ES2906323T3 - Máquina de acolchado - Google Patents

Abstract

Una máquina (10) de acolchado, que comprende: una lanzadera (76) desde la cual se proporciona hilo (202) para formar puntadas en una tela (18); y un ajustador (210) configurado para proporcionar una longitud controlada del hilo (202) entre la lanzadera (76) y un cortador (256) de la máquina (10) de acolchado, siendo suficiente la longitud controlada del hilo (202) para reducir una probabilidad de que la lanzadera (76) se desenhebre después de que el hilo (202) haya sido cortado con el cortador (256), teniendo el ajustador (210) una pluralidad de posiciones seleccionables que incluyen una primera posición, una segunda posición y una tercera posición entre la primera posición y la segunda posición, el ajustador (210) configurado para, cuando se mueve de la primera posición a la segunda posición: capturar el hilo (202) en un punto entre la lanzadera (76) y una última puntada (318) formada en la tela (18), y tire de una cantidad predeterminada de hilo (202) de la lanzadera (76), caracterizada por un actuador (218) que incluye un estado neutral que está acoplado al ajustador (210), y un mecanismo (323) de desviación configurado para empujar al ajustador (210) a la tercera posición cuando el actuador (218) está en el estado neutral.

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de acolchado

REFERENCIA CRUZADA A APLICACIONES RELACIONADAS

Esta solicitud es una continuación en parte de la solicitud n.° de serie 15/592.634 (en trámite), presentada el 11 de mayo de 2017, cuya divulgación se incorpora en el presente documento como referencia en su totalidad.

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a acolchado y, en particular, a máquinas de acolchado de alta velocidad.

ANTECEDENTES

El acolchado es un procedimiento de costura mediante el cual se unen capas de material textil y/u otros tejidos para producir paneles comprimibles que pueden ser tanto decorativos como funcionales. La fabricación de determinados productos, como las fundas de colchones, implica la aplicación de procesos de acolchado a gran escala. Estos procesos de acolchado a gran escala suelen utilizar máquinas de acolchado de múltiples agujas de alta velocidad para formar una serie de paneles de cubierta a lo largo de bandas de materiales de múltiples capas. Los procesos de acolchado a gran escala suelen utilizar cabezales de costura de punto de cadeneta que producen cadenas de punto elásticas que son alimentadas por grandes carretes de hilo.

Para patrones de acolchado que no son continuos, cuando el acolchador termina un patrón, el acolchado se mueve en relación con los cabezales de costura para colocar los elementos que forman la puntada en la posición inicial del nuevo patrón. Para evitar que queden hilos sueltos entre el final del patrón anterior y el comienzo del nuevo patrón, lo que requeriría un corte manual, los hilos de la aguja y/o de la lanzadera se pueden cortar después de que se haya cosido el patrón anterior. Sin embargo, cortar los hilos también aumenta la probabilidad de que la aguja y/o la lanzadera se desenhebren.

Cuando se corta el hilo, debe quedar suficiente hilo para evitar que se desenhebren la aguja y/o la lanzadera, pero no tanto como para que quede un hilo sobresaliendo del acolchado terminado. Si el hilo es demasiado corto, la aguja o la lanzadera pueden desenhebrarse, obligando a apagar la máquina de acolchado hasta que se pueda volver a enhebrar. Por el contrario, si el hilo es demasiado largo, el acolchado resultante puede requerir un corte manual antes de poder usarlo. Si el hilo de la lanzadera tiene una longitud insuficiente, el hilo de la aguja también puede tener dificultades para recoger el hilo de la lanzadera al comienzo del siguiente patrón, lo que provocará la pérdida de puntadas.

Por lo tanto, se necesitan procedimientos, aparatos y productos de programas informáticos mejorados para producir productos acolchados que permitan cortar hilos entre patrones sin que el cabezal de costura se desenhebre o se produzca un acolchado defectuoso debido a puntadas perdidas al comienzo del siguiente patrón. Los documentos WO 03/076707 A2, US2005/178307 A1 y US 6422 165 B1 representan el estado de la técnica también relacionado con esa materia.

SUMARIO

La invención proporciona una máquina de acolchado como se define en la reivindicación 1. La máquina de acolchado incluye una lanzadera desde la que se proporciona hilo para formar puntadas en una tela, y un ajustador que tiene una pluralidad de posiciones seleccionables que incluyen una primera posición, una segunda posición y una tercera posición entre la primera posición y la segunda posición. El ajustador está configurado para, cuando se mueve de la primera posición a la segunda posición, capturar el hilo en un punto entre la lanzadera y una última puntada formada en la tela, y tirar de una cantidad predeterminada de hilo de la lanzadera.

La invención proporciona además un procedimiento para acolchar una tela como se define en la reivindicación 7. El procedimiento incluye proporcionar el hilo desde la lanzadera para formar puntadas en la tela y mover el ajustador desde la primera posición a la segunda posición, en el que el movimiento del ajustador desde la primera posición a la segunda posición captura el hilo en el punto entre la lanzadera y la última puntada formada en la tela y tira de la cantidad predeterminada de hilo de la lanzadera. El procedimiento incluye además mover el ajustador desde la segunda posición a la primera posición para liberar una cola del hilo que se extiende desde la lanzadera, y luego mover el ajustador desde la segunda posición a la primera posición, mover el ajustador desde la primera posición a la tercera posición entre la primera posición y la segunda posición.

La invención proporciona además un producto de programa informático como se define en la reivindicación 12. El producto de programa informático incluye un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio. El medio de almacenamiento incluye un código de programa que está configurado, cuando es ejecutado por uno o más procesadores, para hacer que la máquina de acolchado proporcione el hilo de la lanzadera para formar puntadas en la tela y mover el ajustador desde la primera posición a la segunda posición, en el que el movimiento del ajustador desde la primera posición hasta la segunda posición captura el hilo en el punto entre la lanzadera y la última puntada formada en la tela y tira de la cantidad predeterminada de hilo de la lanzadera. Además, el código de programa hace que la máquina de acolchado mueva el ajustador de la segunda posición a la primera posición para soltar el final del hilo y, después de mover el ajustador de la segunda posición a la primera posición, mueva el ajustador de la primera posición a la tercera posición entre la primera posición y la segunda posición.

El sumario anterior puede presentar una visión general simplificada de algunas realizaciones de la invención para proporcionar una comprensión básica de ciertos aspectos de la invención discutidos en el presente documento. El sumario no pretende proporcionar una visión general extensa de la invención, ni pretende identificar ningún elemento clave o crítico, ni delinear el ámbito de la invención. El único propósito del sumario es simplemente presentar algunos conceptos de forma simplificada como una introducción a la descripción detallada que se presenta a continuación.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Los dibujos adjuntos, que se incorporan y constituyen parte de esta especificación, ilustran realizaciones de la invención, así como ejemplos no cubiertos por el ámbito de protección de las reivindicaciones y, junto con la descripción general de la invención dada anteriormente, y la descripción detallada de las realizaciones y los ejemplos que se dan a continuación, sirven para explicar las realizaciones de la invención.

La figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina de acolchado ejemplar de acuerdo con una realización de la invención.

La figura 2 es una vista en sección transversal de la máquina de acolchado de la figura 1 que muestra un sistema de posicionamiento de tela que comprende una pluralidad de rodillos montados en un carro y una pluralidad de cabezales de costura, cada uno de los cuales incluye un conjunto de la aguja y un conjunto de la lanzadera.

Las figuras 3 y 4 son vistas esquemáticas de los conjuntos de la aguja y lanzadera de la figura 2 desde el lateral y el frente de los conjuntos.

Las figuras 5 y 6 son vistas esquemáticas de uno de los conjuntos de la aguja de las figuras 3 y 4 que muestran detalles adicionales del conjunto de la aguja.

La figura 7 es una vista en perspectiva de una porción del conjunto de la lanzadera de las figuras 3 y 4 que muestran una lanzadera, un retenedor y un conjunto de ajustador no según la invención.

Las figuras 8A y 8B son vistas en perspectiva de otra porción del conjunto de la lanzadera de las figuras 3 y 4 que muestran un manipulador de hilo de la lanzadera.

Las figuras 9A-9G son vistas en perspectiva de los elementos que forman la puntada de los conjuntos de la aguja y lanzadera que ilustran un procedimiento de costura.

Las figuras 9H-9L son vistas en perspectiva de los elementos formadores de puntos de las figuras 9A-9G que ilustra un procedimiento de corte de hilo.

Las figuras 9M-9Q son vistas en perspectiva de los elementos formadores de puntos de las figuras 9A-9L que ilustran un procedimiento para reanudar la costura.

Las figuras 10A-10Q son vistas desde arriba que muestran las posiciones relativas de los elementos formadores de puntadas en cada una de las figuras 9A-9Q, respectivamente.

La figura 11A-11C son vistas en perspectiva que muestran un conjunto de ajustador de acuerdo con la invención.

La figura 12 es un diagrama de flujo que ilustra el procedimiento de corte de hilo de las figuras 9H-9L.

La figura 13 es un diagrama de flujo que ilustra el procedimiento de reanudación de la costura de las figuras 9M-9Q.

La figura 14 es una vista esquemática de un controlador ejemplar que puede usarse para ejecutar los procesos de las figuras 12 y 13.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LOS DIBUJOS

Las realizaciones de la invención pueden implementarse en una máquina de acolchado de una o varias agujas. Cada cabezal de costura de la máquina de acolchado incluye un conjunto de la lanzadera. El conjunto de la lanzadera incluye un cortador (por ejemplo, un retenedor que tiene un borde cortante), una lanzadera que tiene un ojo desde el cual se proporciona el hilo de la lanzadera para formar puntadas de cadeneta, y un conjunto de ajustador. El conjunto de ajustador está configurado para, en respuesta a la activación por un controlador de la máquina de acolchado, extender un ajustador hacia el hilo de la lanzadera en un punto entre el ojo de la lanzadera y donde el hilo de la lanzadera cruza el retenedor. En respuesta al movimiento del ajustador (por ejemplo, retraído o extendido, según sea el caso), el hilo de la lanzadera se retira de la lanzadera, extrayendo así una cantidad predeterminada de hilo de la lanzadera. El conjunto de ajustador proporciona así una longitud controlada de hilo entre la lanzadera y el cortador.

Esta longitud de hilo proporciona una cola de longitud suficiente para reducir la probabilidad de que la lanzadera se desenhebre después de que se haya cortado el hilo de la lanzadera. El conjunto de la lanzadera también puede incluir una boquilla de aire que proporciona aire a la lanzadera para ayudar a soltar el hilo del ajustador después de que se haya cortado el hilo, y/o para colocar el hilo para comenzar el siguiente patrón.

En otro aspecto de la invención, cada uno de los conjuntos de la aguja y lanzadera puede incluir un tensor de hilo y un monitor de tensión de hilo que tiene un brazo elevador. El monitor de tensión del hilo puede configurarse para controlar la tensión en la aguja respectiva o el hilo de la lanzadera y generar una señal que apague la máquina de acolchado en respuesta a la detección de una pérdida de tensión. El brazo elevador puede ser activado por el controlador para desactivar el monitor de tensión del hilo de manera que una pérdida de tensión en un cabezal de costura no apague la máquina de acolchado. Los conjuntos de la aguja también pueden incluir una abrazadera de hilo que sujeta el hilo de la aguja en respuesta a una señal del controlador, lo que permite que el controlador aumente la tensión en cada conjunto de la aguja independientemente de la tensión proporcionada por el tensor. El brazo elevador y la abrazadera del hilo pueden facilitar la desactivación de uno o más cabezales de costura por parte del controlador. El controlador puede desactivar uno o más cabezales de costura, por ejemplo, cuando la máquina de acolchado se usa para acolchar un patrón que no requiere el uso de los cabezales de costura desactivados.

Las figuras 1 y 2 proporcionan una vista en perspectiva y una vista en sección transversal a lo largo de la línea 2, respectivamente, de una máquina 10 de acolchado de múltiples agujas de acuerdo con una realización de la invención. La máquina 10 se puede usar, por ejemplo, para acolchar telas de material multicapa, como las que se usan en la fabricación de fundas para colchones. La máquina 10 está construida sobre un bastidor 12 que tiene un extremo 14 de entrada o aguas arriba ubicado cerca de una porción inferior del bastidor 12, y un extremo 16 de salida o aguas abajo cerca de una porción superior del bastidor 12. Una tela 18 que comprende múltiples capas de material (por ejemplo, una capa frontal, una capa de relleno y una capa de respaldo) se proporciona desde una estación 20 de suministro y entra a la máquina 10 en el extremo 14 de entrada. La máquina 10 incluye al menos un motor 22 que proporciona una fuente de fuerza motriz para operar la máquina 10. Esta fuerza motriz se puede proporcionar a varios componentes de la máquina 10 a través de uno o más sistemas de accionamiento, como el sistema 24 de accionamiento. Los procedimientos y sistemas ejemplares para proporcionar fuerza motriz a las máquinas de acolchado se describen con más detalle en n.° de US 5.154.130 y 7.143.705

El extremo 14 de entrada de la máquina 10 puede incluir uno o más rodillos 26-29 de entrada configurados para recibir la tela 18. Los rodillos 26-29 de entrada pueden comprender rodillos locos que dirigen la tela 18 a un conjunto de rodillos 30-33 de transmisión aguas arriba. Los rodillos 30-33 aguas arriba están configurados para tirar de la tela hacia el extremo 14 de entrada de la máquina 10 y proporcionar la tela 18 a un área de costura. Un conjunto de rodillos 34-38 de transmisión aguas abajo ubicados en el extremo 16 de salida de la máquina 10 tiran de la tela 18 a través del área de costura y descargan la tela 18 acolchada en una estación 40 de recogida. Cada uno de los rodillos 26-38 puede montarse de forma giratoria en un carro 42 que está configurado para moverse lateralmente con respecto al bastidor 12 de la máquina 10 en respuesta a las señales de un controlador 44. El controlador 44 puede controlar la posición lateral de la tela 18 en el área de costura ajustando la posición del carro 42.

