ES2919625T3 - Protection device for a viewfinder adjustable in elevation - Google Patents
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Abstract
El sujeto de la invención es un dispositivo protector (1) para un visor verticalmente orientable. Este dispositivo comprende una cubierta (2) que rodea el visor y que tiene una ventana longitudinal (3) delimitada por dos bordes laterales (3a, 3b) que permite los movimientos verticales de una línea de visión (4) del visor. El dispositivo se caracteriza en el sentido de que la cubierta (2) es esférica y en el sentido de que tiene un colgajo (8) de perfil esférico, complementario a la de la cubierta y tiene una abertura (9) para la línea de visión (4) a Pase, la aleta (8) está truncada por un sector y, por lo tanto, tiene un borde recto (25) dispuesto en la vecindad de un borde lateral (3a, 3b) de la ventana (3) para una posición media de puntería, la aleta cerrando la ventana (3) y poder pivotar sobre la línea de visión (4), el colgajo se mueve verticalmente mediante medios de tal manera que la apertura (9) sigue el posicionamiento vertical de la línea de visión (4), el dispositivo también Tener medios para conducir el colgajo (8) en rotación durante el objetivo vertical, asegurando así que la ventana (3) esté cerrada por el colgajo para todas las posiciones de puntería vertical. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)The subject of the invention is a protective device (1) for a vertically adjustable viewfinder. This device comprises a cover (2) that surrounds the visor and has a longitudinal window (3) delimited by two lateral edges (3a, 3b) that allows vertical movements of a line of sight (4) of the visor. The device is characterized in the sense that the cover (2) is spherical and in the sense that it has a flap (8) with a spherical profile, complementary to that of the cover and has an opening (9) for line of sight (4) to Pass, the flap (8) is truncated by a sector and, therefore, has a straight edge (25) arranged in the vicinity of a lateral edge (3a, 3b) of the window (3) for a middle aiming position, the flap closing the window (3) and being able to pivot about the line of sight (4), the flap is moved vertically by means in such a way that the opening (9) follows the vertical positioning of the line of sight (4), the device also having means for driving the flap (8) in rotation during vertical aiming, thus ensuring that the window (3) is closed by the flap for all vertical aiming positions. (Automatic translation with Google Translate, without legal value)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo de protección para un visor orientable en elevaciónProtection device for a viewfinder adjustable in elevation
[0001] El campo técnico de la invención es el de los dispositivos de protección para un visor orientable en elevación.[0001] The technical field of the invention is that of protection devices for a viewfinder that can be adjusted in elevation.
[0002] Estos dispositivos tienen como objetivo asegurar la protección del visor frente a los impactos de proyectiles. Estos visores suelen estar equipados en un vehículo blindado y permiten la adquisición de las coordenadas de un objetivo y el direccionamiento de un tiro.[0002] These devices are intended to ensure the protection of the viewfinder against projectile impacts. These sights are usually equipped on an armored vehicle and allow the acquisition of the coordinates of a target and the direction of a shot.
[0003] Se conoce la disposición del visor en una carcasa que lo rodea y que incluye una ventana que permite en particular el desplazamiento en elevación de una línea de puntería del visor.[0003] It is known to arrange the scope in a casing that surrounds it and that includes a window that notably allows the elevational displacement of a line of sight of the scope.
[0004] En las patentes EP3123100 y FR2509034 se describen tales cubiertas de protección. Estas presentan el inconveniente de que deben abrirse para permitir el uso del visor que, en ese caso, queda bastante desprotegido cuando está operativo.[0004] Patents EP3123100 and FR2509034 describe such protection covers. These have the drawback that they must be opened to allow the use of the viewfinder, which, in this case, is quite unprotected when it is operational.
[0005] También se conoce a partir de la patente US2012/024143 una torreta armada que incluye un visor orientable en elevación y en acimut y dispuesto en una carcasa que comprende una ventana que permite en particular el desplazamiento en elevación de una línea de puntería del visor.[0005] It is also known from patent US2012/024143 an armed turret that includes a sight that can be adjusted in elevation and in azimuth and arranged in a casing that includes a window that allows, in particular, the movement in elevation of a line of sight of the viewfinder.
[0006] Asimismo, a partir de la patente US2491608 se conoce una torreta de cañón que comprende un visor que está dispuesto detrás de una ventana rectangular que se puede cerrar mediante obturadores planos y deslizantes. El desplazamiento de los obturadores hacia la parte inferior de la ventana la libera muy ampliamente.[0006] Likewise, from patent US2491608 a gun turret is known that comprises a sight that is arranged behind a rectangular window that can be closed by means of flat and sliding shutters. Moving the shutters to the bottom of the window releases it very widely.
