ES2932997T3

ES2932997T3 - Instrumento quirúrgico con elemento de bloqueo de carga previa de elemento de sujeción

Info

Publication number: ES2932997T3
Application number: ES19745901T
Authority: ES
Inventors: Nathan Cauldwell; Donald Ziniti; Derek Affonce; Justin Lewis; Augustus Felix; Talia D'ambruoso
Original assignee: Davol Inc
Current assignee: Davol Inc
Priority date: 2018-07-12
Filing date: 2019-07-10
Publication date: 2023-01-30
Anticipated expiration: 2039-07-10
Also published as: US11007030B2; US20230225818A1; US11191604B2; US20200015922A1; AU2019301655B2; CN211796639U; EP3820381B1; US11690693B2; AU2019301655A1; WO2020014315A3; US11642189B2; US20200015809A1; WO2020014315A2; CA3103666A1; AU2023266298A1; JP7418360B2; US20200015816A1; CN112384155A; EP3820381A2; EP4122407A1

Abstract

Se describen instrumentos quirúrgicos y sus métodos de uso. En algunas realizaciones, el instrumento quirúrgico puede incluir un mango y un eje alargado que se extiende distalmente desde el mango. El instrumento quirúrgico también puede incluir un sistema de despliegue de sujetadores para desplegar sujetadores desde el eje alargado que incluye un eje de transmisión alternativo dispuesto dentro del eje alargado. En otras realizaciones, el sistema de despliegue de sujetadores puede incluir un seguidor dispuesto dentro del eje alargado para desplazar uno o más sujetadores dentro del eje alargado hacia una posición de despliegue de sujetadores distal. En algunas realizaciones, el instrumento quirúrgico puede incluir un dispositivo de bloqueo de precarga extraíble unido al eje alargado para evitar que el seguidor aplique una precarga a los sujetadores. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Instrumento quirúrgico con elemento de bloqueo de carga previa de elemento de sujeción

Campo

Las realizaciones divulgadas se refieren a un instrumento quirúrgico para desplegar elementos de sujeción.

Antecedentes

Puede usarse un material textil de malla quirúrgico u otro material textil de reparación protésico para reparar una hernia. El material textil de reparación protésico se coloca normalmente en una intervención abierta o mediante laparoscopia. Para fijar el material textil de reparación en su sitio, pueden desplegarse uno o más elementos de sujeción a través del material textil de reparación protésico y al interior del tejido subyacente. Algunas veces, los instrumentos quirúrgicos usados durante la reparación quirúrgica de una hernia, u otra intervención apropiada, incluyen cargadores, u otras estructuras, que son capaces de contener una pluralidad de elementos de sujeción para su despliegue a partir del instrumento quirúrgico. La inclusión de una pluralidad de elementos de sujeción dentro del instrumento quirúrgico puede aumentar la velocidad de la intervención y también puede reducir la necesidad de retirar y volver a introducir el instrumento quirúrgico en un campo quirúrgico para proporcionar elementos de sujeción adicionales.

Pueden encontrarse antecedentes de la técnica útiles para entender la presente invención en los documentos EP 2 316 349 A1, EP 2 069 663 A1, EP 3042 618 A1, AU 2013227990 A1, EP 2499 987 A2, US 2009/008424 A1, US 2016/0354081 A1 y US 2005/070758 A1.

Sumario

La presente invención se define mediante la reivindicación independiente adjunta. Las reivindicaciones dependientes se refieren a características opcionales y realizaciones preferidas.

En aspectos de la presente invención, se proporciona un sistema de instrumento quirúrgico según la reivindicación independiente.

En las reivindicaciones dependientes y en la parte restante de la descripción se exponen realizaciones preferidas. Breve descripción de los dibujos

No se pretende que los dibujos adjuntos estén dibujados a escala. En los dibujos, cada componente idéntico o casi idéntico que se ilustra en diversas figuras puede representarse mediante un mismo número. Con propósitos de claridad, pueden no etiquetarse todos los componentes en todos los dibujos. En los dibujos:

la figura 1 es una representación esquemática de un instrumento quirúrgico para desplegar elementos de sujeción e incluye un elemento de bloqueo de carga previa;

la figura 2 es una representación esquemática del interior del mango de instrumento quirúrgico de la figura 1;

la figura 3 es una vista esquemática en despiece ordenado del árbol alargado y los componentes dispuestos dentro del canal del árbol alargado;

la figura 4 es una representación esquemática de un seguidor;

la figura 5 es una representación esquemática de una porción distal del árbol de accionamiento de vaivén;

la figura 6 es una vista esquemática en sección transversal del seguidor ubicado dentro del árbol de accionamiento; la figura 7A es una representación esquemática de una pila de elementos de sujeción y el seguidor en una posición no desviada;

la figura 7B es una representación esquemática de la pila de elementos de sujeción y el seguidor de la figura 6 con una fuerza de desviación aplicada;

la figura 7C es una representación esquemática de la pila de elementos de sujeción y el seguidor de la figura 6 después de haberse desplazado en sentido distal la pila de elementos de sujeción;

la figura 8A es una representación esquemática de una porción distal del mecanismo antirretorno;

la figura 8B es una representación esquemática del mecanismo antirretorno representado en la figura 8A después de un ciclo de accionamiento;

la figura 9A es una vista esquemática frontal de un elemento de bloqueo de carga previa;

la figura 9B es una vista esquemática desde arriba del elemento de bloqueo de carga previa de la figura 9A;

la figura 10 es una vista esquemática en perspectiva del elemento de bloqueo unido al árbol alargado del instrumento quirúrgico de la figura 1 que ilustra el elemento de bloqueo que evita que el seguidor aplique una carga previa a los elementos de sujeción;

las figuras 11A-11C son vistas esquemáticas en perspectiva del elemento de bloqueo con un recubrimiento para proteger el pasador de elemento de bloqueo y un elemento de anclaje para unir el elemento de bloqueo a una bandeja; la figura 12 es una vista esquemática en perspectiva del recubrimiento para el elemento de bloqueo de las figuras 11A-11C;

la figura 13 es una vista esquemática desde arriba de un instrumento quirúrgico cargado en una bandeja con el elemento de bloqueo de carga previa acoplado a la bandeja con el elemento de anclaje;

la figura 14 es una vista esquemática en perspectiva de un elemento de anclaje para retraer el seguidor que se extiende desde el extremo proximal del mango;

la figura 15 es una vista esquemática en perspectiva de la porción recta rígida que incluye un primer y segundo elementos de restricción;

la figura 16 es una vista esquemática desde un extremo de la porción recta rígida representada en la figura 15; la figura 17 es una vista esquemática lateral de la porción recta rígida representada en la figura 15;

la figura 18 es una vista esquemática lateral de la porción recta rígida representada en la figura 17 girada 120°; la figura 19A es una vista en sección transversal del árbol alargado, el árbol de accionamiento de vaivén y los elementos de sujeción en la posición no accionada;

la figura 19B es una vista en sección transversal del árbol alargado, el árbol de accionamiento de vaivén y los elementos de sujeción representados en la figura 19A en la posición accionada;

la figura 19C es una vista en sección transversal del árbol alargado, el árbol de accionamiento de vaivén y los elementos de sujeción representados en la figura 19A después del accionamiento;

la figura 20 es una vista esquemática en despiece ordenado del árbol alargado y el árbol de accionamiento de vaivén que incluye una pila de elementos de sujeción;

la figura 21 es una vista esquemática desde arriba de un elemento de sujeción;

la figura 22 es una vista esquemática desde abajo del elemento de sujeción representado en la figura 21;

la figura 23 es una vista esquemática en perspectiva del elemento de sujeción representado en las figuras 21-22; la figura 24 es una vista esquemática desde un extremo del árbol de accionamiento de vaivén que incluye una pila de elementos de sujeción dispuestos en el mismo; y

la figura 25 es una vista esquemática desde un extremo del árbol alargado con el árbol de accionamiento de vaivén y la pila de elementos de sujeción dispuestos en el mismo.

Descripción detallada

Los inventores han reconocido que la aplicación de fuerza, tal como una carga previa, a un elemento de sujeción durante un periodo de tiempo prolongado, tal como durante el envío y/o almacenamiento de un instrumento quirúrgico cargado con uno o más elementos de sujeción, puede afectar de manera adversa a las propiedades y/o características mecánicas, estructurales y/o materiales de los elementos de sujeción. Por ejemplo, cuando se somete a una carga previa durante un periodo de tiempo prolongado antes del uso del instrumento quirúrgico, una pila de elementos de sujeción sometidos a una carga previa pueden experimentar deformación durante un envejecimiento acelerado. A la vista de lo anterior, los inventores han reconocido los beneficios asociados con evitar la aplicación de una fuerza a uno o más elementos de sujeción, incluyendo una pila de elementos de sujeción, antes de usar el instrumento quirúrgico para desplegar los elementos de sujeción. En algunas realizaciones, esta fuerza puede ser una carga previa aplicada a la pila de elementos de sujeción para facilitar el despliegue del elemento de sujeción. El beneficio indicado anteriormente puede conducir a una sistematicidad mejorada en el despliegue de elementos de sujeción y el funcionamiento del instrumento quirúrgico.

En una realización, el instrumento quirúrgico puede incluir un mango y un árbol alargado que se extiende en un sentido distal desde el mango. El árbol alargado puede incluir una posición de despliegue de elementos de sujeción ubicada de manera distal desde la cual puede desplegarse un elemento de sujeción en un extremo distal del árbol alargado. El instrumento quirúrgico también puede incluir un sistema de despliegue de elementos de sujeción para desplegar un elemento de sujeción desde la posición de despliegue de elementos de sujeción fuera del extremo distal del árbol alargado. El sistema de despliegue de elementos de sujeción puede implementarse de cualquiera de varias maneras. Además, en algunas realizaciones, el sistema de despliegue de elementos de sujeción puede incluir un cargador u otra estructura apropiada para contener una pluralidad de elementos de sujeción. Dependiendo de la realización particular, la pluralidad de elementos de sujeción pueden disponerse como una pila anidada de elementos de sujeción, aunque también se prevén otras disposiciones.

El sistema de despliegue de elementos de sujeción puede estar configurado para cargar previamente la pila de elementos de sujeción con una fuerza que es suficiente para facilitar el despliegue de los elementos de sujeción, pero menor que la fuerza requerida para desplegar un elemento de sujeción. Por ejemplo, la aplicación de una carga previa a la pila de elementos de sujeción en el sentido distal puede ayudar a mantener un elemento de sujeción más distal en la posición de despliegue de elementos de sujeción, al tiempo que también se evita el movimiento de la pila de elementos de sujeción en el sentido proximal alejándose del extremo distal del árbol. En una realización, el sistema de despliegue de elementos de sujeción puede incluir un seguidor, u otro componente apropiado, que está asociado con la pila de elementos de sujeción de tal manera que desplaza uno o más elementos de sujeción hacia la posición de despliegue de elementos de sujeción durante un ciclo de accionamiento del sistema de despliegue de elementos de sujeción.

El instrumento quirúrgico puede estar dotado de una pila de elementos de sujeción previamente cargada. Sin embargo, puede transcurrir un periodo de tiempo prolongado desde el momento en el que se carga la pila de elementos de sujeción en el instrumento hasta el uso real del instrumento para el despliegue de elementos de sujeción. Por ejemplo, los elementos de sujeción pueden cargarse en el instrumento durante el ensamblaje por un fabricante. Puede transcurrir un periodo de tiempo prolongado, tal como muchos meses o incluso más, durante el cual el instrumento puede permanecer en el inventario, enviarse y almacenarse en una instalación del usuario, tal como un hospital, antes de emplearse finalmente el instrumento quirúrgico para el despliegue de elementos de sujeción. Durante este tiempo, los elementos de sujeción pueden experimentar deformación durante el envejecimiento acelerado y/u otros cambios físicos o de propiedades cuando se someten a una carga previa constante.

