ES2898675T3 - Un sistema para grapar envolturas de embutidos - Google Patents

Abstract

Un sistema (1) para grapar envolturas de embutidos, que combina - una sucesión de grapas yuxtapuestas y relacionadas entre sí de forma separable, distinguiéndose en cada grapa (3) dos patas enfrentadas (32) y un puente de conexión (31) entre las citadas patas; y - un mecanismo grapador (2) con un canal de suministro de grapas (53) que tiene un extremo de entrada (53a) y un extremo de salida (53b) y que está determinado por al menos una pared posterior (55) y dos paredes de cierre laterales (54); un yunque (10) colocado por debajo y próximo al extremo de salida (53b) del canal de suministro (53); y un punzón (4) deslizable por el canal de suministro (53), todo ello apto para que pueda introducirse una grapa (3) en el canal de suministro (53) por el extremo de entrada (53a) y ser empujada por el punzón (4) en su deslizamiento hacia el extremo de salida (53b) y hacia el yunque (10) contra el que la mencionada grapa (3) es aplastada y sus patas (32) conformadas en cierre, estando caracterizado el sistema porque la citada pared posterior (55) del canal de suministro (53) se extiende más allá del extremo de entrada (53a) por una zona de recepción (6) de grapas (3) determinando una pared posterior de recepción (65) para la disposición en ella de la primera grapa (3) de la sucesión de grapas, estando dotada al menos esta pared posterior de recepción (65) de una formación en resalte (8) que se extiende en la misma dirección en la que se extiende el canal de suministro (53) y que determina una suerte de carril para acomodar la grapa (3) y para guiarla en su trayectoria en dirección al canal de alimentación (53), para lo cual dicha formación en resalte (8) tiene una achura en relación con la separación que guardan las patas (32) de la grapa (3) en una zona próxima a su puente de conexión (31), quedando impedida o limitada de giro dicha grapa (3) en la zona de recepción (6) y en su desplazamiento hacia el canal de suministro (53) por tope de la cara interior de las patas (32) con laterales de la formación en resalte (8), y porque vistas en planta, y por lo menos en el lado frontal que queda enfrentado a la pared posterior de recepción (65) cuando se disponen las grapas (3) en la citada zona de recepción (6), el cuerpo de las grapas (3) presenta un entrante (9) de contorno y dimensiones suficientes para salvar una interferencia mecánica con la formación en resalte (8) que alterase el alineamiento de la grapa (3) con el punzón (4) y el citado canal de suministro (53).

Description

DESCRIPCIÓN

Un sistema para grapar envolturas de embutidos

Sector técnico de la invención

La invención pertenece al ámbito de la fabricación de embutidos y particularmente a un sistema para grapar envolturas de embutidos.

Antecedentes de la invención

El empleo de grapas de forma general en U, en las que se distinguen dos patas enfrentadas y un puente de conexión, para cerrar extremos retorcidos de bolsas o envolturas tubulares de lámina es ampliamente conocido y aplicado en el sector de los embutidos (véase el documento US 5586 424 A), en concreto para el cierre de tripas llenas de masa cárnica.

La reunión de grapas individuales formando una tira de grapas, quedando sujetas temporalmente dichas grapas entre sí mediante una cinta adherida a las grapas, es también una técnica conocida desde hace tiempo en este mismo sector para automatizar la alimentación sucesiva de grapas a un mecanismo grapador.

Convencionalmente, el mecanismo grapador comprende un canal de suministro de grapas, con un extremo de entrada y un extremo de salida; un yunque colocado próximo al extremo de salida del canal de suministro; y un punzón deslizable con ajuste por el canal de suministro, todo ello apto para que pueda introducirse una grapa en el canal de suministro por el extremo de entrada y ser empujada por el punzón en su deslizamiento hacia el extremo de salida y hacia el yunque contra el que las mencionadas grapas son aplastadas y sus patas conformadas en cierre, con interposición de la envoltura a cerrar.

Usualmente, la tira de grapas se monta deslizable por un elemento guía de forma que dispone la primera grapa en una zona de recepción del mecanismo grapador, en concreto sobre el extremo de entrada del canal de suministro y alineada con el punzón. Esta grapa queda libre por su parte inferior debido a que el elemento guía termina antes de alcanzar la embocadura del canal de suministro, y queda suspendida de la tira por la cinta que adhiere entre sí a las grapas.

El desplazamiento del punzón hacia el canal de suministro arranca la grapa de la tira y la introduje en el canal de suministro por el interior del cual será arrastrada hasta el yunque.

