ES2913877T3 - Instalación de aplicación de producto de recubrimiento y procedimiento de limpieza de dicha instalación - Google Patents

Abstract

Instalación (I) de aplicación de producto de recubrimiento que comprende un conjunto (10) de boquillas de impresión (12) que constan, cada una, de un canal de salida (126) que desemboca hacia abajo por un orificio de expulsión (127) de producto de recubrimiento, caracterizada porque la instalación (I) comprende, además, una estación (30) de limpieza que comprende varios inyectores (38) previstos para limpiar simultáneamente varias boquillas (12) de una fila de boquillas o todas las boquillas del conjunto de boquillas (10), inyectando fluido de limpieza en los canales de salida (126) de las boquillas de impresión de la fila o del conjunto de boquillas, a través de sus orificios de expulsión (127).

Description

DESCRIPCIÓN

Instalación de aplicación de producto de recubrimiento y procedimiento de limpieza de dicha instalación

[0001] La presente invención se refiere a una instalación de aplicación de producto de recubrimiento que comprende un conjunto de boquillas que constan, cada una, de un canal de salida que desemboca hacia abajo por un orificio de expulsión de producto de recubrimiento.

[0002] La demanda de personalización de la decoración de los objetos tiende a aumentar considerablemente. Por ejemplo, el recubrimiento de carrocerías de vehículos de dos tonos se está volviendo cada vez más frecuente. Además, la realización de motivos, con una geometría específica, es potencialmente interesante para algunos otros mercados. En este contexto, la industria del recubrimiento ha explorado recientemente soluciones que consisten en “imprimir” pintura, por medio de cabezales de impresión, en lugar de pulverizarla, por medio de pulverizadores.

[0003] Los cabezales de impresión actuales están configurados para funcionar con tintas de muy baja viscosidad, en particular de menos de 20 miliPascal-segundo (mPas) que contienen partículas de tamaño muy pequeño, a escala submicrónica. Para aplicar un producto de recubrimiento, tal como pintura, mediante una técnica de impresión, se deben usar boquillas de impresión, que tienen un orificio de expulsión de pintura con un diámetro pequeño, típicamente del orden de 150 a 200 micrómetros (pm), que es mucho menor que las dimensiones de un orificio de salida de un pulverizador que generalmente son superiores a 800 pm. En el campo de la impresión con tintas, el color de la capa de tinta aplicada resulta de la combinación de cuatro colores básicos, a saber, cian, magenta, amarillo y negro. Sin embargo, en el campo de la pintura, el color de la capa aplicada se define por pigmentos dispersos en la pintura.

[0004] Por razones de economía y practicidad, generalmente se usa un mismo aplicador, que generalmente comprende varias boquillas, para aplicar pinturas de diferentes colores, lo que implica limpiar cada boquilla durante un cambio de producto de recubrimiento, es decir, durante un cambio de color.

[0005] En el caso de la aplicación de pintura por una técnica de impresión, teniendo en cuenta las pequeñas dimensiones de los orificios de salida de las boquillas, existe el riesgo de que estas boquillas se taponen porque las técnicas de limpieza conocidas, que consisten principalmente en hacer circular un líquido de limpieza detrás de la pintura en cada una de las boquillas, no permiten una limpieza eficaz del canal de salida de cada boquilla, en particular de su orificio de expulsión de producto de recubrimiento. De ello resulta un riesgo de mezcla de las pinturas utilizadas sucesivamente en un conjunto de boquillas.

[0006] Por otro lado, es conocido del documento WO-A- 2018/108568 enjuagar boquillas individualmente, lo que es requiere mucho tiempo y es difícilmente aplicable en la práctica.

[0007] Un objeto particular de la invención es superar estos inconvenientes proponiendo una nueva instalación de aplicación de producto de recubrimiento que comprende boquillas de impresión y que puede limpiarse fácilmente.

[0008] Para este fin, la invención se refiere a una instalación de aplicación de producto de recubrimiento que comprende un conjunto de boquillas de impresión que constan, cada una, de un canal de salida que desemboca hacia abajo por un orificio de expulsión de producto de recubrimiento. De conformidad con la invención, la instalación comprende, además, varios inyectores previstos para limpiar simultáneamente varias boquillas de una fila de boquillas o todas las boquillas del conjunto de boquillas, inyectando fluido de limpieza en los canales de salida de las boquillas de impresión de la fila o del conjunto de boquillas, a través de sus orificios de expulsión.