En una realización, el instrumento quirúrgico puede incluir un elemento de bloqueo para reducir, y preferiblemente evitar, la aplicación de la carga previa sobre la pila de elementos de sujeción hasta que el instrumento quirúrgico va a usarse para desplegar uno o más elementos de sujeción. El elemento de bloqueo puede estar unido a una porción del árbol alargado adecuada para interaccionar con el sistema de despliegue de elementos de sujeción de una manera que evita que se aplique la carga previa a la pila de elementos de sujeción. Cuando se desea usar el instrumento quirúrgico para desplegar elementos de sujeción, puede desprenderse el elemento de bloqueo a partir del árbol para permitir que el sistema de despliegue de elementos de sujeción aplique la carga previa a la pila de elementos de sujeción antes del accionamiento del instrumento.

El elemento de bloqueo puede estar configurado como una pinza que puede engancharse a presión y desengancharse del árbol alargado. En una realización, la pinza puede incluir al menos un par de dedos de pinza opuestos que pueden unirse al árbol y un mango que se extiende hacia fuera configurado para agarrarse y tirar del mismo para desprender la pinza a partir del árbol. Los dedos de pinza pueden estar configurados para adaptarse a la superficie exterior del árbol. Por ejemplo, en una realización, los dedos de pinza pueden tener formas curvadas opuestas que corresponden a la forma del árbol. Los dedos de pinza pueden tener suficiente elasticidad o flexibilidad, lo cual permite abrir y cerrar los dedos para unir y desprender la pinza y agarrar el árbol alargado entre los mismos.

Tal como se indicó anteriormente, la pinza puede estar configurada para interaccionar con el sistema de despliegue de elementos de sujeción para bloquear y evitar que se aplique una carga previa a la pila de elementos de sujeción hasta que se use el instrumento para el despliegue de elementos de sujeción. En una realización, la pinza puede incluir un pasador u otro componente adecuado que está asociado con el sistema de despliegue de elementos de sujeción cuando se une la pinza al árbol alargado. El pasador puede estar dispuesto para extenderse hacia dentro desde la pinza y al interior de un canal interno del árbol alargado para evitar el movimiento distal del sistema de despliegue de elementos de sujeción hacia la pila de elementos de sujeción. En una realización, el pasador puede estar dispuesto para retener el seguidor en una relación separada alejada de la pila de elementos de sujeción de modo que el seguidor no se engancha ni aplica una carga previa u otra fuerza contra los elementos de sujeción. Desprender la pinza a partir del árbol alargado y retirar el pasador a partir del canal interno permite que el seguidor se mueva para engancharse con, y aplique una fuerza de carga previa contra, los elementos de sujeción para mover, si es necesario, y sujetar el elemento de sujeción más distal en la posición de despliegue de elementos de sujeción para el posterior despliegue de elementos de sujeción tras el accionamiento del sistema de despliegue de elementos de sujeción.

La pinza puede estar formada como un componente de una sola pieza aunque puede emplearse cualquier disposición adecuada. El pasador puede ser un componente independiente que está integrado con la pinza. Por ejemplo, en una realización, el pasador puede moldearse por inserción en la pinza. Una disposición de este tipo permite el uso de un pasador fabricado a partir de un material relativamente más fuerte, tal como un metal, en comparación con la pinza, que puede estar formada por un material de plástico. Sin embargo, el elemento de bloqueo puede construirse de cualquier manera adecuada.

En algunas situaciones, el elemento de bloqueo puede considerarse un objeto afilado debido a la presencia de un pasador o componente similar que puede requerir la eliminación del elemento de bloqueo según un protocolo particular para manipular elementos afilados. Por ejemplo, puede necesitarse colocar el elemento de bloqueo en un recipiente para elementos afilados para su posterior eliminación. Para reducir la incidencia de un posible contacto por un individuo que manipula el elemento de bloqueo, puede ser deseable proporcionar una cubierta u otra disposición adecuada para proteger el pasador u otro posible componente afilado.

En un aspecto, el elemento de bloqueo puede incluir un recubrimiento configurado para cubrir los dedos de pinza y el pasador en el mismo y de ese modo proteger el pasador frente al contacto por un individuo cuando se desprende el elemento de bloqueo a partir del árbol del instrumento quirúrgico. El recubrimiento puede estar configurado para abrirse y cerrarse para permitir la unión y el desprendimiento del elemento de bloqueo al y del árbol. Cuando se cierra, el recubrimiento puede tener una configuración de tipo tubular diseñada para envolverse alrededor de los dedos de pinza así como del árbol alargado cuando se une el elemento de bloqueo al árbol.

Para algunas situaciones, puede ser deseable evitar un componente suelto dentro de un entorno particular, tal como una sala de operaciones. Por ejemplo, un componente suelto dentro de una sala de operaciones puede dejarse caer posiblemente al interior de un paciente o perderse de otro modo y requerir tiempo para localizar y dar cuenta del componente. Por tanto, puede ser deseable evitar tener un elemento de bloqueo suelto que posiblemente pueda perderse cuando se desprende del árbol del instrumento quirúrgico.

Según un aspecto, el elemento de bloqueo puede estar acoplado a la bandeja de envasado o un envase de tipo blíster para el instrumento quirúrgico. Cuando se desprende el elemento de bloqueo a partir del instrumento para preparar el instrumento para su uso, el elemento de bloqueo permanecerá unido a la bandeja de modo que no se perderá involuntariamente durante una intervención quirúrgica. El elemento de bloqueo puede acoplarse a la bandeja con un elemento de anclaje, tal como una tira, que tiene un extremo unido a la bandeja y su extremo opuesto unido al elemento de bloqueo. El elemento de anclaje puede estar configurado con una longitud que es suficiente para permitir la retirada y manipulación del instrumento al tiempo que también mantiene el elemento de bloqueo desprendido en proximidad relativamente estrecha con la bandeja de modo que el elemento de bloqueo no cuelga de la bandeja cuando se desprende del instrumento.

Dado que puede considerarse que el elemento de bloqueo es un objeto afilado, puede ser deseable desprender el elemento de bloqueo a partir de la bandeja para facilitar su eliminación apropiada tras la cirugía. Por ejemplo, el elemento de anclaje puede cortarse o desprenderse o bien de la bandeja o bien del elemento de bloqueo para desprender el elemento de bloqueo a partir de la bandeja. En una realización, el elemento de bloqueo puede estar configurado para facilitar su desprendimiento del elemento de anclaje. El elemento de bloqueo puede incluir una ranura u otro alivio adecuado configurado para permitir la retirada del elemento de anclaje, por ejemplo, deslizando el elemento de anclaje a través de la ranura y a partir del elemento de bloqueo.

Además de desplegar el elemento de sujeción, el accionamiento del sistema de despliegue de elementos de sujeción también puede dar como resultado el desplazamiento distal del seguidor para desplazar en sentido distal la pila de elementos de sujeción hacia la posición de despliegue de elementos de sujeción y posicionar un siguiente elemento de sujeción más distal en la posición de despliegue de elementos de sujeción. El sistema de despliegue de elementos de sujeción puede desplazar el seguidor de cualquier manera apropiada. Por ejemplo, en una realización, el seguidor puede estar asociado con un árbol de accionamiento del sistema de despliegue de elementos de sujeción de tal manera que el desplazamiento distal del árbol de accionamiento desplaza en sentido distal el seguidor. El movimiento proximal del seguidor también puede evitarse mediante el uso de un elemento antirretorno asociado con el seguidor. Independientemente de la manera específica en la que se desplaza el seguidor, el seguidor puede estar dispuesto y adaptado para proporcionar una fuerza controlada a la pila de elementos de sujeción durante el desplazamiento. La fuerza aplicada a la pila de elementos de sujeción puede ser cualquier fuerza apropiada, y en una realización puede ser menor que la fuerza de accionamiento aplicada para desplegar un elemento de sujeción desde la posición de despliegue de elementos de sujeción.

En determinadas realizaciones, el seguidor puede construirse de cualquier manera apropiada de tal manera que aplica fuerzas similares a la pila de elementos de sujeción durante ciclos de accionamiento posteriores del sistema de despliegue de elementos de sujeción. Por ejemplo, el seguidor puede incluir un elemento de accionamiento que está asociado con el sistema de despliegue de elementos de sujeción de tal manera que el accionamiento del sistema de despliegue de elementos de sujeción desplaza en sentido distal el elemento de accionamiento. El elemento de accionamiento también puede estar asociado con un componente elástico compresible que está asociado con un elemento de empuje. El componente elástico puede estar adaptado y dispuesto para proporcionar una fuerza controlada al elemento de empuje tras el desplazamiento del elemento de accionamiento. El componente elástico puede comprender un resorte helicoidal, un resorte cónico, un resorte neumático, un componente conformado de manera apropiada realizado de un material compresible (por ejemplo, caucho), o cualquier otro componente compresible conformado y dimensionado de manera apropiada capaz de aplicar una fuerza a la pila de elementos de sujeción cuando se comprime. En algunas realizaciones, además de proporcionar una fuerza controlable a la pila de elementos de sujeción, el componente elástico puede ser lo suficientemente flexible como para permitir que el seguidor pase a través de una porción articulada del árbol alargado mientras que todavía se aplica una fuerza a la pila de elementos de sujeción. En una realización de este tipo, el elemento de accionamiento, el componente elástico y el elemento de empuje también pueden estar dimensionados y conformados para pasar a través del árbol alargado en la configuración tanto recta como articulada.

Aunque las realizaciones descritas en el presente documento se refieren, y representan, el elemento de accionamiento, el componente elástico y el elemento de empuje como componentes independientes que están físicamente asociados entre sí, la presente divulgación no se limita al uso de componentes independientes. Por ejemplo, en algunas realizaciones, el elemento de accionamiento, el componente elástico y el elemento de empuje pueden proporcionarse como parte de un componente integral.

En algunas realizaciones, el seguidor puede estar adaptado para proporcionar fuerzas similares a la pila de elementos de sujeción durante ciclos de accionamiento posteriores. Aunque esto puede lograrse de cualquiera de varias maneras, en una realización, el seguidor puede funcionar de la siguiente manera. Tras el accionamiento del sistema de despliegue de elementos de sujeción, el elemento de accionamiento puede desplazarse en sentido distal. El desplazamiento distal del elemento de accionamiento puede comprimir el componente elástico desde una primera longitud hasta una segunda longitud comprimida. Tras la compresión del componente elástico, el componente elástico puede expandirse desde la segunda longitud comprimida hasta la primera longitud original. A medida que el componente elástico se expande hasta la segunda longitud, los elementos de sujeción pueden desplazarse en sentido distal a lo largo del árbol alargado hacia la posición de despliegue de elementos de sujeción. En algunas realizaciones, la diferencia entre la primera longitud y la segunda longitud puede corresponder a la longitud de un elemento de sujeción. Cuando el componente elástico está en el estado expandido correspondiente a la primera longitud, el componente elástico puede aplicar una primera fuerza al elemento de empuje y la pila de elementos de sujeción. Posteriormente, cuando el componente elástico está en el estado comprimido correspondiente a la segunda longitud, el componente elástico puede aplicar una segunda fuerza al elemento de empuje y la pila de elementos de sujeción. Tal como se esperaría para un componente elástico comprimido, la segunda fuerza es mayor que la primera fuerza. En algunas realizaciones, la primera fuerza puede ser aproximadamente nula. Sin embargo, en otras realizaciones, puede ser deseable proporcionar una desviación distal a la pila de elementos de sujeción a lo largo de todo el ciclo de accionamiento para evitar el movimiento hacia atrás o proximal de la pila de elementos de sujeción. En una realización de este tipo, la primera fuerza puede ser mayor de cero y corresponder a una compresión inicial del componente elástico antes del accionamiento del sistema de despliegue de elementos de sujeción.

Además de las fuerzas aplicadas a la pila de elementos de sujeción por el seguidor, también pueden aplicarse fuerzas de restricción a la pila de elementos de sujeción para evitar el movimiento distal de los elementos de sujeción hasta que la fuerza aplicada por el seguidor supera una fuerza de umbral previamente seleccionada. Por ejemplo, puede aplicarse una primera fuerza de restricción a la pila de elementos de sujeción antes de, y durante, el accionamiento del sistema de despliegue de elementos de sujeción. La primera fuerza de restricción puede aplicarse a la pila de elementos de sujeción para oponerse a la primera fuerza aplicada a la pila de elementos de sujeción por el seguidor. Por consiguiente, antes del accionamiento del sistema de despliegue de elementos de sujeción, la pila de elementos de sujeción puede permanecer estacionaria dentro del árbol alargado. Sin embargo, durante el accionamiento, el componente elástico puede comprimirse hasta una segunda longitud comprimida para aplicar una fuerza más grande a la pila de elementos de sujeción tal como se indicó anteriormente. Una vez que la fuerza aplicada (por ejemplo, la segunda fuerza) es mayor que la primera fuerza de restricción, la pila de elementos de sujeción pueden desplazarse en sentido distal por el seguidor para posicionar el siguiente elemento de sujeción en la posición de despliegue de elementos de sujeción. Posteriormente puede aplicarse una segunda fuerza de restricción para restringir la pila de elementos de sujeción frente al movimiento distal adicional durante ese ciclo de accionamiento.

