ES2933609T3 - Sistema de seguimiento de las actividades diarias de una o varias personas en un espacio vital y procedimiento de análisis - Google Patents
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Abstract
La presente invención se refiere a un sistema de seguimiento de las actividades diarias de una persona en un lugar de vida, comprendiendo dicho sistema al menos un detector de actividad, y un objeto portátil destinado a ser llevado por una persona a la que se desea seguir. El sistema de la invención es particular porque: el al menos un detector de actividad comprende un módulo de transmisión/recepción de radio configurado para transmitir una señal de acción detectada en forma de una serie de tramas de radio al detectar cualquier acción que monitorea; y- el objeto portátil comprende medios de cálculo y un módulo de transmisión/recepción de radio configurado para recibir la señal transmitida por el dispositivo de detección de actividad, (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de seguimiento de las actividades diarias de una o varias personas en un espacio vital y procedimiento de análisis
Campo técnico de la invención
La presente invención se enmarca en el campo de los dispositivos de vigilancia de personas mayores que permiten hacer un seguimiento de su ritmo de vida.
Más particularmente, la invención propone un sistema de seguimiento de las actividades diarias de una o varias personas provistas de un objeto portátil y que ocupan una misma zona de acción detectada tal como un espacio vital.
El sistema según la invención es capaz de identificar quién está en el origen de una acción detectada mediante comunicación por radiofrecuencia entre los objetos portátiles de las personas vigiladas y los detectores de actividad.
Estado de la técnica
En el contexto de la asistencia a domicilio de personas mayores o que padecen alguna patología, a menudo es necesario dotar al hogar o al espacio vital de sistemas que permitan observar a distancia el comportamiento de la persona a vigilar. Estos sistemas tienen, por un lado, por objetivo permitir la detección de una situación de dificultad y de necesidad de ayuda, por otro lado, estos sistemas están destinados a recoger datos sobre el ritmo de vida de la persona, por ejemplo verificar que la persona se alimenta, se mueve, va al baño, etc.
Los sistemas de recogida de datos permiten el procesamiento posterior de los datos recopilados para evaluar cambios en el comportamiento o bien detectar la ausencia de funciones esenciales como ir al baño, beber o comer.
La dificultad de implementar estos sistemas de vigilancia, en lo que respecta a la recogida de datos, reside en que es difícil determinar quién está en el origen de una acción. En efecto, en el caso de las personas mayores, muchas veces hay cuidadores externos que intervienen, y en el caso de patologías puede haber convivencia con otros miembros de la familia como cónyuge e hijos. Por ejemplo, varias personas pueden abrir la puerta del frigorífico o el baño, aunque únicamente se desee seguir las acciones de una persona en particular. La solicitud de patente EP 2779 128 A1 da un ejemplo de un sistema de este tipo.
El problema se complica cuando se desean seguir las acciones de dos o más personas que viven en el mismo espacio vital, y que además pueden recibir visitas o convivir con otras personas. Para solucionar esta dificultad, existen sistemas que hacen uso de cámaras de video, lo cual es poco aceptado por las personas que se sienten espiadas. Otras soluciones hacen uso de la ubicación en tiempo real de las personas seguidas, sin embargo, estos dispositivos tienen un coste elevado y/o requieren una instalación técnica compleja. La solicitud de patente US 2015/0379860 propone otra solución en la que se atribuye una etiqueta RFID pasiva a una persona a monitorear y dicha etiqueta es activada por una pluralidad de transmisores RFID conectados a detectores de presencia en la zona vigilada.
Descripción de la invención
La presente invención tiene como primer objeto un sistema de seguimiento de las actividades diarias de una persona que vive en un espacio vital en el que se puede convivir, permitiendo dicho sistema discriminar entre las acciones realizadas por personas que no están siendo seguidas y sin el uso de cámaras.
Un segundo objeto de la invención es proponer un sistema de seguimiento de las actividades diarias que permita seguir a dos o más personas en un mismo espacio vital e identificar las acciones realizadas por cada una de las personas que se desea seguir.
Un tercer objeto de la presente invención es proponer un sistema de seguimiento de las actividades diarias de bajo coste, y que sea simple en su implementación y en su instalación.
