ES2914500T3 - Sistema de detección y procedimiento de detección para detectar el accionamiento de una tapa en una máquina de embalaje al vacío - Google Patents

Abstract

Un procedimiento de detección para detectar el cierre de una tapa (2) en máquinas de embalaje al vacío, comprendiendo la máquina de embalaje al vacío una cubeta (1) que se cierra mediante una tapa (2), comprendiendo dicha tapa (2) una junta de estanqueidad (3), caracterizado porque comprende las siguientes etapas: - monitorizar constantemente la presión en el interior de dicha cubeta (1); - detectar si ha aumentado la presión en el interior de la cubeta (1) en un primer periodo de tiempo predeterminado; - si se detecta un aumento en la presión en el interior de la cubeta (1), encender una bomba de vacío (5) durante un segundo periodo de tiempo predeterminado; - detectar si ha disminuido la presión en el interior de la cubeta (1) después de encender la bomba de vacío (5); y - si se ha detectado una disminución suficiente de la presión en el interior de la cubeta, determinar que la tapa está cerrada.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de detección y procedimiento de detección para detectar el accionamiento de una tapa en una máquina de embalaje al vacío

La presente invención se refiere a un procedimiento de detección para detectar el cierre de una tapa en máquinas de embalaje al vacío, que es aplicable a máquinas de embalaje al vacío de sobremesa o de pie.

Antecedentes de la invención

Las máquinas de embalaje al vacío se componen básicamente de una bomba de vacío (en la que, dependiendo del modelo, la capacidad de aspiración de la bomba es distinto), una campana donde se genera el vacío, un sistema de sellado, electroválvulas y un sistema de control electrónico o electromecánico.

Para embalar al vacío un alimento mediante una de estas embaladoras, el alimento se introduce en una bolsa, que a su vez se introduce en la campana de la embaladora. Entonces, la embaladora extrae, mediante una bomba de vacío, aire de la campana hasta el nivel deseado por el usuario.

Una vez extraído el aire, se sella la bolsa y se recupera la presión atmosférica en la cámara. Como la bolsa que contiene el alimento se sella antes de recuperar la presión atmosférica, permanece a la presión deseada por el usuario.

Dichas maquinas suelen tener distintos modelos en función del tamaño del alimento que se vaya a embalar, de la productividad que vaya a obtener o simplemente del espacio en el que se vaya a situar la embaladora, lo que lleva a desarrollar distintas máquinas con mayor tamaño (tipo de elemento a embalar) o distintas bombas con distintos valores de caudal de aspiración (en función de la productividad y del tamaño).

Para iniciar un ciclo de embalaje, el usuario debe cerrar la tapa de la embaladora, y cuando la embaladora detecta que la tapa está bajada, procede a encender la bomba de vacío, aspirando hacia fuera el aire encerrado en la caja. Se entiende, pues, que un ciclo de vacío se inicia al cerrar la tapa.

En el estado actual de la técnica se utiliza un interruptor para detectar el estado de la tapa. Este interruptor puede estar visible en la parte superior, entre una cubeta y la tapa, o invisible, accionado por la bisagra. Este interruptor está conectado a la electrónica de control de la embaladora que, al recibir la señal que se ha accionado, enciende la bomba de vacío.

Las embaladoras al vacío también comprenden un sensor de vacío de la electrónica de control, la cubeta y la bomba, que están conectadas neumáticamente. De esta manera, el sensor de vacío puede detectar cambios de presión en la cubeta debido al accionamiento de la bomba. Esto permite a la electrónica de control determinar el fin de ciclo de vacío.

El documento JP6498955B2 desvela una máquina de embalaje al vacío que puede, al embalar al vacío un objeto a embalar cuya temperatura sea mayor que la temperatura atmosférica en una bolsa de embalaje, embalar al vacío con suficiente desaireación en la bolsa de embalaje sin que el objeto a embalar rebose de la bolsa de embalaje.

El documento US3832824A desvela un procedimiento y aparato para hacer el vacío en receptáculos, sobre todo receptáculos impermeables flexibles tales como bolsas y fundas termoplásticas. Este documento tiene aplicación particular en el embalaje al vacío de productos alimentarios frescos y congelados tales como carne de vaca, carne blanca, jamón, queso, etc.

El documento US6256968B1 desvela un aparato de embalaje al vacío que tiene un sistema sensor de vacío novedoso. El sistema sensor de vacío incluye sensores primero y segundo en comunicación con un circuito de control, sensores que se proporcionan para detectar niveles de vacío predeterminados primero y segundo a medida que se hace el vacío en un recipiente.

El documento US2018257798A1 desvela un procedimiento de embalaje al vacío y un aparato de embalaje al vacío que pueden desgasificar suficientemente el interior de una bolsa de embalaje sin ningún problema y en los que es menos probable que queden burbujas dentro de la bolsa de embalaje después del embalado al vacío, aunque un líquido esté incluido en un objeto embalado.

El documento US5655357A desvela a sensor de vacío para su uso en dispositivos para el embalaje al vacío de artículos perecederos. El sensor de vacío detecta pulsos de fluido o flujo expulsado de un orificio de escape de una bomba del dispositivo de embalaje al vacío. El sensor convierte una fuerza de los pulsos de fluido o flujo en una señal que cambia con un cambio en la fuerza de los pulsos de fluido o flujo.

