ES2901125T3 - Aparato para el montaje de un bastidor de pista a un bastidor de una máquina de potencia - Google Patents

Abstract

Una máquina de potencia (300), que comprende: un bastidor de máquina (335); bastidores de pista primero (305 - 1) y segundo (305 - 2), estando situado cada uno de los cuales en diferentes lados del bastidor de la máquina; estructuras de montaje delantero primera (340 - 1) y segunda (340 - 2) cada una de ellas montando de los bastidores de pista primero y segundo al bastidor de la máquina, comprendiendo cada una de las estructuras de montaje delantero primera y segunda: un eje de torsión delantero (405) acoplado al bastidor de la máquina; un brazo delantero (420) acoplado al árbol de torsión delantero, estando orientado el brazo delantero (420) para extenderse hacia adelante y hacia arriba desde el árbol de torsión delantero (405); y un eje delantero (435) acoplado entre el brazo delantero (420) y el correspondiente bastidor de pista primero o segundo (305 - 1; 350 - 2); y una estructuras de montaje trasero primera (350 - 1) y segunda (350 - 2), cada una de las cuales monta uno de los bastidores de pista primero y segundo en el bastidor de la máquina (335) hacia atrás de las estructuras de montaje delanteras, comprendiendo cada una de las estructuras de montaje primera y segunda traseras: un árbol de torsión trasero (405) acoplado al bastidor de la máquina; un brazo trasero (420) acoplado al árbol de torsión trasero; un eje trasero (435) acoplado al brazo trasero (420); un enlace (500) acoplado al eje trasero (435); y un pasador (520) acoplado entre el enlace (500) y el correspondiente bastidor de pista primero o segundo.

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato para el montaje de un bastidor de pista a un bastidor de una máquina de potencia

Antecedentes

La presente divulgación se refiere a máquinas de potencia. Más en particular, la presente divulgación está relacionada con el montaje de bastidores de pista, que soportan pistas sinfín o elementos de tracción, en el bastidor de una má­ quina de potencia.

Las máquinas de potencia, a efectos de esta divulgación, incluyen cualquier tipo de máquina que genere potencia con el fin de realizar una tarea particular o una variedad de tareas. Un tipo de máquina de potencia es un vehículo de trabajo. Los vehículos de trabajo, tales como las vehículos cargadores, son generalmente vehículos autopropulsados que tienen un dispositivo de trabajo, tal como un brazo de elevación (aunque algunos vehículos de trabajo pueden tener otros dispositivos de trabajo) que puede ser manipulado para realizar una función de trabajo. Los vehículos de trabajo incluyen vehículos cargadores, excavadoras, vehículos utilitarios, tractores y zanjadoras, por nombrar algunos ejemplos.

Los elementos de tracción son dispositivos que se aplican a una superficie de soporte, tal como el suelo, para hacer que la máquina de potencia se mueva sobre la superficie de soporte. Muchas máquinas de potencia emplean ruedas como elementos de tracción, pero otras máquinas de potencia emplean pistas sinfín, patines o cualquier combinación de elementos de tracción. Algunas máquinas de potencia que incluyen carriles sinfín, incluyen bastidores de carriles con varios componentes montados en ellos con el fin de aplicar el carril sinfín y proporcionar la tensión adecuada del carril sinfín. Estos componentes suelen incluir tensores, rodillos o alguna combinación de tensores y rodillos.

Los bastidores de pista pueden estar montados rígidamente en el bastidor de la máquina de potencia y utilizar miem­ bros de suspensión en los bastidores de pista para amortiguar el choque introducido en la máquina de potencia y evitar la transmisión del choque al bastidor de la máquina. En otras máquinas, para reducir la transmisión de los golpes al bastidor de la máquina y mejorar la experiencia del operador, los bastidores de pista se montan en el bastidor de forma que sea posible un movimiento limitado entre los bastidores de pista y el bastidor de la máquina. Algunos siste­ mas de suspensión de las máquinas de motor no amortiguan suficientemente los golpes y, por lo tanto, dificultan el uso de la máquina por parte del operario o lo hacen menos cómodo. Además, algunos sistemas de suspensión no rinden bien cuando se realizan funciones de trabajo que aplican fuerzas sobre la máquina, por ejemplo, cuando se excava, se corta en pendiente, etc. En muchos sistemas de suspensión, bajo este tipo de condiciones de trabajo, la parte delantera de la máquina tiende a descender en respuesta a las fuerzas aplicadas, lo que puede afectar negati­ vamente al rendimiento de la máquina de potencia, por ejemplo, dificultando el corte de una pendiente.

El documento US 2009/0321152 A1 se refiere a una suspensión para una máquina. La máquina tiene una dirección de desplazamiento hacia delante e incluye un bastidor, al menos un brazo de elevación, un primer conjunto de eje de torsión, un tren de rodaje y una pista sinfín. El brazo de elevación está fijado de forma pivotante al bastidor. El primer conjunto de eje de torsión está unido al bastidor e incluye un primer brazo de torsión, un primer árbol de torsión y un primer eje, extendiéndose el primer árbol de torsión y el primer eje desde el primer brazo de torsión. El tren de rodaje está unido al primer conjunto de eje de torsión y la pista sinfín rodea el tren de rodaje. Uno de entre el primer árbol de torsión y el primer eje está unido al bastidor y el otro de entre el primer árbol de torsión y el primer eje está unido al tren de rodaje. El primer brazo de torsión se extiende hacia arriba desde el bastidor en un ángulo de entre 90 y 180 grados desde la dirección de desplazamiento hacia delante.

La explicación anterior se proporciona meramente como información general de fondo y no pretende ser utilizada como una ayuda para determinar el alcance de la materia reivindicada.

Sumario

De acuerdo con la invención, se proporciona una máquina de potencia como se define en la reivindicación indepen­ diente. Las reivindicaciones dependientes definen las realizaciones preferidas. Este sumario y el extracto se propor­ cionan para introducir una selección de conceptos de forma simplificada que se describen más adelante en la Des­ cripción Detallada. El sumario y el extracto no pretenden identificar las características clave o esenciales de la materia reivindicada, ni pretenden ser utilizados como ayuda para determinar el alcance de la materia reivindicada.

Las realizaciones divulgadas se refieren a máquinas de potencia. También se dan a conocer conjuntos de bastidores de pista y aparatos para montar un conjunto de bastidor de pista a un bastidor de una máquina de potencia. Las estructuras de montaje pueden montar un bastidor de pista en el bastidor de la máquina. Cada estructura de montaje puede incluir dos juntas de torsión o sesgadas y al menos tres juntas no torsionales o no sesgadas entre el bastidor de la máquina y el bastidor de pista correspondiente. Las dos juntas de torsión o sesgadas pueden ser proporcionadas por árboles de torsión y los correspondientes sujetadores a los brazos delantero y trasero, de manera que las juntas sesgadas sean sesgadas contra la rotación. Las al menos tres juntas no torsionales o no sesgadas pueden ser sus­ tancialmente libres de rotar y pueden incluir una junta entre un eje delantero y el bastidor de pista, una junta entre un eje trasero y un enlace, y una junta entre un pasador de enlace y el bastidor de pista.

Un brazo delantero está acoplado a un árbol de torsión delantero de manera que el brazo delantero está orientado para extenderse hacia adelante y hacia arriba con respecto al árbol de torsión delantero. Además, en las realizaciones, un brazo trasero puede estar acoplado a un árbol de torsión trasero de tal manera que el brazo trasero está orientado para extenderse hacia atrás y hacia arriba con respecto al árbol de torsión trasero.

Se puede proporcionar una estructura de montaje para montar el tubo del eje de torsión en el bastidor de la máquina de potencia. La estructura de montaje, y un canal correspondiente formado en el bastidor de la máquina de potencia o conectado al mismo, permiten fijar el eje de torsión al bastidor de manera que se eviten o reduzcan las cargas de cizallamiento en los sujetadores correspondientes.

Una máquina de potencia de acuerdo con la invención incluye un bastidor de máquina, y bastidores de pista primero y segundo situados cada uno en diferentes lados del bastidor de máquina. Cada una de las estructuras de montaje delanteras primera y segunda montan uno de los bastidores de pista primero y segundo en el bastidor de la máquina. En estas realizaciones ejemplares más particulares, cada una de las estructuras de montaje delanteras primera y segunda incluye: un árbol de torsión delantero acoplado al bastidor de la máquina; un brazo delantero acoplado al árbol de torsión delantero, estando orientado el brazo delantero para extenderse hacia delante y hacia arriba desde el árbol de torsión delantero; y un eje delantero acoplado entre el brazo delantero y el bastidor de pista primero o segundo correspondiente. La máquina de potencia también incluye unas estructuras de montaje traseras primera y segunda, cada una de las cuales monta uno de los bastidores de pista primero y segundo al bastidor de la máquina por detrás de las estructuras de montaje delanteras. En estas realizaciones más particulares, cada una de las estructuras de montaje traseras primera y segunda incluye: un árbol de torsión trasero acoplado al bastidor de la máquina; un brazo trasero acoplado al árbol de torsión trasero; un eje trasero acoplado al brazo trasero; un enlace acoplado al eje trasero; y un pasador acoplado entre el enlace y el bastidor de pista primero o segundo correspondiente.

En algunas realizaciones ejemplares, cada bastidor de pista tiene una pluralidad de rodillos con ejes de rodillos que están todos montados rígidamente en el bastidor de pista.

