this way, the unique vehicle identifier is associated with possible breakdowns or failures that occur during its use. This embodiment is particularly advantageous for giving reliable visibility to future buyers of the vehicle's history. Preferably, the user can select if he wants said vehicle's digital identity to include said diagnostics. Such diagnostics can be envisioned to also include data obtained directly from the vehicle's control module via the device's data interface, as well as data from the various sensors. In this way, when the user authorizes the inclusion of said diagnoses, the data that is incorporated into the digital identity of the vehicle remains in it and it is not possible to eliminate them, which favors the reliability of the system.

Preferentemente, dicho servidor está adicionalmente configurado para: recibir una solicitud de cambio de titular de dicho vehículo con dicho identificador único de usuario a otro usuario con otro identificador único de usuario; asociar dicho identificador único de vehículo a dicho otro identificador único de usuario en dicha red Blockchain. De este modo, se puede realizar el cambio de titular de dicho vehículo manteniendo un registro confiable, incluso si este es descentralizado.Preferably, said server is additionally configured to: receive a request to change the owner of said vehicle with said unique user identifier to another user with another unique user identifier; associating said unique vehicle identifier with said other unique user identifier in said Blockchain network. In this way, the change of owner of said vehicle can be carried out while maintaining a reliable record, even if it is decentralized.

Preferentemente, además comprende un segundo dispositivo en conexión remota con dicho dispositivo supervisor de dicho vehículo, apto para ser instalado en dicho servicio técnico autorizado por dicho usuario, en el que dicho segundo dispositivo está configurado para recibir, a través de dicho dispositivo supervisor, unos datos de dicho vehículo provenientes de dicho módulo de diagnóstico de dicho vehículo y enviar dichos datos de vehículo a dicho servicio técnico. Este segundo dispositivo permite tener a un trabajador de dicho servicio técnico autorizado información del estado de dicho vehículo en tiempo real para así poder realizar un diagnóstico en tiempo real. El dispositivo supervisor actúa a modo de puente entre el módulo de diagnóstico del vehículo y el segundo dispositivo, de forma que el servicio técnico puede utilizar sus propias herramientas de diagnóstico como si el vehículo se encontrase físicamente en el taller. Puede preverse que la comunicación entre el segundo dispositivo y el taller autorizado se haga directamente desde el segundo dispositivo, mediante unos medios de comunicación previstos en el mismo. Alternativamente, puede preverse que dicha comunicación se realice utilizando para ello el módulo de comunicación inalámbrica del dispositivo supervisor.Preferably, it also includes a second device in remote connection with said supervisor device of said vehicle, capable of being installed in said technical service authorized by said user, in which said second device is configured to receive, through said supervisor device, some data of said vehicle from said diagnostic module of said vehicle and sending said vehicle data to said technical service. This second device allows a worker from said authorized technical service to have information on the status of said vehicle in real time in order to carry out a diagnosis in real time. The supervisor device acts as a bridge between the vehicle's diagnostic module and the second device, so that the technical service can use its own diagnostic tools as if the vehicle were physically in the workshop. It can be provided that the communication between the second device and the authorized workshop is done directly from the second device, by means of communication means provided therein. Alternatively, it can be provided that said communication is carried out using the wireless communication module of the supervisory device.

La invención también comprende otras características de detalle mostradas en la siguiente descripción detallada de una forma de realización de la invención y en las figuras que la acompañan. The invention also comprises other features of detail shown in the following detailed description of an embodiment of the invention and in the accompanying figures.

Breve descripción de los dibujosBrief description of the drawings

Las ventajas y características de la invención se aprecian a partir de la siguiente descripción en la que, sin carácter limitativo con respecto al alcance de la reivindicación principal, se expone una forma preferida de realización de la invención haciendo mención de las figuras.The advantages and characteristics of the invention can be seen from the following description in which, without limiting the scope of the main claim, a preferred form of embodiment of the invention is set forth with reference to the figures.

La Fig. 1 es un esquema de un sistema de supervisión según una forma de realización de ejemplo de la invención.Fig. 1 is a schematic of a monitoring system according to an example embodiment of the invention.

Descripción detallada de unas formas de realización de la invenciónDetailed description of some embodiments of the invention

La Figura 1 muestra un esquema de un sistema de supervisión de vehículos según una forma de realización de la invención. Este sistema de supervisión 1 para vehículos comprende un servidor 4, un dispositivo supervisor 2, que está configurado para ser fijado en el vehículo, un segundo dispositivo (no representado en las figuras) en conexión remota con el dispositivo supervisor, y un dispositivo de usuario 20.Figure 1 shows a schematic of a vehicle monitoring system according to an embodiment of the invention. This monitoring system 1 for vehicles comprises a server 4, a monitoring device 2, which is configured to be fixed in the vehicle, a second device (not represented in the figures) in remote connection with the monitoring device, and a user device twenty.

