ES2928641T3 - Accionamiento lineal - Google Patents

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Andreas Oberndörfer
Jürgen Martin
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    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/06Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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Abstract

La invención se refiere a un accionamiento lineal, en particular para grandes cargas, que se puede utilizar en particular para el ajuste de camas. Un motor eléctrico acciona un codo de engranaje (14) por medio de un eje helicoidal (12), estando diseñado dicho codo de engranaje para recibir de forma giratoria una rueda helicoidal (16; 48). Dicha rueda helicoidal acciona un portahusillo (24; 46) que recibe un husillo (26) de forma fija en rotación. Para simplificar la construcción, la invención propone que un extremo de accionamiento del husillo (26) tenga al menos una muesca (26.1, 26.2), que al menos una zona de sujeción del husillo del soporte del husillo (24; 46) sea de plástico y que en la al menos una muesca (26.1; 26.2) entre el portahusillo (24; 46) y el husillo (26) se inserta un pasador de sujeción. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Accionamiento lineal
La invención se refiere a un tubo telescópico, en particular para su uso en un accionamiento lineal o motor lineal, que convierte así un movimiento de rotación de un accionamiento, en particular de un motor eléctrico, en un movimiento de traslación. Dichos accionamientos lineales se utilizan a menudo para el ajuste motorizado de muebles, por ejemplo, camas, en particular camas de hospital, sillas o similares. Para el ajuste de la superficie de descanso de una cama de hospital se utiliza preferentemente en cada caso un accionamiento lineal, a saber, un accionamiento lineal para el ajuste de una parte de cabeza montada de manera giratoria y otro accionamiento lineal, preferentemente controlado por separado, para el ajuste o giro de una parte de pies de esta superficie de descanso fuera de la superficie de descanso hacia arriba alrededor de un respectivo eje de giro.
Un accionamiento lineal de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento de solicitud de patente alemana DE 10 2011 014567 A1. En este dispositivo, el alojamiento del husillo presenta esencialmente un cuerpo de base cilíndrico, en el que está configurada una abertura de inserción aplanada en un lado para una conexión fija frente al giro en un lado frontal, en la que se inserta de manera fija frente al giro un extremo posterior de engranaje de un husillo, aplanado en un lado de manera correspondiente. En este alojamiento de husillo, alrededor de esta zona de inserción, está previsto un cilindro de inserción configurado de manera reducida en comparación con el cuerpo principal cilíndrico exterior con un piñón en el lado exterior, que engrana por arrastre de forma en la rueda helicoidal en un alojamiento configurado de manera complementaria. Por consiguiente, el movimiento de giro de la rueda helicoidal se transmite al soporte del husillo.
Aunque los accionamientos lineales de este tipo representan una cadena de transmisión muy compacta y fiable, la producción de estos componentes especiales es relativamente compleja y costosa porque el husillo con la rosca trapezoidal en el lado exterior debe fresarse desde un extremo, debe aplanarse para crear la superficie de unión y luego debe ajustarse con muñones y roscas en ambos extremos frontales, lo que comprende varios etapas de trabajo con desprendimiento de virutas. El alojamiento del husillo con el cuerpo exterior cilíndrico y el piñón de alojamiento también está hecho de metal y en este sentido debe fabricarse con desprendimiento de virutas, lo que también es costoso. Al mismo tiempo, sin embargo, se desea la forma de construcción compacta de un accionamiento lineal de este tipo, de modo que no se puede usar simplemente una carcasa de plástico configurada más grande o una disposición más grande con plástico más fuerte en el espacio de construcción reducido y predeterminado.
Partiendo de este estado de la técnica, la invención se basa en el primer problema técnico de evitar al menos parcialmente estas desventajas y de desarrollar un accionamiento lineal del tipo mencionado al principio de tal manera que estas desventajas se eviten al menos parcialmente y, en particular, de proporcionar un accionamiento lineal compacto y fiable que también sea claramente más fácil y por lo tanto más barato de producir.
Se divulga un accionamiento lineal del tipo mencionado al principio, en el que está prevista al menos una incisión, una escotadura o similar en el extremo de accionamiento del husillo, de modo que al menos la zona de sujeción del husillo del soporte del husillo presenta plástico y de modo que se inserta al menos un pasador de sujeción en la al menos una incisión entre el soporte de husillo y el husillo. Perfeccionamientos ventajosos se reproducen en las reivindicaciones dependientes.
Este accionamiento lineal es en particular adecuado para mover cargas elevadas de 6000 a 8000 Newton y más, para lo cual están previstos preferentemente dos incisiones diametralmente opuestas que se extienden en dirección longitudinal en la superficie lateral exterior de la rosca del husillo, preferentemente en una longitud de 25 a 30 mm y una anchura de aproximadamente 1,5 - 2 mm, con lo que entonces pueden insertarse o bien clavarse dos pasadores, un manguito de sujeción o un pasador de sujeción hueco con un diámetro de pasador adaptado de manera correspondiente en el extremo frontal de estas incisiones entre la superficie lateral exterior del soporte de husillo, de manera que se deforman las secciones roscadas de la rosca interna que se encuentran allí y por consiguiente se establece una conexión firme e imperdible entre el soporte de husillo exterior y el husillo alojado. De acuerdo con la invención, el soporte de husillo ya no tiene que fabricarse como una pieza metálica, sino que ahora puede diseñarse como una pieza de plástico, en particular como una pieza moldeada por inyección, por ejemplo, que comprende o está fabricada completamente de poliamida o POM.
La configuración divulgada permite por consiguiente una construcción especialmente compacta si el soporte de husillo está dispuesto en el eje hueco de la rueda helicoidal o está alojado al menos parcialmente por este en la posición montada.
En la configuración preferida, el soporte de husillo comprende una tubuladura de alojamiento en forma de tubo configurada para alojar el husillo, que se extiende coaxialmente al eje longitudinal del husillo en la posición montada. Esta tubuladura de alojamiento está dotada de una rosca interna que actúa de manera complementaria a la rosca externa usada del husillo, es decir, preferentemente de una rosca trapezoidal interna. El soporte de husillo comprende además un conector para la conexión por arrastre de fuerza con la rueda helicoidal, que está configurado en particular como brida que sobresale de manera circundante radialmente de la superficie lateral exterior de la tubuladura de alojamiento, de manera especialmente preferida como brida de conexión formada integralmente en la tubuladura de alojamiento.