[0007] Aunque se reduzca la carcasa al mínimo necesario, siempre es necesario dejar en la carcasa una ventana longitudinal que tenga una longitud igual al desplazamiento angular máximo de la línea de puntería.[0007] Even if the casing is reduced to the minimum necessary, it is always necessary to leave a longitudinal window in the casing that has a length equal to the maximum angular displacement of the line of sight.
[0008] El objetivo de la invención es proponer un dispositivo de protección para un visor orientable en elevación, dispositivo que asegura una protección de nivel superior y que solo deja al descubierto una abertura que tiene la dimensión estrictamente necesaria para el visor, sea cual sea su orientación en elevación.[0008] The purpose of the invention is to propose a protection device for a visor that can be adjusted in elevation, a device that ensures a higher level of protection and that only exposes an opening that has the dimension strictly necessary for the visor, whatever it may be. its orientation in elevation.
[0009] De este modo, la invención tiene por objeto un dispositivo de protección para un visor orientable en elevación, dispositivo que comprende una carcasa que rodea el visor y que comprende una ventana que permite el desplazamiento en elevación de una línea de puntería del visor, dispositivo caracterizado por el hecho de que la carcasa es esférica y de que incluye un obturador de perfil esférico, complementario del de la carcasa, y que lleva una abertura que permite el paso de la línea de puntería, donde el obturador está truncado por un sector y, por lo tanto, presenta un borde recto dispuesto cerca de un borde de la ventana para una posición de puntería intermedia, donde el obturador cierra la ventana y puede girar alrededor de la línea de puntería, el obturador siendo desplazado en elevación por unos medios de puntería de tal manera que la abertura sigue el posicionamiento en elevación de la línea de puntería, dispositivo que también comprende medios que aseguran la rotación del obturador durante la puntería en elevación, asegurando así la obturación de la ventana por el obturador para todas las posiciones de puntería en elevación.[0009] Thus, the object of the invention is a protective device for a viewfinder that can be adjusted in elevation, a device comprising a casing that surrounds the viewfinder and that includes a window that allows the elevational movement of a line of sight of the viewfinder , device characterized by the fact that the casing is spherical and that it includes a shutter with a spherical profile, complementary to that of the casing, and which has an opening that allows the passage of the aiming line, where the shutter is truncated by a sector and therefore has a straight edge arranged close to one edge of the window for an intermediate aiming position, where the shutter closes the window and can rotate around the line of sight, the shutter being moved in elevation by a few aiming means in such a way that the opening follows the elevation positioning of the aiming line, device that also comprises means that ensure the rotation of the or shutter during elevation aiming, thereby ensuring window shuttering by the shutter for all elevation aiming positions.
[0010] Según una forma particular de realización, los medios de puntería podrán comprender una corona en conexión pivotante con respecto a una base de la carcasa y montada de manera pivotante en elevación alrededor de un eje vertical, corona cuya rotación puede dirigirla un medio motor y que lleva un sector con dentado cónico que engrana con un dentado complementario solidario de un estribo, donde el propio estribo está montado de manera pivotante respecto a la carcasa alrededor de un eje horizontal, con el obturador fijado al estribo.[0010] According to a particular form of embodiment, the aiming means may comprise a crown in pivoting connection with respect to a base of the casing and pivotally mounted in elevation about a vertical axis, the crown whose rotation can be directed by a motor means and that bears a sector with conical toothing that meshes with a complementary toothing integral with a bracket, where the bracket itself is pivotally mounted with respect to the casing around a horizontal axis, with the obturator fixed to the bracket.
[0011] Según una forma particular de realización, el obturador podrá fijarse de manera pivotante con respecto al estribo a la altura de su abertura, con los medios de puesta en rotación del obturador comprendiendo un piñón de perfil cónico solidario del obturador y que engrana con una cremallera solidaria de la carcasa, lo que hace que la modificación de la posición de puntería en elevación del estribo accione el pivotamiento del obturador.[0011] According to a particular form of embodiment, the shutter may be fixed in a pivoting manner with respect to the bracket at the height of its opening, with the means for rotating the shutter comprising a pinion with a conical profile integral with the shutter and which meshes with a rack integral with the casing, which means that the modification of the elevation aiming position of the stirrup activates the pivoting of the shutter.
[0012] Según otra forma de realización, el obturador podrá fijarse de manera pivotante con respecto al estribo a la altura de su abertura, con los medios de puesta en rotación del obturador comprendiendo un pasador solidario del obturador y que circula en una ranura dispuesta en la carcasa, lo que hace que la modificación de la posición de puntería en elevación del estribo accione el pivotamiento del obturador.[0012] According to another embodiment, the shutter can be fixed in a pivoting manner with respect to the bracket at the height of its opening, with the means for rotating the shutter comprising a pin integral with the shutter and circulating in a slot arranged in the casing, which causes the modification of the elevation aiming position of the stirrup to activate the pivoting of the shutter.