Un aparato para montar un primer conjunto de bastidor de pista a un bastidor de una máquina de potencia incluye: una primera junta de torsión, que incluye un tubo delantero, que se puede montar en el bastidor de la máquina de potencia, y un árbol delantero insertado en el tubo delantero y que se extiende desde el mismo; un brazo delantero acoplado al árbol delantero, estando orientado el brazo delantero para extenderse hacia delante y hacia arriba desde el árbol delantero; un eje delantero unido al brazo delantero y que se puede acoplar al primer conjunto de bastidor de pista; una segunda junta de torsión, que incluye un tubo trasero, que se puede montar en el bastidor de la máquina de potencia, y un árbol trasero insertado en el tubo trasero y que se extiende desde el mismo; un brazo trasero acoplado al árbol trasero; un eje trasero unido al brazo trasero; un miembro de enlace que tiene extremos primero y segundo, estando acoplado el primer extremo del miembro de enlace de forma rotativa al eje trasero; y un pasador acoplado al segundo extremo del miembro de enlace y que se puede acoplar de forma rotativa al primer conjunto del bastidor de pista.

En todavía otras configuraciones más particulares, un aparato para montar un primer conjunto de bastidor de pista a un bastidor de una máquina de potencia incluye: una primera junta de torsión, que incluye un tubo delantero, que se puede montar en el bastidor de la máquina de potencia, y un árbol delantero insertado en el tubo delantero y un brazo delantero que se extiende desde el mismo acoplado al árbol delantero; un eje delantero unido al brazo delantero y se puede acoplar al primer conjunto de bastidor de pista; una segunda junta de torsión, que incluye un tubo trasero, que se puede montar en el bastidor de la máquina de potencia, y un árbol trasero insertado en el tubo trasero y que se extiende desde el mismo; un brazo trasero acoplado al árbol trasero, en el que el brazo trasero está orientado para extenderse hacia atrás y hacia arriba desde el árbol trasero; un eje trasero acoplado al brazo trasero; un miembro de enlace que tiene extremos primero y segundo, estando acoplado el primer extremo del miembro de enlace de forma rotativa al eje trasero; y un pasador acoplado al segundo extremo del miembro de enlace que se puede acoplar de forma rotativa al primer conjunto del bastidor de pista.

También se divulga una máquina de potencia que incluye un bastidor de máquina y bastidores de pista primero y segundo, cada uno de ellos posicionado en diferentes lados del bastidor de máquina. Cada una de las estructuras de montaje primera y segunda de la máquina de potencia monta una de las primeras y segundas estructuras de pista al bastidor de la máquina. Cada una de las estructuras de montaje primera y segunda incluye dos juntas de torsión y al menos tres juntas no torsionales entre el bastidor de la máquina y el correspondiente bastidor de pista primero o segundo. En estas realizaciones ejemplares más particulares, las al menos tres juntas no torsionales son sustancial­ mente libres de rotar.

También se divulga un conjunto de bastidor de pista, configurado para ser montado en el bastidor de una máquina de potencia, que incluye: un bastidor de pista; un eje delantero acoplado rotativamente al bastidor de pista; un brazo delantero acoplado al eje delantero; una junta de torsión delantera, que incluye un tubo delantero, que se puede montar al bastidor de la máquina de potencia, y un árbol delantero insertado en el tubo delantero y que se extiende desde el tubo delantero, en el que el brazo delantero está acoplado al árbol delantero y está orientado para extenderse hacia delante y hacia arriba desde el árbol delantero; un pasador acoplado de forma rotativa al bastidor de pista; un miembro de enlace acoplado al pasador; un eje trasero acoplado de forma rotativa al miembro de enlace; un brazo trasero unido al eje trasero; y una junta de torsión trasera, que incluye un tubo trasero, que se puede montar en el bastidor de la máquina de potencia, y un árbol trasero insertado en el tubo trasero y que se extiende desde el mismo.

También se divulga una máquina de potencia que incluye: un bastidor de máquina que tiene al menos dos canales; un primer bastidor de pista situado en un lado del bastidor de máquina; y una primera estructura de montaje que monta el primer bastidor de pista al bastidor de máquina.

En algunas de estas configuraciones más particulares, cada una de las estructuras de montaje primera y segunda incluyen: miembros de torsión primero y segundo teniendo cada uno un tubo; y soportes de montaje primero y segundo que se fijan cada uno al tubo de uno de los miembros de torsión primero y segundo respectivos. Cada uno de los soportes de montaje primero y segundo incluye al menos dos superficies que tienen aberturas configuradas para alinearse con aberturas en los canales respectivos de los al menos dos canales para aceptar sujetadores para asegu­ rar el soporte de montaje y el miembro de torsión al bastidor de la máquina.

Las características de las diversas realizaciones divulgadas pueden incluirse en diferentes combinaciones.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 es un diagrama de bloques que ilustra los sistemas funcionales de una máquina de potencia representativa en la que las realizaciones de la presente divulgación se pueden practicar ventajosamente.

La figura 2 es una vista en perspectiva que muestra generalmente una parte delantera de una máquina de potencia en la que las realizaciones divulgadas en esta especificación pueden ser practicadas ventajosa­ mente.

La figura 3 es una vista en perspectiva que muestra de forma general la parte trasera de la máquina de potencia que se muestra en la figura 2.

La figura 4 es una ilustración de conjuntos de bastidores de pista y un aparato de montaje configurado para montar los conjuntos de bastidores de pista a un bastidor de máquina de potencia, por ejemplo del tipo re­ presentado y que se muestra en las figuras 1 - 3, de acuerdo con las realizaciones ejemplares divulgadas.

Las figuras 5 y 6 son ilustraciones de componentes de una junta de torsión, un brazo y un eje utilizados en estructuras de montaje delanteras y traseras de acuerdo con las realizaciones ejemplares divulgadas.

La figura 7 es una ilustración de un miembro de enlace utilizado en estructuras de montaje traseros de acuerdo con las realizaciones ejemplares divulgadas.

La figura 8 es una ilustración de un conjunto de bastidor de pista y porciones de las estructuras de montaje, que ilustra las orientaciones de los brazos delantero y trasero de acuerdo con las realizaciones ejemplares divulgadas.

La figura 9 es una ilustración diagramática de porciones de las estructuras de montaje mostradas en la figura 8, que ilustra las orientaciones de los brazos delanteros y traseros de acuerdo con las realizaciones ejempla­ res divulgadas.

La figura 10 es una ilustración de una estructura de montaje para montar un tubo de un eje de torsión al bastidor de la máquina de potencia de acuerdo con una realización ilustrativa.

La figura 11 es una ilustración de una porción del bastidor de la máquina de potencia con un canal configurado para recibir el tubo del eje de torsión y la estructura de montaje que se muestra en la figura 10.

La figura 12 es una ilustración del tubo del eje de torsión y de la estructura de montaje de la figura 10 montado en el bastidor de la máquina de potencia utilizando el canal que se muestra en la figura 11 y sujetadores.

La figura 13 es una ilustración de todavía otra estructura de montaje alternativa, e ilustra una característica de extremo cónico que distribuye la carga de la estructura de montaje al tubo del eje de torsión.

Las figuras 14 -15 son ilustraciones de una estructura de montaje para montar un tubo de un eje de torsión al bastidor de la máquina de potencia de acuerdo con otra realización ilustrativa.

La figura 16 es una ilustración de una porción del bastidor de la máquina de potencia con un canal configurado para recibir el tubo del eje de torsión y la estructura de montaje que se muestra en las figuras 14 -15.

La figura 17 es una ilustración de un conjunto de bastidor de pista y porciones de las estructuras de montaje que se ilustran en las figuras 14 -16.

Descripción detallada

Los conceptos divulgados en esta explicación se describen e ilustran con referencia a realizaciones ejemplares. Estos conceptos, sin embargo, no están limitados en su aplicación a los detalles de construcción y la disposición de los componentes en las realizaciones ilustrativas y pueden ser practicados o realizados de varias otras maneras. La ter­ minología en la presente memoria descriptiva se utiliza con fines descriptivos y no se debe considerar limitativa. Pala­ bras como "incluyendo", "comprendiendo" y "teniendo" y sus variaciones, tal y como se utilizan en la presente memoria descriptiva, abarcan los elementos enumerados a continuación, sus equivalentes, así como otros elementos adiciona­ les.

Se desvelan procedimientos y aparatos para el montaje de bastidores de pista a un bastidor de una máquina de potencia. Los procedimientos y aparatos divulgados, así como las máquinas de potencia que utilizan los mismos, proporcionan un rendimiento mejorado del sistema de suspensión bajo una variedad de condiciones de trabajo mien­ tras se realizan diferentes tareas y funciones de trabajo, tales como la excavación, el corte inclinado, etc. En algunas realizaciones, se utilizan juntas sesgadas como las que se proporcionan utilizando árboles de torsión con orientaciones particularmente ventajosas de los brazos acoplados a los árboles de torsión o juntas. También se divulgan otras ca­ racterísticas y componentes de montaje ventajosos.

Estas características, y los conceptos más generales, pueden practicarse en varias máquinas de potencia, como se describirá a continuación. Una máquina de potencia representativa en la que se pueden practicar las realizaciones se ilustra en forma de diagrama en la figura 1 y un ejemplo de tal máquina de potencia se ilustra en las figuras 2 - 3 y se describe a continuación antes de divulgar cualquier realización. Con el fin de brevedad, sólo se habla de una máquina de potencia. Sin embargo, como se ha mencionado más arriba, las realizaciones que siguen pueden ser practicadas en cualquiera de un número de máquinas de potencia, incluyendo máquinas de potencia de diferentes tipos con res­ pecto a la máquina de potencia representativa que se muestra en las figuras 2 - 3. Las máquinas de potencia, a efectos de esta explicación, incluyen un bastidor, al menos un elemento de trabajo, y una fuente de potencia que puede proporcionar potencia al elemento de trabajo para llevar a cabo una tarea de trabajo. Un tipo de máquina de potencia es un vehículo de trabajo autopropulsado. Los vehículos de trabajo autopropulsados son una clase de máquinas mo­ torizadas que incluyen un bastidor, un elemento de trabajo y una fuente de potencia capaz de proporcionar potencia al elemento de trabajo. Al menos uno de los elementos de trabajo es un sistema de tracción para mover la máquina de potencia bajo potencia.

