ES2902100B2 - Maquina de impresion de vidrio con transporte continuo del vidrio - Google Patents
Maquina de impresion de vidrio con transporte continuo del vidrio Download PDFInfo
- Publication number
- ES2902100B2 ES2902100B2 ES202030963A ES202030963A ES2902100B2 ES 2902100 B2 ES2902100 B2 ES 2902100B2 ES 202030963 A ES202030963 A ES 202030963A ES 202030963 A ES202030963 A ES 202030963A ES 2902100 B2 ES2902100 B2 ES 2902100B2
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- glass
- printing machine
- station
- transport according
- lower level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims description 82
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims description 42
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000003973 paint Substances 0.000 claims description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000010186 staining Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41M—PRINTING, DUPLICATING, MARKING, OR COPYING PROCESSES; COLOUR PRINTING
- B41M5/00—Duplicating or marking methods; Sheet materials for use therein
- B41M5/0041—Digital printing on surfaces other than ordinary paper
- B41M5/007—Digital printing on surfaces other than ordinary paper on glass, ceramic, tiles, concrete, stones, etc.
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
- B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/007—Conveyor belts or like feeding devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/02—Platens
- B41J11/06—Flat page-size platens or smaller flat platens having a greater size than line-size platens
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
DESCRIPCIÓN
MÁQUINA DE IMPRESIÓN DE VIDRIO CON TRANSPORTE CONTINUO DEL
VIDRIO
OBJETO DE LA INVENCIÓN
Es objeto de la presente invención, tal y como el título de la invención establece una máquina de impresión de vidrio con transporte continuo del vidrio que comprende medios para el posicionado con una precisión inferior a 0,1 mm.
Caracteriza a la presente invención el especial diseño y configuración de todas y cada una de los elementos desarrollando una máquina de impresión de vidrio que combina las ventajas de un accionamiento rotativo con las ventajas de un accionamiento basado en tecnología lineal. Se crea un sistema de carros para transporte de vidrio para impresión digital, donde se desplazan linealmente, en un sistema "sin-fin” o continuo, Por lo que se obtienen las ventajas de ambos sistemas:
• Accionamiento lineal: precisión, velocidad y aceleración constante del movimiento para obtener una impresión de calidad.
• Accionamiento rotativo: sistema sin fin, que en un espacio reducido se tiene un avance continuo del producto a transportar sin interrupciones, alcanzando un ciclo de trabajo óptimo.
Por lo tanto, la presente invención se circunscribe dentro del ámbito de los sistemas de impresión de vidrio.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
En el estado de la técnica se conocen máquinas con accionamientos lineales con limitaciones de cargas y precisiones pero ninguno de los accionamientos lineales es utilizado para la impresión de vidrio
Los accionamientos lineales, por un lado, tienen una carga limitada inferior a 20Kg, por otro lado, la precisión que lograr es susceptible de ser mejorada.
Además en la impresión de vidrios debido al tamaño del producto a mover, esto es, los vidrios, la máquina debe hacer un giro de 180° de la mesa de impresión, lo que complica el funcionamiento de la máquina además de limitar las dimensiones de la propia máquina y de los productos a mover.
Por lo tanto, es objeto de la presente invención desarrollar una máquina o sistema de impresión que permita cargas superiores a las utilizadas hasta el momento, donde la precisión sea superior a 0,08 mm y donde se resuelva el giro de la mesa de impresión, desarrollando una máquina como la que a continuación se describe y queda recogida en su esencialidad en la reivindicación primera.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
Es objeto de la presente invención un sistema de impresión de vidrio con transporte continuo del vidrio, es decir, no hay interrupciones en el proceso de movimiento del vidrio.
La máquina de impresión comprende una estación de carga en la que se reciben los vidrios a imprimir, a continuación se disponen unos medios de fijación mecánica del vidrio, seguidamente hay dispuesto un sistema de visionado o de posicionamiento mecánico seguido de un sistema de impresión para finalizar con una estación de descarga, discurriendo los carros entre un nivel superior a lo largo de los anteriores elementos y retornando al punto comienzo por un nivel inferior, realizándose el cambio de nivel en la estación de carga y descarga mediante unos accionamientos de elevación y descenso
De manera preferente pero no limitativa en el momento de impresión los carros son transportados con un accionamiento que dispone de un encoder lineal óptico con resolución inferior a 4 micras.