[0013] La invención se comprenderá mejor con la lectura de la descripción siguiente de modos particulares de realización, descripción hecha en referencia a los dibujos anexos y en los cuales: [0013] The invention will be better understood by reading the following description of particular embodiments, description made with reference to the attached drawings and in which:
[fig.i][fig.i]
: vista en perspectiva delantera de una forma de realización del dispositivo de protección según la invención;: front perspective view of an embodiment of the protection device according to the invention;
[fig.2][fig.2]
: vista en perspectiva trasera de una forma de realización del dispositivo de protección según la invención;: rear perspective view of an embodiment of the protection device according to the invention;
[fig.3a][fig.3a]
: vista del dispositivo, con la carcasa retirada, en la que se muestra una primera variación de puntería en elevación del visor y el movimiento asociado del obturador;: view of the device, with the casing removed, showing a first elevation aiming variation of the sight and the associated movement of the shutter;
[fig.3b][fig.3b]
: vista análoga a la figura 3a, en la que se muestra una segunda variación de puntería en elevación del visor y el movimiento asociado del obturador;: view analogous to figure 3a, in which a second variation of aiming in elevation of the sight and the associated movement of the shutter is shown;
[fig.3c][fig.3c]
: vista análoga a la figura 3a, en la que se muestra una tercera variación de puntería en elevación del visor y el movimiento asociado del obturador;: view analogous to figure 3a, in which a third elevation aiming variation of the sight and the associated movement of the shutter is shown;
[fig.4a][fig.4a]
: vista del dispositivo, con la carcasa retirada y en perspectiva delantera, en la que se muestra una primera variación de puntería en elevación del visor y el movimiento asociado del obturador;: view of the device, with the casing removed and in front perspective, showing a first elevation aiming variation of the sight and the associated movement of the shutter;
[fig.4b][fig.4b]
: vista análoga a la figura 4a, en la que se muestra una segunda variación de puntería en elevación del visor y el movimiento asociado del obturador;: view analogous to figure 4a, in which a second variation of aiming in elevation of the sight and the associated movement of the shutter is shown;
[fig.4c][fig.4c]
: vista análoga a la figura 4a, en la que se muestra una tercera variación de puntería en elevación del visor y el movimiento asociado del obturador;: view analogous to figure 4a, in which a third elevation aiming variation of the sight and the associated movement of the shutter is shown;
[fig.5a][fig.5a]
: vista en perspectiva según un primer ángulo del obturador solo;: perspective view according to a first angle of the shutter alone;
[fig.5b][fig.5b]
: vista en perspectiva según un segundo ángulo del obturador solo;: perspective view according to a second angle of the shutter alone;
[fig.5c][fig.5c]
: vista en perspectiva según un tercer ángulo del obturador solo;: perspective view according to a third angle of the shutter alone;
[fig.6][fig.6]
: vista de detalle en la que se muestra el accionamiento del obturador;: Detail view showing shutter actuation;
[fig.7][fig.7]
: vista de un obturador solo según una segunda forma de realización;: view of a single shutter according to a second embodiment;
[fig.8][fig.8]
: vista de una parte de la carcasa destinada a cooperar con el obturador según la segunda forma de realización;: view of a part of the casing intended to cooperate with the shutter according to the second embodiment;
[fig.9a][fig.9a]
: vista del dispositivo, con la carcasa retirada y en perspectiva delantera, en la que se muestra una primera variación de puntería en elevación del visor y el movimiento asociado del obturador en relación con la ranura de la carcasa según la segunda forma de realización;: view of the device, with the casing removed and in front perspective, showing a first elevation aiming variation of the scope and the associated movement of the shutter in relation to the casing slot according to the second embodiment;
[fig.9b][fig.9b]
: vista análoga a la figura 9a, en la que se muestra una segunda variación de puntería en elevación del visor y el movimiento asociado del obturador en relación con la ranura de la carcasa según la segunda forma de realización; y: view analogous to figure 9a, in which a second variation of aiming in elevation of the sight and the associated movement of the shutter in relation to the slot of the casing according to the second embodiment is shown; Y
[fig.9c][fig.9c]
: vista análoga a la figura 9a, en la que se muestra una tercera variación de puntería en elevación del visor y el movimiento asociado del obturador en relación con la ranura de la carcasa según la segunda forma de realización. : view analogous to figure 9a, in which a third variation of aiming in elevation of the sight and the associated movement of the shutter in relation to the slot of the casing according to the second embodiment is shown.