La figura 1 ilustra un diagrama de bloques que muestra los sistemas básicos de una máquina de potencia 100 a la que se pueden incorporar ventajosamente las realizaciones que se explican a continuación y que puede ser cualquiera de un número de diferentes tipos de máquinas de potencia. El diagrama de bloques de la figura 1 identifica varios sistemas en la máquina de potencia 100 y la relación entre varios componentes y sistemas. Como se ha mencionado más arriba, en el nivel más básico, las máquinas de potencia para los fines de esta explicación incluyen un bastidor, una fuente de potencia y un elemento de trabajo. La máquina de potencia 100 tiene un bastidor 110, una fuente de potencia 120 y un elemento de trabajo 130. Debido a que la máquina de potencia 100 que se muestra en la figura 1 es un vehículo de trabajo autopropulsado, también tiene elementos de tracción 140, que son a su vez elementos de trabajo provistos para mover la máquina de potencia sobre una superficie de soporte y una estación de operador 150 que proporciona una posición de operación para controlar los elementos de trabajo de la máquina de potencia. Se proporciona un sistema de control 160 para interactuar con los otros sistemas para realizar varias tareas de trabajo al menos en parte en respuesta a las señales de control proporcionadas por un operador.

lgunos vehículos de trabajo tienen elementos de trabajo que pueden realizar una tarea específica. Por ejemplo, algu­ nos vehículos de trabajo tienen un brazo de elevación al que se sujeta un implemento tal como un cubo, por ejemplo, por medio de una disposición de pasadores. El elemento de trabajo, es decir, el brazo de elevación, puede ser mani­ pulado para posicionar el implemento con el fin de realizar la tarea. El implemento, en algunos casos, puede ser posicionado en relación con el elemento de trabajo, como por ejemplo, haciendo rotar un cubo en relación con un brazo de elevación, para posicionar aún más el implemento. En el funcionamiento normal de un vehículo de trabajo de este tipo, el cubo está destinado a estar acoplado y en uso. Estos vehículos de trabajo pueden aceptar otros implementos desmontando la combinación implemento/elemento de trabajo y volviendo a montar otro implemento en lugar del cubo original. Otros vehículos de trabajo, sin embargo, están destinados a ser utilizados con una amplia variedad de implementos y tienen una interfaz de implemento como la interfaz de implemento 170 que se muestra en la figura 1. En su forma más básica, la interfaz de implementación 170 es un mecanismo de conexión entre el bastidor 110 o un elemento de trabajo 130 y un implemento, que puede ser tan simple como un punto de conexión para fijar un implemento directamente al bastidor 110 o a un elemento de trabajo 130 o más complejo, como se explica a continuación.

En algunas máquinas de potencia, la interfaz de implemento 170 puede incluir un portador de implemento, que es una estructura física unida de forma móvil a un elemento de trabajo. El portador de de implementos tiene características de aplicación y bloqueo para aceptar y asegurar cualquiera de los implementos al elemento de trabajo. Una de las características de dicho portador de implementos es que, una vez que se le acopla un implemento, queda fijado al implemento (es decir, no es móvil con respecto al implemento) y cuando el portador de implementos se mueve con respecto al elemento de trabajo, el implemento se mueve con el portador de implementos. El término portador de implementos, tal como se utiliza en la presente memoria descriptiva, no es simplemente un punto de conexión pivotante, sino más bien un dispositivo dedicado específicamente para aceptar y ser asegurado a varios implementos diferentes. El propio portador de implementos se puede montar en un elemento de trabajo 130, tal como un brazo de elevación o el bastidor 110. La interfaz de implemento 170 también puede incluir una o más fuentes de potencia para proporcionar potencia a uno o más elementos de trabajo en un implemento. Algunas máquinas de potencia pueden tener una pluralidad de elementos de trabajo con interfaces de implementos, cada una de las cuales puede tener, aunque no es necesario, un portador de implementos para recibirlos. Algunas otras máquinas de potencia pueden tener un elemento de trabajo con una pluralidad de interfaces de implemento, de modo que un solo elemento de trabajo puede aceptar una pluralidad de implementos simultáneamente. Cada una de estas interfaces de implemento puede tener, aunque no es necesario, un portador de implemento.

El bastidor 110 incluye una estructura física que puede soportar varios otros componentes que están unidos al mismo o posicionados sobre el mismo. El bastidor 110 puede incluir cualquier número de componentes individuales. Algunas máquinas de potencia tienen bastidores que son rígidos. Es decir, ninguna parte del bastidor es móvil con respecto a otra parte del bastidor. Otras máquinas de potencia tienen al menos una porción que es capaz de moverse con res­ pecto a otra porción del bastidor. Por ejemplo, las excavadoras pueden tener una porción de bastidor superior que puede rotar con respecto a una porción de bastidor inferior. Otros vehículos de trabajo tienen bastidores articulados, de manera que una porción del bastidor pivota con respecto a otra porción para realizar funciones de direccionamiento.

El bastidor 110 soporta la fuente de potencia 120, que puede proporcionar potencia a uno o más elementos de trabajo 130, incluyendo uno o más elementos de tracción 140, así como, en algunos casos, proporcionar potencia para su uso por un implemento conectado a través de la interfaz de implemento 170. La potencia de la fuente de alimentación 120 puede ser suministrada directamente a cualquiera de los elementos de trabajo 130, a los elementos de tracción 140 y a las interfaces de implementos 170. Alternativamente, la potencia de la fuente de alimentación 120 puede ser proporcionada a un sistema de control 160, que a su vez proporciona selectivamente potencia a los elementos que pueden utilizarla para realizar una función de trabajo. Las fuentes de potencia para las máquinas de potencia suelen incluir un motor, tal como un motor de combustión interna, y un sistema de conversión de potencia, tal como una transmisión mecánica o un sistema hidráulico que puede convertir la salida de un motor en una forma de potencia que es utilizable por un elemento de trabajo. Se pueden incorporar otros tipos de fuentes de potencia a las máquinas de potencia, incluyendo fuentes eléctricas o una combinación de fuentes de potencia, conocidas generalmente como fuentes de potencia híbridas.

La figura 1 muestra un único elemento de trabajo designado como elemento de trabajo 130, pero varias máquinas de potencia pueden tener cualquier número de elementos de trabajo. Los elementos de trabajo suelen estar fijados al bastidor de la máquina de potencia y son móviles con respecto al bastidor cuando se realiza una tarea de trabajo. Además, los elementos de tracción 140 son un caso especial de elemento de trabajo en el sentido de que su función de trabajo consiste generalmente en desplazar la máquina de potencia 100 sobre una superficie de soporte. Los elementos de tracción 140 se muestran separados del elemento de trabajo 130 porque muchas máquinas de potencia tienen elementos de trabajo adicionales además de los elementos de tracción, aunque no siempre es así. Las máqui­ nas de potencia pueden tener cualquier número de elementos de tracción, algunos o todos los cuales pueden recibir potencia de la fuente de potencia 120 para propulsar la máquina de potencia 100. Los elementos de tracción pueden ser, por ejemplo, conjuntos de pista, ruedas unidas a un eje, y otros similares. Los elementos de tracción pueden montarse en el bastidor de forma que el movimiento del elemento de tracción se limite a la rotación alrededor de un eje (de forma que la dirección se realice por medio de una acción de deslizamiento) o, alternativamente, montarse de forma pivotante en el bastidor para realizar la dirección pivotando el elemento de tracción con respecto al bastidor. En las realizaciones ejemplares que se describen a continuación, los elementos de tracción incluyen conjuntos de basti­ dores de pista que se montan en el bastidor 110 por medio de estructuras y técnicas de montaje ejemplares.

La máquina de potencia 100 incluye una estación de operador 150 que incluye una posición de operación desde la cual un operador puede controlar la operación de la máquina de potencia. En algunas máquinas de potencia, el puesto de mando 150 está definido por una cabina cerrada o parcialmente cerrada. Algunas máquinas de potencia en las que se pueden practicar las realizaciones divulgadas pueden no tener una cabina o un compartimento para el operador del tipo que se ha descrito más arriba. Por ejemplo, una pala mecánica con conductor a pie puede no tener una cabina o un compartimento para el operador, sino un puesto de mando que sirve como estación del operador desde la que se maneja adecuadamente la máquina de potencia. En términos más generales, las máquinas de potencia que no son vehículos de trabajo pueden tener puestos de operador que no son necesariamente similares a los puestos de opera­ ción y compartimentos de operador que se han mencionado más arriba. Además, algunas máquinas de potencia como la máquina de potencia 100 y otras, tengan o no compartimentos o puestos de operador, pueden ser operadas remo­ tamente (es decir, desde una estación de operador ubicada remotamente) en lugar de o además de una estación de operador adyacente o en la máquina de potencia. Esto puede incluir aplicaciones en las que al menos algunas de las funciones controladas por el operador de la máquina de potencia pueden ser operadas desde una posición de opera­ ción asociada con un implemento que está acoplado a la máquina de potencia. Alternativamente, con algunas máqui­ nas de potencia, se puede proporcionar un dispositivo de control remoto (es decir, remoto tanto de la máquina de potencia como de cualquier implemento al que esté acoplado) que pueda controlar al menos algunas de las funciones controladas por el operador en la máquina de potencia.

