ES2895448T3 - Aparato de preprocesamiento y un sistema de análisis que incluye el aparato de preprocesamiento - Google Patents

Aparato de preprocesamiento y un sistema de análisis que incluye el aparato de preprocesamiento Download PDF

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Abstract

Un aparato de preprocesamiento (1) que comprende: una parte de colocación de recipientes para muestras (2) en la que se coloca un recipiente para muestras que almacena una muestra; una unidad de muestreo (74) que incluye una sonda de muestras (21) que succiona una muestra del recipiente para muestras y que está configurada para mover la sonda de muestras (21) hasta el recipiente para muestras, colocado en la parte de colocación de recipientes para muestras (2), y hasta una ubicación de succión externa establecida en una línea transportadora (60) situada fuera del aparato de preprocesamiento (1); una parte de colocación de recipientes de preprocesamiento (12) en la que se coloca un recipiente de preprocesamiento que almacena la muestra recogida del recipiente para muestras y dispensada desde la sonda de muestras (21); un mecanismo de transporte (24) que sostiene y transporta el recipiente de preprocesamiento colocado en la parte de colocación de recipientes de preprocesamiento (12); una unidad de preprocesamiento (30, 36a, 38, 40) que está dispuesta en una ubicación hasta la que el mecanismo de transporte (24) puede transportar el recipiente de preprocesamiento, y realiza el preprocesamiento de la muestra en el recipiente de preprocesamiento; una unidad (76) que agita una muestra antes de la succión, que incluye una sonda de agitación (54) que agita la muestra que haya el recipiente para muestras y mueve la sonda de agitación (54) al menos hasta una de la ubicación de succión externa y una ubicación corriente atrás de la ubicación de succión externa de la línea transportadora (60); y una unidad de control de la operación de agitación (66), que está configurada para controlar la operación de la unidad de muestreo (74) y la unidad (76) que agita una muestra antes de la succión, de modo que una muestra en el recipiente para muestras sea agitada por la sonda de agitación (54) en una de la ubicación de succión externa y una ubicación corriente atrás de la ubicación de succión externa de la línea transportadora (60) antes de que la muestra sea succionada por la sonda de muestras (21).

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato de preprocesamiento y un sistema de análisis que incluye el aparato de preprocesamiento
Antecedentes de la invención
1. Campo de la invención
La presente invención se refiere a un recipiente de preprocesamiento para realizar un preprocesamiento, tal como un procesamiento de extracción para eliminar un componente específico innecesario para el análisis de los componentes contenidos en una muestra de origen biológico, tal como sangre entera, suero, plasma, sangre en un papel de filtro y orina, y extraer un componente necesario como muestra. Es un aparato de preprocesamiento que realiza automáticamente el preprocesamiento utilizando el recipiente de preprocesamiento, y un sistema de análisis que incluye el aparato de preprocesamiento y que realiza automáticamente una serie de procesos desde el preprocesamiento hasta el análisis de una muestra.
2. Descripción de la técnica relacionada
Al realizar un análisis cuantitativo de una muestra, tal como una muestra biológica, puede ser necesario realizar el procesamiento para eliminar un componente específico innecesario para el análisis de la muestra biológica y extraer un componente necesario como muestra, y el procesamiento de secado y solidificación para concentrar o secar y solidificar la muestra extraída. Tradicionalmente, se proponen e implementan varios aparatos de preprocesamiento para realizar automáticamente dicho preprocesamiento (véase, por ejemplo, el Documento de patente 1).
Por ejemplo, el Documento de patente 1 divulga que un juego de cartuchos que contienen una sustancia separadora, que separa un componente específico permitiendo que una muestra pase a través de la sustancia separadora, está sostenido en un mecanismo de transporte común. Un mecanismo de transporte coloca los cartuchos de forma consecutiva en un mecanismo de aplicación de presión proporcionado en una ubicación predeterminada y se aplica presión en los cartuchos que hay en el mecanismo de aplicación de presión y, de esta manera, se extrae la muestra. En este caso, un juego de receptores de extracto que reciben extractos de los cartuchos se mueve debajo de los cartuchos con respecto a los cartuchos gracias a otro mecanismo de transporte diferente del mecanismo de transporte de los cartuchos, y se colocan consecutivamente en el mecanismo de aplicación de presión. Así, la extracción de la muestra se realiza sucesivamente.
Sin embargo, en el método descrito anteriormente, los mecanismos de transporte de los cartuchos y los receptores de extracto no se pueden mover mientras se lleva a cabo el procesamiento de extracción de una muestra en el mecanismo de aplicación de presión, por lo que existen limitaciones en la mejora de la eficacia del preprocesamiento. Por tanto, se propone que un dispositivo de separación, que incluye un filtro para filtrar una muestra, y un recipiente de recogida, para recoger la muestra extraída del dispositivo de separación, se emparejen y sean transportados de forma aleatoria a un puerto donde se realiza el procesamiento, tal como el procesamiento de filtración o el procesamiento de agitación, con el fin de mejorar la eficacia del preprocesamiento (véase el Documento de patente 2).
El Documento de patente 3 divulga un analizador químico con una sonda, que se utiliza para mezclar una muestra con el método de "sorber y escupir" (sip and spit) antes de que sea aspirada por una sonda de aspiración de muestras.
Documentos de la técnica anterior
Documentos de patente
Documento de patente 1: JP 2010-60474 A
Documento de patente 2: WO2016/017042A1
Documento de patente 3: WO 2012/031222 A1
Sumario de la invención
Problemas que resolver mediante la invención
Existe la demanda de combinar una línea transportadora, como una cinta transportadora, con el aparato de preprocesamiento divulgado en el Documento de patente 2, introducir una muestra desde un recipiente para muestras transportado sobre una línea transportadora al aparato de preprocesamiento, y realizar de forma totalmente automática el procesamiento desde el preprocesamiento hasta el análisis de la muestra. Sin embargo, se puede producir la separación y precipitación de los componentes de una muestra biológica, como sangre u orina, hasta que la muestra biológica sea transportada a una ubicación predeterminada de la línea transportadora. Incluso aunque la muestra en tal estado sea succionada por una sonda, es imposible realizar un análisis preciso. Por tanto, es necesario que un usuario agite la muestra, por ejemplo, inclinando el recipiente para muestras de antemano. Después, existe el riesgo de que se mezclen las muestras o se produzca una infección.
Por tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar un aparato de preprocesamiento con la función de agitar y succionar una muestra de un recipiente para muestras transportado sobre una línea transportadora fuera del aparato de preprocesamiento.
Soluciones a los problemas
Un aparato de preprocesamiento según la presente invención incluye una parte de colocación de recipientes para muestras, una unidad de muestreo, una parte colocación de recipientes de preprocesamiento, un mecanismo de transporte, una unidad de preprocesamiento, una unidad que agita una muestra antes de la succión y una unidad de control de la operación de agitación.
