ES2913831T3 - Conector - Google Patents

Abstract

Conector submarino (100) que comprende: una primera porción (105), una segunda porción (110), y medios (115) para conectar la primera y segunda porción, donde la primera porción comprende una pieza macho y la segunda porción comprende una pieza hembra, los medios de conexión comprenden al menos parte de un paso transversal (120) en la segunda porción, la segunda porción comprende medios (130) de conexión o para conectarse a una estructura submarina que permite movimiento rotativo alrededor de un eje transversal (B) de la segunda porción con respecto a la estructura submarina, el paso transversal es capaz de recibir una cuerda o un cable de trabajo, que puede conectarse de manera liberable con primeros y segundos medios de conexión de cuerda a la primera porción, la primera porción comprende el primer medio de conexión de cuerda (215) que está configurado para acoplamiento liberable con el segundo medio de conexión de cuerda (210) proporcionado en la cuerda o el cable de trabajo, el acoplamiento entre el primer medio de conexión de cuerda y el segundo medio de conexión de cuerda provocado debido a la tensión originada entre el primer y segundo medio de conexión de cuerda, la primera porción del conector submarino y la cuerda o el cable de trabajo.

Description

DESCRIPCIÓN

Conector

CAMPO DE LA INVENCIÓN

[0001] La presente invención se refiere a un conector, como un conector submarino, para conectar una cuerda o cuerdas, como cuerdas de amarre, a una estructura submarina, como una torreta de carga sumergida o una boya con torreta de producción sumergida. La invención también se refiere a aparatos, estructuras y métodos asociados.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

[0002] Las cuerdas de amarre, p. ej., cuerdas de amarre de cable, de cadena o sintéticas (como cuerdas de poliéster) empleadas bajo el mar, por ejemplo, en las industrias del petróleo, del gas, de la energía eólica marina o mareomotriz, etc., se pueden fijar a esas estructuras submarinas por medio de un conector. El amarre de estas estructuras puede ser permanente. Sin embargo, la corrosión de los cables o las cuerdas empleados para el amarre puede requerir el reemplazo de las cuerdas o los cables corroídos. Cuando estas estructuras se implementan por debajo de una profundidad en la que emplear un buzo es comercialmente aceptable, puede ser necesario establecer esta conexión por medio de un vehículo operado a distancia (ROV, por sus siglas en inglés), que se puede emplear tanto para conectar como desconectar estas cuerdas.

[0003] Incluso cuando no actúan por debajo de una profundidad de buceo, pueden ser convenientes mejores conectores para uso con los ROV, ya que muchos operarios deciden no emplear buzos, incluso cuando es práctico.

[0004] Subsiste una necesidad de un conector nuevo, simple, robusto y fácil de utilizar.

[0005] Se conoce un conector submarino que emplea un pestillo hidráulico para el acoplamiento de una cuerda o un cable a una estructura submarina por GB 2069082 A.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

[0006] Según un primer aspecto, se proporciona un conector submarino según la reivindicación 1. Se definen detalles adicionales de los modos de realización en las reivindicaciones anexas. Según un aspecto adicional de la invención se proporciona un método según la reivindicación 17.

[0007] La primera porción puede comprender medios de conexión o para conectarse a una o más cuerdas, como cuerdas de amarre, que permiten movimiento rotativo alrededor de un eje transversal de la primera porción con respecto a la cuerda.

[0008] La segunda porción comprende medios de conexión o para conectarse a una estructura submarina, que permiten movimiento rotativo alrededor de un eje transversal de la segunda porción con respecto a la estructura submarina.

[0009] El eje transversal de la primera porción puede ser sustancialmente perpendicular al eje transversal de la segunda porción.

[0010] La segunda porción comprende el paso transversal.

[0011] Al menos parte de la primera porción se puede recibir dentro de al menos parte del paso transversal.

[0012] La primera porción del conector submarino puede comprender medios de conexión a una o más cuerdas, como una o más cuerdas de amarre.

[0013] La segunda porción del conector submarino puede comprender medios de conexión a una estructura submarina, p. ej., una torreta de carga sumergida o sumergida parcialmente o una boya con torreta de producción sumergida.

[0014] El conector submarino puede comprender también medios para alinear, p. ej., autoalinear la primera porción y la segunda porción con respecto a la otra.

[0015] El paso transversal es capaz de recibir una cuerda o un cable de trabajo (de forma enroscada).

[0016] La primera porción comprende una pieza macho.

[0017] La segunda porción comprende una pieza hembra.

[0018] El medio de conexión comprende medios de conexión liberable.

[0019] El medio para alinear la primera y segunda porción puede comprender primeros y segundos medio portados o proporcionados en la primera y segunda porción, respectivamente.

[0020] El primer y segundo medio de alineación pueden actuar conjuntamente, en uso, cuando se unen la primera y segunda porción.

[0021] El primer medio de alineación puede comprender al menos una primera protuberancia.

[0022] El segundo medio de alineación puede comprender al menos una segunda protuberancia. En algunos ejemplos, la primera y segunda protuberancia pueden definir una disposición de rodillo de leva, como una disposición de rodillo de leva helicoidal.

[0023] Las al menos una primera y segunda protuberancia pueden actuar conjuntamente, en uso, y rotar la primera y segunda porción con respecto a la otra alrededor de un eje longitudinal, cuando se unen la primera y segunda porción.

[0024] La pieza macho puede comprender una porción cilíndrica.

[0025] La al menos parte del paso transversal puede ser un orificio cilíndrico, p. ej., un orificio abierto.

[0026] La pieza hembra comprende la al menos parte del paso transversal, dentro de la que la pieza macho o porción cilíndrica se puede recibir en un ajuste sustancialmente estrecho o apretado.

[0027] La primera porción comprende medios de conexión liberable a la cuerda o al cable de trabajo. El medio de conexión de cuerda puede ser una disposición de acoplamiento intercalado. La disposición de acoplamiento intercalado puede estar configurada para atraer o desplazar la primera porción del conector submarino hacia la segunda porción. El medio de conexión de cuerda puede comprender primeros y segundos medio de conexión de cuerda.

[0028] El primer medio de conexión de cuerda está configurado para acoplarse de forma liberable al segundo medio de conexión de cuerda. El acoplamiento entre el primer y segundo medio de conexión de cuerda está provocado por la tensión originada entre la cuerda o el cable de trabajo y la primera porción del conector submarino.

[0029] El primer medio de conexión de cuerda puede estar proporcionado o portado en un extremo libre de la cuerda o del cable. El primer medio de conexión de cuerda puede comprender una primera y segunda protuberancia dispuestas en lados opuestos de un elemento de chapa o elemento de fijación de la cuerda o del cable. La primera y segunda protuberancia pueden ser un primer y segundo pasador.

[0030] La pieza macho puede comprender un hueco abierto o una ranura en un extremo libre de esta. El segundo medio de conexión de cuerda puede estar colocado o dispuesto dentro del hueco abierto o la ranura de la pieza macho.

[0031] El segundo medio de conexión de cuerda puede comprender un primer y segundo elemento retenedor. El primer y segundo elemento retenedor pueden estar dispuestos en lados opuestos, opuestos entre sí, de la anchura del hueco abierto o de la ranura. El primer y segundo elemento retenedor pueden comprender una abertura o un hueco adicionales adaptados para recibir el primer y segundo pasador del primer medio de conexión de cuerda. La abertura o el hueco del primer y segundo elemento retenedor pueden estar adaptados para orientarse en sentido contrario al de la pieza macho, p. ej., en dirección descendente con respecto a la primera porción.

[0032] De forma alternativa, el segundo medio de conexión de cuerda puede comprender un elemento alargado o una barra que abarca la anchura del hueco abierto o de la ranura.

[0033] De forma alternativa, el primer medio de conexión de cuerda puede comprender un elemento para conectarse al elemento alargado o barra de la pieza macho, como un gancho o similares.

[0034] En uso, un ROV puede pasar la cuerda o el cable de trabajo a través del orificio de la pieza hembra.

[0035] El ROV puede conectar la cuerda o el cable de trabajo, que comprende el primer medio de conexión de cuerda, al segundo medio de conexión de cuerda de la pieza macho.

[0036] En uso, el acoplamiento entre el primer y segundo medio de conexión de cuerda puede estar provocado por la tensión en una dirección ascendente originada entre la cuerda o el cable de trabajo y la primera porción del conector submarino, esto es, el primer y segundo pasador pueden actuar conjuntamente o acoplarse al primer y segundo elemento retenedor. De forma alternativa, el gancho puede acoplarse al elemento alargado.

