ES2939264T3 - Máquina herramienta híbrida para fresar y mandrinar - Google Patents

Abstract

Máquina herramienta híbrida para fresado y mandrinado que comprende un primer carro (1) con movimiento en X, Y o Z, de eje longitudinal (A), un segundo carro (2) dispuesto en el primer carro con medios de guiado (1.1), siendo capaz el segundo carro de moverse sobre los medios de guía, teniendo el segundo carro medios de accionamiento de rotación con un primer eje (2.1) y un eje de trabajo (W) y un acoplamiento (2.2) dispuesto en el extremo del primer eje; una cabeza de mandrinar (3) con un primer soporte (3.1), una carcasa (3.3), cojinetes (3.2) y una barra de mandrinar (3.4); un cabezal de fresado (4) con un segundo soporte (4.1) y un segundo eje (4.2); la barra perforadora o el segundo eje está alineado con el primer eje y su eje de trabajo, el acoplamiento está configurado para unirse a la barra perforadora del cabezal perforador o el segundo eje del cabezal fresador. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina herramienta híbrida para fresar y mandrinar

Campo técnico de la invención

La presente invención se engloba en el campo de las máquinas herramienta, en concreto los cabezales y componentes que hacen que la máquina puede utilizarse tanto para tareas de fresado y similares, como de mandrinado de orificios.

Antecedentes de la invención

Hoy en día, y en especial hablando de máquinas herramienta de volumen de trabajo grande, a partir de 20 m3 de pieza mecanizable, no se plantea el tener una máquina para mandrinar y otra para fresar, sino una sola máquina que pueda hacer las dos funciones, pudiendo existir dos enfoques distintos:

- máquina mandrinadora con funcionalidades para fresar; ventajas: óptima capacidad de mandrinado, disponibilidad de eje de trabajo (eje W), el de movimiento axial de la barra de mandrinar; desventajas: en el fresado, limitación de velocidad de giro debida a la limitación de velocidad de los rodamientos de la barra de mandrinar, la herramienta de fresar está alejada en exceso del frente del carro porta barra, lo que dificulta el acceso a las superficies a mecanizar, en piezas grandes;

- máquina fresadora con cabezal de mandrinar; ventajas: velocidad de giro y planteamiento de máquina óptimos para fresar; desventajas: cabezal de mandrinar sin eje W, la herramienta de mandrinar está desplazada hacia adelante, respecto a la herramienta de fresar, lo que provoca dificultad de acceso al mandrinar orificios profundos.

Esta segunda tipología de máquina fresadora con cabezal de mandrinar se llama habitualmente máquina híbrida.

Los cabezales de mandrinar para fresadoras se pueden dividir según su tipo de accionamiento en:

- accionamiento tradicional, el motor y la caja de velocidades se colocan en un eje paralelo al eje de la barra de mandrinar; ventajas: es una solución muy contrastada, utiliza un motor estándar (fiabilidad, coste optimizado,...), el amarre de herramientas resulta muy sencillo; desventajas: necesita cierto espacio, engrane en el casquillo de la barra, que es necesario lubricar y aumentar la velocidad de giro (cuando se dispone un cabezal de fresado) requiere quitar rigidez a los rodamientos de la barra, reduciendo entonces su capacidad de mandrinado y la calidad superficial de la pieza mecanizada;

- accionamiento en línea, el motor y la caja de velocidades se colocan en el mismo eje de la barra de mandrinar; ventajas: ocupa poco espacio; desventajas: el motor debe ser de eje hueco, la caja de velocidades es muy compleja (epicicloidal y de eje hueco), las guías del eje W deben soportar la reacción del par, el mantenimiento se hace muy complicado y aumentar la velocidad de giro (cuando se dispone un cabezal de fresado) requiere quitar rigidez a los rodamientos de la barra, reduciendo su capacidad de mandrinado y la calidad superficial de la pieza mecanizada;

- accionamiento directo, el rotor del motor es el casquillo de la barra de mandrinar; ventajas: ocupa poco espacio, muy sencillo y fiable, por la ausencia de caja de velocidades de engranes, lo que mejora también el acabado superficial de las piezas y el mantenimiento es sencillo; desventajas: el calor del motor se transmite a la barra, lo que puede reducir la precisión del mecanizado, el motor no es comercial (riesgo de menor fiabilidad, coste menos optimizado) y aumentar la velocidad de giro (cuando se dispone un cabezal de fresado) requiere quitar rigidez a los rodamientos de la barra, reduciendo su capacidad de mandrinado y la calidad superficial de la pieza mecanizada.