El servidor 4 está configurado para almacenar una información de contacto de un usuario asociado al vehículo y una información de contacto de un servicio técnico para el vehículo. El servicio técnico está autorizado por el usuario del vehículo. De este modo, cuando el servidor 4 recibe un diagnóstico desde el dispositivo supervisor 2, puede notificar al servicio técnico y al usuario el diagnóstico que ha recibido. Más adelante se detallan las características del dispositivo supervisor y cómo se genera el diagnóstico. El servidor 4 está configurado para recibir, por parte del usuario, una solicitud de registro de usuario y una solicitud de registro de vehículo y, así, crear un identificador único de usuario y un identificador único de vehículo, respectivamente. En este ejemplo de realización, el identificador único de vehículo es un identificador NFT. La interacción entre el usuario y el servidor se realiza mediante una página web o, alternativamente, mediante una aplicación de ordenador, teléfono móvil, tableta electrónica u otros tipos de dispositivos portátiles de usuario.The server 4 is configured to store contact information of a user associated with the vehicle and contact information of a technical service for the vehicle. The technical service is authorized by the user of the vehicle. Thus, when the server 4 receives a diagnosis from the supervisor device 2, it can notify the technical service and the user of the diagnosis it has received. The characteristics of the supervisory device and how the diagnosis is generated are detailed later. The server 4 is configured to receive, from the user, a user registration request and a vehicle registration request, and thus create a unique user identifier and a unique vehicle identifier, respectively. In this exemplary embodiment, the unique vehicle identifier is an NFT identifier. The interaction between the user and the server is carried out through a web page or, alternatively, through a computer application, mobile phone, electronic tablet or other types of portable user devices.

El servidor 4 recibe, por parte del usuario, por lo menos un documento que es almacenado. Este documento contiene información relativa al vehículo y varía según el tipo de vehículo que se desea registrar en el sistema. Por ejemplo, en el caso de que el vehículo sea una motocicleta matriculada, el documento comprende un número de bastidor, una fotografía de la motocicleta, una fotografía de un cuentaquilómetros, una fotografía del número de bastidor y un número de matrícula. En cambio, si es un vehículo no matriculado, la información relativa al número de matrícula no es necesaria. Por lo tanto, la información que contiene el documento variará en cada caso. Además, también se prevé la posibilidad de que el usuario ingrese datos referentes al vehículo de manera manual o provenientes del dispositivo supervisor 2. Para este ejemplo de realización, los documentos aportados por el usuario se concatenan formando un documento PDF único, aunque en otras formas de realización, se utilizan los documentos por separado, o en subagrupaciones.The server 4 receives, from the user, at least one document that is stored. This document contains information related to the vehicle and varies according to the type of vehicle that you want to register in the system. For example, if the vehicle is a registered motorcycle, the document includes a frame number, a photograph of the motorcycle, a photograph of an odometer, a photograph of the frame number and a registration number. On the other hand, if it is an unregistered vehicle, the information regarding the registration number is not necessary. Therefore, the information contained in the document will vary in each case. In addition, the possibility is also provided for the user to enter data relating to the vehicle manually or from the supervisor device 2. For this embodiment, the documents provided by the user are concatenated to form a single PDF document, although in other ways. of realization, the documents are used separately, or in subgroups.

El servidor 4 asocia el identificador único de usuario al identificador único de vehículo en una red Blockchain 18. También obtiene un código hash del documento PDF concatenado con los datos aportados por el usuario y asocia el código hash al identificador único de vehículo de la red Blockchain 18.The server 4 associates the unique user identifier with the unique vehicle identifier in a Blockchain network 18. It also obtains a hash code from the PDF document concatenated with the data provided by the user and associates the hash code with the unique vehicle identifier of the Blockchain network 18.

En el ejemplo de realización, el servidor 4 está adicionalmente configurado para almacenar en la red Blockchain 18 una identidad digital del vehículo que comprende el identificador único de vehículo, así como los diagnósticos que vaya recibiendo des del módulo de control 10 del dispositivo supervisor 2. En esta forma de realización, dichos diagnósticos comprenden datos provenientes directamente del módulo de diagnóstico 6 del vehículo a través de la interfaz de datos 12, así como datos provenientes de los sensores de monitorización. El usuario tiene la opción de aceptar o no que se incluyan dichos diagnósticos a través de una interacción con el servidor 4.In the embodiment example, the server 4 is additionally configured to store in the Blockchain network 18 a digital identity of the vehicle that includes the unique vehicle identifier, as well as the diagnoses that it receives from the control module 10 of the supervisory device 2. In this embodiment, said diagnostics comprise data coming directly from the diagnostic module 6 of the vehicle through the data interface 12, as well as data coming from the monitoring sensors. The user has the option to accept or not to include said diagnoses through an interaction with the server 4.

Así mismo, el sistema 1 contempla la posibilidad de hacer un cambio de titular del vehículo registrado. En este caso, el servidor 4 recibe una solicitud de cambio de titular del vehículo con el identificador único de usuario a otro usuario con otro identificador único de usuario, y asocia el identificador único de vehículo, con la correspondiente identidad digital asociada al vehículo, al otro identificador único de usuario en la red Blockchain 18.Likewise, system 1 contemplates the possibility of making a change of owner of the registered vehicle. In this case, the server 4 receives a request to change the owner of the vehicle with the unique user identifier to another user with another unique user identifier, and associates the unique vehicle identifier with the corresponding digital identity associated with the vehicle, to the another unique user identifier in the Blockchain network 18.