En la parte de colocación de recipientes para muestras, se coloca un recipiente para muestras que almacena una muestra. La unidad de muestreo incluye una sonda de muestras que succiona una muestra del recipiente para muestras y que está configurada para mover la sonda de muestras hasta el recipiente para muestras, colocado en la parte de colocación de recipientes para muestras, y hasta una ubicación de succión externa establecida en una línea transportadora situada fuera del aparato de preprocesamiento. Un recipiente de preprocesamiento que almacena la muestra, recogida del recipiente para muestras y dispensada desde la sonda de muestras, se coloca en la parte de colocación de recipientes de preprocesamiento. El mecanismo de transporte sostiene y transporta el recipiente de preprocesamiento colocado en la parte de colocación de recipientes de preprocesamiento. La unidad de preprocesamiento está dispuesta en una ubicación hasta la que el mecanismo de transporte puede transportar el recipiente de preprocesamiento, y realiza el preprocesamiento de la muestra en el recipiente de preprocesamiento. La unidad que agita una muestra antes de la succión incluye una sonda de agitación que agita una muestra que haya en el recipiente para muestras y mueve la sonda de agitación al menos hasta la ubicación de succión externa o una ubicación corriente atrás de la ubicación de succión externa de la línea transportadora. La unidad de control de la operación de agitación está configurada para controlar la operación de la unidad de muestreo y la unidad que agita una muestra antes de la succión, de modo que una muestra en el recipiente para muestras sea agitada por la sonda de agitación en una de las ubicaciones de succión externas y una ubicación corriente atrás de la ubicación de succión externa de la línea transportadora antes de que la muestra sea succionada por la sonda de muestras.
Es preferible que la unidad que agita una muestra antes de la succión esté configurada para mover la sonda de agitación hasta la ubicación de succión externa, y que la unidad de control de la operación de agitación esté configurada para agitar en la ubicación de succión externa una muestra del recipiente para muestras antes de que la muestra sea succionada por la sonda de muestras. En ese caso, la muestra puede ser agitada por la sonda de muestras en la ubicación de succión externa donde la muestra se succiona del recipiente para muestras que hay en la línea transportadora. Es decir, simplemente deteniendo un recipiente para muestras objetivo en la ubicación de succión externa de la línea transportadora, se puede realizar tanto la agitación como la succión de una muestra. Por tanto, no es necesario detener el recipiente para muestras objetivo en una ubicación para agitarlo que no sea la ubicación de succión externa de la línea transportadora, la eficacia del procesamiento mejora y la línea transportadora se puede controlar fácilmente.
Es preferible que la unidad que agita una muestra antes de la succión esté configurada para poder mover también la sonda de agitación hasta el recipiente para muestras colocado en la parte de colocación de recipientes para muestras, y que la unidad de control de la operación de agitación esté configurada para hacer que la sonda de agitación agite una muestra del recipiente para muestras colocado en la parte de colocación de recipientes para muestras, antes de que la muestra sea succionada por la sonda de muestras. En ese caso, la muestra colocada en la parte de colocación de recipientes para muestras se puede agitar antes de que la muestra sea succionada.
Es preferible que el aparato de preprocesamiento incluya, además, una parte de acoplamiento y desacoplamiento de pipetas que se proporciona en un lugar de movimiento de la sonda de agitación y que acopla y desacopla una pipeta desechable en y de un extremo delantero de la sonda de agitación. En ese caso, es posible evitar la contaminación entre muestras a través de la sonda de agitación.
Para agitar la muestra de forma fiable con la sonda de agitación, es necesario captar la cantidad de muestra almacenada en el recipiente para muestras. Para captar la cantidad de muestra del recipiente para muestras, se puede utilizar un sensor de nivel de líquido para detectar si un extremo delantero de la sonda de muestras está en contacto con una superficie de líquido. En ese caso, la unidad de control de la operación de agitación está configurada para detectar, antes de que una muestra en el recipiente para muestras sea agitada por la sonda de agitación, la altura del nivel de líquido del recipiente para muestras utilizando la sonda de muestras y el sensor de nivel de líquido, y para determinar la altura de la sonda de agitación durante la agitación de la muestra según la altura del nivel de líquido detectado.
El aparato de preprocesamiento puede incluir, además, una unidad que establece el número de veces de agitación, permitiendo la unidad al usuario establecer el número de veces que la sonda de agitación agita la misma muestra. En ese caso, la unidad de control de la operación de agitación está configurada para agitar la misma muestra el número de veces establecido por el usuario antes de que la sonda de muestras succione esa misma muestra.
El sistema de análisis según la presente invención incluye el aparato de preprocesamiento descrito anteriormente y un sistema de cromatografía líquida. El aparato de preprocesamiento incluye un dispositivo de transferencia que tiene un puerto de transferencia, donde el mecanismo de transporte coloca el recipiente de preprocesamiento en el que una muestra ha sido sometida a preprocesamiento en la unidad de preprocesamiento, y está configurado para transferir un recipiente de almacenamiento colocado en el puerto de transferencia al exterior del aparato de preprocesamiento moviendo el puerto de transferencia. El sistema de cromatografía líquida está dispuesto adyacente al aparato de preprocesamiento e incluye: un canal de flujo de análisis a través del cual fluye una fase móvil; un dispositivo de inyección de muestras, que recoge una muestra del recipiente de almacenamiento que ha sido movido por el dispositivo de transferencia al exterior del aparato de preprocesamiento, e inyecta la muestra en el canal de flujo de análisis; una columna de análisis que está dispuesta en el canal de flujo de análisis y separa cada componente de la muestra inyectada por el dispositivo de inyección de muestras; y un detector que detecta el componente de la muestra separado por la columna de análisis.
Efectos de la invención
El aparato de preprocesamiento según la presente invención está configurado para poder mover la sonda de muestras hasta la ubicación de succión externa establecida en la línea transportadora situada fuera del recipiente de preprocesamiento y para poder succionar una muestra en la ubicación de succión externa. Por tanto, es posible coger la muestra de la línea transportadora fuera del aparato de preprocesamiento y preprocesar la muestra. El aparato de preprocesamiento está configurado de tal manera que una muestra que haya en el recipiente para muestras sobre la línea transportadora sea agitada por la unidad que agita una muestra antes de la succión, incluida la sonda de agitación para agitar una muestra en el recipiente para muestras. De este modo, una muestra que haya sido transportada en la línea transportadora se agitará automáticamente antes de succionar la muestra. Por tanto, no es necesario que un usuario agite de antemano una muestra del recipiente para muestras y se reducen los riesgos de infección y de que las muestras se mezclen.
El sistema de análisis según la presente invención incluye el aparato de preprocesamiento descrito anteriormente. De esta manera, es posible agitar y recoger automáticamente una muestra transportada en la línea transportadora provista fuera del recipiente de preprocesamiento, y realizar automáticamente todo el procesamiento, desde el preprocesamiento hasta el análisis de la muestra.
