ES2925886T3 - A walkway with telescopic movement - Google Patents
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Abstract
Una pasarela que comprende un miembro de pasarela proximal (2) y un miembro de pasarela distal (3), un montante distal (22) y un mecanismo de control del montante distal que comprende una varilla distal (23) articulada al montante distal (22) y provista de un bloque (24), y un tope de barra distal (26) integral con el miembro de pasarela proximal (2). El movimiento de extracción del elemento de pasarela distal (3) comprende una primera fase de movimiento, en la que la varilla distal (26) es accionada por el elemento de pasarela distal (3), y una segunda fase de movimiento, en la que el elemento de pasarela distal (3)) se mueve en relación con la varilla distal (22) apoyada contra el tope de la varilla distal (26) y el montante distal gira desde una posición acostada hasta una posición vertical. El montante distal (22) es al menos parcialmente tubular y está conectado a una cuerda elástica extensible dispuesta de tal manera que, en la posición tumbada del montante distal (22), el exceso de cuerda se recoge dentro del montante distal. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)A gateway comprising a proximal gateway member (2) and a distal gateway member (3), a distal post (22), and a distal post control mechanism comprising a distal rod (23) hinged to the distal post (22). ) and provided with a block (24), and a distal rod stop (26) integral with the proximal gateway member (2). The extraction movement of the distal gateway element (3) comprises a first movement phase, in which the distal rod (26) is actuated by the distal gateway element (3), and a second movement phase, in which The distal gateway member (3) moves relative to the distal rod (22) abutting against the distal rod stop (26) and the distal post rotates from a recumbent position to a vertical position. Distal strut 22 is at least partially tubular and is connected to an extensible elastic cord arranged such that, in the reclining position of distal strut 22, excess cord is collected within the distal strut. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Una pasarela con movimiento telescópicoA walkway with telescopic movement
La presente invención se refiere, en general, a pasarelas telescópicas motorizadas, que se usan, por ejemplo, en barcos.The present invention generally relates to motorized telescopic gangways, which are used, for example, on ships.
Las pasarelas de este tipo generalmente comprenden al menos dos miembros de pasarela, más específicamente un miembro de pasarela proximal y un miembro de pasarela distal que se inserta en el miembro de pasarela proximal y deslizable de manera telescópica con respecto al mismo, entre una posición terminal retraída y una posición terminal extendida.Gateways of this type generally comprise at least two gateway members, more specifically a proximal gateway member and a distal gateway member that is inserted into and telescopically slidable relative to the proximal gateway member between a terminal position retracted and an extended terminal position.
En general, las pasarelas (telescópicas o no) pueden estar provistas de los llamados candeleros, es decir, postes de apoyo para cuerdas o cables que se usan como soporte o apoyo para los usuarios.In general, gangways (telescopic or not) can be provided with so-called stanchions, that is, support posts for ropes or cables that are used as support or support for users.
Estos candeleros pueden ser fijos, montarse en las pasarelas en el momento de su uso, o bien estar provistos de sistemas para controlar su manejo desde una posición de reposo acostada hasta una posición de uso erguida. El documento WO 2013/042157 A1 describe una pasarela de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1. Esta pasarela comprende un mecanismo para elevar un candelero distal.These stanchions can be fixed, mounted on the walkways at the time of use, or provided with systems to control their handling from a lying rest position to an upright position of use. Document WO 2013/042157 A1 describes a gangway according to the preamble of claim 1. This gangway comprises a mechanism for raising a distal stanchion.
El objetivo de la presente invención es proporcionar un sistema para controlar los candeleros que sea adecuado para pasarelas telescópicas.The object of the present invention is to provide a system for controlling stanchions that is suitable for telescopic gangways.