En una forma de realización especialmente estable para cargas especialmente altas de 6000 a 8000 Newton, el soporte de husillo o el plástico del soporte de husillo puede estar configurado de manera reforzada con fibra, en particular de manera reforzada con fibra de vidrio, por ejemplo, con una proporción del 10-30 % del relleno de refuerzo.
Esta configuración ofrece también para la configuración de la rueda helicoidal, en particular cuando en esta rueda helicoidal se forma una tubuladura de acoplamiento adicional, que sobresale lateralmente del plano definido por el flanco dentado y está prevista una superficie de unión en el conector del soporte de husillo o brida de conexión del soporte de husillo, que puede conectarse con este acoplamiento dispuesto de manera desplazable longitudinalmente en la tubuladura de acoplamiento de la rueda helicoidal, a un acoplamiento de emergencia o ajuste de emergencia durante el acoplamiento. Un elemento tensor que actúa entre la rueda helicoidal y el acoplamiento, preferentemente configurado como resorte, empuja el acoplamiento a la posición de contacto. Este acoplamiento forma parte de un acoplamiento de emergencia y permite un ajuste de emergencia durante el desacoplamiento, que puede ser necesario, por ejemplo, en el caso de camas de hospital para bajar el extremo de cabeza o el extremo de pies, concretamente sin accionar el motor eléctrico.
Se trata preferentemente de un acoplamiento mecánico que están no cargado en posición de contacto, o sea en el estado no accionado conecta la rueda helicoidal y el husillo entre sí y sólo rueda libre cuando se acciona el acoplamiento de emergencia o el ajuste de emergencia, en el que el componente de mobiliario accionado, por ejemplo, la parte de cabeza de una cama de hospital se puede bajar más rápido en la posición horizontal.
El acoplamiento de emergencia está diseñado preferentemente por arrastre de forma para la transmisión de cargas más grandes, pero también puede estar diseñado de manera accionada por fricción.
El acoplamiento de emergencia por arrastre de forma comprende un primer dentado en conexión directa o indirecta, pero de manera fija frente al giro con la rueda helicoidal. Otro dentado está en conexión directa o indirectamente con el husillo o con el soporte de husillo. Preferentemente, los dentados para la transmisión de pares de giro más grandes están configurados como ejes estriados o como estructuras configuradas de esta manera. Como se ha explicado al principio, este dentado está realizado preferentemente como pieza moldeada de una sola pieza en el soporte del husillo, pero también puede representar un componente adicional.
Además, el acoplamiento de emergencia comprende un elemento deslizante desplazable en la dirección longitudinal del eje del husillo, que en una forma de realización preferida está configurado como manguito deslizante hueco en el lado interior o como manguito deslizante. El elemento deslizante comprende una estructura de unión que es complementaria a las partes de unión del tren de accionamiento, con la que esta une la rueda helicoidal y el soporte de husillo entre sí de manera fija frente al giro en la posición de reposo sin carga.
El accionamiento de este ajuste de emergencia se realiza normalmente a través de un engranaje de mecanismo de tracción que comprende tiradores de emergencia dispuestos en el costado de la cama, que comprenden por ejemplo un cable Bowden, que transfiere el acoplamiento desde la posición de contacto pretensada por el resorte hacia la posición de desbloqueo y permite así el necesario ajuste de emergencia del husillo o de la pieza de mueble accionada.
Esta configuración sin acoplamiento de emergencia comprende una rueda helicoidal con al menos una superficie de unión o cuña formada dentro del eje hueco para el alojamiento por arrastre de fuerza y fijo frente al giro del soporte de husillo configurado de manera complementaria para la inserción en esta al menos una superficie de unión.
La variante con acoplamiento de emergencia, por otro lado, presenta en la rueda helicoidal una tubuladura de acoplamiento que sobresale del plano del flanco dentado, que se puede conectar de manera fija frente al giro al elemento deslizante del acoplamiento y para este propósito preferentemente comprende cuñas externas sobre las que se asienta el acoplamiento de manera desplazable longitudinalmente y conectado en rotación. En esta forma de realización, el manguito del husillo del soporte de husillo presenta una brida de acoplamiento que sobresale radialmente del eje longitudinal con superficies de contacto que entran en una conexión operativa fija frente al giro con el acoplamiento en la posición de contacto.
El acoplamiento está configurado preferentemente como acoplamiento de garras y las superficies de unión de la tubuladura de acoplamiento y la brida de acoplamiento configurada de manera complementaria en el soporte de husillo están configuradas como cuñas correspondientes o piezas de cuña con las que interactúa el acoplamiento de manera fija frente al giro en las distintas posiciones.
El acoplamiento comprende preferentemente un manguito deslizante como elemento deslizante, es decir, un cuerpo anular en forma de anillo que encierra la tubuladura de acoplamiento, que puede desplazarse entre la posición de contacto y la posición de desbloqueo, de modo que en la posición de contacto el manguito deslizante transmite un par que actúa sobre la tubuladura de acoplamiento a la brida de acoplamiento del soporte de husillo y este no se transmite en la posición de desbloqueo.
El desbloqueo del acoplamiento o del manguito deslizante tiene lugar a través de un medio de tracción que forma un ajuste de emergencia para accionar una varilla de tracción cargada por resorte, que transfiere o tira de una biela oscilante desde una posición de contacto pretensada por resorte contra la fuerza de un resorte hacia la posición de desbloqueo de emergencia. Esta biela oscilante está diseñada en particular como balancín, es decir, pivota alrededor de un eje de giro, en donde la barra de tracción pretensionada por resorte actúa en un extremo de accionamiento del balancín y el extremo opuesto del balancín actúa en el acoplamiento, preferentemente a través de una conexión de ranura/lengüeta.
El lado exterior del acoplamiento puede presentar, por ejemplo, una ranura circundante, en la que engranan pasadores de contacto configurados en ambos lados en la biela oscilante.
Mediante una configuración separable del ángulo de engranaje se facilita por consiguiente un sistema modular que se puede reconfigurar fácilmente reemplazando la rueda helicoidal y el soporte de husillo. Por lo tanto, existen básicamente dos formas de realización, a saber, una sin y una con acoplamiento. Aquella sin acoplamiento es aproximadamente de 30 a 50 mm más corta que la del acoplamiento, ya que no se ningún acoplamiento. Por consiguiente, el tubo de elevación puede retraerse aún más en el tubo exterior en esta cantidad.
