ES2900369T3 - Mandril - Google Patents

Abstract

Mandril (1) mediante el cual las piezas de trabajo (2) de manera individual y centrada están sostenidas para su mecanizado por una máquina herramienta, - con un cuerpo del mandril (3), - con cuatro mordazas de sujeción (5, 6, 7, 8) montadas en el cuerpo del mandril (3) de manera que sean desplazables radialmente, cada una de las cuales está dispuesta de a pares en un plano X o Y, - y con un pistón de accionamiento (9) montado de forma axialmente móvil en el cuerpo del mandril (3), que está acoplado operativamente con las cuatro mordazas de sujeción (5, 6, 7, 8) mediante una superficie biselada o un engranaje helicoidal (10) incorporados al pistón de accionamiento (9) y a las respectivas mordazas de sujeción (5, 6, 7, 8), y los desplaza de forma sincronizada hacia la pieza de trabajo (2) a sujetar o la aleja de esta, caracterizado porque - porque se ha previsto un balancín (11) entre el pistón de accionamiento (9) y en cada caso dos mordazas de sujeción adyacentes (5, 7 o 6, 8), - porque el balancín (11) tiene un punto central de simetría (12) en el que se inserta un perno (13) que está montado de forma pivotante en el pistón de accionamiento (9) y alrededor del cual puede pivotar el balancín (11) en relación con el contacto de las mordazas de sujeción (5, 6 o 7, 8) con la pieza (2), - y porque lateralmente adyacente al perno (13) se ha previsto en cada caso un pasador de transmisión (14, 15) que está acoplado operativamente al balancín (11) y en cuyo extremo opuesto al balancín (11) está montada y apoyada la respectiva mordaza de sujeción (5, 6, 7 u 8), - y porque se ha dispuesto una cuña de transmisión (22) entre el balancín (11) y la respectiva mordaza de sujeción (5, 6, 7 u 8) como dispositivo de puenteo de distancias, - y porque en la cuña de transmisión (22) se incorpora en cada caso un orificio pasante (24), a través del cual pasa o penetra el respectivo pasador de transmisión (14, 15).

Description

DESCRIPCIÓN

Mandril

La invención se refiere a un mandril mediante el cual las piezas de trabajo se sostienen en forma individual y se centran para su mecanizado por una máquina herramienta según el término genérico de la reivindicación de la patente 1. Tal mandril se conoce a partir del documento DE 102015 104058 B.

Un dispositivo de sujeción de este tipo, conocido bajo el término técnico de mandril, se encuentra también en el documento DE 102015204502 B4. Entre las mordazas de la base y una unidad de accionamiento mecánica hay un balancín y un arrastrador, cada uno de los cuales está conectado a uno de los balancines. Además, en el centro del mandril se ha dispuesto un anillo de acoplamiento, al que se acoplan los cuatro arrastradores, de manera que existe un espacio libre de movimiento entre estos componentes en dirección radial. El anillo de acoplamiento está montado de forma rotativa alrededor del eje de sujeción en el cuerpo o carcasa del mandril. Al girar el anillo de acoplamiento, se produce un movimiento de avance radial de la mordaza base, de modo que una pieza de trabajo es sujetada por las cuatro mordazas de sujeción mientras se mueven en la dirección de la pieza de trabajo y generan una fuerza de sujeción.

Dado que la sujeción de una pieza de trabajo mediante cuatro pares de mordazas diametralmente opuestas representa una sobre-determinación mecánica, es necesario prever el juego de movimiento entre el anillo de acoplamiento y el arrastrador respectivo. Si uno de los pares de mordazas entra antes en contacto con la pieza a sujetar, su movimiento de avance debe detenerse para que las mordazas que discurren perpendicularmente puedan cubrir la distancia restante entre ellas y la superficie de la pieza. Sólo cuando las cuatro mordazas de sujeción están en contacto con la superficie de la pieza, se debe generar la fuerza de sujeción correspondiente. La holgura de movimiento sirve así de compensación para las mordazas de sujeción cuando se mueven en la dirección de la pieza. En particular, cuando las piezas tienen un contorno exterior rectangular, de modo que sus longitudes laterales son de diferentes dimensiones, surge la necesidad de compensar estas diferentes distancias entre los pares de mordazas diametralmente opuestas.