Las figuras 2 - 3 ilustra una cargadora 200, que es un ejemplo particular de una máquina de potencia del tipo ilustrado en la figura 1 en el que se pueden emplear ventajosamente las realizaciones que se comentan a continuación. La cargadora 200 es una cargadora de pista y, más concretamente, una cargadora compacta de pista. Una cargadora de pista es una cargadora que tiene pistas sinfín como elementos de tracción (en lugar de ruedas). La cargadora de pista 200 es un ejemplo particular de la máquina de potencia 100 ilustrada ampliamente en la figura 1 y que se explica más arriba. Para ello, las características de la cargadora 200 que se describen a continuación incluyen números de refe­ rencia que son generalmente similares a los utilizados en la figura 1. Por ejemplo, se describe que la cargadora 200 tiene un bastidor 210, al igual que la máquina de potencia 100 tiene un bastidor 110. La cargadora de pista 200 se describe en la presente memoria descriptiva para proporcionar una referencia para comprender un entorno en el que se pueden practicar las realizaciones que se describen a continuación relacionadas con los conjuntos de pista y los elementos de montaje para montar los conjuntos de pista en una máquina de potencia. La cargadora 200 no se debe considerar limitante especialmente en cuanto a la descripción de las características que la cargadora 200 puede tener que se describen en el presente memoria descriptiva que no son esenciales para las realizaciones divulgadas y, por lo tanto, pueden o no estar incluidas en máquinas de potencia distintas de la cargadora 200 en las que las realizaciones divulgadas a continuación pueden ser practicadas ventajosamente. A menos que se indique específicamente lo con­ trario, las realizaciones divulgadas a continuación pueden practicarse en una variedad de máquinas motorizadas, siendo la cargadora de pista 200 sólo una de esas máquinas motorizadas. Por ejemplo, algunos o todos los conceptos que se explican más abajo pueden ser practicados en muchos otros tipos de vehículos de trabajo sobre pista, tales como otras vehículos cargadores, excavadoras, zanjadoras y topadoras, por nombrar sólo algunos ejemplos.

La cargadora 200 incluye el bastidor 210 que soporta un sistema de potencia 220, siendo el sistema de potencia capaz de generar o proporcionar de otra manera potencia para operar varias funciones en la máquina de potencia. El bastidor 210 también soporta un elemento de trabajo en forma de estructura de brazo de elevación 230 que es alimentado por el sistema de potencia 220 y es capaz de realizar diversas tareas de trabajo. Como la cargadora 200 es un vehículo de trabajo, el bastidor 210 también soporta un sistema de tracción 240, que también es alimentado por el sistema de potencia 220 y es capaz de propulsar la máquina de potencia sobre una superficie de soporte. La estructura del brazo de elevación 230 soporta a su vez una interfaz de portador de implementos 270, que incluye un portador de imple­ mentos 272 que puede recibir y asegurar varios implementos a la cargadora 200 para realizar diversas tareas de trabajo y acopladores de potencia 274, que se proporcionan para proporcionar selectivamente potencia a un imple­ mento que podría estar conectado a la cargadora. La cargadora 200 puede ser operada desde una cabina 250 desde la cual un operador puede manipular varios dispositivos de control 260 para hacer que la máquina de potencia realice varias funciones. La cabina 250 puede pivotar hacia atrás sobre un eje que se extiende a través de los soportes 254 para acceder a los componentes de acuerdo con lo que sea necesario para el mantenimiento y la reparación.

Varias máquinas de potencia que son capaces de incluir y/o interactuar con las realizaciones que se explican a conti­ nuación pueden tener varios componentes de bastidor diferentes que soportan varios elementos de trabajo. Los ele­ mentos del bastidor 210 que se explican en la presente memoria descriptiva se proporcionan con fines ilustrativos y no deben considerarse como el único tipo de bastidor que puede emplear una máquina de potencia en la que se pueden practicar las realizaciones. El bastidor 210 de la cargadora 200 incluye un tren de rodaje o porción inferior 211 del bastidor y un bastidor principal o porción superior 212 del bastidor que se apoya en el tren de rodaje. El bastidor principal 212 de la cargadora 200 está unido al tren de rodaje 211, por ejemplo, con sujetadores o soldando el tren de rodaje al bastidor principal. El bastidor principal 212 incluye un par de porciones verticales 214A y 214B situadas a ambos lados y hacia la parte trasera del bastidor principal que soportan la estructura del brazo de elevación 230 y a la que la estructura del brazo de elevación 230 está unida de forma pivotante. La estructura del brazo de elevación 230 se fija de forma ilustrativa a cada una de las porciones verticales 214A y 214B. La combinación de características de montaje en las porciones verticales 214A y 214B y la estructura del brazo de elevación 230 y el hardware de montaje (incluyendo los pasadores utilizados para fijar la estructura del brazo de elevación a la estructura principal 212) son denominados colectivamente como juntas 216A y 216B (una se encuentra en cada una de las porciones verticales 214) para los fines de esta explicación. Las juntas 216A y 216B están alineadas a lo largo de un eje 218 de manera que la estructura del brazo de elevación es capaz de pivotar, como se explica más adelante, con respecto al bastidor 210 alrededor del eje 218. Otras máquinas de potencia pueden no incluir porciones verticales a ambos lados del bastidor, o pueden no tener una estructura de brazo de elevación que se pueda montar en las porciones verticales a ambos lados y hacia la parte trasera del bastidor. Por ejemplo, algunas máquinas de potencia pueden tener un solo brazo, montado en un solo lado de la máquina de potencia o en un extremo delantero o trasero de la máquina de potencia. Otras máquinas pueden tener una pluralidad de elementos de trabajo, incluyendo una pluralidad de brazos de elevación, cada uno de los cuales está montado en la máquina en su propia configuración. El bastidor 210 también soporta un par de elementos de tracción 219A y 219B a cada lado de la cargadora 200, que en la cargadora 200 son conjuntos de pista.

La estructura del brazo de elevación 230 que se muestra en la figura 1 es un ejemplo de muchos tipos diferentes de estructuras de brazos de elevación que pueden ser unidos a una máquina de potencia como la cargadora 200 u otras máquinas de potencia en las que las realizaciones de la presente explicación pueden ser practicadas. La estructura del brazo de elevación 230 tiene un par de brazos de elevación 234 que están dispuestos en lados opuestos del bastidor 210. Un primer extremo de cada uno de los brazos de elevación 234 está acoplado pivotantemente a la máquina de potencia en las juntas 216 y un segundo extremo 232B de cada uno de los brazos de elevación está posicionado hacia delante del bastidor 210 cuando está en una posición bajada como se muestra en la figura 2. La estructura del brazo de elevación 230 es móvil (es decir, la estructura del brazo de elevación puede elevarse y bajarse) bajo el control de la cargadora 200 con respecto al bastidor 210. Ese movimiento (es decir, la subida y bajada de la estructura del brazo de elevación 230) se describe por medio de una trayectoria de desplazamiento, que se muestra generalmente por la flecha 237. A los efectos de esta explicación, la trayectoria de desplazamiento 237 de la estructura del brazo de elevación 230 está definida por la trayectoria de movimiento del segundo extremo 232B de la estructura del brazo de elevación.

Cada uno de los brazos de elevación 234 de la estructura de brazos de elevación 230 como se muestra en la figura 2 incluye una primera porción 234A y una segunda porción 234B que está acoplada pivotantemente a la primera porción 234A. La primera porción 234A de cada brazo de elevación 234 está acoplada pivotantemente al bastidor 210 en una de las juntas 216 y la segunda porción 234B se extiende desde su conexión a la primera porción 234A hasta el segundo extremo 232B de la estructura del brazo de elevación 230. Los brazos de elevación 234 están acoplados cada uno a un miembro transversal 236 que está unido a las primeras porciones 234A. El travesaño 236 proporciona una mayor estabilidad estructural a la estructura del brazo de elevación 230. Un par de actuadores 238, que en la cargadora 200 son cilindros hidráulicos configurados para recibir fluido presurizado del sistema de potencia 220, están acoplados de forma pivotante tanto al bastidor 210 como a los brazos de elevación 234 en las juntas pivotantes 238A y 238B, respectivamente, a cada lado de la cargadora 200. Los actuadores 238 se denominan a veces individualmente y colectivamente como cilindros de elevación. El accionamiento (es decir, la extensión y retracción) de los actuadores 238 hace que la estructura del brazo de elevación 230 pivote sobre las juntas 216 y, por lo tanto, se eleve y descienda a lo largo de una trayectoria fija ilustrada por la flecha 237. Cada uno de los pares de enlaces de control 217 están montados pivotantemente en el bastidor 210 y en uno de los brazos de elevación 232 a cada lado del bastidor 210. Los enlaces de control 217 ayudan a definir la trayectoria fija de la estructura del brazo de elevación 230. La estructura del brazo de elevación 230 que se muestra en la figura 2 es representativa de un tipo de estructura de brazo de elevación que puede acoplarse a la máquina de potencia 100. Otras estructuras de brazo de elevación, con diferentes geometrías, componentes y arreglos pueden ser acopladas pivotantemente a la cargadora 200 u otras máquinas de potencia en las que las realizaciones que se explican en la presente memoria descriptiva pueden ser practicadas sin apartarse del alcance de la presente explicación. Por ejemplo, otras máquinas pueden tener estructuras de brazo de elevación con brazos de elevación que tienen cada uno una porción (en contraposición a las dos porciones 234A y 234B del brazo de elevación 234) que está acoplada pivotantemente a un bastidor en un extremo, estando posicionado el otro extremo delante del bastidor. Otras estructuras de brazo de elevación pueden tener un brazo de elevación extensible o telescópico. Otras estructuras de brazo de elevación pueden tener varios (es decir, más de dos) segmen­ tos o porciones. Algunos brazos de elevación, sobre todo los de las excavadoras, pero también los de las vehículos cargadores, pueden tener porciones que se pueden controlar para que pivoten con respecto a otro segmento en lugar de moverse en conjunto (es decir, a lo largo de una trayectoria predeterminada), como es el caso de la estructura del brazo de elevación 230 que se muestra en la figura 2. Algunas máquinas de potencia tienen estructuras de brazo de elevación con un solo brazo de elevación, como se conoce en las excavadoras o incluso en algunas vehículos carga­ dores y otras máquinas de potencia. Otras máquinas de potencia pueden tener una pluralidad de estructuras de brazos de elevación, siendo cada una de ellas independiente de la(s) otra(s).