Es un primer objetivo de la invención una solución para asegurar el correcto alineamiento de la grapa respecto del canal de recepción y de la grapa respecto del punzón en su trayectoria hacia el canal de suministro. Un incorrecto alineamiento podrá suponer un gripado del mecanismo grapador al aplastarse la grapa contra la embocadura del extremo de entrada del canal de suministro sin llegar a introducirse en el mismo u obstaculizando el canal de suministro impidiendo la correcta realización de subsiguientes operaciones de grapado.

Se da el caso de que es de interés que un mismo mecanismo grapador pueda ser compatible con grapas de diferente configuración o tamaño. Las características del embutido y/o de la envoltura pueden requerir de una grapa en cada caso ligeramente diferente, que sea capaz de abrazar la cantidad de material acorde con dichas características. Por ejemplo, podrá requerirse de grapas con patas más largas cuando éstas tengan que abrazar más cantidad de material y de grapas con patas más cortas cuando éstas tengas que abrazar menos material.

Se conocen propuestas en las que en dicha zona de recepción dos paredes laterales de cierre y una pared posterior confinan la grapa. No obstante, cuando más versátil se desea que sea el mecanismo grapador mayor deberá ser la distancia, fija, que separa dichas paredes laterales de cierre para poder acomodar una mayor diversidad de grapas. En la práctica esto significa que cuando se emplean grapas con patas cortas, que no alcanzan a tocar y resbalar ambas sobre dichas paredes laterales de cierre estando las grapas en posición de alineación, dichas grapas no quedan impedidas de girar.

Igualmente, aun cuando las patas lleguen a tocar o a quedarse ambas muy próximas a las paredes laterales de cierre este contacto puede ser tangencial y tampoco impedir el giro de las grapas. Y es que en el ámbito de la invención se aprecia que las grapas en U tengan de origen las patas ligeramente divergentes entre sí y que su conexión con el puente de unión, y la forma de dicho puente de unión, sea arqueado y preferentemente en arco de circunferencia para después generar un apriete, cuando las patas se cierran sobre la tripa, lo más homogéneo posible a lo lago de su contorno. Esta geometría no contribuye precisamente a que, aunque exista un eventual apoyo entre el extremo distal de las patas y unas paredes laterales de cierre, este apoyo sea suficiente para impedir el giro de las grapas.

Es pues de interés dar a conocer una solución técnica que supere también estos inconvenientes.

Explicación de la invención

El sistema que se propone combina una sucesión de grapas yuxtapuestas y relacionadas entre sí de forma separable, distinguiéndose en cada grapa dos patas enfrentadas y un puente de conexión entre las citadas patas; y un mecanismo grapador con un canal de suministro de grapas que tiene un extremo de entrada y un extremo de salida y que está determinado por al menos una pared posterior y dos paredes de cierre laterales; un yunque colocado por debajo y próximo al extremo de salida del canal de suministro; y un punzón deslizable por el canal de suministro, todo ello apto para que pueda introducirse una grapa en el canal de suministro por el extremo de entrada y ser empujada por el punzón en su deslizamiento hacia el extremo de salida y hacia el yunque contra el que la mencionada grapa es aplastada y sus patas conformadas en cierre.

En esencia, el sistema se caracteriza porque la citada pared posterior del canal de suministro se extiende, preferentemente sin solución de continuidad, más allá del extremo de entrada por una zona de recepción de grapas determinando una pared posterior de recepción para la disposición en ella de la primera grapa de la sucesión de grapas, estando dotada al menos esta pared posterior de recepción de una formación en resalte que se extiende en la misma dirección en la que se extiende el canal de suministro y que determina una suerte de carril para acomodar la grapa y para guiarla en su trayectoria en dirección al canal de alimentación, para lo cual dicha formación en resalte tiene una achura en relación con la separación que guardan las patas de la grapa en al menos una zona próxima a su puente de conexión, quedando impedida o limitada de giro dicha grapa en la zona de recepción y en su desplazamiento hacia el canal de suministro por tope de la cara interior de las patas con respectivos laterales de la formación en resalte.

A su vez, vistas en planta y por lo menos en el lado frontal que queda enfrentado a la pared posterior de recepción cuando se disponen las grapas en la citada zona de recepción, el cuerpo de las grapas presenta un entrante de contorno y dimensiones suficientes para salvar una interferencia mecánica con la formación en resalte que alterase el alineamiento de la grapa con el punzón y el citado canal de suministro, por ejemplo, que alterase su coplanaridad.

Las grapas no son pues guiadas desde el exterior, lo que requiere anchos de paso o guías en correspondencia con la anchura máxima de las grapas.