Cada una de las fuerzas de restricción indicadas puede proporcionarse por uno o más elementos de restricción. Además, los elementos de restricción pueden implementarse de cualquiera de varias formas. Por ejemplo, los elementos de restricción pueden incluir: una o más lengüetas que se extienden hacia dentro y en sentido distal con respecto al árbol alargado; disposiciones de retención; y otras características apropiadas. Además, los elementos de restricción pueden formarse de manera solidaria con el árbol alargado, o los elementos de restricción pueden formarse de manera independiente y posteriormente ensamblarse con el árbol alargado usando cualquier forma apropiada incluyendo, pero sin limitarse a, soldadura, soldadura blanda, soldadura fuerte, adhesivos, acoplamientos mecánicos, elementos de sujeción y ajustes por interferencia.

En algunas realizaciones, además de proporcionar las fuerzas de restricción a la pila de elementos de sujeción, los elementos de restricción también pueden usarse para definir la posición de despliegue de elementos de sujeción. Por ejemplo, una cabeza, u otra característica apropiada, de un elemento de sujeción puede retenerse entre el primer y segundo elementos de restricción para definir la posición de despliegue de elementos de sujeción.

Además de proporcionar un seguidor para controlar las fuerzas aplicadas a la pila de elementos de sujeción, tal como se indicó anteriormente, puede ser deseable proporcionar un mecanismo para mantener la orientación de los elementos de sujeción dentro del árbol alargado a medida que se desplaza la pila de elementos de sujeción hacia la posición de despliegue de elementos de sujeción por el seguidor. En una realización, una superficie de guía puede estar dimensionada y conformada para interaccionar con una superficie correspondiente en al menos una porción de los elementos de sujeción para mantener la orientación de los elementos de sujeción a medida que se mueven dentro del árbol alargado. En algunos casos, la superficie correspondiente en el elemento de sujeción puede estar conformada de tal manera que es complementaria tanto en cuanto a la forma como en cuanto al tamaño a la superficie de guía. La superficie de guía puede estar posicionada en cualquier componente apropiado del árbol alargado, o un componente que está dispuesto dentro del árbol alargado, que interacciona con los elementos de sujeción a medida que se mueven a través del árbol alargado. Además, la superficie de guía puede extenderse a lo largo de una porción distal del componente, una porción del componente correspondiente a la pila de elementos de sujeción o toda la longitud del componente ya que la presente divulgación no está limitada en cuanto a la ubicación y el alcance de la superficie de guía.

Debe entenderse que la superficie de guía y las superficies correspondientes en los elementos de sujeción pueden incluir cualquier combinación de formas y/o características apropiadas que son capaces de mantener la orientación de los elementos de sujeción. Por ejemplo, la superficie de guía y las superficies correspondientes en los elementos de sujeción pueden incluir: partes planas correspondientes; una protuberancia y un surco correspondiente; y otras disposiciones complementarias tal como resultará evidente para un experto habitual en la técnica.

En una realización particular, los elementos de sujeción pueden estar dispuestos dentro de un canal interno de un árbol de accionamiento de vaivén que realiza un movimiento de vaivén en un sentido proximal y distal. Además, la superficie de guía puede estar incorporada con la superficie interior del canal. En una realización de este tipo, la superficie de guía puede interaccionar con la superficie correspondiente de los elementos de sujeción para mantener una orientación de los elementos de sujeción dentro del árbol de accionamiento de vaivén. Durante el accionamiento del sistema de despliegue de elementos de sujeción, el árbol de accionamiento puede moverse en un sentido distal para desplegar un elemento de sujeción antes de moverse en un sentido proximal en preparación para el siguiente ciclo de accionamiento. Durante este movimiento de vaivén del árbol de accionamiento, el árbol de accionamiento puede moverse con respecto a la pila de elementos de sujeción. Adicionalmente, durante, o tras, el despliegue del elemento de sujeción, la pila de elementos de sujeción puede desplazarse hacia el extremo distal del árbol de accionamiento para posicionar el siguiente elemento de sujeción más distal en la posición de despliegue de elementos de sujeción usando cualquier elemento de desviación apropiado. Por ejemplo, la pila de elementos de sujeción pueden desplazarse usando un seguidor tal como se describe en el presente documento. A medida que la pila elementos de sujeción se desplazan hacia la posición de despliegue de elementos de sujeción, y a medida que el árbol de accionamiento se mueve con respecto a la pila de elementos de sujeción dispuestos en el mismo, la superficie de guía puede mantener los elementos de sujeción en una orientación previamente seleccionada unos con respecto a otros y al árbol de accionamiento. Tal como se indicó anteriormente, mantener los elementos de sujeción en una orientación previamente seleccionada unos con respecto a otros y al árbol de accionamiento garantiza una alineación apropiada de los elementos de sujeción y puede reducir la fuerza necesaria para mover los elementos de sujeción a través de una porción articulada del árbol alargado.

Por motivos de claridad, las realizaciones actualmente divulgadas se refieren a un dispositivo laparoscópico. Sin embargo, la presente divulgación no se limita a dispositivos laparoscópicos. En vez de eso, el elemento de bloqueo, los seguidores, los elementos de restricción y las superficies de guía actualmente divulgados pueden usarse en cualquier dispositivo apropiado para el despliegue de un elemento de sujeción al interior de tejido. Por ejemplo, cualquiera de los componentes actualmente divulgados, o combinación de componentes divulgados, puede incorporarse en un dispositivo endoscópico, un dispositivo boroscópico, un catéter, un instrumento quirúrgico para su uso en intervenciones “abiertas” o cualquier otro instrumento quirúrgico apropiado. Adicionalmente, el instrumento quirúrgico puede cargarse con uno o más elementos de sujeción antes de proporcionarse a un usuario final, o puede construirse para permitir que el usuario cargue el instrumento con uno o más elementos de sujeción. Además, aunque se describe que las diversas realizaciones representadas en el presente documento se usan con un elemento de sujeción específico, puede usarse cualquier elemento de sujeción apropiado con las realizaciones actualmente divulgadas incluyendo una chincheta, una pinza, una grapa, un pasador, un anclaje de tejido, un anclaje de hueso o cualquier otro tipo apropiado de elemento de sujeción.

Pasando ahora a las figuras, se describen realizaciones específicas del instrumento quirúrgico.

La figura 1 ilustra una realización de un instrumento 2 quirúrgico para desplegar uno o más elementos de sujeción quirúrgicos. El instrumento quirúrgico incluye un mango 4 y un árbol 6 alargado que se extiende en sentido distal desde el mango 4. Además de elementos de sujeción que se despliegan desde un extremo distal del árbol alargado, el árbol 6 alargado puede incluir una porción 8 articulable. Puede proporcionarse un gatillo 14 en el mango para accionar un sistema 15 de despliegue de elementos de sujeción asociado, tal como se muestra en la figura 2, y desplegar un elemento de sujeción al interior de tejido. El instrumento quirúrgico también puede incluir un elemento 150 de bloqueo para evitar que el sistema de despliegue de elementos de sujeción aplique una fuerza, tal como una carga previa, a elementos de sujeción portados por el instrumento hasta que se desea el despliegue de elementos de sujeción usando el instrumento.

Tal como se ilustra, y tal como se describe en más detalle a continuación, el elemento 150 de bloqueo puede estar unido a una porción del árbol alargado asociada con el sistema 15 de despliegue de elementos de sujeción para evitar que se aplique una carga previa a los elementos de sujeción. Cuando se desea usar el instrumento quirúrgico para desplegar elementos de sujeción, puede desprenderse el elemento 150 de bloqueo a partir del árbol para permitir aplicar una carga previa a los elementos de sujeción antes del accionamiento del instrumento.

El sistema 15 de despliegue de elementos de sujeción puede implementarse de cualquiera de diferentes maneras. Sin embargo, en la realización particular representada en la figura 2, el sistema de despliegue de elementos de sujeción puede incluir un gatillo 14, una conexión 20 rígida, una lanzadera 22, un dispositivo 24 de servoasistencia y un árbol 26 de accionamiento de vaivén así como otros componentes que no están representados. El accionamiento del gatillo 14 puede desplazaren sentido distal la conexión 20 rígida para desplazaren sentido distal la lanzadera 22 y almacenar energía en el dispositivo 24 de servoasistencia. Después de una cantidad previamente seleccionada de accionamiento, el dispositivo 24 de servoasistencia puede liberar la energía almacenada para acelerar en sentido distal el árbol 26 de accionamiento y desplegar un elemento de sujeción a partir del extremo distal del árbol 6 alargado.

Aunque se representa un dispositivo 24 de servoasistencia particular, el dispositivo 24 de servoasistencia puede corresponder a cualquier construcción apropiada capaz de ayudar a desplegar un elemento de sujeción a partir del árbol 6 alargado del instrumento quirúrgico. Dependiendo de la realización particular, el dispositivo 24 de servoasistencia puede suministrar toda la potencia necesaria para desplegar un elemento de sujeción en respuesta al accionamiento del gatillo 14, o puede suministrar únicamente una porción de la potencia necesaria para desplegar un elemento de sujeción. En una realización específica, el dispositivo 24 de servoasistencia puede corresponder al dispositivo de servoasistencia divulgado en la solicitud número 13/804.043, titulada POWER ASSIST DEVⁱC^eFOR A SURGICAL INSTRUMENT, presentada el 14 de marzo de 2013. Aunque se ha representado un instrumento quirúrgico que incluye un dispositivo de servoasistencia, en algunas realizaciones, el instrumento 2 quirúrgico puede no incluir un dispositivo de servoasistencia, en cuyo caso el accionamiento del gatillo 14 puede desplazar el árbol 26 de accionamiento, o bien directamente o bien indirectamente mediante el uso de una transmisión apropiada, para desplegar un elemento de sujeción a partir de un extremo distal del árbol 6 alargado.

La figura 3 presenta una vista en despiece ordenado de una realización del árbol 6 alargado y los diversos componentes dispuestos dentro del árbol alargado. En la realización representada, el árbol 26 de accionamiento está ubicado dentro del árbol 6 alargado. Tal como se ilustra en las figuras 2 y 3, cuando está dispuesto dentro del árbol 6 alargado, el árbol 26 de accionamiento se extiende en sentido proximal desde el árbol 6 alargado al interior del mango 4. El instrumento quirúrgico también incluye una pila 28 de elementos de sujeción, un seguidor 34 y un elemento antirretorno dispuestos dentro de un canal interno del árbol 26 de accionamiento. El seguidor y/o el elemento antirretorno pueden estar asociados con, o formar parte de, el sistema de despliegue de elementos de sujeción. La pila 28 de elementos de sujeción puede incluir uno o más elementos 30 de sujeción, y en algunos casos puede ser una pluralidad de elementos 30 de sujeción.

Además de los componentes anteriores, el instrumento quirúrgico también puede incluir una guía 32 de elemento de sujeción para ayudar a mantener la alineación de la pila 28 de elementos de sujeción, el seguidor 34 y el elemento 36 antirretorno dentro del canal interno del árbol 26 de accionamiento. Aunque puede usarse cualquier estructura apropiada, en la realización representada, la guía 32 de elemento de sujeción es un alambre que se extiende en sentido distal posicionado aproximadamente en el centro del canal del árbol de accionamiento. La guía 32 de elemento de sujeción puede retenerse dentro del canal de cualquier manera apropiada. Por ejemplo, la guía 32 de elemento de sujeción puede estar unida a una porción del elemento 36 antirretorno, una porción del mango 4 o cualquier otra estructura apropiada. Además, la guía 32 de elemento de sujeción puede unirse usando cualquier método apropiado incluyendo, pero sin limitarse a, adhesivos, interferencia mecánica, sujeción mediante pinza, soldadura blanda, soldadura fuerte y soldadura.