En una configuración, el accionamiento lineal presenta un freno de resorte enrollado. El freno de resorte enrollado requiere un pasador o tubuladura, en el que se pueden aplicar los devanados de los resortes enrollados. Para ello es apropiada la configuración de una tubuladura de freno o pasador de freno directamente en la rueda helicoidal, y concretamente de manera preferente en una forma de realización con acoplamiento de manera opuesta a la tubuladura de acoplamiento que sobresale lateralmente de la rueda helicoidal. Esta tubuladura de freno puede tener aberturas o escotaduras adicionales para un lubricante. En la posición montada, los devanados del resorte enrollado envuelven esta tubuladura de freno, siendo el diámetro interior de los devanados del resorte enrollado ligeramente menor que el diámetro exterior de la tubuladura de freno para lograr la potencia de frenado requerida. Con el freno de resorte enrollado, el autobloqueo del accionamiento lineal también está garantizado cuando el motor eléctrico está sin corriente.
Una disposición de freno alternativa está en una conexión operativa accionada por fricción con el eje del motor, en donde superficies de fricción actúan constantemente sobre el eje del motor bajo pretensión elástica y generan un par de frenado constante. El par de frenado es insignificantemente pequeño en comparación con un par de frenado generado por el resorte enrollado, pero promueve la fricción mecánica interna del tren de transmisión en la medida necesaria para lograr el autobloqueo. En una realización, el elemento de frenado, que se coloca sobre el eje del motor, está provisto de una rueda libre, de modo que gira en un primer sentido de giro con el eje del motor y en un segundo sentido de giro, opuesto al primer sentido de giro, se mantiene de manera fija frente al giro por la rueda libre y se genera un par de frenado en el eje del motor.
Por consiguiente, los componentes esenciales del accionamiento lineal pueden estar hechos de plástico, en particular pueden estar configurados como pieza moldeada por inyección de plástico. A este respecto es ventajoso configurar los espesores de pared de estas piezas lo más uniformes posible para que no se produzcan grietas, cavidades u otras distorsiones durante el proceso de enfriamiento, es decir, no se produzca ninguna distorsión térmica, que tiende a ser un problema con las piezas de trabajo de paredes gruesas. Para ello se prevén por tanto cavidades, aberturas, escotaduras o similares en el material macizo para piezas de trabajo más gruesas, es decir, todo a partir de un espesor de pared de 3 mm.
Además, se divulga un acoplamiento de emergencia, es decir, el dispositivo de conexión para el medio de tracción para realizar un ajuste de emergencia del acoplamiento suelto de emergencia utilizado en el accionamiento lineal.
Como se explicó anteriormente, este ajuste de emergencia es necesario, por ejemplo, cuando la cama de hospital debe trasladarse rápidamente desde la posición con parte de cabeza y/o de pies en ángulo hacia la posición de descanso que se extiende horizontalmente, por ejemplo, en el caso de una emergencia.
Para ello, un accionamiento lineal conocido por el estado de la técnica para la cama de hospital comprende un acoplamiento de emergencia o ajuste de emergencia, que comprende preferentemente unas manillas de emergencia dispuestas a cada lado de la cama, con las que se puede realizar este ajuste de emergencia para trasladar el accionamiento lineal desde la posición de contacto acoplada hasta la posición de marcha libre, con lo que la cama inclinada se puede ajustar rápidamente a la posición horizontal, es decir, sin la inhibición del motor eléctrico y del engranaje.
Estos cables de emergencia en el estado de la técnica también comprenden cables Bowden, que son guiados a través de rodillos de desviación y luego actúan a través de un soporte de cable Bowden dispuesto esencialmente de manera coaxial al husillo, en particular en este se insertan guardacabos previstos en los extremos del respectivo cable Bowden por arrastre de forma en las correspondientes aberturas de alojamiento. Los dispositivos existentes tienen la desventaja de que el lado no accionado se hunde cuando se acciona y, por lo tanto, con frecuencia se separa o puede separarse de un soporte de tren de emergencia. Esto puede ser desventajoso durante una operación o en el caso de movimientos rápidos en caso de emergencia, en donde este cable de emergencia que cuelga puede engancharse.
En base a este estado de la técnica, se proporciona un acoplamiento de emergencia para un ajuste de emergencia, que evita en gran medida el aflojamiento involuntario del tren de emergencia que no está accionado.
En el caso de un acoplamiento de emergencia para un ajuste de emergencia del tipo mencionado al principio, esto ya se logra porque el soporte de cable Bowden está conectado de forma giratoria con un primer extremo de una barra de tracción, que actúa sobre el acoplamiento de emergencia con un segundo extremo. Este diseño giratorio tiene ventajas particulares porque el soporte del cable Bowden actúa por consiguiente como un acoplamiento intermedio, que compensa un tirón del tren de emergencia en un lado de la cama en el otro lado no accionado de tal manera que este lado no accionado permanece retenido, pero en cualquier caso solo de manera insignificante, se afloja como máximo un 10 % o nada, en cualquier caso, sin embargo, el mango de emergencia no se suelta por consiguiente del soporte.
Preferentemente, entre la barra de tracción y el soporte de cable Bowden está configurado un pasador, que conecta las dos partes entre sí de manera giratoria. La barra de tracción presenta de manera especialmente preferente un pasador que se extiende transversalmente a su eje longitudinal, sobre el que se asienta o encaja de forma giratoria el soporte de cable Bowden.
En la posición montada, el soporte de cable Bowden se extiende por consiguiente como una T, transversalmente al eje longitudinal de la barra de tracción, y concretamente de manera preferente en su extremo frontal delantero en la posición montada, en donde el eje de giro o de rotación entre el soporte de cable Bowden y la barra de tracción actúa preferentemente en el centro del soporte de cable Bowden, de modo que se realiza por tanto la fijación de los cables Bowden lateralmente de este punto de giro o de rotación central.
El soporte de cable Bowden se diseña entonces de tal manera que, en la posición de reposo, se apoya contra las superficies de contacto del acoplamiento de emergencia con el lado trasero, es decir, el lado que mira hacia la barra de tracción.
Para realizar un movimiento armonioso, es decir, suave, pueden formarse superficies rodantes o deslizantes entre estas superficies de contacto y el soporte de cables Bowden, que preferentemente están formadas como proyecciones semicirculares.
En un perfeccionamiento preferente, estas superficies de contacto traseras del soporte de cable Bowden están achaflanadas hacia atrás, en particular en un ángulo de aproximadamente 45 °, para realizar por consiguiente en caso de un accionamiento del soporte de cable Bowden en un lado un estiramiento del cable Bowden no cargado en el lado opuesto a modo de un balancín, para evitar aún mejor por consiguiente un salto involuntario del cable Bowden no accionado debido a la holgura. Además, cuando el cable Bowden está accionado por un lado debido a la inclinación de las superficies de contacto traseras, se produce un desplazamiento adicional del pasador en la cantidad correspondiente al desplazamiento del soporte de cable Bowden 58.