Por consiguiente, el sistema es sumamente versátil, de forma que un único mecanismo grapador puede emplearse para diferentes grapas, en especial para una misma tipología de grapas variando entre ellas la longitud de las patas mientras guarden similar separación entre las patas en una zona adyacente al puente de unión. Asimismo, el sistema es compatible con grapas con las patas ligeramente divergentes entre sí.

Precisamente en una variante en que las patas de las grapas son ligeramente divergentes, se contempla que las dos paredes de cierre laterales del canal de suministro también se extiendan por la zona de recepción del alimentador de grapas determinando sendas paredes laterales de recepción, siendo el ancho de paso que determinan entre sí estas paredes laterales de recepción en la citada zona de recepción superior al ancho de paso que determinan entre sí las paredes de cierre laterales del canal de suministro, distinguiéndose un tramo de transición suficientemente suave entre dichas paredes laterales de recepción y de cierre laterales del canal de alimentación como para provocar el pliegue de las patas de la grapa cuando el ancho de la misma es mayor que el ancho de paso del canal de suministro y permitir así su introducción en el canal de suministro por empuje del punzón, ajustando así las patas sobre las paredes laterales de cierre del mismo.

Ventajosamente, el guiado de las grapas en la zona de recepción es compatible con otras necesidades o deseos de un sistema para grapar envolturas para embutidos, como es el hecho de que la grapas ajusten dentro del canal de suministro.

La invención contempla que la formación en resalte se extienda desde la zona de recepción hasta el canal de suministro por su pared posterior, a lo largo de al menos un tramo del mismo.

Asimismo, al menos otra formación en resalte análoga a la de la pared posterior de recepción puede extenderse por al menos un tramo de la pared anterior del canal de suministro. En este caso, en correspondencia con esta otra formación en resalte las grapas presentan otro entrante de contorno y dimensiones suficientes para salvar una interferencia mecánica con esta otra formación en resalte durante el desplazamiento de las grapas por el canal de suministro.

En una forma de realización, la formación en resalte o en su caso una de las formaciones en resalte es un saliente de sección transversal configurada esencialmente rectangular, que determina una superficie central de apoyo para el puente de la grapa y sendas superficies laterales de apoyo cada una para un borde de la cara interior de una pata de la grapa.

El punzón del sistema tiene una cara posterior, que desliza enfrentada a las paredes posterior de recepción de la zona de recepción y posterior del canal de suministro, que puede tener un contorno acorde con éstas para minimizar los espacios de separación entre el punzón y las paredes y perfeccionar su guiado.

Breve descripción de los dibujos

Las Figs. 1a a 1f, ilustran esquemáticamente una secuencia de una primera fase de arrastre de una grapa en un mecanismo grapador convencional, que corresponde al arrastre de la grapa desde la zona de recepción hasta el extremo de entrada del canal de suministro;

La Fig. 2, es una vista isométrica de un sistema que ejemplifica la invención;

Las Figs. 3a a 3c, son sendas vistas, en planta, lateral y en sección según el plano de corte vertical AA, del sistema de la Fig. 2 sin incluir en ellas el elemento punzón;

Las Figs. 4a a 4d, ilustran esquemáticamente una secuencia de la primera fase de arrastre de una grapa en otro sistema según la invención, que corresponde al arrastre de la grapa desde la zona de recepción hasta el extremo de entrada del canal de suministro;

Las Figs. 5a y 5b, ilustran esquemáticamente otras posibles variantes para la formación en resalte de, al menos, la pared posterior de recepción en la zona de recepción de grapas;

Las Figs. 6a a 6d, son sendas vistas, frontal, lateral y en sección según respectivos planos de corte longitudinal AA y transversal BB, de un sistema de acuerdo con la invención en un instante de una segunda fase de arrastre de la grapa, encontrándose dicha grapa en el canal de suministro;

La Fig. 7, muestra otra variante de un sistema según la invención, respecto del cual las Figs. 7a y 7b, ilustran una secuencia de una tercera fase de arrastre de una grapa, que corresponde al arrastre de la grapa en el extremo de salida del canal de suministro contra el yunque; y

La Fig. 8, muestra otra variante de un sistema según la invención, respecto del cual

las Figs. 9a y 9b, ilustran una secuencia de una tercera fase de arrastre de una grapa, que corresponde al arrastre de la grapa en el extremo de salida del canal de suministro contra el yunque.

Descripción detallada de la invención

Un sistema 100 convencional para aplicar grapas 300 se muestra parcialmente en la secuencia de las Figs. 1a a 1f.

El sistema 100 comprende un mecanismo grapador 200 con un alimentador de grapas 210 de configuración esencialmente oblonga que usualmente se asegura vertical en un chasis o armazón y que está atravesado de arriba abajo por un orificio 500 de sección transversal rectangular y de paredes lisas.