[0009] Gracias a la invención, se puede efectuar una limpieza simultánea de la parte aguas abajo de varias boquillas de impresión, es decir, de su conducto de salida y de su orificio de expulsión, en sentido inverso al sentido de flujo normal del producto de recubrimiento en cada boquilla, definido como el sentido de flujo del producto de recubrimiento durante la aplicación. Esta limpieza es particularmente eficaz y consume poco tiempo, ya que puede ser simultánea para un número importante de boquillas del conjunto de boquillas de impresión, por ejemplo, para todas las boquillas de una fila de boquillas en el caso de una disposición matricial de las boquillas.

[0010] Según aspectos ventajosos pero no obligatorios de la invención, dicha instalación puede incorporar una o varias de las características siguientes, tomadas según cualquier combinación técnicamente admisible:

- La estación de limpieza está equipada con una o varias juntas de estanqueidad que permiten aislar, cada una, el orificio de expulsión de una boquilla de impresión con respecto al exterior, cuando el conjunto de boquillas de impresión se apoya en la estación de limpieza.

- La o las juntas de estanqueidad aíslan individualmente cada orificio de expulsión con respecto al exterior, cuando el conjunto de boquillas de impresión se apoya en la estación de limpieza.

- La estación de limpieza comprende órganos de limpieza de una cara frontal de al menos una boquilla de impresión, preferentemente de cada boquilla de impresión.

- Las boquillas del conjunto de boquillas de impresión sobresalen de una cara delantera de este conjunto y la estación de limpieza comprende alojamientos de recepción al menos parcial de las boquillas de impresión, cuando la cara delantera del conjunto de boquillas está enfrente de, o apoyada contra, una cara superior o lateral de la estación de limpieza en la que desembocan los alojamientos, mientras que un inyector de fluido de limpieza desemboca en cada alojamiento.

- Los orificios de salida de las boquillas de impresión están a ras con una cara delantera del conjunto de boquillas de impresión, mientras que la estación de limpieza comprende una cara superior o lateral en la que desembocan los inyectores de fluido de limpieza y, cuando la cara delantera del conjunto de boquillas de impresión se apoya contra la cara superior o lateral de la estación de limpieza, los orificios de expulsión de las boquillas de impresión están, cada uno, alineados con un inyector de la estación de limpieza.

- La estación de limpieza comprende un cuerpo en cuyo interior están provistos canales de circulación de fluido de limpieza, mientras que los inyectores están provistos en este cuerpo, aguas abajo de estos canales.

- La instalación comprende, además, un robot multieje que permite desplazar el conjunto de boquillas de impresión entre una posición de proyección, donde el conjunto de boquillas de impresión está orientado hacia un objeto a recubrir, y una posición de limpieza, donde el conjunto de boquillas de impresión está en contacto con la estación de limpieza.

- Cada boquilla de impresión pertenece a un cabezal de impresión y su orificio de expulsión presenta un diámetro interior comprendido entre 50 y 300 pm, preferentemente entre 100 y 200 p, más preferentemente del orden de 150 |jm.

- La relación entre el diámetro interior del orificio de expulsión de una boquilla y el diámetro de un inyector está comprendida entre 0,03 y 0,5, preferentemente entre 0,05 y 0,2.

- Las boquillas de impresión del conjunto de boquillas de impresión están dispuestas en al menos una fila y los inyectores de la estación de limpieza están dispuestos en el mismo número de fila(s), siendo la separación entre dos inyectores adyacentes de una fila de inyectores la misma que la separación entre dos boquillas de impresión adyacentes de una fila de boquillas de impresión.

- El conjunto de boquillas está equipado con una primera válvula de purga y la estación de limpieza está equipada con una segunda válvula de purga, permitiendo cada una de estas válvulas de purga evacuar el fluido de limpieza después de su uso.

[0011] Según un segundo aspecto, la invención se refiere a un procedimiento de limpieza de un conjunto de boquillas de impresión de una instalación como la mencionada anteriormente, es decir, de una instalación de aplicación de producto de recubrimiento donde cada boquilla de impresión comprende un canal de salida que desemboca hacia abajo por un orificio de expulsión de producto de recubrimiento. De conformidad con la invención, este procedimiento comprende al menos una etapa que consiste en:

a) inyectar simultáneamente, por medio de varios inyectores, un fluido de limpieza en el canal de salida de varias boquillas de impresión de una fila o de todas las boquillas del conjunto de boquillas, a través de sus orificios de expulsión.