El soporte de cable Bowden se puede formar en una carcasa del accionamiento lineal o se puede fijar a otro componente del accionamiento lineal o cama a través de un dispositivo de fijación separado. Esto está previsto de manera especialmente preferente en una abrazadera que está fijada al tubo exterior estacionario del accionamiento lineal.
El soporte de cables Bowden está diseñado preferentemente como pieza moldeada por inyección de plástico y comprende preferentemente un alojamiento central diseñado para insertar de forma giratoria un pasador de giro conectado a la barra de tracción, así como dos aberturas de inserción distanciadas de manera lateralmente equidistante desde esta zona central para alojar los extremos de los cables Bowden o de los guardacabos previstos en los extremos de los cables Bowden.
La invención se refiere a una cubierta frontal para el sellado estanco a los medios de un tubo telescópico, en particular un accionamiento lineal, de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación independiente.
El documento DE 202004002254 U1 divulga un accionamiento lineal descrito anteriormente con un tubo telescópico descrito. Otro estado de la técnica se conoce por los documentos DE 202006014 117 U1, DE 102011 014567 A1, DE 202010012908 U1, WO 2016/045726 A1, CN 201 008 114 y DE 202006 009957 U1.
El tubo telescópico de un accionamiento lineal comprende un tubo exterior que está diseñado para alojar un tubo elevador desplazable longitudinalmente con respecto a este. Además, este comprende un extremo de accionamiento trasero, a través del cual se extiende un husillo accionado por motor eléctrico, en el que se asienta una tuerca de husillo, que se puede desplazar longitudinalmente mediante el giro del husillo y engrana en el tubo de elevación. Finalmente, el tubo telescópico presenta un extremo delantero o frontal del que sobresale el tubo interior del tubo exterior. La cubierta frontal cierra este extremo delantero o frontal para evitar que entren medios al menos en el extremo delantero, para lo cual la cubierta frontal comprende un sello con al menos un labio de sellado.
Para sellar tales partes relativamente móviles se usan en el estado de la técnica, así por ejemplo en el documento DE 10 2008028335 B3, dos tapas de extremo que se pueden colocar en tubos que se asientan uno dentro del otro con un anillo de fieltro o una junta tórica dispuestos en el medio. Sin embargo, estos anillos de fieltro o juntas tóricas solo se pueden comprimir hasta un máximo del 5 al 10 por ciento de su expansión radial antes de que se dañe el elemento de sellado. Sin embargo, dadas las tolerancias de fabricación existentes, esto no siempre es suficiente o causa un control de calidad costoso o también defectos o fugas rápidos.
Partiendo de este estado de la técnica, la invención se basa por consiguiente además en el problema técnico de evitar, al menos en parte, estas desventajas y de seguir desarrollando una cubierta frontal del tipo mencionado al principio, de tal manera que estas desventajas se eviten, al menos en parte, y en particular de prever una cubierta frontal que también permita un sello eficaz con mayores tolerancias entre las partes de unión (tubo exterior, tubo de elevación y cubierta frontal), en particular en el caso de un tubo exterior estacionario y un tubo de elevación alojado en este de manera desplazable, en particular utilizado en un accionamiento lineal descrito anteriormente.
De acuerdo con la invención, este problema técnico ya se ha resuelto por las características de la reivindicación independiente en el caso de una cubierta frontal del tipo mencionado al principio. Perfeccionamientos ventajosos están reproducidos en las reivindicaciones dependientes relacionadas con la cubierta frontal.
El "sello de resorte" facilitado por consiguiente es muy flexible y robusto y, por lo tanto, puede absorber grandes tolerancias de fabricación con medios sorprendentemente simples, por ejemplo, entre 0,5 a 1 mm. Por lo tanto, esta solución es muy flexible con respecto a una instalación incorrecta y, por lo tanto, es fácil de montar. El resorte tira siempre del labio de sellado concretamente en el lado exterior de manera óptimamente estrecha y circunferencialmente sobre la superficie lateral exterior del tubo de elevación. Por tanto, el labio de sellado siempre se apoya firmemente contra la superficie lateral exterior del tubo de elevación. De acuerdo con la invención, la combinación de la buena resiliencia del sello junto con el labio de sellado y el resorte montado en la zona del labio de sellado da como resultado una mayor fuerza de presión del labio de sellado en el tubo de elevación, mientras que por lo demás el sello sigue siendo resistente y flexible. Además, el material del sello puede presentar buenas propiedades de deslizamiento en relación con el asociado de fricción del tubo de elevación.
Este resorte, que se puede incorporar en el labio de sellado, compensa todas las tolerancias que se producen, en particular del tubo de elevación, de una manera especialmente sencilla.
De manera especialmente preferente, el resorte del sello de resorte está configurado como un resorte helicoidal que encierra por completo el sello para el tubo de elevación y, por lo tanto, también está adaptado en cuanto al tamaño al tubo de elevación. Además de la resiliencia inherente del sello, el resorte helicoidal también proporciona una fuerza de resorte que presiona adicionalmente de manera circundante.
También se puede usar otra goma de sujeción como resorte en lugar del resorte helicoidal.
El sello tensado elásticamente propuesto cumple así la llamada "idoneidad para túneles de lavado" según IP67W, es decir, un sello contra chorros de agua dura, a altas temperaturas y usando productos químicos.
El sello de resorte se adapta preferentemente a la geometría de la cubierta frontal. De acuerdo con la invención, este comprende una placa de sellado que cubre el tubo exterior en el lado frontal y que define el plano de sellado principal, que en el medio comprende el labio de sellado tensado elásticamente para cerrar el contacto con el tubo de elevación, y cuya superficie periférica exterior comprende un borde exterior para el contacto circundante con el tubo exterior. De manera especialmente preferente, el labio de sellado tensado elásticamente se extiende hacia adelante desde el plano de sellado principal y el borde exterior se extiende hacia atrás desde este plano de sellado principal.
La cubierta frontal está diseñada para el alojamiento bordeado del sello de resorte en la posición montada, lo que se logra según la invención proporcionando una tapa de fijación que se puede colocar en el extremo frontal del tubo telescópico. Esto se consigue porque esta tapa de fijación presenta, además de la zona de recubrimiento que cubre el tubo exterior de manera plana, en el lado frontal, además un espacio de alojamiento para el sello de resorte. Este espacio de alojamiento, que sobresale del plano de sellado principal de la cubierta frontal, también puede formar una segunda guía de tubo de elevación. Se consigue un guiado especialmente bueno del tubo de elevación y una buena compensación de las diferencias de tolerancia, estando prevista una primera guía del tubo de elevación en el interior del tubo exterior, bordeada por la cubierta frontal que se puede colocar en el lado exterior del tubo telescópico.