En una zona de recepción localizada en la mitad superior del alimentador de grapas 210 está formada una ventana de recepción 600a que comunica con el orificio 500 y que determina una zona de recepción 600 que permite recibir una grapa 300 de modo que ésta quede dispuesta alineada con el orificio 500. Se distinguen así tres tramos en el orificio 500: un tramo superior 510 en el que el orificio 500 tiene sección cerrada, un tramo 520 en coincidencia con la zona de recepción 600 en el que el orificio 500 es de sección abierta, y un tramo inferior que queda inmediatamente por debajo de la zona de recepción 600 y que desempeña, como se explica a continuación, una función de canal de suministro 530 de grapas.

Encontrándose la grapa 300 en esta zona de recepción 600 (ver Fig. 1a) cuando el mecanismo grapador 200 realiza una operación de cierre la grapa 300 es empujada por un punzón 400 insertado en modo deslizable por el orificio 500 y accionado en sentido descendente de forma que, en una primera fase de arrastre, la grapa 300 es desplazada hasta introducirse por un extremo de entrada 530a en el canal de suministro 530; y en una segunda fase de arrastre, la grapa 300 es desplazada desde el citado extremo de entrada 530a hasta el extremo de salida 530b del canal de suministro 530 por debajo del cual se ubica un yunque, no representado.

En una maniobra de grapado ideal la grapa 300 se desplaza en un mismo plano vertical, respecto del cual el canal de suministro 530 y el punzón 400 son coplanarios.

Se da la circunstancia de que a pesar de que la grapa 300 se mantenga en este plano vertical la grapa puede cambiar su orientación y girar durante la primera fase de arrastre. Este giro puede conllevar que la grapa 300 no emboque correctamente en el canal de suministro 530. Esta situación se ejemplifica en las viñetas de las Figs. 1d a 1e.

Cuando esto ocurre, por efecto del punzón 400 la grapa 300 se aplasta contra la embocadura del extremo de entrada 530a del canal de suministro 530, impidiendo una correcta operación de grapado. Este hecho repercute significativamente en la productividad del sistema, debiéndose de desestimar en ocasiones el producto en curso de fabricación y detener momentáneamente la fabricación para retirar la grapa 300 del mecanismo grapador 200. Esta situación viene representada en la viñeta de la Fig. 1f.

Las Figs. 2 y 3a a 3c muestran esquemáticamente una variante de un sistema 1 que ejemplifica la invención.

Este sistema 1 combina un mecanismo grapador 2 con una tira 33 de grapas 3, estando tanto el mecanismo grapador 2 como las grapas 3 especialmente diseñados para cooperar de una forma más segura durante una operación de grapado.

El mecanismo grapador 2 del sistema 1 que se muestra en la Fig. 2 comprende un alimentador de grapas 21, de configuración esencialmente oblonga, de forma similar a la del sistema 100. El alimentador de grapas 21 puede ser de una pieza o, como se explica más adelante, puede estar formado por partes ensambladas, conectadas o unidas entre sí de forma firme o móvil.

El alimentador de grapas 21 está destinado a asegurarse esencialmente vertical y está atravesado de arriba abajo (en el sentido de los dibujos) por un orificio 5. En el alimentador de grapas 21 una ventana de recepción 6a de grapas 3 comunica con dicho orificio 5 y define una zona de recepción 6 de grapas por debajo de la cual el orificio 5 desempeña la función de canal de suministro 53 de grapas (ver Fig. 3b).

El mecanismo grapador 2 está equipado con un punzón 4 deslizable con ajuste por el orificio 5. En cada ciclo de grapado el punzón 4 se deslizará primero desde una posición de espera, en la que deja libre la zona de recepción 6 permitiendo la recepción de una grapa 3, en sentido descendente arrastrando a la grapa hasta aplicarla contra el yunque; y, posteriormente, en sentido ascendente para recuperar su posición de espera y permitir la recepción de una nueva grapa. El punzón 4 puede ser accionado manual o automáticamente. En cualquier caso, el mecanismo que transmite al punzón estos movimientos descendentes y ascendentes no se explican en detalle por no formar parte de la invención.

A diferencia del sistema 100 convencional, en el sistema 1 que ejemplifica la invención el orificio 5 que atraviesa el alimentador de grapas 21 no es en toda su longitud de sección transversal rectangular.

En efecto, repárese que en el sistema 1 la pared posterior de recepción 65 sobre la que se dispone o aplica la grapa 3 en la zona de recepción 6 del alimentador de grapas 21 está dotada de una formación en resalte 8 que determina una suerte de carril cuyo propósito es acomodar la grapa 3 dispuesta y guiarla en su trayectoria en dirección al canal de alimentación 53 durante la primera fase de arrastre de la grapa 3.