El movimiento continuo de los carros se puede llevar a cabo de diferentes maneras dependiente del número de carros que estén discurriendo por la máquina de impresión.
En el caso de que la máquina cuente con dos carros, cada uno de los carros tiene integrado su propio accionamiento lineal y un accionamiento de elevación y descenso, de manera que el desplazamiento desde la estación de carga a la estación de descarga la hace por el nivel superior gracias al motor lineal integrado en el propio carro y llegada a la estación de descarga por medio de otro accionamiento con el que cuenta se produce el descenso del carro retornando a la estación de carga por un nivel inferior pero con el mismo accionamiento lineal para finalmente realizar la elevación del carro por el accionamiento de elevación y descenso.
En el caso de que la máquina cuente con más de dos carros, los carros son desplazados por unos accionamientos independientes de los carros y éstos regresan al punto de inicio de la máquina, una vez bajados de nivel, accionados por un sistema de correas, cremalleras, husillos, neumático, pero totalmente independiente al movimiento lineal del nivel superior.
El n° de carros y de motores lineales para accionarlos va a depender de la longitud máxima del vidrio a procesar y de los tiempos de ciclos que se requieran. Cada carro en la entrada de la máquina es capaz de coger un vidrio con el movimiento vertical, si este está disponible en la estación de carga.
Cada carro en la salida de la máquina es capaz de dejar un vidrio con el movimiento vertical, si este está disponible en la estación de descarga.
Cada carro cuenta con un sistema de fijación mecánico que es activado tras la recepción del vidrio. El sistema de fijación consiste en unos topes realizados en material plásticos que pueden ser actuados a través de un cilindro neumático a
lo largo de una guía de manera que dichos topes aprietan siempre a la misma posición de forma que el escáner solamente tiene que medir una primera vez el vidrio hasta que se vuelva a cambiar el formato del vidrio.
Gracias al hecho de interponer entre la recepción del vidrio y los medios de visionado, el sistema de fijación del vidrio es posible mejorar la tolerancia, pasando de una tolerancia en un sistema de impresión sin medios de fijación del vidrio de /- 0.1mm a una tolerancia de /- 0.08 mm.
La corrección de la posición para llevarlo a una tolerancia de /- 0.08 se puede realizar de dos formas:
- Manual introduciendo el desplazamiento que queremos de la imagen en un menú dedicado.
- Automáticamente con un escáner a la salida que desplaza la imagen una vez ve como sale la primera pieza y va enviando información a los cabezales hasta corregirlo a la mínima tolerancia.
Gracias a que la máquina de impresión cuenta con un sistema de fijación del vidrio se logra:
- Una mayor precisión.
- La posibilidad de ajustar la impresión en automático con un segundo escáner.
- La posibilidad de imprimir vidrios en pareja con decalaje, que es otra necesidad del mercado y tienen que ir sujetos para que el vidrio superior no se deslice.
Cada carro puede estar ranurado, para ser integrado y acoplado con sistema de correas de carga o descarga, para transvase del vidrio de forma suave, o bien directamente el propio carro, puede tener integrado un transporte de rodillos, correas o banda.
En el nivel superior, después de la estación de carga, se puede disponer de sistema de visión para conocer la posición de cada vidrio, evitado este sistema la instalación del sistema mecánico.
La instalación de un sistema mecánico de posicionado o de un sistema de visión va a depender de: tipología de vidrios del cliente y precisión de posicionado, siendo el sistema mecánico el más preciso.
La máquina de impresión puede contar con una estación de limpieza para limpiar los carros, una vez que dejan el vidrio pintado. Por si ha caído tinta en el plano, para que el siguiente vidrio no se manche.
De manera alternativa aunque no excluyente, sobre cada plano, se pueden disponer unos apoyos, elevados del plano y con enganche rápido para poder configurar la máquina en función del tipo de vidrio. De tal forma, que el vidrio no toque la mesa, y los apoyos estén siempre debajo del vidrio evitando que se manche de tinta.
Lo lógico sería instalar o bien una estación de limpieza de carros o bien unos apoyos que sobre elevan los vidrios y evitan que toquen la mesa.
El empleo de unos rodillos de limpieza permite una mayor automatización del proceso, pero requiere más mantenimiento y la máquina sería más costosa.
El empleo de unos apoyos elevados requiere un ajuste en el momento de cambio del tipo de vidrio.