La cubierta frontal comprende una tapa ajustable que se extiende en un plano de cierre, que está dispuesta transversalmente al eje longitudinal del tubo telescópico en la posición montada, un borde periférico exterior previsto en el exterior de esta tapa de cierre y que se extiende transversalmente hacia atrás desde el plano de cierre para bordear el tubo exterior en el lado exterior, un espacio de alojamiento configurado hacia delante desde el plano de cierre para el sello de resorte y una segunda guía de tubo de elevación formada en el borde delantero de este espacio de alojamiento. Esta cubierta frontal diseñada como tapa ajustable está configurada preferentemente como pieza moldeada por inyección de plástico.
En la siguiente descripción detallada, se hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte de esta descripción de la invención, y en los que se muestran a modo de ilustración formas de realización específicas con las que se puede poner en práctica la invención. A este respecto, se utiliza la terminología direccional como por ejemplo "arriba", "abajo", "delante", "detrás", "delantero", "trasero", etc., con respecto a las orientaciones de la(s) figura(s) que se describe(n). Dado que los componentes de formas de realización se pueden colocar en varias orientaciones diferentes, la terminología direccional se usa con fines de ilustración y no es de ninguna manera limitativa. Se entiende que pueden utilizarse otras formas de realización y pueden realizarse cambios estructurales o lógicos sin apartarse del alcance de protección de la presente invención. La siguiente descripción detallada no debe tomarse en un sentido limitativo.
En el contexto de esta descripción, los términos "unido", "conectado" e "integrado" se utilizan para describir tanto una unión directa como indirecta, una conexión directa o indirecta y una integración directa o indirecta. En las figuras, los elementos idénticos o similares están provistos de idénticos símbolos de referencia, en la medida en que sea apropiado.
Las líneas de referencia son líneas que conectan el número de referencia con la parte en cuestión. Por otro lado, una flecha que no toca ninguna parte se refiere a toda una entidad a la que se dirige. Por cierto, las figuras no están necesariamente a escala. Determinadas zonas pueden representarse posiblemente de manera exageradamente grande para mostrar detalles. Además, los dibujos pueden estar demasiado simplificados y pueden no contener todos los detalles que pueden estar presentes en la realización práctica. Los términos "arriba" y "abajo" se refieren a la representación en las figuras. Además, por motivos de mayor claridad, sólo se proporciona un número de referencia a una parte si se proporcionan varias partes correspondientes. Muestran:
La figura 1, una vista frontal en perspectiva de una unidad motora que comprende un motor eléctrico con ángulo de engranaje fijado en este y rueda helicoidal alojada en este de acuerdo con la primera forma de realización sin acoplamiento;
la figura 2 , una vista frontal isométrica de la unidad motora de acuerdo con la figura 1 ;
la figura 3, una vista isométrica del soporte de husillo de acuerdo con la primera forma de realización sin acoplamiento;
la figura 4, una sección longitudinal ampliada del extremo en el lado del engranaje de la carcasa del accionamiento lineal de la forma de realización sin acoplamiento;
la figura 5, una vista isométrica de un husillo con dos incisiones diametralmente opuestas en el extremo en el lado del engranaje;
la figura 6, una sección longitudinal del accionamiento lineal de acuerdo con la primera forma de realización con un tubo de elevación parcialmente desplazado hacia fuera;
la figura 7, una sección longitudinal del tubo exterior del tubo telescópico sin tubo de elevación;
la figura 8, una vista frontal de una unidad motora que comprende un motor eléctrico con ángulo de engranaje fijado a este y rueda helicoidal alojada en este de acuerdo con la segunda forma de realización con acoplamiento;
la figura 9, una vista lateral isométrica de la unidad motora de acuerdo con la figura 8;
la figura 10 , una sección longitudinal en el lado frontal a través de la unidad de motor con el acoplamiento en la posición de desbloqueo desacoplada (posición de emergencia);
la figura 11, la vista de acuerdo con la figura 10 con el acoplamiento en posición de contacto acoplada; la figura 12 , una vista en planta isométrica de los medios de tracción que actúan como ajuste de emergencia y el balancín para el accionamiento del acoplamiento en posición de contacto acoplada;
la figura 13, una vista en planta isométrica ampliada del ajuste de emergencia en posición de desbloqueo desacoplada con los medios de tracción tensados;
la figura 14, una sección longitudinal isométrica ampliada de la disposición tensada elásticamente de la barra de tracción en la carcasa;
la figura 15, una sección longitudinal isométrica ampliada del extremo delantero del tubo telescópico con el tubo de elevación desplazado hacia fuera;
la figura 16, una sección longitudinal del extremo en el lado del engranaje de la primera forma de realización del accionamiento lineal para ilustrar el recorrido de inserción obtenido adicionalmente del tubo de elevación al omitir el acoplamiento;
la figura 17, una sección longitudinal ampliada del extremo del tubo telescópico en el lado frontal con la cubierta frontal de acuerdo con la invención;
la figura 18, una vista longitudinal de un accionamiento lineal; y
la figura 19, una vista en planta ampliada de una forma de realización alternativa del ajuste de emergencia sin medios de tracción.
El accionamiento lineal completo de acuerdo con todos los aspectos de la invención se muestra en una vista lateral en la figura 18.
Este consiste esencialmente en una carcasa 2 que se puede ensamblar, con un extremo en el lado de accionamiento, que está configurado de manera ensanchada para alojar un motor eléctrico 10 con un ángulo de engranaje 14. En el extremo trasero en el lado de engranaje de la carcasa 2 hay una cabeza de horquilla trasera 4. Dispuesta coaxialmente con esta cabeza de horquilla trasera 4 está fijada una cabeza de horquilla delantera 6 en el extremo exterior distal de un tubo de elevación 8 alojado de manera deslizable en un tubo exterior. El tubo de elevación 8 puede insertarse y extraerse en la dirección longitudinal axial por medio del accionamiento lineal de un tubo telescópico alojado parcialmente en la sección central de la carcasa 2. La cabeza de horquilla trasera 4 y la cabeza de horquilla delantera 6 pueden por consiguiente fijarse a una cama u otra pieza de mueble de una manera conocida para implementar un ajuste, por ejemplo, para el giro motorizado del extremo de cabeza o de pies de una cama. Una cubierta frontal 44 sella el extremo frontal delantero entre el tubo exterior 34 y el tubo de elevación 8 alojado de manera deslizable del tubo telescópico contra la entrada de chorros de agua a presión de acuerdo con IP67W.