En un segundo extremo 234B del brazo 234 se proporciona una interfaz de implemento ejemplar 270. La interfaz de implementos 270 incluye un portador de implementos 272 que puede aceptar y asegurar una variedad de implementos diferentes al brazo de elevación 230. Tales implementos tienen una interfaz de máquina que está configurada para acoplarse con el portador de implementos 272. El portador de implementos 272 está montado pivotantemente en el segundo extremo 234B del brazo 234. Los actuadores del portador de implementos están acoplados de forma opera­ tiva a la estructura del brazo de elevación 230 y al portador de implementos 272 y son operables para hacer rotar el portador de implementos con respecto a la estructura del brazo de elevación.

La interfaz de implemento 270 también incluye una fuente de alimentación de implementos 274 disponible para la conexión a un implemento en la estructura del brazo de elevación 230. La fuente de potencia del implemento 274 incluye un puerto de fluido hidráulico presurizado al que se puede acoplar un implemento. El puerto de fluido hidráulico presurizado proporciona selectivamente fluido hidráulico presurizado para alimentar una o más funciones o actuadores en un implemento. La fuente de potencia del implemento también puede incluir una fuente de potencia eléctrica para alimentar los actuadores eléctricos y/o un controlador electrónico en un implemento. La fuente de potencia del imple­ mento 274 también incluye ejemplarmente conductos eléctricos que están en comunicación con un bus de datos en la excavadora 200 para permitir la comunicación entre un controlador en un implemento y los dispositivos electrónicos en la cargadora 200.

El bastidor inferior 211 soporta y tiene acoplados al mismo un par de elementos de tracción 219A y 219B. Cada uno de los elementos de tracción 219A y 219B tiene un bastidor de pista que se acopla al bastidor inferior 211. El bastidor de pista soporta y está rodeado por una pista sinfín, que rota bajo potencia para propulsar la cargadora 200 sobre una superficie de soporte. Varios elementos están acoplados o apoyados de otra manera por el bastidor de pista para aplicarse y soportar la pista sinfín y hacerla rotar alrededor del bastidor de pista. Por ejemplo, una rueda dentada está soportada por el bastidor de pista y se acopla a la pista sinfín para hacer que ésta gire alrededor del bastidor de pista. Un tensor (no mostrado) sujeta un rodillo contra la pista para mantener la tensión adecuada en la pista. El bastidor de pista también soporta una pluralidad de rodillos, que se aplican a la pista y, a través de ésta, a la superficie de soporte para soportar y distribuir el peso de la cargadora 200.

Los dispositivos de visualización se proporcionan en la cabina para dar indicaciones de información relacionada con el funcionamiento de las máquinas de potencia en una forma que pueda ser percibida por un operador, como por ejemplo, indicaciones audibles y/o visuales. Las indicaciones audibles pueden hacerse en forma de zumbadores, cam­ panas y similares o por medio de comunicación verbal. Las indicaciones visuales pueden hacerse en forma de gráficos, luces, iconos, indicadores, caracteres alfanuméricos y similares. Las pantallas pueden ser dedicadas para proporcio­ nar indicaciones dedicadas, tales como luces de advertencia o indicadores, o dinámicas para proporcionar información programable, incluyendo dispositivos de visualización programables tales como monitores de varios tamaños y capa­ cidades. Los dispositivos de visualización pueden proporcionar información de diagnóstico, información para la reso­ lución de problemas, información instructiva y otros tipos de información que ayudan a un operador a operar la máquina de potencia o un implemento acoplado a la máquina de potencia. También se puede proporcionar otra información que pueda ser útil para un operador.

La descripción de la máquina de potencia 100 y de la cargadora 200 que figura más arriba se proporciona con fines ilustrativos, para ofrecer entornos ilustrativos en los que se pueden practicar las realizaciones que se tratan a conti­ nuación. Mientras que las realizaciones explicadas pueden ser practicadas en una máquina de potencia como la des­ crita generalmente por la máquina de potencia 100 que se muestra en el diagrama de bloques de la figura 1 y más particularmente en una cargadora como la cargadora de pista 200, a menos que se haga notar o que se describa lo contrario, los conceptos que se explican a continuación no pretenden estar limitados en su aplicación a los entornos específicamente descritos más arriba.

Haciendo referencia a continuación a la figura 4, se muestra un aparato de montaje 300 configurado para montar un par de bastidores de pista o conjuntos de bastidores de pista 305 - 1 y 305 - 2 a un bastidor de máquina 335. Los bastidores de pista 305 - 1 y 305 - 2, el bastidor 335 de la máquina y el aparato de montaje 300 forman colectivamente partes de una máquina de potencia 302. Aunque el bastidor 335 de la máquina se ilustra en forma de diagrama y no se muestran otros componentes de la máquina de potencia 302, los expertos en la materia reconocerán que la má­ quina de potencia 302 de la figura 4 pueden ser varios tipos diferentes de máquinas de potencia. Por ejemplo, la máquina de potencia 302 puede ser una cargadora de pista compacta como la que se muestra y está representada en las figuras 1 - 3, por nombrar un ejemplo, y por tanto puede incluir otros componentes y sistemas como los que se ilustran en las figuras 1 - 3.

El aparato de montaje 300 incluye el aparato de montaje de lado izquierdo 310 - 1 y el aparato de montaje de lado derecho 310 - 2. El aparato de montaje del lado izquierdo 310 -1 incluye tanto la estructura de montaje delantero 340 -1 que monta el conjunto del bastidor de pista izquierdo 305 - 1 al bastidor 335 de la máquina por medio del acopla­ miento a un tubo delantero 320, tal como la estructura de montaje trasero 350 - 1 que monta el conjunto del bastidor de pista izquierdo 305 - 1 al bastidor de la máquina por medio del acoplamiento a un tubo trasero 325. Del mismo modo, el aparato de montaje del lado derecho 310 - 2 incluye tanto la estructura de montaje delantero 340 - 2 que monta el conjunto del bastidor de pista derecho 305 - 2 al bastidor 335 de la máquina por medio del acoplamiento al tubo delantero 320, como la estructura de montaje trasero 350 - 2 que monta el conjunto del bastidor de pista derecho 305 - 2 al bastidor de la máquina por medio del acoplamiento al tubo trasero 325. Como se describe más adelante con mayor detalle, los tubos 320 y 325 alojan árboles de torsión que forman porciones de dos juntas de torsión en el aparato de montaje 310 -1 y 310 - 2. Los tubos 320 y 325 pueden fijarse al bastidor 335 de la máquina, por ejemplo, por medio de soportes de montaje 330.

Como también se muestra en la figura 4, cada conjunto de bastidor de pista 305 - 1, 305 - 2 incluye un soporte de motor 355 - 1, 355 - 2 que sostiene un motor de accionamiento (no mostrado en la figura 4) que a su vez está acoplado a una rueda dentada de potencia (no mostrada en la figura 4). Las ruedas dentadas de accionamiento se aplican a los elementos de tracción o pistas (no mostrados) para hacer rotar las pistas. Un par de rodillos 365 - 1 y 370 - 1, 365 - 2 y 370 - 2 se proporcionan en cada lado para tensar adecuadamente el bastidor de pista correspondiente. Los rodillos 375 - 1, 375 - 2 situados en la parte inferior de los conjuntos del bastidor de pista se aplican a los bastidores de pistas para distribuir el peso de la máquina de potencia. En algunas realizaciones ejemplares, los rodillos 375 - 1, 375 - 2 tienen ejes de rodillos que están todos montados rígidamente en el conjunto del bastidor 305 - 1. Como se describe con más detalle a continuación, las estructuras de montaje traseros 350 - 1 y 350 - 2 se acoplan a los conjuntos del bastidor de pista por detrás de la posición de los piñones de accionamiento 360 -1 y 360 - 2 en algunas realizaciones ejemplares. Además, en estas u otras realizaciones ejemplares, las estructuras de montaje traseros 350 - 1 y 350 - 2 se acoplan a los conjuntos de bastidor de pista por detrás de un centro de gravedad de la máquina de potencia.

Como se ha explicado más arriba, cada uno de los tubos 320 y 325 contiene componentes que forman porciones de juntas de torsión del tipo conocido en la técnica. Haciendo referencia a continuación a las figuras 5 y 6, se muestran los componentes de dichas juntas de torsión, junto con un brazo 420 y un eje 435. Cada estructura de montaje delan­ tera (a la que se hace referencia más generalmente con el número de referencia 340) y cada estructura de montaje trasero (a la que se hace referencia más generalmente con el número de referencia 350) incluye un brazo 420 y un eje 435, y además incluye, o se acopla a, una junta de torsión. Los brazos 420 se identifican como siendo similares en la parte delantera y trasera de cada lado de la máquina. Sin embargo, los brazos delanteros pueden tener una longitud diferente a los traseros para conseguir la geometría deseada.

En realizaciones ejemplares, los tubos 320 y 325 son tubos de suspensión de torsión de caucho, por ejemplo del tipo que está disponible comercialmente bajo la marca Torflex®, aunque otras realizaciones de tubos 320 y 325 pueden ser utilizadas en su lugar. Se muestran en forma de diagrama en la figura 6 porciones de tubos 320/325 con porciones de los tubos omitidas o que se muestras en líneas discontinuas para ilustrar los componentes dentro de los tubos. En realizaciones ejemplares, dentro de cada tubo hay árboles 405 insertados en el tubo en un ángulo de 45° con respecto a las superficies principales del tubo. Cuatro aislantes de goma 415 se colocan entre el tubo y cada árbol 405 para mantener el árbol en su lugar y permitir que el árbol tenga cierto grado de rotación con respecto al tubo para crear juntas de torsión. En realizaciones ejemplares, en la formación de ejes de suspensión de torsión de goma, las varillas de goma 415 se insertan estirando la goma y enfriándolas. Las varillas 415 se insertan y, al calentarse y contraerse la goma, se consigue un ajuste de interferencia entre cada árbol 405 y el tubo correspondiente, sujetando de esta manera el árbol dentro del tubo. Aunque sólo se muestra un extremo de un tubo 320/325, en las realizaciones ejemplares, cada tubo tiene dos árboles 405 situados en su interior, uno insertado en cada extremo. El lado izquierdo o árbol extremo y el lado derecho o árbol extremo no están conectados, y por lo tanto, los lados izquierdo y derecho pueden funcionar independientemente el uno del otro. De manera similar, cada una de las varillas 405 tiene sus propios cuatro aislantes de goma 415, es decir, hay un total de ocho aislantes de goma en cada uno de los tubos 320 y 325.