El dispositivo supervisor 2 comprende varios elementos, que se describen a continuación: - Una interfaz de datos 12, configurada para mantenerse conectada con un módulo de diagnóstico 6 del vehículo, y recibir unos datos de diagnóstico del módulo de diagnóstico 6. En el caso del ejemplo, se trata de una interfaz de tipo OBD2, aunque pueden preverse otras interfaces equivalentes como, por ejemplo, EOBD o JOBD. The supervisory device 2 comprises various elements, which are described below: - A data interface 12, configured to remain connected to a diagnostic module 6 of the vehicle, and receive diagnostic data from the diagnostic module 6. In the case of the For example, it is an OBD2 type interface, although other equivalent interfaces can be foreseen, such as EOBD or JOBD.

- Un módulo de control 10, que controla el comportamiento del dispositivo supervisor 2 y del resto de módulos de dicho dispositivo.- A control module 10, which controls the behavior of the supervisor device 2 and the rest of the modules of said device.

- Un módulo de comunicación inalámbrica 14, capaz de conexiones Bluetooth, WiFi y red de telefonía móvil celular que incluye la transmisión de datos. Las conexiones Bluetooth y WiFi se utilizan para conexión directa entre el dispositivo de supervisión 2 y uno o varios dispositivos móviles de usuario 20, mientras que la conexión de red de datos móvil, por ejemplo, 4G/5G, se utiliza para las comunicaciones que requieran conexión con el servidor 4. También resulta posible el envío de mensajes cortos por red móvil directamente entre el dispositivo supervisor 2 y el dispositivo móvil de usuario 20. La Fig. 1 muestra las vías de comunicación principales entre el dispositivo supervisor 2, el servidor 4 y un eventual dispositivo de usuario 20.- A wireless communication module 14, capable of Bluetooth, WiFi and cellular mobile telephone network connections including data transmission. The Bluetooth and WiFi connections are used for direct connection between the monitoring device 2 and one or several mobile user devices 20, while the mobile data network connection, for example, 4G/5G, is used for communications that require connection with server 4. It is also possible to send short messages via mobile network directly between supervisor device 2 and mobile user device 20. Fig. 1 shows the main communication paths between supervisor device 2, server 4 and a possible user device 20.

- Un módulo de alimentación 8, para proveer alimentación eléctrica a dicho dispositivo supervisor. Este módulo de alimentación 8 presenta una batería recargable y una conexión de alimentación con el vehículo, de forma que la batería recargable recibe la energía del vehículo para su carga.- A power supply module 8, to provide electrical power to said supervisory device. This power module 8 has a rechargeable battery and a power connection to the vehicle, so that the rechargeable battery receives energy from the vehicle for charging.

- Unos sensores 22, que aportan datos adicionales del vehículo al módulo de control 10. - Un módulo de alarma, no representado en las figuras, que presenta un estado armado, un estado desarmado y un estado activado.- Some sensors 22, which provide additional data from the vehicle to the control module 10. - An alarm module, not represented in the figures, which presents an armed state, a disarmed state and an activated state.

- Un módulo de geolocalización GPS, no representado en las figuras.- A GPS geolocation module, not represented in the figures.

Los sensores 22 del dispositivo supervisor 2 que se han mencionado anteriormente son: - Unos sensores de monitorización, que monitorizan unos datos de uso de dicho vehículo y envían dichos datos de uso a dicho módulo de control 10. En el ejemplo de realización, los sensores de monitorización incluyen micrófonos, comparadores de tensión, sensores de posicionamiento y sensores de movimiento.The sensors 22 of the supervisory device 2 that have been mentioned above are: - Monitoring sensors, which monitor usage data of said vehicle and send said usage data to said control module 10. In the embodiment example, the sensors Monitoring systems include microphones, voltage comparators, positioning sensors, and motion sensors.

- Un sensor de movimiento, en particular, un acelerómetro y/o un giroscopio.- A motion sensor, in particular an accelerometer and/or a gyroscope.

- Un sensor de activación, configurado para determinar si dicho vehículo está activado.- An activation sensor, configured to determine if said vehicle is activated.

Para ello, el sensor de activación dispone de un comparador de tensión que mide un nivel de tensión desde la alimentación del vehículo, de forma que cuando el motor del vehículo está en marcha, el nivel de tensión supera un umbral predeterminado y el sensor de activación determina que el vehículo está activado. En cambio, cuando el motor del vehículo está apagado, el nivel de tensión no supera el umbral predeterminado, y el sensor de activación determina que el vehículo está desactivado. To do this, the activation sensor has a voltage comparator that measures a voltage level from the vehicle's power supply, so that when the vehicle's engine is running, the voltage level exceeds a predetermined threshold and the activation sensor determines that the vehicle is activated. On the other hand, when the vehicle's engine is turned off, the voltage level does not exceed the predetermined threshold, and the activation sensor determines that the vehicle is deactivated.