La figura 1 muestra una vista frontal de una unidad motora instalada en el extremo de engranaje del accionamiento lineal, que comprende un motor eléctrico 10 , desde cuyo extremo delantero sale un eje helicoidal 12 , que se extiende a lo largo de un eje helicoidal longitudinal y es accionado por el motor eléctrico, que se extiende en un ángulo de engranaje 14 fijado en el lado delantero del motor eléctrico 10 y allí engrana el flanco dentado exterior 16.1 de una rueda helicoidal 16 y por consiguiente acciona este.
El ángulo de engranaje 14 está diseñado de forma separable y comprende dos semicubiertas 14.1 y 14.2 que se pueden atornillar entre sí. Una primera semicubierta inferior 14.1 se coloca en el lado delantero del motor eléctrico 10 y aloja el eje helicoidal 12 en sí mismo. Esta primera semicubierta 14.1 forma un espacio anular cerrado con la segunda semicubierta superior 14.2, que aloja la respectiva rueda helicoidal 16 a través de dos cojinetes 18, 20 asentados de forma giratoria sobre asientos de cojinete del eje hueco 16.2.
La rueda helicoidal 16 comprende flancos dentados 16.1 en la superficie lateral exterior y un eje hueco 16.2 continuo que se extiende axialmente en dirección longitudinal, formando este eje hueco superficies de asiento para cojinetes 18, 20 a ambos lados junto al flanco dentado 16.1, con las que la rueda helicoidal 16 está alojada de forma giratoria en el ángulo de engranaje 14.
Hacia el extremo trasero del accionamiento lineal, la rueda helicoidal 16 se extiende hacia una tubuladura de freno 16.3, formando un hombro con un diámetro exterior reducido, que está formada integralmente en la rueda helicoidal 16 y en la que se encuentran los devanados de un freno de resorte enrollado 22 de una manera conocida. Los devanados 22 del freno de resorte enrollado tienen un diámetro interior ligeramente más estrecho que el diámetro exterior de la tubuladura de freno 16.3, de modo que el freno de resorte enrollado 22 encierra firmemente la tubuladura de freno 16.3 en la posición montada o actúa como un freno cuando gira en dirección de sujeción y en la dirección contraria libera la tubuladura de freno 16.3. El freno de resorte enrollado 22 comprende además un brazo de sujeción, no representado, que sobresale de la superficie lateral exterior de los devanados, que se inserta en una abertura y fija el freno de resorte enrollado 22. El freno de resorte enrollado 22 permite diseñar el accionamiento lineal para que funcione de la manera más suave posible, mientras que al mismo tiempo evita que el accionamiento lineal retroceda involuntariamente cuando el motor eléctrico 10 no está bajo tensión.
De acuerdo con la figura 2, en la primera forma de realización del accionamiento lineal sin acoplamiento, representada en las figuras 1 a 7, la superficie lateral interior del eje hueco 16.2 presenta en total cuatro escotaduras 16.4, en cada caso dos diametralmente opuestas por parejas y que se extienden radialmente hacia el exterior. En la posición montada, los flancos 24.1 que sobresalen radialmente de una tubuladura de husillo 24.2 cilíndrica hueca, central del soporte de husillo 24 engranan en estas escotaduras 16.4, que por lo tanto están diseñados para complementar a las escotaduras 16.4 de la rueda helicoidal 16 y así realizar una unión por arrastre de forma y fija frente a giro entre la rueda helicoidal 16 y el soporte de husillo 24 alojado en esta.
En la posición montada, la tubuladura de husillo 24.2 del soporte de husillo 24 aloja un husillo 26, por lo que la superficie lateral interna del soporte de husillo 24 presenta una rosca interna diseñada para complementar a este husillo 26. El husillo 26 presenta preferentemente una rosca trapezoidal. En el extremo posterior, la tubuladura de husillo 24.2 presenta un reborde integral con una sección transversal externa reducida para formar un asiento de cojinete 24.3. El anillo interior de un cojinete 28 trasero se asienta sobre este asiento de cojinete 24.3, que se asienta con su anillo exterior en un casquillo 4.1 de la cabeza de horquilla trasera 4. El extremo posterior del lado del engranaje del husillo 26 presenta un orificio ciego con una rosca interior, en la que se enrosca un tornillo de sujeción 30, que presiona un disco de presión 32 con un reborde contra el anillo interior del cojinete 28 trasero y, por lo tanto, contra el reborde trasero del soporte de husillo 24 formado por el asiento del cojinete 24.3.
La conexión fija frente al giro entre el soporte de husillo 24 y el husillo 26 se realiza porque el husillo 26 presenta incisiones 26.1, 26.2 en el extremo trasero en el lado del engranaje que se extienden por una longitud de aproximadamente 25 mm en la dirección longitudinal y diametralmente opuestas, en las que se introducen a golpes pasadores o manguitos de sujeción no representados, que deforman los pasos de rosca de la rosca interna del soporte de husillo 24 durante la introducción por golpes y por consiguiente se realiza una conexión fija frente al giro entre el soporte de husillo 24 y el husillo 26 alojado en este.
De acuerdo con la figura 6, el extremo trasero en el lado de engranaje del tubo telescópico está encerrado en la carcasa 2 y se sujeta por varios nervios de sujeción 2.1 formados en la carcasa 2 , que están formados en el lado interior de una sola pieza en la carcasa 2.
Dentro del espacio del tubo de elevación 36 central está prevista en el tubo exterior 34 una tuerca de husillo 38 dispuesta de manera deslizable longitudinalmente con una rosca interna, que engrana con el husillo 26, que por lo tanto se convierte en un movimiento de traslación mediante una rotación del husillo 26 causada por el motor y la unidad de engranaje, para mover el tubo de elevación 8 con respecto al tubo exterior 34. Dos interruptores de extremo 40, 42 dispuestos en el lado inferior en el tubo exterior 34 limitan de manera conocida el recorrido de ajuste máximo de la tuerca de husillo 38 dentro del tubo exterior 34. Tan pronto como la tuerca de husillo 38 con el ensanchamiento en el lado trasero toca un botón del interruptor de extremo 40, 42, el motor eléctrico detiene el movimiento del tubo de elevación 8.
