ES2932611T3 - Servofreno electromecánico y procedimiento de fabricación para un servofreno electromecánico - Google Patents
Servofreno electromecánico y procedimiento de fabricación para un servofreno electromecánico Download PDFInfo
- Publication number
- ES2932611T3 ES2932611T3 ES19731173T ES19731173T ES2932611T3 ES 2932611 T3 ES2932611 T3 ES 2932611T3 ES 19731173 T ES19731173 T ES 19731173T ES 19731173 T ES19731173 T ES 19731173T ES 2932611 T3 ES2932611 T3 ES 2932611T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- brake booster
- support plate
- reaction disk
- electromechanical brake
- spindle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/745—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive acting on a hydraulic system, e.g. a master cylinder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D22/00—Shaping without cutting, by stamping, spinning, or deep-drawing
- B21D22/20—Deep-drawing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
- B21D28/24—Perforating, i.e. punching holes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
- B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
- B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T7/00—Brake-action initiating means
- B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
- B60T7/04—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated
- B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
- B60T8/4077—Systems in which the booster is used as an auxiliary pressure source
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/30—Sensors
- B60Y2400/301—Sensors for position or displacement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2400/00—Special features of vehicle units
- B60Y2400/81—Braking systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
- B60Y2410/00—Constructional features of vehicle sub-units
- B60Y2410/13—Materials or fluids with special properties
- B60Y2410/132—Magnetic, e.g. permanent magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
Abstract
En el que la placa de soporte (54a) y el elemento receptor del disco de reacción (54b) están realizados como un componente integral (54). La invención también se refiere a un método para producir un servofreno electromecánico para un sistema de frenos de un vehículo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)
Description
DESCRIPCIÓN
Servofreno electromecánico y procedimiento de fabricación para un servofreno electromecánico
La presente invención hace referencia a un servofreno electromecánico para un sistema de frenado de un vehículo. Igualmente, la presente invención hace referencia a un procedimiento de fabricación para un servofreno electromecánico para un sistema de frenado de un vehículo.
Estado del arte
Las figuras 1a y 1b muestran representaciones esquemáticas totales y parciales de un servofreno convencional, que es conocido por el solicitante como estado del arte interno.
El servofreno convencional representado esquemáticamente en las figuras 1a y 1b comprende una tuerca del husillo 10 que puede llevarse a un movimiento rotacional mediante un motor eléctrico (no ilustrado) conectado a la tuerca del husillo 10, y que interactúa con un husillo hueco 12. El husillo hueco 12 está sostenido de forma resistente a la torsión mediante una placa de apoyo 14, de manera que el husillo 12 y la placa de apoyo 14, mediante la tuerca del husillo 10 que se ha llevado a su movimiento rotacional, pueden llevarse a un movimiento traslacional. Para ello, dos manguitos deslizantes 16, que respectivamente en cada caso son guiados mediante un tensor (no representado), están introducidos en respectivamente una abertura de alojamiento del manguito deslizante de la placa de apoyo 14. Un cuerpo de alojamiento del disco de reacción 18, mediante varias grapas 20 conformadas en el mismo, se sujeta por apriete en la placa de apoyo 14, de manera que el cuerpo de alojamiento del disco de reacción 18 se mueve junto con la placa de apoyo 14 que se ha llevado al movimiento traslacional. Debido a sus grapas 20, el cuerpo de alojamiento del disco de reacción 18 generalmente es de plástico. El cuerpo de alojamiento del disco de reacción 18 presenta además una abertura de alojamiento en la que está dispuesto un disco de reacción 22. El movimiento traslacional del cuerpo de alojamiento del disco de reacción 18, iniciado debido al movimiento rotacional de la tuerca del husillo 10, consigue con ello una transmisión de una fuerza del motor hacia el disco de reacción 22.
Como puede apreciarse en la figura 1a, un émbolo 24 con una pastilla 26 fijada o conformada en el mismo, se extiende al menos parcialmente a través de un volumen interno del husillo hueco 12. Además, en el cuerpo de alojamiento del disco de reacción 18 una abertura central está conformada de manera que la pastilla 26 que se proyecta a través de la abertura central puede ponerse en contacto con el disco de reacción 22. Mediante una barra de entrada 28 que está apoyada en el husillo hueco 12 mediante un resorte de recuperación 30, una fuerza de frenado del conductor ejercida sobre un elemento de accionamiento del freno/pedal de freno, mediante la barra de entrada 28, puede transmitirse al émbolo 24. La fuerza de frenado del conductor transmitida al émbolo 24, mediante la pastilla 26 que se proyecta a través de la abertura central, puede transmitirse al disco de reacción 22.
Mediante el disco de reacción 22, tanto la fuerza del motor, como también la fuerza de frenado del conductor, pueden transmitirse hacia al menos un pistón dispuesto aguas abajo, de un cilindro de freno principal (no representado). De ese modo puede conseguirse un aumento de presión en el cilindro de freno principal y al menos un cilindro de freno de la rueda conectado al mismo.