Así, en común con estos tres tipos, en una máquina herramienta híbrida, con cabezales de fresado intercambiables, la solución más extendida es acoplar los cabezales al exterior de la barra de mandrinar, con lo que además de las desventajas mencionadas se suma que, si falla la barra de mandrinar, la máquina queda parada e inservible.

La relación entre los rodamientos, la rigidez y la velocidad de giro se explica a continuación: a día de hoy el estándar de velocidad de giro máxima del eje transmisor en una fresadora, en caso de transmisión mecánica, es de 5.000-6.000 r.p.m. (revoluciones por minuto), habiendo ejecuciones de hasta 10.000 r.p.m., en una mandrinadora no supera las 3.000 r.p.m. (normalmente para barras de mandrinar de más de 150 mm de diámetro). Esto es así dada la tecnología disponible de rodamientos, puesto que la barra de mandrinar se materializa mediante una barra guiada, en su movimiento axial, en un casquillo, que es el que recibe el movimiento giratorio del motor y lo transmite a la barra, es decir, el casquillo es el que gira y por dentro del cual discurre la barra. Este casquillo está apoyado en rodamientos de diámetro interior de al menos 200 mm, los cuales tienen que aportar suficiente capacidad de carga y rigidez para poder trabajar la herramienta hasta más de 1 m en voladizo, lo que limita la capacidad de una alta velocidad de giro de los rodamientos, especialmente debido a su diámetro. En cambio, en un cabezal de fresar, los rodamientos están más cerca de la herramienta, voladizos menores de 300 mm, y pueden instalarse rodamientos de diámetro interior del orden de los 100 mm, lo que permite alcanzar velocidades de giro sensiblemente mayores.

Para solucionar el problema de la velocidad de giro máxima se conocen dos soluciones:

- reducir la rigidez de los rodamientos, con lo que se reduce la capacidad de su utilización en operaciones de desbaste, y aunque se aumenta la velocidad de giro máxima, no se llega a 4.000 r.p.m., todavía lejos de las ofrecidas por los cabezales de fresar, por lo que no se puede sacar el rendimiento óptimo de las modernas herramientas de fresar;

- utilizar un sistema de precarga variable para los rodamientos, de forma que en las operaciones de mandrinado se tenga la rigidez óptima, en las operaciones de fresado se pueden alcanzar velocidades de giro del orden de 4.000 r.p.m. reduciendo la precarga de los rodamientos, considerando barras de mandrinar con un diámetro de 150mm o mayor; esta opción es más complicada, con lo que tiene más problemas de fiabilidad a largo plazo, aumentando las probabilidades de tener una avería que deje la máquina parada durante días o semanas.

Se conoce la patente con número de publicación ES2531563T3 y título "Máquina herramienta con caña retraible”, que expone un accionamiento que no está alineado con la barra de mandrinar, lo que requiere una transmisión con engranes, dicha barra siempre está incluida en el carnero de la máquina y es desplazable axialmente, en una realización presenta dos barras, disponiendo una delantera añadida que se quita cuando se desea trabajar con un cabezal de fresado.

Descripción de la invención

La presente invención queda establecida y caracterizada en la reivindicación independiente 1, mientras que las reivindicaciones dependientes describen otras características de la misma.

El objeto de la invención es una máquina herramienta híbrida que puede utilizarse tanto para tareas de fresado y similares, como de mandrinado de orificios. El problema técnico a resolver es configurar dicha máquina para solventar las desventajas del estado de la técnica, haciéndola más sencilla y versátil.