[0037] Seguidamente, el ROV puede atraer la pieza macho hacia la pieza hembra de manera que la pieza macho se inserta en la pieza hembra. Un elemento de polea temporal puede facilitar la tracción de la primera porción hacia la segunda porción.

[0038] En uso, la inserción de la pieza macho en la pieza hembra puede provocar que el primer medio de alineación y el segundo medio de alineación actúen conjuntamente de forma rotativa, con lo que rotan relativamente (longitudinalmente) la pieza macho en una disposición rotativa preseleccionada o predeterminada en la pieza hembra.

[0039] El medio para conectar la primera porción y la segunda porción puede comprender una primera abertura en la pieza macho, p. ej., un par de aberturas diametrales o a lo ancho que abarcan la porción cilíndrica de la parte macho.

[0040] El medio para conectar la primera porción y la segunda porción puede comprender al menos una segunda abertura, p. ej., un par de aberturas diametralmente opuestas, en la pieza hembra. El medio para conectar la primera porción y la segunda porción puede comprender un pasador, p. ej., un pasador (de cojinete) de carga que se puede recibir de forma liberable dentro de la primera y segunda abertura cuando estas están alineadas.

[0041] La primera y/o segunda abertura pueden estar configuradas para proporcionar un sitio o espacio libre, p. ej., un sitio o espacio libre aumentado, entre el pasador y la primera y/o segunda abertura durante la inserción del pasador. Alternativa o adicionalmente, la primera y/o segunda abertura pueden estar configuradas para proporcionar un área de contacto, p. ej., un área de contacto aumentada, entre el pasador y la primera y/o segunda abertura cuando la primera porción está conectada a la segunda porción, p. ej., en uso.

[0042] La primera y/o segunda abertura pueden definir o comprender un perfil o una sección transversal. La primera y/o segunda abertura y/o el perfil de la primera y/o segunda abertura pueden comprender una superficie o porción de cojinete de carga, que puede coincidir o complementar sustancialmente un perfil o una forma del pasador y/o una superficie o porción de cojinete de carga del pasador. La superficie de cojinete de carga de la primera y/o segunda abertura puede estar en contacto con la superficie de cojinete de carga del pasador cuando la primera porción está conectada a la segunda porción mediante el pasador, en uso. La superficie de cojinete de carga puede definir o comprender el área de contacto entre el pasador y la primera y/o segunda abertura. La superficie de cojinete de carga del pasador puede transferir o distribuir una carga a la primera y/o segunda porción a través de la superficie de cojinete de carga de la primera y/o segunda abertura.

[0043] La primera y/o segunda abertura y/o el perfil de la primera y/o segunda abertura pueden comprender una superficie o porción de cojinete sin carga, que puede proporcionar espacio libre alrededor del pasador durante la inserción. Al proporcionar sitio o espacio libre entre el pasador y la primera y/o segunda abertura, se puede facilitar la inserción o instalación del pasador. La primera y/o segunda abertura pueden definir o comprender un perfil sustancialmente ovalado o con forma de huevo o sección transversal, o la de dos círculos de radios diferentes superpuestos.

[0044] La primera y segunda abertura están alineadas en dicha disposición rotativa preseleccionada de forma provechosa. En la disposición rotativa preseleccionada, el perfil de la primera y segunda abertura puede estar alineado. Durante la instalación y/o extracción del pasador, las superficies de cojinete sin carga tanto de la primera como la segunda abertura pueden estar alineadas sustancialmente, como alineadas concéntricamente. Cuando la primera y segunda abertura están alineadas, la superficie de cojinete de carga o el área de contacto de la primera abertura pueden estar colocadas o posicionadas sustancialmente opuestas u opuestas a la superficie de cojinete de carga o al área de contacto de la segunda abertura. Al disponer la superficie de cojinete de carga de la primera abertura sustancialmente opuesta a la superficie de cojinete de carga de la segunda abertura, se puede transferir una carga a través de las superficies de cojinete de carga a la primera y/o segunda porción, en uso.

[0045] En uso, el ROV puede acoplar y/o liberar la primera y segunda porción, p. ej., submarina/subacuáticamente, y/o para insertar y/o extraer el pasador.

[0046] El pasador puede tener un extremo cónico, que puede facilitar la inserción de este en las aberturas. El pasador puede comprender una disposición de acoplamiento intercalado adicional configurada para bloquear el pasador con respecto al conector submarino. La disposición de acoplamiento intercalado adicional puede comprender una configuración de bayoneta portada o proporcionada en el pasador y la segunda porción.

[0047] Seguidamente, el ROV puede extraer el elemento de polea temporal, lo que puede conllevar una reducción de la tensión de la cuerda o el cable de trabajo.

[0048] En uso, el ROV puede desconectar la cuerda o el cable de trabajo de la porción macho al desacoplar el primer medio de conexión de cuerda del segundo medio de conexión de cuerda.

[0049] La primera porción, la segunda porción y/o el pasador pueden estar fabricados a partir de metal o material metálico, de forma provechosa. La primera porción, la segunda porción y/o el pasador están fabricados mediante forja, de forma provechosa.

[0050] La primera porción puede estar conectada a una o más cuerdas, como una o más cuerdas de amarre, sujeción o anclaje, o similares. La una o más cuerdas pueden ser una cadena, un cable, una cuerda o similares. La primera porción puede estar conectada a una o más cuerdas para permitir movimiento rotativo de la primera porción con respecto a una o más cuerdas. El movimiento rotativo de la primera porción puede darse alrededor de un eje transversal, p. ej., eje transversal distinto, de la primera porción, p. ej., perpendicular a un eje longitudinal de la primera porción. Un medio para conectar la primera porción a una o más cuerdas puede permitir movimiento rotativo de la primera porción, p. ej., movimiento rotativo alrededor del eje transversal de la primera porción. Por ejemplo, la primera porción puede estar conectada a una o más cuerdas mediante uno o más primeros medios de cojinete, que pueden estar proporcionados o portados en la primera porción. En algunos ejemplos, el primer medio de cojinete puede definir o comprender una disposición de horquilla o similares.

[0051] La segunda porción puede estar conectada a una estructura submarina. La segunda porción puede estar conectada a una estructura submarina para permitir movimiento rotativo de la segunda porción con respecto a una estructura submarina. El movimiento rotativo de la segunda porción puede darse alrededor de un eje transversal, p. ej., eje transversal distinto, de la segunda porción, p. ej., perpendicular a un eje longitudinal de la segunda porción. Un medio para conectar la segunda porción a una estructura submarina permite movimiento rotativo de la segunda porción, p. ej., movimiento rotativo alrededor del eje transversal de la segunda porción. El eje transversal de la segunda porción puede ser un eje sustancialmente horizontal. El eje transversal de la primera porción puede estar o está orientado sustancialmente perpendicular al eje transversal de la segunda porción. Al conectar la segunda porción a una estructura submarina de manera que permite movimiento rotativo alrededor del eje transversal de la segunda porción, se puede facilitar la fabricación de los medios para conectar la segunda porción a una estructura submarina. Al permitir movimiento rotativo de la segunda porción alrededor del eje transversal de esta, se puede reducir el peso del medio de conexión de la segunda parte a una estructura submarina.

[0052] Por ejemplo, la segunda porción puede estar conectada a una estructura submarina mediante uno o más segundos medios de cojinete, que pueden estar proporcionados o portados en la segunda porción. El segundo medio de cojinete puede comprender una o más espigas o protuberancias, que pueden proporcionar el eje transversal de la segunda porción. El medio de cojinete puede proporcionar movimiento rotativo alrededor de un eje transversal de la segunda porción con respecto a la estructura submarina. Al permitir movimiento rotativo de la segunda porción alrededor de un eje transversal de esta, se pueden reducir cargas y/o tensión, por ejemplo, en una dirección o eje longitudinal de la segunda porción, que puede actuar sobre la segunda porción y/o una estructura submarina, p. ej., cuando la segunda porción está conectada a la primera porción y/o a una estructura submarina, en uso.

