ES2924503T3 - Miembro modular para su uso en una ortesis de mano - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a una órtesis de mano (1) para doblar y/o estirar al menos un dedo de la mano de un paciente, que comprende un medio de introducción de fuerza (5) fijado a un carril (6) y acoplado a al menos un segmento de dedo (2) asociado al dedo de la mano del paciente, comprendiendo el al menos un segmento de dedo (2) una pluralidad de elementos modulares (3) interconectados de manera articulada. Los miembros del módulo (3) comprenden respectivamente al menos un enlace de bayoneta (12) en un primer lado frontal (11), y al menos un gancho de bayoneta (14) correspondiente al enlace de bayoneta (12), en un segundo lado frontal (13).), para formar una conexión de bayoneta (10) proporcionando una junta de bayoneta, entre miembros del módulo adyacentes (3). La invención también se refiere a un miembro de módulo (3) para usar en una órtesis de mano (1) ya un método para producir una órtesis de mano (1). (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Miembro modular para su uso en una ortesis de mano

La invención está definida en la reivindicación 1 y se refiere a un miembro modular para una ortesis de mano. La ortesis de mano se utiliza para doblar y/o estirar al menos un dedo de la mano de un paciente, con unos medios de introducción de fuerza fijados a una férula, los cuales están acoplados a por lo menos un segmento de dedo asociado al dedo de la mano del paciente, en el que el por menos un segmento de dedo comprende una pluralidad de miembros modulares conectados entre sí de manera articulada.

Las ortesis de este tipo suelen utilizarse en pacientes que han sufrido un accidente cerebrovascular o en otros pacientes con capacidad motora limitada, para que puedan mover activamente los dedos. Esto les da la posibilidad de mover los dedos a pesar de la falta de capacidad motora y así poder agarrar objetos de nuevo con seguridad. Las ortesis de mano de este tipo son, por tanto, un instrumento importante para permitir que los pacientes tengan un cierto grado de autonomía y así devolverles un poco de calidad de vida.

El documento WO 03 / 017 879 A1 describe una mano mecánica completa, es decir, una prótesis que está formada por una pluralidad de módulos. También en el documento US 2582234 A se describe una mano artificial y una prótesis que consta de segmentos de dedo individuales. El documento US 2 545 452 describe un dedo artificial cuyos segmentos individuales están acoplados por una conexión de pasador.

Las ortesis de mano del tipo mencionado al principio son ya conocidas por el estado de la técnica, por ejemplo por el documento WO 2016/088071. Los segmentos de dedo de la ortesis que se muestra en el mismo están formados por miembros modulares individuales que están acoplados entre sí mediante una cadena. Por la conexión de los miembros modulares a través de la cadena es posible ajustar la distancia axial de los miembros modulares individuales relativamente entre sí. En este caso, sin embargo, ha demostrado ser extremadamente desfavorable que la cadena entre los miembros modulares es muy compleja en la fabricación y el montaje, y además da como resultado segmentos de dedo relativamente altos y gruesos. Asimismo, esto conlleva el riesgo de que el paciente, por ejemplo al ponerse una chaqueta, se enganche con la ortesis de mano en la manga de la chaqueta, de modo que la ortesis finalmente sea un estorbo y el paciente se vea obligado a quitarse la ortesis con gran frecuencia.

La ortesis conocida por el documento US 5,178,137 tiene segmentos de dedo que se forman a partir de miembros modulares exteriores e interiores, que están firmemente conectados entre sí y pueden ser ajustados relativamente entre sí por basculación. Los segmentos de dedo se pueden doblar y estirar por medio de un accionamiento de husillo. Aquí, sin embargo, ha resultado ser desfavorable que al usar los segmentos de dedo conocidos por el documento US 5,178,137, estos solo se pueden ajustar muy lentamente mediante el accionamiento del husillo. Además, la adaptación de los segmentos de dedo a dedos de diferentes longitudes solo es posible con dificultad y la mecánica de los segmentos de dedo que se muestra en ellos también tiende a atascarse.

El objeto de la presente invención es proporcionar un miembro modular mejorado para su uso en una ortesis de mano de este tipo.

El miembro modular según la invención tiene al menos una colisa de bayoneta en una primera cara frontal y al menos un gancho de bayoneta correspondiente a la colisa de bayoneta en una segunda cara frontal, para la formación de una conexión en bayoneta que proporciona una articulación de bayoneta entre dos miembros modulares adyacentes.