Breve descripción de los dibujos
La FIG. 1 es una vista en planta que ilustra una realización de un aparato de preprocesamiento;
la FIG. 2 es un diagrama de bloques que ilustra un sistema de control de la realización;
la FIG. 3 es un diagrama de flujo que ilustra una serie de operaciones realizadas para una muestra de la realización; la FIG. 4 es un diagrama de bloques que ilustra esquemáticamente una realización de un sistema de análisis; y la FIG. 5 es un diagrama de configuración de canal de flujo que ilustra una configuración de un sistema de cromatografía líquida en la realización.
Descripción detallada de la invención
Haciendo referencia a la FIG. 1, se describirá una realización de un aparato de preprocesamiento.
Un aparato de preprocesamiento 1 según la realización ejecuta las opciones de preprocesamiento necesarias utilizando un recipiente de preprocesamiento para cada muestra. El aparato de preprocesamiento 1 incluye un juego de puertos de procesamiento (unidad de preprocesamiento) para ejecutar las respectivas opciones de preprocesamiento. Al colocar un recipiente de preprocesamiento que almacena una muestra en uno de los puertos de procesamiento, la opción de preprocesamiento correspondiente a cada puerto de procesamiento se ejecuta en la muestra almacenada en el recipiente de preprocesamiento. La opción de preprocesamiento es una opción de preprocesamiento necesaria para ejecutar una opción de análisis especificada por un usuario.
El recipiente de preprocesamiento es transportado por un brazo de transporte 24 que constituye un mecanismo de transporte. El brazo de transporte 24 incluye una parte de sostén 25 para sostener un recipiente de preprocesamiento 50. La parte de sostén 25 se proporciona en un lado del extremo delantero del brazo de transporte 24. El brazo de transporte 24 gira sobre un plano horizontal con un eje vertical 29 como centro de rotación. El eje vertical 29 sostiene una parte de extremo de la base del brazo de transporte 24, de tal manera que la parte de sostén 25 traza un lugar arqueado. Todos los puertos de procesamiento y otros puertos que son destinos de transporte del recipiente de preprocesamiento 50 se proporcionan a lo largo del lugar arqueado trazado por la parte de sostén 25, es decir, en una misma circunferencia.
Se proporciona una parte de colocación de recipientes para muestras 2 para colocar un recipiente para muestras 6 que almacena una muestra. Se proporciona un brazo de muestreo 20 que incluye una sonda de muestras 21 situada en una parte del extremo delantero del mismo para recoger una muestra de un recipiente para muestras colocado en la parte de colocación de recipientes para muestras 2. Un eje vertical 22 pasa a través de una parte del extremo de la base del brazo de muestreo 20. El brazo de muestreo 20 gira en un plano horizontal alrededor del eje 22 y se mueve hacia arriba y hacia abajo a lo largo del eje 22 en la dirección vertical. La sonda de muestras 21 está acoplada a una parte del extremo delantero del brazo de muestreo 20 en un estado en el que el extremo delantero de la sonda de muestras 21 está dirigido en vertical hacia abajo. El brazo de muestreo 20 hace que la sonda de muestras 21 se mueva de modo que trace un lugar arqueado en un plano horizontal y se mueva hacia arriba y hacia abajo en la dirección vertical.
El extremo de la base de la sonda de muestras 21 está conectado a una bomba (no ilustrada), tal como una bomba de jeringa, que puede succionar y descargar un líquido desde el extremo delantero de la sonda de muestras 21. El brazo de muestreo 20, la sonda de muestras 21 y la bomba (no ilustrada) conectada a la sonda de muestras 21 forman una unidad de muestreo 74 (véase la FIG. 2) para recoger una muestra del recipiente para muestras 6.
Los estantes para muestras 4 para sostener el juego de recipientes para muestras 6 están dispuestos en forma anular en la parte de colocación de recipientes para muestras 2. La parte de colocación de recipientes para muestras 2 gira sobre el plano horizontal para, así, mover los estantes para muestras 4 en la dirección circunferencial de los mismos. Debido a la rotación de la parte de colocación de recipientes para muestras 2, un recipiente para muestras 6 deseado se dispone en una ubicación de muestreo deseada. La ubicación de muestreo es una ubicación a lo largo del lugar de la sonda de muestras 21 proporcionada en el extremo delantero del brazo de muestreo 20. La sonda de muestras 21 recoge una muestra en la ubicación de muestreo.
En un lado del aparato de preprocesamiento 1 según esta realización, se puede proporcionar una cinta transportadora 60 como línea transportadora opcional. La FIG. 1 ilustra un caso en el que se proporciona una cinta transportadora 60 como la descrita anteriormente. En caso de que la cinta transportadora 60 se proporcione en el lateral del aparato de preprocesamiento 1, el aparato de preprocesamiento 1 se configura, también, para poder recoger una muestra de un recipiente para muestras 6a transportado por la cinta transportadora 60 y para poder realizar el preprocesamiento de la muestra.
Para recoger una muestra del recipiente para muestras 6a en la cinta transportadora 60, el brazo de muestreo 20 está configurado para poder mover la sonda de muestras 21 a una ubicación de la cinta transportadora 60.
En caso de que la cinta transportadora 60 se proporcione en un lado del aparato de preprocesamiento 1, la operación de la cinta transportadora 60 la controla una unidad de aritmética y control 100 (véanse las FIGS. 2 y 4) común al aparato de preprocesamiento 1. Después, la unidad de aritmética y control 100 establece una ubicación predeterminada sobre la cinta transportadora 60 como ubicación de succión externa en la que la sonda de muestras 21 succiona una muestra del recipiente para muestras 6a. En el caso de que se recoja una muestra del recipiente para muestras 6a transportado por la cinta transportadora 60, la cinta transportadora 60 se detiene cuando un recipiente para muestras 6a objetivo alcanza la ubicación de succión externa, y la sonda de muestras 21 se mueve a la ubicación de succión externa y succiona la muestra del recipiente para muestras 6a.
Aunque no se ha ilustrado, se proporcionan un sensor para detectar el recipiente para muestras 6a sobre la cinta transportadora 60 y un lector para leer la información de identificación (por ejemplo, un código de barras) fijada en el recipiente para muestras 6a en una ubicación específica a lo largo de la cinta transportadora 60. Por ejemplo, la "ubicación específica" es la ubicación de succión externa. Cuando el recipiente para muestras 6a se transporta hasta la ubicación específica de la cinta transportadora 60, el sensor detecta el recipiente para muestras 6a y se transmite una señal de detección desde el sensor hasta una unidad de control 62 del aparato de preprocesamiento 1 y la unidad de aritmética y control 100 (véanse las FIGS. 2 y 4). El aparato de preprocesamiento 1 reconoce que el recipiente para muestras 6a ha sido transportado a la ubicación específica de la cinta transportadora 60 según la señal de detección del sensor. En ese momento, la información de identificación del recipiente para muestras 6a leída por el lector también se transmite a la unidad de control 62 del aparato de preprocesamiento 1 y la unidad de aritmética y control 100 (véanse las FIGS. 2 y 4).
