ES2939362T3 - Dispositivo con placa de fijación pivotante para un equipo de visualización - Google Patents

Dispositivo con placa de fijación pivotante para un equipo de visualización Download PDF

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Abstract

La invención se refiere a un dispositivo con una base y una placa de montaje para un dispositivo de visualización, en el que la placa de montaje puede girar con respecto a la base desde una posición de reposo en la dirección de una posición de uso y hacia atrás, y en la posición de reposo una superficie de contacto dispuesta en la placa de montaje o conectada a ella para el dispositivo de visualización está orientada al menos aproximadamente normal a un área de base de la base, y una unidad de inserción con un dispositivo que se puede subir y bajar por medio de un dispositivo de elevación. Al menos un elemento de conexión está dispuesto entre la base y la placa de montaje y está montado de forma giratoria tanto en la base como en la placa de montaje. La base determina una superficie envolvente paralela a la base, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo con placa de fijación pivotante para un equipo de visualización
La invención se refiere a un dispositivo con un zócalo y con una placa de fijación para un equipo de visualización, donde la placa de fijación se puede pivotar con respecto al zócalo desde una posición de reposo en la dirección de una posición de uso y de vuelta, donde en la posición de reposo una superficie de contacto dispuesta en la placa de fijación o conectada a esta para el equipo de visualización está orientada al menos aproximadamente de forma normal con respecto a una superficie base del zócalo, donde entre el zócalo y la placa de fijación están dispuestos al menos dos elementos de conexión, que están alojados de forma pivotante tanto en el zócalo como también en la placa de fijación, donde el zócalo determina una superficie envolvente situada en paralelo a la superficie base, dentro de la cual en la posición de reposo el dispositivo se sitúa en una proyección normal sobre esta superficie envolvente, donde en la posición de uso, en una proyección normal sobre el plano de la superficie envolvente, la placa de fijación se sitúa completamente fuera de la superficie envolvente mencionada y donde una placa de manivela comprende dos manivelas que forman respectivamente un elemento de conexión, dispuestas juntas en una placa de conexión, así como una unidad de inserción con una carcasa, con un dispositivo de elevación dispuesto en la carcasa y con un dispositivo elevable y bajable por medio del dispositivo de elevación.
Por el documento DE 29919495 U1 se conoce una carcasa con un monitor extensible y pivotante en una articulación. Por el documento US 2010/0084535 A1 se conoce un dispositivo accionable manualmente para el ajuste de un dispositivo de visualización.
El documento US 5401089 A1 da a conocer un dispositivo con un monitor pivotante motorizado. El eje de pivotación del monitor y el árbol del motor tienen en este caso una distancia constante entre sí.
Por el documento DE 102014 006606 A1 se conoce un mecanismo de sujeción accionable manualmente para un dispositivo de visualización. Un amortiguador de compensación evita el descenso involuntario del dispositivo de visualización desde la posición ajustada.
La presente invención se basa en el problema de desarrollar un dispositivo para mover un equipo de visualización entre una posición de reposo compacta y una posición de uso ergonómicamente favorable para un operador.
Este objeto se consigue con las características de la reivindicación principal. Para ello, los elementos de conexión y la placa de fijación se pueden accionar con respecto al zócalo por medio de al menos un motor eléctrico. O la placa de fijación y los elementos de conexión están guiados de forma forzado uno respecto al otro y con respecto al zócalo, o en la placa de manivela está dispuesto un segundo motor eléctrico, que pivota la placa de fijación con respecto a la placa de manivela.
En la unidad de inserción, el zócalo está conectado a un dispositivo de elevación.
El dispositivo permite mover un equipo de visualización, por ejemplo, un monitor en la forma constructiva de una pantalla táctil desde una posición de reposo al menos aproximadamente vertical hacia fuera en la dirección del operador y de vuelta. En este caso, el monitor se inclina de modo que el operador pueda ver la pantalla de pie o sentado sin problemas. También puede efectuar entradas manualmente en la pantalla.
Todos los elementos de fijación están alojados de forma pivotante tanto en el zócalo como en la placa de fijación. En este caso, los ejes de pivotación de todos los cojinetes pivotantes están alineados en paralelo entre sí. Los ejes de pivotación se sitúan en paralelo a la superficie base del zócalo.
En la posición de reposo, el dispositivo está configurado de forma compacta, de modo que se puede alojar bien. En combinación con un dispositivo de elevación, también se puede bajar y elevar, por ejemplo, con respecto a una mesa. Con el dispositivo extendido, este se puede desplegar desde la posición de reposo en la dirección de la posición de uso. En el desplazamiento desde la dirección de la posición de uso a la posición de reposo, el dispositivo se pliega o se repliega. En la posición de reposo, un interruptor de posición, por ejemplo un interruptor de final de carrera, puede liberar una bajada o elevación del dispositivo.
Otros detalles de la invención se deducen de las reivindicaciones dependientes y de la siguiente descripción de formas de realización representadas esquemáticamente.
Figura 1: unidad de inserción con el monitor bajado;
Figura 2: sección transversal a través de la unidad de inserción según la figura 1;
Figura 3: unidad de inserción con el dispositivo extendido en posición de reposo;
Figura 4: vista isométrica de la unidad de inserción según la Figura 3;
Figura 5: unidad de inserción en la posición de uso;
Figura 6: vista lateral de la figura 5;
Figura 7: dispositivo sin monitor;
Figura 8: sección transversal de la figura 7;
Figura 9: vista trasera de la figura 5 con el revestimiento parcialmente retirado;
Figura 10: zócalo;
Figura 11: cubierta inferior;
Figura 12: placa de fijación;
Figura 13: dispositivo con accionamiento por medio de tracción;
Figura 14: dispositivo en la posición de reposo con el monitor alejado del usuario;
Figura 15: cuadrado articulado con brazo oscilante ajustable en longitud.