[0014] En referencia a las figuras 1 y 2, un dispositivo 1 de protección para un visor orientable en elevación comprende una carcasa 2 globalmente esférica que rodea el visor y que incluye una ventana 3 longitudinal que permite el desplazamiento en elevación (flecha S) de una línea de puntería 4 del visor. La ventana 3 se extiende a lo largo de un meridiano de la esfera formada por la carcasa 2 y está delimitada por dos bordes laterales 3a y 3b paralelos, conectados por un borde superior 3c y un borde inferior 3d. Los bordes laterales 3a, 3b son paralelos al eje de acimut 6 o, más precisamente, estos bordes laterales están dispuestos en planos paralelos al eje de acimut 6 (planos meridianos de la carcasa esférica 2). Los bordes inferior 3d y superior 3c son paralelos al eje de elevación 7 o, más precisamente, están dispuestos en planos paralelos al eje de elevación 7. De manera tradicional, el eje de elevación 7 es un eje perpendicular al eje de acimut 6.[0014] With reference to Figures 1 and 2, a protection device 1 for a visor that can be adjusted in elevation comprises a globally spherical casing 2 that surrounds the visor and that includes a longitudinal window 3 that allows movement in elevation (arrow S) of a line of sight 4 sight. The window 3 extends along a meridian of the sphere formed by the casing 2 and is delimited by two parallel lateral edges 3a and 3b, connected by an upper edge 3c and a lower edge 3d. The lateral edges 3a, 3b are parallel to the azimuth axis 6 or, more precisely, these lateral edges are arranged in planes parallel to the azimuth axis 6 (meridian planes of the spherical shell 2). The lower 3d and upper 3c edges are parallel to the elevation axis 7 or, more precisely, are arranged in planes parallel to the elevation axis 7. Traditionally, the elevation axis 7 is an axis perpendicular to the azimuth axis 6.
[0015] El visor es un dispositivo óptico de tipo conocido y que se describe en detalle. Está contenido dentro de la carcasa 2, que es globalmente esférica. Este visor, del que se ha que se ha representado el pie 5 en las figuras, es giratorio en acimut alrededor del eje vertical 6 (o eje de acimut) y es orientable en elevación por pivotamiento alrededor de un eje horizontal 7 (o eje de elevación). Las orientaciones en elevación y en acimut se obtienen gracias a las motorizaciones específicas del visor (no representadas).[0015] The viewfinder is an optical device of a known type and is described in detail. It is contained within the shell 2, which is generally spherical. This viewer, whose foot 5 has been shown in the figures, is rotatable in azimuth around the vertical axis 6 (or azimuth axis) and is adjustable in elevation by pivoting around a horizontal axis 7 (or axis of elevation). The orientations in elevation and in azimuth are obtained thanks to the specific motorizations of the scope (not shown).
[0016] De este modo, la línea de puntería 4 se puede dirigir según diferentes direcciones espaciales.[0016] In this way, the aiming line 4 can be directed in different spatial directions.
[0017] Conforme a la invención, la carcasa 2 es globalmente esférica e incluye un obturador 8 que tiene a su vez un perfil esférico complementario del de la carcasa.[0017] According to the invention, the casing 2 is generally spherical and includes a shutter 8 which in turn has a spherical profile complementary to that of the casing.
[0018] El obturador 8 se encuentra dentro de la carcasa 2 y obtura la ventana 3, lo que asegura una protección balística de la ventana 3 y del visor durante la puntería del visor.[0018] The shutter 8 is located inside the casing 2 and closes the window 3, which ensures ballistic protection of the window 3 and of the scope during aiming of the scope.
[0019] El obturador 8 incluye una abertura 9 que permite el paso de la línea de puntería 4. Esta abertura 9 tiene la dimensión estrictamente necesaria para el visor.[0019] The shutter 8 includes an opening 9 that allows the sight line 4 to pass through. This opening 9 has the dimension strictly necessary for the scope.
[0020] La carcasa está constituida por dos piezas 2a y 2b sustancialmente hemisféricas y unidas la una a la otra mediante bridas atornilladas 11, posicionadas a lo largo de una generatriz (véase la figura 2).[0020] The casing is made up of two substantially hemispherical pieces 2a and 2b and joined to one another by bolted flanges 11, positioned along a generatrix (see Figure 2).
[0021] La carcasa 2 está posicionada dentro de un rodamiento circular 12 que permite el pivotamiento en acimut de la carcasa, de manera sincronizada con el del propio visor.[0021] The casing 2 is positioned inside a circular bearing 12 that allows the casing to pivot in azimuth, in a synchronized manner with that of the scope itself.