Para ello, la invención propone un sistema de seguimiento de las actividades diarias de una persona en un espacio vital, dicho sistema que comprende al menos un detector de actividad y un objeto portátil destinado a ser portado por una persona a la que se desea seguir. El sistema de la invención es particular porque:
- el al menos un detector de actividad comprende medios de memoria y de cálculo, y un módulo de emisión/recepción de radio configurado para emitir una señal de acción detectada en forma de una serie de tramas de radio durante la detección de cualquier acción que vigila; y
- el objeto portátil comprende medios de cálculo y un módulo de emisión/recepción de radio configurados para recibir la señal transmitida por el dispositivo de detección de actividad, y para emitir una respuesta que comprende una o más características asociadas adicionalmente a la señal recibida, y por que;
- dicho sistema comprende un sistema (SI) de información remota que comprende memoria y medios de cálculo configurados para realizar un seguimiento de las acciones detectadas atribuidas al objeto (20) portátil de una persona seguida;
y en el que el sistema de seguimiento atribuye una acción detectada al objeto (20) portátil en función de una asociación señal/respuesta a una acción detectada y las características contenidas en dicha respuesta.
La invención permite por tanto determinar quién está en el origen de una acción detectada gracias a una comunicación por radiofrecuencia establecida entre el detector que se ha activado y el objeto portátil asignado a la persona a seguir.
La transmisión de datos al sistema de información remoto, atribuyendo o discriminando las acciones detectadas, puede realizarse por diferentes modos de implementación del sistema. Por ejemplo, el al menos un detector de actividad está configurado para recibir la respuesta del objeto portátil y comprende medios de transmisión por enlace inalámbrico configurados para transmitir datos asociados a las señales de acción detectadas y las respuestas del objeto portátil a dicho sistema de información remoto.
Las características de la comunicación por radiofrecuencias entre el detector de actividad y el objeto portátil pueden del mismo modo ser objeto de varias variantes de realización.
Según la invención, la señal de acción detectada tiene la forma de una serie de tramas de radio numeradas, y la respuesta del objeto portátil comprende el número de tramas de radio recibidas por dicho objeto portátil y el nivel de recepción de la señal recibida por dicho objeto portátil. El sistema de información remota por tanto atribuye una acción a un objeto portátil en función de un mínimo configurable de tramas de radio a recibir por el objeto portátil y su nivel de recepción.
El objeto portátil puede del mismo modo comprender todas o una de las siguientes características que permitan afinar el análisis de las respuestas del objeto portátil u objetos portátiles para la atribución y la discriminación de acciones:
- un acelerómetro de tres ejes configurado para determinar un estado de movimiento de dicho objeto portátil durante la recepción de la señal de acción detectada, o durante la recepción de la señal de acción detectada y durante un tiempo t antes de la recepción de dicha señal de acción detectada, y en el que la respuesta del objeto portátil a una señal de detección de actividad comprende dicho estado de movimiento. Por tanto se advierte que a una persona inmóvil se le atribuye una acción realizada por otra persona.
- un detector de uso configurado para determinar un estado de uso de dicho objeto portátil durante la recepción de la señal (S) de acción detectada, y en el que la respuesta (R) del objeto portátil a una señal de detección de actividad incluye dicho estado de uso. Por supuesto, el sistema no podrá atribuir una acción a una persona que no porta su objeto.
Ventajosamente, para construir un enlace de radio de muy corto alcance entre los detectores de actividad y los objetos portátiles, el módulo de emisión de radio del detector de actividad está configurado para emitir a 433 MhZ, y el módulo de recepción de radio del o los objetos portátiles está configurado para escuchar en 868 MhZ, primer armónico par de la emisión.
El módulo de transmisión de radio del detector de actividad está con preferencia configurado para emitir a un nivel ajustable inferior a -35 dBm, reduciendo por tanto la distancia sobre la cual se puede detectar el armónico.
El objeto portátil es por ejemplo un reloj, unas gafas, un medallón, un clip para llevar en el cinturón, una suela, o cualquier otro objeto miniaturizado autónomo, opcionalmente integrado en un dispositivo de detección de caídas.