Las figuras 1 y 2 muestran en una vista isométrica y en una representación en sección una unidad de inserción (10) con un equipo de visualización (130) bajado, por ejemplo, un monitor (130). Tales unidades de inserción (10) se montan, por ejemplo, en una mesa o en un pupitre. Desde la posición bajada (31) mostrada, el monitor
(130) se puede extender en dirección vertical por medio de un dispositivo de elevación (12), véanse las figuras 3 y 4. El monitor (130) se coloca antes y después de la extensión en una posición de reposo (131) orientada verticalmente. A continuación, el monitor (130) se puede pivotar y desplazar a una posición de uso (132), véanse las figuras 5 - 9. La unidad de inserción (10) comprende una carcasa de inserción (11) en forma de paralelepípedo con una brida de apoyo (13) situada en la parte superior. En el lado superior (14) están dispuestas teclas de accionamiento (15) y/o luces de control. Al pulsar una tecla de accionamiento (15), por ejemplo, el monitor (130) se puede extender y pivotar a la posición de uso (132). En el lado superior (14) se sitúa una hendidura de guiado (16) con superficie de sección transversal rectangular. Por ejemplo, la longitud de la hendidura de guiado (16) en la dirección longitudinal (5) es once veces mayor que su anchura en la dirección de anchura (6). La hendidura de guiado (16) está cerrada en las representaciones de las figuras 1 y 2, por ejemplo, por medio de una tapa cobertora (17).
El plano de corte de la figura 2 es el plano transversal central de la unidad de inserción (10). En la carcasa de inserción (11) están dispuestos el dispositivo de elevación (12) y un dispositivo (130) que soporta el monitor. Este dispositivo (30) también se denomina a continuación como dirección de desplazamiento (30).
El dispositivo de elevación (12) está dispuesta en la zona inferior de la carcasa de inserción (11). Comprende, por ejemplo, un accionamiento (18) que interactúa, por ejemplo, con una cinta transportadora, con una unidad de cilindropistón (19), etc. Por medio del dispositivo de elevación (12), el dispositivo de desplazamiento (30) se transporta con el monitor (130) desde la posición bajada (31) representada en la figura 2 a la posición extendida (32) representada en las figuras 3 y 4 y de vuelta.
El dispositivo de desplazamiento (30) presenta un zócalo (33) guiado en la carcasa de inserción (11), que está conectado de forma articulada con una placa de fijación (111) por medio de al menos un elemento de conexión (71). La placa de fijación (111) se sitúa en la representación de la figura 2 al menos aproximadamente en paralelo al elemento de conexión (71). El ángulo formado por el elemento de conexión (71) y una superficie de apoyo (112) para el monitor (130) de la placa de fijación (111) es en este caso menor de cinco grados. En el ejemplo de realización el ángulo es de dos grados. La placa de fijación (111) se sitúa en este caso por encima del elemento de conexión (71). El zócalo (33), el elemento de conexión (71) y la placa de fijación (111) se sitúan con ello en una posición casi estirada. En la placa de fijación (111) está fijado el monitor (130). En este caso es adyacente a la superficie de contacto (112) de la placa de fijación (111). La superficie de contacto (112) también puede ser parte de un adaptador, que está conectado con la placa de fijación (111). El monitor (130) es, por ejemplo, una pantalla plana en la forma constructiva de una pantalla táctil. Por lo tanto, se pueden efectuar entradas manualmente en la pantalla (130). La pantalla (130) puede presentar un pasador táctil integrado. El equipo de visualización (130) dispuesto en el dispositivo (30) puede ser una tableta.
En la posición de reposo (131), el monitor (130) carga en el ejemplo de realización un interruptor de posición (34) dispuesto en el zócalo (33), por ejemplo, un interruptor de fin de carrera de tecla (34), véase la figura 6. Cuando el monitor (130) se sitúa en la posición de reposo (131), el interruptor de fin de carrera de tecla (34) representado está presionado. En este caso, el monitor (130) puede estar conectado en el zócalo (33). El zócalo (33) también puede estar realizado sin interruptor de posición (34). El monitor (130) también puede tener una pequeña distancia, por ejemplo, hasta 2 milímetros, desde el zócalo (33). El interruptor de posición (34) también puede ser un interruptor magnético, una barrera fotoeléctrica, etc.
El dispositivo de desplazamiento (30) está configurado con ello de forma compacta. Su longitud en la dirección longitudinal (5) y su anchura en la dirección de anchura (6) se determinan mediante el zócalo (33), que está en contacto, por ejemplo, en un carril de guía (21) de la carcasa de inserción (11). El zócalo (33) tiene una superficie base (66) configurada, por ejemplo, como superficie de apoyo. Esta superficie de base (66) es paralela a un plano horizontal. La superficie base (66) puede ser una superficie límite de cuerpo o una superficie virtual plana horizontal en el estado montado.
Las figuras 3 y 4 muestran la unidad de inserción (10) con el dispositivo (30) en la posición extendida (32). En este caso, la figura 3 muestra una vista lateral transversal a la dirección longitudinal (5). En la figura 4 se representa una vista isométrica desde atrás arriba. La tapa cobertora (17) de la carcasa de inserción (11) está abierta. Por ejemplo, está en contacto con el zócalo (33) del dispositivo de desplazamiento (30). El dispositivo de desplazamiento (30) con el monitor (130) está en la posición de reposo (131). La posición del monitor (130) con respecto al zócalo (33) no se modifica con respecto a la representación de la figura 2. El interruptor de fin de carrera de tecla (34) está accionado acto seguido. En la posición extendida (32) del dispositivo de desplazamiento (30), el zócalo (33) sobresale, por ejemplo, en un 53% de su altura sobre el lado superior (14) de la carcasa de inserción (11). El zócalo (33) tiene un contorno envolvente en forma de paralelepípedo. Este contorno envolvente tiene una superficie envolvente, por ejemplo, rectangular, que se sitúa en paralelo a la superficie base (66). En una proyección normal del dispositivo (30) sobre esta superficie envolvente, el dispositivo (30) se sitúa en la posición de reposo (131) dentro de esta superficie envolvente. Por ejemplo, esto también se aplica en el caso de un dispositivo (30) con monitor (130) montado.
El zócalo (33), los elementos de conexión (71) y la placa de fijación (111) forman un engranaje (140), véase la figura 6. En el ejemplo de realización, este engranaje (140) es un cuadrado articulado (140). Tiene un bastidor (141), una manivela (142), un brazo oscilante (143) y un miembro de acoplamiento (144). En este caso, el bastidor (141) está conectado al miembro de acoplamiento (144) por medio de la manivela (142) y el brazo oscilante (143), que forman los elementos de conexión (71). Los miembros de engranaje (141 - 144) individuales están conectadas entre sí por medio de una articulación de pivotación (145 - 148). Los ejes de pivotación (151 - 154) de todas las articulaciones de pivotación (145 - 148) están orientados en paralelo entre sí, véanse las figuras 4 y 5.