Esto hace posible unir fácilmente los miembros modulares individuales entre sí de forma articulada, mientras que al mismo tiempo se asegura que los miembros modulares unidos entre sí por la conexión de bayoneta no puedan separarse uno de otro cuando están montados en la ortesis de mano, ya que para la separación de la conexión en bayoneta es necesario un giro relativo entre los miembros modulares asegurados por la conexión en bayoneta, lo cual es difícil de hacer en el estado montado. En este caso ha demostrado ser especialmente favorable que el ángulo de giro para la formación y liberación de la conexión en bayoneta se encuentre entre 40° y 90°, preferentemente entre 50° y 70°, y de forma especialmente preferida sea de 65°. Con esto se asegura que la conexión en bayoneta, que conecta entre sí los miembros modulares adyacentes, no se pueda separar de forma no intencionada.

Para favorecer la articulación entre los miembros modulares unidos por la conexión en bayoneta, ha resultado ventajoso además que la colisa de bayoneta y el gancho de bayoneta estén previstos cada uno varias veces y dispuestos formando un ángulo entre sí que se sitúa entre 40° y 170°, preferiblemente entre 60° y 160° y de forma especialmente preferida es de 120°. Dado que las colisas de bayoneta y los ganchos de bayoneta no están dispuestos uno frente al otro en un círculo imaginario que se encuentra en un plano perpendicular al eje del dedo, lo que correspondería a un ángulo de 180°, sino que están dispuestos con un ángulo diferente, por la conexión en bayoneta finalmente se implementa una articulación de bayoneta, que permite una fácil inclinación de los miembros modulares adyacentes relativamente entre sí. En este caso ha resultado especialmente útil que la colisa de bayoneta y el gancho de bayoneta estén previstos dos veces.

Sin embargo, también puede estar previsto que la colisa de bayoneta y el gancho de bayoneta estén previstos cada uno por triplicado.

Además ha resultado ventajoso que la conexión en bayoneta entre miembros modulares adyacentes esté realizada de tal manera que se haga posible un ajuste axial en la dirección longitudinal del segmento de dedo de los miembros modulares conectados relativamente entre sí mediante la conexión en bayoneta. Esto asegura de manera sencilla que los cambios de longitud que se producen en el lado superior de los dedos, cuando los dedos de la mano del paciente se doblan, pueden ser compensados por los miembros modulares, ya que estos no solo son basculantes debido a la conexión en bayoneta, sino que también están realizados movibles en la dirección axial. Esto se consigue ventajosamente mediante el diseño de la colisa de bayoneta, que presenta para este fin un alojamiento de gancho, de modo que el gancho de bayoneta correspondiente está alojado en su posición final y allí puede ajustarse axialmente. Los ganchos de bayoneta son insertados en primer lugar en la colisa de bayoneta y la siguen. Así, los dos miembros modulares adyacentes son ajustados con el ángulo de giro y se mueven uno hacia el otro. Cuando se ha alcanzado la posición final, los ganchos de bayoneta se encuentran en los alojamientos de gancho, de modo que los miembros modulares adyacentes se pueden ajustar entre sí en la dirección axial. Los ganchos de bayoneta y las colisas de bayoneta forman además un tope que limita el movimiento y un contratope correspondiente que limita la inclinación de los miembros modulares individuales relativamente entre sí, con lo que se evitan que los miembros modulares salten.

También se ha demostrado que es particularmente preferido que en la primera cara frontal de los miembros modulares esté realizado, respectivamente, un alojamiento para recibir un saliente que está realizado, respectivamente, en la segunda cara frontal de los miembros modulares adyacentes, de modo que se forme una cubierta entre los miembros modulares adyacentes. Por la cubierta se consigue en particular que se evite de forma efectiva un abombamiento de los elementos de acoplamiento que transmiten la fuerza desde los medios de introducción de fuerza a los segmentos de dedo. De lo contrario, si la presión es demasiado alta, existiría el riesgo de una deformación plástica de los elementos de acoplamiento. Además, por la cubierta se puede asegurar que, aunque el dedo esté doblado, no se produzcan resquicios que pudieran suponer un peligro de atrapamiento. En última instancia, por la cubierta se tiene también una protección de los elementos de acoplamiento.