Gracias a las características descritas se logra un sistema de impresión de vidrios con transporte continuo, que logra una precisión inferior a 0.1 mm y que permite el manejo de grandes cargas, lo que a todos los efectos es un gran avance en la eficiencia y versatilidad de la máquina frente a las máquinas del estado de la técnica.
Salvo que se indique lo contrario, todos los elementos técnicos y científicos usados en la presente memoria poseen el significado que habitualmente entiende un experto normal en la técnica a la que pertenece esta invención. En la práctica de la presente invención se pueden usar procedimientos y materiales similares o equivalentes a los descritos en la memoria.
A lo largo de la descripción y de las reivindicaciones la palabra "comprende” y sus variantes no pretenden excluir otras características técnicas, aditivos, componentes o pasos. Para los expertos en la materia, otros objetos, ventajas y características de la invención se desprenderán en parte de la descripción y en parte de la práctica de la invención.
EXPLICACION DE LAS FIGURAS
Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, de acuerdo con un ejemplo preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo siguiente.
En la figura 1 podemos observar una representación en perspectiva de la máquina objeto de la invención.
En la figura 2 podemos observar una vista en planta de la máquina de impresión objeto de la invención.
En la figura 3 se muestra una vista lateral de la máquina de impresión objeto de la invención.
En la figura 4 se muestra una vista lateral de la máquina de impresión con el flujo de carros.
En la figura 5 se muestra un detalle de la máquina en vista lateral donde se puede apreciar la estación de limpieza.
En la figura 6 se muestra un detalle de los apoyos sobre elevados para evitar que los cristales contacten con la mesa.
En la figura 7 se muestra un carro provisto de los medios de fijación mecánica del vidrio.
En la figura 8 se muestra un primer detalle de un tope de fijación.
En la figura 9 se muestra un segundo detalle de un tope fijación provisto de un decalaje para fijación de vidrios en pareja.
Las figuras 10 y 11 muestran la máquina cuando cuenta con dos carros donde se pueden apreciar sus accionamientos.
REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN
A la vista de las figuras se describe seguidamente un modo de realización preferente de la invención propuesta.
En las figuras 1 a 3 se observa que la máquina comprende:
- una estación de carga (1) receptora de los vidrios (5) a imprimir
- unos medios de visionado (2) o un sistema de posicionamiento mecánico dispuesto preferentemente a continuación de la estación de carga - un puente de impresión (3) dispuesto preferentemente a continuación de los medios de visionado o del sistema de posicionado mecánico
- una estación de descarga (4) que permite la descarga de los vidrios ya impresos
donde la máquina comprende un nivel superior (9) dispuesto sobre un nivel inferior (10), discurriendo una serie de carros (11) de manera continua haciendo el recorrido en un sentido por el nivel superior (9) y el recorrido en sentido inverso por el nivel inferior (10), contando con unos medios para lograr la elevación y descenso de los carros desde el nivel superior (9) al nivel inferior (10)
En una primera forma de realización, cuando la máquina cuenta con más de dos carros para poder lograr este cambio de sentido la máquina comprende un primer accionamiento vertical (7) en la estación de carga (1) que eleva los carros (11) desde el nivel inferior (10) al nivel superior (9) y con un segundo accionamiento vertical (8) en la estación de descarga (4) que desciende los carros (11) desde el nivel superior (9) hacia el nivel inferior (10).
El primer y segundo accionamiento vertical (7) y (8) pueden ser de tipo neumático, eléctrico o hidráulico, o accionado por motores lineales.
En el primer nivel los carros (11) son accionados por motores lineales (6), donde el número de carros y motores lineales va a depender de la longitud máxima del vidrio a procesar y de los tiempos que requieran.
En esta primera forma de realización el desplazamiento de los carros es realizado por los motores lineales (6) que son independientes de los propios carros.
En la figura 3 se observa que en el nivel inferior hay dispuesta una estación limpieza (12) conformada por varios rodillos de manera que cada carro (11) al pasar por dicha estación de limpieza se somete a un proceso de limpieza de posibles restos de pintura que hubiera caído sobre ellos y evitar que manche a otros cristales.
En la figura 4 se muestra esquemáticamente el flujo de carros (11) que en el nivel superior (9) discurren desde la estación de carga (1) hasta la estación de
descarga (4) retornando por un nivel inferior (10) desde la estación de descarga (4) hasta la estación de carga (1), haciendo el cambio de nivel mediante un primer accionamiento vertical (7) y un segundo accionamiento vertical (8).