El bastidor (141) también se forma por el zócalo (33). Tiene por lado dos asientos de cojinete de pivotación (35, 36), que están dispuestos decalados entre sí en la dirección de anchura (6) y en la dirección de altura (7). Los asientos de cojinete de pivotación (35, 36) de ambos lados están alineados entre sí. Su distancia de los ejes de pivotación (151, 152) proyectada en un plano transversal asciende en el ejemplo de realización a 33,56 milímetros. Esta distancia se designa en lo sucesivo como longitud (Lg) del bastidor (141). La recta que conecta las dos líneas de pivotación (151, 152) en el plano de proyección forma, por ejemplo, un ángulo de 75 grados con un plano horizontal del dispositivo de inserción (10).
El miembro de acoplamiento (144) se forma por la placa de fijación (111). En la placa de fijación (111) están dispuestos cuatro asientos de cojinete pivotante (113 - 116), dos de los cuales están alineados entre sí. La distancia de sus ejes de pivotación (153, 154) en un plano transversal común asciende en el ejemplo de realización a 17,84 milímetros. Esta distancia se denomina en lo sucesivo como longitud de acoplamiento (Lk). El plano fijado por medio de los dos ejes de pivotación (153, 154) de la placa de fijación (111) forma, por ejemplo, un ángulo de 3 grados con, por ejemplo, la superficie de contacto plana (112) para el monitor (130). En este caso, el eje de pivotación superior (154) está más alejado de la superficie de contacto (112) que el eje de pivotación inferior (153). Con el monitor (130) montado, la superficie de contacto (112) es paralela al lado visible (133) del monitor (130). Por ejemplo, el espesor del monitor (130) es de 8 milímetros.
El engranaje (140) representado en el ejemplo de realización tiene una placa de manivela (72). Esta comprende dos manivelas (142) que están dispuestas juntas en una placa de conexión (73). La placa de manivela (72) está configurada simétricamente con respecto a un plano transversal central del dispositivo (30). Cada manivela (142) tiene dos manguitos de cojinete de pivotación (74, 75). La distancia de los ejes de pivotación (151, 153) de los dos manguitos de cojinete de pivotación (74, 75) de una manivela (142) se denomina en lo sucesivo longitud de manivela (Lku). En el ejemplo de realización, la longitud de manivela (Lku) es de 173 milímetros. La placa de manivela (72) está alojada en el ejemplo de realización en el cojinete de pivotación inferior (37) dirigido hacia el monitor (130) en el zócalo (33). El alojamiento en la placa de fijación (111) está en el lugar de alojamiento (113, 115) más cercano a la superficie de contacto (112). En la posición de reposo (131) representada en las figuras 3 y 4, la manivela (142) forma con un plano vertical un ángulo de, por ejemplo, un grado, donde el punto de cojinete (37) del lado del zócalo está orientado más en la dirección del monitor (130) que los cojinetes de la placa de manivela (117) en la placa de fijación (11). En lugar de la placa de manivela (72) también es concebible el uso de una o dos barras de manivela.
En el zócalo (33) y en la placa de fijación (111) están alojadas además dos palancas de oscilación (101). Estos se sitúan en la dirección longitudinal (15) fuera de la placa de manivela (72). Están dispuestas simétricamente con respecto al plano transversal central vertical de la placa de manivela (72). Cada una de estas palancas oscilantes (101) conecta un cojinete pivotante (38) del zócalo (33) con un cojinete pivotante (118) de la placa de fijación (111). La distancia de los ejes de pivotación (152, 154) de una palanca pivotante (101) entre sí se designa en lo sucesivo como longitud del brazo oscilante (Ls). En el ejemplo de realización, la longitud (Ls) del brazo oscilante (143) individual es de 158,5 milímetros.
En la posición de reposo (131) se aplica lo siguiente:
Lku + Lk > Lg * eos a (Ls2 - Lg 2 * sin2a ) 1 / 2 con
a: ángulo formado por el bastidor (141) y la manivela (142) en la posición de reposo (131).
La suma de la longitud de manivela (Lku) y la longitud de acoplamiento (Lk) es mayor que la suma de la longitud (Lg) del bastidor (141) multiplicada por el coseno del ángulo (a) formado por la manivela (142) y el bastidor (141) y la raíz positiva del cuadrado de la longitud (LS) del brazo oscilante (143), reducida por el producto del cuadrado de la longitud (Lg ) del bastidor (141) y el cuadrado del seno del ángulo (a) formado por la manivela (142) y el bastidor (141).
En esta condición, el engranaje (140) está bloqueado en la posición de reposo (131) en la dirección de ángulos formados más pequeños (a). En el ejemplo de realización el ángulo (a) en la posición de reposo (131) es de 14 grados. En la zona de descanso
(131), por lo tanto, no se requiere un tope. En la posición de reposo (131), por lo tanto, la relación de la mayor distancia entre dos articulaciones de pivotación (145, 148) decaladas diagonalmente entre sí es máxima con respecto a la distancia más corta entre dos articulaciones de pivotación (146, 147) decaladas diagonalmente entre sí.
Los cojinetes de pivotación (37, 38, 117, 118) están configurados en el ejemplo de realización como cojinete deslizante. En este caso están insertados, por ejemplo, en el zócalo (33) y en la placa de fijación (111) casquillos de cojinete deslizante (39; 119), que guían en cada caso un pasador de cojinete (41; 121). El pasador de cojinete respectivo (41; 121) está fijado en la placa de manivela (72) o en la palanca oscilante (101) por medio de un pasador de fijación (76). En lugar de los cojinetes de deslizamiento representados también se pueden utilizar cojinetes sinterizados o rodamientos. El juego de los cojinetes de pivotación (37, 38, 117, 119) es en el ejemplo de realización respectivamente menor de dos
décimas de milímetro.