A la vista de lo anteriormente enunciado, la presente invención se refiere a una máquina herramienta híbrida para fresar y mandrinar que comprende un primer carro con capacidad de movimiento en al menos unos de los tres ejes X, Y, Z, con una primera cara de montaje de cabezales y un eje longitudinal, como se conoce en el estado de la técnica. Caracteriza a la máquina herramienta el que además comprende un segundo carro dispuesto en el primer carro, el primer carro comprende al menos unos medios de guiado dispuestos paralelos al eje longitudinal, el segundo carro puede desplazarse sobre los medios de guiado a lo largo de la dirección del eje longitudinal, el segundo carro comprende unos medios de accionamiento de giro con un primer árbol, normalmente denominado árbol de salida, con un eje de trabajo paralelo al eje longitudinal y un acoplamiento dispuesto en el extremo del primer árbol orientado hacia la primera cara de montaje del primer carro; un cabezal de mandrinar que comprende un primer soporte con una segunda cara de montaje, un casquillo dispuesto interiormente al primer soporte, unos rodamientos entre el primer soporte y el casquillo, y una barra de mandrinar en el interior del casquillo con capacidad de desplazarse respecto al mismo; un cabezal de fresar que comprende una tercera cara de montaje, un segundo soporte y un segundo árbol; de manera que cuando el cabezal de mandrinar o el cabezal de fresar está montado en el primer carro, la segunda o tercera cara de montaje queda en contacto con la primera cara de montaje, la barra de mandrinar o el segundo árbol queda alineado con el primer árbol y su eje de trabajo, y el acoplamiento está configurado para poder unirse directamente a la barra de mandrinar del cabezal de mandrinar o al segundo árbol del cabezal de fresar (4).

El “primer carro” puede ser cualquier elemento de la máquina al que luego sea posible acoplar un cabezal de mandrinar o fresar. Así, depende de la configuración de la máquina; por ejemplo, puede ser un carro que se desplace en una columna de una máquina, o puede ser un carnero desplazable en dicho carro; el desplazamiento del segundo carro, al encontrarse comprendido en el primer carro, puede ocurrir en cualquiera de los ejes X, Y o Z. Al describirse que el segundo carro puede desplazarse sobre los medios de guiado, no se quiere limitar exclusivamente a la posición espacial de que el segundo carro esté dispuesto sobre, por encima, de los medios de guiado, sino que debe interpretarse de una manera más amplia, como mediante dichos medios. El cabezal de fresar puede ser de cualquier configuración, es habitual que se tenga a disposición varios cabezales de fresar diferentes entre sí para una misma máquina herramienta.

Una ventaja es que la velocidad de giro del cabezal de fresado no está limitada por el cabezal de mandrinar, puesto que los rodamientos entre el primer soporte y el casquillo del cabezal de mandrinar que soportan el giro de la barra de mandrinar están, todos ellos, alojados en el cabezal de mandrinar, cuando se retira este cabezal y se acopla un cabezal de fresar, la velocidad de giro máxima alcanzable no está limitada por el cabezal de mandrinar y sus rodamientos, está limitada solamente por las características del propio cabezal de fresar, por lo que es posible accionar el cabezal de fresar con una velocidad de giro de, por ejemplo, 6.000 r.p.m.

Otra ventaja es que, al retirar por completo el cabezal de mandrinar, cuando se acopla el cabezal de fresar, éste puede ocupar parte del volumen del cabezal de mandrinar, con lo que el desplazamiento de la herramienta de fresar y la de mandrinar se puede ajustar, en la fase de diseño de los cabezales, al óptimo, de forma que se optimicen las capacidades de mandrinado de orificios profundos y simultáneamente la capacidad de fresado de las caras exteriores de la pieza a mecanizar.

Otra ventaja es que el cabezal de mandrinar es muy simple, ya que sólo incluye un casquillo, con los rodamientos oportunos, de guiado de la barra y la interfaz de unión, acoplamiento, del cabezal al segundo carro. La propia barra de mandrinar, está equipada con la interfaz de acoplamiento al sistema de transmisión del giro de la herramienta proporcionado por los medios de accionamiento de giro del segundo carro, también está normalmente equipada con el sistema de activación y desactivación del bloqueo de la herramienta y la transmisión de fluido de corte, todo ello coaxial al giro de la propia barra de mandrinar. Análogamente, el cabezal de fresar no requiere ninguna configuración especial y está equipado con la interfaz de unión, acoplamiento, al segundo carro y la interfaz de acoplamiento al sistema de transmisión del giro de la herramienta proporcionado por los medios de accionamiento de giro del segundo carro.

Otra ventaja es que el accionamiento de giro se realiza directamente a la barra de mandrinar, en lugar de al casquillo de la misma como es habitual en el estado de la técnica.

Otra ventaja es que, si hay que reparar la barra de mandrinar, la máquina puede trabajar con el resto de los cabezales mientras la barra se repara, pues el cabezal de mandrinar se retira completamente y no influye en la configuración para acoplar un cabezal de fresar.