La tela 18 pasa entre una placa 46 prensadora y una placa 48 de la aguja que definen un plano 50 de acolchado en el área de costura entre los conjunto de rodillos 30-33 de transmisión aguas arriba y los rodillos 29-38 de transmisión aguas abajo. Los rodillos 30-38 de transmisión pueden operar en cooperación para proporcionar tensión y posicionar la porción de la tela 18 entre las placas 46, 48 prensadora y de la aguja. Con este fin, los rodillos 30-38 de transmisión pueden estar vinculados a motores de transmisión y/o frenos que respondan a las señales del controlador 44. El controlador 44 puede controlar tanto el movimiento como la tensión de la tela 18 a través de la máquina 10, particularmente en el plano 50 de acolchado, para posicionar la tela 18 tanto longitudinal como lateralmente dentro de un plano 50 de acolchado usando los rodillos 30-38 de transmisión y ajustando la posición del carro 42.

La ubicación y el movimiento de los componentes de la máquina 10 se pueden describir utilizando un sistema 52 de coordenadas que incluye un eje x 54, un eje y 56 y un eje z 58. El eje x 54 del sistema 52 de coordenadas está alineado con el plano 50 de acolchado en una dirección generalmente paralela al movimiento longitudinal de la tela 18 entre las placas 46, 48 prensadora y de la aguja. El eje y 56 del sistema 52 de coordenadas está alineado con el plano 50 de acolchado en una dirección perpendicular al eje x 54 y paralela al movimiento transversal de la tela 18 proporcionado por el movimiento lateral del carro 42. El eje z 58 del sistema 52 de coordenadas es perpendicular tanto al eje x 54 como al eje y 56, y es normal al plano 50 de acolchado.

Uno o más conjuntos 60 de la aguja y conjuntos 62 de la lanzadera pueden montarse en una estructura 64 de soporte común que acopla los conjuntos 60, 62 al bastidor 12. La estructura 64 de soporte ubica cada conjunto 60 de la aguja en un lado de la placa 46 prensadora que mira hacia la aguja, y ubica cada conjunto 62 de la lanzadera en un lado de la placa 48 de la aguja que mira hacia la lanzadera. Cada uno de los conjuntos 60 de la aguja está provisto de hilo de un respectivo carrete 66 de hilo de la aguja, y cada uno de los conjuntos 62 de la lanzadera está provisto de hilo de su respectivo carrete 68 de hilo de la lanzadera. Cada conjunto 60 de la aguja está ubicado frente a un conjunto 62 de la lanzadera correspondiente para formar un cabezal 70 de costura. Los conjuntos 60, 62 de la aguja y lanzadera de cada cabezal 70 de costura pueden configurarse para trabajar en cooperación para formar una serie de puntadas de cadeneta dobles en la tela 18 usando el hilo proporcionado por los carretes 66, 68 de hilo de la aguja y lanzadera.

En una realización de la invención, una pluralidad de cabezales 70 de costura están montados en la estructura 64 de soporte en una o más filas (por ejemplo, dos filas), y cada fila incluye varios cabezales 70 de costura (por ejemplo, siete u ocho) separados lateralmente a lo largo de la fila. El espaciado lateral en cada fila se puede seleccionar de modo que cada cabezal 70 de costura esté desplazado de su cabezal de costura vecino a lo largo del eje y 56 por una distancia d¹ fija (por ejemplo, 12 pulgadas) (30,48 cm) correspondiente al doble de la distancia mínima entre patrones acolchados que puede producir la máquina 10. Además, los cabezales 70 de costura en filas adyacentes pueden estar desplazados entre sí a lo largo del eje y 56 por otra distancia d2 fija (por ejemplo, 6 pulgadas) (15,24 cm) correspondiente a la distancia mínima entre patrones acolchados que puede producir la máquina 10. Las filas de cabezales 70 de costura pueden disponerse longitudinalmente de modo que cada fila esté desplazada de sus filas vecinas a lo largo del eje x 54 por la distancia d2 fija. Esta separación puede permitir que la máquina 10 produzca simultáneamente patrones que tengan la separación mínima mediante el funcionamiento síncrono de los cabezales 70 de costura.

Los rodillos 26-38 y el carro 42 pueden configurarse para proporcionar un movimiento bidireccional de la tela 18 en relación con los cabezales 70 de costura tanto en el eje x 54 como en el eje y 56. En funcionamiento, el controlador 44 puede hacer que la máquina 10 mueva secuencialmente la tela 18 hacia adelante y hacia atrás en las direcciones longitudinal (eje x 54) y transversal (eje y 56) en relación con los cabezales 70 de costura para acolchar patrones de 360 grados en la tela 18. Se pueden usar acumuladores de material para facilitar el movimiento de la porción de la tela 18 que pasa entre la placa 46 prensadora y la placa 48 de la aguja en las direcciones de avance y retroceso por los rodillos 30-38 de transmisión sin cambiar la dirección de toda la longitud de la tela 18. Con esta estructura, el controlador 44 puede mover la tela 18 longitudinalmente en dirección hacia adelante o hacia atrás usando los rodillos 30-38 de transmisión, adelante y atrás transversalmente moviendo el carro 42, y encender y apagar selectivamente los cabezales 70 de costura individuales en varias combinaciones y secuencias de combinaciones para coser una variedad de patrones de acolchado.

Aunque el movimiento del cabezal 70 de costura con respecto a la tela 18 se describe en el presente documento como si se lograra manteniendo fijos los cabezales 70 de costura y moviendo la tela 18 con respecto al bastidor 12, debe entenderse que este movimiento relativo también podría obtenerse moviendo el cabezales 70 de costura con respecto al bastidor 12 mientras se mantiene estacionaria la tela 18, o mediante una combinación de movimientos de los cabezales 70 de costura y la tela 18 con respecto al bastidor 12 de la máquina 10. Por tanto, las realizaciones de la invención no se limitan a las máquinas 10 en las que los cabezales 70 de costura se mantienen estacionarios mientras la tela 18 se mueve con respecto al bastidor 12.

Las figuras 3 y 4 presentan vistas frontales y laterales respectivas de dos cabezales 70 de costura, uno en cada una de las dos filas separadas longitudinalmente. El conjunto 60 de la aguja de cada cabezal 70 de costura está configurado para alternar una aguja 72 en una trayectoria generalmente lineal a lo largo de un eje 74 del mismo que es perpendicular al plano 50 de acolchado. El conjunto 62 de la lanzadera correspondiente está configurado para hacer oscilar una lanzadera 76 en un plano que generalmente es perpendicular al plano 50 de acolchado y que se cruza con la trayectoria de la aguja 72. La placa 46 prensadora está acoplada a un árbol 78 de transmisión de presión mediante un enlace 80 de presión que mueve la placa 46 prensadora linealmente a lo largo del eje z 58 para comprimir y liberar selectivamente la tela 18 en respuesta a la rotación del árbol 78 de transmisión de presión.

Cada uno de los conjuntos 60 de la aguja recibe hilo de su correspondiente carrete 66 de hilo de la aguja a través de un manipulador 82 de hilo de la aguja. La placa 48 de la aguja soporta la tela 18 a medida que se cosen patrones en la tela 18 para formar un acolchado. La placa 46 prensadora y la placa 48 de la aguja incluyen, cada una, una pluralidad de orificios 84, 86 de la aguja respectivos que están alineados verticalmente para permitir que la aguja 72 pase a través de la tela 18 y se extienda por debajo de la placa 48 de la aguja. La placa 46 prensadora puede moverse hacia la placa 48 de la aguja, presionando así la tela 18 contra la placa 48 de la aguja para sujetar la tela 18 a medida que la aguja 72 se extiende a través de la tela 18, y moverse hacia arriba para facilitar el movimiento de la tela 18.

El conjunto 62 de la lanzadera de cada cabezal 70 de costura se coloca debajo del conjunto 60 de la aguja correspondiente. Cada conjunto 62 de la lanzadera incluye la lanzadera 76, un conjunto 88 de ajustador y un retenedor 90 (figura 7), y recibe el hilo del carrete 68 de hilo de la lanzadera a través de un manipulador 92 de hilo de la lanzadera. Los conjuntos 62 de la lanzadera están espaciados transversalmente en los árboles 94 de la lanzadera, y los árboles 94 de la lanzadera espaciados longitudinalmente en el bastidor 12 de la máquina 10 de modo que cada lanzadera 76 esté en una alineación generalmente vertical con la aguja 72 del conjunto 60 de la aguja correspondiente. Los árboles 94 de la lanzadera están montados de forma pivotante en el bastidor 12 y configurados para oscilar alrededor de un eje 96 del árbol 94 de la lanzadera sincrónicamente con el movimiento recíproco de la aguja 72. Esta oscilación síncrona hace que las lanzaderas 76 se muevan alternativamente en un plano vertical generalmente perpendicular al plano 50 de acolchado y paralelo al movimiento de la aguja 72.

Con referencia ahora a las figuras 5 y 6, y con referencia continua a las figuras 3 y 4, cada conjunto 60 de la aguja incluye el manipulador 82 de hilo de la aguja, un bastidor 98 secundario, una transmisión 100 de la aguja y un soporte 102 de la aguja que sujeta la aguja 72. El bastidor 98 secundario puede montarse rígidamente en la estructura 64 de soporte o ser parte de ella y proporciona puntos de montaje para cada uno de los otros componentes del conjunto 60 de la aguja.

La transmisión 100 de la aguja incluye un dispositivo 104 de acoplamiento, una polea 106 de salida, una polea 108 loca, una polea 110 de cigüeñal, una biela 112, un árbol 114 recíproco y una correa 116 dentada. El dispositivo 104 de acoplamiento puede incluir un embrague u otro mecanismo que esté configurado para acoplar y desacoplar selectivamente la polea 106 de salida con el sistema 24 de transmisión en respuesta a las señales del controlador 44. El dispositivo 104 de acoplamiento puede permitir que el controlador 44 active y desactive de forma independiente la operación de cada conjunto 60 de la aguja. Los dispositivos de acoplamiento ejemplares para uso en máquinas de acolchado se describen con más detalle en la Patente US n.° 7.143.705.

La polea 106 de salida está acoplada a la polea 110 de cigüeñal mediante la correa 116 de distribución, que impulsa la polea 110 de cigüeñal en respuesta a la rotación de la polea 106 de salida. La polea 108 loca proporciona tensión a la correa 116 de distribución para mantener la correa 116 de distribución en acoplamiento positivo con la polea 106 de salida y la polea 110 de cigüeñal.

La polea 110 de cigüeñal incluye un pasador 118 desplazado radialmente desde el centro de rotación de la polea de cigüeñal que está conectado de forma giratoria a un extremo 120 proximal de la biela 112. Un extremo 122 distal de la biela 112 está conectado de forma giratoria a un pasador 124 que se extiende desde el árbol 114 recíproco, que es una extensión o está acoplado de otro modo al soporte 102 de la aguja. La transmisión 100 de la aguja está configurada para alternar el soporte 102 de la aguja en una trayectoria generalmente lineal perpendicular al plano 50 de acolchado en respuesta a la rotación de la polea 106 de salida. Para reducir las variaciones en la tensión en el hilo de una aguja 126 cuando la aguja 72 se mueve alternativamente hacia arriba y hacia abajo para formar puntadas, el árbol 114 recíproco puede incluir una guía 128 de hilo a través de la cual pasa el hilo 126 en el camino hacia la aguja 72 desde el manipulador 82 de hilo de la aguja.