Las figuras 5 - 9 muestran la unidad de inserción (10) en una posición de uso (132). El monitor (130) se sitúa ahora en un plano que forma un ángulo de 19 grados con un plano horizontal. Este ángulo puede estar, por ejemplo, entre 10 grados y 30 grados. Pero también es concebible configurar el ángulo entre el monitor (130) o la superficie de contacto (112) paralela a este respecto y la superficie de base (66) entre 0 grados y 90 grados. La manivela (142) forma un ángulo de 88 grados con el bastidor (141) en la representación de la figura 6. El borde inferior (134) del monitor (130) se desplaza 1,75 veces la longitud (Lku) de la manivela (142) hacia el usuario. En este caso, el borde inferior (134) del monitor (130) está bajado en un 4% de la longitud (Lku) de la manivela (142). En una proyección normal sobre el plano de la superficie envolvente del zócalo (33), la placa de fijación (111) se sitúa fuera de esta superficie envolvente. El centro de gravedad de masa del monitor (130) se sitúa fuera del zócalo (33). En el ejemplo de realización, la distancia entre el centro de gravedad de masa del monitor (130) y el eje de pivotación (151) de la manivela (142) en el bastidor (141) corresponde a la longitud mínima mencionada anteriormente de la suma de la longitud (Lku) de la manivela (142) y la longitud (Lk) del acoplamiento (144).
Para la posición de uso (132) se aplica lo siguiente:
Ls Lk > (Lk u 2 + Lg 2 - 2 * Lku * Lg*cos p) 1^ 2
con
13: ángulo formado por la manivela (142) y el bastidor (141) en la posición de uso (132)
En la posición de uso (132), la suma de la longitud (Ls) del brazo oscilante (143) y la longitud (Lk) del acoplamiento (144) es mayor que la raíz positiva de la suma del cuadrado de la longitud (Lku) de la manivela (142) y del cuadrado de la longitud del bastidor (141), reducida por el doble del producto de la longitud (Lku) de la manivela (142), la longitud (Lg ) del bastidor (141) y el coseno del ángulo ( 3 ) formado por el bastidor (141) y la manivela (142).
En estas condiciones, para el engranaje (140) del ejemplo de realización, el ángulo máximo 3 entre la manivela (142) y el bastidor (141) es de 90 grados. En este ángulo, el engranaje (140) se bloquea, de modo que se evita un ángulo de pivotación mayor. La unidad de inserción (10) se sitúa entonces en una posición de uso estable (132). El operador puede manejar cómodamente la pantalla táctil (130). Las cargas en la pantalla táctil (130) durante el manejo no provocan un ajuste del monitor (130). El engranaje (140) no requiere ningún tope en esta posición final.
El engranaje (140) también se puede diseñar para otro rango de ángulos de giro. Para ello, partiendo de la posición inicial y la posición final del acoplamiento (144), las articulaciones de pivotación (145, 146) del lado del bastidor se pueden disponer en perpendiculares centrales de las líneas de conexión de los cojinetes de acoplamiento (147, 148) de ambas posiciones (131, 132), la posición de reposo (131) y la posición de uso (132).
En la posición de uso (132), el interruptor de posición (34) no está accionado. Por ejemplo, sobresale del zócalo (33). El dispositivo de elevación (12) está enclavado. El dispositivo (30) también puede estar configurado sin conexión con un dispositivo de elevación (12). Por ejemplo, el zócalo (33) está fijado entonces a una placa de apoyo. La placa de apoyo y/o el zócalo (33) pueden presentar una masa alta, de modo que solo se requiere una pequeña superficie de apoyo.
En el ejemplo de realización, el desplazamiento del dispositivo de desplazamiento (30) de la posición de reposo (131) a la posición de uso (132) se realiza por medio de un motor eléctrico (42), véanse las figuras 8 y 9. En este caso, la figura 8 muestra una sección transversal del dispositivo (30), donde el plano de corte se sitúa en la placa de manivela (72). El motor eléctrico (42) es, por ejemplo, un motor de corriente continua (42) que está dispuesto en el zócalo (33). Está configurado como un motorreductor. Por ejemplo, tiene un engranaje montado, por ejemplo, un engranaje de rueda dentada (43) con una relación de 1:50 a lento. El engranaje (43) puede estar configurado, por ejemplo, como engranaje recto en la forma constructiva de un engranaje planetario, como engranaje de husillo, etc. En lugar de un motor eléctrico (42), también es concebible el uso de un accionamiento hidráulico.
El motor eléctrico (42) tiene un par de accionamiento de, por ejemplo, seis Newton metro. En la salida del engranaje de rueda dentada (43) tiene una rueda dentada de accionamiento (44). Esta está fabricada de acero, por ejemplo, por medio de un procedimiento de fresado por laminación. Está configurado como un engranaje recto de grado y tiene un módulo de un milímetro. En el ejemplo de realización tiene 12 dientes. La rueda dentada de accionamiento (44) tiene, por ejemplo, en su orificio, un nervio de arrastre (45) que engrana en arrastre de forma en una escotadura complementaria del árbol de accionamiento (46).
La rueda dentada de accionamiento (44) engrana con una rueda intermedia (47). Esta está dispuesta decalada en la dirección transversal (6) con respecto a la rueda dentada de accionamiento (44). Su árbol (48) está orientado en paralelo al eje de accionamiento (46). La rueda intermedia (47) tiene 20 dientes. Está fabricado de plástico o de metal. Por medio de una unión unilateral está fijado a su árbol (48). Dos tornillos de ajuste accesibles a través de aberturas de zócalo (51) sirven para el ajuste del árbol (48) de la rueda intermedia (47). Con ello se pueden ajustar, por ejemplo, el juego y la amortiguación del tren de accionamiento. Dado el caso, el árbol (48) también puede presentar un amortiguador rotativo.
Por encima de la rueda intermedia (47) está dispuesta una rueda de salida (52). El árbol de cojinete (53) de esta rueda de salida (52) se sitúa por encima del árbol de accionamiento (46). Este árbol de cojinete (53) está conectado de forma fija a la placa de manivela (72). Está orientada en paralelo al eje intermedio (48) y al eje de accionamiento (46). La rueda de salida (52) está fabricada de un material de acero. Está configurado, por ejemplo, como un engranaje recto y tiene 20 dientes. La transmisión del engranaje de rueda dentada (43) junto con las ruedas dentadas (44, 47, 52) asciende, por ejemplo, a 1:80 en lento. Las ruedas dentadas (44, 47, 52) se pueden sustituir eventualmente por segmentos dentados.
Sobre el árbol de cojinete (53) se asienta, por ejemplo, un resorte de recuperación (55) configurado como resorte de brazo (55). Este se apoya en el zócalo (33) y en el árbol de cojinete (53). En este caso, carga la placa de manivela (72) en contra de la dirección de pivotación (135) orientada desde la posición de reposo (131) hacia la posición de uso (132). El resorte de brazo (55) también se puede apoyar con un brazo en la placa de manivela (72). En el árbol de cojinete (53) puede sentarse adicionalmente un amortiguador rotativo. Este se fija entonces al árbol de cojinete (53) y se apoya en el zócalo (33).