Sobre un lado de la placa de apoyo 14 orientado de modo que se aleja de la tuerca del husillo 10, una pieza de ajuste 32 plana está fijada en el émbolo 24, donde la pieza de ajuste 32 plana se extiende perpendicularmente, alejándose del émbolo 24, a través de un volumen interno generado por el cuerpo de alojamiento del disco de reacción 18. La pieza de ajuste 32 plana, entre otras cosas, se utiliza como soporte para un imán 33 de un sensor de desplazamiento (diferencial).
En el estado no accionado del servofreno electromecánico, es decir, en tanto la fuerza del motor y la fuerza de frenado del conductor sean iguales a cero, se encuentran presentes una distancia A distinta de cero entre la pieza de ajuste 32 plana y una superficie del cuerpo de alojamiento del disco de reacción 18 que está orientada hacia la misma y que delimita el volumen interno, y una distancia B distinta de cero entre la pieza de ajuste 32 plana y la placa de apoyo 14. La distancia A distinta de cero está determinada mediante la forma de la pastilla 26. La distancia B distinta de cero está determinada mediante cuatro pasadores plásticos 34 que respectivamente se proyectan a través de una abertura conformada en la placa de apoyo 14, y mediante los cuales la pieza de ajuste 32 plana está soportada por la tuerca del husillo 10 que se encuentra en contacto con la placa de apoyo 14.
Las solicitudes DE 102015217528 A1 y DE 102015226508 A1 respectivamente hacen referencia a un servofreno electromecánico según el estado del arte.
Descripción de la invención
La presente invención crea un servofreno electromecánico para un sistema de frenado de un vehículo con las características de la reivindicación 1 y un procedimiento de fabricación para un servofreno electromecánico para un sistema de frenado de un vehículo con las características de la reivindicación 8.
Ventajas de la invención
La presente invención crea un servofreno electromecánico en el cual la placa de apoyo y el cuerpo de alojamiento del disco de reacción están diseñados como un componente de una pieza. Lo mencionado se entiende de manera que la placa de apoyo y el cuerpo de alojamiento del disco de reacción conformado en la misma están realizados del mismo material inicial, de una pieza, y mediante el mismo proceso de conformación. La placa de apoyo y el cuerpo de alojamiento del disco de reacción, de este modo, no están sujetos con grapas entre sí, no están enganchados entre sí, no están atornillados uno con otro y no están pegados uno con otro. Debido a la "integración" de la placa de apoyo y el cuerpo de alojamiento del disco de reacción en el componente de una pieza, el componente de una pieza es comparativamente compacto y, por ese motivo, de manera ventajosa, puede utilizarse como una "pieza individual de placas de apoyo" convencional y como una "pieza individual del cuerpo de alojamiento del disco de reacción" según el estado del arte, en el servofreno electromecánico respectivamente diseñado con el mismo. Con respecto a una descripción más precisa de las ventajas del componente de una pieza se remite a la siguiente descripción de las figuras.
En una forma de ejecución ventajosa del servofreno electromecánico, la placa de apoyo con el cuerpo de alojamiento del disco de reacción está conformada como un componente de una pieza, a partir de una única pieza de chapa. El componente de una pieza, por ejemplo, puede estar punzonado, curvado y/o embutido a partir de una única pieza de chapa. De este modo, pueden utilizarse procesos de fabricación relativamente sencillos para fabricar la placa de apoyo con el cuerpo de alojamiento del disco de reacción, como componente de una pieza. Por ese motivo, el componente de una pieza puede fabricarse de forma relativamente conveniente en cuanto a los costes. Adicionalmente, un componente de una pieza fabricado de ese modo presenta una robustez elevada y, con ello, un riesgo frente a daños relativamente reducido durante un funcionamiento del servofreno electromecánico equipado con el mismo.
En otra forma de ejecución ventajosa del servofreno electromecánico, en un borde del componente de una pieza, que rodea la abertura de alojamiento, está conformada al menos una sección de fijación del manguito deslizante, con respectivamente una abertura de alojamiento del manguito deslizante, donde al menos un manguito deslizante está introducido en al menos una abertura de alojamiento del manguito deslizante, la cual es guiada en cada caso mediante un tensor. De este modo, en esta forma de ejecución del servofreno electromecánico no debe prescindirse de las ventajas de un guiado de la placa de apoyo mediante al menos un manguito deslizante y mediante al menos un tensor.
Preferentemente, en el servofreno electromecánico un émbolo con una parte de pastillas fijada o conformada en el mismo está dispuesto al menos parcialmente dentro del husillo diseñado como husillo hueco, de manera que la parte de pastillas se encuentra en contacto o puede ponerse en contacto con el disco de reacción, donde en el émbolo está fijada o conformada una pieza de ajuste plana que se extiende alejándose perpendicularmente del mismo, y donde en el componente de una pieza está conformada al menos una abertura continua, a través de la cual respectivamente se proyecta una sección parcial de la pieza de ajuste plana. La pieza de ajuste plana posibilita tanto una primera superficie de contacto que puede estar en contacto con una superficie de contacto asociada del cuerpo de alojamiento del disco de reacción, del componente de una pieza, como también con una segunda superficie de contacto que puede estar en contacto con una superficie de contacto de la placa de apoyo del componente de una pieza. De este modo, pueden transmitirse fuerzas entre el componente de una pieza y un componente formado por el émbolo, la parte de pastilla y la pieza de ajuste plana.