Por lo tanto, la materia objeto de la invención es una pasarela que tiene las características de la reivindicación 1. Mediante la pasarela de acuerdo con la invención, es posible configurar la geometría del mecanismo para controlar el candelero distal de manera que se minimice la extensión de la parte final de este movimiento cuando el candelero gira desde la posición de reposo acostada a la condición de uso erguida, evitando así el riesgo de interferencia entre la rotación del candelero y el movimiento de extracción del miembro de pasarela distal.Therefore, the subject matter of the invention is a walkway having the features of claim 1. By means of the walkway according to the invention, it is possible to configure the geometry of the mechanism to control the distal stanchion in such a way as to minimize the extension of the final part of this movement when the stanchion rotates from the recumbent rest position to the upright condition of use, thus avoiding the risk of interference between the rotation of the stanchion and the extraction movement of the distal gangway member.
Las características preferentes de la pasarela se definen en las reivindicaciones dependientes.Preferred features of the gateway are defined in the dependent claims.
Las características y ventajas adicionales de la pasarela de acuerdo con la invención resultarán más claras a partir de la siguiente descripción detallada de un modo de realización de la invención, con referencia a los dibujos adjuntos, proporcionados simplemente con fines ilustrativos y no limitantes, en los cuales:Additional characteristics and advantages of the walkway according to the invention will become clearer from the following detailed description of an embodiment of the invention, with reference to the attached drawings, provided merely for illustrative and non-limiting purposes, in which which:
- las fig. 1 a 3 son vistas en perspectiva de una pasarela en tres posiciones distintas, a saber, con el miembro de pasarela distal retraído, el miembro de pasarela distal casi completamente extraído y el miembro de pasarela distal completamente extraído con candeleros erguidos;- figs. 1-3 are perspective views of a catwalk in three different positions, namely, with the distal catwalk member retracted, the distal catwalk member almost fully withdrawn, and the distal catwalk member fully withdrawn with upright stanchions;
- las fig. 4a-4b son vistas en alzado lateral, desde el interior hacia el exterior, de los candeleros y del sistema de control relativo en la posición del miembro de pasarela distal que se muestra en la fig. 1;- figs. 4a-4b are side elevational views, from the inside out, of the stanchions and relative control system in the position of the distal walkway member shown in FIG. 1;
- las fig. 5a-5b son vistas en planta de los candeleros y del sistema de control relativo en la posición del miembro de pasarela distal que se muestra en la fig. 1;- figs. 5a-5b are plan views of the stanchions and relative control system in the position of the distal walkway member shown in FIG. 1;
De acuerdo con un modo de realización, el extremo proximal de la varilla proximal está embisagrado a una palanca que es integral con el candelero proximal y se extiende radialmente desde el punto en el que el candelero proximal está embisagrado al miembro de pasarela proximal, y en el que el extremo distal de la varilla distal está embisagrado a una palanca que es integral con el candelero distal y se extiende radialmente desde el punto en el que el candelero distal está embisagrado al miembro de pasarela distal.In accordance with one embodiment, the proximal end of the proximal rod is hinged to a lever that is integral with the proximal stanchion and extends radially from the point where the proximal stanchion is hinged to the proximal gangway member, and in wherein the distal end of the distal rod is hinged to a lever that is integral with the distal stanchion and extends radially from the point at which the distal stanchion is hinged to the distal gangway member.
En particular, en la primera fase de movimiento, la varilla distal se mueve integralmente con el miembro de pasarela distal.In particular, in the first phase of movement, the distal rod moves integrally with the distal walkway member.
De acuerdo con un modo de realización, la pasarela también comprendeAccording to one embodiment, the gateway also comprises
un candelero intermedio embisagrado en un extremo distal del miembro de pasarela proximal, y un mecanismo de control de candelero intermedio que comprende una palanca integral con el candelero intermedio, y un bloque integral con el miembro de pasarela distal y configurado para encajar con la palanca del candelero intermedio, an intermediate stanchion hinged at a distal end of the proximal catwalk member, and an intermediate stanchion control mechanism comprising a lever integral with the intermediate stanchion, and a block integral with the distal catwalk member and configured to engage with the lever of the intermediate stanchion. intermediate Candlestick,
en la que, en la segunda fase de movimiento, el candelera gira desde una posición acostada hasta una posición erguida mediante el bloque del miembro de pasarela distal que empuja contra la palanca del candelera intermedio.wherein, in the second phase of movement, the stanchion is rotated from a lying position to an upright position by the distal gangway member block pushing against the intermediate stanchion lever.