El documento EP1925556A2 desvela un aparato para el embalaje al vacío de productos alimentarios, que comprende un bastidor similar a una caja que define al menos una parte de una cámara de vacío, que puede conectarse a medios para generar vacío y se adapta para alojar una funda que contiene los productos alimentarios a embalar, proporcionándose una barra termoadhesiva dentro de la cámara de vacío que está adaptada para sellar la boca de la funda.

El documento US2005011166A1 desvela una máquina para embalar al vacío en bolsas de plástico y recipientes que comprenden una cámara hermética, apropiada para alojar una bolsa de plástico con el correspondiente producto, y medios para succionar aire desde dicha cámara, con el fin de crear un vacío en la cámara y en la bolsa contenida en su interior.

El documento US2014069057A1 desvela un procedimiento para operar una máquina de embalaje de cámaras, en el que la posición de una barra de sellado se comprueba durante la puesta en vacío de un diafragma utilizando un sensor. Es evidente que la necesidad de incorporar un interruptor para detectar el estado de la tapa aumenta el coste de la máquina de embalaje al vacío.

Por lo tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar un procedimiento de detección para detectar una tapa en una máquina de embalaje al vacío que no utilice un interruptor, haciendo que el coste de la máquina de embalaje sea menor que las máquinas de embalaje convencionales que usan un interruptor.

Descripción de la invención

Con el procedimiento de detección para detectar el cierre de una tapa de la invención se consiguen resolver los inconvenientes citados, presentando al mismo tiempo otras ventajas descrititas a continuación.

Se desvela un sistema de detección para detectar el cierre de una tapa en máquinas de embalaje al vacío, comprendiendo la máquina de embalaje al vacío una cubeta que se cierra mediante una tapa, comprendiendo dicha tapa una junta de estanqueidad, en el que el sistema de detección comprende un sensor de vacío conectado con la cubeta, que detecta un valor de presión en la cubeta, de manera que se determina que la tapa está cerrada en función de dicho valor de presión detectado por el sensor de vacío.

Ventajosamente, dicho sensor de vacío está conectado a una electrónica de control.

Además, dicho sensor de vacío está conectado con la cubeta preferentemente mediante un tubo de conexión.

El sistema de detección también comprende preferentemente una bomba de vacío conectado a dicha cubeta, por ejemplo, mediante un tubo de aspiración.

Dicha tapa está montada en dicha cubeta de manera articulada mediante una o más bisagras.

La presente invención se refiere a un procedimiento de detección para detectar el cierre de una tapa en máquinas de embalaje al vacío, comprendiendo la máquina de embalaje al vacío una cubeta que se cierra mediante una tapa, comprendiendo dicha tapa una junta de estanqueidad, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas: monitorizar constantemente la presión en el interior de dicha cubeta;

detectar si ha aumentado la presión en el interior de la cubeta en un primer periodo de tiempo predeterminado; si se detecta un aumento en la presión en el interior de la cubeta, encender una bomba de vacío durante un segundo periodo de tiempo predeterminado;

detectar si ha disminuido la presión en el interior de la cubeta después de encender la bomba de vacío; y si se ha detectado una disminución de la presión en el interior de la cubeta, determinar que la tapa está cerrada. Ventajosamente, en el caso de que no se detecte una disminución de la presión en el interior de la cubeta después de dicho segundo periodo de tiempo predeterminado, se apaga la bomba de vacío.

De acuerdo con una realización preferente, dicho primer periodo de tiempo predeterminado está comprendido entre 0 y 1 segundo, y el segundo periodo de tiempo predeterminado está comprendido entre 0 y 10 segundos.

Además, según dicha realización preferente, se determina que hay un aumento de presión si dicho aumento está comprendido entre 0 y 10 kPa, y se determina que hay una disminución de presión si dicha disminución está comprendida entre 0 y 100 kPa.

Respecto a los sistemas de detección de tapa basados en un interruptor, la presente invención tiene como principal ventaja la reducción de costes, mayor facilidad de montaje y mayor fiabilidad mientras se eliminan piezas móviles en el aparato.

Breve descripción de los dibujos

Para mejor comprensión de cuanto se ha expuesto, se acompañan varios dibujos en los que, esquemáticamente y tan solo a título de ejemplo no limitativo, se representa un caso práctico de realización.

La figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina de embalaje al vacío que incorpora el sistema de detección que lleva a cabo el procedimiento para detectar el accionamiento de una tapa de acuerdo con la presente invención; la figura 2 es un diagrama de bloques de las etapas del procedimiento de detección para detectar el accionamiento de una tapa de acuerdo con la presente invención;

la figura 3 es un diagrama que muestra un procedimiento de detección correcto, en el que se detecta que la tapa está cerrada; y

la figura 4 es un diagrama que muestra un procedimiento de detección incorrecto, en el que se detecta que la tapa está abierta.