También ha demostrado ser ventajoso que al extremo distal de la férula esté asociado un sector de guante y que esté previsto un soporte palmar que abarque el sector de guante en su lado que mira hacia la palma de la mano y que esté fijado de forma separable, al menos parcialmente, al extremo distal de la férula. Esto hace que sea particularmente fácil ponerse la ortesis de mano, ya que el paciente solo tiene que ponerse el sector de guante en la mano afectada y fijar la férula en el antebrazo. Para dar estabilidad adicional a la mano en la zona de la muñeca, el paciente solo tiene que colocar el soporte palmar sobre la palma de la mano del sector de guante que se ha puesto y fijarlo a la férula. Esto se puede hacer, por ejemplo, mediante una conexión de encaje a presión. Para la fijación de la férula en el antebrazo del paciente ha resultado especialmente útil una tira de velcro o una banda elástica que se asegura a la férula, por ejemplo a través de una conexión de encaje a presión. Asimismo puede estar previsto que el soporte palmar esté fijado de forma articulada por un lado de la férula- por ejemplo mediante una bisagra- y sea asegurado por el otro lado a través de la unión de encaje a presión en la férula.

También ha demostrado ser favorable para el proceso de fabricación que el soporte palmar esté hecho de un material termoplástico de baja temperatura y que el sector de guante esté fabricado de silicona. Mientras que para la fabricación de la férula se puede utilizar un proceso de escaneado 3D, con el que se detecta con mucha precisión la fisiología del antebrazo y de al menos una parte del lado superior de la mano y así la férula puede ser fabricada a medida mediante una impresora 3D en un proceso de fabricación generativo, la detección de la geometría de la palma de la mano, que sería necesaria para una creación generativa del soporte palmar mediante una impresora 3D, es difícil de realizar, por lo que aquí la adaptación o fabricación específica para el paciente debe realizarse a mano. El sector de guante es fabricado de silicona basado en un modelo de yeso de la mano del paciente. El uso de silicona para el sector de guante también tiene la ventaja de ser cómodo de llevar. El sector de guante puede estar conectado a la férula por los segmentos de dedo, pero también puede ser fijado allí adicionalmente mediante una conexión de tornillo.

También ha resultado ser favorable que el segmento de dedo comprenda una pieza final distal y una pieza final proximal, estando la pieza final proximal fijada a la férula y la pieza final distal y los miembros modulares fijados al sector de guante. Entre el extremo proximal y el extremo distal están dispuestos los miembros modulares que igualmente están conectados a la pieza final proximal o distal a través de una conexión en bayoneta. Para ello está realizada una colisa de bayoneta en una cara frontal de una pieza final y un gancho de bayoneta en una cara frontal de la otra pieza final. Por la fijación de la pieza final proximal a la férula por un lado y la fijación de la pieza final distal al sector de guante por otro lado, se puede conseguir además una alineación de los segmentos de dedo. La pieza final proximal también puede estar fijada parcialmente al sector de guante.

Para el anclaje de los miembros modulares en el sector de guante, también ha resultado ser útil que a cada uno de los miembros modulares esté asociada al menos un ala. En particular cuando el sector de guante está fabricado de silicona, por el uso de las alas se puede conseguir mejorar la incrustación de los miembros modulares en la silicona utilizada, habiéndose demostrado ser útil también en este contexto que a cada una de las alas se le asocie una abertura y/o un garfio. A través de la abertura puede ser introducido a presión en particular material de silicona adicional, con lo que especialmente en combinación con los garfios, se logra una sujeción mejorada de los miembros modulares en el sector de guante. Sin embargo, los garfios también pueden estar realizados lateralmente en los miembros modulares adyacentes a las alas. Las propias alas también pueden tener forma de gancho. Al incrustar los miembros modulares en el material del sector de guante, también se inhibe el movimiento de traslación de los miembros modulares adyacentes y, al mismo tiempo, este actúa como un punto de giro adicional.

Para evitar que la pared exterior se doble, lo que eventualmente podría conducir a que el gancho de bayoneta salte fuera de la guía y los miembros modulares se inclinen más de lo deseado, ha demostrado ser ventajoso que las zonas laterales de los miembros modulares opuestas al lado superior y/o al lado inferior estén reforzadas.