Las características y ventajas adicionales de la pasarela de acuerdo con la invención resultarán más claras a partir de la siguiente descripción detallada de un modo de realización de la invención, con referencia a los dibujos adjuntos, proporcionados simplemente con fines ilustrativos y no limitantes, en los cuales:Additional characteristics and advantages of the walkway according to the invention will become clearer from the following detailed description of an embodiment of the invention, with reference to the attached drawings, provided merely for illustrative and non-limiting purposes, in which which:
- las fig. 1 a 3 son vistas en perspectiva de una pasarela en tres posiciones distintas, a saber, con el miembro de pasarela distal retraído, el miembro de pasarela distal casi completamente extraído y el miembro de pasarela distal completamente extraído con candeleros erguidos;- figs. 1-3 are perspective views of a catwalk in three different positions, namely, with the distal catwalk member retracted, the distal catwalk member almost fully withdrawn, and the distal catwalk member fully withdrawn with upright stanchions;
- las fig. 4a-4b son vistas en alzado lateral, desde el interior hacia el exterior, de los candeleros y del sistema de control relativo en la posición del miembro de pasarela distal que se muestra en la fig. 1;- figs. 4a-4b are side elevational views, from the inside out, of the stanchions and relative control system in the position of the distal walkway member shown in FIG. 1;
- las fig. 5a-5b son vistas en planta de los candeleros y del sistema de control relativo en la posición del miembro de pasarela distal que se muestra en la fig. 1;- figs. 5a-5b are plan views of the stanchions and relative control system in the position of the distal walkway member shown in FIG. 1;
- las fig. 6a-6b son vistas en alzado lateral, desde el exterior hacia el interior, de los candeleros y del sistema de control relativo en la posición del miembro de pasarela distal que se muestra en la fig. 1;- figs. 6a-6b are side elevational views, from the outside in, of the stanchions and relative control system in the position of the distal walkway member shown in FIG. 1;
- las fig. 7a-7c son vistas en alzado lateral, desde el interior hacia el exterior, de los candeleros y del sistema de control relativo en la posición del miembro de pasarela distal que se muestra en la fig. 2;- figs. 7a-7c are side elevational views, from the inside out, of the stanchions and relative control system in the position of the distal walkway member shown in FIG. two;
- las fig. 8a-8c son vistas en planta de los candeleros y del sistema de control relativo en la posición del miembro de pasarela distal que se muestra en la fig. 2;- figs. 8a-8c are plan views of the stanchions and relative control system in the position of the distal gangway member shown in FIG. two;
- la fig. 9 es una vista en alzado lateral, desde el interior hacia el exterior, de los candeleros y del sistema de control relativo en la posición del miembro de pasarela distal que se muestra en la fig. 3; y- fig. 9 is a side elevational view, from the inside out, of the stanchions and relative control system in the position of the distal walkway member shown in FIG. 3; Y
- la fig. 10 es una vista en perspectiva de un detalle central de la fig. 9.- fig. 10 is a perspective view of a central detail of fig. 9.
Con referencia a las fig. 1-3, se muestra una pasarela telescópica, indicada en su conjunto mediante el signo de referencia 1. Esta pasarela puede instalarse a bordo de un vehículo, en particular a bordo de un barco.With reference to Figs. 1-3, a telescopic gangway is shown, indicated as a whole by the reference sign 1. This gangway can be installed on board a vehicle, in particular on board a ship.
La pasarela 1 comprende un miembro de pasarela proximal 2 y un miembro de pasarela distal 3 que se inserta en el miembro de pasarela proximal 2 y deslizable de manera telescópica con respecto al mismo, entre una posición de terminal retraída que se muestra en la fig. 1 y una posición de terminal extendida o extraída que se muestra en la fig. 3.The gateway 1 comprises a proximal gateway member 2 and a distal gateway member 3 which is inserted into and telescopically slidable with respect to the proximal gateway member 2, between a terminal retracted position shown in FIG. 1 and an extended or withdrawn terminal position shown in fig. 3.