Sin embargo, debido al juego de movimiento necesario entre el anillo de acoplamiento y el arrastrador, que están acoplados mecánicamente a las mordazas de base o a las mordazas de sujeción, suele haber una imprecisión considerable, de modo que el posicionamiento de la pieza es incorrecto. Esto, a su vez, conduce a errores de mecanizado en la propia pieza, ya que no se puede garantizar la repetibilidad de la sujeción de un gran número de piezas idénticas.

Pero de manera desventajosa, tales opciones de movimiento frecuentemente están asociadas con considerables desviaciones de tolerancia con respecto al efecto de sujeción, de modo que la fuerza de sujeción requerida no puede predecirse o predeterminarse exactamente.

Los juegos de movimiento existentes entre los componentes dispuestos en el flujo de fuerza conducen a un movimiento relativo entre estos componentes.

Por lo tanto, la tarea de la invención es continuar desarrollando un mandril del tipo mencionado anteriormente de tal manera que se pueda lograr una alineación posicionalmente precisa, es decir, centrada, para un gran número de piezas de trabajo de distinta conformación con una alta precisión de repetición para las operaciones de sujeción posteriores.

Esta tarea se resuelve de acuerdo con la invención mediante las características de la reivindicación 1.

Otras realizaciones ventajosas de la invención resultan de las subreivindicaciones.

Debido a que entre el pistón de accionamiento y dos mordazas de sujeción adyacentes en cada caso está provisto un balancín, a que el balancín tiene un punto central de simetría en el que se inserta un perno que está montado en el pistón de accionamiento y en torno al cual el balancín se apoya de manera que puede pivotar en función del contacto de las mordazas de sujeción con la pieza de trabajo, y a que un pasador de transmisión está provisto lateralmente adyacente al perno en cada caso, en cuyo extremo opuesto está montada la respectiva mordaza y apoyada en el balancín, se consigue que la distancia de dos mordazas adyacentes esté equilibrada en relación con la distancia a la pieza de trabajo, sin que se produzca un juego de movimiento u otras desviaciones incontrolables dentro del flujo de fuerza, con lo que se puede garantizar una alineación exacta de la respectiva pieza de trabajo a sujetar.

Dado que el balancín está colocado entre el pistón de accionamiento y la respectiva mordaza a mover, es decir, dentro del flujo de potencia, y el balancín transmite directamente los movimientos relativos del pistón de accionamiento a las mordazas de sujeción a través de los pasadores de transmisión, se consigue una sujeción sin juego y compensada de la pieza. Las mordazas diametralmente opuestas, por parejas, se asignan a una longitud idéntica de una pieza, de modo que, en el caso de piezas rectangulares, un par de mordazas es el primero en golpear la pieza. El movimiento de avance posterior de estas mordazas debe interrumpirse hasta que el par de mordazas dispuestas perpendicularmente entre en contacto con la pieza. El pistón de accionamiento realiza un movimiento axial, de modo que los balancines y los pasadores de transmisión también se desplazan paralelamente al eje longitudinal del cuerpo del mandril. Debido al engranaje helicoidal existente, el pistón de accionamiento y las mordazas de sujeción, el movimiento de avance axial del pistón de accionamiento se convierte en un movimiento de avance radial para las mordazas de sujeción.