A tal efecto, dicha formación en resalte 8 tiene una achura en relación con la separación que guardan las patas 32 de la grapa 3 en una zona adyacente al puente de conexión 31, con el propósito de impedir o limitar de giro dicha grapa 3 en la zona de recepción 6 y en su desplazamiento hacia el canal de suministro 53 por tope de la cara interior de las patas 32 con laterales de la formación en resalte 8.

En este ejemplo de realización, la formación en resalte 8 es un saliente de sección transversal (ver Fig. 5a) configurada esencialmente rectangular, que determina una superficie central de apoyo 81 para el puente 31 de la grapa 3 y sendas superficies laterales 82 de apoyo cada una para un borde de la cara interior de una pata 32 de la grapa 3, todo ello como se ilustra en las Figs. 3a a 3c.

La formación en resalte 8 formada, o añadida, a la pared posterior de recepción 65 de la zona de recepción 6 puede extenderse a otros sectores del orificio 5.

En el sistema 1, por ejemplo, esta formación en resalte 8 se extiende sin solución de continuidad por toda la pared posterior del orificio 5, eso es también a lo largo de su tramo 51 superior y a lo largo del canal de suministro 53. La provisión de la formación en resalte 8 a lo largo del tramo 51 superior del orificio 5 coadyuva en el control del desplazamiento del punzón 4 desde su posición de espera; y la provisión de la formación en resalte 8 a lo largo del canal de suministro 53 puede coadyuvar en el control del desplazamiento de la grapa en especial cuando ésta asoma por el extremo de salida 53b e interacciona con el yunque, como se explicará posteriormente.

Asimismo, en el sistema 1 de ejemplo la pared anterior 56 del orificio 5 está dotada de una formación en resalte análoga 88 a la formación en resalte 8 de la pared posterior. La provisión de la formación en resalte análoga 88 a lo largo del tramo 51 superior del orificio 5 contribuye más si cabe en el control del desplazamiento del punzón 4 desde su posición de espera; y la provisión de la formación en resalte análoga 88 a lo largo del canal de suministro 53 puede ser beneficioso en determinadas circunstancias para incrementar el control del desplazamiento de la grapa cuando ésta asoma por el extremo de salida 53b del canal de alimentación.

En correspondencia con las formaciones en resalte 8 y análoga 88 el punzón 4 (ver Fig. 2) está dotado en sus caras posterior y anterior, destinadas a quedar enfrentadas a las paredes posterior y anterior del orificio 5, de sendos rebajes 7 y 77. Puede ser de interés que un mutuo encaje entre estos rebajes 7, 77 y las formaciones en resalte 8 y análoga 88, respectivamente, que permita naturalmente el deslizamiento del punzón 4 por el orificio 5 pero con ajuste contribuya a perfeccionar el guiaje del punzón 4 a lo largo del orificio 5.

Otras formas de realización para el sistema 1 son posibles, pudiendo variar la extensión de la formación en resalte 8 a lo largo del orificio 5 y la provisión o no, así como su extensión, de la formación en resalte análoga 88 a lo largo del orificio 5. Asimismo, también se contempla que, de existir, la formación en resalte en la pared anterior del orificio 5 sea diferente a la formación en resalte 8 de la pared posterior de recepción 65 de la zona de recepción o, en su caso, de toda la pared posterior del orificio 5.

Asimismo, la anchura de la formación en resalte 8 puede ser constante o puede variar. En los ejemplos la anchura es constante a lo largo de toda la longitud de la formación en resalte, anchura que viene determinada por la distancia que separa las superficies laterales 82, paralelas entre sí. La invención también contempla otras variantes, por ejemplo, que la anchura de la formación en resalte se reduzca en la dirección de avance de las grapas 3.

La Fig. 2 y las Figs. 3a a 3c muestran que, vista la grapa 3 en planta, el lado de la grapa 3 que queda enfrentado a la pared posterior del orificio 5 presenta un entrante 9 de contorno y dimensiones suficientes para salvar una interferencia mecánica con la formación en resalte 8 durante la presentación y recepción de la grapa en la zona de recepción 6 y durante el desplazamiento de la grapa 3 en dirección al canal de suministro 53. El entrante 9 puede ser un negativo de la formación en resalte 8. Preferentemente, el entrante 9 está dimensionado tal que el puente 31 de la grapa 3 apoya en modo deslizable sobre la formación en resalte 8 sin que este apoyo desplace la grapa 3 fuera del plano vertical ideal de desplazamiento en dirección al citado canal de suministro 53.