El módulo de control 10 del dispositivo supervisor 2 recibe, por un lado, los datos de diagnóstico de la interfaz de datos 12 de forma periódica y/o de forma asíncrona y, por otro lado, los datos de uso provenientes de los sensores de monitorización. De este modo, el módulo de control 10 analiza dichos datos de entrada y determina un diagnóstico del vehículo en base a los datos de diagnóstico y a los datos de uso. Concretamente, para llevar a cabo dicho diagnóstico, el módulo de control 10 está configurado para almacenar un modelo de clasificación, implementado como una red neuronal, que se ha generado previamente por un entrenamiento particularizado al vehículo. Este modelo de clasificación presenta unas entradas correspondientes a los datos de diagnóstico y a los datos de uso, y unas salidas que incluyen unos datos de análisis. Estos datos de análisis identifican la presencia o ausencia de fallos de vehículo. Es decir, los datos de diagnóstico y los datos de uso se suministran al modelo de clasificación, obteniendo así los datos de análisis resultado de la interpretación de los datos de entrada al modelo de clasificación. De esta forma, se determina un diagnóstico que incluye dichos datos de análisis.The control module 10 of the supervisory device 2 receives, on the one hand, the diagnostic data from the data interface 12 periodically and/or asynchronously and, on the other hand, the usage data from the monitoring sensors. . Thus, the control module 10 analyzes said input data and determines a diagnosis of the vehicle based on the diagnosis data and the usage data. Specifically, to carry out said diagnosis, the control module 10 is configured to store a classification model, implemented as a neural network, which has been previously generated by a specific training of the vehicle. This classification model presents inputs corresponding to diagnostic data and usage data, and outputs that include analysis data. This analysis data identifies the presence or absence of vehicle faults. That is, the diagnostic data and the usage data are supplied to the classification model, thus obtaining the analysis data resulting from the interpretation of the input data to the classification model. In this way, a diagnosis is determined that includes said analysis data.

Cuando el diagnóstico comprende por lo menos un fallo del vehículo, el módulo de control 10 envía el diagnóstico al servidor 4 a través del módulo de conexión inalámbrica 14. Además, el dispositivo supervisor 2 también está emite un aviso al usuario, desde el propio dispositivo supervisor 2 mediante una señal luminosa y un aviso acústico, así como una notificación enviada a un dispositivo de usuario 20, mediante conexión directa entre el dispositivo supervisor 2 y el dispositivo de usuario 20 (utilizando una de las conexiones Bluetooth o WiFi). Adicionalmente, también se envía una notificación de tipo Push a una aplicación instalada en el dispositivo de usuario 20, utilizando para ello la red telefónica de datos a través del servidor 4. De forma complementaria, en caso de que el usuario haya proporcionado al sistema 1 un teléfono de contacto, el dispositivo de supervisión 2 envía también dichas notificaciones mediante mensajes de red telefónica, en particular mensajes SMS, MMS o equivalentes.When the diagnosis comprises at least one vehicle failure, the control module 10 sends the diagnosis to the server 4 through the wireless connection module 14. In addition, the supervisory device 2 is also emitting a warning to the user, from the device itself. supervisor 2 by means of a light signal and an acoustic warning, as well as a notification sent to a user device 20, by means of a direct connection between the supervisor device 2 and the user device 20 (using one of the Bluetooth or WiFi connections). Additionally, a Push notification is also sent to an application installed on the user device 20, using the data telephone network through the server 4. Additionally, in the event that the user has provided the system 1 a contact telephone, the monitoring device 2 also sends said notifications via telephone network messages, in particular SMS, MMS or equivalent messages.

Como se ha comentado, el dispositivo de usuario 20 está provisto de unos medios de comunicación inalámbrica, en particular para la comunicación con un dispositivo de usuario 20. Cuando el módulo de control 10 recibe una petición de emparejamiento a través del módulo de comunicación inalámbrica 14, registra el dispositivo de usuario 20 como emparejado, de forma que el usuario puede recibir directamente en su dispositivo de usuario 20 los avisos mencionados anteriormente. En el ejemplo de realización, el emparejamiento se realiza mediante una conexión Bluetooth o, alternativamente, utilizando un punto WiFi creado por el dispositivo supervisor 2.As discussed, the user device 20 is provided with wireless communication means, in particular for communication with a user device 20. When the control module 10 receives a pairing request via the wireless communication module 14 , registers the user device 20 as paired, so that the user can directly receive the above-mentioned notices on his user device 20. In the exemplary embodiment, the pairing is This is done via a Bluetooth connection or, alternatively, using a WiFi hotspot created by supervisor device 2.

Así mismo, el sistema también contempla la posibilidad de que el servicio técnico autorizado por el usuario reciba notificaciones sin procesar referentes al estado del vehículo en tiempo real. Para ello, el servicio técnico cuenta con el segundo dispositivo (no representado en la Fig. 1), que está en conexión con el dispositivo supervisor 2 del vehículo. En este caso, el dispositivo de supervisión 2 actúa a modo de puente entre el módulo de diagnóstico 6 del vehículo y el segundo dispositivo supervisor, lo que permite al servicio técnico realizar remotamente su propio diagnóstico basado en las herramientas de que disponen, como si el vehículo se encontrase en el propio servicio técnico. Esta configuración es complementaria a las notificaciones de eventos y diagnósticos enviada por el dispositivo supervisor 2 principal, de forma que el taller autorizado puede realizar su propio diagnóstico y a la vez recibir desde el servidor 4 también notificaciones procesadas por el dispositivo supervisor 2.Likewise, the system also contemplates the possibility that the technical service authorized by the user receives raw notifications regarding the state of the vehicle in real time. For this, the technical service has the second device (not shown in FIG. 1), which is in connection with the monitoring device 2 of the vehicle. In this case, the monitoring device 2 acts as a bridge between the diagnostic module 6 of the vehicle and the second monitoring device, which allows the technical service to remotely carry out its own diagnosis based on the tools at its disposal, as if the vehicle was found in the technical service itself. This configuration is complementary to the event and diagnostic notifications sent by the main supervisor device 2, so that the authorized workshop can carry out its own diagnosis and at the same time receive from server 4 also notifications processed by supervisor device 2.