El manipulador 82 de hilo de la aguja incluye una abrazadera 130 de hilo, un tensor 132 de hilo y un monitor 134 de tensión de hilo. El abrazadera 130 de hilo incluye una guía 136 de hilo de entrada, un mecanismo 138 de sujeción y una guía 140 de hilo de salida. El mecanismo 138 de sujeción puede incluir un miembro 142 recíproco acoplado a un actuador 144 y un miembro 146 estacionario. El miembro 142 recíproco incluye una superficie 148 de sujeción que está orientada y generalmente es paralela a una superficie 150 de sujeción correspondiente del miembro 146 estacionario. La guía 136 de hilo de entrada está configurada para recibir el hilo 126 de la aguja del carrete 66 de hilo de la aguja, y funciona en cooperación con la guía 140 de hilo de salida para ubicar el hilo 126 de la aguja entre las superficies 148, 150 de sujeción de los miembros 142, 146 recíproco y estacionario.

El accionador 144 del mecanismo 138 de sujeción está configurado para posicionar selectivamente el miembro 142 recíproco en una posición retraída o extendida. Cuando el miembro 142 recíproco está en la posición retraída, puede existir un espacio entre la superficie 148 de sujeción del miembro 142 recíproco y la superficie 150 de sujeción del miembro 146 estacionario. Cuando el miembro 142 recíproco está en la posición extendida, el espacio entre las superficies 148, 150 de sujeción puede reducirse, comprimiendo así el hilo 126 de la aguja entre las superficies 148, 150 de sujeción con suficiente fuerza para evitar que el hilo de la aguja se mueva libremente a través de la abrazadera 130 de hilo.

La posición de uno o más de los miembros 142, 146 recíprocos y estacionarios del mecanismo 138 de sujeción puede ser ajustable, por ejemplo, usando una tuerca roscada para ajustar la posición del miembro 142 recíproco en relación con el actuador 144 y/o la posición del miembro 146 estacionario con respecto al bastidor 98 secundario. Esta capacidad de ajustador del mecanismo 138 de sujeción puede permitir que un operador establezca el tamaño del espacio y/o la presión de sujeción del mecanismo 138 de sujeción en un valor deseado.

El tensor 132 de hilo puede incluir un actuador 152, un miembro 154 elástico, un miembro 156 estacionario y un miembro 158 móvil. Los miembros 156, 158 fijo y móvil incluyen superficies 160, 162 de fricción mutuamente opuestas. El miembro 158 móvil puede estar acoplado a una varilla 164 guía que, a su vez, está acoplada al miembro 154 elástico mediante un fiador 166. El fiador 166 puede incluir una tuerca moleteada u otro sujetador adecuado que se une a un extremo distal de la varilla 164 guía y proporciona una superficie contra la cual presiona el miembro 154 elástico cuando se comprime. La tensión proporcionada por el miembro 154 elástico puede establecerse ajustando la posición del fiador 166 en la varilla 164 guía. Por ejemplo, para realizaciones que incluyen la tuerca moleteada, el extremo distal de la varilla 164 guía puede estar roscado, y la posición del fiador 166 puede ajustarse girando la tuerca moleteada con respecto al extremo roscado hasta lograr la tensión deseada. A continuación, se puede apretar una contratuerca contra la tuerca moleteada para bloquear el fiador 166 en posición.

El miembro 154 elástico puede comprender un resorte que está ubicado coaxialmente alrededor de la varilla 164 guía y configurado para impulsar el miembro 158 móvil hacia el miembro 156 estacionario. El hilo 126 de la aguja está ubicado por una o más guías 168 de hilo, 170 que alinean el hilo 126 de la aguja entre las superficies 160, 162 de fricción. Cuando el miembro 154 elástico las presiona para que entren en contacto, las superficies 160, 162 de fricción aplican fricción al hilo 126 de la aguja que genera tensión a medida que el hilo es arrastrado aguas abajo desde el tensor 132 de hilo hasta la aguja 72. En respuesta a la activación del controlador 44, el actuador 152 aplica fuerza a la varilla 164 guía que reduce la tensión proporcionada por el miembro 154 elástico (por ejemplo, al alejar el protector 166 del miembro 158 móvil), lo que a su vez puede reducir tensión en el hilo 126 de la aguja. El tensor 132 de hilo puede ser ajustable para controlar la tensión en el hilo 126 de la aguja, por ejemplo, ajustando la posición del fiador 166 para que el miembro 156 elástico aplique cantidades variables de presión sobre el miembro 158 móvil.

El tensor 132 de hilo de la aguja puede proporcionar una tensión de hilo deseada en un estado activo y una tensión mínima o nula en un estado inactivo. El controlador 44 puede alternar el tensor 132 de hilo de la aguja entre los estados activo e inactivo a través de la activación del actuador 152, por ejemplo, aplicando selectivamente presión neumática al actuador 152 para cambiar entre un estado de tensión durante el cual la tensión establecida se aplica al hilo 126 de la aguja, y un estado de liberación durante el cual no se aplica tensión o tensión mínima al hilo 126 de la aguja.

El monitor 134 de tensión del hilo incluye una o más (por ejemplo, tres) guías 172-174 de hilo fijas que definen una trayectoria 176 de desplazamiento para el hilo 126 de la aguja, un cable 178 de caída acoplado a un interruptor y que tiene un ojal 180 y un brazo 182 elevador acoplado a un actuador 184. En funcionamiento, el hilo 126 de la aguja se puede enhebrar a través de las guías 172-174 de hilo fijas del monitor 134 de tensión del hilo y el ojal 180 del cable 178 de caída. Cuando el hilo 126 de la aguja está bajo tensión, el hilo obliga al ojal 180 a permanecer generalmente dentro o cerca de la trayectoria 176 de desplazamiento definida por las guías 172-174 de hilo fijas, por ejemplo, entre las guías 172, 173 de hilo. El cable 178 de caída puede ser presionado (por ejemplo, por la gravedad) para pivotar en una dirección que movería el ojal 180 fuera de la trayectoria 176 de desplazamiento sin tensión del hilo 126 de la aguja. En respuesta al giro del cable 178 de caída más allá de un ángulo predeterminado indicativo de una pérdida de tensión en el hilo 126 de la aguja, el interruptor puede cambiar de un estado indicativo de tensión suficiente (por ejemplo, un estado abierto) a un estado indicativo de falta de suficiente tensión (por ejemplo, un estado cerrado). Una falta de tensión en el hilo 126 de la aguja puede indicar que el hilo se ha soltado de la aguja 72, se ha roto o se ha agotado. Por lo tanto, la máquina 10 puede configurarse para detener la operación en respuesta a la detección del cambio de estado en el interruptor que indica la falta de tensión suficiente en el hilo 126 de la aguja.

El brazo 182 elevador y el accionador 184 están configurados de manera que cuando el cabezal 70 de costura está operativo, el brazo 182 elevador normalmente se mantiene en una posición que no obstruye el movimiento pivotante del cable 178 de caída. En esta condición, una pérdida de tensión en el hilo 126 de la aguja permite que el cable 178 de caída pivote fuera de la trayectoria 176 de desplazamiento y dispare el interruptor. Si se está acolchando un patrón que no requiere el uso de todos los cabezales 70 de costura de la máquina 10, los cabezales 70 de costura innecesarios pueden desconectarse. En este escenario, el controlador 44 puede hacer que el actuador 184 coloque el brazo 182 elevador en los cabezales de costura fuera de línea 70 para que el brazo 182 elevador obstruya el movimiento pivotante del cable 178 de caída. En esta condición, la falta de tensión en el hilo 126 de la aguja no hará que el cable 178 de caída pivote fuera de la trayectoria 176 de desplazamiento debido a que el brazo de elevación obstruye el movimiento de pivote del cable 178 de caída. El brazo 182 elevador accionado puede evitar así una parada inadvertida de la máquina 10 en caso de que el hilo 126 de la aguja de un cabezal 70 de costura inactivo se afloje o durante períodos de funcionamiento cuando la tensión en el hilo 126 de la aguja es intencionalmente baja.

La figura 7 representa una porción del conjunto 62 de la lanzadera que incluye la lanzadera 76, el conjunto 88 de ajustador en una configuración ejemplar que no está de acuerdo con la invención, y el retenedor 90. En una realización de la invención, el conjunto 62 de la lanzadera también puede incluir una boquilla 185 de aire opcional configurada para dirigir el aire 187 hacia la lanzadera 76. La lanzadera 76 incluye un protector 186 de la aguja y un soporte 188 que acopla la lanzadera 76 al árbol 94 de la lanzadera. El protector 186 de la aguja está configurado para evitar que la aguja 72 descendente se desvíe del lado 190 que mira hacia la aguja de la lanzadera 76 que avanza. El protector 186 de la aguja aumenta así la probabilidad de que la aguja 72 descendente permanezca en el lado 190 que mira hacia la aguja de la lanzadera 76 en comparación con los sistemas de la lanzadera que carecen de esta característica. Mantener la aguja 72 en el lado 190 de la lanzadera 76 que mira hacia la aguja puede ayudar a la lanzadera 76 a recoger el hilo 126 de la aguja y, por lo tanto, reducir la probabilidad de que se salte una puntada.

La lanzadera 76 incluye además un gancho 192 que tiene una punta 194 en su extremo delantero y una base 196 en su extremo trasero desde en el que se extiende el gancho 192. El gancho 192 incluye un orificio o canal longitudinal que conecta una abertura 198 en la parte posterior o trasera de la lanzadera 76 con una abertura u ojo 200 (figura 9A) en la punta 194. El hilo 202 de la lanzadera del carrete 68 de hilo de la lanzadera entra en la abertura 198 en la parte posterior de la lanzadera 76 y sale del ojo 200 de la lanzadera 76. La boquilla 185 de aire puede estar configurada para soplar o inflar el aire 187 en la abertura 198 para que al menos una porción del aire 187 fluya a través del orificio y salga por el ojo 200 de la lanzadera 76. El flujo de aire que sale del ojo 200 y/o alrededor del gancho 192 se puede usar para forzar al hilo 202 de la lanzadera a que se extienda hacia afuera del ojo 200 de la lanzadera 76 o ubicar el hilo 202 de otro modo.

La base 196 de la lanzadera 76 puede incluir un orificio configurado para recibir el protector 186 de la aguja y un tornillo 204 de fijación que asegura el protector 186 de la aguja dentro del orificio. La base 196 de la lanzadera 76 se puede asegurar al soporte 188 de la lanzadera mediante una clavija (no mostrada) que se extiende desde la porción inferior de la base 196 para insertarla en un agujero en el soporte 188 de la lanzadera. Se pueden usar tornillos 205, 206 de fijación para asegurar la base 196 de la lanzadera 76 al soporte 188 de la lanzadera. Los tornillos 204-206 de fijación pueden permitir que las posiciones de la base 196 de la lanzadera 76 y/o el protector 186 de la aguja se ajusten de modo que la lanzadera 76 y/o el protector 186 de la aguja tengan una orientación adecuada con respecto a la aguja 72.

El conjunto 88 de ajustador incluye un ajustador 210, una base 212 que tiene un canal 214, un enlace 216 y un actuador 218. El actuador 218 puede incluir un miembro 219 recíproco que está acoplado al enlace 216 por un acoplador 221 y un mecanismo 223 de fuerza. El mecanismo 223 de fuerza puede incluir un solenoide, un cilindro neumático, un cilindro hidráulico o similar, que está configurado para aplicar fuerza selectivamente al miembro 219 recíproco. Los ejemplos en los que el mecanismo 223 de fuerza es un cilindro neumático o hidráulico también pueden incluir uno o más (por ejemplo, dos) puertos 225 que están acoplados por fluido al cilindro.

El ajustador 210 puede comprender una tira de chapa que tiene un pestillo 220 (por ejemplo, un gancho) en el extremo delantero de la tira y un poste 222 que sobresale desde el extremo trasero de la tira. Cuando está extendido, el pestillo 220 puede configurarse para acoplarse con el hilo 202 de la lanzadera de modo que al retraerse el ajustador 210, el pestillo 220 tire de una cantidad predeterminada de hilo 202 de la lanzadera desde el ojo 200 de la lanzadera 76.

El enlace 216 puede comprender un elemento generalmente en forma de L que tiene dos brazos 224, 226 que se unen en ángulo (por ejemplo, un ángulo recto) para formar un vértice 228. El enlace 216 puede montarse de forma pivotante en la base 212 cerca del vértice 228 mediante un sujetador 229 e incluye una ranura 230 en el extremo del brazo 224 y una ranura (no mostrada) en el extremo del brazo 226. El sujetador 229 puede incluir una cabeza 231 que sobresale generalmente hacia afuera desde el vértice 228 del enlace 216.

El accionador 218 puede tener uno o más estados de activación que empujan al miembro 219 recíproco a una o más posiciones seleccionables, por ejemplo, una posición extendida, una posición retraída y/o una o más posiciones intermedias. El actuador 218 también puede tener un estado inactivo o neutral en el que el miembro 219 recíproco se puede mover entre las posiciones extendida y retraída, por ejemplo, en respuesta a la presión de algo que no sea el mecanismo 223 de fuerza.