[0022] Como se ve en las figuras 1 y 2, la carcasa 2 también es solidaria de un estribo 13 que está instalado de manera pivotante respecto a la carcasa 2 alrededor del eje horizontal 7.[0022] As can be seen in figures 1 and 2, the casing 2 is also integral with a bracket 13 that is installed in a pivoting manner with respect to the casing 2 around the horizontal axis 7.
[0023] El montaje del estribo 13 se realiza con ayuda de rodamientos 14 que están situados sobre dos bulones 15 solidarios de la carcasa 2 y que reciben anillos 16 solidarios de los dos extremos del estribo 13.[0023] The bracket 13 is assembled with the help of bearings 14 that are located on two bolts 15 integral with the casing 2 and that receive rings 16 integral with the two ends of the bracket 13.
[0024] De este modo, todo pivotamiento en acimut de la carcasa 2 mueve a su vez el estribo 13.[0024] In this way, any azimuth pivoting of the casing 2 in turn moves the bracket 13.
[0025] El estribo 13 lleva el obturador 8 que está fijado a él a la altura de la abertura 9.[0025] The bracket 13 carries the shutter 8 which is fixed to it at the height of the opening 9.
[0026] Como se ve más en particular en las figuras 5a, 5b y 5c, el obturador 8 incluye en efecto una parte 8a con perfil esférico sobre la cual se fija un tubo cilíndrico 8b que materializa la abertura 9.[0026] As can be seen more particularly in figures 5a, 5b and 5c, the obturator 8 in fact includes a part 8a with a spherical profile on which a cylindrical tube 8b is fixed, which materializes the opening 9.
[0027] Es el tubo 8b el que se aloja en un cojinete liso 17 llevado por el estribo 13. El tubo 8b también lleva un piñón cónico 18 (véase también la figura 6) (por ejemplo, pegado o soldado al tubo 8b). Este piñón cónico 18 engrana en una cremallera de perfil cónico 19 que tiene a su vez una forma general circular y está fijada a la carcasa esférica 2 a lo largo de la ventana 3.[0027] It is the tube 8b that is housed in a plain bearing 17 carried by the yoke 13. The tube 8b also carries a bevel pinion 18 (see also figure 6) (eg glued or welded to the tube 8b). This conical pinion 18 engages in a conical profile rack 19 which itself has a generally circular shape and is fixed to the spherical casing 2 along the window 3.
[0028] Así, cuando la orientación en elevación del estribo 13 se modifica, el piñón 18 engrana en la cremallera 19 y esta última provoca entonces el pivotamiento del tubo 8b y del obturador 8 alrededor de la línea de puntería 4.[0028] Thus, when the elevation orientation of the stirrup 13 is modified, the pinion 18 engages in the rack 19 and the latter then causes the pivoting of the tube 8b and the obturator 8 around the line of sight 4.
[0029] La puntería en elevación del estribo 13 se acciona por unos medios de puntería que comprenden una corona 20 en conexión pivotante con respecto a una base de la carcasa 2 (es decir, que puede girar en cierta medida respecto a la carcasa 2).[0029] The aiming in elevation of the stirrup 13 is actuated by aiming means comprising a crown 20 in pivoting connection with respect to a base of the casing 2 (that is, it can rotate to a certain extent with respect to the casing 2) .
[0030] Esta corona 20 puede además girar libremente respecto al rodamiento circular 12, del cual un anillo interior es solidario de la carcasa, y acompaña por lo tanto a la puntería en acimut del visor y de la carcasa 2 que lo rodea.[0030] This crown 20 can also rotate freely with respect to the circular bearing 12, of which an inner ring is integral with the casing, and therefore accompanies the azimuth aiming of the scope and of the casing 2 that surrounds it.
[0031] La corona 20 lleva un sector 21 con dentado cónico que engrana con un dentado complementario 22 fijado al estribo 13. [0031] The crown 20 has a sector 21 with conical toothing that meshes with a complementary toothing 22 fixed to the bracket 13.
[0032] Además, la corona 20 lleva un dentado periférico en el que engrana un piñón 23 cuya rotación es dirigida por una motorización M.[0032] In addition, the crown 20 has a peripheral toothing in which a pinion 23 engages, the rotation of which is controlled by a motorization M.
[0033] Una tapa 24 recubre la corona 20 y el piñón 23, pero estos elementos se pueden ver en la figura 6, en la que la tapa 24 está retirada.[0033] A cover 24 covers the crown 20 and the pinion 23, but these elements can be seen in figure 6, in which the cover 24 is removed.
[0034] Cuando el visor y su carcasa 2 se hacen pivotar en acimut, la motorización M está inactiva y el piñón 23 gira libremente. El sector 21 sigue, por lo tanto, la puntería en acimut accionada por la carcasa 2, mientras que la corona 20 gira libremente.[0034] When the sight and its casing 2 are pivoted in azimuth, the motorization M is inactive and the pinion 23 rotates freely. The sector 21 therefore follows the azimuth pointing actuated by the casing 2, while the crown 20 rotates freely.