El tratamiento de los datos para la atribución o discriminación de las acciones detectadas puede realizarse por diferentes modos de implementación del sistema.
En un modo de implementación, el sistema de información remota recoge los datos transmitidos por el detector de actividad y ejecuta un procedimiento de análisis de eventos mediante el cual se atribuye una acción a dicho objeto portátil. En otro modo más de implementación, el detector de actividad está configurado para ejecutar un procedimiento de análisis de eventos por medio del cual se atribuye una acción a dicho objeto portátil y para transmitir al sistema de información remoto datos asociados a las acciones detectadas y atribuidas al objeto portátil.
El sistema de información remota puede integrarse bien en un teléfono móvil, bien en una base de teleasistencia, bien en un servidor a través de una red LPWAN (Low Power Wide Area Network) o telefónica.
La invención se refiere del mismo modo a un procedimiento de análisis de eventos mediante un sistema de seguimiento de actividades diarias según la invención, dicho procedimiento que comprende las etapas siguientes:
- la verificación de una respuesta del objeto portátil a una señal de acción detectada;
- la extracción y el análisis de las características de la respuesta de dicho objeto portátil a una señal de acción detectada; y
- la atribución de una acción detectada al objeto portátil de una persona seguida cuando el número de tramas de radio y el nivel de recepción de la señal recibida por dicho objeto portátil están por encima de un mínimo configurable.
En un modo de realización, el procedimiento comprende el cálculo de una puntuación para la respuesta del objeto portátil y su comparación con el mínimo configurable, dicha puntuación que se define en función del número de tramas de radio recibidas y el nivel de recepción de cada trama de radio recibida por el objeto portátil.
En un modo de realización del procedimiento, el sistema de seguimiento de las actividades diarias comprende dos o más objetos portátiles para seguir las actividades diarias, respectivamente, de dos o más personas en un espacio vital, y cuando el procedimiento verifica dos o más respuestas de los objetos portátiles a una misma señal de acción detectada, se calcula una puntuación para la respuesta de cada objeto portátil, atribuyéndose una acción al objeto portátil que tiene la puntuación más alta por encima del mínimo configurable.
Ventajosamente, según el procedimiento de la invención, la respuesta del objeto portátil comprende un estado de uso y un estado de movimiento de dicho objeto portátil durante la recepción de la señal de acción detectada, y la respuesta de dicho objeto portátil se descarta del procedimiento cuando el objeto portátil indica un estado de “objeto no portado” y/o un estado de movimiento “en reposo” durante la recepción de la señal (S).
Otras ventajas, objetivos y características particulares de la presente invención se desprenderán de la descripción que sigue, dada con un objetivo explicativo y en ningún caso limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos.
Descripción de los dibujos
[Figura 1]. Un ejemplo de un espacio vital que comprende el sistema de la invención.
[Figura 2]. Un ejemplo esquemático del procedimiento de análisis de eventos y la atribución de una acción detectada a un objeto portátil según la invención.
[Figura 3]. Un ejemplo esquemático del procedimiento de análisis de eventos en presencia de dos respuestas a una señal de acción detectada.
[Figura 4]. Un ejemplo esquemático de un primer modo de implementación de una recogida de datos por el sistema de la invención.
[Figura 5]. Un ejemplo esquemático de un segundo modo de implementación de una recogida de datos por el sistema de la invención.
[Figura 6]. Un ejemplo esquemático de un tercer modo de implementación de una recogida de datos por el sistema de la invención.
Descripción detallada de modos de realización
La invención propone un sistema que permite seguir las acciones de una o varias personas provistas cada una de ellas de un objeto portátil para vigilar su ritmo de vida en su vida diaria. Por acción se entiende una actividad o un evento realizado por una persona, tal como moverse en su espacio vital, ir al baño, levantarse o acostarse en la cama, abrir una puerta, comer, etc. Estas acciones son seguidas por medio de uno o más detectores de actividad instalados en lugares estratégicos de un espacio vital, como la puerta de entrada a los dormitorios, baños, frigoríficos, cajones de la cocina, etc. En particular, se realiza un seguimiento de las distintas actuaciones atribuidas al objeto portátil por medio de un sistema de información a distancia que permite recoger estos datos para su posterior análisis.