A modo de ejemplo, el actuador 218 puede ser un actuador de doble acción en el que el mecanismo 223 de fuerza está configurado para aplicar fuerza selectivamente al miembro 219 recíproco en una dirección de empuje o de tracción. Esta fuerza aplicada selectivamente puede empujar al miembro 219 recíproco hacia la posición extendida o la posición retraída cuando el accionador 218 está en uno de los dos estados de activación respectivos, por ejemplo, un estado extendido o un estado retraído. El actuador 218 de doble acción también puede incluir el estado neutral, durante el cual el mecanismo 223 de fuerza no aplica fuerza activamente al miembro 219 recíproco.

El mecanismo 223 de fuerza puede incluir un transductor (por ejemplo, uno o más de un pistón, diafragma, imán, bobina eléctrica, etc.) que se mueve en respuesta a un estímulo, como la presión de un fluido, la aplicación de una corriente eléctrica o algún otro estímulo adecuado. Para ejemplos que usan fluidos, el estado extendido puede activarse proporcionando un fluido presurizado (por ejemplo, aire comprimido) a un puerto 225 que acopla el fluido presurizado a un lado del transductor opuesto al miembro 219 recíproco, y permitiendo que el fluido escape de otro puerto 225 que está acoplado a un lado del transductor que mira hacia el miembro 219 recíproco. Por lo tanto, se puede hacer que el mecanismo 223 de fuerza extienda el miembro 219 recíproco hacia fuera del accionador 218 mediante la aplicación del fluido presurizado. El estado retraído puede activarse proporcionando el fluido presurizado al puerto 225 que acopla el fluido presurizado al lado del transductor que mira hacia el miembro 219 recíproco, y permitiendo que el fluido escape del puerto 225 que está acoplado al lado opuesto del transductor del miembro 219 recíproco. Por lo tanto, se puede hacer que el mecanismo 223 de fuerza retraiga el miembro 219 recíproco hacia adentro, hacia el accionador 218, mediante la aplicación del fluido presurizado. Se puede entrar en el estado neutral permitiendo que el fluido escape y/o entre en ambos puertos 225 del mecanismo 223 de fuerza, por ejemplo, acoplando cada puerto 225 a la presión atmosférica. Poner el actuador 218 en el estado neutral puede permitir que el miembro 219 recíproco se mueva con relativamente poca resistencia del mecanismo 223 de fuerza.

Por ejemplo, utilizando corrientes eléctricas para activar el actuador 218, el estado extendido puede activarse proporcionando una corriente eléctrica al transductor en una dirección que hace que el mecanismo 225 de fuerza extienda el miembro 219 recíproco, el estado retraído puede activarse proporcionando el corriente eléctrica al transductor en una dirección que hace que el mecanismo 225 de fuerza retraiga el miembro 219 recíproco, y se puede ingresar al estado neutral cuando no se aplica corriente al transductor, por ejemplo, cuando la entrada al mecanismo 223 de fuerza está en circuito abierto.

El controlador 44 puede proporcionar selectivamente el fluido presurizado y/o permitir que el fluido escape de los puertos 225 al transmitir una o más señales a una o más válvulas. En respuesta a la recepción de las señales, la una o más válvulas pueden acoplar selectivamente los puertos 225 a una fuente de fluido presurizado y/o permitir que el fluido escape/entre en los puertos 225, por ejemplo, acoplando el puerto 225 seleccionado a la atmósfera o un depósito adecuado. Por ejemplo, utilizando corrientes eléctricas, el controlador 44 puede proporcionar selectivamente la corriente eléctrica al transductor transmitiendo una o más señales a uno o más interruptores que acoplan selectivamente el transductor a una fuente adecuada de corriente eléctrica.

Aunque se representa tirando de la cantidad predeterminada de hilo 202 de la lanzadera al retraerse, las realizaciones de la invención no se limitan a esta configuración. Por ejemplo, en una realización, el conjunto 88 de ajustador podría configurarse para tirar de la cantidad predeterminada de hilo 202 de la lanzadera de la lanzadera 76 extendiendo el ajustador 210. En esta realización, el pestillo 220 puede proporcionarse mediante una muesca en el ajustador 210 en lugar de un gancho, y el conjunto 88 de ajustador y/o el borde 256 cortante pueden colocarse en un lado opuesto de la lanzadera 76 que como se muestra en las figuras 9Ay 10A.

El poste 222 del ajustador 210 está en acoplamiento pivotante/deslizante con la ranura 230 en el brazo 224 y el miembro 219 recíproco del actuador 218 está en acoplamiento pivotante/deslizante con la ranura en el brazo 226 de manera que el ajustador 210 se mueve (por ejemplo, se extiende y/o retraído) en respuesta a un movimiento correspondiente del miembro 219 recíproco por el actuador 218. El ajustador 210 se puede sostener en el canal 214 mediante una placa 234 que tiene una ranura 236 a través de la cual se extiende el poste 222 del ajustador 210 para acoplarse con la ranura 230 del brazo 224. La placa 234 puede mantenerse en su lugar contra la base 212 por uno o más sujetadores 238. El conjunto 88 de ajustador puede configurarse de modo que cuando el ajustador 210 se extienda, pase entre la lanzadera 76 y el lado de la lanzadera de la placa 48 de la aguja para enganchar el hilo 202 de la lanzadera. Cuando está retraído, el ajustador 210 puede tirar del hilo 202 de la lanzadera para crear una cantidad predeterminada de holgura en el hilo 202 de la lanzadera entre el ojo 200 de la lanzadera 76 y la última puntada formada en la tela 18.

Como se muestra mejor en la figura 10A, y con referencia continua a la figura 7, el retenedor 90 puede incluir una muesca 246 formada por el vértice de un diente 248 y un lóbulo 250 en un extremo delantero del retenedor 90, y una porción 254 rebajada formada en un lado del retenedor 90 que mira hacia la lanzadera. La porción 254 rebajada del retenedor 90 puede incluir un borde 256 cortante adecuado para cortar uno o más hilo 126 de la aguja o hilo 202 de la lanzadera. Un extremo trasero del retenedor 90 puede formar un soporte que acopla el retenedor 90 a una barra 260 rígida. Los retenedores 90 de los conjuntos 62 de la lanzadera correspondientes a cada fila de cabezales 70 de costura pueden agruparse mediante barras 260 rígidas correspondientes, por ejemplo, una barra 260 por fila. Los retenedores 90 pueden ser movidos sincrónicamente por la barra 260 rígida en una trayectoria de la lanzadera cerrado alrededor del orificio 86 de la aguja de la placa 48 de la aguja en un plano que es sustancialmente perpendicular a la trayectoria de la aguja 72 y que interseca el plano vertical definido por el movimiento recíproco angular de la lanzadera 76.

Las figuras 8A y 8B representan un par de manipuladores 92 de hilo de la lanzadera, cada uno en un estado diferente. Cada manipulador 92 de hilo de la lanzadera incluye un tensor 262 de hilo, un monitor 264 de tensión de hilo y un mecanismo 266 de extracción que están acoplados a la estructura 64 de soporte mediante una placa 268 de montaje. En la realización ilustrada, el mecanismo 266 de extracción es compartido por una pluralidad de manipuladores 92 de hilo de la lanzadera (por ejemplo, dos) montados en la placa 268 de montaje. Sin embargo, las realizaciones de la invención pueden incluir manipuladores 92 del hilo de la lanzadera, cada uno de los cuales tiene su propio mecanismo 266 de extracción, y la invención no se limita a los manipuladores 92 del hilo de la lanzadera que comparten un mecanismo 266 de extracción o una placa 268 de montaje.

El tensor 262 de hilo incluye un actuador 272, un miembro 274 elástico, un miembro 276 estacionario y un miembro 278 móvil. Los miembros 276, 278 estacionarios y móviles incluyen superficies de fricción mutuamente opuestas (no visibles) que están configuradas para resistir el movimiento del hilo 202 de la lanzadera cuando las superficies de fricción son empujadas para acoplarse enfrentadas por el miembro 274 elástico de una manera similar a la descrita anteriormente con respecto al tensor 132 de hilo del manipulador 82 de hilo de la aguja.

El miembro 278 móvil puede estar acoplado al actuador 272 y empujado hacia el miembro 276 estacionario por el miembro 274 elástico para que las superficies de fricción proporcionen tensión selectivamente al hilo 202 de la lanzadera. El tensor 262 de hilo puede proporcionar una tensión de hilo deseada en un estado activo y una tensión mínima o nula en un estado inactivo. El controlador 44 puede alternar el tensor 262 de hilo entre los estados activo e inactivo a través de la activación del actuador 272, por ejemplo, aplicando selectivamente presión neumática al actuador 272. Esta aplicación de presión neumática puede hacer que el tensor 262 de hilo cambie entre un estado de tensión durante el cual se aplica la tensión establecida al hilo 202 de la lanzadera y un estado de liberación durante el cual esencialmente no se aplica tensión o se aplica una tensión mínima al hilo 202 de la lanzadera.

El hilo 202 de la lanzadera puede ser recibido desde el carrete 68 de hilo de la lanzadera y dirigido al tensor 262 de hilo por una o más guías 270, 271 de hilo. Después de salir del tensor 262 de hilo, el hilo 202 de la lanzadera puede pasar a través del monitor 264 de tensión del hilo y el mecanismo 266 de extracción antes de proporcionarse a la lanzadera 76 respectiva. Aunque el monitor 264 de tensión del hilo se muestra aguas arriba del mecanismo 266 de extracción en las figuras 8A y 8B, la invención no está tan limitada, y las realizaciones de la invención pueden incluir manipuladores 92 de hilo de la lanzadera que tienen el monitor 264 de tensión de hilo ubicado aguas abajo del mecanismo 266 de extracción.

El monitor 264 de tensión del hilo del manipulador 92 de hilo de la lanzadera se puede configurar de manera similar al monitor 134 de tensión del hilo del manipulador 82 de hilo de la aguja, e incluye una o más (por ejemplo, tres) guías 284-286 de hilo fijas que definen una trayectoria 290 de desplazamiento para el hilo 202 de la lanzadera. El monitor 264 de tensión del hilo puede incluir además un cable 292 de caída acoplado a un interruptor y que tiene un ojal 294 y un brazo 296 elevador acoplado aun actuador 298. En funcionamiento, el hilo 202 de la lanzadera se puede enhebrar a través de las guías 284-286 de hilo fijas del monitor 264 de tensión del hilo y el ojal 294 del alambre 292 de caída. Cuando el hilo 202 de la lanzadera está bajo tensión, obliga al ojal 294 a permanecer generalmente dentro o cerca de la trayectoria 290 de desplazamiento definida por las guías 284-286 de hilo fijas. El cable 292 de caída puede ser forzado para pivotar en una dirección que movería el ojal 294 fuera de la trayectoria 290 de desplazamiento sin tensión del hilo 202 de la lanzadera.

En respuesta al giro del cable 292 de caída más allá de un ángulo predeterminado indicativo de una pérdida de tensión en el hilo 202 de la lanzadera, el interruptor puede cambiar de un estado indicativo de tensión suficiente (por ejemplo, un estado abierto) a un estado indicativo de falta de tensión. suficiente tensión (por ejemplo, un estado cerrado). Una falta de tensión en el hilo 202 de la lanzadera puede indicar que el hilo se ha soltado de la lanzadera 76, se ha roto o se ha agotado. Por lo tanto, en respuesta a la detección del cambio de estado en el interruptor que indica la falta de tensión suficiente en el hilo 202 de la lanzadera, la operación de la máquina 10 puede detenerse.

El brazo 296 elevador y el accionador 298 pueden configurarse de manera que cuando el cabezal 70 de costura está operativo, el brazo 296 elevador normalmente se mantiene en una posición que no obstruye el movimiento pivotante del cable 292 de caída. En esta condición, una pérdida de tensión en el hilo 202 de la lanzadera permite que el cable 292 de caída pivote fuera de la trayectoria 290 de desplazamiento y dispare el interruptor, como se muestra en el brazo 296 elevador a la derecha en las figuras 8A y 8B. Si se está acolchando un patrón que no requiere el uso de todos los cabezales 70 de costura de la máquina 10, los cabezales 70 de costura innecesarios pueden desconectarse. En este escenario, el controlador 44 puede hacer que el actuador 298 coloque el brazo 296 elevador en los cabezales de costura fuera de línea 70 de modo que el brazo 296 elevador obstruya el movimiento pivotante del cable 292 de caída, como se muestra en el brazo 296 elevador en la izquierda en las figuras 8A y 8B.

Cuando el brazo 296 elevador se coloca para obstruir el cable 292 de caída, la falta de tensión en el hilo 202 de la lanzadera no hará que el cable 292 de caída pivote fuera de la trayectoria 290 de desplazamiento debido a la presencia del brazo 296 elevador en la trayectoria del cable 292 de caída. El brazo 296 elevador se puede usar así para evitar una parada inadvertida de la máquina 10 en el caso de que el hilo 202 de la lanzadera de un cabezal 70 de costura inactivo se afloje o pierda tensión de otro modo. El controlador 44 también puede hacer que el actuador 298 coloque el brazo 296 elevador para obstruir el movimiento giratorio del cable 292 de caída antes o al mismo tiempo que la operación del mecanismo 266 de extracción.