Es particularmente ventajoso si se dispone un peso centrífugo en el cuerpo del mandril, que está acoplado mecánicamente a una de las mordazas de sujeción mediante una palanca. La palanca está montada en el cuerpo del mandril y, debido a la orientación de la palanca, se ejerce una fuerza centrípeta sobre el peso centrífugo durante la rotación del cuerpo del mandril, empujándolo hacia fuera. En consecuencia, la palanca se desplaza en la dirección del eje longitudinal del cuerpo del mandril y se produce una fuerza de tensión radial adicional sobre las respectivas mordazas de sujeción. La forma prevista de los balancines y pasadores de transmisión no impide este aumento de la fuerza de sujeción adicional, ya que el flujo de fuerza aplicado por el pistón de accionamiento actúa directamente sobre las mordazas de sujeción y los pesos centrífugos generan una componente de fuerza de sujeción independiente debido a la rotación del cuerpo del mandril.

Para lograr los movimientos del balancín en el respectivo pasador de transmisión sin atascarse o fijarse, se mecaniza una ranura guía en el balancín, en la que se inserta de forma móvil uno de los pasadores de transmisión. En este caso, una cabeza formada en el respectivo pasador de transmisión no tiene juego en relación con los ejes longitudinales de la anchura de la ranura de guía, de modo que dos flancos de la cabeza hacen contacto contra la pared interior de la ranura de guía, con lo que se consigue una transmisión de fuerza sin juego entre el balancín y la cabeza de los pasadores de transmisión en la dirección del movimiento. Cuando el balancín se desvía hacia un lado, la cabeza se mueve linealmente en la ranura de guía, ya que la longitud de la cabeza es menor que la longitud de la ranura de guía; sin embargo, la transmisión de la fuerza en la dirección del movimiento puede tener lugar al mismo tiempo, ya que la desviación del balancín tiene lugar en un rango angular medido extremadamente pequeño.

La suspensión del balancín sobre el pistón de accionamiento tiene lugar en su centro de simetría y la distancia de las ranuras de guía desde este centro de simetría es de igual tamaño, de modo que la deflexión del balancín en los cuatro balancines es idéntica y se asigna en cada caso a la mordaza de sujeción que primero incide sobre la pieza a sujetar.

En el dibujo se representó un mandril de acuerdo con la invención, que se explica con más detalle a continuación. En detalle muestra:

Figura 1 un mandril con un cuerpo de mandril en el que están montadas cuatro mordazas de sujeción alineadas perpendicularmente entre sí para ser desplazables radialmente, mediante las cuales se mantiene centrada en el espacio una pieza de trabajo al menos parcialmente rectangular, en vista en planta,

Figura 2 el mandril según la figura 1, en vista en perspectiva y parcialmente cortado y con cuatro pesos centrífugos asignados a la respectiva mordaza de sujeción, que están acoplados mecánicamente a estos mediante una palanca, Figura 3 un pistón de accionamiento del mandril según la figura 1 con las mordazas de sujeción retiradas y las superficies inclinadas solicitadas en ellas para su entrada radial, así como con cuatro balancines fijados en el exterior del pistón de accionamiento, cada uno de los cuales está acoplado a una de las mordazas de sujeción mediante un pasador de transmisión,

Figura 4a el pistón de accionamiento del mandril según la figura 3 en el estado inicial y en sección,

Figura 4b el pistón de accionamiento del mandril según la figura 4a en una posición desviada del balancín, Figura 5a el mandril según la figura 1 en el estado inicial y parcialmente cortado,

Figura 5b el mandril según la figura 1 en una posición en la que dos mordazas de sujeción diametralmente opuestas están en contacto con la pieza de trabajo y las mordazas de sujeción que se extienden perpendicularmente están separadas de la pieza de trabajo, y

Figura 5c el mandril según la figura 5a con una pieza de trabajo centrada y sujeta.

La figura 1 muestra un mandril 1 mediante el cual se soporta una pieza de trabajo parcialmente rectangular 2 en una posición centrada en el espacio para su mecanizado por una máquina herramienta no mostrada. El mandril 1 consta de un cuerpo del mandril 3 sobre el que se montan de forma móvil cuatro mordazas de sujeción 5, 6, 7 y 8.