En cada estructura de montaje 340/350, un primer extremo 425 de un brazo 420 se acopla al árbol 405 de la junta de torsión. En las realizaciones ejemplares, el brazo 420 está acoplado o unido de forma fija al árbol 405 y, por tanto, puede rotar sólo en la medida en la que el árbol de torsión pueda rotar bajo fuerza dentro de su tubo correspondiente. También en cada estructura de montaje 340/350, un eje 435 está fijado a un segundo extremo 430 del brazo 420. En cada estructura de montaje delantero 340, el eje 435 está acoplado de forma rotativa al bastidor de pista 305. Sin embargo, en cada estructura de montaje trasero 350, un enlace o miembro de enlace se acopla entre el bastidor de pista y el brazo trasero como se describe a continuación. Un enlace ejemplar 500 se muestra en la figura 7. El enlace 500 incluye, en una realización ejemplar, una porción de base sustancialmente plana 505, un saliente o miembro receptor de eje 510 en un primer extremo 502, y un pasador 520 en un segundo extremo 504. El saliente 510 tiene superficies de soporte 515 dimensionadas y configuradas para recibir y acoplar rotatoriamente el primer extremo 502 del enlace 500 al eje 435 en cada estructura de montaje trasero. El pasador 520 acopla rotativamente el segundo extremo 504 del enlace al bastidor 305.

Haciendo referencia a continuación a la figura 8, se muestra una vista en perspectiva del conjunto de bastidor de pista lateral izquierda 305 - 1, mostrándose partes de las estructuras de montaje, ilustrando las orientaciones de los brazos delantero y trasero de acuerdo con las realizaciones ejemplares divulgadas. También en referencia a la figura 9, se muestra una ilustración diagramática de porciones de las estructuras de montaje, ilustrando los cuadrantes de las orientaciones de los brazos delanteros y traseros de acuerdo con las realizaciones ejemplares divulgadas. Como se muestra en las figuras 8 y 9, el brazo 420 de la estructura de montaje delantero 340 - 1 está acoplado al árbol de torsión delantero 405 y está orientado de manera que el brazo 420 se extiende hacia adelante y hacia arriba desde el árbol de torsión delantero. El eje 435 de la estructura de montaje delantero 340 - 1 está acoplado de forma rotativa al conjunto del bastidor de pista 305 - 1. En relación con una dirección horizontal de avance 605 de la máquina, el brazo 420 se extiende hacia delante y hacia arriba desde el árbol de torsión delantero 405 en un ángulo 615, que es inferior a 90°, en un cuadrante 617. En algunas realizaciones ejemplares, el ángulo 615 puede ser seleccionado, para los parámetros de una máquina de potencia particular, de tal manera que una carga aplicada horizontalmente 630 en un extremo delantero de la máquina resultará en momentos sustancialmente equilibrados, o al menos más equilibrados, impartidos en la máquina. Esto, a su vez, reduce el movimiento angular del árbol de torsión delantero y hace que el extremo delantero de la máquina de potencia descienda menos en respuesta a la carga aplicada horizontalmente.

Como se muestra en las figuras 8 y 9, el brazo 420 de la estructura de montaje trasero 350 - 1 está acoplado al árbol de torsión trasero 405 y, en algunas realizaciones ejemplares, está orientado de manera que el brazo trasero se extiende hacia atrás y hacia arriba desde el árbol de torsión trasero. El eje 435 de la estructura de montaje trasero 350 - 1 está acoplado de forma rotativa al enlace 500. El pasador 520 del enlace 500 está acoplado de forma rotativa al conjunto de bastidor de pista 305 - 1. En relación con una dirección horizontal de desplazamiento 610 de la máquina hacia atrás, el brazo trasero 420 se extiende hacia atrás y hacia arriba desde el árbol de torsión trasero 405 en un ángulo 620, que es inferior a 90°, en un cuadrante 622. En algunas realizaciones ejemplares, el ángulo 615 puede seleccionarse, para los parámetros de una máquina de potencia particular, para manejar las cargas de la parte trasera de la máquina de potencia cuando se desplaza hacia atrás. Se debe hacer notar que, mientras que en algunas reali­ zaciones ejemplares el brazo delantero está orientado hacia adelante y hacia arriba del árbol de torsión delantero y el brazo trasero está orientado hacia atrás y hacia arriba del árbol de torsión trasero, en otras realizaciones sólo el brazo delantero puede tener esta orientación descrita.

En algunas realizaciones ejemplares, el pasador 520 del enlace 500 de cada estructura de montaje trasero se acopla a su conjunto de bastidor de pista correspondiente en una posición trasera a la rueda dentada de potencia 360 corres­ pondiente. Además, en algunas realizaciones ejemplares, el pasador 520 del enlace 500 está acoplado a su conjunto de bastidor de pista correspondiente en una posición trasera con respecto al centro de gravedad 625 de la máquina de potencia. Se ha comprobado que cada una de estas configuraciones proporciona un mejor rendimiento de la má­ quina de potencia.

Como se ha descrito más arriba, las realizaciones divulgadas incluyen una máquina de potencia 302 que tiene un bastidor de máquina 335 y unos bastidores de pista o conjuntos de bastidores de pista primeros y segundos 305 - 1 y 305 - 2 situados en diferentes lados del bastidor de la máquina. Las estructuras de montaje primera y segunda delan­ teras 340 - 1 y 340 - 2 montan cada una de las estructuras de pista primera y segunda en el bastidor de la máquina. Cada una de las estructuras de montaje primera y segunda delanteras incluye un árbol de torsión delantero 405 aco­ plado al bastidor de la máquina, un brazo delantero 420 acoplado al árbol de torsión delantero, y un eje delantero acoplado entre el brazo delantero y el correspondiente bastidor de pista primero o segundo. En realizaciones ejem­ plares, el brazo delantero 420 está orientado para extenderse hacia adelante y hacia arriba desde el árbol de torsión delantero. En algunas realizaciones, el brazo delantero está orientado para extenderse hacia adelante y hacia arriba desde el árbol de torsión delantero en un cuadrante hacia adelante y hacia arriba desde el árbol de torsión delantero en un ángulo 615, en relación con una dirección horizontal de desplazamiento de la máquina, seleccionada en base a los parámetros de la máquina de potencia en particular.

La máquina de potencia 302 también incluye unas estructuras de montaje trasero primera y segunda 350 - 1 y 350 -2, cada una de las cuales monta uno de los primeros y segundos bastidores de pista 305 - 1 y 305 - 2 al bastidor 335 de la máquina hacia atrás de las estructuras de montaje delantero. Cada estructura de montaje trasero incluye un árbol de torsión trasero 405 acoplado al bastidor de la máquina, un brazo trasero 420 acoplado al árbol de torsión trasero, un eje trasero 435 acoplado al brazo trasero, un enlace 500 acoplado al eje trasero, y un pasador 520 acoplado entre el enlace y el primer o segundo bastidor de pista correspondiente. En algunas realizaciones divulgadas, en cada una de las estructuras de montaje trasero primera y segunda, el brazo trasero 420 está orientado para extenderse hacia atrás y hacia arriba desde el árbol de torsión trasero 405.

En algunas realizaciones divulgadas, en cada una de las estructuras de montaje trasero primera y segunda 350 - 1 y 350 - 2, el pasador 520 se acopla al bastidor de pista primero o segundo correspondiente por detrás de una rueda dentada de potencia 360 y/o por detrás de un centro de gravedad 625 de la máquina de potencia.

Las realizaciones divulgadas también incluyen un aparato 310 -1 o 310 - 2 configurado para montar un primer conjunto de bastidor de pista 305 en el bastidor 335 de la máquina de potencia. El aparato incluye una primera junta de torsión, que incluye un tubo delantero 320, que se puede montar en el bastidor 335 de la máquina de potencia, y un árbol delantero 405 insertado en el tubo delantero y que se extiende desde el mismo. Un brazo delantero 420 está acoplado al árbol delantero 405. Un eje delantero 435 está unido al brazo delantero 420 y se puede acoplar al primer conjunto de bastidor de pista 305.

El aparato 310 -1 o 310 - 2 también tiene una segunda junta de torsión, que incluye un tubo trasero 325, que se puede montar en el bastidor 335 de la máquina de potencia, y un árbol trasero 405 insertado en el tubo trasero y que se extiende desde el mismo. Un brazo trasero 420 se acopla al árbol trasero, y un eje trasero 435 se acopla al brazo trasero. Un miembro de enlace 500 tiene un primer extremo 502 acoplado rotativamente al eje trasero 435 y un pasador 520 unido a un segundo extremo 504. El pasador se puede acoplar de forma rotativa al primer conjunto de bastidor de pista.

En algunas realizaciones, el pasador 520 se puede acoplar de forma rotativa al primer conjunto de bastidor de pista hacia atrás de una rueda dentada de potencia 360 y/o hacia atrás de un centro de gravedad 625 de la máquina de potencia. Además, en algunas realizaciones, el brazo trasero 420 está orientado para extenderse hacia atrás y hacia arriba desde el árbol trasero 405. Adicionalmente o en alternativa, en algunas realizaciones, el brazo delantero 420 está orientado para extenderse hacia adelante y hacia arriba desde el árbol delantero 405.