El mecanismo 266 de extracción incluye un actuador 300, un extractor 302 que está acoplado al actuador 300 mediante un enlace 304 y un miembro 306 estacionario configurado para ubicar el enlace 304 con respecto a la placa 268 de montaje. El miembro 306 estacionario puede incluir un canal a través del cual el enlace 304 se mueve alternativamente a lo largo de un camino generalmente lineal 308 en respuesta a la activación del actuador 300. Las guías 310, 312 de hilo pueden estar acopladas al miembro 306 estacionario y configuradas de manera que cuando el extractor 302 del mecanismo 266 de extracción está en una posición retraída, las guías 310, 312 de hilo de la lanzadera generalmente están alineados con una guía 314 de hilo de la lanzadera que está acoplada al extractor 302.

En respuesta al accionamiento del actuador 300 por el controlador 44, el extractor 302 del mecanismo 266 de extracción puede moverse desde una posición retraída representada en la figura 8A a una posición extendida representada en la figura 8B. El movimiento resultante de la guía 314 de hilo del extractor 302 en relación con las guías 310, 312 de hilo estacionarias puede hacer que una longitud del hilo 202 de la lanzadera se tire del carrete 68 del hilo de la lanzadera. Para facilitar la extracción de esta longitud de hilo 202 de la lanzadera del carrete 68 de hilo de la lanzadera, el controlador 44 puede hacer que el tensor 262 de hilo del manipulador 92 de hilo de la lanzadera libere o reduzca la tensión en el hilo 202 de la lanzadera antes de la activación del actuador 300. La longitud del hilo 202 de la lanzadera tirado por el mecanismo 266 de extracción cuando está extendido puede proporcionar una cantidad controlada de holgura entre la lanzadera 76 y el manipulador 92 del hilo de la lanzadera cuando el extractor 302 del mecanismo 266 de extracción está retraído. El controlador 44 también puede activar el actuador 298 del monitor 264 de tensión del hilo antes de retraer el extractor 302 del mecanismo 266 de extracción para evitar que la holgura resultante en el hilo 202 de la lanzadera dispare el monitor 264 de tensión del hilo del manipulador 92 del hilo de la lanzadera.

La posición de la aguja 72 puede describirse en términos de la posición angular de la polea 110 de cigüeñal. A modo de referencia, se considera que la posición de la polea 110 de cigüeñal está en una posición de 0 grados cuando la aguja 72 está en su posición más extendida a través del plano 50 de acolchado a lo largo de su eje 74, o su posición de punto muerto inferior (BDC). Cuando la aguja 72 está en su posición más retraída por encima del plano 50 de acolchado a lo largo de su eje 74, o su posición de Punto Muerto Superior (TDC), la polea 110 de cigüeñal está a 180 grados. Debido a que el movimiento de la lanzadera 76 y el retenedor 90 están sincronizados con el movimiento de la aguja 72, la posición angular de la polea 110 de cigüeñal también define las posiciones de estos elementos. Por lo tanto, la orientación de la aguja 72, la lanzadera 76 y el retenedor 90, o los "elementos 72, 76, 90 que forman la puntada", pueden definirse completamente en función de la posición angular de la polea 110 de cigüeñal, con cada ciclo de puntada. comenzando en la posición de referencia de 0 grados y repitiendo cada 360 grados de rotación.

Las figuras 9A y 10A proporcionan vistas en perspectiva y de arriba hacia abajo, respectivamente, que ilustran las posiciones de los elementos 72, 76, 90 de formación de puntadas en un punto del ciclo de puntada asociado con la posición de 0 grados de la polea 110 de cigüeñal. En esta posición, la aguja 72 se extiende completamente a través de la tela 18 y el orificio 86 de la aguja de la placa 48 de la aguja. La lanzadera 76 está en su posición más hacia atrás (es decir, su posición más alargada en la dirección positiva del eje x 54), y el retenedor 90 está en su posición más a la izquierda visto desde detrás de la lanzadera 76 (es decir, su posición más alargada). posición en la dirección positiva del eje y 56). El hilo 126 de la aguja pasa a través de un ojo 316 de la aguja 72 cerca de la punta de esta y se extiende desde el lado opuesto de la aguja 72 hasta la última puntada 318 formada. El hilo 202 de la lanzadera se extiende desde la punta 194 del gancho 192 hasta la última puntada 318 formada, que ahora está completamente formada, pero puede quedar para ser ajustada.

A medida que el ciclo de puntada avanza desde la posición de 0 grados, la aguja 72 comienza a retraerse moviéndose a lo largo de su eje 74 en una dirección positiva con respecto al eje z 58, y la lanzadera 76 comienza a moverse hacia adelante en una dirección negativa con respecto al eje x 54 a medida que gira alrededor del eje 96 del árbol 94 de la lanzadera. Simultáneamente, el retenedor 90 comienza a moverse alrededor de un camino cerrado mientras retiene su orientación. En la realización que se muestra, la trayectoria hacia adelante del retenedor 90 es un movimiento circular en el sentido de las agujas del reloj en el plano horizontal x-y, de modo que el lóbulo 250 del retenedor 90 generalmente gira alrededor del eje 74 de la aguja 72.

Aproximadamente en el punto de 40 grados en el ciclo de puntada, la rotación hacia adelante de la polea 110 impulsora lleva los elementos 72, 76, 90 formadores de puntadas a las posiciones representadas en las figuras 9B y 10B. En este punto, la punta 194 del gancho 192 pasa contra el lado de la aguja 72 que mira hacia la lanzadera y se desliza entre el hilo 126 de la aguja y la aguja 72 cuando entra desde el lado de la puntada de la aguja 72. Simultáneamente con este movimiento, la tela 18 comienza a moverse en la dirección del patrón según lo determina un programa de control de patrones en el controlador 44, que se representa como una dirección descendente o positiva a lo largo del eje x 54.

Haciendo referencia a las figuras 9C y 10C, cuando la polea 110 de cigüeñal se acerca aproximadamente al punto de 100° en el ciclo de puntada, la tela 18 se ha movido aproximadamente media puntada en relación con la aguja 72, el hilo 126 de la aguja ha formado un lazo alrededor del gancho 192 de la lanzadera 76, y el hilo 202 de la lanzadera ha sido tirado hacia adelante por la punta 194 del gancho 192 una distancia suficiente a través de la lanzadera del hilo de la aguja para entrar en la muesca 246 del retenedor 90. Las figuras 9D y 10D representan elementos 72, 76, 90 formadores de puntadas aproximadamente 180 grados en el ciclo de puntada. En este punto, la aguja 72 alcanza su posición más retraída, la lanzadera 76 alcanza su posición más adelantada, el retenedor 90 alcanza su posición más alargada en la dirección negativa del eje y 56, y el hilo 126 de la aguja se une al hilo 202 de la lanzadera. en la muesca 246 del retenedor 90.

La aguja 72 pasa por su posición TDC y comienza a extenderse hacia la tela 18 moviéndose a lo largo de su eje 74 en una dirección negativa con respecto al eje z 58. Como se ilustra en las figuras 9E y 10E, la aguja 72 empieza a salir del orificio 86 de la aguja de la placa 48 de la aguja cuando la polea 110 de cigüeñal alcanza aproximadamente la posición de 270 grados en el ciclo de puntada. En este punto, la lanzadera 76 se está moviendo hacia atrás (por ejemplo, en una dirección positiva con respecto al eje x 54), y el retenedor 90 se está moviendo en una dirección positiva con respecto al eje y 56, posicionando así los hilos 126, 202 para que se desplacen positivamente a lo largo del eje y con respecto a la lanzadera 76 y la aguja 72. El movimiento del retenedor 90 abre un triángulo 320 que tiene lados definidos por el hilo 126 de la aguja, el gancho 192 de la lanzadera 76 y el hilo 202 de la lanzadera.

A medida que continúa el ciclo de puntada, la punta de la aguja 72 se extiende a lo largo del eje 74 a través del triángulo 320, con los elementos 72, 76, 90 formadores de puntadas alcanzando las posiciones que se muestran en las figuras 9F y 10F en aproximadamente la posición de 310 grados de la polea 110 de cigüeñal. Como puede verse, la punta 194 del gancho 192 pasa la aguja 72 de manera que la aguja 72 se coloca entre el gancho 192 de la lanzadera 76 y el retenedor 90. Aproximadamente en la posición de 340 grados representada en las figuras 9G y 10G, la lanzadera 76 ha pivotado hacia atrás lo suficiente como para que el hilo 126 de la aguja se haya deslizado fuera de la punta 194 del gancho 192 y ahora forma un lazo alrededor del hilo 202 de la lanzadera. Poco después, los elementos formadores de puntadas alcanzan la posición de 0 grados o BDC, desde cuya posición pueden comenzar el siguiente ciclo de puntadas.

Los elementos que forman la puntada continúan ciclando a través de las posiciones de las figuras 9A-9G y 10A-10G, formando una puntada con cada ciclo a medida que la tela 18 se mueve en relación con los elementos que forman la puntada en respuesta a las señales del controlador 44 para que el patrón de acolchado se cosa en la tela 18. Cuando se completa el patrón, el controlador 44 puede ejecutar una operación de hilvanado, corte y reposicionamiento que hilvana los hilos de la aguja y de la lanzadera al final del patrón completo para que los hilos no se deshagan.

Las figuras 11A-11C representan el conjunto 88 de ajustador según la invención, que incluye un posicionador 322. El conjunto 88 de ajustador se representa en una posición retraída (figura 11A), una posición intermedia (figura 11B), y una posición extendida (figura 11C). La posición intermedia está entre la posición retraída y la posición extendida, por ejemplo, a mitad de camino entre las posiciones retraída y extendida. El posicionador 322 puede configurarse para colocar el enlace 216 (y por lo tanto el ajustador 210) en la posición intermedia cuando el actuador 218 está en un estado neutral. Con este fin, el posicionador 322 puede incluir un mecanismo 323 de desviación que está configurado para empujar el enlace 216 a la posición intermedia. El mecanismo 323 de desviación puede incluir un miembro elástico (por ejemplo, un resorte de torsión) que tiene una porción 324 proximal, una porción 325 distal y una porción 326 elástica (por ejemplo, una bobina) que conecta las porciones proximal y distal.

La porción 324 proximal y la porción 325 distal del mecanismo 323 de desviación pueden tener un ángulo de desviación (por ejemplo, 180 grados) entre sí cuando la porción 326 elástica está en un estado relajado. La porción 324 proximal del mecanismo 323 de desviación puede contactar con el miembro 219 recíproco y/o el acoplador 221 cuando el accionador 218 se extiende más allá de la posición intermedia. La porción 326 elástica del mecanismo 323 de desviación puede acoplarse de forma pivotante a la base 212 mediante un sujetador 327 que proporciona un fulcro o punto de pivote sobre el cual el mecanismo 323 de desviación se desvía en respuesta a la porción 324 proximal que es empujada fuera del ángulo de desviación por el actuador 218. La porción 325 distal puede mantenerse en una posición fija con respecto a la base 212 del conjunto 88 de ajustador mediante un dispositivo 328 de retención, de modo que la desviación de la porción 324 proximal genere o aumente la tensión en la porción 326 elástica del mecanismo 323 de desviación.

En funcionamiento, la porción 324 proximal del mecanismo 323 de desviación puede acoplarse con la cabeza 231 del sujetador 229 cuando el actuador 218 está en la posición retraída, como se muestra en la figura 11A. La cabeza 231 del sujetador 229 puede proporcionar un tope que limita el movimiento del mecanismo 323 de desviación. El tope puede así definir la posición de la porción 324 proximal del mecanismo 323 de desviación, y por lo tanto el ajustador 210, cuando el accionador 218 está en el estado neutral. Dependiendo de la posición del tope, la porción 326 elástica del mecanismo 323 de desviación puede tener una cantidad residual de tensión cuando la porción 324 proximal está en contacto con el tope.

En respuesta a la extensión del accionador 218, el miembro 219 recíproco del accionador218 puede acoplarse con la porción 324 proximal del mecanismo 323 de desviación aproximadamente en la posición intermedia. A medida que el miembro 219 recíproco continúa extendiéndose más allá de la posición intermedia hacia la posición extendida, la porción 324 proximal puede desviarse del tope como se muestra en la figura 11C. Esta desviación puede generar tensión en la porción 326 elástica del mecanismo 323 de desviación. La tensión puede hacer que el mecanismo 323 de desviación proporcione fuerza en oposición al movimiento hacia afuera del miembro 219 recíproco. Cuando el actuador 218 entra en el estado neutral desde el estado extendido, la fuerza opuesta proporcionada por el mecanismo 323 de desviación puede empujar al miembro 219 recíproco, y por lo tanto al ajustador 210, desde la posición extendida a la posición intermedia, como se muestra en la figura 11B.