El miembro de pasarela proximal 3 también puede estar provisto de sus propios movimientos, por ejemplo, movimientos de rotación. El miembro de pasarela proximal puede ser en sí mismo un miembro provisto de movimiento telescópico con respecto a otro miembro o asiento de alojamiento, indicado por 4. En el ejemplo mostrado, el asiento de alojamiento 4 está configurado para ser fijado a la estructura de un barco. El manejo de los miembros de pasarela está controlado por un sistema de control y accionadores de manera conocida per se y no esencial para los propósitos de la invención.The proximal gateway member 3 may also be provided with its own movements, for example rotational movements. The proximal gangway member may itself be a telescoping member relative to another housing member or seat, indicated by 4. In the example shown, housing seat 4 is configured to be attached to the frame of a boat. The handling of the gangway members is controlled by a control system and actuators in a manner known per se and not essential for the purposes of the invention.
El miembro de pasarela proximal 2 comprende un extremo proximal 2a y un extremo distal 2b. El miembro de pasarela distal 3 comprende un extremo proximal 3a y un extremo distal 3b. Para los propósitos de la presente descripción, los términos "proximal" y "distal" se refieren a la dirección de deslizamiento del miembro de pasarela distal 3, correspondiente a la dirección longitudinal de la pasarela. El término "proximal" significa "más cerca" del vehículo en el que está instalada la pasarela 1.The proximal gateway member 2 comprises a proximal end 2a and a distal end 2b. The distal gateway member 3 comprises a proximal end 3a and a distal end 3b. For the purposes of the present description, the terms "proximal" and "distal" refer to the sliding direction of the distal gangway member 3, corresponding to the longitudinal direction of the gangway. The term "proximal" means "closer" to the vehicle in which the gangway 1 is installed.
La pasarela 1 también comprende una pluralidad de candeleros que pueden girar entre una posición acostada (sustancialmente paralela a la pasarela 1) y una posición erguida (sustancialmente ortogonal a la pasarela 1). The walkway 1 also comprises a plurality of stanchions that can rotate between a lying position (substantially parallel to the walkway 1) and an upright position (substantially orthogonal to the walkway 1).
En particular, la pasarela 1 comprende un candelero proximal 12 embisagrado en el extremo proximal 2a del miembro de pasarela proximal 2.In particular, the gangway 1 comprises a proximal stanchion 12 hinged at the proximal end 2a of the proximal gangway member 2.
Con referencia a las fig. 4-10, el candelero proximal 12 está embisagrado a un estribo de soporte 12a, en un punto de bisagra x1. El estribo 12a está dispuesto dentro de la estructura en forma de caja del miembro de pasarela proximal 2 y está fijado a la misma. En el eje de bisagra x1, el candelero proximal 12 es integral con un árbol que atraviesa una pared lateral del miembro de pasarela proximal 2 y está soportado por el estribo 12a. El candelero proximal 12 está asociado con un mecanismo para controlar el candelero proximal 12, mecanismo que está dispuesto dentro del miembro de pasarela proximal 2. En las fig. 4 a 10, se omite la estructura de la pasarela para mostrar el mecanismo de control del candelero 12, así como los mecanismos de control de los otros candeleras que se describirán a continuación.With reference to Figs. 4-10, the proximal stanchion 12 is hinged to a support bracket 12a, at a hinge point x1. The stirrup 12a is disposed within the box-shaped structure of the proximal gateway member 2 and is fixed thereto. At hinge axis x1, proximal stanchion 12 is integral with a shaft passing through a side wall of proximal gangway member 2 and supported by abutment 12a. The proximal stanchion 12 is associated with a mechanism for controlling the proximal stanchion 12, which mechanism is disposed within the proximal gangway member 2. In FIGS. 4 to 10, the gateway structure is omitted for show the control mechanism of the stanchion 12, as well as the control mechanisms of the other stanchions that will be described below.