Para aumentar la vida útil de la ortesis de mano, también ha demostrado ser ventajoso que estén realizados canales en la férula para alojar elementos de acoplamiento que están realizados para transmitir fuerzas de tracción y/o compresión desde los medios de introducción de fuerza a los segmentos de dedo. Con ello es posible alojar los elementos de acoplamiento completamente en la férula, de modo que se reduce el riesgo de que se dañen. Además, de esta manera se puede lograr una ortesis de mano especialmente compacta. Con respecto a los elementos de acoplamiento está previsto en particular que estos estén configurados en forma de alambres o varillas y estén hechos de un metal o de una aleación de metal como, por ejemplo nitinol. Los elementos de acoplamiento pueden tener en este caso secciones transversales redondas y no redondas, en particular también planas.

Para el montaje, también ha resultado útil que se incorporen escotaduras en la férula para alojar los medios de introducción de fuerza y/o los extremos proximales de los segmentos de dedo. En particular, también pueden estar incorporados en la férula casquillos roscados, en los que pueden ser atornillados fijamente los medios de introducción de fuerza y/o las piezas finales proximales de los segmentos de dedo. Por la escotadura se facilita considerablemente el montaje de los medios de introducción de fuerza o de los segmentos de dedo, y la ortesis de mano se puede hacer considerablemente más plana.

El objeto relativo al miembro modular se logra según la invención mediante un miembro modular con las características de la reivindicación 1, concretamente con al menos una colisa de bayoneta realizada en una primera cara frontal y con al menos un gancho de bayoneta correspondiente a la colisa de bayoneta, que está realizado en una segunda cara frontal, para la formación de una conexión en bayoneta entre los miembros modulares adyacentes. Realizaciones preferidas del miembro modular se especifican en las reivindicaciones dependientes.

Esto proporciona un miembro modular que se puede conectar fácilmente a miembros modulares adyacentes, mientras que al mismo tiempo por el diseño de la conexión en bayoneta y de la colisa de bayoneta, así como por la disposición de los ganchos de bayoneta es posible tanto una inclinación de los miembros modulares colindantes como su ajuste por traslación relativamente entre sí.

Un procedimiento de fabricación comprende las etapas:

- creación de un sector de guante,

- adaptación de la longitud de los segmentos de dedo a los dedos de la mano del paciente por selección del número de miembros modulares utilizados,

- incrustación de los miembros modulares en el material superior del sector de guante,

- detección de la fisiología del antebrazo y/o de la mano del paciente mediante un escáner 3D,

- creación de una férula basada en la fisiología determinada, preferentemente mediante un procedimiento de fabricación generativo,

- fijación de las piezas finales proximales de los segmentos de dedo al extremo distal de la férula,

- adaptación del soporte palmar a la palma de la mano individual del paciente,

- fijación de los medios de introducción de fuerza a la férula, y

- acoplamiento de los medios de introducción de fuerza a los segmentos de dedo a través de los medios de acoplamiento.

De este modo se proporciona un procedimiento que produce una ortesis de mano que se adapta individualmente a la mano del paciente en cuestión, que es extremadamente cómoda de llevar y al mismo tiempo ofrece una alta funcionalidad.

La invención se explica con más detalle a continuación utilizando un ejemplo de realización representado en el dibujo; muestran:

Fig. 1: una vista en perspectiva de una ortesis de mano,

Fig. 2: una vista en perspectiva de una primera cara frontal de un miembro modular de la ortesis de mano,

Fig. 3: una vista en perspectiva de una segunda cara frontal del miembro modular,

Fig. 4: una vista en planta desde arriba de la primera cara frontal del miembro modular,

Fig. 5: una vista en sección a través del miembro modular,

Fig. 6: una vista en perspectiva de un segmento de dedo,

Fig. 7: un corte longitudinal a través del segmento de dedo,

Fig. una vista en sección a través de un segmento de dedo estirado,

Fig. 9: una vista en sección a través de un segmento de dedo doblado,

Fig. 10 una sección transversal a través de un segmento de dedo fijado a un sector de guante,

Fig. 11 una vista en planta desde arriba de una férula de una ortesis de mano, y

Fig. 12 un alzado lateral de la férula mostrada en la Fig. 11.