En la figura 5 se muestra en detalle la estación de limpieza (12) dispuesta en el nivel inferior (10).
En la figura 6 se muestra una solución alternativa a la estación de limpieza (9) pero no excluyente y que consiste en unos apoyos (13) elevados sobre el nivel inferior (10) y con enganche rápido que sirven para poder configurar la máquina en función del tipo de vidrio con objeto de que el vidrio no toque la mesa haciendo que los apoyos estén siempre debajo del vidrio evitando que se manche de tinta.
En la figura 7 se muestra una carro (11) para el transporte de los vidrios (5) que está provisto de unos medios de sujeción mecánicos, que en la realización mostrada consisten en unos topes (14) deslizables a través de unas guías (15), donde preferentemente dichas guías son al menos dos dispuestas de manera transversal una respecto de la otra y sobre cada guía (15) se dispone un parte topes (14), cada uno en un extremo de la guía (14).
En la figura 8 se muestra un detalle de un tope (14) fijando a un vidrio (5), mientras que en la figura 9 se muestra que el tope (14) cuentan con un decalaje (16) para fijar vidrios en pareja (17).
En las figuras 10 y 11 se muestra una segunda forma de realización de los medios para lograr la elevación y descenso de los carros desde el nivel superior (9) al nivel inferior (10) y que se corresponde con una máquina que cuenta con dos carros (11).
En esta forma de realización cada carro (11) tiene integrado un accionamiento lineal (18) y un accionamiento de elevación y descenso, de manera que el accionamiento lineal (18) le sirve para hacer el camino de ida desde la estación
de carga hasta la estación de descarga por el nivel superior y el camino de vuelta desde la estación de descarga hasta la estación de carga por el nivel inferior, mientras que el accionamiento de elevación y descenso (19) sirve para producir el descenso del carro (11) desde el nivel superior hasta el nivel inferior cuando el carro se encuentra en la estación de descarga y realizar su elevación desde el nivel inferior hasta el nivel superior cuando el carro se encuentra en la estación de carga.
En la figura 11 se muestra cómo los carros han sido desplazados, uno por el nivel superior avanzando, y otro por el nivel inferior retrocediendo, este último se observa como arrastra el accionamiento de elevación y descenso (19) al formar parte del carro (11).
Descrita suficientemente la naturaleza de la presente invención, así como la manera de ponerla en práctica, se hace constar que, dentro de su esencialidad, podrá ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada a título de ejemplo, y a las cuales alcanzará igualmente la protección que se recaba, siempre que no altere, cambie o modifique su principio fundamental.
Claims (11)
1. - Máquina de impresión de vidrio con transporte continuo del vidrio caracterizada porque comprende:
- una estación de carga (1) receptora de los vidrios a imprimir
- unos medios de fijación mecánicos para la fijación de los vidrios (5) a imprimir.
- unos medios de visionado (2) o un sistema de posicionamiento mecánico dispuesto a continuación de la estación de carga (1)
- un puente de impresión (3) dispuesto preferentemente a continuación de los medios de visionado o sistema de posicionado mecánico,
- una estación de descarga (4) que permite la descarga de los vidrios ya impresos
donde la máquina comprende un nivel superior (9) dispuesto sobre un nivel inferior (10), discurriendo una serie de carros (11) de manera continua accionados por unos motores lineales (6) haciendo el recorrido en un sentido por el nivel superior (9) y el recorrido en sentido inverso por el nivel inferior (10), contando para poder lograr este cambio de sentido de unos accionamientos de elevación y descenso.
2. - Máquina de impresión de vidrio con transporte continuo del vidrio según la reivindicación 1 caracterizada porque los accionamientos de elevación y descenso comprenden un primer accionamiento vertical (7) en la estación de carga (1) que eleva los carros (11) desde el nivel inferior (10) al nivel superior (9) y con un segundo accionamiento vertical (8) en la estación de descarga (4) que desciende los carros (11) desde el nivel superior (9) hacia el nivel inferior (10).
3. - Máquina de impresión de vidrio con transporte continuo del vidrio según la reivindicación 2 caracterizada porque el primer y segundo accionamiento vertical (7) y (8) pueden ser de tipo neumático o eléctrico o hidráulico o accionado por motores lineales.
