ES2908028T3

ES2908028T3 - Dispositivo de anclaje de fuerza

Info

Publication number: ES2908028T3
Application number: ES19726682T
Authority: ES
Inventors: Martin Ewaldsson; Johan Ingvast; Martin Ascard
Original assignee: Bioservo Technologies AB
Current assignee: Bioservo Technologies AB
Priority date: 2018-06-01
Filing date: 2019-05-24
Publication date: 2022-04-27
Anticipated expiration: 2039-05-24
Also published as: EP3801408B1; WO2019228933A1; EP3801408A1; JP2021526045A; KR20210022007A; US20210196554A1

Abstract

Un fortalecedor de mano accionado por tendón (1) que comprende al menos un tendón artificial (3), un medio de tracción para tirar del al menos un tendón artificial (3) y un dispositivo de anclaje de fuerza (2), en el que al menos un punto de tracción (6) para dicho al menos un tendón artificial (3) está provisto en dicho dispositivo de anclaje de fuerza (2), caracterizado por que dicho dispositivo de anclaje de fuerza (2) comprende una banda rígida (8) que rodea a más de la mitad de la circunferencia de la mano de un usuario en uso, pero que es flexible en la dirección circunferencial, y por que el dispositivo de anclaje de fuerza (2) está provisto en el fortalecedor de mano accionado por tendón (1) en una posición correspondiente a la parte carpiana y proximal de los huesos metacarpianos de la mano de un usuario cuando el fortalecedor de mano (1) está en uso.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de anclaje de fuerza

La presente invención se refiere a un fortalecedor de mano accionado por tendón que tiene un dispositivo de anclaje de fuerza.

Un problema con los fortalecedores de mano accionados por tendón conocidos previamente, por ejemplo, un fortalecedor de agarre de acuerdo con el documento WO 2008/027002 A1, es cómo anclar las fuerzas llevadas a los tendones artificiales. Comúnmente, se proporciona un manguito blando alrededor de la muñeca donde se ha realizado el anclaje. El manguito se necesita ajustar firmemente a la muñeca para que no se arrastre distalmente hacia arriba en la mano. Esto puede influir negativamente en el túnel carpiano en el cuerpo. Además, la mano tenderá a flexionarse hacia abajo del brazo cuando se aplique fuerza en al menos un tendón artificial. También se sabe previamente que proporciona una parte rígida en una posición correspondiente a la palma de la mano de un usuario que tiene anclaje para superar la flexión de la mano cuando se aplica una fuerza en al menos un tendón artificial.

El documento US 2015/190246 describe varias realizaciones de un fortalecedor de mano accionado por tendón que comprende al menos un tendón artificial, un medio de tracción para tirar del al menos un tendón artificial y un dispositivo de anclaje de fuerza, en el que está provisto al menos un punto de tracción para dicho al menos un tendón artificial en el dispositivo de anclaje de fuerza. En una realización, el dispositivo de anclaje de fuerza es una estructura de muñeca rígida y en otra realización el dispositivo de anclaje de fuerza es una placa. El documento US 2015/190246 no divulga que dicho dispositivo de anclaje de fuerza comprenda una banda rígida que rodea a más de la mitad de la circunferencia de la mano de un usuario en uso, pero siendo flexible en la dirección circunferencial, y que el dispositivo de anclaje de fuerza esté provisto en el fortalecedor de mano accionado por tendón en una posición correspondiente a la parte carpiana y proximal de los huesos metacarpianos de la mano de un usuario cuando el fortalecedor de mano esté en uso.

Un objetivo de la presente invención es aliviar tanto como sea posible los problemas con la técnica conocida previamente y proporcionar fortalecedores de mano accionados por tendón cómodos y de respuesta rápida por medio del dispositivo de anclaje de fuerza novedoso.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se proporciona un fortalecedor de mano accionado por tendón que tiene un dispositivo de anclaje de fuerza, dicho dispositivo de anclaje de fuerza comprende una banda rígida que rodea a más de la mitad de una circunferencia, pero es flexible en la dirección circunferencial. Se proporciona al menos un punto de tracción para al menos un tendón artificial en el dispositivo de anclaje de fuerza, y el dispositivo de anclaje de fuerza está provisto en el fortalecedor de mano en una posición correspondiente a la parte de los huesos carpianos y proximal de los huesos metacarpianos de la mano de un usuario cuando el fortalecedor de mano está en uso. Un medio de tracción para tirar del al menos un tendón artificial está conectado al fortalecedor de mano.