Preferentemente, en la tuerca del husillo está conformado al menos un saliente que se encuentra en contacto o puede ponerse en contacto con al menos una sección parcial de la pieza de ajuste plana que se proyecta a través de al menos una abertura continua. De este modo, puede prescindirse fácilmente de la colocación de los pasadores plásticos utilizados convencionalmente en la pieza de ajuste plana. Esto facilita una facilita una fabricación de la pieza de ajuste plana, reduciendo los costes de fabricación que se presentan.
De manera preferente, un imán está sujetado en al menos una sección parcial de la pieza de ajuste plana que se proyecta a través de al menos una abertura continua. El imán puede interactuar con un sensor de desplazamiento fijado en el componente de una pieza, de forma contigua al imán. De este modo, un sistema de sensores para la determinación fiable de un desplazamiento diferencial puede conformarse de forma sencilla y conveniente en cuanto a los costes.
Las ventajas antes descritas también están garantizadas en el caso de una realización de un procedimiento de fabricación correspondiente para un servofreno electromecánico para un sistema de frenado de un vehículo. Cabe
señalar expresamente que el procedimiento de fabricación puede perfeccionarse según las formas de ejecución antes explicadas del servofreno electromecánico.
Breve descripción de los dibujos
A continuación, mediante las figuras se explican otras características y ventajas de la presente invención. Muestran:
Figuras 1a y 1b representaciones esquemáticas totales y parciales de un servofreno convencional;
Figuras 2a a 2c representaciones parciales esquemáticas de una forma de ejecución del servofreno electromecánico; y
Figura 3 un diagrama de flujo para explicar una forma de ejecución del procedimiento de fabricación de un servofreno electromecánico para un sistema de frenado de un vehículo.
Formas de ejecución de la invención
Las figuras 2a a 2c muestran representaciones parciales esquemáticas de una forma de ejecución del servofreno electromecánico.
El servofreno electromecánico descrito a continuación puede situarse aguas arriba de un cilindro de freno principal de un sistema de frenado de un vehículo/vehículo a motor, de manera que tanto una fuerza del motor Fmotor de un motor eléctrico (no representado), como también una fuerza de frenado del conductor Fconductor ejercida sobre un elemento de accionamiento de freno/pedal de freno (no ilustrado), pueden transmitirse hacia al menos un pistón regulable del cilindro de freno principal. Cabe señalar expresamente que una posibilidad de utilización del servofreno electromecánico descrito a continuación no está limitada a un tipo de sistema de frenado determinado del respectivo sistema de frenado, ni a un tipo de vehículo/tipo de vehículo a motor especial del vehículo/vehículo a motor.
El servofreno electromecánico comprende una tuerca del husillo 50 que puede hacerse rotar/se hace rotar mediante el motor eléctrico. El motor eléctrico, de manera opcional, puede ser un motor propio del servofreno o un motor externo. Un husillo 52 está dispuesto en la tuerca del husillo 50, el cual está sostenido de forma resistente a la torsión mediante una placa de apoyo 54a, de manera que el husillo 52 y la placa de apoyo 54a, mediante la tuerca del husillo 50 que se ha hecho rotar, pueden llevarse/se llevan a un movimiento traslacional puro. De ese modo, la fuerza del motor Fmotor del motor eléctrico puede transmitirse al husillo 52 y a la placa de apoyo 54a, de manera que la placa de apoyo 54a, en correspondencia con la fuerza del motor Fmotor, se regula en una dirección de frenado 56, más cerca del cilindro de freno principal dispuesto aguas abajo.
La placa de apoyo 54a forma parte de un componente 54 de una pieza, donde otra parte del componente 54 de una pieza puede describirse como cuerpo de alojamiento del disco de reacción 54b. La placa de apoyo 54a con el cuerpo de alojamiento del disco de reacción 54b está conformada como un componente 54 de una pieza, de manera que no es posible un "desmontaje" o una "separación" de la placa de apoyo 54a y el cuerpo de alojamiento del disco de reacción 54b sin "despedazar" o "romper" el componente 54 de una pieza. El componente 54 de una pieza con la placa de apoyo 54a y el cuerpo de alojamiento del disco de reacción 54b también puede denominarse como "cuerpo de alojamiento del disco de reacción integral" o como un "cuerpo de alojamiento del disco de reacción de apoyo". De manera preferente, la placa de apoyo 54a está conformada de una pieza con el cuerpo de alojamiento del disco de reacción 54b, como componente 54 de una pieza, a partir de una única pieza de chapa, en particular de una única pieza de chapa de acero. El componente de una pieza 54, por ejemplo, puede estar punzonado, curvado y/o embutido a partir de una única pieza de chapa/chapa de acero.
La placa de apoyo 54a también puede denominarse como una placa anti-rotación (Anti Rotation Plate, ARP). A pesar de la utilización del término "placa" para la placa de apoyo 54a, por la placa de apoyo 54a no debe entenderse un elemento recto. La placa de apoyo 54a, por ejemplo, también puede tener una forma curvada, en particular una forma acodada. El husillo 52, por ejemplo, puede estar soldado con la placa de apoyo 54a/con el componente 54 de una pieza (en particular mediante soldadura láser), formando una costura de soldadura 57.