4 - Máquina de impresión de vidrio con transporte continuo del vidrio según la reivindicación 1 ó 2 ó 3 caracterizada porque los carros (11) regresan al punto de inicio de la máquina, una vez bajados de nivel, accionados por sistema de correas, cremalleras, husillos, neumático, pero totalmente independiente al movimiento lineal del nivel superior (9).
5.- Máquina de impresión de vidrio con transporte continuo del vidrio según la reivindicación 1 caracterizada porque la máquina comprende dos carros y cada carro tienen integrado un accionamiento lineal (18) y un accionamiento de elevación y descenso (19), de manera que el accionamiento lineal (18) le sirve para hacer el camino de ida desde la estación de carga hasta la estación de descarga por el nivel superior y el camino de vuelta desde la estación de descarga hasta la estación de carga por el nivel inferior, mientras que el accionamiento de elevación y descenso (19) sirve para producir el descenso del carro (11) desde el nivel superior hasta el nivel inferior cuando el carro se encuentra en la estación de descarga y realizar su elevación desde el nivel inferior hasta el nivel superior cuando el carro se encuentra en la estación de carga.
5. - Máquina de impresión de vidrio con transporte continuo del vidrio según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque cada carro esta ranurado, para ser integrado y acoplado con sistema de correas de carga o descarga, para transvase del vidrio de forma suave.
6. - Máquina de impresión de vidrio con transporte continuo del vidrio según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque en el momento de impresión los carros son transportados con un accionamiento que dispone de un encoder lineal óptico con resolución inferior a 4 micras.
7. - Máquina de impresión de vidrio con transporte continuo del vidrio según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque en el nivel inferior hay dispuesta una estación limpieza (12) conformada por varios rodillos
de manera que cada carro (11) al pasar por dicha estación de limpieza se somete a un proceso de limpieza de posibles restos de pintura que hubiera caído sobre ellos.
8.- Máquina de impresión de vidrio con transporte continuo del vidrio según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque en el nivel inferior (10) se disponen unos apoyos (13) y con enganche rápido que sirven para poder configurar la máquina en función del tipo de vidrio con objeto de que el vidrio no toque la mesa.
9. - Máquina de impresión de vidrio con transporte continuo del vidrio según cualquiera de las reivindicaciones anteriores caracterizada porque los medios de fijación mecánica consisten en unos topes (14) deslizables a través de unas guías (15), donde preferentemente dichas guías son al menos dos dispuestas de manera transversal una respecto de la otra y sobre cada guía (15) se dispone un parte topes (14), cada uno en un extremo de la guía (14).
10. - Máquina de impresión de vidrio con transporte continuo del vidrio según la reivindicación 9 caracterizada porque los topes (14) cuentan con un decalaje (16) para vidrios en pareja (17).
11. - Máquina de impresión de vidrio con transporte continuo del vidrio según la reivindicación 9 ó 10 caracterizada porque los topes (14) son actuados a través de un cilindro neumático.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202030963A ES2902100B2 (es) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | Maquina de impresion de vidrio con transporte continuo del vidrio |
| PCT/ES2021/070680 WO2022064086A1 (es) | 2020-09-24 | 2021-09-20 | Maquina de impresión de vidrio con transporte continuo del vidrio |
| EP21871722.1A EP4219175B1 (en) | 2020-09-24 | 2021-09-20 | Glass-printing machine with continuous transportation of the glass |
| US18/028,193 US20240025195A1 (en) | 2020-09-24 | 2021-09-20 | Glass-printing machine with continuous transportation of the glass |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| ES202030963A ES2902100B2 (es) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | Maquina de impresion de vidrio con transporte continuo del vidrio |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2902100A1 ES2902100A1 (es) | 2022-03-24 |