Tras el accionamiento del gatillo, puede accionarse el sistema de despliegue de elementos de sujeción dando como resultado un desplazamiento distal del árbol 26 de accionamiento. Tal como se describe en más detalle a continuación, un desplazamiento distal del árbol 26 de accionamiento despliega un elemento de sujeción más distal ubicado en la posición de despliegue de elementos de sujeción. El árbol 26 de accionamiento también desplaza en sentido distal el seguidor 34 para desplazar la pila 28 de elementos de sujeción y posicionar el siguiente elemento de sujeción más distal en la posición de despliegue de elementos de sujeción. El seguidor 34 y el elemento 36 antirretorno pueden estar asociados de tal manera que un desplazamiento distal del seguidor 34 da como resultado que el elemento antirretorno se extienda en el sentido distal para evitar un movimiento proximal del seguidor 34. Tras el despliegue de un elemento de sujeción, y el posicionamiento del siguiente elemento de sujeción en la posición de despliegue de elementos de sujeción, puede moverse el árbol 26 de accionamiento en un sentido proximal para preparar el instrumento quirúrgico para el siguiente accionamiento al tiempo que se evita el movimiento proximal de la pila 28 de elementos de sujeción, el seguidor 34 y el elemento 36 antirretorno.

La interacción entre el seguidor 34 y el árbol 26 de accionamiento se representa en las figuras 4-6.

En la realización representada, el seguidor 34 incluye un elemento 100 de accionamiento, un componente 102 elástico y un elemento 104 de empuje. El elemento 100 de accionamiento está adaptado para interaccionar con el árbol 26 de accionamiento para desplazar el seguidor 34 en un sentido distal. El elemento 100 de accionamiento incluye lengüetas 106 que interaccionan con aberturas 124 en el árbol 26 de accionamiento. Las lengüetas 106 pueden ser flexibles y extenderse hacia fuera y en sentido distal desde el elemento 100 de accionamiento. Además, las lengüetas 106 pueden estar dimensionadas, conformadas y dispuestas de tal manera que las lengüetas 106 pueden disponerse dentro de las aberturas 124 a medida que el elemento 100 de accionamiento se mueve en sentido distal a través del árbol 26 de accionamiento. El elemento 100 de accionamiento también puede incluir una porción 108a distal así como un reborde 110. La porción 108a distal y el reborde 110 pueden estar dimensionados y conformados para retener un extremo distal del componente 102 elástico en la porción 108a distal. La porción 108a distal también puede incluir una o más características 116 de retención. Tal como se ilustra, las características 116 de retención pueden ser protuberancias ubicadas en la porción 108a distal que interfieren con el componente 102 elástico para retener el componente elástico sobre las mismas. Alternativamente, el componente 102 elástico puede retenerse sobre el elemento 100 de accionamiento usando cualquier método apropiado incluyendo, pero sin limitarse a, interferencia mecánica, características de enclavamiento, adhesivos, soldadura, soldadura blanda y soldadura fuerte. El elemento 100 de accionamiento también puede incluir un acoplamiento 118 ubicado en una porción 108b proximal. El acoplamiento 118 puede estar adaptado y dispuesto para unir el seguidor 34 al elemento 36 antirretorno.

En una realización, el componente 102 elástico es un resorte helicoidal que se extiende entre el elemento 100 de accionamiento y el elemento 104 de empuje. Tal como se indicó anteriormente, aunque se ha representado un resorte helicoidal, pueden usarse otros resortes y componentes apropiados en lugar de un resorte helicoidal. Independientemente del componente específico usado como componente 102 elástico, el componente 102 elástico puede estar dimensionado, conformado y dispuesto para asociarse tanto con el elemento 100 de accionamiento como con el elemento 104 de empuje. Además, debido al uso de un resorte, u otro componente compresible apropiado, a medida que el elemento de accionamiento se mueve en un sentido distal, el componente 102 elástico se comprime para aplicar una fuerza al elemento 104 de empuje. Desplazamientos más grandes del elemento 100 de accionamiento antes del movimiento del elemento 104 de empuje pueden dar como resultado compresiones más grandes del componente 102 elástico y fuerzas correspondientemente más grandes. Dependiendo de la realización particular, el componente 102 elástico puede mostrar una relación lineal de fuerza con respecto a desplazamiento, o una relación no lineal de fuerza con respecto a desplazamiento, ya que la presente divulgación no está limitada en este sentido.

De manera similar al elemento 100 de accionamiento, el elemento 104 de empuje puede incluir una porción 112b proximal y un reborde 114 que están dimensionados y conformados para retener un extremo distal del componente 102 elástico. El elemento 104 de empuje también puede incluir una o más características 116 de retención para retener el componente 102 elástico similares a las descritas anteriormente para el elemento 100 de accionamiento. El elemento 104 de empuje también puede incluir una porción 112a distal que está adaptada y dispuesta para aplicar una fuerza al elemento de sujeción ubicado de manera más proximal de la pila de elementos de sujeción. En algunas realizaciones, la porción 112a distal puede estar directamente en contacto al menos con el elemento de sujeción más proximal en la pila de elementos de sujeción, aunque también se prevén realizaciones en las que la porción 112a distal aplica indirectamente una fuerza a la pila de elementos de sujeción.

Tal como se representa en la figura 5, el árbol 26 de accionamiento puede incluir uno o más elementos 120 de accionamiento de elemento de sujeción ubicados en el extremo distal del árbol 26 de accionamiento. En algunas realizaciones, el elemento 120 de accionamiento de elemento de sujeción puede ser una o más lengüetas flexibles que se extienden hacia dentro y en sentido distal desde el extremo distal del árbol 26 de accionamiento. Los elementos 120 de accionamiento de elemento de sujeción pueden estar adaptados para aplicar una fuerza a un elemento de sujeción ubicado en la posición de despliegue de elementos de sujeción para desplegar el elemento de sujeción a partir del extremo distal del árbol alargado. El árbol de accionamiento también puede incluir una porción 122 flexible para adaptarse al movimiento del árbol de accionamiento de vaivén a través de la porción articulable del árbol alargado. En la realización representada, la porción 122 flexible se forma proporcionando un patrón de ranuras, o recortes, en el árbol 26 de accionamiento. Tal como se indicó anteriormente, el árbol 26 de accionamiento también puede incluir aberturas 124 que están dimensionadas y conformadas para albergar las lengüetas 106 del elemento 100 de accionamiento en una posición expandida. Uno o más conjuntos de aberturas 124 pueden estar axialmente separados a lo largo de una o más superficies del árbol 124 de accionamiento. En algunas realizaciones, la separación axial entre las aberturas 124 puede corresponder a la longitud de un único elemento de sujeción. En la presente realización, dos conjuntos de aberturas 124 se extienden a lo largo de lados opuestos del árbol 26 de accionamiento para albergar ambas lengüetas 106 del elemento 100 de accionamiento. Las aberturas 124 pueden extenderse a lo largo de la totalidad del árbol 24 de accionamiento o, tal como se representa en las figuras, las aberturas 124 pueden extenderse a lo largo de una porción del árbol 24 de accionamiento correspondiente a una posición proximal inicial del seguidor 34 y una posición distal final del seguidor 34 después de haberse desplegado todos los elementos de sujeción a partir del instrumento quirúrgico.

Habiendo descrito las características correspondientes en el árbol 26 de accionamiento y el seguidor 34, ahora se describirán las interacciones de estos dos componentes durante el accionamiento en una posible realización con referencia a la figura 6. Antes del accionamiento, las lengüetas 106 del elemento 100 de accionamiento pueden estar ubicadas en el estado expandido en una cualquiera de las aberturas 124 correspondientes del árbol 26 de accionamiento. Mientras las lengüetas 106 están en el estado expandido dentro de una abertura 124 correspondiente, una porción 124a proximal del árbol de accionamiento, tal como un borde proximal de la abertura, puede estar axialmente alineada con un aspecto 106a proximal de una lengüeta 106. Por consiguiente, a medida que el árbol 26 de accionamiento se mueve en un sentido distal durante el accionamiento, la porción 124a proximal del árbol de accionamiento aplica una fuerza dirigida en sentido distal al aspecto 106a proximal de las lengüetas 106 dando como resultado un desplazamiento distal del elemento 100 de accionamiento. Después de haberse desplegado el elemento de sujeción, posteriormente se mueve el árbol 26 de accionamiento en un sentido proximal. Durante el movimiento proximal del árbol 26 de accionamiento, una porción 124b distal del árbol, tal como un borde distal de las aberturas 124, puede llevarse sobre un aspecto 106b exterior, tal como una superficie exterior, de las lengüetas. Tal como se describe en más detalle a continuación, puede evitarse que el elemento 100 de accionamiento se mueva hacia atrás durante el movimiento relativo del árbol 26 de accionamiento y el elemento 100 de accionamiento. Además, tal como se indicó anteriormente, las lengüetas 106 son flexibles. Por tanto, a medida que se lleva la porción 124b distal de árbol de accionamiento sobre el aspecto 106b exterior de las lengüetas, las lengüetas 106 pueden desplazarse hacia dentro y hacia fuera de las aberturas 124 para permitir el movimiento relativo del elemento 100 de accionamiento y el árbol 26 de accionamiento. El desplazamiento proximal del árbol 26 de accionamiento puede continuarse hasta que se alinean las lengüetas 106 con el siguiente conjunto ubicado de manera distal de aberturas 124 y las lengüetas 106 están en el estado expandido dentro de las aberturas 124. Los ciclos de accionamiento posteriores pueden dar como resultado que el elemento 100 de accionamiento se mueva progresivamente en un sentido distal a medida que el elemento 100 de accionamiento se engancha con el siguiente conjunto correspondiente de aberturas 124 del árbol de accionamiento. A la vista de lo anterior, puede describirse que el elemento 100 de accionamiento del seguidor 34 y el árbol 26 de accionamiento forman dos componentes independientes de un conjunto de balancín que está configurado para desplazar secuencialmente el seguidor 34 en un sentido distal durante cada ciclo de accionamiento del sistema de despliegue de elementos de sujeción.

Las figuras 7A-7B representan la interacción de la pila 28 de elementos de sujeción, el seguidor 34 y el elemento 36 antirretorno durante un ciclo de accionamiento del sistema de despliegue de elementos de sujeción. Tal como se ilustra en las figuras, el elemento 104 de empuje puede estar en contacto con un elemento de sujeción ubicado de manera proximal de la pila 28 de elementos de sujeción. El componente 102 elástico también puede estar asociado con una porción proximal del elemento 104 de empuje y una porción distal del elemento 100 de accionamiento. El elemento 100 de accionamiento puede estar acoplado a un brazo 126 de rastrillo del elemento 36 antirretorno mediante un acoplamiento 130. El elemento 100 de accionamiento y el brazo 126 de rastrillo pueden estar acoplados de tal manera que el movimiento distal del elemento 100 de accionamiento puede dar como resultado la extensión distal del brazo 126 de rastrillo con respecto a un brazo 128 de trinquete del elemento 36 antirretorno. Por tanto, a medida que el seguidor 34 se desplaza en sentido distal a través del árbol alargado, el elemento 36 antirretorno se alarga de manera correspondiente. Por consiguiente, el movimiento proximal del seguidor 34 puede evitarse mediante el elemento 36 antirretorno a lo largo de todo el ciclo de accionamiento. Tal como se representa en las figuras, el acoplamiento 130 corresponde a una conexión de pasador. Sin embargo, puede usarse cualquier conexión apropiada incluyendo, pero sin limitarse a, características mecánicas de enclavamiento, un tornillo de fijación, elementos de sujeción, adhesivos, soldadura, soldadura fuerte y ajustes por interferencia.

Antes del accionamiento, tal como se representa en la figura 7A, el componente 102 elástico del seguidor 34 está en el estado expandido correspondiente a la primera longitud y puede aplicar una primera fuerza dirigida en sentido distal al elemento 104 de empuje ubicado de manera distal y la pila 28 de elementos de sujeción. Se evita que el seguidor 34 y la pila 28 de elementos de sujeción se muevan en un sentido proximal mediante el elemento 36 antirretorno. En la realización representada, el elemento 36 antirretorno incluye un brazo 126 de rastrillo que puede moverse en el sentido distal, y un brazo 128 de trinquete que permanece estacionario durante el accionamiento del instrumento quirúrgico.