El aparato de preprocesamiento 1 según esta realización incluye una unidad 76 que agita una muestra antes de la succión (véase la FIG. 2) y, así, poder agitar la muestra que deba succionarse de cada uno de los recipientes para muestras 6 y 6a antes de que la sonda de muestras 21 succione la muestra. La unidad 76 que agita una muestra antes de la succión (véase la FIG. 2 ) incluye un brazo de agitación 52 que incluye una sonda de agitación 54 para agitar una muestra. La sonda de agitación 54 se proporciona en una parte del extremo delantero del brazo de agitación 52. El extremo de la base del brazo de agitación 52 está soportado de manera pivotante por una columna de soporte del brazo de agitación 56 y, así, que se extienda en la dirección horizontal. El brazo de agitación 52 está configurado para girar en el plano horizontal, con la columna de soporte del brazo de agitación 56 como centro de rotación, y para moverse hacia arriba y hacia abajo.
El brazo de agitación 52 sostiene la sonda de agitación 54 en un estado en el que el extremo delantero de la sonda de agitación 54 se dirige en vertical hacia abajo y se mueve para trazar un lugar arqueado en asociación con el giro del brazo de agitación 52. El extremo de la base de la sonda de agitación 54 está conectado a una bomba (no ilustrada), tal como una bomba de jeringa o una bomba peristáltica. Cuando se acciona la bomba, el líquido se succiona o se descarga desde el extremo delantero de la sonda de agitación 54. La sonda de agitación 54 agita una muestra succionando y descargando repetidamente la muestra desde el extremo delantero de la sonda de agitación 54.
La posición de la columna de soporte del brazo de agitación 56 y la longitud del brazo de agitación 52 están diseñadas para que la ubicación de muestreo y la ubicación de succión externa descritas anteriormente se ubiquen en el lugar de la sonda de agitación 54. Como resultado, la sonda de agitación 54 puede agitar la muestra del recipiente para muestras 6 colocado en la ubicación de muestreo y puede agitar la muestra del recipiente para muestras 6a colocado en una ubicación de inyección externa de la cinta transportadora 60.
Nótese que la ubicación sobre la cinta transportadora 60 donde la sonda de agitación 54 agita la muestra del recipiente para muestras 6a no es necesariamente la ubicación de succión externa donde la sonda de muestras 54 succiona la muestra del recipiente para muestras 6a. Puede adoptarse una configuración en la que la sonda de agitación 54 agite la muestra en una ubicación corriente atrás de la ubicación de succión externa de la cinta transportadora 60. En ese caso, la posición de la columna de soporte del brazo de agitación 56 y la longitud del brazo de agitación 52 están diseñadas de modo que la sonda de agitación 54 pase a través de la ubicación corriente atrás de la ubicación de succión externa de la cinta transportadora 60, y la cinta transportadora 60 se controla de tal manera que un recipiente para muestras 6a objetivo se detenga en el lugar donde la sonda de agitación 54 debe agitar una muestra cuando el recipiente para muestras 6a objetivo llegue a la ubicación.
Además, para evitar que el brazo de agitación 52 interfiera con otro brazo, como el brazo de muestreo 20, cuando el brazo de agitación 52 se mueva, se controla la operación de cada brazo con el fin de que uno o los dos brazos que pudieran interferir entre sí se muevan, por ejemplo, hacia arriba o hacia abajo para evitar que entren en contacto entre sí.
Aquí, es necesario evitar la contaminación de las muestras a través de la sonda de agitación 54. Por tanto, es preferible que se proporcione un puerto de limpieza o una parte de acoplamiento y desacoplamiento de pipetas en una ubicación a lo largo del lugar de la sonda de agitación 54. El puerto de limpieza se proporciona sobre el lugar de la sonda de agitación 54 para limpiar las superficies interna y externa de la sonda de agitación 54. La parte de acoplamiento y desacoplamiento de pipetas acopla y desacopla una pipeta desechable a y del extremo delantero de la sonda de agitación 54.
Se proporciona un puerto de dispensación 32 en una ubicación a lo largo del lugar de la sonda de muestras 21 y en una ubicación a lo largo del lugar de la parte de sostén 25 del brazo de transporte 24. El puerto de dispensación 32 es un puerto en el que la sonda de muestras 21 dispensa una muestra en un recipiente de preprocesamiento 50 sin utilizar. El brazo de transporte 24 es el que coloca el recipiente de preprocesamiento 50 sin utilizar en el puerto de dispensación 32.
Se proporciona una parte de colocación de reactivos 8 para colocar un recipiente de reactivo 10 dentro de la parte de colocación de recipientes para muestras 2. Se proporciona un brazo de reactivos 26 para recoger un reactivo del recipiente de reactivo colocado en la parte de colocación de reactivos 8. El extremo de la base del brazo de reactivos 26 está soportado por el eje vertical 29 común al brazo de transporte 24 y gira en un plano horizontal y se mueve hacia arriba y hacia abajo. Se proporciona una sonda 27 en una parte del extremo delantero del brazo de reactivos 26. La sonda 27 se proporciona en un estado en el que su extremo delantero está dirigido en vertical hacia abajo. La sonda 27 se mueve sobre un plano horizontal para trazar un lugar arqueado idéntico al lugar arqueado que traza la parte de sostén 25 del brazo de transporte 24, y se mueve hacia arriba y hacia abajo. El extremo de la base de la sonda 27 está conectado a una bomba de jeringa que succiona y descarga líquido. El reactivo se succiona y se descarga un reactivo desde el extremo delantero de la sonda 27.
La parte de colocación de reactivos 8 gira en un plano horizontal de forma independiente a la parte de colocación de recipientes para muestras 2. Hay un juego de recipientes de reactivo 10 dispuesto de forma anular en la parte de colocación de reactivos 8. Cuando la parte de colocación de reactivos 8 gira, los recipientes de reactivo 10 son transportados en la dirección de giro y, de ese modo, un recipiente de reactivo 10 deseado se coloca en una ubicación predeterminada de recogida de reactivos. La ubicación de cogida de reactivos es una ubicación a lo largo del lugar de la sonda 27 del brazo de reactivos 26 y es una ubicación para que la sonda 27 recoja un reactivo. Después de succionar un reactivo predeterminado, la sonda 27 dispensa el reactivo succionado en el recipiente de preprocesamiento 50 colocado en el puerto de dispensación 32 y, así, añade el reactivo a la muestra.
Se proporciona una parte de colocación de recipientes de preprocesamiento 12 en una ubicación distinta a las ubicaciones donde se proporcionan la parte de colocación de recipientes para muestras 2 y la parte de colocación de reactivos 8. La parte de colocación de recipientes de preprocesamiento 12 está configurada para disponer los recipientes de preprocesamiento 50 sin utilizar en forma anular. La parte de colocación de recipientes de preprocesamiento 12 gira en un plano horizontal y mueve el recipiente de preprocesamiento 50 en la dirección circunferencial para colocar un recipiente de preprocesamiento 50 arbitrario en una ubicación a lo largo del lugar de la parte de sostén 25 del brazo de transporte 24. El brazo de transporte 24 puede sostener un recipiente de preprocesamiento 50 sin utilizar, colocado en una ubicación a lo largo del lugar de la parte de sostén 25.