Por el cuerpo de alojamiento del disco de reacción 54b puede entenderse una parte del cuerpo con una abertura de alojamiento adecuada para alojar un disco de reacción 58. Como se muestra en la figura 2a, el disco de reacción 58 está dispuesto en la abertura de alojamiento del cuerpo de alojamiento del disco de reacción 54b. El cuerpo de alojamiento del disco de reacción 54b también puede denominarse como cuerpo de válvula (Valve Body). El cuerpo de alojamiento del disco de reacción 54b conformado de una pieza con la placa de apoyo 54a naturalmente (como parte del componente 54 de una pieza) puede moverse junto con la placa de apoyo que se ha llevado a un movimiento traslacional puro, debido a lo cual la fuerza del motor Fmotor puede transmitirse/se transmite al disco de reacción 58 mediante el cuerpo de alojamiento del disco de reacción 54b.
Mediante una utilización del componente 54 de una pieza en lugar de la utilización convencional de una "pieza individual de la placa de apoyo" y de una "pieza individual del cuerpo de alojamiento del disco de reacción" según el estado del arte, pueden ahorrarse las uniones mediante grapas antes descritas. En lugar de una conformación del cuerpo de alojamiento del disco de reacción 54b de plástico, tal como en general es necesario en el estado del arte, para el componente 54 de una pieza puede utilizarse chapa/chapa de acero, de lo cual resultan las ventajas que se explican con mayor precisión más adelante. El ahorro de las uniones mediante grapas también garantiza también que el componente 54 de una pieza sea más compacto, comparado con las piezas individuales convencionales. En particular, una fuerza transversal que se presenta en el cuerpo de alojamiento del disco de reacción 54b, mediante la placa de apoyo 54a conformada como parte del componente 54 de una pieza, puede soportarse fácilmente en el husillo 52. El diseño de la placa de apoyo 54a como parte del componente 54 de una pieza también contrarresta una aparición de tensiones de flexión en la placa de apoyo 54a, protegiendo la costura de soldadura 57 de tensiones de flexión de esa clase.
Además, la utilización del componente 54 de una pieza, a diferencia de los componentes individuales convencionales, consigue una fijación "automática" de la placa de apoyo 54a y el cuerpo de alojamiento del disco de reacción 54b, de uno con respecto a otro. En el estado del arte, en ocasiones se realizan perforaciones en la "pieza individual de la placa de apoyo" y pasadores plásticos se fijan en la "pieza individual del cuerpo de alojamiento del disco de reacción" de manera que es posible una fijación de las piezas individuales introduciendo el pasador plástico en las perforaciones de la "pieza individual de la placa de apoyo". Puede prescindirse fácilmente de esos pasadores plásticos al utilizar el componente 54 de una pieza. De ese modo, al utilizar el componente 54 de una pieza también puede prescindirse de los procesos aún necesarios a menudo, convencionalmente, para realizar perforaciones en la pieza individual de la placa de apoyo mediante un punzonado de la chapa y la fijación o conformación del pasador plástico en la pieza individual del cuerpo de alojamiento del disco de reacción, mediante una inyección de plástico. Mientras que en el estado del arte una imprecisión al realizar esos procesos a menudo conduce a un ajuste impreciso de las piezas individuales entre sí, los problemas de esa clase se remedian al utilizar el componente de una pieza 54.
Como se muestra en la figura 2b, en un borde del componente 54 de una pieza, que rodea la abertura de alojamiento para alojar el disco de reacción 58, está conformada al menos una sección de fijación del manguito deslizante 54c, con respectivamente una abertura de alojamiento del manguito deslizante 60. Al menos un manguito deslizante (no ilustrado) puede estar introducido en al menos una abertura de alojamiento del manguito deslizante 60. Al menos un manguito deslizante, en cada caso, puede estar guiado mediante un tensor. De ese modo, el husillo 52 puede estar sostenido de modo fiable de forma resistente a la torsión. El disco de reacción 58 del componente 54 de una pieza, preferentemente, está conformado de manera que al menos un manguito deslizante introducido en la abertura de alojamiento del manguito deslizante 60 asociada, se sitúa en un "mismo plano" con el disco de reacción 58. No es necesario un acodamiento marcado del disco de reacción 58 del componente 54 de una pieza. En este caso no debe temerse un "torcimiento" del componente 54 de una pieza debido a fuerzas transversales o una aparición de pares de flexión en el componente 54 de una pieza.
Por ejemplo, dos aberturas de alojamiento del manguito deslizante 60 pueden estar realizadas en dos secciones de fijación del manguito deslizante 54c del componente 54 de una pieza, de manera que para impedir un movimiento de rotación no deseado del husillo 52 dos manguitos deslizantes pueden ser guiados mediante dos tensores. De ese modo, un movimiento rotacional de la tuerca del husillo 50 puede llevarse fácilmente al movimiento traslacional puro del husillo 52, junto con el componente 54 de una pieza.