Las mordazas de sujeción 5 y 6 están montadas en un plano X, es decir, diametralmente opuesto, y las mordazas de sujeción 7 y 8 están montadas en un plano Y perpendicular al mismo. Las cuatro mordazas de sujeción 5, 6, 7 y 8 se alimentan radialmente en la dirección del centro del cuerpo del mandril 3, es decir, en la dirección de su eje longitudinal 4 y en la dirección de la pieza de trabajo 2. Sin embargo, si la pieza de trabajo 2 que debe sujetarse tiene un contorno externo trapezoidal o en forma de estrella, entonces las mordazas de sujeción 5, 6, 7, 8 pueden disponerse en cualquier posición de modo que uno de los planos x o y pase por dos de las cuatro mordazas de sujeción 5, 6 o 7, 8, pero estos planos no estén alineados perpendicularmente entre sí.

Si la pieza de trabajo 2 tiene diferentes longitudes de canal u otros contornos externos diferentes - esto se representa esquemáticamente por AS1, así como AS2 - entonces los pares de mordazas de sujeción 5, 6 o 7, 8 inciden en la superficie de la pieza de trabajo 2 en un período de tiempo diferente. En concreto, si la distancia AS1 se dimensiona mayor que la distancia AS2 entre las mordazas de sujeción 5, 6 o 7, 8, entonces se produce un tiempo de impacto diferente. Sin embargo, las cuatro mordazas de sujeción 5, 6, 7 y 8 se mueven de forma sincronizada mediante un pistón de accionamientos 9, por lo que hay que compensar este desfase espacial o temporal.

Además, es problemático posicionar la pieza de trabajo 2 exactamente alineada con el eje longitudinal 4, ya sea de manera manual o mecánica. A menudo, el centro de simetría de la pieza de trabajo 2 no está alineado con el eje longitudinal 4 del mandril 3. Mediante el ajuste de las mordazas de sujeción 5, 6, 7 y 8, este problema se soluciona tanto en el plano X como en el plano Y, ya que las diferencias de distancia existentes se compensan con el desplazamiento de la pieza de trabajo 2. Para ello, las mordazas de sujeción 5, 6 o 7, 8, diametralmente opuestas, desplazan la pieza de trabajo 2 en el plano X y/o Y para alinear el centro de simetría de la pieza de trabajo 2 con el eje longitudinal 4 del cuerpo del mandril 3. Una vez que la pieza de trabajo 2 está sujeta entre dos mordazas de sujeción opuestas 5, 6 o 7, 8, se posiciona en el plano X o Y respectivo.

Sin embargo, si las mordazas de sujeción 5, 6, 7 y 8 son movidas sincrónicamente por el pistón de accionamiento 9, entonces la diferencia de tiempo del impacto de las mordazas de sujeción 5, 6, 7 y 8 sobre la pieza de trabajo 2 debe ser compensada. Esta compensación temporal o geométrica puede verse en detalle en las figuras 2 a 5c.

Se puede observar en la figura 2 que el pistón de accionamiento 9 tiene un engranaje helicoidal 10 que cooperan con el engranaje helicoidal 10 mecanizados en las mordazas de sujeción 5, 6, 7 y 8. Así, cuando el pistón de accionamiento 9 se aleja de la pieza de trabajo 2 a sujetar y el pistón de accionamiento 9 es presionado entre las mordazas de sujeción 5, 6, 7 y 8 respectivamente contra su engranaje helicoidal 10, esta transmisión de fuerza desplaza las mordazas de sujeción 5, 6, 7, 8 radialmente en la dirección del eje longitudinal 4, es decir, en la dirección de la pieza de trabajo 2.