Otra ventaja es que normalmente es acoplable con ligeros cambios a cualquier sistema existente de cabezales.

Con todo ello se consigue una solución sencilla y, por lo tanto, fiable.

Breve descripción de las figuras

Se complementa la presente memoria descriptiva, con un juego de figuras, ilustrativas del ejemplo preferente, y nunca limitativas de la invención.

La figura 1 representa una vista de perfil de un primer carro seccionado de manera que se ve en su interior un segundo carro, además se representa un cabezal de mandrinar montado. Con doble flecha se representa la posibilidad de movimiento de traslación del segundo carro.

La figura 2 representa la configuración de la figura 1 en la que se ha sustituido el cabezal de mandrinar por un cabezal de fresar.

La figura 3 representa una vista de perfil en sección del cabezal de mandrinar de la figura 1.

Exposición detallada de la invención

La invención es una máquina herramienta híbrida para fresar y mandrinar que comprende un primer carro (1) con capacidad de movimiento en al menos unos de los tres ejes X, Y, Z, representados los habituales en la figura 1, con una primera cara de montaje (1.11) de cabezales y un eje longitudinal (A), un segundo carro (2) dispuesto en el primer carro (1), el primer carro (1) comprende al menos unos medios de guiado (1.1) dispuestos paralelos al eje longitudinal (A), el segundo carro (2) puede desplazarse sobre los medios de guiado (1.1) a lo largo de la dirección del eje longitudinal (A), el segundo carro (2) comprende unos medios de accionamiento de giro con un primer árbol (2.1), árbol de salida, con un eje de trabajo (W) paralelo al eje longitudinal (A), en la realización mostrada ambos ejes son coincidentes, y un acoplamiento (2.2) dispuesto en el extremo del primer árbol (2.1) orientado hacia la primera cara de montaje (1.11) del primer carro (1), como se aprecia en la figura 1.

En la figura 3 se muestra un cabezal de mandrinar (3) que comprende un primer soporte (3.1) con una segunda cara de montaje (3.11), un casquillo (3.3) dispuesto interiormente al primer soporte (3.1), unos rodamientos (3.2) entre el primer soporte (3.1) y el casquillo (3.3), y una barra de mandrinar (3.4) en el interior del casquillo (3.3) con capacidad de desplazarse respecto al mismo.

En la figura 2 se aprecia un cabezal de fresar (4) que comprende una tercera cara de montaje (4.11), un segundo soporte (4.1) y un segundo árbol (4.2).

Cuando el cabezal de mandrinar (3) o el cabezal de fresar (4) está montado en el primer carro (1), la segunda (3.11) o tercera cara de montaje (4.11), según corresponda, queda en contacto con la primera cara de montaje (1.11), la barra de mandrinar (3.4) o el segundo árbol (4.2) queda alineado con el primer árbol (2.1) y su eje de trabajo (W), y el acoplamiento (2.2) está configurado para poder unirse directamente a la barra de mandrinar (3.4) del cabezal de mandrinar (3), figura 1, o al segundo árbol (4.2) del cabezal de fresar (4), figura 2.

Cuando el segundo carro (2) tiene acoplado el cabezal de mandrinar (3), figura 1, dicho segundo carro (2) se puede mover en traslación, de forma controlada, dentro de los límites de recorrido que la barra de mandrinar (3.4) tiene en el interior del casquillo (3.3) del cabezal de mandrinar (3). Cuando está acoplado un cabezal de fresar (4), figura 2, el segundo carro (2) se posiciona en la posición adecuada del segundo árbol (4.2), pues éste no se puede mover en traslación, es fijo respecto al cabezal de fresar (4), a diferencia de la traslación que tiene la barra de mandrinar (3.4) respecto al cabezal de mandrinar (3).

Una opción de realización es que los medios de guiado (1.1) sean un guiado de fricción, un guiado hidrostático, un guiado aerostático o un guiado de rodadura, que son disposiciones conocidas. El guiado de fricción es el más tradicional y fiable de los citados, también el que tiene más rozamiento, lo que puede dificultar un posicionamiento preciso. El guiado hidrostático tiene mucho amortiguamiento transversal y larga vida, aunque es complicado técnicamente. El guiado aerostático es muy preciso, pero tiene una rigidez baja. El guiado de rodadura es un compromiso entre el amortiguamiento, la rigidez, la fricción y la fiabilidad, aportando además facilidad y simplicidad de diseño y montaje. En concreto, este guiado de rodadura puede comprender uno o varios railes, representados en las figuras 1 y 2, de recirculación de bolas o rodillos con sus correspondientes patines.