[0012] Este procedimiento permite alcanzar las mismas ventajas que la instalación de la invención.

[0013] Ventajosamente, el procedimiento de la invención comprende al menos una etapa suplementaria que consiste en:

b) dirigir un flujo de fluido de limpieza hacia una cara delantera de cada boquilla de impresión, en la cual está provisto el orificio de expulsión de la boquilla de impresión.

[0014] Según otro aspecto ventajoso, se puede prever que el procedimiento comprenda al menos etapas previas a la etapa a) y, en su caso, a la etapa b) y que consistan en:

y) desplazar el conjunto de boquillas de impresión desde una posición de proyección, donde el conjunto de boquillas de impresión está orientado hacia un objeto a recubrir, hacia una preposición de limpieza, donde el conjunto de boquillas de impresión está enfrente de una estación de limpieza y

z) llevar el conjunto de boquillas de impresión en apoyo estanco contra la estación de limpieza, en una configuración donde el orificio de expulsión de cada boquilla de impresión se alinea en un inyector de fluido de limpieza perteneciente a la estación de limpieza.

[0015] Según otro aspecto ventajoso de la invención, puede preverse una etapa suplementaria que consiste en: c) inyectar en cada boquilla de impresión un fluido de limpieza en un sentido que va desde un conducto de alimentación, que forma parte del conjunto de boquillas de impresión, hacia el orificio de expulsión, pasando por el canal de salida.

[0016] La invención se entenderá mejor y otras ventajas de la misma se mostrarán más claramente a la luz de la descripción que se ofrece a continuación de tres realizaciones de una instalación y de un procedimiento según su principio, ofrecida únicamente a modo de ejemplo y hecha en referencia a los dibujos adjuntos, en los que: [Fig. 1] la figura 1 es una representación esquemática de una instalación según la invención;

[Fig. 2] la figura 2 es un corte parcial de principio de un conjunto de boquillas y de una estación de limpieza que pertenecen a la instalación de la figura 1;

[Fig. 3] la figura 3 es una vista a mayor escala del detalle III en la figura 2;

[Fig. 4] la figura 4 es una vista análoga a la figura 3 para una instalación según una segunda realización de la invención.

[Fig. 5] la figura 5 es una vista análoga a la figura 1, para una instalación según una tercera realización de la invención; y

[Fig. 6] La figura 6 es una vista análoga a la figura 3 para la instalación de la figura 5.

[0017] La instalación I representada en las figuras 1 a 3 está prevista para la aplicación de pintura sobre objetos O desplazados por un transportador 2 del que los objetos O están suspendidos por ganchos 4.

[0018] En el ejemplo de las figuras, los objetos O son paneles globalmente planos. Como variante, puede tratarse de partes de carrocería de vehículo automóvil o de carrocerías completas de vehículo automóvil desplazadas por un transportador de tipo «stop-and-go» o de avance continuo.

[0019] La instalación I comprende un conjunto de boquillas 10 que está montado en el extremo del brazo 22 de un robot multieje 20 dispuesto en las proximidades del transportador 2.

[0020] En la figura 1, el efecto de perspectiva es exagerado, con el fin de reducir el tamaño de la representación del robot 20, que es conocido de por sí.

[0021] El conjunto de boquillas 10 comprende ocho boquillas 12 dispuestas en una fila y que sobresalen, cada una, de una cara delantera 14 del conjunto de boquillas, cara delantera que se dirige hacia un objeto a pintar O cuando las boquillas 12 se utilizan para aplicar pintura.

[0022] Como se desprende de la figura 2, cada boquilla 12 pertenece a un cabezal de impresión 13 que comprende, además, un órgano de control 132, por ejemplo, de tipo componente piezoeléctrico, y una varilla 134. Cada boquilla 12 comprende una válvula de aguja 122, gobernada por el órgano de control 132 del cabezal de impresión 13 al que pertenece la boquilla y conectada a este por la varilla 134.

[0023] La pintura a aplicar fluye en un canal 16, provisto en un cuerpo 11 del conjunto de boquillas 10, y circula en el sentido de las flechas F2 en la figura 2.

[0024] Según un aspecto de la invención representado únicamente en la figura 2, el conjunto de boquillas 10 está equipado con una válvula de alimentación 102, una válvula de purga 104 y una válvula de recirculación 106. La válvula de purga 304 está prevista para controlar la descarga de fluido de limpieza hacia un colector no representado, después de su uso durante una secuencia de limpieza. En esta figura, las válvulas 102, 104 y 106 están representadas en el exterior del cuerpo 11. En la práctica, se pueden integrar en este cuerpo, lo que explica que no sean visibles en la figura 1.