[0053] El eje transversal de la primera parte es sustancialmente ortogonal o perpendicular al eje transversal de la segunda porción, en uso, p. ej., cuando la primera y la segunda porción están conectadas. En algunos ejemplos, el eje transversal de la primera porción puede estar desplazado, p. ej., desplazado en una dirección longitudinal de la primera porción y/o segunda porción, del eje transversal de la segunda porción, p. ej., puede haber un espacio o una distancia entre el eje transversal de la primera porción y el eje transversal de la segunda porción. El eje transversal de la primera porción y/o el eje transversal de la segunda porción pueden definir una disposición de unión universal, como una disposición de unión universal extendida. En otros ejemplos, el eje transversal de la primera porción puede coincidir con el eje transversal de la segunda porción.

[0054] En uso, la inserción de la pieza macho en la pieza hembra puede provocar el movimiento rotativo (longitudinal) de la pieza macho hacia la disposición rotativa preseleccionada en la pieza hembra. El movimiento rotativo (longitudinal) de la pieza macho puede alinear el eje transversal de la primera porción con respecto al eje transversal de la segunda porción. La pieza macho puede estar alineada de manera que el eje transversal de la primera porción es sustancialmente perpendicular al eje transversal de la segunda porción.

[0055] El medio para conectar la primera porción a una o más cuerdas puede definir o permitir movimiento, como movimiento rotativo, de la primera porción con respecto a una o más cuerdas, comprendiendo al menos un primer grado de libertad. El medio para conectar la primera porción a una o más cuerdas puede proporcionar una conexión o unión que comprende el al menos un primer grado de libertad. El medio para conectar la segunda porción a una estructura submarina puede definir o permitir movimiento, como movimiento rotativo, de la segunda porción con respecto a una estructura submarina, que comprende al menos un segundo grado de libertad. El medio para conectar la segunda porción a una estructura submarina puede proporcionar una conexión o unión adicional que comprende el al menos un segundo grado de libertad. En uso, la conexión de la primera porción a la segunda porción puede permitir movimiento, p. ej., movimiento rotativo, con dos o más grados de libertad, de una o más cuerdas con respecto a la estructura submarina. Los ejes transversales de la primera y segunda porción, que pueden proporcionar los dos o más grados de libertad, pueden ser ortogonales o perpendiculares. El medio para conectar la primera porción a una o más cuerdas y/o al medio para conectar la segunda porción a una estructura submarina puede proporcionar movimiento de la cuerda con respecto a una estructura submarina en dos o más direcciones y/o planos.

[0056] Al proporcionar movimiento de una o más cuerdas con respecto a la estructura submarina en dos o más grados de libertad, se pueden reducir carga y/o tensión en una estructura submarina y/o el conector, p. ej., cuando un buque se conecta a una estructura submarina, en uso.

[0057] Según otro aspecto de la presente invención, se proporciona un método de amarre, anclaje o fijación del equipo, el aparato o la estructura submarinos, subacuáticos o marítimos mediante una o más cuerdas, según la reivindicación 17, que comprende el paso de conectar al menos una cuerda de dichas cuerdas a un equipo, un aparato o una estructura submarinos, subacuáticos o marítimos por medio de un conector submarino según un primer aspecto de la presente invención.

[0058] Según un ejemplo que no forma parte de la presente invención, se proporcionan un primer y un segundo cojinete de un conector submarino que comprenden primeros medios de cojinete proporcionados o portados en una primera porción del conector submarino y segundos medios de cojinete proporcionados o portados en una segunda porción del conector submarino.

[0059] El primer y segundo cojinete pueden estar configurados para permitir movimiento rotativo o de pivote de la primera y segunda porción cuando están conectadas a una estructura submarina o a una cuerda, como una cuerda de amarre. Cuando están conectadas, la primera y segunda porción pueden pivotar o rotar alrededor de un eje transversal de la primera y/o un eje transversal de la segunda porción.

[0060] El primer medio de cojinete puede comprender un primer anillo/casquillo interior del cojinete y un primer anillo o casquillo exterior del cojinete.

[0061] La primera porción del conector submarino puede estar configurada para recibir un primer eje del cojinete.

[0062] El segundo medio de cojinete puede comprender un segundo eje del cojinete, un primer anillo/casquillo interior del cojinete y un primer anillo/casquillo exterior del cojinete.

[0063] El primer y el segundo anillo/casquillo interior del cojinete pueden estar colocados en el radio exterior del primer y segundo eje del cojinete, respectivamente. El primer y segundo anillo/casquillo interior pueden estar configurados para permitir movimiento rotativo del primer y segundo eje con respecto al primer y segundo anillo/casquillo exterior. El primer y segundo anillo/casquillo interior pueden proporcionar una superficie del cojinete de fricción baja, que se puede proporcionar mediante un manguito de fricción baja, como un manguito Orkot .

[0064] El primer y el segundo anillo/casquillo exterior del cojinete pueden estar colocados en el radio exterior del primer y segundo anillo/casquillo interior del cojinete.

[0065] Una primera superficie del primer y segundo anillo interior del cojinete puede estar en contacto deslizable con una primera superficie del primer y segundo eje, respectivamente.

[0066] Una segunda superficie del primer y segundo anillo interior del cojinete puede estar en contacto deslizable con una primera superficie del primer y segundo anillo/casquillo exterior del cojinete, respectivamente.

[0067] El primer y segundo anillo/casquillo interior pueden estar configurados para proporcionar movimiento rotativo de fricción baja del primer y segundo eje con respecto al primer y segundo anillo/casquillo exterior.

[0068] La primera porción del conector submarino puede comprender una abertura colocada en un extremo distal de este. La abertura puede proporcionar el primer anillo/casquillo exterior, que puede estar colocado dentro de la abertura.

[0069] Se puede emplear una disposición de horquilla para conectar la primera porción a la cuerda. La disposición de horquilla puede comprender un elemento de horquilla y un pasador o perno. La disposición de horquilla puede conectar o fijar la primera porción a una o más cuerdas.

[0070] El pasador o perno de la disposición de horquilla puede actuar como el primer eje del cojinete una vez que la primera porción está conectada a la cuerda. El elemento de horquilla puede estar conectado a un extremo libre de la cuerda.

[0071] El elemento de horquilla puede comprender al menos una segunda abertura, p. ej., un par de aberturas diametralmente opuestas, configuradas para recibir el primer eje del cojinete.

[0072] El primer eje del cojinete se puede recibir dentro de la abertura de la primera porción y las segundas aberturas del elemento de horquilla cuando estas están alineadas.

[0073] Preferiblemente, el primer eje del cojinete puede estar fijado de manera rotativa con respecto al elemento de horquilla, esto es, se puede impedir el movimiento rotativo del primer eje del cojinete con respecto al elemento de horquilla.

[0074] La primera porción puede comprender al menos una primera superficie, p. ej., un par de superficies opuestas entre sí.

[0075] El elemento de horquilla puede comprender al menos una segunda superficie, p. ej., un par de superficies opuestas entre sí.

[0076] Al menos una primera superficie y al menos una segunda superficie pueden sostenerse la una a la otra una vez que se unen la primera porción y el elemento de horquilla. Se puede colocar al menos un elemento espaciador entre la al menos una primera y la al menos una segunda superficie. El al menos un elemento espaciador puede proporcionar fricción baja entre la primera y segunda superficie. El al menos un elemento espaciador puede ser un cojinete de empuje o arandela, como una arandela Orkot.

[0077] Se puede proporcionar un segundo eje del cojinete mediante al menos una protuberancia, p. ej., un par de protuberancias colocadas en lados opuestos en un eje transversal de la segunda porción del conector. La al menos una protuberancia puede ser una espiga o un pasador, configurado para permitir movimiento de pivote alrededor de un eje transversal de la segunda porción con respecto a la estructura submarina cuando está conectada a la estructura submarina. Preferiblemente, la espiga puede estar adaptada para actuar como un segundo eje del cojinete.

[0078] El medio para conectar la segunda porción a una estructura submarina puede comprender al menos un elemento retenedor adicional, p. ej., un par de elementos retenedores adicionales, colocados opuestos entre sí sobre una superficie exterior de la estructura submarina, pueden estar configurados para asegurar o fijar la segunda porción del conector submarino a la estructura submarina.

[0079] El al menos un elemento retenedor adicional puede comprender un primer miembro retenedor adicional y un segundo miembro retenedor adicional.

[0080] El primer elemento retenedor adicional puede comprender un hueco o una ranura adaptados para recibir el segundo medio de cojinete. El hueco o la ranura pueden estar sustancialmente mirando hacia arriba. El primer miembro retenedor adicional puede estar adaptado para impedir cualquier movimiento descendente y/o movimiento en una dirección horizontal de la segunda porción con respecto a la estructura submarina.