En algunas realizaciones ejemplares, como se ha descrito, se proporciona una máquina de potencia 302 que tiene un bastidor de máquina 335 y unos bastidores de pista primero y segundo 305 - 1 y 305 - 2, cada uno de ellos situado en diferentes lados del bastidor de la máquina. La máquina de potencia incluye además unas estructuras de montaje primera y segunda 310 -1 y 310 - 2, cada una de las cuales monta uno de los bastidores de pista primero y segundo al bastidor de la máquina. En algunas realizaciones ejemplares, cada una de las estructuras de montaje primera y segunda 310 - 1 y 310 - 2 incluye dos juntas de torsión y al menos tres juntas no de torsión entre el bastidor de la máquina y el correspondiente primer o segundo bastidor de pista. Las dos juntas de torsión pueden ser proporcionadas por los árboles de torsión y los correspondientes accesorios a los brazos delantero y trasero 420. Las al menos tres juntas no de torsión son sustancialmente libres de rotar y pueden incluir una junta entre el eje delantero 435 y el bastidor de pista, una junta entre el árbol eje y el enlace 500, y una junta entre el pasador de enlace 520 y el bastidor de pista.

En algunas realizaciones ejemplares, como se describe, se proporciona un conjunto de bastidor de pista. El conjunto de bastidor de pista está configurado para ser montado en un bastidor 335 de una máquina de potencia 302 e incluye un bastidor de pista 305, un eje delantero 435 acoplado rotativamente al bastidor de pista, y un brazo delantero 420 unido al eje delantero. El conjunto del bastidor de pista también incluye una junta de torsión delantera, que incluye un tubo delantero 320, que se puede montar en el bastidor de la máquina de potencia, y un árbol delantero 405 que se inserta en el tubo delantero y se extiende desde el mismo. El brazo delantero 420 está acoplado al árbol delantero y está orientado para extenderse hacia adelante y hacia arriba desde el árbol delantero. El conjunto de bastidor de pista incluye además un pasador 520 acoplado de forma rotativa al bastidor de pista 305 y un miembro de enlace 500 acoplado al pasador. El conjunto también incluye un eje trasero 435 acoplado rotatoriamente al miembro de enlace 500, un brazo trasero 420 unido al eje trasero, y una junta de torsión trasera que incluye un tubo trasero 325, que se puede montar al bastidor de la máquina de potencia, y un árbol trasero 405 insertado en el tubo trasero y que se extiende desde el mismo. El brazo trasero está unido al árbol trasero.

En algunas realizaciones, los ejes de torsión formados con el árbol 405 en el interior de un tubo correspondiente 320/325 se montan en un bastidor de una máquina de potencia, tal como el bastidor 335 de la máquina, utilizando un soporte de montaje 330, como se muestra en la figura 4. El soporte de montaje 330 está configurado, en algunas realizaciones, para recibir pernos u otros sujetadores que se extienden en una dirección que es sustancialmente paralela a la dirección en la que se extiende el tubo 320/325. Sin embargo, en otras realizaciones ejemplares que se describen a continuación, se proporcionan bloques de montaje para evitar o reducir las cargas de cizallamiento en los sujetadores utilizados para fijar el tubo de eje al bastidor. Estos bloques de montaje también están configurados de manera que la mayor parte de la carga de sujeción de los elementos de fijación se utiliza para deformar el soporte del eje al bloque de montaje.

Haciendo referencia a continuación a la figura 10, se muestra un bloque de montaje 700 configurado para montar ejes de torsión en el bastidor 335 de la máquina. Cada uno de los tubos de eje 320/325 tiene al menos un bloque de montaje 700 para montar el tubo de eje en el bastidor 335 de la máquina y, en muchas realizaciones, un par de bloques de montaje, uno próximo a cada extremo del tubo de eje. Sin embargo, con el fin de brevedad, sólo se tratará en adelante de uno de los bloques de montaje. En una realización ejemplar, el bloque de montaje 700 incluye tres piezas separadas 705, 710 y 715, cada una de las cuales está soldada o asegurada de otra manera al tubo de eje 320/325. En otras realizaciones, en lugar de que las piezas laterales 705 y 715 y la pieza superior 710 estén aseguradas de forma independiente al tubo de eje, las múltiples piezas del bloque de montaje se aseguran juntas. En otras realiza­ ciones, el bloque de montaje 700 está formado por una única pieza en lugar de tener múltiples piezas y a continuación se une al tubo de eje 320/325. El bloque de montaje 700 puede estar hecho por fundición, por forja, como una pieza mecanizada de una única pieza, o por cualquier procedimiento de fabricación adecuado. Los sujetadores se utilizan para fijar el tubo de eje al bastidor por medio del bloque de montaje 700.

La figura 11 ilustra una porción del bastidor 335 de la máquina con un soporte 800 formado en él o asegurado al mismo, por ejemplo por medio de soldadura para recibir el tubo de eje 320/325 y ser asegurado al bloque de montaje de acuerdo con una realización ejemplar. En algunas realizaciones el soporte 800 puede extenderse a través de un canal 802 formado en el bastidor 335 de la máquina. El soporte 800 está configurado para recibir el tubo de eje 320/325, con un bloque de montaje, tal como el bloque de montaje 700, fijado al tubo, de manera que el bloque de montaje 700 está contenido, al menos parcialmente, dentro del soporte 800. De forma ilustrativa, el soporte 800 está unido al bastidor 335 de la máquina de manera que se extiende al menos parcialmente fuera de una pared exterior del bastidor de la máquina.

Haciendo referencia a continuación a ambas figuras 10 y 11, el bloque de montaje 700 incluye aberturas de recepción de sujetadores 720 para recibir sujetadores para asegurar el bloque de montaje al soporte 800. En algunas realizacio­ nes ejemplares, las aberturas de recepción del sujetador 720 están orientadas en direcciones que son sustancialmente perpendiculares a la dirección longitudinal en la que se extiende el tubo 320/325. Indicado de forma alternativa, el bloque de montaje está configurado de manera que las aberturas 720 aceptan o reciben los elementos de fijación de manera que las direcciones longitudinales de los elementos de fijación están orientadas sustancialmente perpendicu­ lares a la dirección longitudinal del tubo 320/325. Las aberturas de recepción 720 de los sujetadores en las piezas laterales o secciones 705 y 715 se extienden en direcciones que son sustancialmente paralelas al desplazamiento recto hacia delante o hacia atrás de la máquina de potencia y las aberturas de recepción 720 de los sujetadores en la pieza superior o sección 710 se extienden en direcciones que son sustancialmente verticales hacia arriba y hacia abajo con respecto a la superficie de soporte (por ejemplo, el suelo) sobre la que se desplaza la máquina de potencia.

El soporte 800 incluye secciones laterales 805 y 815 y una sección superior 810, configuradas para alinearse respec­ tivamente con las piezas o secciones 705, 710 y 715 del bloque de montaje 700. Las aberturas 820 para la recepción de sujetadores están formadas en cada una de las secciones 805, 810 y 815, y están dispuestas para alinearse con las correspondientes aberturas 720 cuando el bloque de montaje 700 y el tubo 320/325 están posicionados dentro del soporte. Las aberturas 820 formadas en el soporte pueden ser sobredimensionadas en comparación con los anchos de los sujetadores 905 (que se muestras en la figura 12) y los anchos de las aberturas 720 para permitir una cierta desalineación entre las aberturas 720 y 820. Los sujetadores 905 se extienden a través de las aberturas 820 y en el interior de las aberturas alineadas correspondientes 720 para montar el eje de torsión al bastidor 335 de la máquina.

La figura 12 muestra el tubo de eje 320/325 montado en el soporte 800, y por lo tanto al bastidor 335 de la máquina, por medio del bloque de montaje 700 y los sujetadores 905. El número y la colocación de los sujetadores pueden variar. El bloque de montaje 700 se muestra en la presente memoria descriptiva como dispuesto completamente fuera del bastidor 335 de la máquina de potencia. En otras realizaciones, el bloque de montaje 700 puede extenderse dentro del soporte 800 lo suficiente como para que una parte del bloque de montaje esté dentro del bastidor 335 de la máquina de potencia. En algunos casos, uno o más de los sujetadores, incluyendo hasta todos los sujetadores, pueden estar situados dentro del bastidor 335. El bloque de montaje 700 también puede extenderse fuera del soporte 800. Un bloque de montaje que se estrecha progresivamente 900 se muestra en la figura 13, y es especialmente ventajoso para su uso en realizaciones en las que el bloque de montaje se extiende fuera del soporte 800.

Haciendo referencia más específicamente a la figura 13, se muestra un bloque de montaje alternativo 900 que tiene un extremo cónico para distribuir mejor la carga del bloque de montaje al tubo de eje eliminando cualquier borde abrupto entre el bloque de montaje/bastidor 900/335 y el tubo de eje 320/325. El bloque de montaje 900 puede ser sustancialmente similar en otros aspectos al bloque de montaje 700. Por ejemplo, el bloque de montaje 900 se fija al tubo 320/325 por medio de soldadura u otros mecanismos, y puede ser una única estructura unitaria que tenga múlti­ ples secciones (se muestran las secciones 915 y 917), o puede estar formada por múltiples piezas o secciones. Tam­ bién de forma similar al bloque de montaje 700, en el bloque de montaje 900 se forman aberturas 920 en las distintas secciones o piezas en posiciones que se alinean con las aberturas 820 del soporte 800. Sin embargo, el bloque de montaje 900 tiene un extremo estrechado progresivamente 930, que se estrecha progresivamente desde la anchura de las secciones (por ejemplo, 915 y 917) hasta la anchura del tubo de eje 320/325 para distribuir mejor la carga del bloque de montaje al tubo de eje.