[0025] Se denomina 121 la parte de una boquilla 12 que sobresale de la superficie 14.

[0026] En el interior de la parte 121 de una boquilla 12, está provisto un asiento 125 contra el cual la válvula de aguja 122 de la boquilla se apoya selectivamente, estando controlada por el componente 132.

[0027] Un canal de salida 126 está provisto en cada boquilla 12, aguas abajo de su válvula de aguja 122. Este canal de salida 126 desemboca hacia el exterior, en dirección opuesta de la válvula de aguja 122, por un orificio de expulsión 127 provisto en una cara frontal 128 de la boquilla 12, más precisamente en la cara frontal 128 de su parte 121.

[0028] Como variante, se puede contemplar una estructura diferente para las boquillas 12, que son ventajosamente idénticas entre sí, siempre que comprendan un canal de salida 126 y un orificio de expulsión 127.

[0029] La instalación I comprende también una estación de limpieza 30 que es alimentada con fluido de limpieza por un tubo 40, conectado a la estación 30 por medio de un conector 42 que constituye el extremo aguas abajo del tubo 40.

[0030] La estación de limpieza 30 está situada en la cabina donde tiene lugar la aplicación de pintura, en una zona accesible por el robot multieje 20.

[0031] La estación de limpieza 30 comprende un cuerpo 31 en el que ocho alojamientos 32 están dispuestos en una fila y configurados para recibir cada uno, parcial o totalmente, la parte 121 de una boquilla 12.

[0032] En la unión entre el fondo 326 y la pared circular 328 de cada alojamiento 32, está prevista una ranura 322, en la que se aloja una junta de estanqueidad 34 que es, preferentemente, de tipo junta tórica y de elastómero.

[0033] Está provistos canales 36 en el cuerpo 31 y permiten transportar el fluido de limpieza procedente del tubo 40 hasta cada uno de los alojamientos 32. Más precisamente, el conjunto de canales 36 desemboca en cada alojamiento 32 por un inyector 38, ventajosamente formado por un canal de diámetro d38 inferior al de los canales 36. Esto permite distribuir de manera idéntica los caudales de fluido de limpieza hacia los diferentes inyectores 38, habilitando pérdidas de carga progresivas en las trayectorias de flujo de este fluido en los canales 36, lo que evita las trayectorias de flujo preferenciales.

[0034] Según un aspecto de la invención representado únicamente en la figura 2, la estación de limpieza 30 está equipada con una válvula de alimentación 302 y una válvula de purga 304. La válvula de purga 304 está prevista para controlar la descarga de fluido de limpieza hacia un colector no representado, después de su uso durante una secuencia de limpieza. En esta figura, las válvulas 302 y 304 están representadas en el exterior del cuerpo 31. En la práctica, se pueden integrar en este cuerpo, lo que explica que no sean visibles en la figura 1.

[0035] El fluido de limpieza que pasa por el tubo 40, los canales 36 y los inyectores 38 puede ser un líquido de limpieza, con disolvente o hidrosoluble en función de la naturaleza de la pintura aplicada con las boquillas 12, o un gas, en particular aire, o una mezcla de líquido y gas.

[0036] Cada alojamiento 32 desemboca en la cara superior 33 de la estación 30 por un chaflán 324, lo que contribuye a guiar las partes 121 durante su introducción simultánea en los alojamientos 32, como se desprende de las explicaciones que siguen.

[0037] Durante la aplicación de pintura a los objetos O, el conjunto de boquillas 10 se dirige hacia uno de estos objetos y las boquillas 12 son alimentadas con producto de recubrimiento a través de los canales 16. Las válvulas de alimentación 102 y de recirculación 106 están abiertas, mientras que la válvula de purga 104 está cerrada. Cada válvula de aguja 122 puede ser controlada individualmente por el componente 132 asociado del cabezal de impresión 13, para ser alejada selectivamente del asiento 125 correspondiente. Esto permite alimentar o no el canal de salida 126 de cada boquilla 12 con pintura. Cuando este es el caso, la pintura fluye en el sentido de las flechas F3 en la figura 2 y desemboca de la boquilla 12 correspondiente por su orificio de expulsión 127, en dirección al objeto O en curso de recubrimiento.