[0081] El segundo elemento retenedor adicional puede prevenir movimiento de la segunda porción a lo largo del hueco o de la ranura del primer elemento retenedor adicional. Por ejemplo, el segundo elemento retenedor adicional puede estar adaptado para asegurar la segunda porción a la estructura submarina e impedir cualquier movimiento ascendente de esta. La primera y segunda porción retenedora adicionales pueden sujetar o fijar el segundo anillo/casquillo exterior del cojinete con respecto a la estructura submarina de manera que se impide cualquier movimiento rotativo o de traslación del segundo casquillo exterior del cojinete.

[0082] Al menos un segundo elemento espaciador puede estar colocado entre superficies adyacentes de la segunda porción y el/los elemento(s) retenedor(es) adicional(es). El al menos un segundo elemento espaciador puede ser capaz de proporcionar fricción baja entre la segunda porción y el/los elemento(s) retenedor(es) adicional(es) durante el movimiento rotativo de la segunda porción con respecto a la estructura submarina. El al menos un segundo elemento espaciador puede ser un cojinete de empuje o una arandela, como una arandela Orkot.

[0083] Según un séptimo aspecto de la presente invención se proporciona un primer cojinete configurado para permitir movimiento rotativo de una primera porción de un conector submarino con respecto a un equipo, un aparato o una estructura submarinos, subacuáticos o marítimos, o una cuerda o un cable de amarre.

[0084] Según un octavo aspecto de la presente invención se proporciona un segundo cojinete configurado para permitir movimiento rotativo de una segunda porción de un conector submarino con respecto a un equipo, un aparato o una estructura submarinos, subacuáticos o marítimos, o una cuerda o un cable de amarre.

[0085] Según un noveno aspecto, se proporciona un sistema de cojinete para proporcionar movimiento rotativo de un equipo, un aparato o una estructura submarinos, subacuáticos o marítimos con respecto a una cuerda o un cable de amarre en una o más direcciones, estando el equipo, el aparato o la estructura submarinos, subacuáticos o marítimos conectados a la cuerda o al cable de amarre mediante un conector submarino según un primer aspecto de la presente invención.

[0086] El sistema puede comprender primeros y segundos cojinetes.

[0087] El primer cojinete puede proporcionarse al conectar una primera porción del conector a una o más cuerdas. El primer cojinete puede estar adaptado para permitir movimiento rotativo alrededor de un eje transversal (distinto) de la primera porción del conector con respecto a la cuerda.

[0088] El segundo cojinete puede proporcionarse al conectar una segunda porción del conector a una estructura submarina. El segundo cojinete puede estar adaptado para permitir movimiento rotativo alrededor de un eje transversal (distinto) de la segunda porción del conector con respecto a la estructura submarina.

[0089] El movimiento transversal rotativo de la primera porción puede ser sustancialmente perpendicular al movimiento transversal rotativo de la segunda porción.

[0090] Además, sin que forme parte de la invención como se define en las reivindicaciones adjuntas, se proporciona un método para ensamblar un primer y segundo cojinete de un conector submarino, que comprende los pasos de producir un primer cojinete al conectar o montar una primera o segunda porción del conector submarino a al menos una cuerda o cable de amarre, y producir un segundo cojinete al conectar o montar una primera o segunda porción del conector submarino a un equipo, un aparato o una estructura submarinos, subacuáticos o marítimos según el sexto aspecto de la presente invención y conectar la primera y segunda porción del conector submarino según un primer aspecto de la presente invención.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

[0091] A continuación se describirá un modo de realización de la presente invención únicamente por medio de ejemplo, y con referencia a los dibujos que acompañan, que son:

Figura 1 una vista esquemática de una estructura submarina conectada a un buque con la estructura submarina amarrada al fondo del mar;

Figura 2 una vista esquemática de un conector submarino según un modo de realización de la presente invención;

Figura 3 una vista esquemática de una primera porción del conector submarino de la figura 2;

Figura 4 una vista esquemática de una segunda porción y de un segundo medio de cojinete del conector submarino de la figura 2;

Figura 5 una vista esquemática de una segunda porción del conector submarino de la figura 2 con un cable de trabajo pasado a través de un orificio de este;

Figura 6 una vista esquemática del medio de alineación del conector submarino de la figura 2;

Figura 7(a) una vista esquemática adicional de la primera porción del conector submarino de la figura 2;

Figura 7(b) una vista esquemática adicional de la primera porción del conector submarino de la figura 2 conectada a una cuerda;

Figura 8 una vista esquemática de la segunda porción del conector submarino de la figura 2 conectada a una estructura submarina y al elemento de polea temporal instalado;

Figura 9 una vista esquemática del conector submarino de la figura 2, con la primera porción siendo atraída hacia la segunda porción;

Figura 10 una vista esquemática del conector submarino de la figura 2; con la primera porción recibida en la segunda porción y dentro de esta;

Figura 11 una vista esquemática del conector submarino de la figura 2, con el pasador recibido dentro del conector submarino;

Figura 12 una vista esquemática de la disposición de acoplamiento intercalado para bloquear el pasador al conector submarino de la figura 2;

Figura 13 una vista esquemática del conector submarino de la figura 2 conectado a una segunda estructura submarina y la extracción del elemento de polea temporal;

Figura 14 una vista esquemática del conector submarino de la figura 2 y el desacoplamiento del cable de trabajo;

Figura 15 una vista esquemática de la estructura submarina conectada a cuerdas mediante el conector de la figura 2;

Figura 16 una vista esquemática de un primer cojinete del conector submarino de la figura 2;

Figura 17 una vista esquemática de un segundo cojinete del conector submarino de la figura 2;

Figura 18 (a) una vista esquemática del primer medio de cojinete de la primera porción del conector submarino de la figura 2;

Figura 18 (b) una vista esquemática detallada del primer medio de cojinete de la primera porción del conector submarino de la figura 2;

Figura 19 una vista esquemática de una disposición de horquilla para conectar la primera porción del conector submarino de la figura 2 a una cuerda;

Figura 20 una vista esquemática del elemento retenedor configurado para asegurar la segunda porción del conector submarino de la figura 2 a la estructura submarina;

Figura 21 (a) una vista transversal de una primera o segunda abertura de la primera o segunda porción y un pasador para conectar la primera porción a la segunda porción del conector de la figura 2;

Figura 21 (b) una vista transversal de una primera o segunda abertura de la primera o segunda porción y un pasador para conectar la primera porción a la segunda porción del conector, donde el pasador está en contacto con una superficie de cojinete de carga de la primera o segunda abertura del conector de la figura 2;

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS DIBUJOS

[0092] Con referencia a la figura 1, se muestra una estructura submarina 145 como una torreta de carga sumergida o una boya con torreta de producción sumergida, que en esta figura se muestra conectada a un buque. Se ha de reconocer que el término «sumergida» puede incluir tanto completamente sumergida (p. ej., totalmente por debajo de la cuerda de flotación) así como parcialmente sumergida (p. ej., parcialmente por debajo de una cuerda de flotación). Como se muestra en la figura 1, la estructura submarina 145 está amarrada al fondo del mar mediante una o más cuerdas de amarre 140.

[0093] Con referencia a las figuras 2 a 7, se muestra un conector submarino 100 diseñado en general 100 según un modo de realización de la presente invención. Este conector se puede emplear para conectar la estructura 145 a una o más cuerdas de amarre 140. En este caso, el conector submarino 100 comprende una primera porción 105 y una segunda porción 110. En este ejemplo, se puede considerar que la primera porción 105 es una porción macho, mientras que se puede considerar que la segunda porción 110 es una porción hembra. El conector 100 además comprende medios 115 para conectar la primera y segunda porción 105, 110, que comprende al menos parte de un paso transversal 120 en la segunda porción 110, como se explicará. El medio 115 de conexión puede comprender medios 115 de conexión liberable.

[0094] Con referencia a la figura 3, se muestra la primera porción 105 de un conector submarino 100 configurada para conectarse a la segunda porción 110 del conector submarino 100 por medios de tracción 200 (véase la figura 7a) de la primera porción 105 hacia la segunda porción 110. Los medios de tracción 200 son capaces de atraer o desplazar la primera porción 105 para alinearla dentro de la segunda porción 110. Claro que, en otros modos de realización, la segunda porción 110 de un conector submarino 100 puede estar configurada para conectarse a la primera porción 105 del conector submarino 100 por medios de tracción 200 de la segunda porción 110 hacia la primera porción 105, donde el medio de tracción puede ser capaz de atraer o desplazar la segunda porción para alinearla dentro de la primera porción.