La figura 1 muestra en una vista en perspectiva una ortesis de mano 1 para doblar y/o estirar al menos un dedo de la mano de un paciente. La ortesis de mano 1 comprende en este caso varios segmentos de dedo 2, cada uno de los cuales está formado por una pluralidad de miembros modulares 3 que están conectados entre sí de forma articulada. Cada uno de los segmentos de dedo 2 está conectado por sus extremos distales a través de elementos de acoplamiento 4 en forma de varillas a unos medios de introducción de fuerza 5 en forma de servomotor, que están fijados a una férula 6 que puede ser fijada al antebrazo de un paciente. Los elementos de acoplamiento 4, de los cuales en la figura 1 solo está representado uno con líneas discontinuas, están guiados ocultos en la férula 6 y en los segmentos de dedo 2. Al extremo distal de la férula 6 está asociado un sector de guante 7 en el que están fijados los segmentos de dedo 2. Si ahora se ejerce una fuerza de tracción o compresión sobre el segmento de dedo por los medios de introducción de fuerza 5 a través de los elementos de acoplamiento 4, esto asegura un estiramiento en el caso de una fuerza de tracción y la flexión de los segmentos de dedo en el caso de una fuerza de compresión y, por lo tanto en última instancia, también de los dedos conectados a ellos. Para el apoyo de la palma de la mano está previsto un soporte palmar 8 que se aplica al sector de guante 7 por el lado que mira hacia la palma de la mano y está fijado de forma separable al extremo distal de la férula 6 mediante una unión de encaje a presión 9. En la ortesis de mano 1 representada en la figura 1, los miembros modulares 3 individuales están articulados entre sí mediante una conexión en bayoneta 10 que, además de la flexión, también permite un ajuste por traslación de los miembros modulares 3 unidos relativamente entre sí a través de la conexión en bayoneta 10.

Como puede deducirse de las figuras 2 y 3, para la conexión en bayoneta 10 están formadas colisas de bayoneta 12 en una primera cara frontal 11 de los miembros modulares 3, mientras que los ganchos de bayoneta 14 correspondientes están realizados en una segunda cara frontal 13, que se puede reconocer en la figura 3. Los ganchos de bayoneta 14 y las colisas de bayoneta 12 no están dispuestos uno frente al otro en un círculo imaginario, sino que en el ejemplo de realización mostrado forman un ángulo entre sí de aproximadamente 120°. Como resultado, mediante la conexión en bayoneta 10 se forma al mismo tiempo una articulación. Los miembros modulares tienen pasajes 15 para los elementos de acoplamiento 4, que transmiten las fuerzas de accionamiento generadas por los medios de introducción de fuerza 5 a los segmentos de dedo 2 para doblarlos y/o estirarlos. Los pasajes 15 están desplazados hacia arriba con respecto a la conexión en bayoneta 10, en particular con respecto a los ganchos de bayoneta 14, para garantizar una mejor transmisión de fuerza, es decir, están lo más alejados posible del centro de giro. La distancia entre los elementos de acoplamiento 4 y los ganchos de bayoneta 14, así como la distancia entre los segmentos de dedo 2 y el punto de giro de la articulación de dedo y la distancia entre los elementos de acoplamiento 4 y las alas, se superponen como brazos de palanca efectivos. También se pueden reconocer alas 16 en el lateral de los miembros modulares 3, que se utilizan para el anclaje de los miembros modulares 3 en el sector de guante 7. Las alas 16 presentan, respectivamente, una abertura 17 y tienen forma de gancho para formar un garfio 18, por lo que los miembros modulares 3 pueden anclarse mejor en el sector del guante 7. Para conseguir una cubierta 19 cuando los miembros modulares 3 adyacentes son doblados o desplazados por translación, está realizada en la primera cara frontal 11 un alojamiento 20, en el que se puede aplicar un saliente 21 realizado en la segunda cara frontal 13 de miembros modulares 3 adyacentes. Si los miembros modulares 3 adyacentes conectados a través de la conexión en bayoneta 10 se inclinan entre sí, entonces la cubierta 19 conduce a que no se forme ningún hueco y al mismo tiempo se ocupa de que la conexión en bayoneta 10 no se separe de forma no intencionada. Para poder quitar y eliminar el exceso de material de silicona al incrustar los miembros modulares 3 en el sector del guante 7 están previstas ayudas de desprendimiento 34. Durante la incrustación, el exceso de material de silicona se puede quitar fácilmente - por ejemplo utilizando una espátula colocada sobre la ayuda de desprendimiento.