[0038] Por lo tanto, las flechas F3 representan el sentido de flujo normal de la pintura en curso de aplicación a un objeto O.

[0039] Al final de una fase de aplicación, cuando conviene limpiar las boquillas 12, por ejemplo, a causa de un cambio de color de pintura, el conjunto de boquillas 10 es desplazado por el robot multieje 20, para preposicionarlo por encima de la estación de limpieza 30, disponiendo la cara delantera 14 por encima de, y paralelamente con, la cara superior 33, como se representa por la flecha F4 en la figura 1

[0040] A continuación, el conjunto de boquillas 10 se lleva en apoyo estanco contra la estación de limpieza 30, introduciendo cada parte 121 de una boquilla 12 en un alojamiento 32, en el sentido de la flecha F5 en la figura 2.

[0041] La geometría de las partes 121, por un lado, y de los orificios 32, por otro lado, es tal que, al final del movimiento según la flecha F5, el orificio de expulsión 127 de cada boquilla 12 está alineado en un inyector 38 de la estación 30.

[0042] Entonces es posible alimentar los conductos 36 con fluido de limpieza, accionando una bomba de cebado del tubo 40 u otro medio de alimentación del mismo, estando abierta la válvula de alimentación 302 y cerrada la válvula de purga 304, de modo que el fluido de limpieza sale de cada inyector 38, en el sentido de la flecha F6 en la figura 3, y penetre en el canal de salida 126 de la boquilla 12 cuya parte 121 está dispuesta en el alojamiento 32, pasando por su orificio de expulsión 127, es decir, en sentido inverso a la dirección normal de flujo de la pintura en las boquillas, en curso de aplicación, estando esta dirección normal representada por las flechas F3, como se ha indicado anteriormente.

[0043] Las boquillas 12 encajadas en los alojamientos 32 se limpian así simultáneamente. El fluido de limpieza que penetra en cada conducto de salida 126 puede subir hasta la válvula de aguja 122 y el asiento 125 de la boquilla, que también limpia. Este flujo en sentido inverso en las boquillas 12 es posible porque la válvula de purga 104 está abierta, mientras que las válvulas de alimentación 102 y de recirculación 106 están cerradas.

[0044] Se denomina 123 una arista de unión entre la cara frontal 128 de una boquilla 12 y la superficie periférica 129 de su parte 121. En la configuración de inyección del fluido de limpieza en los canales de salida 126 a través de los orificios de expulsión 127 respectivos de las diferentes boquillas 12, la arista de unión 123 está apoyada contra la junta 34 correspondiente, que aísla así la cara frontal 128 del exterior. De este modo, cada orificio de expulsión 127 y cada superficie frontal 128 están aislados individualmente del exterior por una junta 34.

[0045] De ello resulta que el flujo de fluido de limpieza que sale de un inyector 38 se distribuye contra la cara frontal 128 de la boquilla 12 correspondiente, lo que contribuye a la limpieza de esta cara frontal. De este modo, los inyectores 38 constituyen a la vez órganos de limpieza de la parte interna de las boquillas 12, formada por las válvulas de aguja 122, los asientos 125 y los canales 126, y órganos de limpieza de las caras frontales 128 de las boquillas.

[0046] En las realizaciones de la invención segunda y tercera representadas en las figuras 4 a 6, los elementos análogos a los de la primera realización llevan las mismas referencias. En lo que sigue, se describe principalmente lo que distingue estas realizaciones segunda y tercera de lo anterior.

[0047] En la segunda realización representada en la figura 4, la junta tórica 34 está dispuesta en una ranura 32 provista no en la unión entre el fondo y el lado del alojamiento 32, sino en el fondo 326 de este alojamiento, de manera que la junta 34 aísla fluídicamente una parte más pequeña de la cara frontal 128 de la boquilla 12 cuya parte 121 está dispuesta en el alojamiento 32.

[0048] En la tercera realización representada en las figuras 5 y 6, el conjunto de boquillas 10 comprende tres filas de ocho boquillas 12, cuyas caras frontales 128 están a ras con la cara delantera 14 del conjunto de boquillas 10. Los orificios de expulsión 127 de las diferentes boquillas 12 se distribuyen así en la cara delantera 14.

[0049] En la figura 5, solo se representa una boquilla 12, mediante vista recortada. Cada boquilla 12 pertenece a un cabezal de impresión, no representado, que es del tipo del cabezal de impresión 13 de la primera realización.