Haciendo referencia a la figura 7B, a medida que se acciona el sistema de despliegue de elementos de sujeción, el árbol de accionamiento, no representado, puede aplicar una fuerza F^da las lengüetas 106 del elemento 100 de accionamiento que acciona el elemento 100 de accionamiento en un sentido distal tal como se describió anteriormente. Puede aplicarse una primera fuerza de restricción dirigida en sentido proximal F^r1 a la pila 28 de elementos de sujeción. Inicialmente, la primera fuerza de restricción F^r1 puede ser igual a la fuerza F^d. Por tanto, durante las porciones iniciales del accionamiento, la pila 28 de elementos de sujeción puede permanecer estacionaria dando como resultado la compresión del componente 102 elástico entre el elemento 104 de empuje y el elemento 100 de accionamiento. A medida que continúa el accionamiento, la fuerza aplicada al elemento 100 de accionamiento puede continuar aumentando a medida que se comprime adicionalmente el componente 102 elástico. Esta compresión continuada del componente 102 elástico aplica una fuerza creciente dirigida en sentido distal a la pila 28 de elementos de sujeción. En algún punto durante el accionamiento, el resorte puede comprimirse hasta una segunda longitud correspondiente a que el componente 102 elástico aplique una segunda fuerza dirigida en sentido distal al elemento 104 de empuje y la pila 28 de elementos de sujeción asociada. Esta segunda fuerza dirigida en sentido distal puede ser mayor que la primera fuerza de restricción Fr1 dando como resultado la expansión del componente 102 elástico y el desplazamiento distal del elemento 104 de empuje y la pila 28 de elementos de sujeción asociada, véanse las figuras 7B-7C.

Tal como se representa en las figuras, el componente 102 elástico continúa expandiéndose desde la segunda longitud hasta la primera longitud a medida que la pila 28 de elementos de sujeción se desplaza en el sentido distal. A medida que el componente 102 elástico se aproxima a la primera longitud expandida, puede aplicarse una segunda fuerza de restricción dirigida en sentido proximal F^r2 a la pila 28 de elementos de sujeción para evitar el movimiento distal adicional de la pila de elementos de sujeción. La segunda fuerza de restricción F^r2 puede ser mayor que la primera fuerza de restricción para oponerse tanto a la fuerza aplicada a la pila 28 de elementos de sujeción por el componente 102 elástico así como a la posible energía cinética almacenada en la pila 28 de elementos de sujeción y el seguidor 34 a medida que se desplazan en sentido distal. La segunda fuerza de restricción también puede ser menor que la fuerza de accionamiento para desplegar un elemento de sujeción a partir del árbol alargado. En algunas realizaciones, la segunda fuerza de restricción F^r2 puede aplicarse una vez que un elemento de sujeción ubicado de manera distal de la pila de elementos de sujeción 20 se ha posicionado en la posición de asignación de elemento de sujeción. Tras haberse desplazado la pila 28 de elementos de sujeción en sentido distal y haberse reajustado el sistema de despliegue de elementos de sujeción, el instrumento quirúrgico puede accionarse de nuevo dando como resultado un desplazamiento distal adicional del seguidor 34 y la pila 28 de elementos de sujeción asociada.

Además del desplazamiento del seguidor 34 y la pila 28 de elementos de sujeción asociada, el accionamiento del sistema de despliegue de elementos de sujeción también puede dar como resultado una extensión del elemento 36 antirretorno tal como se indicó anteriormente. Más específicamente, debido a que el elemento 100 de accionamiento y el brazo 126 de rastrillo están acoplados, el desplazamiento distal del elemento 100 de accionamiento puede dar como resultado un desplazamiento distal correspondiente del brazo 126 de rastrillo con respecto al brazo 128 de trinquete. El movimiento distal del brazo 126 de rastrillo puede extender el elemento 36 antirretorno en un sentido distal para evitar el movimiento hacia atrás del elemento 100 de accionamiento después de haberse desplazado la pila 28 de elementos de sujeción en sentido distal. Las interacciones del brazo 126 de rastrillo y el brazo 128 de trinquete se ilustran en más detalle en las figuras 8A y 8B. Puede haber dientes 134 separados a lo largo de la longitud axial del brazo 126 de rastrillo. Un trinquete 132 correspondiente puede estar posicionado en una porción distal del brazo 128 de trinquete. El trinquete 132 y los dientes 134 correspondientes pueden estar adaptados y dispuestos para permitir el movimiento distal del brazo 126 de rastrillo en respuesta al movimiento distal del elemento de accionamiento. El trinquete 132 y los dientes 134 correspondientes también pueden estar adaptados y dispuestos para evitar el movimiento proximal del brazo 126 de rastrillo. En una realización, la distancia entre los dientes 134 puede ser aproximadamente igual a la longitud de un elemento de sujeción. Sin embargo, también se prevén realizaciones en las que la distancia entre dientes 134 es una fracción de la longitud de un elemento de sujeción, o mayor que la longitud de un elemento de sujeción. Además de lo anterior, aunque se ha representado un sistema de rastrillo y trinquete para el elemento 36 antirretorno, puede usarse cualquier mecanismo apropiado capaz de evitar el movimiento hacia atrás del seguidor y la pila de elementos de sujeción.

Tal como se indicó anteriormente, el seguidor 34 está configurado y dispuesto para aplicar una carga previa dirigida en sentido distal a la pila de elementos de sujeción para accionar la pila de elementos de sujeción hacia el extremo distal del árbol y mantener el elemento de sujeción más distal en la posición de despliegue de elementos de sujeción. Para algunas aplicaciones, puede ser deseable emplear un elemento de bloqueo para evitar que la carga previa se aplique a los elementos de sujeción hasta que se desee usar el instrumento para el despliegue de elementos de sujeción.

En una realización mostrada en las figuras 9A-10, el elemento 150 de bloqueo puede estar configurado como una pinza que puede montarse en, y retirarse de, el árbol alargado. Tal como se ilustra, la pinza 150 puede incluir dos pares de primeros dedos 152a de pinza y segundos dedos 152b de pinza opuestos que pueden unirse al árbol 6 y un mango 154 de agarre que se extiende hacia fuera configurado para agarrarse y tirar del mismo para desprender la pinza a partir del árbol. Pueden proporcionarse una o más características para potenciar la capacidad del usuario para agarrar el mango de agarre para tirar del elemento de bloqueo a partir del árbol. En una realización, una o más nervaduras 156 elevadas pueden extenderse alrededor de al menos una porción de la periferia exterior del mango de agarre. Debe apreciarse que pueden usarse otras características de agarre adecuadas tal como resultará evidente para un experto en la técnica.

Los dedos 152a, 152b de pinza pueden estar configurados para adaptarse a la superficie exterior del árbol 6. Por ejemplo, en una realización, los dedos 152a, 152b de pinza pueden tener formas curvadas opuestas que corresponden a la forma del árbol. Los dedos de pinza pueden tener una elasticidad o flexibilidad suficiente que permite que los dedos se abran y se cierren para unir y desprender la pinza y agarrar el árbol alargado entre los mismos. Aunque se ilustra que tiene dos pares de dedos de pinza opuestos, debe entenderse que el elemento de bloqueo puede incluir cualquier número de dedos de pinza, incluyendo un único par, o más de dos pares. Además, pueden emplearse otras disposiciones adecuadas para unir y desprender el elemento de bloqueo con respecto al árbol alargado tal como resultará evidente para un experto en la técnica.

Los dedos de agarre pueden estar dispuestos en cualquier configuración adecuada para facilitar la unión y el desprendimiento del elemento de bloqueo con respecto al árbol alargado. Tal como se muestra en las figuras 9A-9B, los dedos de pinza pueden estar dispuestos con los primeros dedos 152a proporcionados en un primer lado del elemento de bloqueo que está separado una primera longitud Li y los segundos dedos 152b proporcionados en un segundo lado opuesto del elemento de bloqueo que está separado una segunda longitud L2 que es diferente de la primera longitud L1. En una realización, la primera longitud L1 entre los primeros dedos 152a es menor que la segunda longitud L2 entre los segundos dedos 152b. Tal como se ilustra, los primeros dedos 152a pueden estar ubicados hacia dentro de los segundos dedos 152b, y los segundos dedos 152b pueden estar ubicados en extremos opuestos del elemento de bloqueo.

El elemento 150 de bloqueo también puede incluir un pasador 158 que está configurado para actuar conjuntamente con el sistema de despliegue de elementos de sujeción cuando la pinza está unida al árbol alargado. Tal como se ilustra en la figura 10, el pasador 158 puede estar dispuesto para extenderse hacia dentro desde el mango 154 de agarre, a través de un orificio 160 correspondiente en el árbol 6 alargado, y al interior de un canal 162 interno del árbol para evitar el movimiento distal del sistema de despliegue de elementos de sujeción hacia los elementos de sujeción. En una realización mostrada en la figura 10, el pasador 158 puede estar dispuesto para mantener el seguidor 34 en una relación separada alejada de la pila 28 de elementos de sujeción de modo que el seguidor no se engancha ni aplica una carga previa u otra fuerza contra los elementos de sujeción. Más particularmente, la pinza está posicionada de modo que el pasador 158 se extiende a través del árbol y está ubicado entre la pila 28 de elementos de sujeción y el seguidor 34 enganchándose el pasador 158 con el reborde 114 del elemento 104 de empuje desviado en sentido distal. Desprender la pinza 150 a partir del árbol alargado y retirar el pasador 158 a partir del canal interno permite que el elemento 104 de empuje se mueva para engancharse con el elemento 30 de sujeción más proximal y aplique una fuerza de carga previa contra la pila 28 de elementos de sujeción para el posterior posicionamiento y despliegue de elementos de sujeción tras el accionamiento del sistema de despliegue de elementos de sujeción.

En una realización a modo de ejemplo, el elemento de bloqueo puede tener una longitud global L de aproximadamente 1,25 pulgadas con los primeros dedos 152a separados una longitud L1 de aproximadamente 0,65 pulgadas, en el que 1 pulgada es igual a 2,54 cm, y estando los segundos dedos separados una longitud L2 de aproximadamente 1,09 pulgadas. Los dedos 152 de pinza pueden estar configurados con una curvatura que tiene un diámetro interno de aproximadamente 0,22 pulgadas estando los extremos libres de los dedos separados una anchura Wi de aproximadamente 0,15 pulgadas. El mango 154 de agarre puede tener una longitud L3 desde el centro de los dedos de pinza de aproximadamente 1,18 pulgadas. El pasador 158 puede tener un diámetro de aproximadamente 0,03 pulgadas y extenderse desde la superficie del mango de agarre una longitud L4 de aproximadamente 0,07 pulgadas. Debe entenderse que las dimensiones del elemento de bloqueo son a modo de ejemplo y que el elemento de bloqueo puede emplear cualquier forma y/o tamaño adecuado tal como resultará evidente para un experto en la técnica.

Tal como se indicó anteriormente, puede considerarse que el elemento de bloqueo es un objeto afilado debido a la presencia del pasador 158 o componente similar que puede requerir la eliminación del elemento de bloqueo según un protocolo particular para manipular objetos afilados. Por ejemplo, puede necesitarse colocar el elemento de bloqueo en un recipiente para elementos afilados para su posterior eliminación. Para reducir la incidencia de un posible contacto por un individuo que manipula el elemento de bloqueo, puede ser deseable proporcionar una cubierta u otra disposición adecuada para proteger el pasador u otro posible componente afilado.

En una realización ilustrativa mostrada en las figuras 11A-11C, el elemento 150 de bloqueo puede incluir un recubrimiento 170 configurado para cubrir y proteger el pasador 158 frente al contacto por un individuo cuando se desprende el elemento de bloqueo a partir del árbol 6 alargado del instrumento quirúrgico. El recubrimiento puede estar configurado para abrirse y cerrarse para permitir fácilmente la unión y el desprendimiento del elemento de bloqueo al y del árbol. Cuando se cierra, tal como se muestra en las figuras, el recubrimiento 170 puede tener una configuración de tipo tubular diseñada para envolverse alrededor de, y cubrir, los dedos 152a, 152b de pinza así como el árbol 6 alargado cuando se une el elemento de bloqueo al árbol.