En el ejemplo de los dibujos, las grapas 3 son simétricas respecto de un plano de corte longitudinal y presentan iguales entrantes 9 y 99 en sus dos lados. La invención contempla que las grapas 3 de un sistema de acuerdo con la invención tengan un entrante 9 únicamente en el lado de la grapa 3 que queda enfrentado a la pared posterior del orificio 5; que tengan entrantes 9 y 99 en ambos lados; e incluso en este último caso que los entrantes de un lado sean diferentes a los del otro. Naturalmente, de existir formaciones en resalte en ambas paredes posterior y anterior del orificio 5, la grapa 3 deberá estar provista de dos entrantes, uno a cada lado y configurados en correspondencia con la formación en resalte asociada de la pared sobre la que resbala o desliza la grapa en el alimentador de grapas 21.

La grapa 3 puede estar formada a partir de material metálico en forma de banda que le confiere a la grapa 3 una sección transversal oblonga, es decir con una dimensión de anchura, aunque variable, siempre mayor que su dimensión de espesor. En el ejemplo, la porción distal de las patas 32 de las grapas 3 es de anchura constante, siendo ambos cantos de las patas rectos y paralelos entre sí. Esta porción distal de las patas 32 conecta con el puente 31, de menor anchura, mediante una corta porción de enlace o de transición con cantos ligeramente curvos. La anchura del puente 31 es constante, ofreciendo sendos cantos planos destinados a resbalar sobre la o las formaciones en resalte 8, 88. Con todo (véase Fig. 3a) vista en planta cada grapa 3 presenta configuración general en H.

La Fig. 3c permite mostrar que, en el sistema 1 que ejemplifica la invención, en la zona de recepción 6 las paredes de cierre laterales 64 del orificio 5 están a una distancia mayor que en, por ejemplo, el canal de suministro 53. Esta característica permite que el alimentador de grapas 21 sea más versátil y pueda acomodar grapas 3 de diferentes formas, por ejemplo, con diferentes longitudes para las patas 32. Y es que, aunque en las Figs. 3a a 3c se haya ilustrado una grapa 3 cuyas patas 32 guardan paralelismo, es usual y la invención contempla que las patas 32 de las grapas sean ligeramente divergentes entre sí, todo ello como se explica más adelante en referencia a la Fig. 4a. En cualquier caso, repárese que estas paredes de cierre laterales 64 en la zona de recepción 6 están conectadas sin solución de continuidad con las paredes de cierre laterales 54 del tramo del orificio 5 que determina el canal de suministro 53 de las grapas al yunque, distinguiéndose sendos tramos de transición 67 inclinados, rectos, curvados o mixtos, que convergen para dirigir las patas 32 de las grapas y orientarlas para su adecuada inserción en el citado canal de suministro 53, en ocasiones plegándolas ligeramente.

La secuencia de las Figs. 4a a 4d permite ilustrar el efecto técnico que procura esta particular configuración del alimentador de grapas 21 en entendimiento con una forma de interés para las grapas 3 de acuerdo con otra forma de realización.

En concreto, en estas grapas 3, óptimas para la puesta en práctica de la invención, el entrante 9 afecta por completo a la porción de puente 31 y a una parte de ambas patas 32, originalmente sensiblemente divergentes entre sí. Por lo demás, las grapas 3 pueden ser similares a las grapas de la Fig. 2.

La Fig. 4a ilustra cómo la zona de recepción 6 es capaz de acomodar grapas 3 de este tipo, eso es con las patas 32 ligeramente divergentes, con diferente longitud para sus patas 32. A tal efecto en esta Fig. 4a se han superpuesto en una misma grapa 3 patas de diferente longitud. A menor longitud de las patas 32 mayor holgura existe entre éstas y las paredes de cierre laterales 64 en la zona de recepción 6 y en consecuencia mayor sería el riesgo y/o la tendencia a girar de la grapa 3 durante la primera fase de arrastre de la grapa 3 hacia el canal de suministro 53 si no hubiere interferencia mecánica entre ésta y la formación en resalte 8.

Esta interferencia mecánica que produce un efecto anti-giro de la grapa 3 viene señalado, de forma esquemática en la secuencia de las Figs. 4b y 4c, habiéndose destacado puntos de contacto entre la formación en resalte 8 y las caras interiores de las patas 32 de una grapa 3. Para el ejemplo, se ha seleccionado una grapa 3 con patas 32 cortas, aunque en una medida suficiente como para ser ligeramente plegadas por los tramos de transición 67 al embocar la grapa 3 el canal de suministro 54.