Por medio del fortalecedor de mano accionado por tendón que tiene un dispositivo de anclaje de fuerza, es posible un anclaje fijo de las fuerzas que proporcione un accionamiento rápido de al menos un tendón artificial en el fortalecedor de mano al mismo tiempo que el dispositivo de anclaje de fuerza descansa en la zona de la mano del usuario donde se sitúan la parte carpiana y proximal de los huesos metacarpianos. La rigidez del dispositivo de anclaje de fuerza proporciona la posibilidad de un anclaje fijo, ya que no se deformará como los manguitos blandos conocidos previamente y tampoco se deslizará sobre la mano limitando la posibilidad de mover al menos el pulgar.

De acuerdo con una realización de la presente invención, la banda tiene una forma ligeramente cónica. Un extremo más grande de la banda cónica mira hacia un extremo del fortalecedor de mano accionado por tendón que tiene al menos una parte de dedo. Preferiblemente, la banda está preformada para corresponder a la forma de la parte inferior de la mano del usuario. Esto potenciará además la comodidad para el usuario.

De acuerdo con una realización, en la banda está presente un rebaje en una posición correspondiente al pulgar del usuario en uso. Por medio de este rebaje, el pulgar del usuario puede moverse libremente en cualquier dirección.

De acuerdo con una realización, la banda se puede conectar por medio de una conexión para rodear a la parte inferior de la mano del usuario en la posición de la parte carpiana y una proximal de los huesos metacarpianos. Preferiblemente, la conexión es rígida, pero flexible en la dirección circunferencial. También se prefiere que la conexión comprenda un medio de enganche y liberación.

De acuerdo con una realización, el al menos un punto de tracción está provisto en el lado anterior de la banda. De acuerdo con una realización, la banda tiene puntos de fijación para fijar un material de equilibrio de fuerza en el lado posterior de la banda.

Breve descripción de los dibujos

La presente invención se describirá ahora con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

la fig. 1a muestra una realización de un fortalecedor de mano accionado por tendón que tiene un dispositivo de anclaje de fuerza representado en líneas discontinuas ya que está incluido en el fortalecedor de mano accionado por tendón,

la fig. 1b muestra una realización de un fortalecedor de mano accionado por tendón que tiene un dispositivo de anclaje de fuerza donde se retira la capa exterior para mostrar piezas dentro del fortalecedor de mano,

las figs. 2a, b, c y d muestran diferentes realizaciones de un dispositivo de anclaje de fuerza en una vista en perspectiva,

las figs. 3a y b muestran dos realizaciones de un dispositivo de anclaje de fuerza con una conexión rígida,

la fig. 3c muestra una realización de un dispositivo de anclaje de fuerza con una conexión blanda,

la fig. 4a muestra una realización de un dispositivo de anclaje de fuerza provisto en un fortalecedor de mano accionado por tendón sin la capa exterior, y

la fig. 4b muestra una realización de un fortalecedor de mano accionado por tendón que tiene tendones en el lado posterior.

Descripción detallada de realizaciones de la invención

En la fig. 1a se muestra una realización de un fortalecedor de mano 1 accionado por tendón que tiene un dispositivo de anclaje de fuerza 2. En esta realización, se usa una capa exterior opcional (por ejemplo, un guante) y las líneas discontinuas muestran el dispositivo de anclaje de fuerza para que pueda apreciarse, aunque no es necesario que sea visible para un usuario cuando use el fortalecedor de mano. Para explicar qué es un fortalecedor de mano accionado por tendón, se muestra sin una capa exterior en la fig. 1 b. Al menos un tendón artificial 3 discurre entre un medio de tracción 4 a al menos una parte de dedo 5 de un material de equilibrio de fuerza 14, como una capa interior 14 (un pulgar también es un dedo). Los tendones artificiales 3 se unen en ciertos puntos o se proporcionan en, sobre o debajo del material de equilibrio de fuerza 14. En la realización mostrada, los conductos cortos 15 unen los tendones artificiales 3 a la capa interior 14 y la capa interior 14 se une al dispositivo de anclaje de fuerza 2 en su lado interior y sobresale hacia la muñeca. En algunas realizaciones, los tendones artificiales 3 se unen en el interior de la capa exterior. La fuerza aplicada al al menos un tendón artificial 3 por los medios de tracción 4 está anclada en al menos un punto de tracción 6 en el dispositivo de anclaje de fuerza 2.