En una realización alternativa de la invención, el mecanismo 323 de desviación puede configurarse para proporcionar una fuerza en oposición al movimiento hacia adentro del miembro 219 recíproco cuando se retrae más allá de la posición intermedia hacia la posición retraída. En esta realización alternativa, el sujetador 229 puede configurarse de modo que no se acople a la porción 324 proximal próxima del mecanismo 323 de desviación, permitiendo así que la porción 324 proximal sea desviada hacia el actuador 218 por el miembro 219 recíproco. En esta realización, cuando el accionador 218 entra en el estado neutral desde el estado retraído, la fuerza opuesta puede empujar al enlace 216 a la posición intermedia desde la posición retraída.

Aunque representado como un resorte de torsión en el ejemplo de realización ilustrado en las figuras 11A-11C, la invención no está tan limitada. Por ejemplo, el mecanismo 323 de desviación podría incluir otros tipos de resortes, como un resorte helicoidal, un resorte de hoja y/o un resorte neumático, un peso que mueve el elemento alternativo en respuesta a la atracción de la gravedad, un imán o cualquier otro dispositivo adecuado para proporcionar una carga mecánica al ajustador 210, el enlace 216 y/o el miembro 219 recíproco.

La figura 12 ilustra un diagrama de flujo que representa un procedimiento 330 que puede ser ejecutado por el controlador 44 para cortar uno o más de los hilos 126, 202 de la aguja y de la lanzadera después de completar la secuencia de hilvanado. Cortar los hilos, y en particular el hilo 202 de la lanzadera, puede permitir que el controlador 44 reposicione la tela 18 en el punto de inicio para el siguiente patrón acolchado utilizando una velocidad más alta que la que es posible en máquinas que no cortan el hilo 202 de la lanzadera. En el bloque 332, el procedimiento 330 mueve los elementos 72, 76, 90 formadores de puntadas a una posición inicial, por ejemplo, haciendo avanzar los elementos 72, 76, 90 formadores de puntadas al BDC o posición de 0 grados.

El procedimiento 330 puede proceder al bloque 334 y colocar los hilos 126, 202 en la porción 254 rebajada del retenedor 90. Con este fin, el procedimiento 330 puede mover los elementos 72, 76, 90 formadores de puntadas en una dirección inversa, por ejemplo, girando la polea 110 de cigüeñal hacia atrás en una cantidad predeterminada usando el sistema 24 de accionamiento. La cantidad predeterminada de rotación inversa puede ser una cantidad suficiente para hacer que las porciones del hilo 126 de la aguja y el hilo 202 de la lanzadera entre la lanzadera 76 y la tela 18 entren en la porción rebajada 254 del retenedor 90, por ejemplo, 70 grados. Al final de este movimiento, los elementos 72, 76, 90 formadores de puntadas y los hilos 126, 202 pueden colocarse como se muestra en las figuras 9H y10H.

El procedimiento 330 puede proceder al bloque 336 y liberar la tensión en el hilo 202 de la lanzadera. El procedimiento 330 puede liberar la tensión en el hilo 202 de la lanzadera activando el actuador 272 del tensor 262 de hilo. En respuesta, el accionador 272 puede hacer que la superficie de fricción del miembro 278 móvil se aleje de la superficie de fricción del miembro 276 estacionario o presione con menos fuerza contra ella, de modo que el hilo 202 de la lanzadera pueda pasar a través del tensor 262 de hilo sin encontrar resistencia.

En el bloque 338, el procedimiento 330 extrae una cantidad predeterminada de hilo de enlace 202 del carrete de hilo de enlace 68. Con este fin, el procedimiento 330 puede extender el extractor 302 del mecanismo 266 de extracción activando el actuador 300 del mismo. El movimiento resultante de la guía 314 de hilo del extractor 302 en relación con las guías 310, 312 de hilo del miembro 306 estacionario tira del hilo 202 de la lanzadera del carrete 68 del hilo de la lanzadera.

Con referencia ahora a las figuras 9I y 10I, y con referencia continua a la figura 12, en el bloque 340, el procedimiento 330 extiende el ajustador 210 del conjunto 88 de ajustador al activar el actuador 218. Al activar el actuador 218, se impulsa al ajustador 210 en una dirección negativa a lo largo del eje y 56 del sistema 52 de coordenadas, de modo que el ajustador 210 se extienda hacia un punto en el hilo 202 de la lanzadera entre el ojo 200 de la lanzadera 76 y la porción 254 rebajada del retenedor 90. El pestillo 220 del ajustador 210 se extiende más allá del hilo 202 de la lanzadera.

En el bloque 342, el procedimiento 330 puede liberar la tensión en el hilo 126 de la aguja y proporcionar holgura a la lanzadera 76. El procedimiento 330 puede liberar la tensión en el hilo 126 de la aguja al activar el actuador 152 del tensor 132 del hilo de la aguja, reduciendo así la presión entre la superficie de fricción 162 del miembro 158 móvil y la superficie 160 de fricción del miembro 156 estacionario. El procedimiento 330 también puede activar el actuador 298 del monitor 264 de tensión del hilo para evitar que el alambre 292 de caída se caiga y se detenga inadvertidamente la máquina 10. El procedimiento 330 puede además proporcionar holgura al hilo 202 de la lanzadera entre el carrete 68 de hilo de la lanzadera y la lanzadera 76 al retraer el extractor 302 del mecanismo 266 de extracción usando el actuador 300.

En el bloque 344, el procedimiento 330 extrae el hilo 202 de la lanzadera de la lanzadera 76 activando el actuador 218 para retraer el ajustador 210 del conjunto 88 de ajustador. A medida que el ajustador 210 se retrae, el pestillo 220 del ajustador 210 captura el hilo 202 de la lanzadera en un punto entre el ojo 200 de la lanzadera 76 y el borde 256 cortante del retenedor 90. A medida que el pestillo 220 del ajustador 210 continúa retrayéndose, el pestillo 220 tira del hilo 202 de la lanzadera alejándolo de la lanzadera 76 en una dirección positiva con respecto al eje y. Después de la retracción completa, el ajustador 210 del conjunto 88 de ajustador puede haber tirado de una longitud predeterminada de hilo 202 de la lanzadera entre la tela 18 y el ojo 200 de la lanzadera 76, como se muestra en las figuras 9J y 10J. Sacar el hilo 202 de la lanzadera de la lanzadera 76 puede eliminar al menos una porción de la holgura entre el carrete 68 de hilo de la lanzadera y la lanzadera 76, y coloca una porción del hilo 202 de la lanzadera en una posición de corte, por ejemplo, en contacto con o próximo al borde 256 cortante del retenedor 90.

En el bloque 346, el procedimiento 330 coloca los elementos 72, 76, 90 formadores de puntadas en el PMS o posición de 180 grados representada en las figuras 9K y 10K. El procedimiento 330 puede posicionar los elementos 72, 76, 90 formadores de puntadas en TDC utilizando el sistema 24 de accionamiento para girar la polea 110 de cigüeñal hacia atrás unos 110 grados. La retracción total de la aguja 72 puede permitir el movimiento de la tela 18 en relación con el cabezal 70 de costura.

En el bloque 348, el procedimiento 330 corta el hilo 126 de la aguja y/o el hilo 202 de la lanzadera moviendo la tela 18. El procedimiento 330 puede mover la tela 18, por ejemplo, a una velocidad de corte en una dirección positiva con respecto al eje x 54 (es decir, aguas abajo). Debido a que los hilos 126, 202 de la aguja y de la lanzadera están anclados a la tela 18 por las puntadas de hilván, el movimiento de la tela 18 tirará de estos hilos. Cuando los tensores 132, 262 de hilo aplican poca o ninguna tensión a sus respectivos hilos 126, 202 de la aguja y/o de la lanzadera, el movimiento de la tela 18 puede tirar del hilo 126, 202 a través del ojo 316 de la aguja 72 y/o el ojo 200 de la lanzadera 76, respectivamente. Por el contrario, cuando los tensores 132, 262 de hilo están aplicando tensión, el movimiento de la tela 18 puede estirar los hilos 126, 202 de la aguja y de la lanzadera a través del borde 256 cortante del retenedor 90. En este caso, el movimiento de la tela 18 puede presionar los hilos 126, 202 de la aguja y de la lanzadera contra el borde 256 cortante del retenedor 90 con fuerza suficiente para cortar los hilos. El procedimiento 330 puede así ajustar la longitud del hilo 126, 202 entre la última puntada 318 formada y el extremo cortado aplicando tensión a los hilos 126, 202 en diferentes momentos en relación con el movimiento de la tela 18.

En realizaciones alternativas de la invención, el procedimiento 330 puede ejecutar los bloques en un orden diferente, eliminar ciertos bloques o agregar bloques adicionales. Por ejemplo, el extractor 302 del mecanismo 266 de extracción puede retraerse después del ajustador 210 en lugar de antes, o el uso del mecanismo 266 de extracción puede eliminarse por completo. Las etapas adicionales pueden incluir tiempos de espera entre bloques (por ejemplo, 100­ 350 ms) que permiten que los actuadores alcancen la extensión o retracción completa, o para permitir que la tensión en uno o más de los hilos 126, 202 se estabilice antes de pasar al siguiente bloque.

Como se muestra en las figuras 9L y 10L, cada uno de los hilos cortados 126, 202 puede incluir una longitud de hilo correspondiente, o una cola 350, 352, que se extiende desde el último punto formado 318, y otra cola 354, 356 que se extiende desde el ojo 316 de la aguja. 72 y el ojo 200 de la lanzadera 76, respectivamente. Como se describió anteriormente, esperar para activar uno o más de los tensores 132, 262 de hilo hasta después de que la tela 18 se haya movido una distancia con respecto a la aguja 72 puede resultar en que las colas 350, 352 tengan una longitud aumentada. Al aplicar tensión a los hilos 126, 202 mientras se avanza la tela 18, se tira de los hilos 126, 202 tensados contra el borde 256 cortante del retenedor 90, cortando los hilos 126, 202 desde debajo de la placa 48 de la aguja. El corte puede programarse para dejar una longitud suficiente de las colas 350, 352 en el lado posterior de la tela 18 para evitar que se deshaga la última puntada 318 formada. El ajustador 210 puede configurarse para producir una longitud suficiente de la cola 356 del hilo 202 de la lanzadera para evitar que se desenhebre la lanzadera 76. Las colas 350, 352 de los hilos 126, 202 en el lado posterior de la tela 18 estarán dentro de la ropa de cama o muebles y, por lo tanto, no se verán en el producto terminado. En cualquier caso, después de que se hayan cortado los hilos, el procedimiento 330 puede cambiar la velocidad y/o la dirección del movimiento de la tela 18 para colocar la tela 18 en el punto de inicio del siguiente patrón de acolchado.

Ventajosamente, el ajustador 210 puede proporcionar una longitud controlada adicional del hilo 202 de la lanzadera entre el ojo 200 de la lanzadera 76 y el borde 256 cortante del retenedor 90 en comparación con las máquinas que carecen de esta característica. Esta longitud adicional puede proporcionar una cola 356 que tiene una longitud controlada constante que se arrastra desde el ojo 200 de la lanzadera 76. La mayor longitud de la cola 356 puede, a su vez, reducir la probabilidad de que la lanzadera 76 se desenhebre. Las máquinas que carecen del ajustador 210 pueden renunciar al corte del hilo 202 de la lanzadera y simplemente permitir que el hilo 202 se alimente desde el ojo 200 de la lanzadera 76 a medida que la tela 18 se mueve de un patrón al siguiente para evitar que la lanzadera 76 se desenhebre. En este escenario, debido a que el movimiento aguas abajo de la tela 18 puede ser opuesto a la dirección desde la cual el hilo 202 de la lanzadera se alimenta a la lanzadera 76, el hilo 202 de la lanzadera puede pasar a través de la lanzadera 76 al doble de la velocidad de la tela 18. Esta duplicación de la velocidad puede reducir aún más el límite superior de la rapidez con la que se puede mover la tela 18 de un patrón al siguiente sin romper el hilo 202 de la lanzadera. Tirando de la cantidad deseada de hilo 202 de la lanzadera sin movimiento de la tela 18, y permitiendo que el hilo de la lanzadera se corte sin un riesgo significativo de desenhebrar la lanzadera 76, el ajustador 210 puede permitir que la máquina 10 mueva la tela 18 a una mayor velocidad entre patrones que la que es posible con máquinas que carecen de esta función.

La figura 13 ilustra un diagrama de flujo que representa un procedimiento 360 que puede ser ejecutado por el controlador 44 para iniciar el acolchado de un patrón seleccionado después de ejecutar el procedimiento 330. Los elementos 72, 76, 90 formadores de puntadas pueden estar inicialmente en la posición TDC o de 180 grados representada en las figuras 9L y 10L para que la tela 18 pueda colocarse en la posición inicial sin interferencia de las agujas 72.