El instante de la Fig. 4b pretende ilustrar lo que ocurre si la grapa 3 tiende a girar, en este caso, en sentido horario. Este giro quedará impedido por tope de la cara interior de la pata 32 del lado derecho de la grapa 3 con el lateral derecho de la formación en resalte 8; y por tope de la cara interior de la pata 32 del lado opuesto de la grapa 3 en una zona adyacente al puente de unión 31 con el lateral izquierdo de la formación en resalte. Según sea el grado de divergencia original entre las patas, y su rectitud, variará la ubicación del punto o área de contacto entre la pata 32 del lado derecho de la grapa 3 con el lateral derecho de la formación en resalte 8.

Las Figs. 4c y 4d también incluyen destacados puntos de contacto entre las caras exteriores de las patas 32 de la grapa 3 y las paredes de cierre laterales 54 del canal de suministro 53. Para perseguir este efecto, la separación original entre las patas 32 de las grapas debe de ser tal que éstas se vean obligadas a plegarse ligeramente, acercándose mutuamente, por efecto de los tramos de transición 67 inclinados. Como se desvela más adelante, el roce entre las caras exteriores de las patas 32 de la grapa 3 y las paredes de cierre laterales 54 en el canal de suministro 53 garantiza que las grapas avanzarán por el citado canal de suministro 53 por empuje del punzón 4 en lugar de que las grapas 3 caigan por gravedad, sin control de avance, por dicho canal de suministro 53.

El efecto anti-giro puede ser proporcionado por formaciones en resalte con configuraciones diferentes a aquella con la que está dotada el sistema 1 que ejemplifica la invención. La Fig. 5b muestra una alternativa que desempeñaría similar efecto a la formación en resalte 8 de la Fig. 5a. En esta Fig. 5b se han empleado iguales referencias numéricas para designar las partes que desempeñan una función equivalente a las del resalte 8 de la forma de realización según la Fig. 5a. Otras configuraciones son posibles dentro del ámbito de la presente invención, siempre que ofrezcan superficies de apoyo para la cara interior de las patas 32 de las grapas a emplear.

Las Figs. 6a a 6d muestran un instante durante la segunda fase de arrastre de una grapa 3, encontrándose ya la grapa 3 en el canal de suministro 53.

En este tramo del orificio 5 que determina el canal de suministro 53, la grapa 3 se desplaza ajustada contactando el exterior de las patas 32, al menos por su canto más inferior, con las paredes laterales de cierre 54 del canal de suministro 53. Luego la grapa ofrece una ligera resistencia a su avance mientras es empujada por el punzón 4 (no representado).

Las Figs. 7 y 8 muestran respectivas alternativas para un mecanismo grapador 2 de acuerdo con la invención, en concreto por lo que se refiere a la solución constructiva para el alimentador de grapas 21, a su relación con el yunque 10 y también con la envoltura a grapar (no representada) para la cual el alimentador de grapas 21 deberá estar provista de una abertura 22 de acceso para poder disponer a dicha envoltura entre el yunque 10 y el extremo de salida 53b del canal de suministro 53 de grapas.

Sirva la Fig. 8 para mostrar una variante de la invención de acuerdo con la cual el canal de suministro 53 viene determinado por dos partes del alimentador de grapas 21a y 21b unidas articuladas.

Para las variantes de las Figs. 7 y 8, la presente descripción se completa con sendas secuencias de los instantes finales de la segunda fase de arrastre de una grapa 3, en concreto correspondientes a inmediatamente antes de que el yunque 10 provoque el conformado en cierre de las patas 32; y a una vez el yunque 10 ha conformado dichas patas 32, plegando las patas 32 abatiéndolas sobre el puente 31.

La contribución de una formación en resalte 8 en una de las paredes anterior o posterior, en el ejemplo la pared posterior 54, del canal de suministro 53, en la proximidad de su extremo de salida 53a puede en determinadas circunstancias contribuir a evitar el giro de la grapa 3 instantes anteriores a que las patas 32 contacten con el yunque 10 y empiece una tercera fase de arrastre de dicha grapa 3 (ver Figs. 7a y 8a).

Esta circunstancia puede resultar de interés cuando se seleccionan grapas 3 con patas 32 muy cortas, que a la salida del canal de suministro 53 y durante unos instantes pueden perder contacto con las paredes de cierre laterales 54 del mismo sin interaccionar todavía con el yunque 10, pudiendo dar lugar a un giro indeseado de las grapas 3. En las Figs. 7a y 8a se pretende ilustrar esta circunstancia, habiéndose destacado puntos de contacto entre una formación en resalte 8 y las caras interiores de las patas 32 de la grapa que contribuyen a controlar el giro de esta grapa 3 con patas 32 cortas y por lo tanto aseguran una correcta interacción con el yunque 10.