Se proporcionan un puerto de filtración 30, un puerto de agitación 36a y puertos de ajuste de temperatura 38, 40 como puertos de la unidad de preprocesamiento para almacenar recipientes de preprocesamiento y ejecutar las opciones de preprocesamiento específicas. Los puertos de filtración 30 se proporcionan en dos ubicaciones dentro de la parte de colocación de recipientes de preprocesamiento 12. Se proporcionan tres puertos de agitación 36a en una unidad de agitación 36 proporcionada cerca de la parte de colocación de recipientes de preprocesamiento 12. Los puertos de ajuste de temperatura 38, 40 están dispuestos uno al lado del otro en un arco. Se proporciona un puerto de dilución 41 adyacente al puerto de ajuste de temperatura 40.
Un mecanismo de aplicación de presión negativa está conectado al puerto de filtración 30 para que la filtración se realice aplicando presión negativa en el recipiente de preprocesamiento 50 colocado en el puerto de filtración 30. El puerto de filtración 30 y el mecanismo de aplicación de presión negativa constituyen la unidad de preprocesamiento para realizar la filtración de una muestra como preprocesamiento. Aunque no se ha ilustrado, el recipiente de preprocesamiento 50 en esta realización está configurado por un dispositivo de separación, cuya superficie inferior es una membrana de separación, y un recipiente de recogida, que está acoplado a una parte inferior del dispositivo de separación y recoge el extracto que ha pasado a través de la membrana de separación. Una muestra que deba ser dispensada por la sonda de muestras 21 se almacena en el dispositivo de separación situado en la parte superior del recipiente de preprocesamiento 50. Después, se añade un reactivo predeterminado y el recipiente de preprocesamiento 50 se coloca en el puerto de filtración 30. Así, los componentes de la muestra se extraen a través de la membrana de separación y se recogen en un recipiente de recogida.
La unidad de agitación 36 también constituye la unidad de preprocesamiento. La unidad de agitación 36 tiene un mecanismo para operar periódicamente los respectivos puertos de agitación 36a de forma individual sobre un plano horizontal, y agita una solución de muestra que hay en el recipiente de preprocesamiento 50 colocado en cada puerto de agitación 36a. Los puertos de ajuste de temperatura 38 y 40 también constituyen la unidad de preprocesamiento y se proporcionan en un bloque termoconductor cuya temperatura se controla, por ejemplo, mediante un calentador y un elemento de efecto Peltier.
Aquí, la unidad de agitación 36 está configurada para agitar la solución que haya el recipiente de preprocesamiento 50 en el que se dispensan una muestra y un reactivo. Por el contrario, la unidad, que agita una muestra antes de la succión configurada del brazo de agitación 52 y la sonda de agitación 54, está configurada para agitar una muestra antes de que la sonda de muestras 21 la succione del recipiente para muestras 6 o 6a.
El aparato de preprocesamiento 1 incluye un dispositivo de transferencia de muestras 42 para transferir una muestra que haya sido sometida a preprocesamiento al lado donde se encuentre un dispositivo de inyección de muestras (por ejemplo, un inyector automático o similar) dispuesto adyacente al aparato de procesamiento 1. El dispositivo de transferencia de muestras 42 se proporciona en una parte del borde lateral de la carcasa. El dispositivo de transferencia de muestras 42 incluye una parte móvil 44 que se mueve en una dirección (dirección indicada por flechas de la FIG. 1) en un plano horizontal mediante un mecanismo de accionamiento que incluye un mecanismo de piñón y cremallera. En una superficie superior de la parte móvil 44 se proporciona un puerto de transferencia 43 en el que se coloca el recipiente de preprocesamiento 50 que almacena una muestra preprocesada.
Cuando se transfiere una muestra al lado donde se ubica el aparato de inyección de muestras, después de que el recipiente de preprocesamiento 50 se haya colocado en el puerto de transferencia 43, la parte móvil 44 se mueve hacia el exterior del aparato de preprocesamiento 1. Así, el puerto de transferencia 43 se dispone en una ubicación (ubicación indicada por una línea discontinua en el dibujo) en el lado donde se encuentra el dispositivo de inyección de muestras adyacente. En esta ubicación, una boquilla de muestreo, proporcionada en el dispositivo de inyección de muestras, succiona la muestra. Cuando se completa la succión de la muestra realizada por el dispositivo de inyección de muestras, la parte móvil 44 vuelve a la posición original (posición indicada por una línea continua en el dibujo) y el recipiente de preprocesamiento 50 es recogido por el brazo de transporte 24. El brazo de transporte 24 transporta el recipiente de preprocesamiento 50 usado a un puerto de eliminación 34 y se desecha en el puerto de eliminación 34.
Se proporciona un puerto de limpieza 45 para limpiar la sonda de muestras 21 en una ubicación a lo largo del lugar de la sonda de muestras 21. Aunque no se ha ilustrado, se proporciona un puerto de limpieza para limpiar la sonda 27 en una ubicación a lo largo del lugar de la sonda 27.
A continuación, con referencia a la FIG. 2, se describirá un sistema de control del aparato de preprocesamiento 1.
El aparato de preprocesamiento 1 incluye la unidad de control 62, que controla la operación de cada constituyente. En la FIG. 2, solo la unidad de muestreo 74 y la unidad 76 que agita una muestra antes de la succión se ilustran como constituyentes del aparato de preprocesamiento 1 controlado por la unidad de control 62. Sin embargo, la unidad de control 62 también controla la operación de otros componentes. La unidad de control 62 se materializa en un microordenador o similar proporcionado en el aparato de preprocesamiento 1. Aunque no se ilustra en la FIG. 1, el aparato de preprocesamiento 1 incluye un sensor de nivel de líquido 72 para detectar el nivel de líquido en el recipiente para muestras 6 o 6a. El sensor de nivel de líquido 72 se materializa, por ejemplo, en un sensor capacitivo proporcionado en la sonda de muestras 21.
La unidad de aritmética y de control 100 está conectada eléctricamente a la unidad de control 62. La unidad de aritmética y control 100 se materializa, por ejemplo, en un ordenador personal (PC) o un ordenador especializado. Un usuario gestiona el aparato de preprocesamiento 1 a través de la unidad de aritmética y control 100.
Un sistema de cromatografía líquida (en lo sucesivo, denominado sistema CL) 200 también está conectado eléctricamente a la unidad de aritmética y control 100. El sistema CL 200 está dispuesto adyacente al aparato de preprocesamiento 1 y analiza una muestra que ha sido sometida a preprocesamiento en el aparato de preprocesamiento 1. El funcionamiento del sistema CL 200 lo gestiona la unidad de aritmética y control 100, de modo que el dispositivo de inyección de muestras 202 (véase la FIG. 4) proporcionado en el sistema Cl 200 opera junto con la operación del aparato de preprocesamiento 1.
En caso de que la cinta transportadora 60 se proporcione fuera del aparato de preprocesamiento 1, la cinta transportadora 60 también se conecta eléctricamente a la unidad de aritmética y control 100. La operación de la cinta transportadora 60 la gestiona la unidad de aritmética y control 100, de tal manera que la cinta transportadora 60 funciona junto con el aparato de preprocesamiento 1.