Además, en el cuerpo del mandril 3 están montadas de forma desplazable unas pesas centrífugas 19, cada una de las cuales está acoplada de forma motriz a una de las mordazas de sujeción 5, 6, 7 u 8 mediante una palanca 20. La palanca 20 se apoya de forma pivotante en el cuerpo del mandril 3. La posición inicial del mandril 1 mostrada en la figura 2 muestra que las pesas centrífugas 19 están dispuestas más cerca del eje longitudinal 4 y que, en consecuencia, la palanca 20 se desplaza oblicuamente hacia fuera en relación con la dirección de la pieza de trabajo 2 a sujetar. Sin embargo, en cuanto el cuerpo del mandril 3 se pone en rotación, las pesas centrífugas 19 son presionadas hacia el exterior debido a las fuerzas centrípetas que actúan sobre ellas, de modo que la distancia de las pesas centrífugas 19 al eje longitudinal 4 aumenta. De este modo, el extremo libre de la palanca 20 asociada al peso centrífugo 19 se aleja también del eje longitudinal 4 y el extremo libre de la palanca 20 asociada a las respectivas mordazas de sujeción 5, 6, 7 u 8 se desplaza en la dirección del eje longitudinal 4, creando una fuerza de sujeción adicional para fijar la pieza de trabajo 2.

Se puede observar en la figura 3 que en el pistón de accionamiento 9 se incorporan cuatro espacios libres 23, en los que se insertan o disponen los cuatro balancines 11, que tienen un centro de simetría 12. En el centro de simetría 12 se mecaniza un orificio de recepción en el que se encaja un perno 13. El perno 13 se apoya en el pistón de accionamiento 9. El balancín 11 también está montado de forma pivotante en el perno 13.

Lateralmente, junto al perno 13, se han mecanizado en el balancín 11 dos ranuras de guía 16, que están alineadas perpendicularmente al eje longitudinal 4 cuando el balancín 11 está en estado no accionado. Esto significa que el balancín 11 no se desvía en el estado no accionado, sino que es perpendicular al eje longitudinal 4.

Las figuras 4a y 4b muestran el accionamiento del balancín 11 y la transmisión de fuerza entre éste y la respectiva mordaza de sujeción 5, 6, 7 u 8. Un primer y segundo pasador de transmisión 14 y 15, respectivamente, se insertan en la respectiva ranura de guía 16. El primer pasador de transmisión 14 está asignado a las mordazas de sujeción 5 y 6 y el segundo pasador de transmisión 15 está asignado a las mordazas de sujeción 7 y 8 y está acoplado a ellas en términos de accionamiento.

Además, en el extremo libre de los pasadores de transmisión 14 y 15 asociados al balancín 11, se dispone en cada caso de un cabezal 17, que se inserta en la respectiva ranura de guía 16 de forma linealmente desplazable. El contorno exterior del cabezal 17 está adaptado al contorno interior de la ranura de guía 16 de tal manera que las caras extremas que discurren en la dirección del eje longitudinal 4 se apoyan en la pared interior de la ranura de guía 16 y que hay un espacio libre o cámara de aire entre las caras extremas de los cabezales 17 que discurren perpendicularmente al eje longitudinal 4. De este modo, las cabezas 17 pueden desplazarse con respecto a la ranura de guía 16 perpendicularmente al eje longitudinal 4, es decir, cuando el balancín 11 se desplaza alrededor del perno 13 en una de las dos desviaciones posibles. Como se muestra en la figura 4b, la mordaza de sujeción 7 es la primera en golpear la pieza de trabajo 2, por lo que la mordaza de sujeción 5 debe desplazarse más en dirección a la pieza de trabajo 2. En consecuencia, esta diferencia de avance entre los dos pares de mordazas de sujeción 7 y 8 por un lado, y 5 y 6 por otro, compensa el balancín 11 por la desviación a mostrada. El pistón de accionamiento 9 se aleja de la pieza de trabajo 2 a sujetar, de modo que las mordazas de sujeción 7 y 8, que ya están en contacto con la pieza de trabajo 2, deben mantenerse en su posición y la diferencia entre AS2 menos AS1 debe compensarse mediante el giro del balancín 11.

Además, en cada uno de los cuatro espacios libres 23 se dispone una cuña de transmisión como puente de distancia entre el balancín 11 y la respectiva mordaza de sujeción 5, 6, 7 u 8. En la respectiva cuña de transmisión 22 se mecanizan agujeros pasantes 24, a través de los cuales pasa o se proyecta el respectivo pasador de transmisión 14, 15.