[0035] Cuando se acciona la motorización M, la corona 20 gira alrededor del eje de acimut 6 y respecto a la carcasa 2. Esta acciona, por lo tanto, el sector 21, que provoca la oscilación del estribo 13 y, por lo tanto, la puntería en elevación. Es fácil controlar el ángulo de puntería en elevación del estribo 13 mediante un control apropiado de la motorización M. Bastará prever un sensor óptico (no representado) que permita conocer la orientación en elevación del estribo 13, para asegurar el servomecanismo del control de la motorización M en el valor deseado (y correspondiente a la puntería en elevación del visor dispuesto en la carcasa 2).[0035] When the motorization M is activated, the crown 20 rotates around the azimuth axis 6 and with respect to the casing 2. This therefore activates the sector 21, which causes the stirrup 13 to oscillate and, therefore, , the elevation aim. It is easy to control the aiming angle in elevation of the stirrup 13 by means of an appropriate control of the motorization M. It will suffice to provide an optical sensor (not shown) that makes it possible to know the orientation in elevation of the stirrup 13, to ensure the servomechanism of the control of the motorization M in the desired value (and corresponding to the elevation aiming of the viewfinder arranged in the casing 2).
[0036] Como se ha precisado antes, el pivotamiento del obturador 8 se obtiene automáticamente en relación con la puntería en elevación del estribo 13.[0036] As specified above, the pivoting of the shutter 8 is obtained automatically in relation to the elevation aiming of the stirrup 13.
[0037] El problema asociado a la obturación de la ventana 3 por el obturador se comprende fácilmente al observar las figuras 3a a 3c y 4a a 4c.[0037] The problem associated with the shuttering of the window 3 by the shutter is easily understood by looking at figures 3a to 3c and 4a to 4c.
[0038] La ventana 3 no se puede ver en estas figuras porque la carcasa 2 está retirada. Basta considerar en paralelo la figura 1 y tener en cuenta que:[0038] The window 3 cannot be seen in these figures because the casing 2 is removed. It is enough to consider figure 1 in parallel and take into account that:
para las figuras 3a y 4a, el cojinete 17 se encuentra próximo al borde superior 3c de la ventana 3; para las figuras 3c y 4c, el cojinete 17 se encuentra próximo al borde inferior 3d de la ventana 3;for figures 3a and 4a, the bearing 17 is close to the upper edge 3c of the window 3; for figures 3c and 4c, the bearing 17 is close to the lower edge 3d of the window 3;
para las figuras 3b y 4b, el cojinete 17 está en posición intermedia a media distancia de los bordes inferior y superior de la ventana 3 (posición idéntica a la de la figura 1).for figures 3b and 4b, the bearing 17 is in an intermediate position halfway from the lower and upper edges of the window 3 (identical position to that of figure 1).
[0039] Cuando la puntería en elevación del estribo 13 está en el ángulo mínimo (figuras 3c y 4c), el cojinete liso 17 se posiciona en el punto más bajo de la ventana 3, en la que, por lo tanto, queda mucho espacio libre por encima del cojinete liso 17.[0039] When the aim in elevation of the stirrup 13 is at the minimum angle (figures 3c and 4c), the plain bearing 17 is positioned at the lowest point of the window 3, in which, therefore, there is a lot of space free above plain bearing 17.
[0040] A la inversa, cuando la puntería en elevación del estribo 13 está en el ángulo máximo (figuras 3a y 4a), el cojinete liso 17 se posiciona en el punto más alto de la ventana 3, en la que, por lo tanto, queda mucho espacio libre por debajo del cojinete liso 17.[0040] Conversely, when the aiming in elevation of the stirrup 13 is at the maximum angle (figures 3a and 4a), the plain bearing 17 is positioned at the highest point of the window 3, in which, therefore , there is a lot of free space below the plain bearing 17.
[0041] Conforme a la invención, para asegurar la obturación de la ventana 3 mediante el obturador 8 en todos los casos, es necesario definir un obturador esférico que no presente simetría de rotación alrededor de su eje de giro vertical 4, sino que, por el contrario, esté descentrado con respecto a este eje de giro vertical 4 (o línea de puntería).[0041] In accordance with the invention, to ensure the sealing of the window 3 by the shutter 8 in all cases, it is necessary to define a spherical shutter that does not present rotational symmetry around its vertical rotation axis 4, but instead, On the contrary, it is off center with respect to this vertical axis of rotation 4 (or line of sight).