[0050] La estación de limpieza 30 también está alimentada por un tubo 40 y su conector aguas abajo 42 y comprende veinticuatro inyectores 38 distribuidos en tres filas de ocho inyectores.

[0051] Los diferentes inyectores 38 desembocan directamente en la cara superior 33 del cuerpo 31 de la estación 30. Dicho de otro modo, en esta realización no se prevé un alojamiento comparable a los alojamientos 32 de las realizaciones primera y segunda.

[0052] El orificio de salida 382 de cada inyector 38, que está situado en la superficie 33, está rodeado por una ranura 332 provista en la cara superior 33 del cuerpo 31 y en la que está dispuesta una junta tórica 34. La profundidad de la ranura 332 y el diámetro de toroide de la junta 34 se eligen de tal manera que, cuando está en su lugar en la ranura 332, la junta tórica 34 sobresale de la ranura 382 a una altura h34 comprendida entre 0,1 y 0,5 mm. De este modo, cuando conviene limpiar las boquillas 12 al término de una fase de aplicación de pintura, el conjunto de boquillas 10 se desplaza, en el sentido de la flecha F4 en la figura 5, para llevarlo a la preposición de limpieza, con su cara delantera 34 frente a la superficie superior 33 de la estación de limpieza 30. A continuación, el conjunto de boquillas 10 se lleva en apoyo estanco contra las diferentes juntas 34, mediante un desplazamiento en el sentido de la flecha F5 en la figura 5.

[0053] También en este caso, cada orificio de expulsión 127 y cada superficie frontal 128 están aislados individualmente del exterior por una junta 34.

[0054] Entonces es posible inyectar fluido de limpieza en los diferentes canales de salida 126 de las boquillas 12, a través de sus orificios de salida 127, alimentando los inyectores 38 con fluido de limpieza, lo que permite hacer circular este fluido de limpieza en el sentido de las flechas F6 en la figura 6, hasta el interior de los canales de salida 126 de las boquillas 12, en dirección a las válvulas de aguja y a los asientos de estas boquillas. Teniendo en cuenta el posicionamiento de las juntas 34, esto permite también limpiar las caras frontales 128 de las boquillas 12.

[0055] En la segunda y tercera realización, se prevén válvulas de alimentación, de purga y de recirculación, no representadas, como en la primera realización.

[0056] En la práctica, sea cual sea la realización, el diámetro d38 de los inyectores 38 está adaptado al diámetro d126 de los canales de salida 126 y al diámetro d127 de los orificios de expulsión 127. Los diámetros d126 y d127 pueden ser iguales. A modo de ejemplo, estos diámetros están comprendidos entre 50 pm y 300 pm, preferentemente entre 100 pm y 200 pm, más preferentemente del orden de 150 pm. En este caso, el diámetro d38 de los inyectores 38 puede estar comprendido entre 0,5 mm y 2 mm, preferentemente del orden de 1 mm. Ventajosamente, sea cual sea la realización, la relación d126/d38 y/o la relación d127/d38 está comprendida entre 0,03 y 0,5, preferentemente entre 0,05 y 0,2.

[0057] La invención se describió anteriormente en el caso en que el producto aplicado con la ayuda de boquillas 12 es pintura. Se pueden aplicar otros productos de recubrimiento con una instalación de conforme a la invención, en particular una imprimación o un barniz.

[0058] La invención se describió anteriormente en caso de que el conjunto de boquillas 10 se aproxima a la estación de limpieza 30 por encima. Como variante, esta aproximación puede tener lugar por un lado de la estación de limpieza, en cuyo caso los alojamientos 32 o las salidas 382 de los inyectores 38 están dispuestos no en la cara superior 33 del cuerpo 31 sino en una cara lateral de este cuerpo.

[0059] Sea cual sea la realización, la estación de limpieza 30 puede fabricarse por impresión tridimensional, lo que permite adaptar la distribución y el recorrido de los canales 36 y de los inyectores 38 en el interior del cuerpo de esta estación de limpieza, sin tener que recurrir a un molde con cajones o a gamas de mecanizado complejas. Sin embargo, sigue siendo posible fabricar la estación de limpieza mediante moldeo y/o mecanizado.

[0060] El número de filas de boquillas de impresión 12 puede elegirse, superior o igual a uno, en función del tamaño de la superficie a recubrir de cada objeto O, adaptándose en consecuencia el número de filas de inyectores 38.