La unidad de control 62 incluye una unidad de operación de preprocesamiento 64, una unidad de control de la operación de agitación 66, una unidad de detección de nivel de líquido 68 y una unidad 70 que establece el número de veces de agitación. La unidad de operación de preprocesamiento 64, la unidad de control de la operación de agitación 66, la unidad de detección del nivel de líquido 68 y la unidad 70 que establece el número de veces de agitación son funciones obtenidas haciendo que el microordenador que constituye la unidad de control 62 ejecute el software.
La unidad de operación de preprocesamiento 64 está configurada para controlar la operación del constituyente correspondiente a una opción de preprocesamiento establecida de antemano para una muestra objetivo con el fin de que se ejecute la opción. En la operación de preprocesamiento, se especifica la posición del recipiente para muestras 6 o 6a que almacena la muestra objetivo, la sonda de muestras 21 succiona la del recipiente para muestras 6 o 6a y la muestra se dispensa en un recipiente de preprocesamiento 50 sin usar. Después, se añade un reactivo necesario al recipiente de preprocesamiento 50, el recipiente de preprocesamiento 50 se transporta al puerto de preprocesamiento correspondiente a la opción de preprocesamiento establecida, y se ejecuta cada opción de preprocesamiento.
La unidad de control de la operación de agitación 66 está configurada para controlar la unidad 76 que agita una muestra antes de la succión, de tal manera que la muestra en el recipiente para muestras 6 o 6a objetivo se agite antes de que se realice la operación de preprocesamiento descrita anteriormente, es decir, antes de que la muestra sea succionada por la sonda de muestras 21.
La unidad de detección del nivel de líquido 68 está configurada para detectar la altura del nivel de líquido del recipiente para muestras 6 o 6a según una señal del sensor del nivel de líquido 72. Por ejemplo, en caso de que el sensor del nivel de líquido 72 sea un sensor capacitivo proporcionado en la sonda de muestras 21, la sonda de muestras 21 se baja desde arriba del recipiente para muestras 6 o 6a, y la altura del extremo delantero de la sonda de muestras 21 obtenida cuando un cambio en la capacitancia sobrepasa un valor umbral establecido de antemano puede detectarse como la altura del nivel de líquido del recipiente para muestras 6 o 6a.
La unidad de control de la operación de agitación 66 está configurada para determinar la altura de la sonda de agitación 54, que se debe bajar durante la agitación, según la altura del nivel de líquido del recipiente para muestras 6 o 6a detectada por la unidad de detección del nivel de líquido 68, bajar la sonda de agitación 54 a la altura y realizar la agitación de la muestra.
La unidad 70 que establece el número de veces de agitación está configurada para permitir que un usuario establezca el número de veces de agitación en el recipiente para muestras 6 o 6a que se ejecutará antes de la succión de la muestra. Específicamente, cuando un usuario realiza una solicitud, la unidad 70 genera una pantalla que permite al usuario establecer el número de veces de agitación, que se mostrará en un monitor (no ilustrado), y permite al usuario introducir el número de veces de agitación. La unidad de control de la operación de agitación 66 está configurada para agitar la muestra del recipiente para muestras 6 o 6a el número de veces establecido por el usuario, antes de que la muestra sea succionada por la sonda de muestras 21. El número de veces de agitación es el número de repeticiones de succión y descarga de la muestra desde el extremo delantero de la sonda de agitación 54. En caso de que el usuario establezca el número de veces de agitación en 0, la sonda de muestras 21 succiona la muestra sin que la sonda de agitación 54 la agite.
Haciendo referencia al diagrama de flujo de la FIG. 3, junto con la FIG. 1, se describirá un ejemplo de una serie de operaciones de preprocesamiento para una muestra.
En primer lugar, en caso de que una muestra que deba analizarse se almacene en el recipiente para muestras 6, la posición del recipiente para muestras 6 se especifica según la información registrada de antemano por un usuario (etapa S1). Por el contrario, en caso de que una muestra que deba analizarse se almacene en el recipiente para muestras 6a sobre la cinta transportadora 60, el sensor (no ilustrado) proporcionado en una ubicación a lo largo de la cinta transportadora 60 detecta que el recipiente para muestras 6a ha alcanzado una ubicación específica, el lector (no ilustrado) lee la información de identificación del recipiente para muestras 6a y, así, se especifica la posición del recipiente para muestras 6a que almacena la muestra que debe analizarse (etapa S1). Después de que se haya especificado la posición del recipiente para muestras 6 o 6a objetivo, el recipiente para muestras 6 o 6a objetivo se coloca en una ubicación predeterminada (la ubicación de muestreo o la ubicación de succión externa), y el sensor de nivel de líquido detecta la altura del nivel de líquido en el recipiente para muestras 6 o 6a (etapa S2).
A continuación, la sonda de agitación 54 se mueve al recipiente para muestras 6 o 6a objetivo, y se baja a una altura determinada según la altura del nivel de líquido del recipiente para muestras 6 o 6a para agitar la muestra (etapas S3 y S4). La operación de agitación de la muestra se ejecuta un número predeterminado de veces establecido de antemano por el usuario.
Una vez completada la agitación de la muestra, la sonda de agitación 54 se retrae a otra ubicación (por ejemplo, la ubicación donde se encuentra el puerto de limpieza o la parte de acoplamiento y desacoplamiento de la pipeta desechable) y la sonda de muestras 21 se mueve al recipiente para muestras 6 o 6a (etapa S5). Después, la sonda de muestras 21 se baja a la altura determinada según la altura del nivel de líquido del recipiente para muestras 6 o 6a y se succiona una cantidad predeterminada de muestra desde el extremo delantero de la sonda de muestras 21 (etapa S7).
La sonda de muestras 21 que ha succionado la muestra se mueve hasta el puerto de dispensación 32. En el puerto de dispensación 32, el brazo de transporte 24 colocó de antemano un recipiente de preprocesamiento 50 sin utilizar y la muestra se dispensa desde el extremo delantero de la sonda de muestras 21 hasta el recipiente de preprocesamiento 50 (etapa S8). Después de dispensar un reactivo necesario, a través de la sonda de reactivos 27, en el recipiente de preprocesamiento 50 en el que se ha dispensado la muestra (etapa S9), el recipiente de preprocesamiento 50 se transporta al puerto de preprocesamiento para ejecutar una opción de preprocesamiento establecida de antemano para la muestra, y se ejecuta el preprocesamiento (etapa S10). Una vez completado el preprocesamiento de la muestra, la muestra que ha sido sometida al preprocesamiento se transfiere al lado donde se encuentra el sistema CL 200 a través del dispositivo de transferencia de muestras 42 (etapa S11).
A continuación, se describirá haciendo referencia a la FIG. 4 una realización de un sistema de análisis que incluye el aparato de preprocesamiento 1.