[0042] Así, como se puede ver en las figuras 5a, 5b y 5c, la parte esférica 8a del obturador 8 se extiende con mayor amplitud por un lado del eje 4 que por el otro lado. La parte esférica 8a del obturador se detiene a la altura de un borde recto 25 que está a una distancia d del eje de pivotamiento 4. La parte esférica 8a que tiene en principio el eje de pivotamiento 4 como eje de simetría se encuentra, por lo tanto, truncada en un sector a la altura del borde recto 25.[0042] Thus, as can be seen in figures 5a, 5b and 5c, the spherical part 8a of the shutter 8 extends more widely on one side of the axis 4 than on the other side. The spherical part 8a of the shutter stops at the height of a straight edge 25 which is at a distance d from the pivot axis 4. The spherical part 8a, which initially has the pivot axis 4 as its axis of symmetry, is therefore therefore, truncated in a sector at the height of the straight edge 25.
[0043] Así, cuando el cojinete liso 17 ocupa sus posiciones extremas con respecto a la ventana 3, es posible posicionar el obturador 9 con su parte truncada (borde recto 25) en proximidad del borde inferior o superior de la ventana 3. La parte no truncada del obturador 8 puede entonces obturar toda la ventana 3.[0043] Thus, when the plain bearing 17 occupies its extreme positions with respect to the window 3, it is possible to position the shutter 9 with its truncated part (straight edge 25) close to the lower or upper edge of the window 3. The part untruncated window of shutter 8 can then shutter the entire window 3.
[0044] Se asegura entonces en todos los casos la obturación de toda la ventana 3 sin que intervengan interferencias mecánicas a la altura de las posiciones extremas y para una masa de obturador mínima.[0044] The shuttering of the entire window 3 is then ensured in all cases without any mechanical interference taking place at the extreme positions and for a minimum shutter mass.
[0045] Las figuras 3a a 3c y 4a a 4c muestran las posiciones del obturador y del estribo 13 para la posición de puntería máxima (figuras 3a y 4a), la posición de puntería mínima (figuras 3c y 4c) y para una posición de puntería intermedia (figuras 3b y 4b).[0045] Figures 3a to 3c and 4a to 4c show the positions of the shutter and stirrup 13 for the maximum aiming position (figures 3a and 4a), the minimum aiming position (figures 3c and 4c) and for a position of intermediate aiming (figures 3b and 4b).
[0046] Cabe destacar que, cuando el estribo 13 se encuentra en la posición de puntería intermedia (figuras 3b y 4b), el borde recto 25 del obturador 8 está en vertical y se encuentra entonces cerca de un borde lateral 3a de la ventana 3 (en la figura 1 también se muestra esta posición de puntería intermedia). [0046] It should be noted that, when the bracket 13 is in the intermediate pointing position (figures 3b and 4b), the straight edge 25 of the shutter 8 is vertical and is then close to a lateral edge 3a of the window 3 (This intermediate aiming position is also shown in Figure 1.)
[0047] Cuando el estribo 13 se encuentra en la posición de puntería mínima (figuras 3c y 4c), el obturador ha girado en el sentido contrario de las agujas del reloj y el borde recto 25 del obturador 8 está en horizontal y se encuentra cerca del borde inferior 3d de la ventana 3.[0047] When the stirrup 13 is in the minimum aiming position (figures 3c and 4c), the shutter has rotated counterclockwise and the straight edge 25 of the shutter 8 is horizontal and close to bottom edge 3d window 3.
[0048] Por último, cuando el estribo 13 se encuentra en la posición de puntería máxima (figuras 3a y 4a), el obturador ha girado en el sentido de las agujas del reloj y el borde recto 25 del obturador 8 está en horizontal y se encuentra cerca del borde superior 3c de la ventana 3.[0048] Finally, when the stirrup 13 is in the maximum aiming position (figures 3a and 4a), the shutter has rotated clockwise and the straight edge 25 of the shutter 8 is horizontal and located near the top edge 3c of window 3.
[0049] Es posible asegurar el accionamiento en rotación del obturador por otros medios.[0049] It is possible to ensure rotational actuation of the shutter by other means.
[0050] En la figura 7, por lo tanto, se muestra un obturador 8 que lleva cerca de su borde recto 25 una pata 26 que lleva un pasador 27. Este pasador 27 está destinado a circular en una ranura 28 que está dispuesta en la cara interna de la pieza 2b de la carcasa 2 (figura 8). El perfil de la ranura 28 lo determinará fácilmente el experto en la materia mediante un modelo realizado por diseño asistido por ordenador del pivotamiento del obturador 8 que lleva el pasador 27.[0050] In figure 7, therefore, a shutter 8 is shown carrying near its straight edge 25 a leg 26 carrying a pin 27. This pin 27 is intended to circulate in a groove 28 which is arranged in the internal face of part 2b of casing 2 (figure 8). The profile of the slot 28 will be easily determined by the person skilled in the art by means of a model made by computer aided design of the pivoting of the shutter 8 carried by the pin 27.