Un segundo resorte de recuperación (56) está dispuesto sobre la pivote de cojinete (41). Este resorte de recuperación (56) está configurado y dispuesto, por ejemplo, con simetría especular con respecto al primer resorte de recuperación (55) con respecto a un plano transversal central del dispositivo de desplazamiento (30). El momento de recuperación de ambos resortes de recuperación (55, 56) juntos asciende, por ejemplo, a 3,8 Newton metro. Por ejemplo, el momento de recuperación de los resortes de recuperación (55, 56) está entre el 25% y el 50% del momento de salida máximo del tren de accionamiento (42, 43, 44, 47, 52) en el árbol de cojinete (53).
El dispositivo de desplazamiento (30) puede estar configurado sin motor de accionamiento (42) y/o sin resortes de recuperación (55, 56). El manejo del dispositivo de desplazamiento (30) se realiza entonces, por ejemplo, manualmente. El monitor (130) y/o la placa de fijación (111) pueden presentar rodillos para rodar, por ejemplo, sobre una mesa.
En la figura 10 se representa el zócalo (33) como pieza individual. La representación muestra el zócalo (33) desde el lado frontal (57) dirigido hacia el monitor (130). El zócalo (33) tiene un contorno envolvente en forma de paralelepípedo. En una vista en planta, la superficie envolvente del zócalo (33) es un rectángulo. En su zona inferior, el zócalo (33) tiene un alojamiento de motor (58) para el alojamiento del motor eléctrico (42) y las dos aberturas de zócalo (51) configuradas como pasos de herramienta. A través de estos pasos de herramienta (51) se puede ajustar la rueda intermedia (47) en el caso de un dispositivo de desplazamiento (30) montado.
Dos saledizos laterales en voladizo (59) presentan asientos de cojinete de pivotación (35) orientados en la dirección longitudinal (15) configurados como orificios pasantes (35). En estos orificios pasantes (35), con el dispositivo de desplazamiento (30) montado, están dispuestos los cojinetes de manivela (37) del lado del zócalo.
En el lado superior (61) del zócalo (33) sobresalen dos pares de soportes de horquilla (62). Los soportes de horquilla (62) están decalados hacia atrás con respecto a los orificios pasantes (35). Los pasos longitudinales (36) de los soportes de horquilla (62) sirven para recibir los cojinetes oscilantes (38) del lado del zócalo. Por debajo de los soportes de horquilla (62), el zócalo (33) tiene un tacón (63). En esta zona se sitúa el monitor (130) en la posición de reposo (131). Por encima del tacón (63), el zócalo (33) tiene una escotadura de recepción (64) para el interruptor de fin de carrera de tecla (34).
Por ejemplo, en el centro entre los soportes de horquilla (62), el zócalo (33) tiene un paso de guiado de cable (65). A través de este paso de guiado de cable (65), con el dispositivo de desplazamiento (30) montado, se conducen líneas para la comunicación de corriente y datos con el monitor (130).
La figura 11 muestra una cubierta inferior (77) de la placa de manivela (72). En el caso de la placa de manivela (72) montada, sobre la cubierta inferior (77) está montada, por ejemplo, una placa cobertora plana (78). La cubierta inferior (77) delimita un espacio interior (79) que está conectado con el entorno (1) por medio de una abertura de introducción (81) y una abertura de realización (82). A través del paso de introducción (81) y el paso de realización (82), en el caso del dispositivo de desplazamiento (30) montado, se guían las líneas para la comunicación de corriente y datos. La cubierta inferior (77) tiene cuatro recepciones de pivote de cojinete (74, 75, 83, 84) configurados como manguitos de cojinete de pivotación (74, 75, 83, 84). En cada caso, dos de estas recepciones de pivote de cojinete (74, 75; 83, 84) están dispuestos en un puntal de borde (85; 86). Estas recepciones de pivote de cojinete (74, 75; 83, 84) forman junto con los puntales de borde (85; 86) que los unen en cada caso una manivela (142). En las recepciones de pivote de cojinete (74, 75, 83, 84) están dispuestos pasos roscados (87) para la recepción de tornillos de fijación para los pasadores de cojinete (41). En la zona de las recepciones de pivote de cojinete superiores (75; 84), los puntales de borde (85, 86) sobresalen de la placa de conexión (73).
En la figura 12 está representado la placa de fijación (111). Esta tiene una abertura de introducción de cable (122) y cuatro recepciones de cojinete (113 - 116). Todos las recepciones de cojinete (113 - 116) tienen respectivamente dos recepciones de casquillo de cojinete opuestos entre sí. En este caso, los cojinetes de placa de manivela (117) están dispuestos en el interior y los cojinetes de oscilación (118) están dispuestos en el exterior.
En el ensamblaje del dispositivo de desplazamiento (30) se inserta y se fija, por ejemplo, en primer lugar el motor de accionamiento (42) con el engranaje de rueda dentada (43) y la rueda de accionamiento (44) en el zócalo (33). Después de la inserción del árbol de rueda intermedia (48) con la rueda intermedia (47), los casquillos de cojinete de deslizamiento (39) se introducen en los asientos de cojinete de pivotación (35) del lado del zócalo para los cojinetes de placa de manivela (37). Por ejemplo, desde el exterior se introducen los pasadores de cojinete (41, 53). En este caso, sobre cada pasador de cojinete (41; 53) se coloca un resorte de recuperación (55; 56). Sobre el pivote de cojinete (53) del lado del motor se empuja la rueda dentada de salida (52). Después de la inserción de la cubierta inferior (77) de la placa de manivela (72), los pivotes de cojinete (41, 53) se introducen más y se fijan en la cubierta inferior (77) de la placa de manivela (72) por medio de los tornillos de fijación (76). Ahora se puede determinar la posición de la rueda intermedia (47). A continuación se fijan ambos resortes de recuperación (55, 56) en los pivotes de cojinete (41; 53). La rueda dentada de salida (52) se fija en el pivote de cojinete (53), por ejemplo, por medio de un tornillo de fijación.