El mecanismo de control de candelero proximal comprende una varilla proximal 13 que tiene un extremo proximal 13a articulado al candelero proximal 12 y un extremo distal 13b provisto de un bloque 14. Más precisamente, el extremo proximal 13a de la varilla proximal 13 está embisagrado a una palanca 15 que es integral con el candelero proximal 12 y se extiende radialmente desde el punto x1 en el que el candelero proximal 12 está embisagrado al miembro de pasarela proximal 2. Esta palanca 15 forma un ángulo determinado con el candelero proximal 12. El punto de bisagra entre el extremo proximal 13a de la varilla proximal 13 y la palanca 15 se indica mediante x2 en las figuras. El extremo distal 13b de la varilla proximal 13 se dispone en el interior de la pasarela 1 de manera guiada.The proximal stanchion control mechanism comprises a proximal rod 13 having a proximal end 13a hinged to the proximal stanchion 12 and a distal end 13b provided with a block 14. More precisely, the proximal end 13a of the proximal rod 13 is hinged to a lever 15 which is integral with the proximal stanchion 12 and extends radially from the point x1 where the proximal stanchion 12 is hinged to the proximal gangway member 2. This lever 15 forms a certain angle with the proximal stanchion 12. The point of The hinge between the proximal end 13a of the proximal rod 13 and the lever 15 is indicated by x2 in the figures. The distal end 13b of the proximal rod 13 is arranged inside the passageway 1 in a guided manner.
El mecanismo de control de candelero proximal también comprende un tope de varilla proximal 16 que es integral con el miembro de pasarela distal 3 y configurado para encajar con el bloque 14 de la varilla proximal 13.The proximal stanchion control mechanism also comprises a proximal rod stop 16 that is integral with the distal walkway member 3 and configured to engage with the block 14 of the proximal rod 13.
La pasarela también comprende un candelero distal 22 embisagrado en el extremo distal 3b del miembro de pasarela distal 3.The gangway also comprises a distal stanchion 22 hinged at the distal end 3b of the distal gangway member 3.
Con referencia a las fig. 4-10, el candelero distal 22 está embisagrado a un estribo de soporte 22a, en un punto de bisagra x3. El estribo 22a está dispuesto dentro de la estructura en forma de caja del miembro de pasarela distal 3 y está fijado a la misma. En el eje de bisagra x3, el candelero distal 22 es integral con un árbol que atraviesa una pared lateral del miembro de pasarela distal 3 y está soportado por el estribo 22a. El candelero distal 22 está asociado con un mecanismo para controlar el candelero distal 22, mecanismo que está dispuesto dentro del miembro de pasarela distal 3. El extremo proximal 23b de la varilla distal 23 se dispone en el interior de la pasarela 1 de manera guiada.With reference to Figs. 4-10, the distal stanchion 22 is hinged to a support bracket 22a, at a hinge point x3. The stirrup 22a is disposed within the box-shaped structure of the distal walkway member 3 and is attached thereto. At hinge axis x3, distal stanchion 22 is integral with a shaft passing through a side wall of distal gangway member 3 and supported by abutment 22a. The distal stanchion 22 is associated with a mechanism for controlling the distal stanchion 22, which mechanism is disposed within the distal gateway member 3. The proximal end 23b of the distal rod 23 is disposed within the gateway 1 in a guided manner.
El mecanismo de control de candelero distal comprende una varilla distal 23 que tiene un extremo distal 23a articulado al candelero distal 22 y un extremo proximal 23b provisto de un bloque 24. Más precisamente, el extremo distal 23a de la varilla distal 23 está embisagrado a una palanca 25 que es integral con el candelero distal 22 y se extiende radialmente desde el punto x3 en el que el candelero distal 22 está embisagrado al miembro de pasarela distal 3. Esta palanca 25 forma un ángulo determinado con el candelero distal 22. El punto de bisagra entre el extremo distal 23a de la varilla distal 23 y la palanca 25 se indica mediante x4 en las figuras.The distal stanchion control mechanism comprises a distal rod 23 having a distal end 23a hinged to the distal stanchion 22 and a proximal end 23b provided with a block 24. More precisely, the distal end 23a of the distal rod 23 is hinged to a lever 25 which is integral with the distal stanchion 22 and extends radially from the point x3 where the distal stanchion 22 is hinged to the distal gangway member 3. This lever 25 forms an angle with the distal stanchion 22. The point of The hinge between the distal end 23a of the distal rod 23 and the lever 25 is indicated by x4 in the figures.