El sistema CL 200 se dispone adyacente al aparato de preprocesamiento 1 descrito en la realización anterior y un espectrómetro de masas (EM) se dispone adyacente al sistema CL 200. La operación del aparato de preprocesamiento 1, la cinta transportadora 60 (si está), el sistema CL 200 y el EM 300 la gestiona la unidad de aritmética y control 100 común.
El sistema CL 200 incluye el dispositivo de inyección de muestras 202 que recoge la muestra que ha sido sometida a preprocesamiento en el aparato de preprocesamiento 1 e inyecta la muestra en un canal de flujo de análisis de un cromatógrafo de líquidos. Como se ha descrito anteriormente, el aparato de preprocesamiento 1 incluye el dispositivo de transferencia 42 que transfiere el recipiente de preprocesamiento 50 (recipiente de recogida), en el que se almacena la muestra que ha sido sometida a preprocesamiento, al lado donde se encuentra el sistema CL 200, y el dispositivo de inyección de muestras 202 recoge la muestra del recipiente de preprocesamiento 50 (recipiente de recogida) transferido por el dispositivo de transferencia 42 hasta el lado donde se encuentra el sistema CL 200. Cuando la parte móvil 44 del dispositivo de transferencia 42 se mueve hacia el lado donde se encuentra el sistema CL 200, el recipiente de preprocesamiento 50 (recipiente de recogida) colocado en el puerto de transferencia 43 de la parte móvil 44 se coloca en una ubicación predeterminada en el dispositivo de inyección de muestras 202.
Cuando el recipiente de preprocesamiento 50 (recipiente de recogida) que almacena la muestra que ha sido sometida a preprocesamiento en el aparato de preprocesamiento 1 se coloca en el puerto de transferencia 43 del dispositivo de transferencia 42 y la parte móvil 44 se mueve hacia el lado donde se encuentra el sistema CL 200, de tal manera que el recipiente de preprocesamiento 50 (recipiente de recogida) se coloca en la ubicación predeterminada en el dispositivo de inyección de muestras 202, se transmite una señal a tal efecto al dispositivo de inyección de muestras 202 a través de la unidad de aritmética y control 100, y el dispositivo de inyección de muestras 202 comienza la operación de recoger la muestra del recipiente de preprocesamiento 50 (recipiente de recogida). El dispositivo de transferencia 42 sostiene el recipiente de preprocesamiento 50 (recipiente de recogida) en la ubicación predeterminada en el dispositivo de inyección de muestras 202 hasta que se completa la operación de muestreo realizada por el dispositivo de inyección de muestras 202. Cuando se completa la operación de muestreo realizada por el dispositivo de inyección de muestras 202, se transmite una señal a tal efecto al aparato de preprocesamiento 1 a través de la unidad de aritmética y control 100, y el dispositivo de transferencia 42 mueve la parte móvil 44 al lado donde se encuentra el aparato de preprocesamiento 1 para devolver el recipiente de preprocesamiento 50 (recipiente de recogida) a una ubicación predeterminada en el aparato de preprocesamiento 1. El recipiente de preprocesamiento 50 (recipiente de recogida) devuelto al lado en el que se encuentra el aparato de preprocesamiento 1 es transportado por el brazo de transporte 24 al puerto de eliminación 34 y se desecha.
El sistema CL 200 en esta realización se describirá haciendo referencia a la FIG. 5.
El sistema CL 200 incluye, además del dispositivo de inyección de muestras 202, un dispositivo de suministro de líquido 204, un horno de columna 206 y un detector 208. El dispositivo de suministro de líquido 204 es un dispositivo que suministra a un mezclador, por ejemplo, dos tipos de disolventes a través de una bomba de suministro de líquido, y suministra una solución mezclada por el mezclador como fase móvil. El horno de columna 206 incluye una columna de análisis 207 para separar los componentes respectivos de una muestra (muestra preprocesada). El detector 208 es un detector, tal como un detector de absorción de rayos ultravioleta, para detectar los componentes de la muestra separados por la columna de análisis 207.
El dispositivo de suministro de líquido 204 está situado en el extremo corriente atrás de un canal de flujo de análisis del lado corriente atrás 218 y suministra la fase móvil a través del canal de flujo de análisis del lado corriente atrás 218. La columna de análisis 207 y el detector 208 se proporcionan en un canal de flujo de análisis del lado corriente adelante 220. Tanto el canal de flujo de análisis del lado corriente atrás 218 como el canal de flujo de análisis del lado corriente adelante 220 están conectados a los puertos de una válvula de dos posiciones 210 proporcionada en el dispositivo de inyección de muestras 202, y están conectados entre sí a través de la válvula de dos posiciones 210.
La válvula de dos posiciones 210 del dispositivo de inyección de muestras 202 tiene seis puertos. Además del canal de flujo de análisis del lado corriente atrás 218 y el canal de flujo de análisis del lado corriente adelante 220, un canal de flujo de introducción de muestras 212, un canal de flujo de drenaje 214 y un extremo y el otro extremo de la bobina de muestra 216 están conectados a los puertos de la válvula de dos posiciones 210, respectivamente. Al conmutar la válvula de dos posiciones 210 , se puede seleccionar uno de los siguientes dos estados: (1 ) el estado donde el canal de flujo de introducción de muestras 212, la bobina de muestra 216 y el canal de flujo de drenaje 214 están conectados en serie, y el canal de flujo de análisis del lado corriente adelante 220 está conectado inmediatamente corriente adelante del canal de flujo de análisis del lado corriente atrás 218 (estado ilustrado en la FIG. 5); y (2) un estado en el que el canal de flujo de análisis del lado corriente atrás 218, la bobina de muestra 216 y el canal de flujo de análisis del lado corriente adelante 220 están conectados en serie. El canal de flujo de introducción de muestra 212 se comunica con un puerto de inyección 213.
El dispositivo de inyección de muestras 202 incluye una aguja 222 capaz de inyectar y descargar líquido desde su extremo delantero, y una bomba de jeringa 226 conectada a la aguja 222 a través de un canal de flujo. La aguja 222 está configurada para moverse en dirección horizontal y en dirección vertical mediante un mecanismo de accionamiento no ilustrado. La aguja 222 puede recoger una muestra del recipiente de preprocesamiento 50 (recipiente de recogida) transferida al lado donde se encuentra el sistema CL 200 a través del dispositivo de transferencia 42, y puede inyectar la muestra desde el puerto de inyección 213. Al conmutar una válvula de conmutación del canal de flujo 230, también es posible conectar la bomba de jeringa 226 a un recipiente de líquido de limpieza 228 que almacena líquido de limpieza. Al suministrar el líquido de limpieza desde la bomba de jeringa 226 en un estado en el que la bomba de jeringa 228 que ha succionado el líquido de limpieza está conectada a la aguja 222 y la aguja 222 está conectada al puerto de inyección 213, es posible limpiar el interior de la bobina de muestra 224, la aguja 222 y el canal de flujo de introducción de muestras 212.