En el bloque 362, el procedimiento 360 puede determinar qué cabezales 70 de costura deben estar activos y qué cabezales de coser deben estar inactivos para el patrón seleccionado. El procedimiento 360 puede tomar esta determinación, por ejemplo, en base a un archivo de datos (por ejemplo, un archivo de Diseño Asistido por Ordenador (CAD)) que define las posiciones y/o rutas de costura de los patrones individuales a ser acolchados en la tela 18. El archivo de datos puede ser, por ejemplo, programado en el controlador 44 por un operador y/o recibido por el controlador 44 desde un sistema informático externo.

En respuesta a la determinación de qué cabezales 70 de costura deben estar activos, el procedimiento 360 puede acoplar el dispositivo 104 de acoplamiento de cada conjunto 60 de la aguja correspondiente aun cabezal 70 de costura activo, y desacoplar y/o verificar el desacoplamiento del dispositivo 104 de acoplamiento para cada conjunto 60 de la aguja correspondiente a un cabezal 70 de costura inactivo. Para cada cabezal 70 de costura que no se usa para acolchar el patrón seleccionado, el procedimiento 360 también puede activar el actuador 144 de la abrazadera 130 de hilo para el conjunto 60 de la aguja correspondiente. En respuesta a la activación del actuador 144, el mecanismo 138 de sujeción puede sujetar el hilo 126 de la aguja correspondiente del cabezal de costura inactivo 70 entre las superficies 148, 150 de sujeción de la abrazadera 130 de hilo. El procedimiento 360 puede evitar así que el hilo 126 de la aguja se mueva mientras se acolcha el patrón.

El abrazadera 130 de hilo puede proporcionar al controlador 44 un control independiente del hilo 126 de la aguja en cada conjunto 60 de la aguja para que los tensores 132 de hilo de los manipuladores 82 de hilo de la aguja puedan controlarse sincrónicamente mediante una sola señal de control. Por ejemplo, el controlador 44 puede abrir/cerrar una sola válvula que proporciona aire comprimido al actuador 152 de cada tensor 132 de hilo para controlar simultáneamente la tensión del hilo en los conjuntos 60 de la aguja activos, y confiar en el abrazadera 130 de hilo para evitar que el hilo sea extraído de los carretes 66 de hilo de la aguja asociados con los conjuntos 60 de la aguja inactivos. El procedimiento 360 también puede activar el actuador 184, elevando así el brazo 182 elevador del monitor 134 de tensión del hilo para cada conjunto 60 de la aguja inactivos. Esto puede evitar que la máquina 10 se detenga inadvertidamente debido a una falta de tensión en el hilo 126 de la aguja de un conjunto 60 de la aguja inactivo.

Aunque la lanzadera 76 y el retenedor 90 de los conjuntos enlazadores 62 se describen generalmente acoplados al motor 22 mediante los árboles 94 enlazadores y las barras 260 rígidas, respectivamente, las realizaciones de la invención no se limitan a esta configuración. Las realizaciones alternativas de la invención pueden incluir máquinas en las que las lanzaderas 76 y los retenedores 90 se acoplan de forma independiente al sistema 24 de accionamiento, o que se accionan individualmente de otro modo. En estas realizaciones alternativas, el procedimiento 360 también puede desactivar el conjunto 62 de la lanzadera de cada cabezal 70 de costura desactivado activando/desactivando uno o más motores o dispositivos de acoplamiento.

Ventajosamente, la desactivación de conjuntos 60 de la aguja no utilizados puede reducir el desgaste de los conjuntos 60 de la aguja, así como el consumo de energía y/o el ruido producido por la máquina 10 en comparación con las máquinas que carecen de esta característica. Una vez que los conjuntos de la aguja 62 de los cabezales 70 de costura se han acoplado y/o desacoplado del sistema 24 de accionamiento, el procedimiento 360 puede esperar un período de tiempo (por ejemplo, 500 ms). Durante este período de espera, el procedimiento 360 puede verificar que cada aguja 72 de los cabezales 70 de costura activos esté en TDC.

En el bloque 364, el procedimiento 360 puede liberar la cola 356 del hilo 202 de la lanzadera. Con este fin, el procedimiento 360 puede mover los elementos 72, 76, 90 formadores de puntadas hacia adelante en una cantidad predeterminada, por ejemplo, haciendo avanzar la polea 110 de cigüeñal unos 80 grados hasta la posición de 260 grados. Simultáneamente con o después de este movimiento hacia adelante de los elementos 72, 76, 90 formadores de puntadas, el procedimiento 360 puede extender el ajustador 210, liberando así la cola 356 del hilo 202 de la lanzadera. La cola 356 puede relajarse en una posición que extienda la cola 356 desde el ojo 200 de la lanzadera 76 generalmente aguas arriba del agujero de la aguja 86 de la placa 48 de la aguja, como se representa en las figuras 9M y 10M.

Para realizaciones de la invención que incluyen la boquilla 185 de aire, el procedimiento 360 también puede soplar aire 187 fuera de la boquilla 185 para ayudar a liberar la cola 356 del hilo 202 de la lanzadera del pestillo 220 y/o posicionar la cola 356 para que sea recogida por el hilo 126 de la aguja cuando se reanuda la costura. En cualquier caso, el procedimiento 360 puede esperar un período de tiempo (por ejemplo, 250 ms) después de la extensión del ajustador 210 para permitir que la cola 356 alcance su estado relajado. En otra realización más de la invención, el procedimiento 360 puede omitir el bloque 364, lo que permite que el ajustador 210 mantenga el control sobre la cola 356. En esta realización alternativa, el conjunto de soporte 88 puede configurarse de modo que el hilo 202 de la lanzadera esté posicionado con respecto a la aguja 72 de una manera que aumente la probabilidad de que el hilo 202 de la lanzadera sea recogido por el hilo 126 de la aguja cuando se reanuda la costura.

En el bloque 366, el procedimiento 360 puede posicionar los elementos 72, 76, 90 formadores de puntadas en la posición de 0 grados o BDC. Este reposicionamiento de los elementos 72, 76, 90 formadores de puntadas pueden implementarse moviendo los elementos 72, 76, 90 formadores de puntadas hacia adelante en una cantidad predeterminada, por ejemplo, alrededor de 100 grados. A medida que avanzan los elementos, la aguja 72 puede avanzar a través de la tela 18, tirando así de la cola 354 del hilo 126 de la aguja al menos parcialmente a través de la tela 18. Al mismo tiempo, la lanzadera 72 puede moverse hacia atrás, tirando de la cola 356 del hilo 202 de la lanzadera fuera del pestillo 220 del ajustador 210. Una vez que los elementos formadores de puntadas han llegado a BDC, el procedimiento 360 puede retraer el ajustador 210, dejando los elementos 72, 76, 90 formadores de puntadas posicionados como se muestra en las figuras 9N y 10N. En una realización alternativa de la invención, el flujo de aire 187 desde la boquilla 185 de aire puede proporcionarse de forma continua o intermitente hasta que el ajustador 210 se retraiga para garantizar que la cola 356 del hilo 202 de la lanzadera se libere y permanezca libre del pestillo 220. Con este fin, el flujo de aire proporcionado por la boquilla 185 de aire a través del orificio que conecta la abertura 198 y el ojo 200 de la lanzadera 76, así como alrededor de la lanzadera 76, puede empujar la cola 364 del hilo de la lanzadera 200 a una posición que mantiene la cola 364 libre del pestillo 220 cuando se retrae.

En el bloque 368, el procedimiento 360 puede realizar un procedimiento de limpieza de la cola de modo que la cola 354 del hilo 126 de la aguja quede en la porción inferior de la tela 18 al comienzo del patrón de acolchado. Como se muestra en la figura 9N, la cola 354 del hilo de la aguja puede extenderse inicialmente desde el ojo 316 de la aguja 72 a través de la tela 18 de modo que una parte de la cola 354 sobresalga del lado frontal de la tela 18. Para iniciar el procedimiento de limpieza de cola, el procedimiento 360 puede hacer avanzar los elementos 72, 76, 90 de formación de puntadas en una cantidad predeterminada (por ejemplo, 180 grados) hasta la posición TDC representada en las figuras 9P y 10P. A medida que avanzan los elementos 72, 76, 90 de formación de puntadas, el gancho 196 de la lanzadera 76 puede pasar entre el hilo 126 de la aguja y la aguja 72 como se ha descrito anteriormente con respecto a las figuras 9B-9D. En la posición TDC, el hilo 126 de la aguja puede formar un lazo alrededor del gancho 196 de la lanzadera 76, y la cola 354 del hilo 126 de la aguja puede extenderse desde la lanzadera 76 hasta el lado frontal de la tela 18.

Mientras los elementos 72, 76, 90 formadores de puntadas están en la posición TDC, el procedimiento 360 puede aumentar la resistencia proporcionada por el abrazadera 130 de hilo y/o el tensor 132 de hilo. El procedimiento 360 puede entonces mover la tela 18 una distancia suficiente para tirar de la cola 354 del hilo 126 de la aguja completamente a través de la tela 18 como se muestra en las figuras 9Q y 10Q. El procedimiento 360 puede luego devolver la tela 18 a su posición anterior, en respuesta a lo cual la cola 354 del hilo 126 de la aguja puede caer a través del orificio de la aguja 86 de la placa 48 de la aguja. El procedimiento 360 puede entonces ajustar los tensores 132, 262 de hilo de la aguja y de la lanzadera a niveles de costura, bloquear los dispositivos de acoplamiento y reanudar la costura.

En la invención en la que el conjunto 88 de ajustador tiene una posición intermedia entre las posiciones extendida y retraída, en el bloque 364, el procedimiento 360 puede liberar la cola 356 del hilo 202 de la lanzadera moviendo los elementos 72, 76, 90 formadores de puntadas hacia adelante en un diferente cantidad predeterminada, por ejemplo, haciendo avanzar la polea 110 de cigüeñal aproximadamente 180 grados hasta el PMI o posición de 0 grados. Simultáneamente con o después de este movimiento hacia adelante de los elementos 72, 76, 90 formadores de puntadas, el procedimiento 380 puede extender el ajustador210, liberando así la cola 356 del hilo 202 de la lanzadera. La cola 356 puede relajarse en una posición que extienda la cola 356 desde el ojo 200 de la lanzadera 76 generalmente aguas arriba del agujero de la aguja 86 de la placa 48 de la aguja, generalmente como se representa en las figuras 9N y 10N. Después de esperar un período de tiempo (por ejemplo, 100 ms), el ajustador 210 puede colocarse en la posición intermedia. Colocar el ajustador 210 en una posición intermedia puede reducir la probabilidad de que la cola 356 no se suelte del ajustador 210 o sea recapturada por el mismo. El ajustador 210 puede colocarse en la posición intermedia haciendo que el actuador218 coloque activamente el ajustador 210 en la posición intermedia, o poniendo el actuador 218 en el estado neutral y permitiendo que el ajustador se mueva a la posición intermedia, por ejemplo, por el mecanismo 323 de desviación.

En respuesta al posicionamiento del ajustador 210 en una posición intermedia, el procedimiento 360 puede esperar un período de tiempo adicional (por ejemplo, 250 ms) para que se suelte la cola 356 antes de continuar. Debido a que los elementos 72, 76, 90 de formación de puntadas ya están en la posición BDC, el procedimiento 360 puede saltarse el bloque 366 y proceder directamente al bloque 368. El procedimiento 360 puede dejar el ajustador 210 en la posición intermedia hasta que se haya reanudado la costura en el bloque 370. Después de que los elementos 72, 76, 90 formadores de puntadas hayan avanzado una cantidad predeterminada (por ejemplo, cuatro revoluciones), el procedimiento 360 puede hacer que el actuador 218 retraiga completamente el ajustador 210.

Con referencia ahora a la figura 14, el controlador 44 puede incluir un procesador 400, una memoria 402, una interfaz 404 de entrada/salida (E/S) y una interfaz 406 hombre-máquina (HMI). El procesador 400 puede incluir uno o más dispositivos configurados para manipular señales (analógicas o digitales) en función de las instrucciones operativas que se almacenan en la memoria 402. La memoria 402 puede incluir un solo dispositivo de memoria o una pluralidad de dispositivos de memoria que incluyen, entre otros, memoria de solo lectura (ROM), memoria de acceso aleatorio (RAM), memoria volátil, memoria no volátil, discos duros, almacenamiento óptico, dispositivos de almacenamiento masivo, o cualquier otro dispositivo capaz de almacenar datos.

El procesador 400 puede operar bajo el control de un sistema operativo 408 que reside en la memoria 402. El sistema 408 operativo puede administrar los recursos del controlador para que el código del programa de ordenador incorporado como una o más aplicaciones de software de ordenador, tal como una aplicación de controlador 410 que reside en la memoria 402, pueda tener instrucciones ejecutadas por el procesador 400. Una o más estructuras de datos 412 también pueden residir en la memoria 402 y pueden ser utilizadas por el procesador 400, el sistema 408 operativo y/o la aplicación 410 del controlador para almacenar datos.