El mecanismo de control de candelero distal también comprende un tope de varilla distal 26 que es integral con el miembro de pasarela proximal 2 y configurado para ser encajado por el bloque 24 de la varilla distal 23.The distal stanchion control mechanism also comprises a distal rod stop 26 that is integral with proximal walkway member 2 and configured to be engaged by block 24 of distal rod 23.
La pasarela también comprende un candelero intermedio 32 embisagrado en el extremo distal 2b del miembro de pasarela proximal 2.The gangway also comprises an intermediate stanchion 32 hinged at the distal end 2b of the proximal gangway member 2.
Con referencia a las fig. 4-10, el candelero intermedio 32 está embisagrado a una pared lateral del miembro de pasarela proximal 2, en un punto de bisagra x5 (que se muestra en la fig. 10). El candelero intermedio 32 está asociado con un mecanismo para controlar el candelero intermedio 32, mecanismo que está dispuesto dentro del miembro de pasarela proximal 2.With reference to Figs. 4-10, the intermediate stanchion 32 is hinged to a side wall of the proximal gangway member 2, at a hinge point x5 (shown in FIG. 10). The intermediate stanchion 32 is associated with a mechanism for controlling the intermediate stanchion 32, which mechanism is disposed within the proximal gangway member 2.
El mecanismo de control de candelero intermedio comprende una palanca 33 que es integral con el candelero intermedio 32 y se extiende radialmente desde el punto de bisagra x5. La palanca 33 forma un ángulo determinado con el candelero intermedio 32. El mecanismo de control de candelero también comprende un bloque 34 que es integral con el miembro de pasarela distal 3 y configurado para encajar con la palanca 33 del candelero intermedio 32.The intermediate stanchion control mechanism comprises a lever 33 which is integral with the intermediate stanchion 32 and extends radially from the hinge point x5. Lever 33 forms an angle with intermediate stanchion 32. The stanchion control mechanism also comprises a block 34 that is integral with distal gangway member 3 and configured to engage lever 33 of intermediate stanchion 32.
Los candeleros 12, 22, 32 están conectados entre sí por una cuerda F que actúa como un pasamanos, que se muestra simplemente para simplificar con una línea discontinua en la fig. 9. La cuerda es, ventajosamente, una cuerda elástica extensible dispuesta de tal manera que, con los candeleros bajados, el exceso de cuerda se recoge dentro de los candeleros (que tienen que ser al menos parcialmente tubulares para este propósito). De acuerdo con modos de realización alternativos que no se muestran, los candeleros pueden estar conectados entre sí por una cuerda sustancialmente inextensible o por elementos rígidos.The stanchions 12, 22, 32 are connected to each other by a rope F which acts as a handrail, shown simply for simplicity as a broken line in fig. 9. The rope is advantageously an extensible elastic rope arranged in such a way that, with the stanchions lowered, the excess rope is collected inside the stanchions (which have to be at least partially tubular for this purpose). According to alternative embodiments not shown, the stanchions may be connected to each other by a substantially inextensible rope or by rigid elements.