El servofreno electromecánico de las figuras 2a a 2c, como complemento ventajoso, presenta también un émbolo 62 con una parte de pastilla 64 fijada o conformada en el mismo, donde el émbolo 62, al menos parcialmente, está dispuesto dentro del husillo 52 diseñado como un husillo hueco. De manera ventajosa, en el cuerpo de alojamiento del disco de reacción 18 diseñado como parte del componente 54 de una pieza, una abertura central está realizada de manera que la parte de pastilla 64 que se proyecta a través de la abertura central se encuentra en contacto o puede ponerse en contacto con el disco de reacción 58. De manera opcional, en la abertura de alojamiento para alojar el disco de reacción 58 también puede estar introducida una placa base 68. La placa base 68 puede presentar una abertura central continua, a través de la cual la parte de pastillas 64 puede ponerse en contacto con el disco de reacción 58. La fuerza de frenado del conductor Fconductor ejercida sobre el elemento de accionamiento del freno/pedal del freno, mediante el émbolo 62 y la parte de pastilla 64 que se encuentra en contacto o se ha llevado a un contacto con el disco de reacción 58, se transmite al disco de reacción 58. Tanto la fuerza del motor Fmotor ejercida sobre el disco de reacción 58, como también la fuerza de frenado del conductor Fconductor transmitida hacia el disco de reacción 58, mediante un pistón de salida 66 que se encuentra presente en la dirección de frenado 56, hacia el disco de reacción 58, puede transferirse hacia al menos un pistón ajustable del cilindro de freno principal dispuesto aguas abajo.
Como puede apreciarse en la figura 2a, una utilización de la placa base 68 reduce un diámetro para la transmisión de la fuerza del motor Fmotor hacia el disco de reacción 58, en comparación con el estado del arte. La costura de soldadura 57 entre el husillo 52 y el componente 54 de una pieza, de este modo, no resulta cargada/apenas resulta cargada debido a la transmisión de la fuerza del motor Fmotor hacia el disco de reacción 58.
En el émbolo 62 preferentemente también está fijada o conformada una pieza de ajuste 70 plana, que se extiende perpendicularmente alejándose del mismo, la que también puede describirse como chaveta plana. El émbolo 62, la parte de pastillas 64 y la pieza de ajuste 70 plana pueden estar inyectados o retacados unos con otros. Además, en el componente 54 de una pieza puede estar conformada al menos una abertura continua, a través de la cual respectivamente se proyecta una sección parcial de la pieza de ajuste 70 plana. En este caso se considera ventajoso que en la tuerca del husillo 50 esté conformado al menos un saliente 72 que se encuentra en contacto o puede ponerse en contacto con al menos una sección parcial de la pieza de ajuste 70 plana que se proyecta a través de al menos una abertura continua. Al menos un saliente 72, de manera preferente, es un collar anular 72 sobresaliente. Mediante al menos un saliente 72 conformado en la tuerca del husillo 50 pueden ahorrarse los pasadores plásticos en la pieza de ajuste 70 plana, utilizados habitualmente para soportar la pieza de ajuste plana 70 en la tuerca del husillo 50. De ese modo ya no es necesario un proceso de inyección para conformar el pasador plástico en la pieza de ajuste 70 plana. Por ese motivo, en el servofreno electromecánico de las figuras 2a a 2c puede utilizarse un componente comparativamente conveniente en cuanto a los costes, como pieza de ajuste 70 plana. La pieza de ajuste 70 plana, por ejemplo, puede estar conformada a partir de chapa/chapa de acero.
Puesto que también el componente 54 de una pieza preferentemente está conformado de chapa/chapa de acero, de este modo, se presenta la posibilidad de realizar la pieza de ajuste 70 plana y el componente 54 de una pieza del mismo material o de materiales con (casi) los mismos coeficientes de dilatación. La dilatación térmica de la pieza de ajuste 70 plana y del componente 54 de una pieza "se compensan" de ese modo.
En tanto el servofreno electromecánico, como se muestra en la figura 2a, se encuentre presente en su estado no accionado o estado inicial sin fuerza, es decir, en tanto la fuerza del motor Fmotor y la fuerza del conductor Fconductor sean iguales a cero, se encuentran presentes una distancia A distinta de cero entre la pieza de ajuste 70 plana y la placa base 68, y una distancia B distinta de cero entre la pieza de ajuste 70 plana y la placa de apoyo 54a. La distancia A distinta de cero en el estado no accionado del servofreno electromecánico puede determinarse mediante la forma de la placa base 68. Del modo ya explicado anteriormente, la distancia B distinta de cero, en el estado no accionado del servofreno electromecánico, puede determinarse mediante la conformación de al menos un saliente 72 en la tuerca del husillo 50.
Como perfeccionamiento ventajoso, un imán 74, como por ejemplo una barra imantada 74, está sujetado en al menos una sección parcial de la pieza de ajuste 70 plana que se proyecta a través de al menos una abertura continua. Como se muestra mediante la flecha 76 en la figura 2c, la fijación del imán/barra imantada 74 puede tener lugar mediante una sujeción sencilla del imán/barra 74 en la pieza de ajuste 70 plana. Una fijación "posterior" de esa clase del imán/barra imantada 74 en la pieza de ajuste 70 plana es mucho más conveniente en cuanto a los costes que una inyección de material plástico alrededor del imán/barra imantada 74 en un proceso de inyección, como tiene lugar en el estado del arte.