En caso de que el medio de tracción 4 no esté posicionado en el punto de tracción 6, es posible utilizar, por ejemplo, al menos un cable Bowden 7 entre el medio de tracción 6 y el al menos un punto de tracción 6. Preferiblemente, se utiliza un cable Bowden para cada tendón artificial 3 o cada par de tendones artificiales 3 que discurren hacia una parte de dedo 5 específica. Además, se proporciona un punto de tracción 6 por cada tendón artificial 3 o cada par de tendones artificiales 3 que discurren hacia a una parte de dedo 5 específica. Preferiblemente, se localizan sensores en al menos las puntas de los dedos de las partes de dedo (no mostradas).

En el caso mostrado, 5 pares de tendones artificiales 3 discurren a través de un cable Bowden 7 cada uno, que termina en un punto de tracción 6 cada uno. En el punto de tracción 6, la fuerza del medio de tracción 4 actúa, transmitida a través del cable Bowden 7, sobre los tendones artificiales 3. En el caso mostrado, las cinco partes de dedo 5 están presentes en el fortalecedor de mano accionado por tendón. También es concebible tener menos partes de dedo 5, tal como tres, preferiblemente para un pulgar y dos dedos.

El fortalecedor de mano accionado por tendón 1 fortalece, por ejemplo, el agarre de la mano del usuario. También puede fortalecer el movimiento de los dedos del usuario con respecto a una posición recta, por ejemplo, véase la fig.

4b. La función general de un fortalecedor de mano accionado por tendón es fortalecer la función y el movimiento de la mano del usuario.

El dispositivo de anclaje de fuerza 2 proporciona la característica novedosa e inventiva del presente fortalecedor de mano accionado por tendón. En la fig. 2a se muestra un dispositivo de anclaje de fuerza 2 que comprende una banda 8 que tiene una forma ligeramente cónica que rodea más a de la mitad de la circunferencia de la mano del usuario. La banda 8 es rígida, pero flexible, preferiblemente de forma elástica, en la dirección circunferencial, es decir, es flexible hacia y desde un eje central de la circunferencia. De esta manera, es posible agrandar la circunferencia para dejar pasar la mano de un usuario y luego puede volver a una forma original. Preferiblemente, la banda 8 es rígida en su plano superficial. También es concebible utilizar enlaces unidos con juntas 18 para proporcionar la rigidez a lo largo del plano superficial, pero poder variar la circunferencia, lo que se muestra en la fig. 2d. La capacidad de flexión proporciona la posibilidad de ser adecuado para diferentes tamaños de manos de los usuarios.

Como puede verse en las figs. 1a y 1b, el dispositivo de anclaje de fuerza 2 tiene su extremo más grande de la forma ligeramente cónica dispuesto hacia la al menos una parte de dedo 5 del fortalecedor de mano 1. De esta manera descansará cómodamente en la parte proximal de la mano del usuario en una posición correspondiente a la parte carpiana y proximal de los huesos metacarpianos en la mano del usuario. Debido a la forma cónica, la fuerza se distribuirá sobre la superficie del dispositivo de anclaje de fuerza 2. Si el dispositivo hubiera sido cilíndrico, toda la fuerza se habría concentrado en el borde del cilindro que descansa contra la parte proximal de la mano del usuario, lo que habría sido incómodo para el usuario.

Se proporciona al menos un punto de tracción 6, preferiblemente en el exterior de la banda 8, y preferiblemente en el lado anterior del dispositivo de anclaje de fuerza 2. Obviamente, es posible disponer al menos un punto de tracción 6 en el lado posterior si se desea. Preferiblemente, la forma de la banda 8 se corresponde tanto como sea posible con el extremo proximal de la mano del usuario, es decir, en la posición de la parte carpiana y proximal de los huesos metacarpianos. Para no limitar la posibilidad de mover el pulgar libremente, está provisto un rebaje 10 en una posición de la banda 8 correspondiente al pulgar del usuario o una parte de pulgar 5 del fortalecedor de mano 1.

En las figs. 2b y c, el dispositivo de anclaje de fuerza 12 está provisto de salientes 16, 16' donde están provistos los puntos de tracción 6. En la fig. 2a, el saliente 16 proporciona un punto de tracción 6 para los tendones artificiales para el pulgar. En la fig. 2c también están provistos el resto de los puntos de tracción en el saliente 16'.