Por otro lado, en este ejemplo de realización, cuando el vehículo está desactivado y el módulo de alarma se encuentra en el estado armado, si el sensor de movimiento determina un movimiento de una magnitud que supera un umbral preestablecido, el módulo de control 10 envía una notificación de incidencia de movimiento al servidor 4. Para el caso del ejemplo de realización, dicho umbral preestablecido es de al menos 4 mg de diferencia respecto al vector aceleración de gravedad en reposo (1 g), y/o de al menos 1 grado de inclinación de diferencia respecto al mismo vector gravedad en reposo. El módulo de control enviará esta notificación de incidencia de movimiento al servidor 4 cuando el módulo de control 10 no pueda establecer una comunicación con el dispositivo de usuario 20 emparejado, en este ejemplo, mediante comunicación Bluetooth o WiFi. Posteriormente, el servidor 4 notifica la incidencia al usuario.On the other hand, in this exemplary embodiment, when the vehicle is disabled and the alarm module is in the armed state, if the motion sensor determines a movement of a magnitude that exceeds a preset threshold, the control module 10 sends a motion incident notification to the server 4. In the case of the exemplary embodiment, said pre-established threshold is at least a 4 mg difference with respect to the gravity acceleration vector at rest (1 g), and/or at least 1 degree difference inclination with respect to the same gravity vector at rest. The control module will send this motion incident notification to the server 4 when the control module 10 is unable to establish communication with the paired user device 20, in this example via Bluetooth or WiFi communication. Subsequently, the server 4 notifies the user of the incident.

Si el sensor de movimiento determina por lo menos dos movimientos adicionales aislados o un mismo movimiento continuado dentro de una ventana de tiempo, que para el ejemplo es de aproximadamente 6 segundos desde el inicio del primer movimiento, el módulo de control 10 determina que existe un intento de robo, establece el módulo de alarma en el estado de activación y envía la notificación de incidencia de robo a al servidor 4 que, a su vez, notifica al usuario. Alternativamente, si el sensor de movimiento determina un movimiento continuado durante una ventana preestablecida, también de 6 segundos para el ejemplo de realización, el módulo de control 10 determina también un intento de robo y realiza las mismas acciones descritas anteriormente. Asimismo, cuando se determina que existe un intento de robo y si la interfaz de datos 12 se desconecta del módulo de diagnóstico 6 del vehículo, o si el módulo de control 10 determina que se ha desconectado la batería del vehículo, el módulo de control 10 está envía una notificación de incidencia de manipulación al servidor 4 que, a su vez, notifica al usuario.If the movement sensor determines at least two additional isolated movements or the same continuous movement within a time window, which for the example is approximately 6 seconds from the start of the first movement, the control module 10 determines that there is a burglary attempt sets the alarm module in the activation state and sends the burglary incident notification to the server 4 which, in turn, notifies the user. Alternatively, if the movement sensor determines a continuous movement during a pre-established window, also 6 seconds for the exemplary embodiment, the control module 10 also determines a theft attempt and performs the same actions. previously described. Also, when it is determined that there is an attempted theft and if the data interface 12 is disconnected from the vehicle's diagnostic module 6, or if the control module 10 determines that the vehicle's battery has been disconnected, the control module 10 it sends a tamper incident notification to the server 4 which, in turn, notifies the user.

Con el fin de localizar el vehículo cuando el módulo de alarma y el vehículo se encuentran activados, el módulo de control 10 obtiene de forma periódica unas coordenadas de geolocalización del módulo de geolocalización y envía una notificación de coordenadas al servidor 4 que, a su vez, las notifica al usuario.In order to locate the vehicle when the alarm module and the vehicle are activated, the control module 10 periodically obtains geolocation coordinates from the geolocation module and sends a notification of coordinates to the server 4, which in turn , notifies the user.

El usuario puede, de este modo, recibir notificaciones del estado y localización del vehículo utilizando el servidor 4 como intermediario, pero también se contempla la posibilidad de que el usuario reciba notificaciones directas por parte del módulo de control 10 hacia el teléfono registrado en el sistema 1 como contacto de usuario mediante un mensaje telefónico de tipo SMS, MMS, mensajería 5G o equivalente. Es decir, el módulo de control 10 puede enviar notificaciones directas adicionales de incidencia de movimiento, de incidencia de robo, de incidencia de manipulación, y/o de coordenadas al usuario mediante mensajes de red telefónica, incluso en los casos en los que el dispositivo supervisor 2 disponga de baja o nula cobertura de red de datos telefónica. The user can, in this way, receive notifications of the status and location of the vehicle using the server 4 as an intermediary, but the possibility of the user receiving direct notifications by the control module 10 to the telephone registered in the system is also contemplated. 1 as user contact through a telephone message of the SMS, MMS, 5G messaging or equivalent type. That is, the control module 10 can send additional direct notifications of movement incident, theft incident, tampering incident, and/or coordinates to the user through telephone network messages, even in cases in which the device Supervisor 2 has low or no telephone data network coverage.