Las figuras 8 a 13 muestran la segunda forma de realización del accionamiento lineal con el acoplamiento para realizar un ajuste de emergencia. En esta configuración, la rueda helicoidal 48 alojada a su vez en las dos semicubiertas 14.1, 14.2 del ángulo de engranaje 14, accionada de manera giratoria por el motor eléctrico, presenta además una tubuladura de acoplamiento 48.2, que sobresale radialmente del plano con los flancos dentados de manera opuesta a la tubuladura de freno 48.3. Esta tubuladura de acoplamiento 48.2 está configurada exteriormente con varias cuñas que sobresalen radialmente hacia fuera, que engranan con escotaduras complementarias en el lado interior del manguito deslizante 50 del acoplamiento, que está dispuesto de forma deslizante en la tubuladura de acoplamiento 48.2.
En esta configuración, el soporte de husillo 46 comprende nuevamente una tubuladura de husillo 46.1 que se extiende centralmente, que está diseñada para alojar el husillo 26 en el interior y además presenta una brida de acoplamiento 46.2 que sobresale radialmente de la superficie lateral exterior de la tubuladura de husillo 46.1, que en su lado dirigido a la tubuladura de acoplamiento 48.2 de la rueda helicoidal 48 presenta salientes para engranar en las ranuras formadas en el lado interior del manguito deslizante 50.
La figura 8 representa el manguito deslizante 50 en la posición acoplada, en la que la rueda helicoidal 48 transmite el par al soporte de husillo 46 con el husillo 26 fijado en este de la manera descrita anteriormente, es decir, insertando pasadores de sujeción en las dos incisiones 26.1, 26.2 en el extremo del engranaje del husillo entre la tubuladura de husillo 46.1 y el husillo 26.
La figura 9 muestra una vista lateral en perspectiva del motor eléctrico 10 con el ángulo de engranaje 14 con la rueda helicoidal 48 insertada, reconociéndose aquí de forma especialmente clara la tubuladura de acoplamiento 48.2 configurada como árbol acanalado.
La figura 10 muestra una sección longitudinal en el lado frontal a través de la rueda helicoidal 48 y el soporte de husillo 46 con su brida de acoplamiento 46.2 en la posición de desbloqueo, es decir, desacoplada para la separación de emergencia.
La figura 11, por otro lado, muestra el manguito deslizante 50 en la posición acoplada para la transmisión del par desde la rueda helicoidal 48 al soporte de husillo 46.
La figura 12 muestra el acoplamiento de separación de emergencia en la posición de contacto no cargada, es decir, acoplada, en la que el balancín 52, montado de forma pivotante en la carcasa en el centro, presiona el manguito deslizante 50 desplazable axialmente en la tubuladura de acoplamiento 46.2 del soporte de husillo 46 y lo lleva a contacto con el dentado de cuña configurado igualmente en este.
La figura 13 muestra una vista en planta isométrica ampliada cuando el cable Bowden 62 se acciona en el contexto de la separación de emergencia. El guardacabos 61 dispuesto en el extremo del cable Bowden 62 gira el soporte de cable Bowden 58 alrededor del pivote de sujeción central y tira de la barra de tracción 54 contra la tensión de resorte del resorte 56 de vuelta a la carcasa, de modo que el manguito deslizante 50 se transfiere desde la posición de contacto acoplada mostrada en la figura 12 hasta la posición de desbloqueo o ben rueda libre desacoplada mostrada en la figura 13. En esta posición, en la que el manguito deslizante 50 está así desplazado axialmente hacia la izquierda en la figura, se encuentra por tanto una rueda libre, de modo que una parte de la cama de hospital unida a la tuerca de husillo puede descender inmediatamente.
La figura 7 muestra una sección transversal del tubo exterior 34 alojado en la carcasa 2, que presenta varias almas 34.1 o nervaduras que sobresalen hacia el interior desde la superficie lateral exterior para formar un espacio del tubo de elevación 36 central, en el que el tubo de elevación 8, no mostrado en la figura 7 está guiado de forma desplazable. Además, en el lado interior del tubo exterior 34 están formados varios canales roscados 34.2, en los que pueden fijarse cubiertas frontales 44 en forma de caperuza dispuestas en los extremos frontales para cerrar el tubo exterior 34 o el tubo telescópico.
La cubierta frontal 44 a modo de caperuza fijada al extremo delantero en el lado frontal del tubo exterior 34 para el montaje hermético y desplazable longitudinalmente del tubo de elevación 8 dentro del tubo exterior 34 y el cierre simultáneo del tubo exterior 34 contra la entrada de agua a presión y salpicaduras de agua de acuerdo con IP67W se puede ver claramente en la figura 6.
La figura 16 muestra el accionamiento lineal de acuerdo con la primera realización sin acoplamiento para ilustrar la posible entrada adicional del tubo de elevación 8, que se realiza omitiendo el acoplamiento, de modo que con la forma de realización sin acoplamiento es posible una inserción adicional hasta 35 mm del tubo de elevación 8 en el tubo exterior 34.
La figura 17 aclara con más detalle la estructura de esta cubierta frontal 44 de acuerdo con la invención. Esta comprende un sello 64 elástico, que define un plano de sellado principal que está en contacto con el lado frontal del tubo exterior 34 y en el borde exterior presenta un reborde 64.1 circundante que se extiende hacia atrás transversalmente a este plano de sellado principal, con labios de sellado interiores y exteriores que se asientan con tensión previa en el lado exterior del tubo exterior 34 y el lado interior de un reborde 44.2 configurado de manera complementaria de la cubierta frontal 44. Además, el sello 64 presenta una tubuladura de sellado 64.2 que sobresale del plano de sellado principal hacia delante con un labio de sellado en el lado interior, que se desliza en el lado exterior del tubo de elevación 8 y se mantiene bajo tensión elástica mediante un resorte anular 68 circundante con tensión previa permanente. De acuerdo con la invención, la cubierta frontal 44 está configurada además como caperuza de guía del tubo de elevación, es decir, proporciona un apoyo prolongado que sobresale hacia fuera para el tubo de elevación 8. El tubo de elevación 8 se sujeta en el lado interior en el tubo exterior 34 en el extremo frontal por un casquillo 66 cilíndrico hueco, que se inserta con una brida de tope delantera en el extremo frontal entre el tubo exterior 34 y el tubo de elevación y forma una primera guía de tubo de elevación. La cubierta frontal 44 comprende además una segunda guía de tubo de elevación 44.1 que sobresale hacia delante desde la superficie de cubierta primaria, que cubre el tubo exterior, que además define un espacio anular que aloja el resorte anular 68 del sello de resorte. En el presente caso, la longitud de apoyo desde el casquillo 66 interior hasta la guía del tubo de elevación 44.1 en el lado exterior se amplía de 53 a 61 mm.