El movimiento de extracción, es decir, desde la posición retraída hasta la posición extendida, del miembro de pasarela distal 3 está controlado por el sistema de control de la pasarela de una manera conocida per se. Este movimiento de extracción comprende una primera fase de movimiento (desde la posición de la fig. 1 hasta la posición de la fig. 2), en la que la varilla distal 23 es impulsada por el miembro de pasarela distal 3 hasta que el bloque 24 de la varilla distal 23 se apoya contra el tope de varilla distal 26 (integral con el miembro de pasarela proximal 2) y el tope de varilla proximal 16 se apoya contra el bloque 14 de la varilla proximal 13. En particular, en la primera fase de movimiento, la varilla distal 23 se mueve integralmente con el miembro de pasarela distal 3. En otras palabras, durante la primera fase de movimiento, la varilla distal 23 es estacionaria con respecto al miembro de pasarela distal 3, es decir, no hay movimiento relativo entre ellos. The withdrawal movement, ie from the retracted position to the extended position, of the distal gangway member 3 is controlled by the gangway control system in a manner known per se. This extraction movement comprises a first phase of movement (from the position of Fig. 1 to the position of Fig. 2), in which the distal rod 23 is driven by the distal gangway member 3 until the block 24 of the distal rod 23 bears against the distal rod stop 26 (integral with the proximal gateway member 2) and the proximal rod stop 16 bears against the block 14 of the proximal rod 13. In particular, in the first phase of movement, the distal rod 23 moves integrally with the distal gangway member 3. In other words, during the first phase of movement, the distal rod 23 is stationary with respect to the distal gangway member 3, that is, there is no movement. relative to each other.
El movimiento de extracción comprende, a continuación, una segunda fase de movimiento (desde la posición de la fig. 2 hasta la posición de la fig. 3), que comienza cerca del final del movimiento de extracción, por ejemplo, a unos pocos centímetros del final del movimiento de extracción. En la segunda fase de movimiento, el miembro de pasarela distal 3 se mueve en relación con la varilla distal 23 apoyada contra el tope de varilla distal 26 (integral con el miembro de pasarela proximal 2) y el candelero distal 22 se hace girar desde una posición acostada a una posición erguida por medio de la articulación con la varilla distal 23, mientras que el miembro de pasarela distal 3 impulsa la varilla proximal 13 por medio del tope de varilla proximal 16 y el candelero proximal 12 se hace girar desde una posición acostada a una posición erguida por medio de la articulación con la varilla proximal 13. The extraction movement then comprises a second movement phase (from the position in Fig. 2 to the position in Fig. 3), which starts near the end of the extraction movement, for example a few centimeters from the end of the extraction movement. In the second phase of movement, distal gangway member 3 is moved relative to distal rod 23 abutting against distal rod stop 26 (integral with proximal gangway member 2) and distal stanchion 22 is rotated from a lying position to an upright position via articulation with the distal rod 23, while the distal walkway member 3 drives the proximal rod 13 via the proximal rod stop 16 and the proximal stanchion 12 is rotated from a lying position to an upright position by means of articulation with the proximal rod 13.
Además, en la segunda fase de movimiento, el candelero intermedio 32 se hace girar desde una posición acostada hasta una posición erguida mediante el bloque 34 del miembro de pasarela distal 3 que empuja contra la palanca 33 del candelero intermedio 32.Furthermore, in the second phase of movement, the intermediate stanchion 32 is rotated from a lying position to an upright position by the block 34 of the distal gangway member 3 pushing against the lever 33 of the intermediate stanchion 32.
En el movimiento de retracción, es decir, desde la posición extendida a la posición retraída, del miembro de pasarela distal 3, la secuencia de movimientos descrita anteriormente se invierte, y los candeleros 12, 22 y 32 giran desde la posición erguida a la posición acostada.In the retracting movement, that is, from the extended position to the retracted position, of the distal gangway member 3, the sequence of movements described above is reversed, and the stanchions 12, 22 and 32 rotate from the upright position to the closed position. lying down.
Se entiende que la invención no se limita al modo de realización descrito y mostrado aquí, sino que, en su lugar, puede someterse a modificaciones relacionadas con la forma y disposición de las partes, el diseño y detalles operativos, de acuerdo con las numerosas variantes posibles que le parecerán adecuadas al experto en la técnica y que deben entenderse incluidos dentro del alcance de la invención, tal como se define en las siguientes reivindicaciones. It is understood that the invention is not limited to the embodiment described and shown here, but instead may be subject to modifications related to the shape and arrangement of the parts, the design and operating details, according to the numerous variants possible that will seem adequate to the person skilled in the art and that should be understood as included within the scope of the invention, as defined in the following claims.
Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
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