De forma contigua con respecto al imán/barra imantada 74, también un sensor de desplazamiento (diferencial) 78 puede estar fijado en el componente 74 de una pieza. Mediante una interacción del sensor de desplazamiento (diferencial) 78 con el imán/barra imantada 74 puede determinarse de modo fiable un desplazamiento diferencial entre un primer recorrido de ajuste del husillo 52 (conseguido mediante la fuerza del motor Fmotor), junto con el componente 54 de una pieza, y un segundo recorrido de ajuste del émbolo 62 (conseguido mediante la fuerza de frenado del conductor Fconductor), junto con la parte de pastilla 64 y la pieza de ajuste 70 plana. En tanto la pieza de ajuste 70 plana y el componente 54 de una pieza estén conformados del mismo material o de materiales con (casi) el mismo coeficiente de dilatación, y la pieza de ajuste 70 plana y el componente 54 de una pieza, por ese motivo, no presenten dilataciones térmicas "diferentes", incluso por encima de un rango de temperatura comparativamente amplio, de entre -40°C hasta 100°C, no deben temerse errores de medición en función de fluctuaciones de temperatura durante la medición del desplazamiento diferencial, mediante el sensor de desplazamiento (diferencial) 78.
La figura 3 muestra un diagrama de flujo para explicar una forma de ejecución del procedimiento de fabricación de un servofreno electromecánico para un sistema de frenado de un vehículo.
Mediante el procedimiento de fabricación descrito a continuación puede fabricarse por ejemplo el servofreno electromecánico antes explicado. Sin embargo, una posibilidad de realización del procedimiento de fabricación no está limitada a la fabricación de ese servofreno electromecánico.
En una etapa del procedimiento S1, una tuerca del husillo se dispone en el servofreno electromecánico posterior de manera que la tuerca del husillo, en el caso de un funcionamiento posterior del servofreno electromecánico, se hace rotar mediante un motor eléctrico propio del servofreno o externo.
En una etapa del procedimiento S2, un husillo se dispone en la tuerca del husillo y se apoya de forma resistente a la torsión mediante una placa de apoyo, de manera que el husillo y la placa de apoyo se llevan a un movimiento traslacional puro mediante la tuerca del husillo que se ha hecho rotar. Antes de la etapa del procedimiento S2 se
realiza una etapa del procedimiento S3, en la cual la placa de apoyo se fabrica con un cuerpo de alojamiento del disco de reacción, como componente de una pieza. Por ejemplo, la placa de apoyo con el cuerpo de alojamiento del disco de reacción se conforma como un componente de una pieza, a partir de una única pieza de chapa.
Preferentemente, la placa de apoyo con el cuerpo de alojamiento del disco de reacción se punzona, curva y/o embute como un componente de una pieza, a partir de una única pieza de chapa.
En otra etapa del procedimiento S4, un disco de reacción se introduce en una abertura de alojamiento del cuerpo de alojamiento del disco de reacción. Puesto que el cuerpo de alojamiento del disco de reacción forma parte del componente de una pieza, el mismo se mueve de forma conjunta mediante la placa de apoyo que se ha llevado al movimiento traslacional puro, realizando con ello una transmisión de fuerza entre el motor eléctrico utilizado para el funcionamiento del servofreno electromecánico y el disco de reacción.
Un servofreno electromecánico fabricado mediante las etapas del procedimiento S1 a S4 aquí descritas, cumple con
las ventajas ya mencionadas anteriormente. Las etapas del procedimiento S1, S2 y S4 pueden realizarse en cualquier orden, de forma superpuesta en el tiempo o simultánea. El procedimiento de fabricación aquí descrito, además, puede perfeccionarse según el servofreno electromecánico antes explicado.
Claims (10)
1. Servofreno electromecánico para un sistema de frenado de un vehículo, con
una tuerca del husillo (50) que puede hacerse rotar mediante un motor eléctrico propio del servofreno o externo;
un husillo (52) dispuesto en la tuerca del husillo (50), que está sostenido de forma resistente a la torsión mediante una placa de apoyo (54a), de manera que el husillo (52) y la placa de apoyo (54a), mediante la tuerca del husillo (50) que se ha hecho rotar, pueden llevarse a un movimiento traslacional puro; y un cuerpo de alojamiento del disco de reacción (54b) que puede moverse de forma conjunta mediante la placa de apoyo (54a) que se ha llevado al movimiento traslacional puro, donde el cuerpo de alojamiento del disco de reacción (54b) presenta una abertura de alojamiento en la que está dispuesto un disco de reacción (58);
caracterizado porque
la placa de apoyo (54a) y el cuerpo de alojamiento del disco de reacción (54b) están diseñados como un componente (54) de una pieza.
2. Servofreno electromecánico según la reivindicación 1, donde la placa de apoyo (54a) con el cuerpo de alojamiento del disco de reacción (54b) está conformada como un componente (54) de una pieza, a partir de una única pieza de chapa.
3. Servofreno electromecánico según la reivindicación 1 ó 2, donde en un borde del componente (54) de una pieza, que rodea la abertura de alojamiento, está conformada al menos una sección de fijación del manguito deslizante (54c), con respectivamente una abertura de alojamiento del manguito deslizante (60), y donde al menos un manguito deslizante está introducido en al menos una abertura de alojamiento del manguito deslizante (60), la cual es guiada en cada caso mediante un tensor.