Ahora la placa de fijación (111) se puede montar en la cubierta inferior (77) de la placa de manivela (72). Para ello, después de la inserción de casquillos de cojinete (119) en la placa de fijación (111), se pasan pivotes de cojinete (121) a través de los casquillos de cojinete (119) y las recepciones de pivotes de cojinete (75; 84) en el lado de la placa de acoplamiento. Los pivotes de cojinete (121) también se pueden introducir en este caso desde el exterior hacia el interior.
La inserción de la palanca de oscilación (101) se realiza de forma análoga al montaje de la cubierta inferior (77). En el zócalo (33) y a lo largo de la cubierta inferior (77) se tienden cables que sobresalen, por ejemplo, con un conector del paso de realización (82) de la cubierta superior (77). Ahora la placa cobertora (78) se puede colocar sobre la cubierta inferior (77) y fijarse a esta. La placa de manivela (72) está ahora cerrada.
El zócalo (33) del dispositivo de desplazamiento (30) se conecta al dispositivo de elevación (12). Ahora se puede atornillar el monitor (130) a la placa de fijación (111). El o los conectores se enchufan en los casquillos de conexión del monitor (130). El ensamblaje también se puede realizar en otro orden.
Toda la unidad de inserción (10) se instala ahora, por ejemplo, en una mesa, de modo que la tapa cobertora (17) mira hacia arriba, véanse las figuras 1 y 2. Después de accionar una tecla de accionamiento (15), el dispositivo de desplazamiento (30) se eleva y se extiende por medio del dispositivo de elevación (12). Tan pronto como el dispositivo de elevación (12) ha alcanzado la posición extendida - el dispositivo de desplazamiento (30) se sitúa en la posición de reposo (131) - el dispositivo de elevación (12) o el operador acciona un interruptor de liberación. Con ello se libera el dispositivo de desplazamiento (30). Se acciona el motor eléctrico (42). La rotación de la rueda de accionamiento (44) se transmite a través de la rueda intermedia (47) a la rueda de salida (52), que pivota la placa de manivela (72). Se aumenta el ángulo formado por la manivela (142) y el bastidor (141). El monitor (130) se pivota alrededor de un punto de giro virtual. Este punto de giro virtual es el punto de intersección de las perpendiculares centrales mencionadas anteriormente a través de los cojinetes giratorios (145, 146) del lado del bastidor. Se sitúa fuera del dispositivo de desplazamiento (30) en el lado del monitor (130).
Al desplazar el monitor (130) este se desplaza en la dirección del usuario. Al mismo tiempo se reduce el ángulo del monitor (130) respecto a un plano horizontal. Durante el desplazamiento, los resortes de recuperación (55, 56) reducen el par requerido del motor eléctrico (42), por lo que solo se requiere una pequeña potencia del motor.
El procedimiento dura, por ejemplo, hasta que, por ejemplo, un codificador angular dispuesto en el motor eléctrico (42) en el caso de un valor predeterminado, por ejemplo, en el caso de un ángulo preprogramado o cuando se alcanza un interruptor de final de carrera, desconecta el motor eléctrico (42) hasta que el operador, mediante el accionamiento de una tecla o de un interruptor, termina el movimiento o cuando el engranaje (140) ha alcanzado su posición final descrita anteriormente. En este último caso, por ejemplo, una supervisión de corriente del motor eléctrico (42) lo desconecta. Por ejemplo, la respuesta de un sensor de distancia de mesa también puede conducir a la desconexión del movimiento de pivotación.
Si el monitor (130) debe volver a desplazarse a la posición inicial, se acciona de nuevo, por ejemplo, la tecla de accionamiento (15). El motor eléctrico (42) con el engranaje de ruedas (43, 44, 47, 52) conectado aguas abajo gira en la dirección opuesta. El dispositivo de desplazamiento (30) con el monitor (130) se desplaza de la posición de uso (132) representada en las figuras 5 - 9 a la posición de reposo (131) representada en las figuras 3 y 4. En la posición de reposo (131), el dispositivo de desplazamiento (30) se sitúa en la posición final descrita anteriormente, de modo que el engranaje (140) impide otro procedimiento. El dispositivo de desplazamiento (30) ha vuelto a un estado compacto. La superficie de contacto (112) de la placa de fijación (111) se sitúa ahora al menos aproximadamente de forma normal con respecto a un plano horizontal. Al menos aproximadamente significa aquí que la superficie de contacto (112) con un plano vertical forma como máximo un ángulo de cinco grados. Al alcanzar la posición de reposo (131), el monitor (130) ha accionado el interruptor de posición (34), por ejemplo, un microinterruptor de final de carrera. El dispositivo de desplazamiento (30) puede permanecer ahora o bien en la posición de reposo (131) o bien bajarse por medio del dispositivo de elevación (12). Al bajar, el dispositivo de elevación (12) desplaza el dispositivo de desplazamiento (30) verticalmente hacia abajo en la dirección de altura (7). La tapa cobertora (17) cierra o se cierra. El ángulo de pivotación utilizado entre la posición de reposo (131) y una posición de uso seleccionada se puede ajustar, por ejemplo, por medio de un programa de software. En este caso, por ejemplo, se especifica un valor máximo utilizado al codificador angular del motor eléctrico (42). Por ejemplo, la posición de uso se puede ajustar continuamente entre la posición de reposo (131) y la posición de uso (132). Por ejemplo, el usuario puede cambiar el ángulo de pivotación de manivela de la posición de uso y/o de la posición de reposo (131) mediante entradas de programa.
En el caso de un reajuste manual, el monitor (130) se desplaza manualmente con el engranaje (140) desde la posición de uso (132) a la posición de reposo (131). En el caso de un engranaje (140) conectado a un dispositivo de elevación (12), este puede bajo a continuación a una mesa por medio de este dispositivo de elevación (12), por ejemplo. También es concebible una bajada manual.
Si se requiere un mantenimiento del dispositivo de desplazamiento (30), el monitor (130) se puede retirar del dispositivo de desplazamiento (30) después de desconectar el cable de conexión. Al cambiar el cable de alimentación se puede abrir entonces la placa de manivela (72).
También es concebible controlar el dispositivo de elevación (12) y el dispositivo de desplazamiento (30) con una unidad de accionamiento común. En este caso, por ejemplo, al levantar el dispositivo (30) por medio de una palanca, el dispositivo de desplazamiento (30) se pivota hacia fuera.