El recubrimiento 170 puede incluir una base 172 y un par de segmentos 174a, 174b de recubrimiento que se extienden desde la base que pueden abrirse con respecto a los dedos de pinza para unir y desprender el elemento de bloqueo, y cerrarse para abarcar los dedos de pinza y el pasador cuando el elemento de bloqueo se une al, y se desprende del, árbol. Cada segmento 174a, 174b de recubrimiento puede tener una forma arqueada configurada para formar aproximadamente 180° de la estructura de tipo tubo cuando el recubrimiento está en la configuración cerrada.

En una realización mostrada en la figura 12, al menos una porción de uno de los segmentos 174a de recubrimiento puede extenderse más allá de 180° para formar una extensión 176, tal como una lengua, que está configurada para cubrir el pasador si los segmentos de recubrimiento se pliegan hacia dentro hacia el pasador cuando se desprende el elemento de bloqueo a partir del árbol alargado. El segmento 174b de recubrimiento opuesto puede incluir un rebaje 181 configurado para recibir la extensión 176 cuando se cierran los segmentos de recubrimiento. Tal como se ilustra, los extremos 177a, 177b libres de los segmentos de recubrimiento pueden estar posicionados en estrecha proximidad entre sí en la posición cerrada para formar un hueco 179 relativamente estrecho entre los mismos.

El recubrimiento 170 puede fabricarse como un componente independiente que puede acoplarse al elemento 150 de bloqueo. En una realización ilustrada en las figuras 11A-11C, el recubrimiento 170 puede estar configurado de modo que la base 172 está ubicada adyacente al extremo del mango 154 de elemento de bloqueo extendiéndose los segmentos 174a, 174b de recubrimiento desde la base y alrededor de los dedos 152a, 152b de pinza. Tal como se muestra en la figura 12, la base puede incluir una ranura 178 u otra abertura adecuada configurada para recibir de manera deslizante el mango 154 de agarre a través de la misma para posicionar el recubrimiento sobre el elemento de bloqueo.

El elemento de bloqueo puede incluir una o más características de bloqueo para mantener el recubrimiento en su posición deseada. En una realización ilustrada en las figuras 11A-11C, puede proporcionarse un par de seguros 180 en lados opuestos del mango 154 de agarre en proximidad a los dedos de pinza para engancharse con la base 172 cuando el recubrimiento está posicionado sobre el elemento de bloqueo. Cada seguro 180 puede incluir una configuración de tipo leva que facilita la colocación del recubrimiento en posición entre los seguros y los dedos de pinza, y después de eso restringe el movimiento del recubrimiento alejándose de los dedos de pinza. En una realización, cada seguro 180 puede incluir una superficie 182 de tipo rampa que facilita el deslizamiento del recubrimiento sobre los seguros en un sentido hacia los dedos de pinza y a su posición, y un tope 184 en el extremo de la superficie de tipo rampa que está configurado para hacer tope con la base y actuar como elemento de parada para restringir el movimiento del recubrimiento en un sentido alejándose de los dedos de pinza. Debe apreciarse que puede emplearse cualquier disposición de seguro adecuada tal como resultará evidente para un experto en la técnica.

El recubrimiento 170 puede estar formado para tener una configuración flexible que facilita la apertura y el cierre de los segmentos de recubrimiento, así como la colocación del recubrimiento sobre el elemento de bloqueo. De esta manera, no se requiere que el recubrimiento agarre y sujete el árbol alargado del instrumento tal como se realiza por los dedos de pinza. Sin embargo, si se desea, los segmentos de recubrimiento pueden estar configurados para ayudar a sujetar el elemento de bloqueo sobre el árbol tal como resultará evidente para un experto en la técnica.

En una realización, el recubrimiento puede estar formado a partir de un material que es propicio para proporcionar características flexibles. Por ejemplo, y sin limitación, el recubrimiento puede moldearse a partir de un material de poliuretano o polietileno, aunque pueden usarse otros materiales adecuados tal como resultará evidente para un experto en la técnica.

Para algunas situaciones, puede ser deseable evitar tener un componente suelto dentro de un entorno particular, tal como una sala de operaciones. Por ejemplo, un componente suelto posiblemente puede perderse y requerir tiempo para localizar y dar cuenta del componente. Por tanto, puede ser deseable evitar tener un elemento de bloqueo que posiblemente pueda perderse cuando se desprende del árbol del instrumento quirúrgico.

En una realización, el elemento de bloqueo puede estar acoplado a una bandeja de envasado o un envase de tipo blíster del instrumento quirúrgico. Cuando el elemento de bloqueo se desprende del instrumento para preparar el instrumento para su uso, el elemento de bloqueo permanecerá unido a la bandeja de modo que no se perderá involuntariamente durante una intervención quirúrgica.

En una realización ilustrada en la figura 13, el elemento 150 de bloqueo puede acoplarse a la bandeja 186 usando un elemento 188 de anclaje que tiene un extremo unido a la bandeja y su extremo opuesto unido al elemento de bloqueo. Tal como se muestra en las figuras 11A-11C, el elemento 188 de anclaje puede incluir una tira formada como un bucle con los extremos 190 libres de la tira acoplados junto con una arandela 192, u otro componente adecuado, que puede unirse a la bandeja con un elemento 193 de sujeción, tal como un remache. El extremo en bucle de la tira puede estar acoplado al mango 152 de agarre del elemento de bloqueo. En una realización, la tira 188 puede formar un bucle a través de un orificio 194, tal como una ranura u otra abertura adecuada, en el mango de agarre.

El elemento 188 de anclaje puede estar configurado con una longitud que es suficiente para permitir la retirada y manipulación del instrumento al tiempo que también mantiene un elemento de bloqueo desprendido en proximidad relativamente estrecha a la bandeja de modo que el elemento de bloqueo no cuelga excesivamente de la bandeja cuando se desprende del instrumento. En una realización, el elemento de anclaje puede tener una longitud de aproximadamente 1,75 pulgadas, aunque puede emplearse un elemento de anclaje de cualquier longitud adecuada tal como resultará evidente para un experto en la técnica.

Dado que puede considerarse que el elemento de bloqueo es un objeto afilado, puede ser deseable desprender el elemento de bloqueo a partir de la bandeja para facilitar su eliminación tras una intervención. Si se desea, el elemento de anclaje puede cortarse o desprenderse o bien de la bandeja o bien del elemento de bloqueo para retirar el elemento de bloqueo a partir de la bandeja. Para algunas aplicaciones, el elemento de bloqueo puede estar configurado para facilitar su separación a partir del elemento de anclaje.

En una realización ilustrada en las figuras 11A-11B, el elemento 150 de bloqueo puede incluir una ranura 196 (mostrada en líneas discontinuas en la figura 11A) u otro paso adecuado configurado para permitir la retirada del elemento de anclaje, por ejemplo, mediante deslizamiento del elemento de anclaje a partir del elemento de bloqueo. Tal como se muestra, la ranura 196 puede estar configurada para extenderse desde el orificio 194 en el mango de agarre, que se usa para unir el elemento 188 de anclaje al elemento de bloqueo, a través de la periferia exterior del mango de agarre. La ranura 196 puede estar orientada de manera transversal al orificio 194 y tener una anchura suficiente para albergar el grosor, pero no la anchura, del elemento de anclaje para permitir que el elemento de anclaje se deslice a través de la ranura cuando el elemento de anclaje y el elemento de bloqueo se manipulan uno con respecto al otro de modo que el borde del elemento de anclaje puede deslizarse al interior y a través de la ranura. En una realización, la ranura 196 puede estar orientada en perpendicular al orificio 194. Debe apreciarse que pueden emplearse otras disposiciones adecuadas para acoplar de manera desprendible el elemento de bloqueo al elemento de anclaje tal como resultará evidente para un experto en la técnica.

El elemento de bloqueo puede unirse al árbol alargado durante el ensamblaje del instrumento quirúrgico para minimizar el periodo de tiempo que se someterá la pila de elementos de sujeción a una carga previa. Sin embargo, debe apreciarse que el elemento de bloqueo puede unirse al instrumento quirúrgico en cualquier momento apropiado tal como resultará evidente para un experto en la técnica.

En una realización, el elemento de bloqueo puede unirse desplazando inicialmente el elemento 104 de empuje del seguidor 34 en el sentido proximal alejándose de la pila de elementos de sujeción y contra la fuerza de desviación del resorte 102. El elemento 104 de empuje puede desplazarse una distancia suficiente para ubicar el reborde 114 del elemento de empuje proximal al orificio 160 a través del árbol 6. Después de eso, el elemento 150 de bloqueo puede unirse al instrumento empujando los dedos de pinza sobre el árbol 6 extendiéndose el pasador 158 a través del orificio 160 y al interior del canal 162 interno entre los elementos 30 de sujeción y el reborde 114 de elemento de empuje. Una vez unido el elemento de bloqueo, puede liberarse el seguidor 34 de modo que el resorte 102 acciona el elemento de empuje en el sentido distal hasta que el reborde 114 se engancha con el pasador 158 para evitar el avance adicional del elemento de empuje hacia la pila 28 de elementos de sujeción. Cuando se engancha con el pasador 158, el elemento 104 de empuje se separa una distancia apropiada de la pila de elementos de sujeción de modo que el seguidor no aplica una carga previa a los elementos de sujeción.

En una realización, un elemento de anclaje puede unirse al elemento 104 de empuje y extenderse en el sentido proximal a lo largo del árbol 6 alargado hasta una ubicación en la que está accesible y puede usarse para retraer el seguidor alejándolo de los elementos de sujeción para facilitar la unión del elemento de bloqueo. El elemento de anclaje puede extenderse a través, y salir, del extremo proximal del mango 4 con una longitud suficiente del elemento de anclaje disponible para agarrar y tirar del elemento de empuje en sentido proximal. Después de haberse unido el elemento de bloqueo al árbol, puede desprenderse el elemento de anclaje y retirarse del instrumento.

En una realización, el elemento de anclaje 164 puede formar un bucle a través del elemento de empuje extendiéndose dos segmentos del elemento de anclaje desde el elemento de empuje y saliendo el mango 4, tal como se muestra en la figura 14. Después de haberse unido la pinza de bloqueo, puede tirarse de un segmento 164a del elemento de anclaje en sentido proximal y llevar el otro segmento 164b del elemento de anclaje en sentido distal a través del mango, el árbol, el elemento de empuje y finalmente en sentido proximal de vuelta a través del árbol y el mango para retirar el elemento de anclaje a partir el instrumento.

El elemento 150 de bloqueo puede estar formado como un componente de una sola pieza aunque puede emplearse cualquier disposición adecuada. El pasador 158 puede ser un componente independiente que está integrado con la pinza. Por ejemplo, en una realización, el pasador 158 puede moldearse por inserción en el elemento 154 de agarre. Una disposición de este tipo permite el uso de un pasador fabricado a partir de un material relativamente más fuerte, tal como un metal, en comparación con la pinza, que puede estar formada de un material de plástico.

En una realización, los dedos 152 de pinza y el cuerpo 154 de agarre pueden estar formados de manera solidaria de una resina de policarbonato, tal como CALIBRE 2061-15 FC850122 disponible de Trinseo. El pasador 158 puede estar formado de acero inoxidable 304, totalmente endurecido según la norma ASTM F899 y pasivado según la norma ASTM A967, y se moldea por inserción con el material de pinza para proporcionar una conexión entre los mismos que tiene una fuerza de tracción mínima de 5 lbf. Sin embargo, debe entenderse que el elemento de bloqueo puede fabricarse de cualquier material adecuado, usando cualquier técnica adecuada y/o para proporcionar cualquier fuerza de tracción adecuada tal como resultará evidente para un experto en la técnica.