4. Servofreno electromecánico según una de las reivindicaciones precedentes, donde un émbolo (62) con una parte de pastillas (64) fijada o conformada en el mismo está dispuesto al menos parcialmente dentro del husillo (52) diseñado como husillo hueco, de manera que la parte de pastillas (64) se encuentra en contacto o puede ponerse en contacto con el disco de reacción (58), donde en el émbolo (62) está fijada o conformada una pieza de ajuste (70) plana que se extiende alejándose perpendicularmente del mismo, y donde en el componente (54) de una pieza está conformada al menos una abertura continua, a través de la cual respectivamente se proyecta una sección parcial de la pieza de ajuste (70) plana.
5. Servofreno electromecánico según la reivindicación 4, donde en la tuerca del husillo (50) está conformado al menos un saliente (72) que se encuentra en contacto o puede ponerse en contacto con al menos una sección parcial de la pieza de ajuste (70) plana que se proyecta a través de al menos una abertura continua.
6. Servofreno electromecánico según la reivindicación 4 ó 5, donde un imán (74) está sujetado en al menos una sección parcial de la pieza de ajuste (70) plana que se proyecta a través de al menos una abertura continua.
7. Servofreno electromecánico según la reivindicación 6, donde de forma contigua con respecto al imán (74), un sensor de desplazamiento (78) está fijado en el componente (54) de una pieza.
8. Procedimiento de fabricación de un servofreno electromecánico para un sistema de frenado de un vehículo, con las etapas:
disposición de una tuerca del husillo (50) en el servofreno electromecánico posterior de manera que la tuerca del husillo (50), en el caso de un funcionamiento posterior del servofreno electromecánico, se hace rotar mediante un motor eléctrico propio del servofreno o externo (S1);
disposición de un husillo (52) en la tuerca del husillo (50) y apoyo resistente a la torsión del husillo (52), mediante una placa de apoyo (54a), de manera que el husillo (52) y la placa de apoyo (52a), mediante la tuerca del husillo (50) que se ha rotado, se llevan a un movimiento traslacional puro (S2); y
introducción de un disco de reacción (58) en una abertura de alojamiento de un cuerpo de alojamiento del disco de reacción (54b), que se mueve de forma conjunta mediante la placa de apoyo (54a) que se ha llevado al movimiento traslacional puro (S4);
caracterizado por la etapa:
fabricación de la placa de apoyo (54a) con el cuerpo de alojamiento del disco de reacción (54b) como componente de una pieza (54) (S3).
9. Procedimiento de fabricación según la reivindicación 8, donde la placa de apoyo (54a) con el cuerpo de alojamiento del disco de reacción (54b) se conforma como un componente (54) de una pieza, a partir de una única pieza de chapa.
10. Procedimiento de fabricación según la reivindicación 9, donde la placa de apoyo (54a) con el cuerpo de alojamiento del disco de reacción (54b) se punzona, curva y/o embute como un componente (54) de una pieza, a partir de una única pieza de chapa.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018211549.4A DE102018211549A1 (de) | 2018-07-11 | 2018-07-11 | Elektromechanischer Bremskraftverstärker und Herstellungsverfahren für einen elektromechanischen Bremskraftverstärker |
PCT/EP2019/064812 WO2020011457A1 (de) | 2018-07-11 | 2019-06-06 | Elektromechanischer bremskraftverstärker und herstellungsverfahren für einen elektromechanischen bremskraftverstärker |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
ES2932611T3 true ES2932611T3 (es) | 2023-01-23 |
Family
ID=66912788
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
ES19731173T Active ES2932611T3 (es) | 2018-07-11 | 2019-06-06 | Servofreno electromecánico y procedimiento de fabricación para un servofreno electromecánico |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11814021B2 (es) |
EP (1) | EP3820750B1 (es) |
JP (1) | JP7186807B2 (es) |
KR (1) | KR102662269B1 (es) |
CN (1) | CN112351923B (es) |
DE (1) | DE102018211549A1 (es) |
ES (1) | ES2932611T3 (es) |
WO (1) | WO2020011457A1 (es) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102664815B1 (ko) * | 2019-08-05 | 2024-05-10 | 현대모비스 주식회사 | 차량용 전동부스터 |
DE102020109452A1 (de) * | 2020-04-03 | 2021-10-07 | Zf Active Safety Gmbh | Elektrisch ansteuerbare Betätigungseinheit für eine Kraftfahrzeugbremse, Bremskraftverstärker mit einer solchen elektrisch ansteuerbaren Betätigungseinheit und Kraftfahrzeug-Bremsanlage mit einem solchen Bremskraftverstärker |