De las vistas del miembro modular 3 representadas en las figuras 4 y 5 se deduce en particular el curso de la colisa de bayoneta 12 , que en el ejemplo de realización que se muestra requiere un giro relativo de los miembros modulares 3 adyacentes con un ángulo de 65°, para cerrar o volver a abrir la conexión en bayoneta 10. En otras palabras, las aberturas de inserción 22 de la colisa de bayoneta 12 son giradas un ángulo de alrededor de 65° con respecto a la posición final 23, por lo que también para liberar la conexión en bayoneta 10 los miembros modulares 3 adyacentes deben ajustarse con este ángulo, lo que reduce el riesgo de que la conexión en bayoneta 10 se separe involuntariamente. En la posición final 23, los ganchos de bayoneta 14 se encuentran en alojamientos de gancho 35 de las colisas de bayoneta 12, en los que los ganchos de bayoneta 14 pueden moverse de forma limitada, de modo que es posible un ajuste de los miembros modulares 3 adyacentes en la dirección axial. El alojamiento de gancho 35 también se puede ver en la figura 2. También se puede deducir de la figura 4 que el miembro modular 3 tiene un refuerzo 31 que refuerza localmente el miembro modular 3 lateralmente con respecto a su lado superior.

La figura 6 muestra en una vista en perspectiva un segmento de dedo 2 de la ortesis de mano 1. Puede verse aquí que el segmento de dedo 2 comprende además de los miembros modulares 3 una pieza final distal 24 y una pieza final proximal 25, siendo la pieza final proximal 25 fijada a la férula 6 y la pieza final distal 24 fijada al sector de guante 7. Para ello, en la pieza final distal 24 están realizadas igualmente alas 16 con las que la pieza final distal 24 puede ser empotrada en el sector de guante 7. Sin embargo, la pieza final proximal 25 también tiene - además de las alas 16- un alojamiento para tornillo 26 con el que se puede atornillar el segmento de dedo 2 a la férula 6. Además, a la pieza final proximal 25 también están asociadas ayudas de inserción 36 que pueden ser introducidas en alojamientos de montaje 37 correspondientes que están realizados en la férula 6, por lo que los segmentos de dedo 2 son fijados a la férula 6.

Como se puede deducir de la vista en sección a través del segmento de dedo 2 representada en la figura 7, en los miembros modulares 3 están realizados, en la pieza final distal 24 y en la pieza distal proximal 25, pasajes 15 en los que los elementos de acoplamiento 4, que están unidos a los medios de introducción de fuerza 5, son conducidos hacia la pieza final distal 24. A continuación, los elementos de acoplamiento 4 son asegurados a la pieza final distal 24 a través de una unión de tornillo 32. De la figura 7 se deduce además que en el extremo proximal de la pieza final distal 24 está realizada una colisa de bayoneta 12, mientras que en el extremo distal de la pieza final proximal 25 están previstos ganchos de bayoneta 14 para fijar los miembros modulares 3 entre las dos piezas finales 24, 25.

Los cortes longitudinales a través del segmento de dedo 2 representados en las figuras 8 y 9 muestran que por la conexión en bayoneta 10 es posible el ajuste por traslación de los miembros modulares 3 adyacentes. Esto es especialmente necesario cuando se dobla un dedo para compensar el cambio de longitud que es causado por el estiramiento de la piel en la parte superior del dedo que se produce cuando se dobla el dedo. También es evidente a partir de la vista del segmento de dedo 2 doblado representado en la Figura 9 que por la interacción del alojamiento 20 y el saliente 21 se forma la cubierta 19, lo que evita que los elementos de acoplamiento 4 se abomben cuando la presión sea demasiado alta y que cuerpos extraños lleguen al interior de la mecánica. El punto de giro imaginario en la incrustación de silicona actúa inicialmente como punto de giro al doblar los segmentos de dedo 2. Tan pronto como el doblado y el desplazamiento por traslación hacen que el gancho de bayoneta 14 se desplace contra el tope del miembro modular 3 adyacente, este actúa como punto de giro superpuesto adicional y al mismo tiempo como limitador de tope, tanto para el desplazamiento por traslación como para el doblado. Con esto se evita que la conexión en bayoneta 10 se abra demasiado, lo que podría tener como resultado que los miembros modulares 3 adyacentes saltasen.