[0095] En este caso, al menos parte de la primera porción 105 se puede recibir dentro de al menos parte del paso transversal 120. Además, el paso transversal 120 es capaz de recibir (por ejemplo, recibir de forma enroscada) una cuerda 155 o cable de trabajo, como se describirá, y como se muestra en la figura 5.

[0096] La primera porción 105 del conector submarino 100 además comprende el medio 125 de conexión a una o más cuerdas 140, como cuerdas de amarre, mientras que la segunda porción 110 comprende medios 130 de conexión a la estructura submarina 145 (p. ej., véase la figura 4).

[0097] Los medios 125 para conectar la primera porción 105 a una o más cuerdas 140 permiten movimiento rotativo alrededor de un eje transversal A de la primera porción 105.

[0098] El medio para conectar la primera porción 105 a una o más cuerdas 140 define o permite movimiento, p. ej., movimiento rotativo, de la primera porción 105 con respecto a una o más cuerdas 140, comprendiendo al menos un primer grado de libertad.

[0099] En algunos ejemplos, el medio 125 para conectar la primera porción 105 a una o más cuerdas 140 puede proporcionar una unión o conexión, que comprende al menos un primer grado de libertad del movimiento rotativo. En algunos modos de realización, la primera porción 105 puede estar conectada a una o más cuerdas 140 mediante uno o más primeros medios de cojinete 290, que están proporcionados en la primera porción 104. En este modo de realización, el primer medio de cojinete 290 incluye una disposición de horquilla 350 o similares. El eje transversal A de la primera porción 105 puede estar proporcionado por un pasador o perno de horquilla 360. La disposición de horquilla 350 permite movimiento rotativo entre la cuerda 140 y la primera porción 105 alrededor del pasador de horquilla 360.

[0100] La segunda porción 110 está conectada a una estructura submarina 145 a fin de permitir movimiento rotativo de la segunda porción 110 con respecto a la estructura submarina 145. El movimiento rotativo de la segunda porción 110 se da alrededor de un eje transversal B de la segunda porción 110, que es perpendicular a un eje longitudinal (no mostrado) de la segunda porción 110. Los medios 130 para conectar la segunda porción 110 a una estructura submarina 145 permiten movimiento rotativo de la segunda porción alrededor del eje transversal de la segunda porción, que en este modo de realización es un eje sustancialmente horizontal B. Al conectar la segunda porción 110 a una estructura submarina a fin de permitir movimiento rotativo alrededor del eje transversal B de la segunda porción, se puede facilitar la fabricación del medio 130 para conectar la segunda porción 110 a una estructura submarina. Al permitir el movimiento rotativo de la segunda porción 110 alrededor del eje transversal B, se puede reducir el peso del medio 130 para conectar la segunda porción a una estructura submarina y/o a un conector 100.

[0101] En este ejemplo, la segunda porción 110 está conectada a una estructura submarina 145 mediante uno o más segundos medios de cojinete 295, que se pueden portar en la segunda porción 110. Los segundos medios de cojinete 145 comprenden una o más espigas 316. Los segundos medios de cojinete 295 proporcionan movimiento rotativo alrededor del eje transversal B de la segunda porción 110 con respecto a la estructura submarina. Al permitir movimiento rotativo de la segunda porción 110 alrededor del eje transversal B de esta, se pueden reducir cargas y/o tensión, por ejemplo, en una dirección o un eje longitudinal de la segunda porción 110, que puede actuar en el conector 100, la segunda porción 110 y/o una estructura submarina 145, cuando la segunda porción 110 está conectada a la primera porción 105, en uso.

[0102] Como se puede ver en las figuras 2, 10 y 11, el eje transversal A de la primera porción 105 es sustancialmente perpendicular al eje transversal B de la segunda porción 110, en uso, cuando la primera 105 y segunda 110 porción están conectadas. En este modo de realización, el eje transversal A de la primera porción 105 está proporcionado desplazado en una dirección longitudinal del conector 100 del eje transversal B de la segunda porción 110 de manera que hay un espacio o una distancia entre el eje transversal A de la primera porción 105 y el eje transversal B de la segunda porción 110. En este modo de realización, el conector presenta una disposición de unión universal extendida.

[0103] El medio 130 para conectar la segunda porción 110 a una estructura submarina 145 define o permite movimiento, p. ej., movimiento rotativo, de la segunda porción 110 con respecto a una estructura submarina 145, que comprende al menos un segundo grado de libertad.

[0104] En algunos ejemplos, los medios 130 para conectar la segunda porción 110 a una estructura submarina 145 proporcionan una unión o conexión adicional, que presenta al menos un segundo grado de libertad del movimiento rotativo. En uso, la conexión de la primera porción 105 a la segunda porción 110 permite movimiento rotativo con dos o más grados de libertad de una o más cuerdas con respecto a una estructura submarina 145. Cuando están conectados, el primer y segundo medio de conexión permiten movimiento de la una o más cuerdas 140 con respecto a la estructura submarina 145 en dos o más planos y/o direcciones.

[0105] Como se muestra en la figura 6, por ejemplo, el conector submarino 100 comprende también medios 150 para alinear, p. ej., autoalinear la primera porción 105 y la segunda porción 110 con respecto a la otra. Cuando se unen a fin de conectarse, los medios 150 para alinearse tanto la primera como la segunda porción interoperan entre sí a fin de orientar la primera porción 110 en una configuración particular con respecto a la segunda porción 120. Como se muestra en la figura 6, los medios 150 para alinear la primera y segunda porción 105, 110 comprenden el primer y segundo medio 170, 175 portados o proporcionados en la primera y segunda porción 105, 110, respectivamente. Esos primeros y segundos medios de alineación 170, 175 actúan conjuntamente, en uso, cuando la primera y segunda porción 105, 110 se unen. En este caso, el primer medio de alineación 170 comprende al menos una primera protuberancia 180 y el segundo medio de alineación 175 comprende al menos una segunda protuberancia 185 también, de manera que la al menos una primera y segunda protuberancia 180, 185 actúan conjuntamente, en uso, y rotan la primera y segunda porción 105, 110 con respecto a la otra alrededor de un eje longitudinal, cuando se unen la primera y segunda porción 105, 110. Claro que en ejemplos adicionales se pueden proporcionar una o más protuberancias y orificios complementarios, como se apreciará.

[0106] Como se muestra (p. ej., en la figura 3), una pieza macho 160 de la primera porción 105 comprende una porción cilíndrica 190, mientras que al menos parte del paso transversal 120 es un orificio cilíndrico 195, p. ej., un orificio abierto (véase la figura 4), de manera que la pieza hembra comprende el paso transversal 120, dentro del que se reciben la pieza macho 160 o la porción cilíndrica 190. La pieza macho 160 se puede recibir en un ajuste sustancialmente estrecho o apretado.

[0107] En este ejemplo, la primera porción 105 también comprende medios 205 para conectarse de manera liberable a una cuerda 155 o un cable de trabajo. En este caso, los medios de conexión de cuerda 205 son una disposición de acoplamiento intercalado, aunque serán posibles configuraciones alternativas. La disposición de acoplamiento intercalado está configurada para atraer, o al menos desplazar, la primera porción 105 del conector submarino 100 hacia la segunda porción 110. El medio de conexión de cuerda 205 comprende primeros y segundos medios de conexión de cuerda 210, 215, respectivamente.

[0108] En el ejemplo mostrado, el primer medio de conexión de cuerda 210 está configurado para acoplarse de forma liberable al segundo medio de conexión de cuerda 215. Como alternativa, no obstante, el segundo medio de conexión de cuerda 215 puede estar configurado para acoplarse de forma liberable al primer medio de conexión de cuerda 210. El acoplamiento del primer y segundo medio de conexión de cuerda 210, 215 puede estar provocado por la tensión originada entre la cuerda o el cable de trabajo 155 y la primera porción 105 del conector submarino 100.

[0109] En este ejemplo, el primer medio de conexión de cuerda 210 está proporcionado o portado en un extremo libre de la cuerda o del cable 155, y comprende una primera y segunda protuberancia 220 (mostradas como pasadores 221, 222) dispuestas en lados opuestos de un elemento de chapa o elemento de fijación 225 del cable o la cuerda.