Claims (6)

REIVINDICACIONES

1. - Un sistema (1) para grapar envolturas de embutidos, que combina

- una sucesión de grapas yuxtapuestas y relacionadas entre sí de forma separable, distinguiéndose en cada grapa (3) dos patas enfrentadas (32) y un puente de conexión (31) entre las citadas patas; y

- un mecanismo grapador (2) con un canal de suministro de grapas (53) que tiene un extremo de entrada (53a) y un extremo de salida (53b) y que está determinado por al menos una pared posterior (55) y dos paredes de cierre laterales (54); un yunque (10) colocado por debajo y próximo al extremo de salida (53b) del canal de suministro (53); y un punzón (4) deslizable por el canal de suministro (53), todo ello apto para que pueda introducirse una grapa (3) en el canal de suministro (53) por el extremo de entrada (53a) y ser empujada por el punzón (4) en su deslizamiento hacia el extremo de salida (53b) y hacia el yunque (10) contra el que la mencionada grapa (3) es aplastada y sus patas (32) conformadas en cierre, estando caracterizado el sistema porque la citada pared posterior (55) del canal de suministro (53) se extiende más allá del extremo de entrada (53a) por una zona de recepción (6) de grapas (3) determinando una pared posterior de recepción (65) para la disposición en ella de la primera grapa (3) de la sucesión de grapas, estando dotada al menos esta pared posterior de recepción (65) de una formación en resalte (8) que se extiende en la misma dirección en la que se extiende el canal de suministro (53) y que determina una suerte de carril para acomodar la grapa (3) y para guiarla en su trayectoria en dirección al canal de alimentación (53), para lo cual dicha formación en resalte (8) tiene una achura en relación con la separación que guardan las patas (32) de la grapa (3) en una zona próxima a su puente de conexión (31), quedando impedida o limitada de giro dicha grapa (3) en la zona de recepción (6) y en su desplazamiento hacia el canal de suministro (53) por tope de la cara interior de las patas (32) con laterales de la formación en resalte (8), y porque vistas en planta, y por lo menos en el lado frontal que queda enfrentado a la pared posterior de recepción (65) cuando se disponen las grapas (3) en la citada zona de recepción (6), el cuerpo de las grapas (3) presenta un entrante (9) de contorno y dimensiones suficientes para salvar una interferencia mecánica con la formación en resalte (8) que alterase el alineamiento de la grapa (3) con el punzón (4) y el citado canal de suministro (53).

2. - Un sistema (1) según la reivindicación anterior, caracterizado porque las dos paredes de cierre laterales (54) del canal de suministro también se extienden por la zona de recepción (6) del alimentador de grapas (21) determinando sendas paredes laterales de recepción (64), siendo el ancho de paso que determinan entre sí estas paredes laterales de recepción (64) en la citada zona de recepción (6) superior al ancho de paso que determinan entre sí las paredes de cierre laterales (54) del canal de suministro (53), distinguiéndose un tramo de transición (67) suficientemente suave entre dichas paredes laterales de recepción (64) y de cierre laterales (54) del canal de alimentación (53) como para provocar el pliegue de las patas (32) de la grapa (3) cuando el ancho de la misma es mayor que el ancho de paso del canal de suministro (53) y permitir así su introducción en el canal de suministro (53) por empuje del punzón (4), ajustando así las patas (32) sobre las paredes laterales de cierre (54) del mismo.

3. - Un sistema (1) según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque la formación en resalte (8) se extiende desde la zona de recepción (6) hasta el canal de suministro (53) por su pared posterior (55), a lo largo de al menos un tramo de la cual, o a lo largo de la totalidad de la cual, se extiende dicha formación en resalte (8).

4. - Un sistema (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque otra formación en resalte (88) análoga a la de la pared posterior de recepción (65) se extiende por al menos un tramo de la pared anterior (56) del canal de suministro (53), y porque en correspondencia con esta otra formación en resalte (88) las grapas (3) presentan otro entrante (99) de contorno y dimensiones suficientes para salvar una interferencia mecánica con esta otra formación en resalte (88) durante el desplazamiento de las grapas (3) por el canal de suministro (53).

5. - Un sistema (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la o, en su caso, una de las formaciones (8, 88) en resalte es un saliente de sección transversal configurada esencialmente rectangular, que determina una superficie central (8a) de apoyo para el puente de la grapa (31) y sendas superficies laterales (8b) de apoyo cada una para un borde de la cara interior de una pata (32) de la grapa (3).

6. - Un sistema (1) según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el punzón (4) tiene una cara posterior, que desliza enfrentada a las paredes posterior de recepción (65) de la zona de recepción (6) y posterior (55) del canal de suministro (53), de contorno acorde con éstas.