Claims (1)

REIVINDICACIONES 1- Sistema de supervisión (1) para vehículos, caracterizado por que comprende:1- Supervision system (1) for vehicles, characterized by comprising: - un dispositivo supervisor (2), configurado para ser fijado en un vehículo; y- a supervisor device (2), configured to be fixed in a vehicle; and - un servidor (4);- a server (4); en el que dicho dispositivo supervisor (2) comprende:wherein said monitoring device (2) comprises: - una interfaz de datos (12), configurada para mantenerse conectada con un módulo de diagnóstico (6) de dicho vehículo, y recibir unos datos de diagnóstico de dicho módulo de diagnóstico (6);- a data interface (12), configured to stay connected to a diagnostic module (6) of said vehicle, and receive diagnostic data from said diagnostic module (6); - un módulo de control (10);- a control module (10); - un módulo de comunicación inalámbrica (14); y- a wireless communication module (14); and - un módulo de alimentación (8), para proveer alimentación eléctrica a dicho dispositivo supervisor (2);- a power supply module (8), to provide electrical power to said supervisory device (2); estando dicho módulo de control (10) configurado para:said control module (10) being configured for: - recibir de forma periódica dichos datos de diagnóstico de dicha interfaz de datos (12); - determinar un diagnóstico de dicho vehículo en base a dichos datos de diagnóstico; - en el caso que dicho diagnóstico comprenda por lo menos un fallo del vehículo, enviar a dicho servidor (4) dicho diagnóstico, a través de dicho módulo de comunicación inalámbrica (14);- periodically receiving said diagnostic data from said data interface (12); - determining a diagnosis of said vehicle based on said diagnostic data; - in the event that said diagnosis comprises at least one vehicle fault, sending said diagnosis to said server (4), through said wireless communication module (14); estando dicho servidor (4) configurado para:said server (4) being configured for: - almacenar una información de contacto de un usuario asociado a dicho vehículo; - almacenar una información de contacto de un servicio técnico autorizado por dicho usuario para dicho vehículo; y- storing contact information of a user associated with said vehicle; - storing a contact information of a technical service authorized by said user for said vehicle; and - ante la recepción de dicho diagnóstico desde dicho dispositivo supervisor (2), notificar dicho diagnóstico a dicho servicio técnico y a dicho usuario.- Upon receipt of said diagnosis from said supervisor device (2), notifying said diagnosis to said technical service and to said user. 2- Sistema (1) según la reivindicación 1, caracterizado por que dicho dispositivo supervisor (2) está adicionalmente configurado para en el caso que dicho diagnóstico comprenda por lo menos un fallo del vehículo, emitir un aviso al usuario, preferentemente una señal luminosa, un aviso acústico, un mensaje de red telefónica, una notificación a una aplicación de usuario, o una combinación de los anteriores. 2- System (1) according to claim 1, characterized in that said supervisory device (2) is additionally configured so that, in the event that said diagnosis comprises at least one vehicle failure, emitting a warning to the user, preferably a light signal, an acoustic warning, a telephone network message, a notification to a user application, or a combination of the above. 3- Sistema (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que dicho módulo de alimentación (8) comprende una batería recargable y, preferentemente, una conexión de alimentación con dicho vehículo, de forma que dicha batería recargable recibe la energía de dicho vehículo para su recarga.3- System (1) according to any of claims 1 or 2, characterized in that said power module (8) comprises a rechargeable battery and, preferably, a power connection with said vehicle, so that said rechargeable battery receives energy of said vehicle for recharging. 4- Sistema (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que dicho dispositivo supervisor (2) además comprende unos sensores de monitorización, configurados para monitorizar unos datos de uso de dicho vehículo y enviar dichos datos de uso a dicho módulo de control (10);4- System (1) according to any of claims 1 to 3, characterized in that said supervisory device (2) also comprises monitoring sensors, configured to monitor usage data from said vehicle and send said usage data to said module. control(10); en el que dicho módulo de control (10) está adicionalmente configurado para determinar dicho diagnóstico de dicho vehículo también en base a dichos datos de uso;wherein said control module (10) is further configured to determine said diagnosis of said vehicle also based on said usage data; en particular, dicho módulo de control estando configurado para:in particular, said control module being configured to: - almacenar un modelo de clasificación, que ha sido previamente generado por un entrenamiento particularizado a dicho vehículo; en el que dicho modelo presenta unas entradas correspondientes a dichos datos de diagnóstico y dichos datos de uso, y unas salidas que comprenden unos datos de análisis que comprenden la presencia o ausencia de fallos de vehículo;- storing a classification model, which has been previously generated by a specific training to said vehicle; wherein said model presents inputs corresponding to said diagnostic data and said usage data, and outputs comprising analysis data comprising the presence or absence of vehicle faults; - suministrar dichos datos de diagnóstico y dichos datos de uso a dicho modelo de clasificación, obteniendo así dichos datos de análisis;- supplying said diagnostic data and said usage data to said classification model, thereby obtaining said analysis data; - determinar dicho diagnóstico de forma que comprende dichos datos de análisis.- determining said diagnosis so as to comprise said analysis data. 5- Sistema (1) según la reivindicación 4, caracterizado por que dichos sensores de monitorización comprenden por lo menos uno de la lista que consiste en:5- System (1) according to claim 4, characterized in that said monitoring sensors comprise at least one of the list consisting of: - micrófonos;- microphones; - comparadores de tensión;- voltage comparators; - sensores de posicionamiento; y- positioning sensors; and - sensores de movimiento.- motion sensors. 