La figura 1 muestra una representación esquemática de un espacio vital que integra una pluralidad de detectores 10 de actividad, un sistema S i de información remoto, una primera persona 1 provista de un objeto 20 portátil y una segunda persona 2 que vive en el mismo espacio vital pero que no se desea seguir.
Los detectores 10 de actividad de la invención comprenden un sensor configurado para transmitir una señal S de acción detectada después de cualquier acción o evento que vigilan. Este detector de actividad está integrado en una caja autónoma que comprende, por ejemplo, un sensor de movimiento, de puerta, de presencia, etc., y un módulo de emisión/recepción de radio configurado para emitir una señal S de acción detectada en forma de una serie de tramas de radio, y medios de cálculo y de procesamiento de datos.
Los detectores de actividad están configurados para emitir una señal S durante la detección de cualquier acción que estén vigilando. Para identificar quién está en el origen de una acción detectada, y más particularmente si la persona que se desea vigilar está en el origen de una acción detectada, la invención propone establecer una comunicación por radiofrecuencia entre el detector 10 de actividad que está siendo activado y el objeto 20 portátil asignado a la persona a seguir.
El objeto portátil es por tanto un objeto autónomo que comprende medios de cálculo y un módulo de emisión/recepción de radio configurado para recibir la señal S del detector de actividad. El objeto portátil puede integrarse en un objeto tal como un reloj, una pulsera, un medallón, un clip para llevar en el cinturón, gafas, etc., o incluso en un detector de caídas u otro objeto inteligente.
Más particularmente, el objeto 20 portátil está configurado para responder a una señal S de acción detectada emitiendo una respuesta R que comprende además una o más características asociadas con la señal recibida.
Según la invención, el detector de actividad emite una señal S en forma de una serie de tramas de radio numeradas y el objeto portátil está configurado para transmitir en su respuesta R el número de tramas de radio recibidas y el nivel
de recepción de la señal recibida. El sistema es por tanto capaz de atribuir una acción detectada a un objeto portátil en función de un mínimo configurable de tramas de radio recibidas y de un nivel de recepción de la señal por el objeto portátil.
En un modo de realización preferido, la respuesta del objeto portátil comprende el número de tramas de radio recibidas, el número y el nivel de recepción de cada trama de radio recibida.
La invención se refiere del mismo modo a un procedimiento de análisis para la atribución o discriminación de las acciones detectadas por medio del sistema de seguimiento de actividades diarias de la invención.
La figura 2 muestra un ejemplo esquemático del procedimiento de análisis de eventos de la invención para la atribución de una acción detectada por un detector 10 de actividad a un objeto 20 portátil. Cuando el detector 10 de actividad emite una señal S de acción detectada, primero se establece la presencia de una respuesta R del objeto 20 portátil a dicha señal para atribuir potencialmente la acción detectada a la persona portadora del objeto 20 portátil, dicha acción que es atribuida o no dependiendo de las características de la señal recibida por el objeto portátil.
Según la invención, se atribuye una acción en función de un mínimo configurable de tramas de radio recibidas y del nivel de recepción de la señal por el objeto portátil. Por ejemplo, una puntuación de la respuesta de un objeto portátil se calcula en función del número de tramas de radio recibidas y el nivel de recepción de cada trama de radio recibida. Por tanto, se atribuye una acción cuando la puntuación calculada para la respuesta del objeto está por encima de un mínimo configurable.
Por el contrario, el sistema no atribuye la acción detectada al objeto 20 portátil en ausencia de respuesta de dicho objeto portátil a la señal S de acción detectada o cuando la puntuación es inferior al mínimo configurable.