La figura 10 muestra una vista en perspectiva de un dedil 27 del sector de guante 7, al que está fijado un segmento de dedo 2. Tanto la pieza final distal 24 representada en el dibujo, como los miembros modulares 3 están incrustados en el material del dedil 27 que, para ello, en particular rodea a las alas 16 con las aberturas 17 y los garfios 18.

La férula 6 está representada en la figura 11 en una vista en planta desde arriba y en la figura 12 en un alzado lateral. Esto deja particularmente claro que en la férula 6 están labradas escotaduras 28 para alojar a los medios de introducción de fuerza 5 y a las piezas finales proximales 25 de los segmentos de dedo 2. Para fijar los medios de introducción de fuerza 5 y las piezas finales proximales 25 en las escotaduras, están labrados en la férula 6 unos casquillos roscados 33 en los que se pueden atornillar los medios de introducción de fuerza 5 y las piezas finales proximales 25. También se pueden reconocer los asientos de encaje a presión 29 de la conexión de encaje a presión 9, en los que es fijado el soporte palmar 8. Además, de la figura 12 se puede deducir en particular que en la zona proximal de la férula 6 está realizado otro asiento de encaje a presión 29, en el que se pueden encajar unos medios de fijación -por ejemplo una banda- para fijar la férula 6 al brazo del paciente. En la férula 6 discurren además canales 30 ocultos en los que están alojados los elementos de acoplamiento 4 que transmiten las fuerzas de tracción y compresión desde los medios de introducción de fuerza 5 a los segmentos de dedo 2.

A continuación se describe otra vez el procedimiento de fabricación de la ortesis de mano 1. En primer lugar, el sector de guante 7 es fabricado individualmente y en concreto a partir de un modelo de yeso de la mano del paciente al que se le aplica silicona. En este caso, en la superficie del sector de guante 7 también se pueden introducir por ejemplo casquillos roscados 33, que sirven para la fijación del sector de guante 7 a la férula 6. Por la selección del número de miembros modulares 3 utilizados, los segmentos de dedo 2 individuales se adaptan a la longitud de los dedos de la mano del paciente. A continuación, los segmentos de dedo 2 - es decir, los miembros modulares 3 y las piezas finales distales 24, así como las piezas finales proximales 25 - son incrustados en el material superior del sector de guante 7, que preferentemente está fabricado de silicona. Esto se consigue ventajosamente porque los segmentos de dedo 2 son anclados con las alas 16 en el material de silicona, es decir, están rodeados de silicona, penetrando así el material de silicona en las aberturas 17 de las alas 16. Los garfios 18 ofrecen en este caso estabilidad adicional. Para ello, en primer lugar se aplican tiras de silicona en el lado inferior de las alas 16 y son presionadas a través de los espacios intermedios y aberturas 17. A continuación, los segmentos de dedo 2 son presionados sobre el guante de silicona y luego son igualmente rellenados con silicona por el lado superior. El exceso de material de silicona que sobresale más allá de las ayudas de desprendimiento 34 es quitado de las ayudas de desprendimiento 34 mediante una espátula. A continuación, mediante un escáner 3D es detectada la fisiología del antebrazo del paciente y, ventajosamente, de al menos una parte del lado superior de la mano, cuando el paciente ya lleva puesto el sector de guante 7 fabricado anteriormente. Basándose en estos datos es fabricada una férula 6, que también puede cubrir la muñeca, usando un procedimiento de fabricación generativo - preferiblemente usando una impresora 3D. Durante esta fabricación son ya incorporadas las escotaduras 28 y los canales 30 necesarios para la fijación de los segmentos de dedo 2, así como de los medios de introducción de fuerza 5. Igualmente son fabricados integralmente ya en este momento los asientos de encaje a presión 29, que están previstos para la fijación de los soportes palmares 8. Posteriormente, los casquillos roscados 33 son incorporados a la férula 6. Las piezas finales proximales 25 de los segmentos de dedo 2 son fijados al extremo distal de la férula 6 en la escotadura 28 prevista para este fin. Para ello, las ayudas de inserción 36 realizadas en las piezas finales proximales 25 son introducidas en los alojamientos de montaje 37 de la férula 6 y son atornilladas fijamente a la férula 6 con el alojamiento de tornillo 26. Luego, en una última etapa, el soporte palmar 8 es adaptado a la palma individual de la mano del paciente. Para ello ha resultado útil utilizar un material termoplástico de baja temperatura, ya que este puede ser fácilmente modelado y adaptado a la fisiología de la mano del paciente. Aquí también son realizadas las estructuras necesarias para la conexión de encaje a presión 9 a la férula 6.