El dispositivo de desplazamiento (30) también puede estar configurado de modo que el motor eléctrico (42) solo pivote la placa de manivela (72). Por ejemplo, en la placa de manivela (72) está dispuesto un segundo motor eléctrico, que pivota la placa de fijación (111) con respecto a la placa de manivela (72). En una forma de realización de este tipo, el dispositivo de desplazamiento (30) puede estar configurado sin palanca de oscilación (101). También en este ejemplo de realización, la posición de reposo (131) está configurada de modo que la superficie de contacto (112) se sitúa perpendicularmente a un plano horizontal. Este dispositivo de desplazamiento (30) puede estar conectado con un dispositivo de elevación (12) o estar dispuesto por separado, por ejemplo, sobre una mesa. Por medio de los dos motores se puede acceder desde la posición de reposo (131) a una posición de uso predeterminada, por ejemplo, la posición de uso (132) del monitor (130). También es concebible disponer los dos motores mencionados en el zócalo (33). El movimiento de la placa de fijación (111) se realiza entonces, por ejemplo, por medio de un accionamiento de medio de tracción, por ejemplo, por medio de una correa dentada. También es concebible el uso de un árbol cardán dispuesto en la placa de manivela (72) o de un engranaje de manivela de empuje y tracción.
La figura 13 muestra de forma muy simplificada un dispositivo de desplazamiento (30) con un motor de accionamiento (42), donde la placa de manivela (72) y la placa de fijación (111) están acopladas de forma forzada. El engranaje de ruedas (43, 44, 47, 52) para el accionamiento de la placa de manivela (72) está configurado, por ejemplo, como se describe en relación con el primer ejemplo de realización. Con la rueda de salida (52) engrana una rueda dentada (88) montada, por ejemplo, en la placa de manivela (72), que está fijada a un árbol común con una polea de correa (89). Un medio de tracción (91), por ejemplo, en la forma constructiva de una correa dentada (91) transmite el movimiento de giro de la rueda de salida (52) a una segunda polea de correa (123) montada en la articulación de pivotación de la placa de fijación (111). Con cada giro del motor de accionamiento (42), tanto la placa de manivela (72) como también la placa de fijación (111), por ejemplo, se pivotan de forma forzada entre sí de la posición de reposo (131) en la dirección de la posición de uso (132).
En la figura 14 se representa un dispositivo de desplazamiento (30), en el que la placa de fijación (111) se sitúa con el monitor (130) en la posición de reposo (131) en el lado alejado del usuario. El borde inferior (134) del monitor (130) apunta entonces hacia arriba. Al desplazar el dispositivo de desplazamiento (30) desde la posición de reposo (131) en la dirección de la posición de uso
(132), la placa de fijación (111) se pivota por medio de una manivela (142) sobre el zócalo (33) y se pivota alrededor de un cojinete de manivela (117) en el lado del acoplamiento. El engranaje (140) empleado para ello del mecanismo de desplazamiento (30) puede estar configurado como los engranajes (140) mencionados.
La figura 15 muestra esquemáticamente un cuadrado de articulación (140) con brazo oscilante (143) regulable en longitud. En este caso se representa con líneas continuas una primera posición de engranaje. Con líneas a trazos está representada una segunda posición de engranaje, en la que el brazo oscilante (143) está alargado. Por ejemplo, la longitud del brazo oscilante (143) se puede regular por medio de una articulación de empuje (149). Esta puede ser accionada por medio de un motor, por medio de una unidad de cilindro-pistón, un accionamiento hidráulico, un accionamiento lineal, etc. o puede ser ajustable manualmente. Después de la regulación, la regulación de longitud se puede bloquear, por ejemplo, por medio de un freno, por medio de un tornillo de sujeción, etc. Esta regulación de longitud se puede realizar en la posición de uso (132). En el caso de una regulación de longitud del brazo oscilante (143) , el acoplamiento (144) se pivota con respecto al bastidor (141). En el ejemplo de realización, el acoplamiento (144) y, por lo tanto, también un monitor retenido en el acoplamiento se coloca más empinado. Con ello se puede reducir, por ejemplo, una incidencia de luz deslumbrante en el monitor.
Antes del desplazamiento del dispositivo de la posición de uso (132) a la posición de reposo (131), el brazo oscilante (143) se puede reajustar a su longitud de partida. También es concebible mantener la longitud ajustada, siempre que se cumpla la condición mencionada anteriormente para la longitud de los miembros de engranaje (141 - 144) en la posición de reposo (131). También es concebible un acortamiento del brazo oscilante (143). La regulación de longitud también puede estar dispuesta en el bastidor (141), en la manivela (142) o en el acoplamiento (144).
También son concebibles combinaciones de las distintas formas de realización.