Las cuñas de transmisión 22 actúan como tope o transmisión de fuerza entre el balancín 11 y las mordazas de sujeción 5, 6, 7 u 8 y están montadas para el movimiento lineal en el cuerpo del mandril 3.

Las figuras 5a, 5b y 5c muestran en detalle esta secuencia de movimiento en relación con los diferentes estados de funcionamiento y de sujeción del mandril 1. De la figura 5a se desprende que las mordazas de sujeción 5, 6, 7 y 8 están espaciadas a diferentes distancias de la pieza a sujetar. En cuanto una fuerza de accionamiento actúa sobre el pistón de accionamiento 9, las fuerzas se transmiten a través del perno 13 al balancín 11 y a través de los dos pasadores de transmisión 14 y 15 a las respectivas mordazas de sujeción 5, 6, 7 u 8. El engranaje helicoidal 10 convierte el retorno lineal del pistón de accionamientos 9 en un movimiento de avance radial de las mordazas de sujeción 5, 6, 7 y 8, de forma que se mueven hacia la pieza de trabajo 2 a sujetar.

La figura 5b muestra que las mordazas de sujeción 7 y 8, opuestas diametralmente, inciden primero en la pieza de trabajo 2, que queda así alineada en el plano Y con respecto al eje longitudinal 4. El balancín 11 aún no está accionado en esta posición de las mordazas de sujeción 5 y 6.

La figura 5c muestra cómo la diferencia entre las mordazas de sujeción 5 y 6 y la pieza de trabajo 2 se salva o se compensa mediante la desviación a del balancín 11. El pistón de accionamiento 9 se ha desplazado más en la dirección de accionamiento y las mordazas de sujeción 7 y 8 se mantienen en su posición, tal y como se muestra en la figura 5b, por el pivotaje del balancín 11 y sólo las mordazas de sujeción 5 y 6, que están dispuestas perpendicularmente al mismo, se hacen avanzar más hasta chocar con la pieza de trabajo 2.

En cuanto las cuatro mordazas de sujeción 5, 6 o 7 y 8 han alcanzado su posición de contacto en la pieza de trabajo 2, el pistón de accionamiento 9 genera la fuerza de sujeción real. Cuanto más se impulsa, mayor es la fuerza de apriete generada. El balancín 11 y la diferente disposición de los pasadores de transmisión 14, 15 no se modifican por ello, por lo que permanecen en la posición de compensación asumida.

El mandril 1 de acuerdo con la invención puede así sostener piezas de trabajo 2 centradas en el espacio y soportarlas para su mecanizado por la máquina herramienta, que tienen cualquier contorno exterior deseado, porque el contorno interior de las mordazas de sujeción 5, 6, 7, 8 se adapta a los contornos exteriores de las piezas de trabajo 2 de diferente conformación y puede rodearlas parcialmente.

Claims (10)

REIVINDICACIONES

1. Mandril (1) mediante el cual las piezas de trabajo (2) de manera individual y centrada están sostenidas para su mecanizado por una máquina herramienta,

- con un cuerpo del mandril (3),

- con cuatro mordazas de sujeción (5, 6, 7, 8) montadas en el cuerpo del mandril (3) de manera que sean desplazables radialmente, cada una de las cuales está dispuesta de a pares en un plano X o Y,

- y con un pistón de accionamiento (9) montado de forma axialmente móvil en el cuerpo del mandril (3), que está acoplado operativamente con las cuatro mordazas de sujeción (5, 6, 7, 8) mediante una superficie biselada o un engranaje helicoidal (10) incorporados al pistón de accionamiento (9) y a las respectivas mordazas de sujeción (5, 6, 7, 8), y los desplaza de forma sincronizada hacia la pieza de trabajo (2) a sujetar o la aleja de esta, caracterizado porque

- porque se ha previsto un balancín (11) entre el pistón de accionamiento (9) y en cada caso dos mordazas de sujeción adyacentes (5, 7 o 6, 8),