El sistema de la invención es muy ventajoso porque permite seguir a dos o más personas en un mismo espacio vital, cada persona que está provista a tal efecto de un objeto 20 portátil configurado como ya se ha descrito. Cuando un detector 10 de actividad emite una señal S de acción detectada, y dos o más objetos portátiles responden a dicha señal, el sistema va a realizar un análisis de eventos en el que va a comparar las respuestas recibidas de los objetos portátiles para atribuir la acción detectada a una de las personas portadoras de dichos objetos portátiles. Esta comparación consiste, a modo de ejemplo, en la comparación de las puntuaciones calculadas para cada respuesta del objeto portátil. El procedimiento de análisis de eventos atribuye una acción al objeto portátil cuya respuesta comprende la puntuación más alta por encima del mínimo configurable.
Por ejemplo, un detector 10 de actividad instalado para detectar la apertura de la puerta del frigorífico permanece en modo pasivo hasta la detección de la apertura de esta puerta. En respuesta a la detección de la apertura de la puerta, el detector de actividad emite una serie de tramas de radio numeradas y luego se pone en escucha. Si una persona provista de un objeto 20 portátil está presente en la zona de acción detectada, su objeto será capaz de recibir la totalidad o parte de la serie de tramas de radio emitidas por el detector de actividad en función de la distancia a la que se encuentra del mismo. Si la persona que porta el objeto está al lado del detector de actividad, su objeto portátil recibe toda la serie de tramas de radio numeradas con el nivel máximo de recepción, su puntuación de respuesta R será la máxima y es muy probablemente la persona que está en el origen de la acción.
En cambio, si una persona portadora de un objeto se mueve cerca de la zona de detección, pero no está en el origen de la acción detectada, su objeto captará las tramas de radio que se hayan transmitido durante su paso, por ejemplo el comienzo o el final de las tramas de radio y con un nivel de recepción inferior, su puntuación de respuesta será inferior a la puntuación máxima y por tanto la probabilidad de que esta persona esté en el origen de la acción será menor.
El sistema de la invención permite por tanto distinguir las acciones realizadas en un mismo espacio vital por dos o más personas provistas del objeto portátil de la invención.
El análisis de los eventos puede ser ventajosamente afinado por otras características transmitidas en la respuesta de los objetos, por ejemplo:
- la respuesta comprende un estado del movimiento definido por medio de un acelerómetro de 3 ejes. A modo de ejemplo, el estado de movimiento indica si la persona que transportaba un objeto estaba en un estado de “movimiento activo” durante la recepción de la señal de acción detectada, o si esta persona estaba en un estado de “reposo”, o incluso un estado de “movimiento reciente” si la persona estaba en reposo durante la recepción de la señal pero había estado en movimiento recientemente, o un estado de “reposo durante un tiempo t” cuando la persona ha estado en reposo durante algún tiempo. Por supuesto, un estado de “movimiento activo” o “movimiento reciente” son indicadores positivos para atribuir la acción a la persona portadora del dispositivo y viceversa con los estados de “reposo” y de “reposo continuo”.
- la respuesta comprende un estado de uso del objeto definido por medio de un dispositivo de uso de dicho objeto. El estado de uso es, por ejemplo, “objeto portado” u “objeto no portado”. Se le advertirá por tanto de atribuir una acción a una persona que no porta su dispositivo, y no puede ser seguido por medio del sistema de la invención.
La respuesta del objeto u objetos portátiles incluirá, por tanto, todas o parte de dichas características, y el procedimiento de análisis de eventos atribuirá una acción detectada a uno de los objetos en función de su puntuación de respuesta, así como de su estado de uso y de movimiento. Por otro lado, los diferentes objetos se identifican entre ellos gracias a una etiqueta de identificación enviada en la respuesta de los objetos.
La figura 3 muestra un ejemplo de un modo de realización del procedimiento de análisis de eventos en el que se comparan las respuestas R de dos objetos portátiles con una señal de acción detectada.
En este ejemplo, cada objeto portátil está configurado para responder emitiendo las características siguientes:
- Un identificador del objeto portátil;
- El número de tramas recibidas;
- El nivel de recepción de cada trama recibida;
- Un estado de movimiento;
- Un estatus de uso del objeto.
El detector de actividad está configurado para recibir la respuesta de los objetos portátiles y transmitir datos asociados con la acción detectada y la respuesta de los objetos portátiles al sistema SI de información remoto. Los datos transmitidos por el detector de actividad comprenden al menos el identificador del sensor, y todas las características en las respuestas de los objetos portátiles.