La interfaz 404 de E/S acopla operativamente el procesador 400 a los otros componentes de la máquina 10, y también puede acoplar el procesador 400 a una tela o sistema informático externo (no mostrado). El sistema informático externo o la tela se pueden usar, por ejemplo, para intercambiar archivos de datos, como patrones de acolchado, aplicaciones actualizadas y/u otros datos operativos, con el controlador 44 para actualizar el controlador 44 y/o recopilar datos relacionados con la operación de la máquina 10 de acolchado.

La interfaz 404 de E/S puede incluir circuitos de procesamiento de señales que condicionan o codifican/descodifican señales entrantes y salientes para que las señales sean compatibles tanto con el procesador 400 como con los componentes a los que está acoplado el procesador 400. Con este fin, la interfaz 404 de E/S puede incluir convertidores de analógico a digital (A/D) y/o digital a analógico (D/A), circuitos de cambio de nivel de voltaje y/o frecuencia, circuitos de aislamiento óptico y/o controlador, pilas de protocolos, solenoides, relés, válvulas neumáticas y/o cualquier otro dispositivo adecuado para acoplar el procesador 400 a los otros componentes de la máquina 10 y/o un sistema informático externo.

La HMI 406 puede acoplarse operativamente al procesador 400 del controlador 44 para permitir que un usuario interactúe directamente con el controlador 44. El HMI 406 puede incluir pantallas de video o alfanuméricas, una pantalla táctil, un altavoz y cualquier otro indicador de audio y visual adecuado capaz de proporcionar datos al usuario. La HMI 406 también puede incluir dispositivos de entrada y controles tales como un teclado alfanumérico, un dispositivo señalador, teclados numéricos, pulsadores, perillas de control, micrófonos, etc., capaces de aceptar comandos o entradas del usuario y transmitir la entrada ingresada al procesador 400.

En general, las rutinas ejecutadas para implementar las realizaciones de la invención, ya sea que se implementen como parte de un sistema operativo o una aplicación, componente, programa, objeto, módulo o secuencia de instrucciones específicos, o un subconjunto de estos, pueden denominarse en el presente documento como "código de programa de ordenador" o simplemente "código de programa". El código de programa generalmente comprende instrucciones legibles por ordenador que residen en varios momentos en varios dispositivos de memoria y almacenamiento en un ordenador y que, cuando uno o más procesadores en un ordenador leen y ejecutan, hacen que ese ordenador realice las operaciones necesarias para ejecutar operaciones. y/o elementos que incorporan los diversos aspectos de las realizaciones de la invención. Las instrucciones de programa legibles por ordenador para llevar a cabo operaciones de las realizaciones de la invención pueden ser, por ejemplo, lenguaje ensamblador o código fuente o código objeto escrito en cualquier combinación de uno o más lenguajes de programación.

Varios códigos de programa descritos en este documento pueden identificarse en función de la aplicación dentro de la cual se implementa en realizaciones específicas de la invención. Sin embargo, debe apreciarse que cualquier nomenclatura de programa particular que sigue se usa simplemente por conveniencia y, por lo tanto, la invención no debe limitarse al uso únicamente en cualquier aplicación específica identificada y/o implícita por tal nomenclatura. Además, dada la cantidad generalmente infinita de formas en que los programas de ordenador pueden organizarse en rutinas, procedimientos, procedimientos, módulos, objetos y similares, así como las diversas formas en que la funcionalidad del programa puede asignarse entre varias capas de software que son residente dentro de un ordenador típica (por ejemplo, sistemas operativos, bibliotecas, API, aplicaciones, subprogramas, etc.), debe apreciarse que las realizaciones de la invención no se limitan a la organización específica y asignación de la funcionalidad del programa descrita en el presente documento.

El código de programa incorporado en cualquiera de las aplicaciones/módulos descritos en este documento puede distribuirse individual o colectivamente como un producto de programa en una variedad de formas diferentes. En particular, el código de programa puede distribuirse usando un medio de almacenamiento legible por ordenador que tiene instrucciones de programa legibles por ordenador para hacer que un procesador lleve a cabo aspectos de las realizaciones de la invención.

Los medios de almacenamiento legibles por ordenador, que son inherentemente no transitorios, pueden incluir medios tangibles volátiles y no volátiles, removibles y no removibles implementados en cualquier procedimiento o tecnología para el almacenamiento de datos, tales como instrucciones legibles por ordenador, estructuras de datos, módulos de programa u otros datos. Los medios de almacenamiento legibles por ordenador pueden incluir además RAM, ROM, memoria de solo lectura programable y borrable (EPROM), memoria de solo lectura programable y borrable eléctricamente (EEPROM), memoria flash u otra tecnología de memoria de estado sólido, memoria de solo lectura de disco compacto portátil (CD-ROM), u otro almacenamiento óptico, casetes magnéticos, cintas magnéticas, almacenamiento en disco magnético u otros dispositivos de almacenamiento magnético, o cualquier otro medio que pueda usarse para almacenar los datos deseados y que pueda ser leído por un ordenador. Un medio de almacenamiento legible por ordenador no debe interpretarse como señales transitorias per se (por ejemplo, ondas de radio u otras ondas electromagnéticas que se propagan, ondas electromagnéticas que se propagan a través de un medio de transmisión, como una guía de ondas, o señales eléctricas transmitidas a través de un cable). Las instrucciones de programas legibles por ordenador pueden descargarse a un ordenador, otro tipo de aparato de procesamiento de datos programable u otro dispositivo desde un medio de almacenamiento legible por ordenador o a un ordenador externo o dispositivo de almacenamiento externo a través de una tela.

Las instrucciones de programas legibles por ordenador almacenadas en un medio legible por ordenador pueden usarse para dirigir un ordenador, otros tipos de aparatos de procesamiento de datos programables u otros dispositivos para que funcionen de una manera particular, de modo que las instrucciones almacenadas en el medio legible por ordenador produzcan un artículo de manufactura que incluye instrucciones que implementan las funciones, actos y/u operaciones especificadas en los diagramas de flujo, diagramas de secuencia y/o diagramas de bloques. Las instrucciones del programa de ordenador pueden proporcionarse a uno o más procesadores de un ordenador de propósito general, un ordenador de propósito especial u otro aparato de procesamiento de datos programable para producir una máquina, de modo que las instrucciones, que se ejecutan a través de uno o más procesadores, causen un serie de cálculos a realizar para implementar las funciones, actos y/u operaciones especificadas en los diagramas de flujo, diagramas de secuencia y/o diagramas de bloques.

En ciertas realizaciones alternativas, las funciones, actos y/u operaciones especificadas en los diagramas de flujo, diagramas de secuencia y/o diagramas de bloques pueden reordenarse, procesarse en serie y/o procesarse simultáneamente de acuerdo con las realizaciones de la invención. Además, cualquiera de los diagramas de flujo, diagramas de secuencia y/o diagramas de bloques puede incluir más o menos bloques que los ilustrados de acuerdo con las realizaciones de la invención.

La terminología utilizada en el presente documento tiene el propósito de describir realizaciones particulares únicamente y no pretende ser limitativa de las realizaciones de la invención. Como se usa en el presente documento, las formas singulares "un", "una" y "el/la" también incluyen las formas plurales, a menos que el contexto indique claramente lo contrario. Se entenderá además que los términos "comprende" y/o "que comprende", cuando se usan en esta especificación, especifican la presencia de características, integrantes, acciones, etapas, operaciones, elementos y/o componentes establecidos, pero no excluyen la presencia o adición de una o más características, integrantes, acciones, etapas, operaciones, elementos, componentes y/o grupos de estos. Además, en la medida en que los términos "incluye", "tener", "tiene", "con", "compuesto por" o variantes de estos se utilizan en la descripción detallada o en las reivindicaciones, dichos términos pretenden ser inclusivos de manera similar al término "que comprende".

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina (10) de acolchado, que comprende:

una lanzadera (76) desde la cual se proporciona hilo (202) para formar puntadas en una tela (18); y

un ajustador (210) configurado para proporcionar una longitud controlada del hilo (202) entre la lanzadera (76) y un cortador (256) de la máquina (10) de acolchado, siendo suficiente la longitud controlada del hilo (202) para reducir una probabilidad de que la lanzadera (76) se desenhebre después de que el hilo (202) haya sido cortado con el cortador (256), teniendo el ajustador (210) una pluralidad de posiciones seleccionables que incluyen una primera posición, una segunda posición y una tercera posición entre la primera posición y la segunda posición, el ajustador (210) configurado para, cuando se mueve de la primera posición a la segunda posición:

capturar el hilo (202) en un punto entre la lanzadera (76) y una última puntada (318) formada en la tela (18), y tire de una cantidad predeterminada de hilo (202) de la lanzadera (76), caracterizada por

un actuador (218) que incluye un estado neutral que está acoplado al ajustador (210), y

un mecanismo (323) de desviación configurado para empujar al ajustador (210) a la tercera posición cuando el actuador (218) está en el estado neutral.

2. La máquina (10) de acolchado de la reivindicación 1, en la que la primera posición es una posición extendida, la segunda posición es una posición retraída y la tercera posición es una posición intermedia.

3. La máquina (10) de acolchado de la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en la que la máquina (10) de acolchado está configurada para mover el ajustador (210) de la segunda posición a la primera posición en respuesta al corte del hilo (202), para mover el ajustador (210) desde la primera posición a la tercera posición antes de comenzar un patrón de acolchado, y para mover el ajustador (210) desde la tercera posición a la segunda posición después de comenzar el patrón de acolchado.

4. La máquina (10) de acolchado de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que al cortar el hilo (202) se produce una cola (356) que se extiende desde la lanzadera (76), y el ajustador (210) libera la cola (356) cuando el ajustador (210) se mueve de la segunda posición a la primera posición.

5. La máquina (10) de acolchado de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en la que el mecanismo (323) de desviación está configurado para empujar al ajustador (210) a la tercera posición desde la primera posición.

6. La máquina (10) de acolchado de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en la que el mecanismo (323) de desviación comprende:

un miembro (324, 325, 236) elástico; y

un tope (229) que define la tercera posición limitando el movimiento del miembro (324, 325, 236) elástico.

7. Un procedimiento para acolchar una tela (18), comprendiendo el procedimiento:

proporcionar un hilo (202) desde una lanzadera (76) para formar puntadas en la tela (18) y cortar el hilo (202) con un cortador (256);

mover un ajustador (210), que está configurado para proporcionar una longitud controlada del hilo (202) entre la lanzadera (76) y el cortador (256), siendo suficiente la longitud controlada del hilo (202) para reducir la probabilidad de que la lanzadera (76) se desenhebrará después de que el hilo (202) haya sido cortado con el cortador (256), desde una primera posición a una segunda posición, capturando el movimiento del ajustador (210) desde la primera posición a la segunda posición el hilo (202) en un punto entre la lanzadera (76) y una última puntada (318) formada en la tela (18) y tirando de una cantidad predeterminada de hilo (202) desde la lanzadera (76);

mover el ajustador (210) desde la segunda posición a la primera posición para liberar una cola (356) del hilo (202) que se extiende desde la lanzadera (76); y

después de mover el ajustador (210) desde la segunda posición a la primera posición, mover el ajustador (210) desde la primera posición a una tercera posición entre la primera posición y la segunda posición, caracterizado por que el procedimiento comprende, además

poner un actuador (218) acoplado al ajustador (210) en un estado neutral; y

empujar al ajustador (210) a la tercera posición utilizando un mecanismo (323) de desviación.

8. El procedimiento de la reivindicación 7, en el que la primera posición es una posición extendida, la segunda posición es una posición retraída y la tercera posición es una posición intermedia.

9. El procedimiento de la reivindicación 7 o la reivindicación 8, en el que el ajustador (210) se mueve desde la segunda posición a la primera posición en respuesta al corte del hilo (202), en el que el ajustador (210) se mueve desde la primera posición a la tercera posición antes de comenzar un patrón de acolchado, y en el que el ajustador (210) se mueve desde la tercera posición a la segunda posición después de comenzar el patrón de acolchado.

10. El procedimiento de una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, en el que el mecanismo (323) de desviación impulsa al ajustador (210) a la tercera posición desde la primera posición.

11. El procedimiento de una cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, en el que impulsar el ajustador (210) a la tercera posición usando el mecanismo (323) de desviación comprende:

aplicar una fuerza al ajustador (210) usando un miembro (324, 325, 236) elástico; y

definir la tercera posición utilizando un tope (229) en el que el tope (229) define la tercera posición limitando el movimiento del ajustador (210).

12. Un producto de programa informático para controlar una máquina (10) de acolchado como se define en cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, comprendiendo el producto de programa informático:

un medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio; y

código de programa almacenado en el medio de almacenamiento legible por ordenador no transitorio que, cuando es ejecutado por uno o más procesadores de la máquina (10) de acolchado, hace que la máquina (10) de acolchado realice el procedimiento de cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11.