[0110] La pieza macho 160 de la primera porción 105 comprende un hueco abierto o una ranura 230 en un extremo libre de esta, y el segundo medio de conexión de cuerda 215 puede estar colocado o dispuesto dentro del hueco abierto o la ranura 230 de esta pieza macho 160.

[0111] El segundo medio de conexión de cuerda 215 también comprende un primer y segundo elemento retenedor 235, que están dispuestos en lados opuestos, opuestos entre sí, de la anchura del hueco abierto o de la ranura 230. El primer y segundo elemento retenedor 235 comprenden una abertura o un hueco adicionales 240 adaptados para recibir el primer y segundo pasador 221, 222 del primer medio de conexión de cuerda 210. En este caso, la abertura o el hueco 240 del primer y segundo elemento retenedor 235 están adaptados para orientarse en sentido contrario al de la pieza macho 160, p. ej., en una dirección descendente con respecto a la primera porción 105. Es decir, la abertura o el hueco 240 están orientados hacia el interior del cuerpo de la primera porción. En modos de realización alternativos, el segundo medio de conexión de cuerda 215 puede comprender un elemento alargado o una barra que abarca la anchura del hueco abierto o de la ranura 230.

[0112] En otros modos de realización alternativos, el primer medio de conexión de cuerda 210 puede comprender un elemento para conectarse al elemento alargado o la barra de la pieza macho, como un gancho o similares.

[0113] En uso (p. ej., véase la figura 8), un ROV es capaz de hacer pasar la cuerda o el cable de trabajo 155 a través del orificio 195 de la pieza hembra 165, como se muestra en la figura 5. El ROV puede conectar la cuerda o el cable de trabajo 155, que comprende el primer medio de conexión de cuerda 210, al segundo medio de conexión de cuerda 215 de la pieza macho 160.

[0114] Con referencia concreta a las figuras 7 a 9, el acoplamiento entre el primer y segundo medio de conexión de cuerda 210, 215 puede estar provocado por la tensión en una dirección ascendente originada entre la cuerda o el cable de trabajo 155 y la primera porción 105 del conector submarino 100, p. ej., el primer y segundo pasador 221,222 pueden actuar conjuntamente o engancharse al primer y segundo elemento retenedor 235. Evidentemente, en ejemplos alternativos, un gancho o similares pueden engancharse a un elemento alargado (no mostrado).

[0115] Seguidamente, el ROV puede atraer la pieza macho 160 hacia la pieza hembra 165 de manera que la pieza macho 160 se inserta en la pieza hembra 165. Un elemento de polea temporal 245 facilita la tracción de la primera porción 105 hacia la segunda porción 110, como se muestra en la figura 9.

[0116] La inserción de la pieza macho 160 en la pieza hembra 165 puede provocar que el primer medio de alineación y el segundo medio de alineación 170, 175 (véase la figura 6) actúen conjuntamente de forma rotativa, con lo que rotan relativamente (longitudinalmente) la pieza macho y la pieza hembra en una disposición rotativa preseleccionada o predeterminada, como se muestra en la figura 10.

[0117] El medio 115 para conectar la primera porción y la segunda porción 105, 110 comprende una primera abertura 250 en la pieza macho, p. ej., un par de aberturas diametrales o a lo ancho que abarcan la porción cilindrica 190 de la pieza macho 160. El medio 115 para conectar la primera porción y la segunda porción 105, 110 comprende al menos una segunda abertura 255, p. ej., un par de aberturas diametralmente opuestas, en la pieza hembra 165.

[0118] Con referencia a la figura 11, el medio 115 para conectar la primera porción 105 y la segunda porción 110 comprende un pasador 260, p. ej., un pasador, como un pasador de cojinete de carga, que se puede recibir de forma liberable dentro de la primera y segunda abertura 250, 255 cuando están alineadas, por ejemplo, cuando están alineadas en una disposición rotativa preseleccionada.

[0119] Como tal, el ROV puede acoplar y/o liberar la primera y segunda porción 105, 110, p. ej., submarina/subacuáticamente, y/o para insertar y/o extraer el pasador 260.

[0120] En el ejemplo mostrado, el pasador 260 tiene un extremo cónico, que puede facilitar la inserción de este en las aberturas 250, 255.

[0121] Con respecto a la figura 12, el pasador 260 comprende una disposición de acoplamiento intercalado adicional 270 configurada para bloquear, o al menos retener, el pasador 260 con respecto al conector submarino 100. En este ejemplo, la disposición de acoplamiento intercalado adicional 270 comprende una configuración de bayoneta 271 portada o proporcionada en el pasador 260 y la segunda porción 110.

[0122] Después de que se haya colocado y retenido el pasador 260, el ROV puede extraer cualquier elemento de polea temporal 245, lo que conlleva una reducción de la tensión de la cuerda o del cable de trabajo 155, como se muestra en la figura 13. El ROV puede desconectar la cuerda o el cable de trabajo 155 de la porción macho 160 al desenganchar el primer medio de conexión de cuerda del segundo medio de conexión de cuerda 210, 215 (p. ej., véase la figura 14).

[0123] En algunos ejemplos, la primera porción 105, la segunda porción 110 y/o el pasador 260 anteriormente mencionados están fabricados a partir de metal o material metálico (p. ej., fabricados mediante forja).

[0124] Como se apreciará, el conector 100 anteriormente descrito se puede emplear con un sistema 275 que comprende uno o más de estos conectores 100. Se muestra un ejemplo de este sistema en la figura 15. Este sistema 275 se puede emplear para proporcionar una conexión submarina entre equipos, aparatos o estructuras submarinos, subacuáticos y/o marítimos 145 y una o más cuerdas 140, como cuerdas de amarre. En el ejemplo mostrado, el sistema 275 comprende una pluralidad de conectores submarinos 100. Como se muestra, cada primera porción 105 de cada conector submarino 100 posee medios 125 para conectarse a una o más cuerdas 140, como cuerdas de amarre, y cada segunda porción 110 de cada conector submarino comprende medios 130 para conectarse a una estructura submarina 145, p. ej., una torreta de carga sumergida o una boya con torreta de producción sumergida.

[0125] Se apreciará que con este conector 100 (o sistema 245) permitir algún movimiento relativo, como rotación, de cualquier cuerda de amarre y estructura marina conectada puede ser de ayuda. Como tal, en el movimiento mostrado, la conexión entre la primera porción 105 y la cuerda 140 está adaptada de manera que permite este movimiento rotativo alrededor de un eje transversal (distinto) A (figura 7b) de la primera porción 105 con respecto a la cuerda 140. Además, la conexión entre la segunda porción 110 y la estructura submarina 145 está adaptada de manera que se permite movimiento rotativo alrededor de un eje transversal (distinto) B (figura 4) de la segunda porción 110 con respecto a la estructura submarina 145. En el ejemplo descrito, se puede considerar que el eje transversal rotativo (distinto) A de la primera porción 105 es sustancialmente perpendicular al eje transversal rotativo (distinto) B de la segunda porción 105. Como tal, el uso de este conector puede obviar la necesidad de cualquier acoplamiento de rotación adicional en la cuerda de amarre, o similares (p. ej., no es necesaria una unión universal o similares).

[0126] Con referencia concreta a las figuras 16 a 19, y también a la figura 4, se muestran primeros y segundos cojinetes de un conector submarino 100. El primer y segundo cojinete comprenden primeros medios de cojinete 290 proporcionados o portados en la primera porción 105 y segundos medios de cojinete 295 proporcionados o montados en la segunda porción 110. El primer y segundo cojinete 280, 285 están configurados para permitir movimiento (p. ej., movimiento de pivote) de la primera y segunda porción 105, 110 cuando están conectadas a una estructura submarina 145 o una cuerda 140. Cuando están conectadas, la primera y segunda porción 105, 110 son capaces de pivotar o rotar alrededor de un eje transversal de la primera porción y/o un eje transversal de la segunda porción.

[0127] En este caso, el primer medio de cojinete 290 comprende un primer anillo/casquillo interior del cojinete 300 y un primer anillo o casquillo exterior del cojinete 305. La primera porción 105 del conector submarino 100 puede estar configurada para recibir un primer eje del cojinete 310.

[0128] El segundo medio de cojinete 295 comprende un segundo eje del cojinete 315, un primer anillo/casquillo interior del cojinete 320 y un primer anillo/casquillo exterior del cojinete 325.