Lista de referencias:
1 Entorno
5 Dirección longitudinal
6 Dirección de la anchura, dirección transversal
7 Dirección de la altura
10 Unidad de inserción
11 Carcasa de inserción
12 Dispositivo de elevación
13 Brida de apoyo
14 Lado superior
15 Teclas de accionamiento
16 Hendidura de guiado
17 Tapa cobertora
18 Accionamiento
19 Unidad de cilindro - pistón
21 Carril de guiado
30 Dispositivo, dispositivo de desplazamiento
31 Posición bajada
32 Posición extendida
33 Zócalo
34 Interruptor de posición, interruptor de final de carrera de tecla
35 Asiento de cojinete de pivotación, orificios pasantes
36 Asiento del cojinete de pivotación, pasos longitudinales
37 Cojinete de pivotación, cojinete del manivela
38 Cojinete de pivotación, cojinete de oscilación
39 Casquillos de cojinete deslizante
41 Pasador de cojinete, pivote de cojinete
42 Motor eléctrico , motor de corriente continua, motorreductor, parte del tren de accionamiento 43 Engranaje de rueda dentada, parte del tren de accionamiento
44 Engranaje de accionamiento, parte del tren de accionamiento
45 Nervio de arrastre
46 Árbol de accionamiento
47 Rueda intermedia, parte del tren de accionamiento
48 Árbol de (47), árbol de rueda intermedia
51 Aberturas de zócalo, pasos de herramienta
52 Rueda de salida, parte del tren de accionamiento
53 Árbol de cojinete, pasador de cojinete
55 Resorte de recuperación, resorte de brazo
56 Resorte de recuperación
57 Lado delantero
58 Recepción de motor
59 Saledizo lateral
61 Lado superior
62 Soportes de horquilla
63 Tacón
64 Escotadura de recepción
65 Paso de guiado de cable
66 Superficie base
71 Elementos de conexión
72 Placa de manivela
73 Placa de conexión
74 Manguito de cojinete de pivotación, recepción de pivote de cojinete
75 Manguito del cojinete de pivotación, recepción de pivote de cojinete
76 Pasador de fijación, tornillos de fijación
77 Cubierta inferior
78 Placa cobertora
79 Espacio interior
81 Paso de introducción
82 Paso de realización
83 Recepción de pivote de cojinete
84 Recepción de pivote de cojinete
85 Puntal de borde
86 Puntal de borde
87 Pasos roscados
88 Rueda dentada
89 Polea de correa
91 Medios de tracción, correa dentada
101 Palanca oscilante
111 Placa de fijación
112 Superficie de contacto
113 Asiento de cojinete de pivotación, recepción de cojinete
114 Asiento de cojinete de pivotación, recepción de cojinete
115 Asiento de cojinete de pivotación, recepción de cojinete
116 Asiento de cojinete de pivotación, recepción de cojinete
117 Cojinete de pivotación, cojinete de placa de manivela
118 Cojinete de pivotación, cojinete de oscilación
119 Casquillos de cojinete deslizante
121 Pasador de cojinete, pivote de cojinete
122 Abertura de entrada de cable
123 Polea de correa
130 Equipo de visualización, monitor, pantalla plana, pantalla táctil
131 Posición de reposo
132 Situación de uso
133 Lado de vista
134 Borde inferior
135 Dirección de pivotación
140 Engranaje, cuadrado articulado
141 Bastidor
142 Manivela
143 Brazo oscilante
144 Miembro de acoplamiento, Acoplamiento
145 Articulación de pivotación, del lado del bastidor
146 Articulación de pivotación, del lado del bastidor
147 Articulación de pivotación, del lado de acoplamiento
148 Articulación de pivotación, del lado de acoplamiento
149 Articulación de empuje
151 Eje de pivotación
152 Eje de pivotación
153 Eje de pivotación
154 Eje de pivotación
Lg Longitud del bastidor (141)
Lk Longitud de acoplamiento, longitud del acoplamiento (144)
Lku Longitud de manivela, longitud de la manivela (142)
Ls Longitud del brazo oscilante (143)
a Ángulo entre el bastidor (141) y la manivela (142) en la posición de reposo (131) 13 Ángulo entre el bastidor (141) y la manivela (142) en la posición de uso (132)

Claims (8)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo (30) con un zócalo (33) y con una placa de fijación (111) para un equipo de visualización (130), donde la placa de fijación (111) se puede pivotar con respecto al zócalo (33) desde una posición de reposo (131) en la dirección de una posición de uso (132) y de vuelta, donde en la posición de reposo (131) una superficie de contacto (112) dispuesta en la placa de fijación (111) o conectada a esta para el equipo de visualización (130) está orientada al menos aproximadamente de forma normal con respecto a una superficie
base (66) del zócalo (33), donde entre el zócalo (33) y la placa de fijación (111) están dispuestos al menos dos elementos de conexión (71), que están alojados de forma pivotante tanto en el zócalo (33) como también en la placa de fijación (111), donde el zócalo (33) determina una superficie envolvente situada en paralelo a la superficie base (66), dentro de la cual en la posición de reposo (131) el dispositivo (30) se sitúa en una proyección normal sobre esta superficie envolvente, donde en la posición de uso (132), en una proyección normal sobre el plano de la superficie envolvente, la placa de fijación (111) se sitúa completamente fuera de la superficie envolvente mencionada y donde una placa de manivela (72) comprende dos manivelas (142) que forman respectivamente un elemento de conexión (71), dispuestas juntas en una placa de conexión (73), caracterizado porque,
- los elementos de conexión (71) y la placa de fijación (111) se pueden accionar con respecto al zócalo (33) por medio de al menos un motor eléctrico (42).
- o la placa de fijación (111) y los elementos de conexión (71) están guiados de forma forzada uno respecto a otro y con respecto al zócalo (33), o
- en la placa de manivela (72) está dispuesto un segundo motor eléctrico que pivota la placa de fijación (111) con respecto a la placa de manivela (72).
2. Dispositivo (30) según la reivindicación 1, caracterizado porque entre el motor (42) y un elemento de conexión (71) está dispuesto un engranaje de rueda dentada (43).
3. Dispositivo (30) según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de conexión (71) está cargado con respecto al zócalo (33) por medio de al menos un resorte de retorno (55; 56) que carga el elemento de conexión (71) en la dirección de la posición de reposo (131).
4. Dispositivo (30) según la reivindicación 1, caracterizado porque el zócalo (33), la placa de fijación (111) y al menos dos elementos de conexión (71) forman un cuadrado de articulación (140) inapropiado para la circulación.
5. Dispositivo según las reivindicaciones 1 y 4, caracterizado porque el zócalo (33) forma un bastidor (141), la placa de fijación (111) forma un acoplamiento (144), el elemento de conexión (71) accionado por medio del motor (42) forma la manivela (142) y otro elemento de conexión (71) forma un brazo oscilante (143), donde en la posición de reposo (131) la suma de la longitud (Lku) de la manivela (142) y la longitud (Lk) del acoplamiento (144) es mayor que la suma de la longitud (Lg) del bastidor (141) multiplicada por el coseno del ángulo (a) formado por la manivela (142) y el bastidor (141) y la raíz positiva del cuadrado de la longitud (Ls) del brazo oscilante (143), reducida en el producto del cuadrado de la longitud (LG) del bastidor (141) y el cuadrado del seno del ángulo (a) formado por la manivela (142) y el bastidor (141).
6. Dispositivo (30) según la reivindicación 1 con un equipo de visualización (130) adyacente a la superficie de contacto (112) y conectado a la placa de fijación (111), caracterizado porque en el zócalo (33) está dispuesto un interruptor de posición (34) activable por medio del equipo de visualización (130) en la posición de reposo (131).
7. Unidad de inserción (10) con una carcasa de inserción (11), con un dispositivo de elevación (12) dispuesto en la carcasa de inserción (11) y con un dispositivo (30) elevable y bajable por medio del dispositivo de elevación (12) según la reivindicación 1, caracterizada porque el zócalo (33) está conectada con el dispositivo de elevación (12).
8. Unidad de inserción (10) según las reivindicaciones 6 y 7, caracterizada porque el accionamiento del interruptor de posición (34) libera un accionamiento del dispositivo de elevación (12).
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