Lista de referencias

1 ortesis de mano

2 segmento de dedo

3 miembro modular

4 elemento de acoplamiento

5 medios de introducción de fuerza

6 férula

7 sector de guante

8 soporte palmar

9 conexión de encaje a presión

10 conexión en bayoneta

11 primera cara frontal

12 colisa de bayoneta

13 segunda cara frontal

14 gancho de bayoneta

15 pasaje

16 ala

17 abertura

18 garfio

19 cubierta

20 alojamiento

21 saliente

22 abertura de inserción

23 posición final

24 pieza final distal

25 pieza final proximal

26 alojamiento de tornillo

27 dedil

28 escotadura

29 asiento de encaje a presión

30 canal

reforzamiento

conexión de tornillo

casquillo roscado

ayuda de desprendimiento

alojamiento de gancho

ayuda de inserción

alojamiento de montaje

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Miembro modular (3) para su uso en una ortesis de mano (1) con al menos una colisa de bayoneta (12) realizada en una primera cara frontal (11), caracterizado por al menos un gancho de bayoneta (14) correspondiente a la colisa de bayoneta (12), que está realizado en una segunda cara frontal (13), para formar una conexión en bayoneta (10) entre miembros modulares (3) adyacentes.

2. Miembro modular (3) según la reivindicación 1, caracterizado por que la colisa de bayoneta (12) comprende un alojamiento de gancho (35), que está realizado de tal manera que un gancho de bayoneta (14) adyacente que se encuentra en una posición final (23) puede moverse en la dirección axial del miembro modular (3) de una manera limitada.

3. Miembro modular (3) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que la conexión en bayoneta (10) entre miembros modulares (3) adyacentes implementa una articulación en bayoneta que está realizada para permitir la inclinación de miembros modulares (3) adyacentes, para lo cual los ganchos de bayoneta (14) y las colisas de bayoneta (12) forman un tope que limita la inclinación de miembros modulares (3) adyacentes y un contratope correspondiente.

4. Miembro modular (3) según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que la colisa de bayoneta (12) y el gancho de bayoneta (14) están previstos cada uno varias veces y están dispuestos formando un ángulo entre 40° y 170° entre sí.

5. Miembro modular (3) según la reivindicación 4, caracterizado por que el ángulo está entre 60° y 160°.

6. Miembro modular (3) según la reivindicación 4 o 5, caracterizado por que el ángulo es de 120°.

7. Miembro modular (3) según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que en la primera cara frontal (11) está realizado un alojamiento (20), por que en la segunda cara frontal (13) está realizado un saliente (21), de tal manera que por el alojamiento (20) y el saliente (21) se forma una cubierta (19) entre miembros modulares (3) adyacentes.

8. Miembro modular (3) según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por que al menos un ala (16) está asignada al miembro modular (3) para el anclaje del miembro modular (3) en un sector de guante (7) de una ortesis de mano (1 ).

9. Miembro modular (3) según la reivindicación 8, caracterizado por que a cada ala (16) está asociada una abertura (17) .

10. Miembro modular (3) según la reivindicación 8 o 9, caracterizado por que a cada ala (16) está asignado un garfio (18) .

11. Miembro modular (3) según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que existen ayudas de desprendimiento (34) para quitar y eliminar el exceso de material de silicona cuando se incrusta el miembro modular (3).

12. Miembro modular (3) según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por que está presente un refuerzo (31) que refuerza localmente el miembro modular (3) lateralmente con respecto a su lado superior.

13. Miembro modular (3) según una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por que existen pasajes (15) para los elementos de acoplamiento (4) de una ortesis de mano (1).

14. Combinación de un primer miembro modular (3) según una de las reivindicaciones 1 a 13 y un segundo miembro modular (3) según una de las reivindicaciones 1 a 13.