[0129] El primer y segundo anillo/casquillo interior del cojinete 300, 320 están colocados en el radio exterior del primer y segundo eje del cojinete 310, 315, respectivamente. El primer y segundo anillo/casquillo interior 300, 320 están configurados para permitir movimiento rotativo del primer y segundo eje 310, 315 con respecto al primer y segundo anillo/casquillo exterior 305, 325. En este ejemplo, el primer y segundo anillo/casquillo interior 300, 320 proporcionan una superficie del cojinete de baja fricción, que está proporcionada mediante un manguito de baja fricción, como un manguito Orkot.

[0130] El primer y segundo anillo/casquillo exterior del cojinete 305, 325 están colocados en el radio exterior del primer y segundo anillo/casquillo interior del cojinete 300, 320. Una primera superficie 330 del primer y segundo anillo/casquillo interior del cojinete 300, 320 está en contacto deslizable con una superficie del primer y segundo eje 310, 315, respectivamente, y una segunda superficie 335 del primer y segundo anillo/casquillo interior del cojinete 300, 320 está en contacto deslizable con una primera superficie 340 del primer y segundo anillo/casquillo exterior del cojinete 305, 325, respectivamente.

[0131] Como tal, el primer y segundo anillo/casquillo interior del cojinete 300, 320 están configurados para proporcionar movimiento rotativo de fricción baja del primer y segundo eje 310, 315 con respecto al primer y segundo anillo/casquillo exterior 305, 325.

[0132] Como se muestra en las figuras, la primera porción 105 del conector submarino 100 comprende una abertura 345, que se puede considerar que está colocada en un extremo distal de este. La abertura 345 proporciona el primer anillo/casquillo exterior 305, que está colocado dentro de la abertura 345, de manera que la disposición de horquilla 350 se puede emplear para conectar la primera porción 105 a la cuerda 140. En el ejemplo dado, la disposición de horquilla 350 comprende un elemento de horquilla 355 y un pasador o perno 360 de manera que el pasador o perno 360 actúa como el primer eje del cojinete 310 una vez que la primera porción 105 está conectada a la cuerda 140. Se puede considerar que el elemento de horquilla 350 está conectado a un extremo libre de la cuerda 140.

[0133] El primer eje del cojinete 310 se puede recibir dentro de la abertura 345 de la primera porción 105 y las segundas aberturas del elemento de horquilla 350 cuando estas están alineadas. En este caso, el primer eje del cojinete 310 está fijado de manera rotativa con respecto al elemento de horquilla 350, esto es, se puede restringir o impedir el movimiento rotativo del primer eje del cojinete 310 con respecto al elemento de horquilla 350.

[0134] Se puede considerar que la primera porción 105 comprende al menos una primera superficie 365, p. ej., un par de superficies opuestas entre sí, mientras que el elemento de horquilla 350 comprende al menos una segunda superficie 370, p. ej., un par de superficies opuestas entre sí, de manera que al menos una primera superficie 365 y al menos una segunda superficie 370 respectivas se sostienen la una a la otra una vez que la primera porción 105 y el elemento de horquilla 350 se unen. En algunos ejemplos, se puede colocar un elemento de sellado 375 entre la al menos una primera y la al menos una segunda superficie 365, 370. Dicho elemento de sellado 375 puede proporcionar fricción baja entre la primera y segunda superficie 365, 370. Un ejemplo de este elemento de sellado 375 puede ser una arandela Orkot.

[0135] Un segundo eje del cojinete 315 de la segunda porción 110 está proporcionado mediante al menos una protuberancia 316, p. ej., un par de protuberancias colocadas en el lado opuesto en un eje transversal de la segunda porción del conector 110. Se puede considerar que la al menos una protuberancia 316 es una espiga, una protuberancia o un pasador, configurada para permitir movimiento de pivote alrededor de un eje transversal B de la segunda porción 100 con respecto a la estructura submarina 145 cuando está conectada a la estructura submarina 145. En algunos ejemplos, la espiga 316 está adaptada para actuar como un segundo eje del cojinete 315.

[0136] Con referencia concreta a las figuras 17 y 20, por ejemplo, al menos un elemento retenedor adicional 380, p. ej., un par de elementos retenedores adicionales, están colocados opuestos entre sí sobre una superficie exterior de la estructura submarina 145, y están configurados para asegurar o fijar la segunda porción 105 del conector submarino 100 a la estructura submarina 145. En este caso, el al menos un elemento retenedor adicional 380 comprende un primer miembro retenedor 381 y un segundo miembro retenedor 382. El primer elemento retenedor adicional 381 comprende un orificio orientado hacia arriba 383 adaptado para recibir el segundo medio de cojinete 295 de manera que el primer elemento retenedor 381 está adaptado para impedir cualquier movimiento descendente y/o movimiento en una dirección horizontal de la segunda porción 110 con respecto a la estructura submarina 145. De manera similar, el segundo elemento retenedor 382 está adaptado para asegurar la segunda porción 110 a la estructura submarina 145 e impedir cualquier movimiento ascendente de esta. La primera y segunda porción retenedora adicionales 381, 382 pueden sujetar o fijar el segundo anillo/casquillo exterior del cojinete 325 con respecto a la estructura submarina 145.

[0137] Un segundo elemento espaciador 385 está situado entre las superficies de contacto 390, 391 de la segunda porción 110 y el primer y segundo elemento retenedor 381, 382. El segundo elemento espaciador 385 es capaz de proporcionar fricción baja entre la segunda porción 110 y el primer y segundo elemento retenedor adicionales 381 , 382 durante el movimiento rotativo de la segunda porción 110 con respecto a la estructura submarina 145. Como anteriormente, el segundo elemento espaciador 385 puede ser una arandela Orkot o similares.

[0138] Con referencia a la figura 19, y como se ha explicado anteriormente, se proporciona un primer cojinete 280 que está configurado para permitir movimiento rotativo de la primera porción 105 del conector submarino 100 con respecto a un equipo, un aparato o una estructura submarinos, subacuáticos o marítimos 145, o una cuerda o un cable de amarre 140. Además, y con referencia a la figura 17, se muestra, y como se ha descrito, un segundo cojinete 285 configurado para permitir movimiento rotativo de la segunda porción 110 de un conector submarino con respecto a un equipo, un aparato o una estructura submarinos, subacuáticos o marítimos 145, o una cuerda o un cable de amarre 140. Este sistema de cojinete 395 puede proporcionar movimiento rotativo de un equipo, un aparato o una estructura submarinos, subacuáticos o marítimos 145 con respecto a una cuerda o un cable de amarre 140 en una o más direcciones, mientras que el aparato o la estructura están conectados a la cuerda o al cable de amarre mediante un conector submarino 100.

[0139] Mientras que en el ejemplo anterior se han descrito primeros y segundos cojinetes, se apreciará que en otros sistemas se puede proporcionar solo uno.

[0140] El ejemplo de la figura 21(a) muestra el perfil o sección transversal de una abertura 415, por ejemplo, el perfil de una primera abertura 250 o una segunda abertura 255 y un pasador 260. La abertura 415 está configurada para proporcionar un sitio o espacio libre 400, p. ej., un sitio o espacio libre amplio o aumentado 400, alrededor del pasador 260 durante la inserción del pasador 260, como se muestra en la figura 21(a).

[0141] Como se muestra en la figura 21(b), la abertura 415 también puede estar configurada para proporcionar un área de contacto entre el pasador 260 y la abertura 415. Por ejemplo, cuando la primera 105 y segunda porción 110 están ensambladas y el conector está sometido a circunstancias de carga, el pasador 260 se pondrá en contacto con el área de contacto. En este ejemplo, el perfil de la abertura 415 es sustancialmente ovalado o con forma de huevo. En otros ejemplos, la abertura 410 puede tener un perfil que es sustancialmente el de dos círculos superpuestos.

[0142] El perfil de la abertura 415 comprende una superficie de cojinete de carga 405, que coincide o complementa sustancialmente un perfil del pasador 260 y/o una superficie de cojinete de carga del pasador 260. Por ejemplo, se puede emplear un pasador 260 con una sección transversal circular, y se puede diseñar la superficie de cojinete de carga 405 para que sea un arco o similares con sustancialmente el mismo radio que el del pasador 260. La superficie de cojinete de carga 405 de la abertura 410 está en contacto con el pasador cuando, por ejemplo, la primera porción está conectada a la segunda porción está en uso, como se muestra en la figura 21 (b).

[0143] En algunos ejemplos, el perfil de la abertura 415 comprende una superficie de cojinete sin carga 410, que puede proporcionar espacio libre 400 alrededor del pasador 260 durante la inserción, como se muestra en la figura 21 (a). Al proporcionar espacio libre 400 entre el pasador y la abertura 410, se puede facilitar la inserción o instalación del pasador.