Las figuras 15-18 representan un elemento 200 tubular interno que es un componente del árbol 6 alargado. El elemento 200 tubular interno incluye la porción 12 recta rígida que forma el extremo distal del árbol 6 alargado. El elemento tubular interno también puede incluir uno o más primeros elementos 202 de restricción y uno o más segundos elementos 204 de restricción ubicados dentro de la porción 12 recta rígida. Tal como se representa en la figura 15, los dos segundos elementos 204 de restricción están ubicados de manera distal con respecto a unos primeros elementos 202 de restricción. El primer elemento de restricción puede estar adaptado y dispuesto para proporcionar la primera fuerza de restricción a la pila de elementos de sujeción durante el accionamiento. De manera correspondiente, los segundos elementos 204 de restricción pueden estar adaptados y dispuestos para proporcionar la segunda fuerza de restricción a la pila de elementos de sujeción durante el accionamiento. Tal como se indicó anteriormente, la primera fuerza de restricción puede ser menor que la segunda fuerza de restricción. Las fuerzas de restricción diferentes pueden proporcionarse de cualquiera de varias maneras ya que la presente divulgación no está limitada en cuanto a la manera en la que se aplican las fuerzas de restricción a la pila de elementos de sujeción. En algunas realizaciones, los elementos de restricción pueden formarse de manera solidaria con el árbol alargado o un componente del árbol alargado. Alternativamente, los elementos de restricción pueden formarse de manera independiente y ensamblarse con el árbol alargado de cualquier forma apropiada incluyendo, pero sin limitarse a, soldadura, soldadura blanda, soldadura fuerte, adhesivos, ajustes por interferencia y elementos de sujeción.

La primera y segunda fuerzas de restricción diferentes pueden proporcionarse de cualquier manera apropiada. Por ejemplo, en una realización, pueden usarse elasticidades diferentes del primer y segundo elementos de restricción para proporcionar la primera y segunda fuerzas de restricción diferentes. Más específicamente, los segundos elementos de restricción pueden ser menos elásticos que los primeros elementos de restricción. En otra realización, la primera y segunda fuerzas de restricción diferentes pueden proporcionarse usando números diferentes del primer y segundo elementos de restricción. En una realización de este tipo, puede usarse un número mayor de los segundos elementos de restricción en comparación con el número de primeros elementos de restricción. Aunque anteriormente se han indicado métodos específicos de proporcionar las fuerzas de restricción diferentes, también se contemplan otras maneras de proporcionar las fuerzas de restricción.

En una posible realización, y tal como se representa en las figuras 15-18, el primer y segundo elementos 202 y 204 de restricción pueden corresponder a lengüetas que se extienden hacia dentro y en sentido distal con respecto al elemento 200 tubular interno del árbol alargado. Para proporcionar la primera y segunda fuerzas de restricción deseadas, se incorporan un único primer elemento 202 de restricción más elástico y dos segundos elementos 204 de restricción menos elásticos en la porción 12 recta rígida del elemento 200 tubular interno del árbol alargado. Las lengüetas correspondientes a los segundos elementos 204 de restricción pueden tener longitudes reducidas y/o anchuras aumentadas en comparación con la lengüeta correspondiente al primer elemento 202 de restricción. Sin desear limitarse a la teoría, esto da como resultado que los segundos elementos 204 de restricción sean menos elásticos que el primer elemento 202 de restricción. Por consiguiente, debido al uso de dos lengüetas menos elásticas para los segundos elementos 204 de restricción en comparación con una única lengüeta más elástica para el primer elemento 202 de restricción, la realización representada está adaptada para proporcionar una segunda fuerza de restricción que es mayor que la primera fuerza de restricción. Debe entenderse que, aunque se ha representado una disposición particular de primeros y segundos elementos de restricción en las figuras y se ha descrito anteriormente, también son posibles otras realizaciones para proporcionar la primera y segunda fuerzas de restricción.

La interacción entre los primeros elementos 202 de restricción, los segundos elementos 204 de restricción, los elementos 30 de sujeción y el árbol 26 de accionamiento del sistema de despliegue de elementos de sujeción se ilustra mediante las figuras 19A-19C que representan una serie de secciones transversales de una porción distal del árbol 6 alargado durante el accionamiento del sistema de despliegue de elementos de sujeción. Antes del accionamiento, un elemento 30 de sujeción ubicado de manera distal está posicionado en la posición 206 de despliegue de elementos de sujeción. La posición 206 de despliegue de elementos de sujeción puede definirse mediante las ubicaciones relativas de los primeros elementos 202 de restricción y los segundos elementos 204 de restricción. Los primeros elementos 202 de restricción y los segundos elementos 204 de restricción pueden definir la posición de despliegue de elementos de sujeción reteniendo la cabeza 30a de un elemento 30 de sujeción entre los mismos antes del accionamiento. Retener un elemento 30 de sujeción en la posición 206 de despliegue de elementos de sujeción usando los elementos 202 y 204 de restricción puede evitar de manera beneficiosa que un elemento de sujeción se desplace involuntariamente fuera del árbol 6 alargado así como proporcionar una posición sistemática de un elemento de sujeción para su despliegue posterior. Tras el accionamiento del sistema de despliegue de elementos de sujeción, el árbol 26 de accionamiento se desplaza en sentido distal dando como resultado que los elementos 120 de accionamiento de elemento de sujeción apliquen una fuerza al elemento 30 de sujeción ubicado en la posición 206 de despliegue de elementos de sujeción. La fuerza de accionamiento aplicada es mayor que la segunda fuerza de restricción proporcionada por los segundos elementos 204 de restricción dando como resultado el desplazamiento distal y el despliegue del elemento de sujeción tal como se representa en la figura 19B. Tal como se indicó anteriormente, a la pila de elementos de sujeción se les puede aplicar una fuerza independiente para desplazar en sentido distal la pila de elementos de sujeción y posicionar el siguiente elemento de sujeción en la posición 206 de despliegue de elementos de sujeción para el siguiente ciclo de accionamiento. A medida que se retira el árbol 26 de accionamiento en un sentido proximal para reajustar el sistema de despliegue de elementos de sujeción para el siguiente ciclo de accionamiento, los elementos 120 de accionamiento de elemento de sujeción se deforman alrededor, y más allá, de la cabeza 30a del elemento 30 de sujeción ubicado en la posición 206 de despliegue de elementos de sujeción, véase la figura 19C. Tal como se representa en la figura, las lengüetas correspondientes al primer y segundo elementos 202 y 204 de restricción pueden estar dispuestas y adaptadas para resistir el movimiento proximal de un elemento 30 de sujeción ubicado de manera distal desde los elementos 202 y 204 de restricción. Por consiguiente, el movimiento proximal de un elemento 30 de sujeción ubicado en la posición 206 de despliegue de elementos de sujeción puede evitarse por el primer elemento 202 de restricción a medida que se mueve el árbol de accionamiento en el sentido proximal. Una vez que se ha movido completamente el árbol 26 de accionamiento en el sentido proximal, el instrumento quirúrgico está listo para desplegar el siguiente elemento de sujeción.

Aunque las realizaciones anteriormente descritas se han referido a un seguidor que se acciona mediante la acción de vaivén de un árbol de accionamiento en un sentido proximal y distal, son posibles otras realizaciones. Por ejemplo, en una realización, el seguidor puede estar asociado con un árbol de accionamiento rotatorio de tal manera que la rotación del árbol de accionamiento puede dar como resultado un desplazamiento distal del seguidor y los elementos de sujeción asociados dispuestos dentro del árbol de accionamiento. En otra realización a modo de ejemplo, el seguidor puede estar asociado con otro componente del sistema de despliegue de elementos de sujeción de tal manera que el accionamiento del sistema de despliegue de elementos de sujeción da como resultado un movimiento distal del seguidor. Por ejemplo, el seguidor puede estar asociado con el gatillo 14, la conexión 20 rígida o la lanzadera 22.

Además, el seguidor puede estar asociado directa, o indirectamente, con cualquiera de los componentes anteriores.

Tal como se indicó anteriormente, además de desplazar la pila de elementos de sujeción para posicionar el siguiente elemento de sujeción en la posición de despliegue de elementos de sujeción, en algunas realizaciones, puede ser deseable mantener una orientación particular de los elementos de sujeción dentro del árbol alargado. La figura 20 representa una vista esquemática en despiece ordenado del árbol 6 alargado y el árbol 26 de accionamiento que puede disponerse dentro del interior del árbol 6 alargado. El patrón representado de ranuras formadas en el exterior del árbol 6 alargado confieren flexibilidad a la porción del árbol 6 alargado correspondiente a la porción 8 articulable. En la realización representada, el árbol de accionamiento incluye un canal interno para albergar uno o más elementos 30 de sujeción dispuestos en el mismo. El árbol 26 de accionamiento también puede incluir una superficie 136 de guía. La superficie 136 de guía puede ser cualquier forma apropiada y, tal como se representa en la figura, puede corresponder a una parte plana que se extiende a lo largo de la dirección axial del árbol 26 de accionamiento. La superficie 136 de guía puede interaccionar con una superficie correspondiente en los elementos 30 de sujeción para mantener una orientación de los elementos de sujeción mientras están dispuestos dentro del árbol 26 de accionamiento y a medida que el árbol de accionamiento realiza un movimiento de vaivén entre una posición distal y una posición proximal durante el accionamiento. Además de la superficie 136 de guía, el árbol 26 de accionamiento también puede incluir un elemento 120a de accionamiento de elemento de sujeción que interacciona con la superficie correspondiente en los elementos 30 de sujeción para mantener la orientación de un elemento 30 de sujeción a medida que está dispuesto en la posición de despliegue de elementos de sujeción.

En la realización representada, una parte plana correspondiente a la superficie 136 de guía está presente en una superficie interna del canal interno del árbol 26 de accionamiento. Adicionalmente, la superficie 136 de guía puede estar opcionalmente presente también en una superficie exterior del árbol 26 de accionamiento. Aunque se ha representado una forma particular para la superficie 136 de guía, cualquier forma apropiada o combinación de características puede estar presente en el árbol 26 de accionamiento para mantener una orientación de los elementos 30 de sujeción dispuestos en el mismo. Por ejemplo, la superficie 136 de guía puede corresponder a una protuberancia, un surco o cualquier otra forma apropiada. Además, la superficie 136 de guía puede extenderse a lo largo de cualquier porción apropiada del árbol 26 de accionamiento. Por ejemplo, la superficie 136 de guía puede extenderse a lo largo de una porción distal del árbol de accionamiento, una porción 122 flexible del árbol de accionamiento, una porción del árbol de accionamiento correspondiente a la pila de elementos de sujeción ubicados dentro del árbol de accionamiento o toda la longitud del árbol de accionamiento ya que la presente divulgación no está limitada en este sentido.

Las figuras 21-23 representan una posible realización de un elemento 30 de sujeción para su uso con el árbol 26 de accionamiento. La realización representada del elemento 30 de sujeción incluye: una cabeza 30a; un árbol 30b que se extiende desde la cabeza 30a; y un extremo 30c con púas ubicado en un extremo distal del árbol 30b. Una superficie 138 correspondiente a la superficie 136 de guía del árbol de accionamiento puede estar dispuesta en la cabeza 30a. La superficie 138 puede estar dimensionada y conformada para complementar la superficie 136 de guía del árbol de accionamiento de tal manera que el elemento 30 de sujeción interacciona suavemente con las superficies internas del árbol 26 de accionamiento. En la realización representada, la superficie 138 corresponde a una parte plana de tal manera que una sección transversal de la cabeza 30a incluye una porción plana y una porción redonda dimensionadas y conformadas para complementar porciones plana y redonda correspondientes de una sección transversal del canal interno del árbol de accionamiento. Aunque se ha representado que la superficie 138 correspondiente a la superficie 136 de guía está ubicada en la cabeza 30a del elemento de sujeción, la superficie 138 puede estar ubicada en cualquier porción apropiada del elemento 30 de sujeción. Por ejemplo, una porción del árbol 30b o extremo 30c con púas puede incluir una superficie, o característica, correspondiente que está conformada, dimensionada y dispuesta para interaccionar con la superficie 136 de guía del árbol de accionamiento para mantener una orientación del elemento 30 de sujeción.