El diseño de los bloques de montaje 700 y 900, y del correspondiente soporte 800, elimina muchos problemas poten­ ciales de desalineación. En un ejemplo específico, esto se debe a que el soporte 800 se extiende más allá de la estructura principal 335 de la máquina de potencia. En la mayor parte del soporte 800, el tubo 320/325 puede ser sustancialmente más estrecho que el soporte 800 y el canal 802. Solamente en el bloque de montaje 700/900, cerca de los extremos del tubo, la anchura del conjunto del eje (por ejemplo, la anchura del tubo montado 320/325 y el bloque de montaje 700/900) es casi tan ancha como el soporte. Como esta parte del soporte 800 no está interrumpida por una soldadura, hay poca deformación que podría ser causada por una soldadura. Los bloques de montaje 700 y 900 actúan para separar el tubo de las paredes del canal 802 y del soporte 800 situado en las mismas.

Como se ha mencionado, el uso de bloques de montaje, tales como los bloques de montaje 700 y 900, evita o reduce las cargas de cizallamiento en los sujetadores utilizados para fijar el tubo de eje al bastidor, y asegura que la mayor parte de la carga de sujeción de los sujetadores se utiliza para deformar el soporte del eje al bloque de montaje. Estando soportado el tubo de eje 320/325 por los sujetadores verticalmente en la dirección ascendente y en la direc­ ción de desplazamiento hacia delante y retroceso por la estructura, los bloques de montaje 700 y 900 no dependen del contacto de fricción creado por la carga de sujeción para soportar los tubos de eje. En el diseño de los bloques de montaje 700 y 900, el hardware se basa en el contacto por fricción creado por la carga de sujeción para resistir las cargas laterales. Por esta razón, si se desea, se puede añadir un soporte adicional para proporcionar un tope físico para la carga lateral y/o la carga vertical descendente.

Haciendo referencia a continuación a las figuras 14 y 15, se muestra una estructura de montaje alternativa que incluye un soporte de montaje 950 configurado para montar ejes de torsión al bastidor 335 de la máquina. Cada uno de los tubos de eje 320/325 tiene al menos un soporte de montaje 950 para montar el tubo de eje en el bastidor 335 de la máquina. En muchas realizaciones, se utilizan un par de soportes de montaje 950, uno próximo a cada extremo del tubo de eje, para montar el tubo de eje al bastidor de la máquina. Con el propósito de brevedad, sólo se explicará uno de los soportes de montaje 950.

En una realización ejemplar, el soporte de montaje 950 incluye una parte superior 951 y unos lados primero y segundo 952 y 953. El soporte de montaje 950 puede estar hecho de fundición, por forja, como una parte de máquina de una única pieza, o por cualquier procedimiento adecuado de fabricación. El soporte de montaje 950 se suelda o se fija de otro modo al tubo de eje 320/325.

Al menos dos de los tres lados (incluyendo la parte superior 951 y los lados 952 y 953) están formados con superficies de contacto 955 que están configuradas para apoyarse contra con las superficies de un canal 970 (que se muestra en la figura 16) para montar el eje de torsión en el bastidor 335 de la máquina. En una realización ejemplar, la parte superior 951 y el lado 952 tienen superficies de contacto 955, pero el lado 953 no. Sin embargo, en otras realizaciones, las tres partes superiores 951 y los lados 952 y 953 incluyen superficies de contacto 955. En las realizaciones ejem­ plares, las superficies de contacto 955 siempre estarán incluidas en la parte superior 951 y en al menos uno de los lados 952 y 953, de manera que las superficies de contacto 955 no están todas en el mismo plano o en planos para­ lelos. Cada superficie de contacto 955 incluye al menos una abertura de recepción de sujetador 960 configurada para recibir un sujetador para montar el tubo de eje en el canal del bastidor 335.

Haciendo referencia a continuación a la figura 16, se muestra el bastidor 335 con una estructura de montaje del bas­ tidor en forma de un canal 970 que se extiende lateralmente a través de al menos una parte de una anchura del bastidor 335 de la máquina. El canal 970 puede estar formado dentro del bastidor 335 de la máquina, o debajo del bastidor 335 de la máquina. Además, el canal 970 puede estar formado integralmente con el bastidor 335 de la má­ quina, o puede estar unido de otro modo al bastidor 335 de la máquina por medio de soldadura u otras técnicas. Un único canal 970 puede extenderse a lo ancho del bastidor de la máquina y utilizarse en las estructuras de montaje que montan cada uno de los dos conjuntos de bastidores de pista. Alternativamente, los canales utilizados para montar un conjunto de pista en un lado de la máquina de potencia pueden ser diferentes de los canales utilizados para montar un conjunto de pista en el otro lado de la máquina.

El canal 970 incluye aberturas de recepción de sujetadores 972 que se alinean con las aberturas 960 en el soporte de montaje 950 y reciben sujetadores 975 para montar el soporte 950 y el tubo de eje 320/325 al canal 970 y al bastidor 335 de la máquina. Los sujetadores 975 se extienden a través de las aberturas 972 y dentro de las aberturas 960 para asegurar el soporte de montaje 950 y el tubo de eje 320/325 al bastidor de la máquina. En realizaciones ejemplares, de acuerdo con la existencia de aberturas 960 en la superficie superior 951 y en la superficie lateral 952 del soporte de montaje 950, el canal 970 incluye aberturas 972 en las correspondientes superficies del canal, de manera que los sujetadores 975 se extiendan dentro del soporte de montaje 950 en diferentes planos. Como en el caso de la realiza­ ción que se ilustra en las figuras 10 - 13, en algunas realizaciones ejemplares, las aberturas de recepción de sujeta­ dores 960 y 972 están orientadas en direcciones que son sustancialmente perpendiculares a la dirección longitudinal en la que se extiende el tubo 320/325. De esta manera, el soporte de montaje 950 y el canal 970 están configurados de tal manera que las aberturas aceptan o reciben sujetadores con las direcciones longitudinales de los sujetadores orientadas sustancialmente perpendiculares a la dirección longitudinal del tubo 320/325.

En algunas realizaciones ejemplares, es importante que los tubos de eje 320/325 de los ejes de torsión no entren en contacto con el bastidor 335 de la máquina excepto en las superficies de contacto 955 del correspondiente soporte de montaje acoplado. Esto se puede utilizar para controlar la aplicación de fuerzas en el eje de torsión.

En algunas realizaciones ejemplares, mientras que el canal 970 se extiende entre y dentro de las paredes exteriores del bastidor 335, una brida o porción de canal 971 se puede extender fuera de una pared exterior del bastidor 335 de la máquina. Sin embargo, en algunas realizaciones ejemplares, todos los sujetadores 975 que fijan el soporte de montaje 950 al canal 970 se colocan dentro de la pared exterior del bastidor.

Haciendo referencia a continuación a la figura 17, se muestra el conjunto de pista 305 - 1 acoplado al bastidor 335 de la máquina utilizando el soporte de montaje y la configuración de canales descrita con referencia a las figuras 14 -16. También como se muestra en la figura 17, como puede ser el caso en las diversas realizaciones divulgadas, los rodillos 375 -1 (y los rodillos 375 - 2 que no se muestran) tienen ejes de rodillos 376 -1 que están todos montados rígidamente en el bastidor del conjunto de pista 305 - 1.

Aunque la presente invención se ha descrito con referencia a realizaciones preferidas, los trabajadores expertos en la técnica reconocerán que se pueden realizar cambios en la forma y en los detalles sin apartarse del alcance de la invención tal como se define en las reivindicaciones.

Claims (5)

REIVINDICACIONES

1. Una máquina de potencia (300), que comprende:

un bastidor de máquina (335);

bastidores de pista primero (305 -1) y segundo (305 -2), estando situado cada uno de los cuales en diferentes lados del bastidor de la máquina;

estructuras de montaje delantero primera (340 - 1) y segunda (340 - 2) cada una de ellas montando de los bastidores de pista primero y segundo al bastidor de la máquina, comprendiendo cada una de las estructuras de montaje delantero primera y segunda:

un eje de torsión delantero (405) acoplado al bastidor de la máquina;

un brazo delantero (420) acoplado al árbol de torsión delantero, estando orientado el brazo delantero (420) para extenderse hacia adelante y hacia arriba desde el árbol de torsión delantero (405); y

un eje delantero (435) acoplado entre el brazo delantero (420) y el correspondiente bastidor de pista primero o segundo (305 - 1; 350 - 2); y

una estructuras de montaje trasero primera (350 - 1) y segunda (350 - 2), cada una de las cuales monta uno de los bastidores de pista primero y segundo en el bastidor de la máquina (335) hacia atrás de las estructuras de montaje delanteras, comprendiendo cada una de las estructuras de montaje primera y segunda traseras: un árbol de torsión trasero (405) acoplado al bastidor de la máquina;

un brazo trasero (420) acoplado al árbol de torsión trasero;

un eje trasero (435) acoplado al brazo trasero (420);

un enlace (500) acoplado al eje trasero (435); y

un pasador (520) acoplado entre el enlace (500) y el correspondiente bastidor de pista primero o segundo.

2. La máquina de potencia de la reivindicación 1, en la que en cada una de las estructuras de montaje traseras primera y segunda, el brazo trasero está orientado para extenderse hacia atrás y hacia arriba desde el árbol de torsión trasero.

3. La máquina de potencia de la reivindicación 1, en la que cada uno de los bastidores de pista primero y segundo tiene una pluralidad de rodillos (375 - 1, 375 - 2) con ejes de rodillos (376 - 1, 376 - 2) que están montados rígidamente en el bastidor de pista respectivo.

4. La máquina de potencia de la reivindicación 1, en la que en cada una de las estructuras de montaje traseras primera y segunda, el pasador está acoplado al correspondiente bastidor de pista primero o segundo por detrás de un piñón de accionamiento (360).

5. La máquina de potencia de la reivindicación 1, en la que en cada una de las estructuras de montaje traseras primera y segunda, el pasador se acopla al correspondiente bastidor de pista primero o segundo hacia atrás de un centro de gravedad (625) de la máquina de potencia.