[0061] Se denomina e12 la separación entre dos boquillas de impresión 12 dentro de una fila de boquillas de impresión y e38 la separación entre dos inyectores 38 dentro de una fila de inyectores. Sea cual sea la realización, estas separaciones e12 y e38 se eligen idénticas dentro de dos filas de boquillas e inyectores destinados a cooperar juntos.

[0062] Según un aspecto ventajoso de la invención aplicable a todas las realizaciones, y con el fin de mejorar aún más la limpieza de boquillas de impresión 12, se puede prever que, antes o después de la inyección de fluido de limpieza en los canales de salida 126, a través de los orificios de expulsión 127, en el sentido de las flechas F6, se inyecta en cada boquilla de impresión un fluido de limpieza en el sentido de flujo normal del producto de recubrimiento, es decir, en un sentido que va desde el canal de alimentación 16 hacia el orificio de expulsión 127 pasando por el canal de salida 126, lo que equivale a inyectar el fluido de limpieza en el sentido de las flechas F3 en la figura 2. En este caso, suponiendo que el fluido de limpieza se inyecta en el canal 16 aguas arriba de la válvula de alimentación 102, la válvula de alimentación 102, la válvula de purga 104 y la válvula de purga 304 están abiertas, mientras que la válvula de recirculación 106 y la válvula de alimentación 302 están cerradas. Cuando se implementa este aspecto opcional de la invención, la limpieza de las boquillas de inyección 12 tiene lugar sucesivamente en ambos sentidos, a saber, en el sentido de las flechas F6, con las válvulas 302 y 104 abiertas y las otras válvulas cerradas, y en el sentido de las flechas F3, con las válvulas 102, 104 y 304 abiertas y las otras válvulas cerradas.

[0063] Que cual sea la realización, la adición de las válvulas de purga 104 y 304 permite recoger el fluido de limpieza después de su uso para limpiar una o varias boquillas 12, sin riesgo de contaminar el producto de recubrimiento o el fluido de limpieza aún no utilizado.

[0064] La invención está representada en las figuras en el caso en que todas las boquillas 12 del conjunto 10 de boquillas se limpian simultáneamente. Sin embargo, esto no es obligatorio. Las boquillas se pueden limpiar por grupos, por ejemplo, fila por fila en el caso de un conjunto de 10 con varias filas de boquillas. En este caso, se adapta la distribución de los inyectores 38 de la estación de limpieza 30, así como la distribución de las juntas 34 y la de los canales 36.

[0065] Las realizaciones y variantes contempladas anteriormente pueden combinarse para generar nuevas realizaciones de la invención.

Claims (16)

REIVINDICACIONES

1. Instalación (I) de aplicación de producto de recubrimiento que comprende un conjunto (10) de boquillas de impresión (12) que constan, cada una, de un canal de salida (126) que desemboca hacia abajo por un orificio de expulsión (127) de producto de recubrimiento, caracterizada porque la instalación (I) comprende, además, una estación (30) de limpieza que comprende varios inyectores (38) previstos para limpiar simultáneamente varias boquillas (12) de una fila de boquillas o todas las boquillas del conjunto de boquillas (10), inyectando fluido de limpieza en los canales de salida (126) de las boquillas de impresión de la fila o del conjunto de boquillas, a través de sus orificios de expulsión (127).

2. Instalación según la reivindicación 1, caracterizada porque la estación de limpieza (30) está equipada con una o varias juntas de estanqueidad (34) que permiten aislar, cada una, el orificio de expulsión (127) de una boquilla de impresión (12) con respecto al exterior, cuando el conjunto (10) de boquillas de impresión está apoyado contra la estación de limpieza.

3. Instalación según la reivindicación 2, caracterizada porque la o las juntas de estanqueidad (34) aíslan individualmente cada orificio de expulsión (127) con respecto al exterior, cuando el conjunto (10) de boquillas de impresión (12) está apoyado contra la estación de limpieza (30).

4. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la estación de limpieza (30) comprende órganos (38) de limpieza de una cara frontal (128) de al menos una boquilla de impresión (12), preferentemente de cada boquilla de impresión.

5. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las boquillas (12) del conjunto (10) de boquillas de impresión sobresalen de una cara delantera (14) de este conjunto y la estación de limpieza (30) comprende alojamientos (32) de recepción al menos parcial de las boquillas de impresión, cuando la cara delantera del conjunto de boquillas está frente a, o apoyada contra, una cara superior o lateral (33) de la estación de limpieza en la que desembocan los alojamientos y porque un inyector (38) de fluido de limpieza desemboca en cada alojamiento.

6. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque los orificios de salida (127) de las boquillas de impresión (12) están a ras con una cara delantera (14) del conjunto (10) de boquillas de impresión, porque la estación de limpieza comprende una cara (33) superior o lateral en la que desembocan los inyectores (38) de fluido de limpieza y porque, cuando la cara delantera del conjunto (14) de boquillas de impresión está apoyada contra la cara superior o lateral de la estación de limpieza, los orificios de expulsión (127) de las boquillas de impresión están, cada uno, alineados con un inyector (38) de la estación de limpieza.

7. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la estación de limpieza (130) comprende un cuerpo (31) en el interior del cual están provistos canales (36) de circulación de fluido de limpieza y porque el o los inyectores (38) están provistos en este cuerpo, aguas abajo de estos canales.

8. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque comprende, además, un robot multieje (20) que permite desplazar (F4, F5) el conjunto (10) de boquillas de impresión (12), entre una posición de proyección, donde el conjunto de boquillas de impresión está orientado hacia un objeto (O) a recubrir, y una posición de limpieza, donde el conjunto de boquillas de impresión está en contacto con la estación de limpieza (30).

9. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque cada boquilla de impresión (12) pertenece a un cabezal de impresión (13) y su orificio de expulsión (127) presenta un diámetro interior (d127) comprendido entre 50 y 300 pm, preferentemente entre 100 y 200 pm, más preferentemente del orden de 150 pm.

10. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque la relación (d127/d38) entre el diámetro interior (d127) del orificio de expulsión (127) de una boquilla y el diámetro (d38) de un inyector (38) está comprendida entre 0,03 y 0,5, preferentemente entre 0,05 y 0,2.

11. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque las boquillas de impresión (12) del conjunto de boquillas de impresión están dispuestas en al menos una fila y los inyectores (38) de la estación de limpieza están dispuestos en el mismo número de fila(s), siendo la separación (e38) entre dos inyectores (38) adyacentes de una fila de inyectores la misma que la separación (e12) entre dos boquillas de impresión (12) adyacentes de una fila de boquillas de impresión.

12. Instalación según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el conjunto (10) de boquillas está equipado con una primera válvula de purga (104) y la estación de limpieza (30) está equipada con una segunda válvula de purga (304), permitiendo cada una de estas válvulas de purga evacuar el fluido de limpieza después de su uso.

13. Procedimiento de limpieza de un conjunto (10) de boquillas de impresión (12) de una instalación (I) de aplicación de producto de recubrimiento, comprendiendo cada boquilla de impresión un canal de salida (126) que desemboca hacia abajo por un orificio de expulsión (127) de producto de recubrimiento, caracterizado porque el procedimiento comprende al menos una etapa que consiste en:

a) inyectar (F6) simultáneamente, por medio de varios inyectores (38), un fluido de limpieza en el canal de salida (126) de varias boquillas de impresión (12) de una fila o de todas las boquillas del conjunto de boquillas (10), a través de sus orificios de expulsión (127).

14. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado porque comprende al menos una etapa suplementaria que consiste en:

b) dirigir (F6) un flujo de fluido de limpieza hacia una cara frontal (128) de cada boquilla de impresión (12), en la cual está provisto el orificio de expulsión (127) de la boquilla de impresión.

15. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 13 o 14 caracterizado porque comprende al menos etapas previas a la etapa a) y, en su caso, a la etapa b) y que consisten en:

y) desplazar (F4) el conjunto (10) de boquillas de impresión (12) desde una posición de proyección, donde el conjunto de boquillas de impresión está orientado hacia un objeto (O) a recubrir, hacia una preposición de limpieza, donde el conjunto de boquillas de impresión está enfrente de una estación de limpieza (30) y

z) llevar (F5) el conjunto de boquillas de impresión en apoyo estanco contra la estación de limpieza en una configuración donde el orificio de expulsión (127) de cada boquilla de impresión (12) se alinea en un inyector (38) de fluido de limpieza perteneciente a la estación de limpieza.

16. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado porque comprende al menos una etapa suplementaria que consiste en:

c) inyectar en cada boquilla de impresión un fluido de limpieza en un sentido que va desde un conducto de alimentación (16), que forma parte del conjunto (10) de boquillas de impresión (12), hacia el orificio de expulsión (127), pasando por el canal de salida (126).