Descripción de una realización preferente

Se desvela una máquina de embalaje al vacío que comprende un sistema de detección para detectar el accionamiento de la tapa sin el uso de un interruptor. De acuerdo con la presente invención, se utiliza el sensor de vacío de la propia máquina de embalaje para detectar que el usuario ha cerrado la tapa, y así se puede iniciar el ciclo de vacío.

Como se muestra en la figura 1, la máquina de embalaje al vacío comprende:

una cubeta 1, en la que se coloca el alimento a embalar al vacío,

una tapa 2 provista de junta de estanqueidad 3 y que está unida a la cubeta 1 mediante una o varias bisagras 4, una bomba de vacío 5 conectada a la cubeta 1 mediante un primer tubo de aspiración 6,

electrónica de control 7 provista de un sensor de vacío 8, y

un tubo de conexión 9 que conecta la cubeta 1 con el sensor de vacío 8.

La máquina de embalaje al vacío comprende además un chasis, carcasa, electroválvulas, barra de sellado, transformador, etc., que, si bien son necesarios para el resto de las funciones de la máquina de embalaje, son convencionales y no forman parte de la presente invención. Por lo tanto, por motivos de simplicidad, estos elementos adicionales de la máquina de embalaje no se describirán en detalle.

Como se muestra en la figura 2, la electrónica de control 7 monitoriza constantemente el valor del sensor de vacío 8.

Cuando el usuario cierra la tapa 2, debido al sellado de la junta de estanqueidad 3 con la cubeta 1, se produce una leve y rápida subida del valor de la presión en la cubeta 1.

Al estar unido al sensor de vacío 8 mediante el tubo de conexión 9, el sensor de vacío 8 puede detectar este leve y repentino aumento de la presión.

Si este aumento está dentro de un intervalo determinado de tiempo T' y amplitud A', la electrónica de control enciende la bomba de vacío 5 durante un tiempo T.

Como la bomba de vacío 5 está conectada a la cubeta 1 mediante el tubo de aspiración 6, si la tapa 2 está convenientemente cerrada, el sensor de vacío 8, al finalizar este tiempo T debería detectar una disminución de la presión de amplitud A en la cubeta 1.

Si no se ha producido esta caída de presión, significaría que la tapa 2 no ha sido convenientemente cerrada, y la electrónica de control 7 apaga la bomba de vacío 5 y vuelve al punto inicial del algoritmo de detección.

La figura 3 muestra un procedimiento de detección correcto, en el que se detecta un aumento de presión A' en un intervalo T', seguido de una disminución de presión A en un intervalo T.

De la misma manera, la figura 4 muestra un procedimiento de detección fallido, en el que se detecta un aumento de presión A' en un intervalo T'. Se observa que, al finalizar el tiempo T, la presión no ha caído por debajo de la amplitud A, por lo que la bomba se para y se recupera la presión original.

De acuerdo con una realización preferente:

0 < T' < 1 s

0 < A' < 10 kPa

0 < T < 10 s

0 < A < 100 kPa

Tal como se ha indicado anteriormente, respecto a los sistemas de detección de tapa basados en un interruptor, la presente invención tiene como principal ventaja una reducción de costes, mayor facilidad de montaje y mayor fiabilidad al eliminar piezas móviles en el aparato.

A pesar de que se ha hecho referencia a una realización concreta de la invención, es evidente para un experto en la materia que el procedimiento descrito es susceptible de un número de variaciones y modificaciones sin apartarse del alcance de protección definido por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. Un procedimiento de detección para detectar el cierre de una tapa (2) en máquinas de embalaje al vacío, comprendiendo la máquina de embalaje al vacío una cubeta (1) que se cierra mediante una tapa (2), comprendiendo dicha tapa (2) una junta de estanqueidad (3), caracterizado porque comprende las siguientes etapas:

- monitorizar constantemente la presión en el interior de dicha cubeta (1);

- detectar si ha aumentado la presión en el interior de la cubeta (1) en un primer periodo de tiempo predeterminado; - si se detecta un aumento en la presión en el interior de la cubeta (1), encender una bomba de vacío (5) durante un segundo periodo de tiempo predeterminado;

- detectar si ha disminuido la presión en el interior de la cubeta (1) después de encender la bomba de vacío (5); y - si se ha detectado una disminución suficiente de la presión en el interior de la cubeta, determinar que la tapa está cerrada.

2. El procedimiento de detección de acuerdo con la reivindicación 1, en el que en el caso de que no se detecte una disminución suficiente de la presión en el interior de la cubeta (1) después de dicho segundo periodo de tiempo predeterminado, se apaga la bomba de vacío (5).

3. El procedimiento de detección de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho primer periodo de tiempo predeterminado está comprendido entre 0 y 1 segundo.

4. El procedimiento de detección de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que el segundo periodo de tiempo predeterminado está comprendido entre 0 y 10 segundos.

5. El procedimiento de detección de acuerdo con la reivindicación 1, en el que se determina que hay un aumento de presión si dicho aumento está comprendido entre 0 y 10 kPa.

6. El procedimiento de detección de acuerdo con la reivindicación 1, en el que se determina que hay una disminución de presión si dicha disminución está comprendida entre 0 y 100 kPa.