Además de la superficie 138 presente en el elemento 30 de sujeción que corresponde a la superficie 136 de guía, el elemento 30 de sujeción también puede incluir un orificio 140 pasante que se extiende en sentido distal desde una superficie proximal de la cabeza 30a a través del árbol 30b y el extremo 30c con púas. El orificio 140 pasante puede estar dimensionado y conformado para albergar la guía de elemento de sujeción, tal como se describió anteriormente, para mantener la alineación de los elementos 30 de sujeción dentro del árbol alargado. El orificio 140 pasante puede estar ubicado de manera central, radialmente desviado o dispuesto en cualquier otra ubicación apropiada ya que la presente divulgación no está limitada en cuanto al lugar en el que está ubicado el orificio 140 pasante. Aunque puede ser deseable incluir un orificio 140 pasante para ayudar a mantener la alineación de los elementos 30 de sujeción dentro del árbol alargado, también puede ser deseable en determinadas realizaciones proporcionar una punta 142 puntiaguda en el elemento de sujeción tal como se representa en la figura. Sin embargo, también se prevén realizaciones que usan una punta roma y una aguja de perforación asociada. Para adaptarse al orificio 140 pasante, la punta 142 puntiaguda puede estar radialmente desviada con respecto al orificio 140 pasante.

La figura 24 representa un elemento 30 de sujeción ubicado de manera distal dispuesto dentro del canal 140 interno del árbol 26 de accionamiento. Tal como se ilustra en la figura, la superficie 136 de guía y el elemento 120a de accionamiento de elemento de sujeción del árbol 26 de accionamiento están alineados con la superficie 138 correspondiente del elemento 30 de sujeción. Debido a la interacción de las porciones planas de la sección transversal de canal interno y la cabeza de elemento de sujeción (es decir la superficie 136 de guía y la superficie 138 correspondiente), así como las porciones redondas de la sección transversal de canal interno y la cabeza de elemento de sujeción, el elemento 30 de sujeción puede mantenerse en una orientación previamente seleccionada a través de toda la longitud del árbol 26 de accionamiento.

La figura 25 representa el elemento 30 de sujeción y el árbol 26 de accionamiento de la figura 24 dispuesto dentro del árbol 6 alargado. Tal como se ilustra mejor en la figura 19B, en algunas realizaciones, los elementos 120 de accionamiento de elemento de sujeción pueden extenderse en sentido distal con respecto al primer y segundo elementos 202 y 204 de restricción cuando el árbol 26 de accionamiento se desplaza en sentido distal para desplegar un elemento de sujeción. Por consiguiente, puede ser deseable disponer los elementos 120 de accionamiento de elemento de sujeción y el primer y segundo elementos 202 y 204 de restricción de tal manera que no interfieren entre sí durante el desplazamiento distal del árbol de accionamiento. En la realización representada, los elementos 120 de accionamiento de elemento de sujeción están dispuestos en un patrón triangular en un extremo distal del árbol 26 de accionamiento y el primer y segundo elementos 202 y 204 de restricción están dispuestos en otro patrón triangular correspondiente alrededor de la superficie interna del árbol 6 alargado de tal manera que los elementos 122 de accionamiento de elemento de sujeción no interfieren con el primer y segundo elementos 202 y 204 de restricción durante el desplazamiento distal del árbol de accionamiento. Debe entenderse que, aunque se han representado un número y una disposición particulares de los elementos de accionamiento de elemento de sujeción y elementos de restricción en las figuras y se han descrito en el presente documento, la presente divulgación no está limitada en este sentido. En vez de eso, puede usarse cualquier número y disposición apropiados de elementos de accionamiento de elemento de sujeción y elementos de restricción. Además, también pueden usarse otros tipos apropiados de elementos de accionamiento de elemento de sujeción y elementos de restricción.

Tal como se indicó anteriormente, el árbol 6 alargado puede incluir una porción 8 articulable. La porción articulable puede articularse entre una primera posición, tal como una posición no articulada (es decir, recta), y una segunda posición, tal como una posición completamente articulada, usando el control 10 de articulación. En algunas realizaciones, la porción 8 articulable puede articularse únicamente entre la primera y segunda posiciones. En otras realizaciones, la porción 8 articulable puede articularse a una o más posiciones articuladas previamente seleccionadas, o cualquier posición articulada arbitraria (es decir, no previamente seleccionada) ya que la presente divulgación no está limitada en este sentido. Además, dependiendo de la realización, la porción 8 articulable puede articularse únicamente en una dirección o puede articularse en dos direcciones. Por ejemplo, la porción 8 articulable puede articularse entre aproximadamente 0° y 90°, 0° y 45°, -90° y 90°, -180° y 180°, o cualquier otro intervalo apropiado de ángulos. Además, en algunas realizaciones, la porción 8 articulable puede articularse alrededor de dos ejes diferentes (por ejemplo, articulación en la dirección horizontal y la dirección vertical).

En algunas realizaciones, puede ser deseable hacer rotar el árbol 6 alargado para facilitar el posicionamiento de la punta distal. Una realización de este tipo se representa en las figuras 1 y 18. La rotación del árbol 6 alargado puede proporcionarse de cualquier manera apropiada. Por ejemplo, el árbol 6 alargado puede estar simplemente adaptado para ser rotatorio a al menos una porción del mango 4. Alternativamente, una porción del mango 4 que incluye el árbol 6 alargado puede ser rotatoria con respecto a otra porción del mango 4, tal como la porción que incluye el elemento de agarre. Una realización de este tipo se representa en la figura 1. En la realización representada, el instrumento 2 quirúrgico incluye una primera porción 16 de mango y una segunda porción 18 de mango que incluye el árbol 6 alargado. La primera y segunda porciones 16 y 18 de mango pueden construirse y disponerse de cualquier manera apropiada para poder rotar una con respecto a la otra. Debe entenderse que, aunque se representa un instrumento quirúrgico que incluye un árbol 6 alargado o mango 4 rotatorios en las figuras, también es posible un instrumento quirúrgico que incluye un mango unitario y/o un árbol 6 alargado que es estacionario con respecto al mango ya que la presente divulgación no está limitada en este sentido.

En determinadas aplicaciones, puede resultar ventajoso incluir una porción 12 recta rígida ubicada de manera distal desde la porción 8 articulable. Por ejemplo, y sin desear limitarse a la teoría, cuando un árbol de accionamiento aplica una fuerza a un elemento de sujeción a medida que pasa alrededor de una curva, la fuerza aplicada por el árbol de accionamiento a una porción proximal del elemento de sujeción puede no estar alineada con el sentido de despliegue del elemento de sujeción. Esto puede dar como resultado que una porción de la fuerza aplicada se dirija contra un lado del árbol 6 alargado. En cambio, cuando un árbol de accionamiento aplica una fuerza a un elemento de sujeción a lo largo de una sección recta, la fuerza aplicada está alineada con el sentido de despliegue del elemento de sujeción. Por tanto, incluir una porción 12 recta rígida que se extiende en sentido distal desde la porción 8 articulable durante una longitud dada puede permitir que el árbol de accionamiento aplique una fuerza de accionamiento reducida para desplegar el elemento de sujeción dado que la fuerza de accionamiento aplicada puede estar alineada con el sentido de despliegue. Además, aplicar una fuerza de accionamiento que está alineada con el sentido de despliegue también puede mejorar la sistematicidad del despliegue de elementos de sujeción a medida que se hace variar el instrumento quirúrgico entre diferentes ángulos de articulación. Además de los beneficios indicados anteriormente, la porción 12 recta rígida también puede incorporar otros componentes o características para ayudar al posicionamiento y despliegue de un elemento de sujeción a partir del instrumento quirúrgico. Aunque se ha descrito un instrumento 2 quirúrgico que incluye una porción 12 recta rígida distal en el presente documento, y se ha representado en las figuras, debe entenderse que también se prevén realizaciones en las que la porción 8 articulable se extiende completamente hasta el extremo distal del árbol 6 alargado de tal manera que el instrumento quirúrgico no incluye una porción recta rígida distal.

Aunque las presentes enseñanzas se han descrito junto con diversas realizaciones y ejemplos, no se pretende que las presentes enseñanzas se limiten a tales realizaciones o ejemplos. Por el contrario, las presentes enseñanzas abarcan diversas alternativas, modificaciones y equivalentes, tal como apreciarán los expertos en la técnica. Por consiguiente, la descripción anterior y los dibujos son únicamente a modo de ejemplo.

Claims

REIVINDICACIONES

i. Sistema de instrumento quirúrgico que comprende:

una bandeja (186);

un instrumento quirúrgico cargado en la bandeja (186), incluyendo el instrumento quirúrgico:

un mango (4);

un árbol (6) alargado que se extiende en un sentido distal desde el mango (4);

una pila (28) de elementos de sujeción ubicados dentro del árbol (6) alargado; y

un sistema (15) de despliegue de elementos de sujeción configurado para desplegar al menos uno de los elementos de sujeción a partir del árbol (6) alargado en el sentido distal en respuesta al accionamiento del mismo, estando el sistema (15) de despliegue de elementos de sujeción configurado para engancharse con, y aplicar una primera carga a, la pila (28) de elementos de sujeción en el sentido distal antes del accionamiento del mismo;

un elemento (150) de bloqueo unido de manera retirable al árbol (6) alargado, estando el elemento (150) de bloqueo configurado y dispuesto para evitar que el sistema (15) de despliegue de elementos de sujeción aplique la primera carga a la pila (28) de elementos de sujeción mientras el elemento (150) de bloqueo está unido al árbol (6) alargado; y

un elemento (188) de anclaje que acopla el elemento (150) de bloqueo a la bandeja (186) de modo que el elemento (150) de bloqueo permanece unido a la bandeja (186) cuando el elemento (150) de bloqueo se desprende del árbol (6) alargado.
2. Sistema de instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el elemento (150) de bloqueo está configurado para desprenderse del elemento (188) de anclaje.
3. Sistema de instrumento quirúrgico según la reivindicación 2, en el que el elemento (150) de bloqueo incluye una abertura configurada para permitir que el elemento (188) de anclaje pase a través de la misma y desprender el elemento (150) de bloqueo a partir del mismo.
4. Sistema de instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el pinza de bloqueo incluye un pasador (158) que se extiende a través de un orificio en el árbol (6) alargado, estando el pasador (158) ubicado entre la pila (28) de elementos de sujeción y el sistema (15) de despliegue de elementos de sujeción para evitar que el sistema (15) de despliegue de elementos de sujeción aplique la primera carga a la pila (28) de elementos de sujeción mientras el elemento (150) de bloqueo está unido al árbol (6) alargado.
5. Sistema de instrumento quirúrgico según la reivindicación 4, en el que el elemento (150) de bloqueo incluye un recubrimiento (170) configurado para proteger el pasador (158) frente al contacto externo cuando se retira el elemento (150) de bloqueo a partir del árbol (6) alargado.
6. Sistema de instrumento quirúrgico según la reivindicación 4, en el que el pasador (158) conserva el sistema (15) de despliegue de elementos de sujeción en una relación separada alejada de la pila (28) de elementos de sujeción.
7. Sistema de instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que el elemento (150) de bloqueo incluye al menos un par de dedos (152, 152a, 152b) de pinza opuestos configurados para recibir y enganchar el árbol (6) alargado entre los mismos.
8. Sistema de instrumento quirúrgico según la reivindicación 7, en el que los dedos (152, 152a, 152b) de pinza tienen una configuración curvada para extenderse alrededor del árbol (6) alargado.
9. Sistema de instrumento quirúrgico según la reivindicación 7, en el que el elemento (150) de bloqueo incluye un recubrimiento configurado para cubrir los dedos (152, 152a, 152b) de pinza opuestos cuando el elemento (150) de bloqueo se une al y/o se retira del árbol (6) alargado.
10. Sistema de instrumento quirúrgico según la reivindicación 7, en el que la pinza de bloqueo incluye un mango (154) de agarre configurado para agarrarse y tirar del mismo para desprender la pinza de bloqueo a partir del árbol (6) alargado, estando el elemento (188) de anclaje acoplado al mango (154) de agarre.
11. Sistema de instrumento quirúrgico según la reivindicación 10, en el que el elemento de agarre está acoplado a los dedos (152, 152a, 152b) de pinza opuestos y se extiende en una dirección radial alejándose del árbol (6) alargado.
12. Sistema de instrumento quirúrgico según la reivindicación 1, en el que la pila (28) de elementos de sujeción incluye una pluralidad de chinchetas quirúrgicas.