En la fig. 3a, b y ca, se muestra la conexión 9 entre los dos extremos de la banda 8. La conexión 9 comprende un medio de enganche y liberación 11 para que el dispositivo de anclaje de fuerza 2 pueda fijarse en un tamaño circunferencial adecuado para el usuario durante el uso. Esto es preferiblemente cuando el dispositivo de anclaje de fuerza 2 sigue firmemente la parte proximal de la mano del usuario en una posición correspondiente a la parte carpiana y proximal de los huesos metacarpianos, pero sin apretar al usuario. Así, ni el túnel carpiano se verá afectado ni la movilidad de la mano del usuario. Después de su uso, el usuario libera la conexión por medio del medio de enganche y liberación 11 para que la circunferencia se pueda aumentar, y la mano del usuario se pueda retirar a través del dispositivo de anclaje de fuerza 2 del fortalecedor de mano accionado por tendón 1. Preferiblemente, el medio de enganche y liberación 11 es accesible desde el exterior del fortalecedor de mano 1 accionado por tendón. Incluso puede estar equipado con una parte de liberación rápida 12, tal como una correa corta.

En la realización mostrada de la fig. 3c, la conexión 9 no es rígida, por ejemplo, de una banda textil. Con esta solución, puede producirse una cierta deformación por combadura en el dispositivo de anclaje de fuerza 2. En la fig. 3c, los botones 17 se utilizan para el medio de enganche y liberación 11. Obviamente, se pueden utilizar otros tipos de uniones liberables, como la unión de gancho y bucle. En caso de que se desee menos deformación por combadura, se debe utilizar una conexión 9 rígida, como se muestra en la realización de la fig. 3a y b. En la realización de la fig. 3a, la conexión 9 es una parte de la banda 8, es decir, un alargamiento de la banda 8 que alcanza un medio de enganche y liberación 11 en el otro extremo de la banda 8.

Cuanto más rígido sea el dispositivo de anclaje de fuerza 2, más rápidamente puede lograrse una respuesta en el fortalecedor de mano 1 accionado por el tendón. Esto se debe a que cuando el fortalecedor de mano 1 está aplicando fuerza en los tendones artificiales 3, es decir, el medio de tracción 4 tirará de los tendones artificiales 3 y generar fuerza en el punto de tracción 6, que se empujará en la dirección del tendón artificial 3. El dispositivo de anclaje de fuerza 2 mantendrá el punto de tracción 6 hacia atrás. La fuerza de los tendones artificiales 3 intentará hacer que el dispositivo de anclaje de fuerza se desvíe. Si se produce una desviación del dispositivo de anclaje de fuerza de acuerdo con la técnica conocida previamente, tiene que ser compensada tirando adicionalmente por los medios de tracción 4. Esto tiene un coste de energía y requiere un recorrido más largo de los medios de tracción. La tracción adicional también lleva algo de tiempo en realizar, por lo que reduce la capacidad de respuesta del sistema. Por lo tanto, se desea un dispositivo de anclaje de fuerza que no se desvíe mucho bajo fuerza.

También es concebible proporcionar un material más blando, como un polímero de espuma, un textil o un material no tejido, en el interior de la banda 8 para potenciar la comodidad del usuario. En la fig. 3b, la conexión 9 es rígida y está unida de manera fija a un extremo de la banda 8 y se conecta con el otro extremo de la banda 8 por medio de un medio de gancho y bucle, como velcro, como medio de enganche y liberación 11.

En la fig. 3a se muestra una realización de la conexión 9 que tiene niveles inclinados (no mostrado) en la conexión 9 y la parte alargada pasa a través de un medio de enganche y liberación 11 que tiene un saliente (no mostrado) que se acopla en un nivel para cerrar la conexión 9. El saliente está desviado por resorte hacia los niveles, pero cuando los niveles se inclinen, el saliente se alejará a lo largo de la inclinación de un nivel durante el estrechamiento de la circunferencia y el saliente se cerrará por detrás del nivel en la dirección opuesta. Para liberar el saliente de un nivel cuando se desea un alargamiento de la circunferencia, se levantará el saliente, por ejemplo, por medio de una parte de liberación rápida 12, en el caso mostrado, una correa.