El sistema SI de información remoto a continuación ejecuta el procedimiento de análisis de eventos en el que se calcula una puntuación para cada respuesta. A un objeto portátil de una persona seguida se le atribuye una acción únicamente cuando proporciona un estado de uso de “objeto portado” y un estado de movimiento “activo”.
En otro modo de realización, el o los objetos portátiles están configurados para responder a una señal S de acción detectada únicamente cuando están en un estado de uso de “objeto portado” y/o en un estado de “movimiento activo”. Por tanto, la atribución de una acción se basa únicamente en la puntuación de la respuesta calculada con el número de tramas de radio recibidas y el nivel de recepción de las tramas de radio.
El sistema de la invención propone ventajosamente construir un enlace de radio de muy corto alcance entre los detectores de actividad y los objetos portátiles. Para ello, los detectores de actividad están configurados para emitir la señal de acción detectada a un nivel ajustable, con preferencia bajo e inferior a -35 dBm. Este enlace de radio se construye, por ejemplo, con componentes de radio estándar que presentan un rango dinámico típico de -35 a 14 dBm y empeorando el presupuesto del enlace del detector de actividad. Más concretamente, se puede conseguir un nivel inferior a -35 dBm modificando el funcionamiento (clase E o “switch-current") de un amplificador de potencia del detector de actividad, y aumentando las pérdidas de la red de adaptación a la salida de dicho amplificador.
El enlace de radio entre el objeto portátil y el dispositivo portátil está del mismo modo optimizado para limitar los rebotes de señal no deseados, particularmente contra las paredes de un edificio. Para ello, los detectores 10 de actividad comprenden un módulo de emisión de radio que emite a una baja potencia a 433 MhZ, y los objetos 20 portátiles comprenden un receptor de radio que comprende un bucle de bloqueo de fase “PLL” (Phase-Locked Loop) en la frecuencia de 868 MhZ. Debido a ello, el dispositivo de acción detectada emite a 433 MhZ y el objeto portátil escucha a 868 MhZ, primer armónico par de la emisión. Al ser el nivel de armónicos muy bajo, del mismo modo se respetan las normas de homologación para este tipo de dispositivos.
En modo de respuesta, los objetos portátiles del mismo modo emiten a 433 MhZ o alternativamente a 868 MhZ.
Las figuras 4, 5 y 6 ilustran esquemáticamente diferentes modos de implementación posibles para la recogida de datos por el sistema SI de información remoto.
En el modo de implementación preferido e ilustrado en la figura 4, la respuesta R del objeto portátil, o las respuestas R, de los objetos 20 portátiles (en el caso de una pluralidad de objetos portátiles) son recibidas por el detector 10 de actividad que haya emitido la señal S de acción detectada, y estos datos son enviados por enlace inalámbrico al sistema SI de información que ejecuta el procedimiento de análisis de eventos para la atribución y discriminación de las acciones detectadas.
En otro modo de realización, que no forma parte de la invención, el procedimiento de análisis de eventos es realizado por dicho detector de actividad para la atribución de una acción detectada tras la recepción de las respuestas de los objetos portátiles. El detector de actividad transmite por tanto al sistema SI de información únicamente datos asociados a las acciones atribuidas a cada objeto portátil.
El detector se puede configurar para enviar dichos datos en bruto o después del procedimiento de análisis de eventos, ya sea en cada detección de una acción que vigila, ya sea periódicamente con un historial de los objetos detectados (o no). Esta elección dependerá del tipo de aplicación deseada.
En el segundo modo de implementación de la recogida de datos (figura 4), que no forma parte de la invención, los datos asociados al seguimiento de las actividades diarias son recogidos por una unidad UC central instalada en el
espacio vital y que recibe los datos de los detectores 10 de actividad y de los objetos 20 portátiles. La unidad UC central realiza opcionalmente un procesamiento previo de estos datos antes de transmitirlos al sistema SI de información remoto.