DE102020208764A1 (de) * | 2020-07-14 | 2022-01-20 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Elektromechanischer Bremskraftverstärker |
CN111907499B (zh) * | 2020-08-07 | 2021-06-08 | 格陆博科技有限公司 | 一种电液制动***及其制动方法 |
DE102022205425A1 (de) | 2022-05-30 | 2023-11-30 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Elektromechanischer Bremskraftverstärker für ein Bremssystem eines Fahrzeugs |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2933936B1 (fr) * | 2008-07-17 | 2014-10-10 | Bosch Gmbh Robert | Servomoteur reglable d'assistance au freinage |
DE102009001142A1 (de) * | 2009-02-25 | 2010-08-26 | Robert Bosch Gmbh | Elektromechanischer Bremskraftverstärker |
DE102010002406B4 (de) * | 2010-02-26 | 2012-01-26 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulisches Bremssystem und Verfahren sowie Steuergerät zu dessen Betrieb |
FR2969092B1 (fr) * | 2010-12-15 | 2012-12-28 | Bosch Gmbh Robert | Dispositif d'assistance au freinage et vehicule automobile comportant un tel dispositif |
CN103802813B (zh) | 2012-11-12 | 2018-11-06 | 博世汽车部件(苏州)有限公司 | 助力器及制动*** |
DE102015006396A1 (de) * | 2015-05-21 | 2016-11-24 | Lucas Automotive Gmbh | Elektrohydraulische Bremskrafterzeugungsvorrichtung für eine elektrohydraulische Kraftfahrzeug-Bremsanlage |
DE102015217528A1 (de) * | 2015-09-14 | 2017-03-16 | Robert Bosch Gmbh | Lagervorrichtung und elektromechanischer Bremskraftverstärker |
DE102015217522A1 (de) * | 2015-09-14 | 2017-03-16 | Robert Bosch Gmbh | Elektromechanischer Bremskraftverstärker und Bremssystem |
DE102015226508A1 (de) * | 2015-12-22 | 2017-06-22 | Robert Bosch Gmbh | Elektromechanischer Bremskraftverstärker und Bremssystem |
DE102017203559A1 (de) * | 2017-03-06 | 2018-09-06 | Robert Bosch Gmbh | Elektromechanischer Bremskraftverstärker und Herstellungsverfahren für einen elektromechanischen Bremskraftverstärker |
-
2018
- 2018-07-11 DE DE102018211549.4A patent/DE102018211549A1/de active Pending
-
2019
- 2019-06-06 WO PCT/EP2019/064812 patent/WO2020011457A1/de unknown
- 2019-06-06 KR KR1020217003801A patent/KR102662269B1/ko active IP Right Grant
- 2019-06-06 CN CN201980046202.0A patent/CN112351923B/zh active Active
- 2019-06-06 EP EP19731173.1A patent/EP3820750B1/de active Active
- 2019-06-06 US US17/252,219 patent/US11814021B2/en active Active
- 2019-06-06 ES ES19731173T patent/ES2932611T3/es active Active
- 2019-06-06 JP JP2020571612A patent/JP7186807B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP3820750B1 (de) | 2022-08-24 |
EP3820750A1 (de) | 2021-05-19 |
JP7186807B2 (ja) | 2022-12-09 |
KR20210030962A (ko) | 2021-03-18 |
US11814021B2 (en) | 2023-11-14 |
US20210245724A1 (en) | 2021-08-12 |
CN112351923A (zh) | 2021-02-09 |
JP2021528312A (ja) | 2021-10-21 |
WO2020011457A1 (de) | 2020-01-16 |
KR102662269B1 (ko) | 2024-05-03 |
CN112351923B (zh) | 2023-04-28 |
DE102018211549A1 (de) | 2020-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ES2932611T3 (es) | Servofreno electromecánico y procedimiento de fabricación para un servofreno electromecánico | |
US10875564B2 (en) | Steering wheel structure | |
US9592783B2 (en) | Steering wheel unit | |
JP5215730B2 (ja) | ブレーキペダルのブレーキランプスイッチ | |
JP2007120762A (ja) | 連結エレメント | |
JP2010516555A (ja) | タイヤ圧力監視センサ及び取付け方法 | |
DE10344178A1 (de) | Halte- und Positioniervorrichtung für ein optisches Element | |
JP4838535B2 (ja) | 車両ランプ | |
KR101335231B1 (ko) | 공압식 브레이크 부스터 | |
ES2398331T3 (es) | Dispositivo de fijación de una varilla de actuación a un pedal | |
JP2007145149A (ja) | 自動車用ヘッドランプの支持構造 | |
KR100810826B1 (ko) | 압력 조절기 | |
JP2019536949A (ja) | ホイールブレーキのブレーキ圧を制御するための電磁弁 | |
US9969347B2 (en) | Airbag device | |
JP6234582B2 (ja) | 車両のブレーキシステム用電気機械式ブレーキ倍力装置、および、車両のブレーキシステムに付設しておよび/またはブレーキシステム内部に電気機械式ブレーキ倍力装置を取り付けるための方法 | |
US7237850B2 (en) | Fluid control apparatus | |
CN105465749A (zh) | 密封圈安装用夹具及使用其的光轴调整用螺杆的制造方法 | |
JP2019059371A (ja) | 気圧式倍力装置 | |
US20230197468A1 (en) | Method for manufacturing a power semiconductor module and power semiconductor module | |
JP2022153191A (ja) | クリップ構造 | |
JP2015131582A (ja) | ハンドル | |
ES1062843U (es) | Dispositivo de fijacion para mecanismos de regulacion posicional para retrovisores exteriores de vehiculos automoviles. | |
JP2009234416A (ja) | ブレーキ装置 | |
WO2004001263A1 (ja) | 電磁弁 | |
JP2011506171A (ja) | ロック機構のためのロータ、および対応するロック機構 |