En la fig. 4a se muestra una realización del fortalecedor de mano 1 accionado por tendón en una vista sin la capa exterior y desde un lado posterior del fortalecedor de mano 1. En el dispositivo de anclaje de fuerza 2 hay al menos un punto de fijación 13 para fijar un material de equilibrio de fuerza 14, por ejemplo, una capa interior como se muestra en esta realización, preferiblemente en el lado posterior de la banda 8 si el al menos un punto de tracción 6 está provisto en el lado anterior de la banda 8. En la realización mostrada, los puntos de fijación 13 están en forma de orificios en la banda 8 cerca de su borde más grande y la capa interior 14 está cosida a la banda con un hilo que atraviesa los orificios 13 y la capa interior 14. También es concebible disponer en al menos un gancho en la banda 8 u otro medio para fijar el material de equilibrio de fuerza 14 al dispositivo de anclaje de fuerza 2. Obviamente, si el al menos un punto de tracción 6 está provisto en el lado posterior de la banda 8, como se muestra en la fig. 4b, se desea tener al menos un punto de fijación (no mostrado) en el lado anterior de la banda 8.

En las realizaciones mostradas de un fortalecedor de mano accionado por tendón 1, los tendones artificiales 3 están provistos en una capa interior 14, aunque también es posible proporcionarlos en el interior de la capa exterior.

El dispositivo de anclaje de fuerza puede producirse por una variedad de materiales. Por ejemplo, polímeros, como poliamida o polietileno, o elastómeros duros, como poliuretano o caucho natural. En caso de que la banda 8 esté enlazada, también es posible utilizar materiales incluso más rígidos (solos o en combinación con los ejemplos anteriores), como metales o materiales compuestos construidos con vidrio o carbono.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un fortalecedor de mano accionado por tendón (1) que comprende al menos un tendón artificial (3), un medio de tracción para tirar del al menos un tendón artificial (3) y un dispositivo de anclaje de fuerza (2), en el que al menos un punto de tracción (6) para dicho al menos un tendón artificial (3) está provisto en dicho dispositivo de anclaje de fuerza (2), caracterizado por que dicho dispositivo de anclaje de fuerza (2) comprende una banda rígida (8) que rodea a más de la mitad de la circunferencia de la mano de un usuario en uso, pero que es flexible en la dirección circunferencial, y por que el dispositivo de anclaje de fuerza (2) está provisto en el fortalecedor de mano accionado por tendón (1) en una posición correspondiente a la parte carpiana y proximal de los huesos metacarpianos de la mano de un usuario cuando el fortalecedor de mano (1) está en uso.

2. Un fortalecedor de mano accionado por tendón (1) que tiene un dispositivo de anclaje de fuerza (2) de acuerdo con la reivindicación 1, en el que la banda (8) tiene una forma ligeramente cónica y un extremo más grande de la banda cónica (8) mira hacia un extremo del fortalecedor de mano accionado por tendón (1) que tiene al menos una parte de dedo (5).

3. Un fortalecedor de mano accionado por tendón (1) que tiene un dispositivo de anclaje de fuerza (2) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en el que la banda (8) está preformada para corresponder a la forma de la parte inferior de la mano del usuario.

4. Un fortalecedor de mano accionado por tendón (1) que tiene un dispositivo de anclaje de fuerza (2) de acuerdo con la reivindicación 1, 2 o 3, en el que está presente un rebaje (10) en la banda (8) en una posición correspondiente al pulgar del usuario.

5. Un fortalecedor de mano accionado por tendón (1) que tiene un dispositivo de anclaje de fuerza (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la banda (8) se puede conectar por medio de una conexión (9) para rodear a la parte inferior de la mano del usuario en la posición de la parte carpiana y proximal de los huesos metacarpianos.

6. Un fortalecedor de mano accionado por tendón (1) que tiene un dispositivo de anclaje de fuerza (2) de acuerdo con la reivindicación 5, en el que la conexión (9) es rígida, pero flexible en la dirección circunferencial.

7. Un fortalecedor de mano accionado por tendón (1) que tiene un dispositivo de anclaje de fuerza (2) de acuerdo con la reivindicación 5 o 6, en el que la conexión (9) comprende un medio de enganche y liberación (11).

8. Un fortalecedor de mano accionado por tendón (1) que tiene un dispositivo de anclaje de fuerza (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el al menos un punto de tracción (6) está provisto en el lado anterior de la banda (8).

9. Un fortalecedor de mano accionado por tendón (1) que tiene un dispositivo de anclaje de fuerza (2) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que la banda (8) tiene puntos de fijación (13) para fijar un material de equilibrio de fuerza (14) en el lado posterior de la banda (8).