Otra opción, no representada en las figuras, es que los medios de accionamiento de giro sean un motor conectado directamente al primer árbol (2.1). Una ventaja de dicha configuración es que al no existir engranes, la transmisión es muy suave y el acabado superficial de la pieza trabajada es mejor que cuando existen engranes. Además, al no existir engranes la lubrificación y refrigeración es más sencilla. En detalle, la configuración eléctrica del motor en esta configuración puede corresponder a la habitual de un único motor o a la de varios motores conectados en paralelo.

Otra opción alternativa, no representada en las figuras, es que los medios de accionamiento de giro sean un motor con caja de velocidades de engranes. Una ventaja de dicha configuración es que al existir una reducción de velocidad de giro gracias a los engranes, se pueden alcanzar pares muy altos en la herramienta, para trabajar con alta potencia a poca velocidad de giro de la herramienta.

Otra opción alternativa, no representada en las figuras, es que los medios de accionamiento de giro sean varios motores en paralelo. Una ventaja de dicha configuración es que, además de la suavidad y simplicidad del motor conectado directamente, se añade que al poner varios motores se puede disponer de un par suficientemente alto para altos requerimientos del mismo, así poder trabajar a baja velocidad de giro de la herramienta.

Un detalle del acoplamiento (2.2) es que es rígido torsional y axialmente, con flexibilidad radial para absorber las desalineaciones entre el primer árbol (2.1) y la barra de mandrinar (3.4) o el segundo árbol (4.2).

Un detalle en relación a la trasmisión de giro entre la barra de mandrinar (3.4) y su casquillo (3.3), es que el perfil exterior de la barra de mandrinar (3.4), así como el perfil interior del casquillo (3.3), sea un perfil trilobular, en lugar de cilíndrico, lo que hace innecesario el disponer de otras configuraciones añadidas para transmitir el giro.

Otra opción ventajosa es que el primer carro (1), el cabezal de mandrinar (3) y el cabezal de fresar (4) están adaptados para unirse estos dos últimos al primer carro (1) mediante unos medios de sujeción automáticos, no representados en las figuras.

Otra opción ventajosa es que el primer carro (1), el cabezal de mandrinar (3) y el cabezal de fresar (4) están adaptados para unirse estos dos últimos al primer carro (1) mediante unos medios de conexión eléctrica automáticos, no representados en las figuras, adecuados para realizar, de forma automática, las conexiones eléctricas adecuadas a las necesidades de los cabezales (3,4), como pueden ser: motores de movimiento, sistemas de medida, sensores de temperatura, sensores de posición, etc.

Otra opción ventajosa es que el primer carro (1), el cabezal de mandrinar (3) y el cabezal de fresar (4) están adaptados para unirse estos dos últimos al primer carro (1) mediante unos medios de conexión neumática y/o hidráulica automáticos, no representados en las figuras, adecuados a las necesidades de los cabezales (3,4), como pueden ser: sistemas de bloqueo, sistemas de amarre de herramientas, circuitos de lubrificación automática, refrigeración de herramienta, refrigeración de rodamientos, circuitos de sellado por sobrepresión, etc.

Otra opción ventajosa es que la primera cara de montaje (1.11) del primer carro (1), la segunda cara de montaje (3.11) del primer soporte (3.1) del cabezal de mandrinar (3) y la tercera cara de montaje (4.11) del cabezal de fresar (4) están provistas de dientes Hirth, no representados en las figuras, dispuestos circunferencialmente y equidistantes respecto al eje longitudinal (A), de manera que permiten centrar el cabezal de mandrinar (3) y el cabezal de fresar (4) respecto al primer carro (1).