6- Sistema (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por que dicho dispositivo supervisor (2) además comprende un sensor de activación, configurado para determinar si dicho vehículo está activado.6- System (1) according to any of claims 1 to 5, characterized in that said supervisory device (2) further comprises an activation sensor, configured to determine if said vehicle is activated. 7- Sistema (1) según la reivindicación 6, caracterizado por que dicho sensor de activación comprende un comparador de tensión, configurado para medir un nivel de tensión desde una alimentación del vehículo, de forma que cuando el motor del vehículo está en marcha, dicho nivel de tensión supera un umbral predeterminado y dicho comparador de tensión determina que dicho vehículo está activado, mientras que, cuando el motor del vehículo está apagado, dicho nivel de tensión no supera dicho umbral predeterminado, y dicho comparador de tensión determina que dicho vehículo está desactivado.7- System (1) according to claim 6, characterized in that said activation sensor comprises a voltage comparator, configured to measure a voltage level from a vehicle power supply, such that when the vehicle engine is running, said voltage level exceeds a predetermined threshold and said voltage comparator determines that said vehicle is on, while when the vehicle engine is off, said voltage level voltage does not exceed said predetermined threshold, and said voltage comparator determines that said vehicle is disabled. 8- Sistema (1) según cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizado por que dicho dispositivo de supervisión (2) además comprende:8- System (1) according to any of claims 6 or 7, characterized in that said monitoring device (2) also comprises: - un sensor de movimiento, preferentemente un acelerómetro;- a movement sensor, preferably an accelerometer; - un módulo de alarma, que presenta un estado armado, un estado desarmado y un estado activado;- an alarm module, presenting an armed state, a disarmed state and an activated state; comprendiendo además dicho sistema (1):further comprising said system (1): - un dispositivo de usuario (20), provisto de medios de comunicación inalámbrica, y configurado para realizar una petición de emparejamiento a dicho dispositivo de supervisión (2);- a user device (20), provided with wireless communication means, and configured to make a pairing request to said monitoring device (2); en el que dicho módulo de control (10) está configurado para recibir dicha petición de emparejamiento de dicho dispositivo de usuario (20) y registrar dicho dispositivo de usuario (20) como emparejado;wherein said control module (10) is configured to receive said pairing request from said user device (20) and register said user device (20) as paired; estando dicho módulo de control (10) está adicionalmente configurado para, cuando dicho vehículo está desactivado y dicho módulo de alarma se encuentra en dicho estado armado, si dicho sensor de movimiento determina un movimiento de una magnitud que supera un umbral preestablecido:said control module (10) being additionally configured so that, when said vehicle is deactivated and said alarm module is in said armed state, if said movement sensor determines a movement of a magnitude that exceeds a preset threshold: - en caso de que no pueda establecerse una comunicación con dicho dispositivo de usuario (20) emparejado, enviar una notificación de incidencia de movimiento a dicho servidor (4), y dicho servidor (4) notificar a dicho usuario;- in case communication with said paired user device (20) cannot be established, sending a motion incident notification to said server (4), and said server (4) notifying said user; - preferentemente, enviar una notificación adicional de incidencia de movimiento a dicho usuario mediante un mensaje de red telefónica, una notificación a una aplicación de usuario, o una combinación de los anteriores;- preferably, sending an additional motion incident notification to said user by means of a telephone network message, a notification to a user application, or a combination of the above; - en el caso de que dicho sensor de movimiento determine por lo menos dos movimientos adicionales aislados dentro de una ventana de tiempo preestablecida, determinar que existe un intento de robo y establecer dicho módulo de alarma en dicho estado activado; y- in the event that said motion sensor determines at least two additional isolated movements within a preset time window, determining that there is a burglary attempt and setting said alarm module to said activated state; and - enviar una notificación de incidencia de robo a dicho servidor (4), y dicho servidor (4) notificar a dicho usuario; - sending a theft incident notification to said server (4), and said server (4) notifying said user; - preferentemente, enviar una notificación adicional de incidencia de robo a dicho usuario mediante un mensaje de red telefónica, una notificación a una aplicación de usuario, o una combinación de los anteriores.- Preferably, sending an additional theft incident notification to said user by means of a telephone network message, a notification to a user application, or a combination of the above. 9- Sistema (1) según la reivindicación 8, caracterizado por que, en caso de determinar que existe un intento de robo:9- System (1) according to claim 8, characterized in that, if it is determined that there is an attempted theft: - si dicha interfaz de datos (12) se desconecta de dicho módulo de diagnóstico (6) de dicho vehículo; o- if said data interface (12) is disconnected from said diagnostic module (6) of said vehicle; either - si dicho módulo de control (10) determina que se ha desconectado la batería de dicho vehículo;- if said control module (10) determines that the battery of said vehicle has been disconnected; dicho módulo de control (10) está adicionalmente configurado para:said control module (10) is additionally configured to: - enviar una notificación de incidencia de manipulación a dicho servidor (4), y dicho servidor (4) notificar a dicho usuario;- sending a tamper incident notification to said server (4), and said server (4) notifying said user; - preferentemente, enviar una notificación adicional de incidencia de manipulación a dicho usuario mediante un mensaje de red telefónica, una notificación a una aplicación de usuario, o una combinación de los anteriores.- Preferably, sending an additional notification of a tampering incident to said user by means of a telephone network message, a notification to a user application, or a combination of the above. 