Cuando se recoge una muestra almacenada en el recipiente de preprocesamiento 50 (recipiente de recogida), el extremo delantero de la aguja 22 se inserta en el recipiente de preprocesamiento 50 (recipiente de recogida), la bomba de jeringa 226 succiona la muestra y la muestra se mantiene en la bobina de muestra 224 proporcionada entre la aguja 222 y la bomba de jeringa 226. La muestra contenida en la bobina de muestra 224 se inyecta desde el puerto de inyección 213. Cuando la muestra se inyecta desde el puerto de inyección 213, la válvula de dos posiciones 210 se conmuta de tal manera que (1 ) el canal de flujo de introducción de muestras 212 , la bobina de muestra 216 y el canal de flujo de drenaje 214 están conectados en serie, y la muestra inyectada desde el puerto de inyección 213 queda contenida en la bobina de muestra 216. Después, la válvula de dos posiciones 210 se conmuta de tal manera que (2) el canal de flujo de análisis del lado corriente atrás 218, la bobina de muestra 216 y el canal de flujo de análisis del lado corriente adelante 220 están conectados en serie. Así, la muestra contenida en la bobina de muestra 216 se introduce en la columna de análisis 207 a través de la fase móvil del dispositivo de suministro de líquido 204, y los componentes respectivos de la muestra se separan en la columna de análisis 207. Cada componente separado en la columna de análisis 207 es detectado por el detector 208 y, luego, se introduce en el EM 300.
La unidad de aritmética y control 100 capta una señal obtenida por el detector 208 o el EM 300 (véase la FIG. 4) y se realiza un procesamiento aritmético, tal como el análisis cuantitativo o el análisis de composición de cada componente separado en la columna de análisis 207.

Claims (7)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato de preprocesamiento (1) que comprende:
una parte de colocación de recipientes para muestras (2 ) en la que se coloca un recipiente para muestras que almacena una muestra;
una unidad de muestreo (74) que incluye una sonda de muestras (21) que succiona una muestra del recipiente para muestras y que está configurada para mover la sonda de muestras (21 ) hasta el recipiente para muestras, colocado en la parte de colocación de recipientes para muestras (2 ), y hasta una ubicación de succión externa establecida en una línea transportadora (60) situada fuera del aparato de preprocesamiento (1 );
una parte de colocación de recipientes de preprocesamiento (12 ) en la que se coloca un recipiente de preprocesamiento que almacena la muestra recogida del recipiente para muestras y dispensada desde la sonda de muestras (21 );
un mecanismo de transporte (24) que sostiene y transporta el recipiente de preprocesamiento colocado en la parte de colocación de recipientes de preprocesamiento (12 );
una unidad de preprocesamiento (30, 36a, 38, 40) que está dispuesta en una ubicación hasta la que el mecanismo de transporte (24) puede transportar el recipiente de preprocesamiento, y realiza el preprocesamiento de la muestra en el recipiente de preprocesamiento;
una unidad (76) que agita una muestra antes de la succión, que incluye una sonda de agitación (54) que agita la muestra que haya el recipiente para muestras y mueve la sonda de agitación (54) al menos hasta una de la ubicación de succión externa y una ubicación corriente atrás de la ubicación de succión externa de la línea transportadora (60); y
una unidad de control de la operación de agitación (66), que está configurada para controlar la operación de la unidad de muestreo (74) y la unidad (76) que agita una muestra antes de la succión, de modo que una muestra en el recipiente para muestras sea agitada por la sonda de agitación (54) en una de la ubicación de succión externa y una ubicación corriente atrás de la ubicación de succión externa de la línea transportadora (60) antes de que la muestra sea succionada por la sonda de muestras (21 ).
2. El aparato de preprocesamiento (1) según la reivindicación 1,
en donde la unidad (76) que agita una muestra antes de la succión está configurada para mover la sonda de agitación (54) hasta la ubicación de succión externa, y
en donde la unidad de control de la operación de agitación (66) está configurada para hacer que la sonda de agitación (54) agite en la ubicación de succión externa una muestra del recipiente para muestras antes de que la muestra sea succionada por la sonda de muestras (21 ).
3. El aparato de preprocesamiento según las reivindicaciones 1 o 2,
en donde la unidad que agita una muestra antes de la succión está configurada para poder mover la sonda de agitación también hasta el recipiente para muestras colocado en la parte de colocación de recipientes para muestras, y
en donde la unidad de control de la operación de agitación está configurada para hacer que la sonda de agitación agite una muestra del recipiente para muestras colocado en la parte de colocación de recipientes para muestras antes de que la muestra sea succionada por la sonda de muestras.
4. El aparato de preprocesamiento (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende, además, una parte de acoplamiento y desacoplamiento de pipetas que se proporciona en un lugar de movimiento de la sonda de agitación (54) y que acopla y desacopla una pipeta desechable a y de un extremo delantero de la sonda de agitación (54).
5. El aparato de preprocesamiento (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, que comprende, además, un sensor de nivel de líquido (72) que detecta si un extremo delantero de la sonda de muestras (21) está en contacto o no con una superficie de líquido,
en donde la unidad de control de la operación de agitación (66) está configurada para detectar la altura del nivel de líquido en el recipiente para muestras utilizando la sonda de muestras (21) y el sensor de nivel de líquido (72), antes de que una muestra del recipiente para muestras sea agitada por la sonda de agitación (54), y para determinar la altura de la sonda de agitación (54) durante la agitación de la muestra según la altura del nivel de líquido que se detecta.
6. El aparato de preprocesamiento (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, que comprende, además, una unidad (70) que establece el número de veces de agitación, permitiendo la unidad (70) al usuario establecer el número de veces que la sonda de agitación (54) agita la misma muestra, en donde la unidad de control de la operación de agitación (66) está configurada para agitar la misma muestra el número de veces establecido por el usuario antes de que la sonda de muestras (21 ) succione la misma muestra.
7. Un sistema de análisis que comprende:
un aparato de preprocesamiento (1 ) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, incluyendo el aparato de preprocesamiento (1) un dispositivo de transferencia (42) que tiene un puerto de transferencia (43) donde el mecanismo de transporte (24) coloca el recipiente de preprocesamiento en el que una muestra ha sido sometida a preprocesamiento en la unidad de preprocesamiento (30, 36a, 38, 40), y está configurado para transferir un recipiente de almacenamiento colocado en el puerto de transferencia (43) al exterior del aparato de preprocesamiento (1) moviendo el puerto de transferencia (43); y
un sistema de cromatografía líquida (200) que está dispuesto adyacente al aparato de preprocesamiento (1 ), incluyendo el sistema de cromatografía líquida (200) un canal de flujo de análisis (218, 220) a través del cual fluye una fase móvil, un dispositivo de inyección de muestras (202), que recoge una muestra del recipiente de almacenamiento que ha sido movida por el dispositivo de transferencia (42) al exterior del aparato de preprocesamiento (1 ), e inyecta la muestra en el canal de flujo de análisis (218, 220), una columna de análisis (207) que está dispuesta en el canal de flujo de análisis (218, 220) y separa cada componente de la muestra inyectada por el dispositivo de inyección de muestras (202), y un detector (208) que detecta cada componente de la muestra separado por la columna de análisis (207).
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