- porque el balancín (11) tiene un punto central de simetría (12) en el que se inserta un perno (13) que está montado de forma pivotante en el pistón de accionamiento (9) y alrededor del cual puede pivotar el balancín (11) en relación con el contacto de las mordazas de sujeción (5, 6 o 7, 8) con la pieza (2),

- y porque lateralmente adyacente al perno (13) se ha previsto en cada caso un pasador de transmisión (14, 15) que está acoplado operativamente al balancín (11) y en cuyo extremo opuesto al balancín (11) está montada y apoyada la respectiva mordaza de sujeción (5, 6, 7 u 8),

- y porque se ha dispuesto una cuña de transmisión (22) entre el balancín (11) y la respectiva mordaza de sujeción (5, 6, 7 u 8) como dispositivo de puenteo de distancias,

- y porque en la cuña de transmisión (22) se incorpora en cada caso un orificio pasante (24), a través del cual pasa o penetra el respectivo pasador de transmisión (14, 15).

2. Mandril de acuerdo con la reivindicación 1,

caracterizado porque

la inclinación del balancín (11) da lugar a una compensación de avance para uno de los dos pares de mordazas de sujeción (5, 6, o 7, 8) desplazadas en un plano X o Y común.

3. Mandril de acuerdo con la reivindicación 1 o 2,

caracterizado porque

en el balancín (11) se mecanizaron dos ranuras de guía (16), en cada una de las cuales se inserta uno de los pasadores de transmisión (14 o 15) de forma ligeramente lineal, preferentemente perpendicular al eje longitudinal (4) del cuerpo del mandril (3).

4. Mandril de acuerdo con la reivindicación 3,

caracterizado porque

cada pasador de transmisión (14, 15) está provisto de una cabeza (17) que encaja en una de las ranuras de guía (16) del balancín (11), y en que los bordes exteriores de la cabeza (17), que discurren perpendicularmente al movimiento de avance del balancín (11) o del pistón de accionamiento (9), están dimensionados más pequeños que la longitud de la ranura de guía (16).

5. Mandril de acuerdo con la reivindicación 3 o 4,

caracterizado porque

la cabeza (17) está en contacto con las dos paredes interiores opuestas (18) de la ranura guía (16) en relación con la dirección de avance del balancín (11) y puede ser accionada por éstas con una fuerza de avance.

6. Mandril de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

en el cuerpo del mandril (3) se ha previsto un peso centrífugo (19) que está montado en el cuerpo del mandril (3) de forma que es desplazable en el mismo perpendicularmente a la dirección de avance del pistón de accionamientos (9), y porque el peso centrífugo (19) está acoplado operativamente mediante una palanca (20) a una de las mordazas de sujeción (5, 6, 7 u 8).

7. Mandril de acuerdo con la reivindicación 6,

caracterizado porque

la palanca (20) esté inclinada en la dirección del eje longitudinal (4) del cuerpo del mandril (3) durante el estado de sujeción de las mordazas de sujeción (5, 6, 7, 8) y porque el peso centrífugo (19) es presionado radialmente hacia fuera por la rotación del mandril (1), de tal manera que una fuerza de sujeción que actúa radialmente es transmitida por el peso centrífugo (19) a través de la palanca (20) a las respectivas mordazas de sujeción (5, 6, 7, 8).

8. Mandril de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

la distancia entre dos pasadores de transmisión (14, 15) y el perno (13) dispuesto en el centro de simetría (12) del balancín (11) es de la misma medida.

9. Mandril de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

los dos pasadores de transmisión (14, 15) unidos al único balancín (11) discurren en paralelo y están montados de forma desplazable en el pistón de accionamiento (9).

10. Mandril de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque

el contorno exterior de la pieza (2) a sujetar presenta una conformación cualquiera y porque las mordazas de sujeción (5, 6, 7, 8) se adaptan a los contornos exteriores existentes de las piezas (2) y las rodean parcialmente.