[0051] En las figuras 9a, 9b y 9c se muestra el obturador 8 en diferentes posiciones. En estas figuras se ha retirado la carcasa 2 pero sí está representada la localización de la ranura 28.[0051] In figures 9a, 9b and 9c the shutter 8 is shown in different positions. In these figures, the casing 2 has been removed, but the location of the slot 28 is represented.
[0052] Por supuesto, el obturador 8 siempre se instala de manera pivotante con respecto a un estribo 13 (no representado en estas figuras) que permite la puntería en elevación de la abertura 9. El montaje y el control del estribo son idénticos a lo que se ha descrito en referencia a las figuras 1 y 2.[0052] Naturally, the obturator 8 is always installed in a pivoting manner with respect to a bracket 13 (not shown in these figures) which allows the opening 9 to point upwards. The assembly and control of the bracket are identical to what which has been described with reference to Figures 1 and 2.
[0053] Se destaca que, cuando la puntería en elevación se modifica, la circulación del pasador 27 en su ranura 28 provoca el pivotamiento del obturador 8. La amplitud del pivotamiento es la misma que para la forma de realización precedente y el borde recto 25 del obturador se acerca al borde inferior de la ventana cuando la posición de puntería se aproxima al ángulo de puntería mínimo (figura 9a).[0053] It should be noted that, when the elevation aiming is modified, the circulation of the pin 27 in its slot 28 causes the shutter 8 to pivot. The amplitude of the pivoting is the same as for the previous embodiment and the straight edge 25 The shutter moves closer to the lower edge of the window when the aiming position approaches the minimum aiming angle (figure 9a).
[0054] A la inversa, el borde recto 25 del obturador se acerca al borde superior de la ventana cuando la posición de puntería se aproxima al ángulo de puntería máximo (figura 9c).[0054] Conversely, the shutter's straight edge 25 approaches the top edge of the window as the aiming position approaches the maximum aiming angle (FIG. 9c).
[0055] Cabe señalar que en las figuras 9a y 9c no se muestran los ángulos de puntería máximo y mínimo, sino ángulos cercanos a estas posiciones de puntería extremas.[0055] It should be noted that in figures 9a and 9c the maximum and minimum aiming angles are not shown, but angles close to these extreme aiming positions.
[0056] Por último, cuando la posición de puntería es intermedia (figura 9b), el borde recto 25 está sustancialmente en vertical y en paralelo a un borde lateral de la ventana.[0056] Finally, when the aiming position is intermediate (FIG. 9b), the straight edge 25 is substantially vertical and parallel to a side edge of the window.
[0057] Los modos de realización anteriores se han descrito en referencia a una puntería en elevación y a una puntería en acimut de la línea de puntería 4. De manera tradicional, la puntería en elevación corresponde a un pivotamiento del visor alrededor de un eje de puntería horizontal 7 y la puntería en acimut se hace por rotación del visor alrededor de un eje vertical 6. Por supuesto, es posible posicionar el visor con orientaciones de los ejes de elevación 7 y de acimut 6 que no sean respectivamente horizontales y verticales. La puntería de la línea de puntería se podrá realizar siempre pero con el control combinado de las rotaciones alrededor los dos ejes para dar a la línea de puntería 4 una orientación deseada con respecto a un punto de referencia fijo.[0057] The above embodiments have been described with reference to an elevation aiming and an azimuth aiming of the aiming line 4. Traditionally, the elevation aiming corresponds to a pivoting of the scope around an aiming axis horizontal 7 and aiming in azimuth is done by rotating the scope around a vertical axis 6. Of course, it is possible to position the scope with orientations of the elevation 7 and azimuth 6 axes other than horizontal and vertical respectively. The aiming of the line of sight will always be possible but with the combined control of the rotations about the two axes to give the line of sight 4 a desired orientation with respect to a fixed reference point.
[0058] Lo que es importante para que la invención se pueda poner en práctica es que los ejes de puntería 6 y 7 estén en perpendicular el uno al otro y que la ventana tenga sus bordes laterales dispuestos en planos meridianos paralelos a un eje (llamado de acimut) que es el eje que hace girar la esfera formada por la carcasa. El eje (llamado de elevación) es un eje perpendicular a este eje de acimut. [0058] What is important for the invention to be put into practice is that the aiming axes 6 and 7 are perpendicular to each other and that the window has its lateral edges arranged in meridian planes parallel to an axis (called azimuth) which is the axis that rotates the sphere formed by the casing. The axis (called elevation) is an axis perpendicular to this azimuth axis.
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