[0144] La primera abertura 250 y/o la segunda abertura 255 pueden tener un perfil sustancialmente como muestra la abertura 415 en la figura 21(a). Cuando están alineadas, las superficies de cojinete de carga 405 de la primera abertura 250 y segunda abertura 255 pueden estar sustancialmente opuestas entre sí.

[0145] Durante la instalación y/o extracción del pasador 260, las superficies de cojinete sin carga 410 tanto de la primera 250 como la segunda 255 abertura están sustancialmente alineadas, como alineadas concéntricamente. Cuando la primera 250 y segunda 255 abertura están alineadas, la superficie de cojinete de carga 405 o el área de contacto de la primera abertura están sustancialmente opuestas u opuestas a la superficie de soporte de carga 405 o al área de contacto de la segunda abertura 255. Al disponer la superficie de cojinete de carga 405 de la primera abertura 250 sustancialmente opuesta a la superficie de soporte de carga 405 de la segunda abertura 255, se puede transferir una carga a través de las superficies de cojinete de carga 405 a la primera 105 y/o segunda 110 porción, en uso.

[0146] Durante la instalación, se mantiene tensión en la cuerda o el cable de trabajo 155, atrayendo la primera abertura 250 y la segunda abertura 255 para alinearlas, lo que puede permitir que un ROV inserte el pasador 260. Al mantener la tensión en el cable de trabajo 155 se puede proporcionar espacio libre 400, que puede facilitar la instalación del pasador de cojinete de carga principal 260.

[0147] En vista de la anterior descripción, será evidente para el experto en la técnica que se pueden hacer varias modificaciones dentro del ámbito de la invención y que la descripción proporciona solo un modo de realización ejemplar de cómo se puede implementar la invención.

Claims (17)

REIVINDICACIONES

1. Conector submarino (100) que comprende:

una primera porción (105),

una segunda porción (110), y

medios (115) para conectar la primera y segunda porción, donde

la primera porción comprende una pieza macho y la segunda porción comprende una pieza hembra, los medios de conexión comprenden al menos parte de un paso transversal (120) en la segunda porción, la segunda porción comprende medios (130) de conexión o para conectarse a una estructura submarina que permite movimiento rotativo alrededor de un eje transversal (B) de la segunda porción con respecto a la estructura submarina,

el paso transversal es capaz de recibir una cuerda o un cable de trabajo, que puede conectarse de manera liberable con primeros y segundos medios de conexión de cuerda a la primera porción, la primera porción comprende el primer medio de conexión de cuerda (215) que está configurado para acoplamiento liberable con el segundo medio de conexión de cuerda (210) proporcionado en la cuerda o el cable de trabajo, el acoplamiento entre el primer medio de conexión de cuerda y el segundo medio de conexión de cuerda provocado debido a la tensión originada entre el primer y segundo medio de conexión de cuerda, la primera porción del conector submarino y la cuerda o el cable de trabajo.

2. Conector submarino, según la reivindicación 1, donde la pieza macho comprende un hueco abierto o una ranura en un extremo libre de esta y opcionalmente donde el primer medio de conexión de cuerda está colocado o dispuesto dentro del hueco abierto y la ranura de la pieza macho.

3. Conector submarino, según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, donde, en uso, un vehículo operado a distancia (ROV) hace pasar la cuerda o el cable de trabajo a través del paso transversal de la pieza hembra.

4. Conector submarino, según la reivindicación 3, donde en uso, el ROV conecta la cuerda o el cable de trabajo que comprende el segundo medio de conexión de cuerda al primer medio de conexión de cuerda de la pieza macho.

5. Conector submarino, según la reivindicación 4, donde, en uso, el acoplamiento entre el primer y segundo medio de conexión de cuerda está provocado por la tensión en una dirección ascendente originada entre la cuerda o el cable de trabajo y la primera porción del conector submarino.

6. Conector submarino, según cualquier reivindicación precedente, donde la primera porción comprende medios (125) de conexión o para conectarse a una o más cuerdas, como cuerdas de amarre, que permiten movimiento rotativo alrededor de un eje transversal (A) de la primera porción con respecto a la cuerda; y/o

donde, opcionalmente, el eje transversal de la primera porción es sustancialmente perpendicular al eje transversal de la segunda porción.

7. Conector submarino, según cualquier reivindicación precedente, donde el conector submarino además comprende medios de alineación o autoalineación de la primera porción y la segunda porción con respecto a la otra.

8. Conector submarino, según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, donde la inserción de la pieza macho en la pieza hembra provoca movimiento rotativo de la pieza macho en una disposición rotativa preseleccionada en la pieza hembra.

9. Conector submarino, según cualquier reivindicación precedente, donde los medios para conectar la primera porción y la segunda porción comprenden una primera abertura en la pieza macho y, opcionalmente, donde los medios para conectar la primera porción y la segunda porción comprenden al menos una segunda abertura en la pieza hembra.

10. Conector submarino, según la reivindicación 9, donde los medios para conectar la primera porción y la segunda porción comprenden un pasador que se puede recibir de manera liberable dentro de la primera y segunda abertura cuando estas están alineadas.

11. Conector submarino (100), según la reivindicación 1, donde

la primera porción comprende medios (125) para conectar la primera porción a una o más cuerdas de amarre, estando los medios para conectar la primera porción a la una o más cuerdas de amarre configurados para permitir movimiento rotativo de la primera porción con respecto a la una o más cuerdas de amarre alrededor de un eje transversal (A) de la primera porción,

los medios para conectar la segunda porción a una estructura submarina comprenden medios de cojinete (295) que proporcionan movimiento rotativo alrededor del eje transversal de la segunda porción con respecto a la estructura submarina, y donde

el eje transversal de la primera porción es sustancialmente perpendicular al eje transversal de la segunda porción cuando la primera y segunda porción están conectadas.

12. Conector submarino (100), según la reivindicación 1, donde

la primera porción comprende medios (125) para conectar la primera porción a una o más cuerdas de amarre, estando los medios para conectar la primera porción a la una o más cuerdas de amarre configurados para permitir movimiento rotativo de la primera porción con respecto a la una o más cuerdas de amarre alrededor de un eje transversal (A) de la primera porción,

los medios para conectar la segunda porción a una estructura submarina comprenden medios de cojinete (295) que comprenden un par de protuberancias (316) o espigas proporcionadas en el eje transversal de la segunda porción en lados opuestos del paso transversal, y donde

el eje transversal de la primera porción es sustancialmente perpendicular al eje transversal de la segunda porción cuando la primera y segunda porción están conectadas.

13. Combinación de un conector submarino y una cuerda o un cable de trabajo, comprendiendo el conector submarino un conector submarino según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12.

14. Combinación de un conector submarino y una cuerda o un cable de trabajo según la reivindicación 13, donde el segundo medio de conexión de cuerda está proporcionado o portado en un extremo libre de la cuerda o del cable de trabajo.

15. Sistema para proporcionar una conexión submarina entre un equipo, un aparato o una estructura submarinos, subacuáticos o marítimos y una o más cuerdas, como cuerdas de amarre, comprendiendo el sistema un conector submarino según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, comprendiendo el sistema además: un elemento de polea temporal (245) configurado para estar montado en el equipo, el aparato o la estructura submarinos, subacuáticos o marítimos y que, en uso, facilita la tracción de la primera porción hacia la segunda porción.

16. Sistema como se ha reivindicado en la reivindicación 15, que además comprende una o más cuerdas, como cuerdas de amarre, donde la primera porción (105) del conector submarino comprende medios de conexión a la una o más cuerdas, donde

la primera porción está conectada a la una o más cuerdas, y donde la conexión entre la primera porción del conector y la cuerda está adaptada para permitir movimiento rotativo alrededor de un eje transversal (A) de la primera porción del conector con respecto a la cuerda, y donde

la segunda porción (110) está configurada para estar conectada a la estructura submarina, donde el eje transversal rotativo (A) de la primera porción es sustancialmente perpendicular al eje transversal rotativo (B) de la segunda porción.

17. Método para amarrar, anclar o fijar un equipo, un aparato o una estructura submarinos, subacuáticos o marítimos mediante una o más cuerdas, que comprende el paso de conectar al menos una cuerda de dichas cuerdas a un equipo, un aparato o una estructura submarinos, subacuáticos o marítimos por medio de un conector submarino según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12.