| ES2902100B2 true ES2902100B2 (es) | 2022-09-08 |
Family
ID=80815918
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES202030963A Active ES2902100B2 (es) | 2020-09-24 | 2020-09-24 | Maquina de impresion de vidrio con transporte continuo del vidrio |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20240025195A1 (es) |
| EP (1) | EP4219175B1 (es) |
| ES (1) | ES2902100B2 (es) |
| WO (1) | WO2022064086A1 (es) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024121445A1 (es) | 2022-12-05 | 2024-06-13 | Tecglass Sl | Impresora de vidrio en un movimiento continuo sin fin |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100405909B1 (ko) * | 1998-07-01 | 2003-11-14 | 포톤 다이나믹스, 인코포레이티드 | 대형 기판용 고속 열처리 시스템 |
| JP5196918B2 (ja) * | 2007-08-30 | 2013-05-15 | 株式会社ミマキエンジニアリング | 印刷装置の製造方法 |
| ES2354667B1 (es) * | 2009-09-07 | 2012-01-25 | Kerajet S.A. | Dispositivo de impresión mediante tecnología de inyección de tinta. |
| ES2398008B1 (es) * | 2010-06-21 | 2013-12-26 | Tecglass, S.L. | Máquina y procedimiento para secado por láser de tinta cerámica aplicada sobre vidrio. |
| JP6244968B2 (ja) * | 2014-02-21 | 2017-12-13 | セイコーエプソン株式会社 | 記録装置、記録装置の洗浄方法 |
| ES2565692B1 (es) * | 2014-10-03 | 2017-08-07 | Tecglass Sl | Dispositivo, máquina y método de impresión digital de planchas de vidrio en su curva de contorno |
| ES2537154B1 (es) * | 2014-12-29 | 2016-01-22 | Jesús Francisco Barberán Latorre | Máquina para impresión digital de paneles |
| ES2879598B2 (es) * | 2020-05-20 | 2022-04-22 | Tecglass Sl | Maquina de impresion de vidrio con transporte continuo del vidrio |
-
2020
- 2020-09-24 ES ES202030963A patent/ES2902100B2/es active Active
-
2021
- 2021-09-20 US US18/028,193 patent/US20240025195A1/en active Pending
- 2021-09-20 EP EP21871722.1A patent/EP4219175B1/en active Active
- 2021-09-20 WO PCT/ES2021/070680 patent/WO2022064086A1/es active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP4219175A4 (en) | 2024-03-06 |
| EP4219175A1 (en) | 2023-08-02 |
| EP4219175B1 (en) | 2024-05-29 |
| US20240025195A1 (en) | 2024-01-25 |
| WO2022064086A1 (es) | 2022-03-31 |
| ES2902100A1 (es) | 2022-03-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6923592B2 (ja) | モジュールベルト体ユニット | |
| EP3406543B1 (en) | Article transfer device | |
| ES2879598B2 (es) | Maquina de impresion de vidrio con transporte continuo del vidrio | |
| ES2902100B2 (es) | Maquina de impresion de vidrio con transporte continuo del vidrio | |
| KR101221337B1 (ko) | 텔레스코픽 컨베이어 장치 | |
| ES2929907T3 (es) | Estación de montaje de carrocerías de vehículos | |
| KR101161955B1 (ko) | 금형운반용 리프트 | |
| ES2627761B1 (es) | Máquina y método de impresión digital multipasada de planchas de vidrio con minimización del recorrido de impresión | |
| KR20150098508A (ko) | 무인 자동 운반장치 | |
| ES2835029T3 (es) | Dispositivo y procedimiento para imprimir productos de impresión | |
| US20190241372A1 (en) | Buffering device | |
| ES2246972T3 (es) | Dispositivo para el retorno de piezas de trabajo. | |
| US10870541B2 (en) | Logistics trolley and production line using the same | |
| ES2535901A1 (es) | Máquina etiquetadora | |
| WO2018139098A1 (ja) | 物品移載装置 | |
| KR100890952B1 (ko) | 이송장치 | |
| ES2377703T3 (es) | Dispositivo de traspaso. | |
| JP6218044B2 (ja) | 台車式搬送装置 | |
| KR100655983B1 (ko) | 연료탱크 적재 파렛트의 자동 이송장치 및 그 방법 | |
| KR101866775B1 (ko) | 반송대차 이송 시스템 | |
| WO2024121445A1 (es) | Impresora de vidrio en un movimiento continuo sin fin | |
| CN116553122B (zh) | 物流输送线及其控制方法 | |
| ES2565104B2 (es) | Dispositivo, máquina y procedimiento de transporte de láminas de vidrio con plano de impresión móvil | |
| CN214298258U (zh) | 玻璃周转*** | |
| ES2843784T3 (es) | Sistema de preparación de pedidos |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BA2A | Patent application published |
Ref document number: 2902100 Country of ref document: ES Kind code of ref document: A1 Effective date: 20220324 |
|
| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2902100 Country of ref document: ES Kind code of ref document: B2 Effective date: 20220908 |