En otro modo de realización, el objeto portátil es un objeto conectado que envía directamente su respuesta por enlace inalámbrico al sistema de información remoto (figura 5).
Los modos anteriores de implementación de la invención para la recogida de datos se dan a modo de ejemplo, pudiendo considerarse diversas variantes sin salirse del alcance de la invención, tal como se reivindica.
Independientemente del modo de implementación elegido para la recogida de datos, el sistema SI de información realiza un seguimiento de las acciones detectadas y atribuidas a cada uno de los objetos portátiles presentes en el sistema.
Cuando el sistema de información remota ejecuta el procedimiento de análisis de eventos, dicho sistema recoge todos los datos de las señales S de acciones detectadas que han recibido una respuesta R de al menos un objeto 20 portátil, es decir, las asociaciones señal/respuesta a una acción detectada y opcionalmente todos los datos asociados a la detección de acciones, comprendidos en los mismos los datos asociados a las señales S de acción detectadas sin respuesta R por un objeto 20 portátil.
El sistema SI de información remoto puede integrarse bien en un teléfono móvil, bien en una base de teleasistencia, bien en un servidor a través de una red LPWAN (Low Power Wide Area Network) o telefónica. Este sistema comprende una aplicación que permite seguir las actividades diarias de una o varias personas a lo largo del tiempo, dichas actividades que son detectadas por la activación de los diferentes detectores de actividad instalados en un espacio vital, y reflejando actividades como moverse, ir al baño, comer, etc.
El sistema de la invención es muy ventajoso porque permite realizar un seguimiento individualizado de una persona sin la utilización de métodos intrusivos como cámaras de vídeo, o sistemas complejos que hagan uso de la localización en tiempo real de la persona.
Por el contrario, el sistema de la invención está configurado con detectores de actividad utilizando sensores estándar, que permanecen en un estado pasivo cuando no detectan una acción. Los detectores de actividad, alimentados por baterías, por tanto tendrán una autonomía de hasta varios años.
El sistema de la invención no se limita a seguir las actividades diarias de las personas en un espacio vital, sino que, según aspectos que no son parte de la invención, puede ser utilizado en un entorno profesional cuando se desee para seguir las acciones realizadas por personas en un procedimiento.
Claims (14)
1. Sistema de seguimiento de las actividades diarias de una persona en un espacio vital, dicho sistema que comprende al menos un detector (10) de actividad, y un objeto (20) portátil destinado a ser portado por una persona a la que se desea seguir, y en cuyo sistema:
- el al menos un detector (10) de actividad comprende medios de memoria y de cálculo, y un módulo de emisión/recepción de radio configurado para emitir una señal (S) de acción detectada, en forma de una serie de tramas de radio durante la detección de cualquier acción que vigila ;
- el objeto (20) portátil comprende medios de cálculo y un módulo de emisión/recepción de radio configurado para recibir la señal emitida por el dispositivo de detección de actividad, y para emitir una respuesta (R) que comprende una o más características asociadas además a la señal (S) recibida;
- dicho sistema comprende un sistema (SI) de información remota que comprende medios de memoria y de cálculo configurados para realizar un seguimiento de las acciones detectadas atribuidas al objeto (20) portátil de una persona seguida;
y en el que el sistema de seguimiento atribuye una acción detectada al objeto (20) portátil en función de una asociación de señal/respuesta a una acción detectada, y las características contenidas en dicha respuesta;
caracterizado por que la señal (S) de acción detectada emitida por el detector (10) de actividad tiene la forma de una serie de tramas de radio numeradas y la respuesta (R) del objeto (20) portátil comprende el número de tramas de radio recibidas por dicho objeto (20) portátil y el nivel de recepción de la señal (S) recibida por dicho objeto (20) portátil.
2. Sistema según la reivindicación 1, en el que el al menos un detector (10) de actividad está configurado para recibir la respuesta (R) del objeto (20) portátil y comprende medios de transmisión por enlace inalámbrico configurados para transmitir datos asociados a las señales de acción detectada y a las respuestas del objeto portátil a dicho sistema (SI) de información remoto.
3. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el objeto portátil comprende un acelerómetro de tres ejes configurado para determinar un estado de movimiento de dicho objeto (20) portátil durante la recepción de la señal (S) de acción detectada, o durante la recepción de la señal (S) de acción detectada y durante un tiempo t antes de la recepción de dicha señal de acción detectada, y en el que la respuesta (R) del objeto (20) portátil a una señal de detección de actividad comprende dicho estado de movimiento.
4. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el objeto (20) portátil comprende un detector de uso configurado para determinar el estado de uso de dicho objeto portátil durante la recepción de la señal (S) de acción detectada y en el que la respuesta (R) del objeto portátil a una señal de detección de actividad comprende dicho estado de uso.
5. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende dos o más objetos (20) portátiles configurados para responder a la señal (S) de acción detectada y en el que la respuesta (R) de cada objeto (20) portátil comprende un identificador del objeto portátil, el número de tramas de radio recibidas, el número y el nivel de recepción de cada trama de radio recibida, el estado de uso y el estado de movimiento del objeto portátil durante la recepción de la señal (S).
6. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el módulo de emisión de radio del detector (10) de actividad está configurado para emitir a 433 MhZ y el módulo de recepción de radio del o de los objetos (20) portátiles está configurado para escuchar en 868 MhZ, primer armónico par de la emisión.
7. Un sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el módulo de emisión por radio del detector (10) de actividad está configurado para emitir a un nivel ajustable inferior a -35 dBm.
8. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el objeto portátil es un reloj, unas gafas, un medallón, una suela, un clip para llevar en el cinturón o cualquier otro objeto miniaturizado autónomo, y que integra opcionalmente un dispositivo de detección de caídas.
9. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema de información recoge los datos transmitidos por el detector de actividad y ejecuta un procedimiento de análisis de eventos mediante el cual se atribuye una acción a dicho objeto portátil, o en el que el detector de actividad está configurado para ejecutar un procedimiento de análisis de eventos por medio del cual se atribuye una acción a dicho objeto portátil y para transmitir al sistema de información remoto datos asociados a las acciones detectadas y atribuidas al objeto (20) portátil.
10. Sistema según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema (SI) de información remota está integrado bien en un teléfono móvil, bien en una base de teleasistencia, bien en un servidor a través de una red LPWAN (Low Power Wide Area Network) o telefónica.
11. Procedimiento de análisis de eventos por medio de un sistema de seguimiento de actividades diarias según una de las reivindicaciones 1 a 10, que comprende las etapas siguientes:
- la verificación de una respuesta (R) del objeto (20) portátil a una señal (S) de acción detectada;
- la extracción y el análisis de las características de la respuesta de dicho objeto portátil a una señal de acción detectada; y
- la atribución de una acción detectada al objeto portátil de una persona seguida cuando el número de tramas de radio y el nivel de recepción de la señal (S) de acción detectada recibida por dicho objeto (20) portátil están por encima de un mínimo configurable.
12. Procedimiento según la reivindicación 11, que comprende el cálculo de una puntuación para la respuesta del objeto (20) portátil y su comparación con el mínimo configurable, dicha puntuación que se define en función del número de tramas de radio recibidas y del nivel de recepción de cada trama de radio recibida por el objeto portátil.
13. Procedimiento según la reivindicación 12, en el que el sistema de seguimiento de las actividades diarias comprende dos o más dispositivos (20) portátiles para seguir las actividades diarias, respectivamente, de dos o más personas en un espacio vital, y cuando el procedimiento verifica dos o más respuestas (R) de los objetos (20) portátiles a una misma señal (S) de acción detectada, se calcula una puntuación para la respuesta de cada objeto portátil, atribuyéndose al objeto (20) portátil una acción que comprende la puntuación más alta por encima del mínimo configurable.
14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 11 a 13, en el que la respuesta (R) del objeto portátil comprende un estado de uso y un estado de movimiento de dicho objeto (20) portátil durante la recepción de la señal (S) de acción detectada, y la respuesta de dicho objeto portátil se descarta del procedimiento cuando el objeto (20) portátil indica un estado de “objeto no portado” y/o un estado de movimiento de “reposo” durante la recepción de la señal (S).
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