La figura 14 muestra una sección longitudinal ampliada del extremo superior del accionamiento lineal con la tapa de la carcasa colocada y la barra de tracción 54 montada en esta, que está pretensada elásticamente en relación con los nervios de sujeción 2.1 configurados en el lado interior y en cuyo extremo trasero está montado de manera móvil el soporte de cable Bowden 58 a través de pivotes centrales, atornillados de forma giratoria en el extremo de la barra de tracción 54.
El motor eléctrico 10 está preferentemente montado sobre caucho para compensar vibraciones y reducir el ruido, estando colocados preferentemente varios tapones de caucho 70 sobre el motor eléctrico 10, que están en contacto con una contraparte respectiva o asociado de unión.
La figura 19 muestra una vista en planta ampliada de un ajuste de emergencia o acoplamiento de emergencia diseñado alternativamente con el soporte de cable Bowden 58 encajado de forma giratoria en un pasador 72 en el extremo frontal delantero de la barra de tracción 54. Tal como en la primera forma de realización mostrada en las figuras 12 a 14, el soporte de cable Bowden 58 presenta aberturas para la colocación de los guardacabos 60, 61 en el lado de extremo (no mostrados). A diferencia de la primera forma de realización de acuerdo con las figuras 12 a 14, las superficies de contacto traseras dispuestas en contra de la dirección de tracción no están configuradas de manera recta, sino que sobresalen de la guía central de la barra de tracción 54 en un ángulo de aproximadamente 45 ° hacia atrás. Mediante esta configuración se consigue que con un accionamiento en un lado del soporte de cable Bowden 58 o su accionamiento en un lado del cable Bowden no accionado se tensa en el otro lado y por consiguiente se evita que este cable Bowden no cargado salte.
Además, para realizar una secuencia de movimiento armoniosa entre los componentes, se forman curvas entre la parte trasera del soporte de cable Bowden 58 y la superficie de contacto trasera, que están diseñadas preferentemente como proyecciones semicirculares en el lado trasero del soporte de cable Bowden.
Finalmente, en esta forma de realización, el soporte de cable Bowden 58 está integrado en una abrazadera 72 que se empuja sobre el tubo exterior 34 del accionamiento lineal.
El objeto de la presente invención resulta no sólo del objeto de las reivindicaciones individuales, sino también de la combinación de las reivindicaciones individuales entre sí. Toda las indicaciones y características divulgadas en los documentos, incluido el resumen, en particular la configuración espacial que se muestra en los dibujos, se reivindican como esenciales para la invención en la medida en que son nuevos en comparación con el estado de la técnica, individualmente o en combinación.
Lista de números de referencias
2 carcasa
2.1 nervio de sujeción
4 cabeza de horquilla trasera
4.1 casquillo
6 cabeza de horquilla delantera
8 tubo de elevación
10 motor eléctrico
eje helicoidal
ángulo de engranaje
.1 primera semicubierta
.2 segunda semicubierta
rueda helicoidal
.1 flanco dentado
.2 eje hueco
.3 tubuladura de freno
.4 escotadura
, 20 cojinete
freno de resorte enrollado
soporte de husillo
.1 flanco
.2 tubuladura de husillo
.3 asiento de cojinete
husillo
.1,26.2 incisión
cojinete trasero
tornillo de sujeción
disco de presión
tubo exterior
.1 alma
.2 canal de tornillo
espacio de tubo de elevación
tuerca de husillo
, 42 interruptor de extrem
cubierta frontal
.1 guía de tubo de elevación
.2 reborde
soporte de husillo
.1 tubuladura de husillo
.2 brida de acoplamiento
rueda helicoidal
.1 flanco dentado
.2 tubuladura de acoplamiento
.3 tubuladura de freno
.4 eje hueco
manguito deslizante
balancín
barra de tracción
resorte de compresión
soporte de cable Bowden
, 61 guardacabos
, 62 cable Bowden
sello
.1 reborde
.2 tubuladura de sellado
casquillo
resorte anular
tapón de caucho
abrazadera

Claims (5)

REIVINDICACIONES
1. Tubo telescópico, en particular para su uso en un accionamiento lineal, comprendiendo el tubo telescópico un tubo exterior (34) sustancialmente estacionario configurado para alojar un tubo de elevación (8) desplazable longitudinalmente con respecto a este, un extremo de accionamiento, trasero, a través del cual se extiende un husillo (26) accionado por motor, sobre el que se asienta una tuerca de husillo (38) desplazable longitudinalmente mediante el giro del husillo (26), que se acopla con el tubo de elevación (8), un extremo delantero en el que el tubo de elevación (8) sobresale desde el tubo exterior (34), en donde el extremo delantero del tubo telescópico puede cerrarse mediante una cubierta frontal (44) que presenta un sello (64),
que comprende una placa de sellado que cubre el tubo exterior en el lado frontal y define un plano de sellado principal, para evitar la entrada de medios de manera correspondiente con un tipo de protección definido, en donde
el sello presenta una sección de sellado con un labio de sellado que se desliza en el lado exterior del tubo de elevación (8) y se mantiene con carga de resorte mediante un resorte anular (68) circundante con pretensión permanente,
en donde la placa de sellado comprende, en una superficie periférica exterior, un borde exterior para la disposición envolvente en el tubo exterior,
en donde la cubierta frontal comprende una tapa de fijación que se extiende en un plano de cierre, que está dispuesta transversalmente a un eje longitudinal del tubo telescópico en la posición montada,
y un borde periférico exterior que se extiende en el lado exterior y transversalmente hacia atrás desde el plano de cierre para encerrar en el lado exterior el tubo exterior (34) y
un espacio de alojamiento para la sección de sellado y el resorte anular (68) configurado hacia adelante fuera del plano de cierre, y en donde la cubierta frontal (44) está configurada además para guiar el tubo de elevación (8).
2. Tubo telescópico según la reivindicación 1, caracterizado por que el resorte comprende un resorte helicoidal (68).
3. Tubo telescópico según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que la cubierta frontal presenta una sección de guía interior y una sección de guía exterior.
4. Tubo telescópico según la reivindicación 3, caracterizado por que la sección de guía interior comprende un casquillo (66) insertable en el tubo exterior y la sección de guía exterior presenta una guía de tubo de elevación (44.1).
5. Tubo telescópico según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por que el espacio de alojamiento forma una segunda guía de tubo de elevación.
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