10- Sistema (1) según cualquiera de las reivindicaciones 8 o 9, caracterizado por que dicho dispositivo supervisor (2) además comprende un módulo de geolocalización, estando dicho módulo de control (10) adicionalmente configurado para, cuando dicho módulo de alarma se encuentra en estado activado y dicho vehículo se encuentra en estado activado:10- System (1) according to any of claims 8 or 9, characterized in that said supervisory device (2) also comprises a geolocation module, said control module (10) being additionally configured for when said alarm module is in an activated state and said vehicle is in an activated state: - obtener de forma periódica unas coordenadas de geolocalización de dicho módulo de geolocalización;- periodically obtaining geolocation coordinates from said geolocation module; - enviar una notificación de coordenadas a dicho servidor (4), y dicho servidor (4) notificar a dicho usuario;- sending a notification of coordinates to said server (4), and said server (4) notifying said user; - preferentemente, enviar una notificación adicional de coordenadas a dicho usuario mediante un mensaje de red telefónica, una notificación a una aplicación de usuario, o una combinación de los anteriores.- preferably, sending an additional notification of coordinates to said user by means of a telephone network message, a notification to a user application, or a combination of the above. 11- Sistema (1) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que dicho servidor (4) está adicionalmente configurado para:11- System (1) according to any of claims 1 to 10, characterized in that said server (4) is additionally configured for: - recibir una solicitud de registro de usuario de un usuario y crear un identificador único de usuario; - receiving a user registration request from a user and creating a unique user identifier; - recibir de dicho usuario una solicitud de registro de vehículo de un vehículo y crear un identificador único de vehículo, preferiblemente un identificador de tipo NFT;- receiving from said user a vehicle registration request for a vehicle and creating a unique vehicle identifier, preferably an NFT type identifier; - asociar dicho identificador único de vehículo a dicho identificador único de usuario en una red Blockchain (18);- associating said unique vehicle identifier with said unique user identifier in a Blockchain network (18); - recibir de dicho usuario por lo menos un documento de dicho vehículo;- receiving from said user at least one document of said vehicle; - por cada uno de dichos por lo menos un documento, almacenar dicho documento; - obtener un código hash de dichos documentos y asociar dicho código hash a dicho identificador único de vehículo en dicha red Blockchain (18).- for each of said at least one document, storing said document; - obtaining a hash code of said documents and associating said hash code to said unique vehicle identifier in said Blockchain network (18). 12- Sistema (1) según la reivindicación 11, caracterizado por que dicho documento comprende por lo menos uno de entre un número de bastidor, una fotografía de dicho vehículo, una fotografía de un cuentaquilómetros, una fotografía de dicho número de bastidor, un número de matrícula o una combinación de los anteriores.12- System (1) according to claim 11, characterized in that said document comprises at least one of a frame number, a photograph of said vehicle, a photograph of an odometer, a photograph of said frame number, a number registration or a combination of the above. 13- Sistema (1) según cualquiera de las reivindicaciones 11 o 12, caracterizado por que dicho servidor (4) está adicionalmente configurado para almacenar en dicha red Blockchain (18) una identidad digital de dicho vehículo que comprende por lo menos dicho identificador único de vehículo, así como, en el caso de que dicho servidor (4) reciba por lo menos un diagnóstico des de dicho módulo de control (10) de dicho dispositivo supervisor (2), también dicho por lo menos un diagnóstico.13- System (1) according to any of claims 11 or 12, characterized in that said server (4) is additionally configured to store in said Blockchain network (18) a digital identity of said vehicle comprising at least said unique identifier of vehicle, as well as, in the event that said server (4) receives at least one diagnosis from said control module (10) of said supervisor device (2), also said at least one diagnosis. 14- Sistema (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizado por que dicho servidor (4) está adicionalmente configurado para:14- System (1) according to any one of claims 11 to 13, characterized in that said server (4) is additionally configured for: - recibir una solicitud de cambio de titular de dicho vehículo con dicho identificador único de usuario a otro usuario con otro identificador único de usuario;- receiving a request to change the owner of said vehicle with said unique user identifier to another user with another unique user identifier; - asociar dicho identificador único de vehículo y, en su caso, dicha identidad digital de dicho vehículo, a dicho otro identificador único de usuario en dicha red Blockchain (18).- associating said unique vehicle identifier and, where appropriate, said digital identity of said vehicle, to said other unique user identifier in said Blockchain network (18). 15- Sistema (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, caracterizado por que además comprende un segundo dispositivo en conexión con dicho dispositivo supervisor (2) de dicho vehículo, apto para ser instalado en dicho servicio técnico autorizado por dicho usuario, en el que dicho segundo dispositivo está configurado para recibir, a través de dicho dispositivo supervisor (2), unos datos de dicho vehículo provenientes de dicho módulo de diagnóstico (6) de dicho vehículo y enviar dichos datos de vehículo a dicho servicio técnico. 15- System (1) according to any one of claims 1 to 14, characterized in that it further comprises a second device in connection with said supervisory device (2) of said vehicle, suitable for installation in said technical service authorized by said user, wherein said second device is configured to receive, through said supervisor device (2), data from said vehicle from said diagnostic module (6) of said vehicle and send said vehicle data to said technical service.
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