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. -Máquina herramienta híbrida para fresar y mandrinar que comprende un primer carro (1) con capacidad de movimiento en al menos unos de los tres ejes X, Y, Z, con una primera cara de montaje (1.11) de cabezales y un eje longitudinal (A), un segundo carro (2) dispuesto en el primer carro (1), el primer carro (1) comprende al menos unos medios de guiado (1.1) dispuestos paralelos al eje longitudinal (A), el segundo carro (2) puede desplazarse sobre los medios de guiado (1.1) a lo largo de la dirección del eje longitudinal (A); un cabezal de mandrinar (3) que comprende un primer soporte (3.1) con una segunda cara de montaje (3.11), un casquillo (3.3) dispuesto interiormente al primer soporte (3.1), unos rodamientos (3.2) entre el primer soporte (3.1) y el casquillo (3.3), y una barra de mandrinar (3.4) en el interior del casquillo (3.3) con capacidad de desplazarse respecto al mismo; un cabezal de fresar (4) que comprende una tercera cara de montaje (4.11), un segundo soporte (4.1) y un segundo árbol (4.2); de manera que cuando el cabezal de mandrinar (3) o el cabezal de fresar (4) está montado en el primer carro (1), la segunda (3.11) o tercera cara de montaje (4.11) queda en contacto con la primera cara de montaje (1.11), caracterizada por que el segundo carro (2) comprende unos medios de accionamiento de giro con un primer árbol (2.1), árbol de salida, con un eje de trabajo (W) paralelo al eje longitudinal (A) y un acoplamiento (2.2) dispuesto en el extremo del primer árbol (2.1) orientado hacia la primera cara de montaje (1.11) del primer carro (1), la barra de mandrinar (3.4) o el segundo árbol (4.2) queda alineado con el primer árbol (2.1) y su eje de trabajo (W), y el acoplamiento (2.2) está configurado para poder unirse directamente a la barra de mandrinar (3.4) del cabezal de mandrinar (3) o al segundo árbol (4.2) del cabezal de fresar (4).

2. -Máquina herramienta híbrida según la reivindicación 1 en la que los medios de guiado (1.1) son un guiado de fricción, un guiado hidrostático, un guiado aerostático o un guiado de rodadura.

3. -Máquina herramienta híbrida según la reivindicación 2 en la que el guiado de rodadura comprende uno o varios railes de recirculación de bolas o rodillos con sus correspondientes patines.

4. -Máquina herramienta híbrida según la reivindicación 1 en la que los medios de accionamiento de giro son un motor conectado directamente al primer árbol (2.1).

5. -Máquina herramienta híbrida según la reivindicación 4 en la que la configuración eléctrica del motor corresponde a un único motor o a varios motores conectados en paralelo.

6. -Máquina herramienta híbrida según la reivindicación 1 en la que los medios de accionamiento de giro son un motor con caja de velocidades de engranes.

7. -Máquina herramienta híbrida según la reivindicación 1 en la que los medios de accionamiento de giro son varios motores en paralelo.

8. -Máquina herramienta híbrida según la reivindicación 1 en la que el acoplamiento (2.2) es rígido torsional y axialmente, con flexibilidad radial para absorber las desalineaciones entre el primer árbol (2.1) y la barra de mandrinar (3.4) o el segundo árbol (4.2).

9. -Máquina herramienta híbrida según la reivindicación 1 en la que el perfil exterior de la barra de mandrinar (3.4), así como el perfil interior del casquillo (3.3), es un perfil trilobular.

10. -Máquina herramienta híbrida según la reivindicación 1 en la que el primer carro (1), el cabezal de mandrinar (3) y el cabezal de fresar (4) están adaptados para unirse estos dos últimos al primer carro (1) mediante unos medios de sujeción automáticos.

11. -Máquina herramienta híbrida según la reivindicación 1 en la que el primer carro (1), el cabezal de mandrinar (3) y el cabezal de fresar (4) están adaptados para unirse estos dos últimos al primer carro (1) mediante unos medios de conexión eléctrica automáticos.

12. -Máquina herramienta híbrida según la reivindicación 1 en la que el primer carro (1), el cabezal de mandrinar (3) y el cabezal de fresar (4) están adaptados para unirse estos dos últimos al primer carro (1) mediante unos medios de conexión neumática y/o hidráulica automáticos.

13. -Máquina herramienta híbrida según la reivindicación 1 en la que la primera cara de montaje (1.11) del primer carro (1), la segunda cara de montaje (3.11) del primer soporte (3.1) del cabezal de mandrinar (3) y la tercera cara de montaje (4.11) del cabezal de fresar (4) están provistas de dientes Hirth, dispuestos circunferencialmente y equidistantes respecto al eje longitudinal (A), de manera que permiten centrar el cabezal de mandrinar (3) y el cabezal de fresar (4) respecto al primer carro (1).