ES2891301T3 - Pieza de mandíbula con estructura estratificada para un instrumento quirúrgico - Google Patents

Abstract

Pieza de mandíbula para un instrumento quirúrgico de vástago tubular con una primera rama (100) con una primera zona activa (110), y una segunda rama (200) con una segunda zona activa (210), en la que la primera rama (100) y la segunda rama (200) disponen cada vez de un elemento de corredera (120, 220) y las ramas (100, 200) están sujetas en la dirección axial, y está previsto un componente de soporte de levas (300) que se puede desplazar en la dirección axial con respecto a los elementos de corredera (120, 220), en la que el componente de soporte de levas (300) porta al menos una leva y al menos uno de los elementos de corredera (120, 220) presenta al menos una pista de corredera, en la que los elementos de corredera (120, 220) y el componente de soporte de levas (300) están conformados sustancialmente planos, en la que el componente de soporte de levas (300) y cada elemento de corredera (120, 220) presentan al menos una zona en la que conforman un destalonamiento, de modo que se evita el despegue de los elementos de corredera (120, 220) del componente de soporte de levas (300), en la que la pieza de mandíbula está caracterizada por que el componente de soporte de levas (300) está dispuesto sustancialmente de tipo sándwich entre los elementos de corredera (120, 220).

Description

DESCRIPCIÓN

Pieza de mandíbula con estructura estratificada para un instrumento quirúrgico

La presente invención se refiere a una pieza de mandíbula para un instrumento quirúrgico de vástago tubular y en particular a una pieza de mandíbula, en la que los elementos de corredera están conformados en el extremo trasero de las ramas. Un instrumento quirúrgico de vástago tubular es, por ejemplo, un instrumento endoscópico de vástago tubular para aplicar clips quirúrgicos.

Estado de la técnica

Algunas piezas de mandíbula para instrumentos quirúrgicos de vástago tubular se conocen en los antecedentes de la técnica. Así en la solicitud de patente europea EP 1712 187 A2 muestra, por ejemplo, una pieza de mandíbula en la que las dos ramas están conectadas de manera elástica por resorte a través de una base común. En la zona de sus extremos distales, que están previstos para sujetar el clip quirúrgico y comprimirlo y de este modo aplicar el clip, las dos ramas presentan cada vez una superficie de deslizamiento en sus lados exteriores. Para cerrar la pieza de mandíbula y así aplicar el clip, la pieza de mandíbula se desplaza proximalmente en relación con el vástago en el que está dispuesta (la pieza de mandíbula se arrastra parcialmente hacia el agarre en el vástago o el vástago se empuja sobre la pieza de mandíbula) y el borde distal del vástago se desliza a lo largo de las superficies de deslizamiento. Mediante la inclinación de las superficies de deslizamiento con respecto al eje del vástago, los extremos distales de las ramas se empujan hacia dentro, mientras que los extremos proximales de las ramas son sujetan mediante la base. De esta manera, las ramas realizan respectivamente un movimiento de giro alrededor del punto en el que las ramas están conectadas a la base. Un proceso de abertura de la pieza de mandíbula se realiza sin guía y se garantiza exclusivamente mediante la elasticidad de las ramas, que empujan de vuelta a su posición inicial cuando la pieza de mandíbula se empuja fuera del vástago durante el proceso de abertura.

También se muestra una pieza de mandíbula comparable en la solicitud de patente internacional WO 2008/127 968, aun cuando el instrumento allí mostrado difiere en conjunto fuertemente del instrumento descrito anteriormente.

El movimiento de giro de las ramas al abrir y cerrar la pieza de mandíbula se vuelve aún más claro a partir de la solicitud de patente en EE. UU. US 2005/0171560 A1. Allí, las zonas distales de ambas ramas están colocadas de forma articulada en la base y se giran alrededor del punto de fijación. En esta construcción también se aplica el clip en tanto que el borde distal del vástago se desliza a lo largo de las superficies de deslizamiento que están previstas en los lados exteriores de las ramas y empujan así las ramas hacia adentro.

El problema con este tipo de piezas de mandíbula es que siempre presentan la misma geometría de cierre, dicho más precisamente, que los extremos distales de las ramas primero siempre se tocan o se deslizan uno delante del otro y le sigue el contacto o el deslizamiento uno delante del otro de las zonas más proximales de las ramas. En el caso de los aplicadores de clips, esto significa que el clip siempre se cierra desde el extremo distal. Por este motivo, esta estructura de una pieza de mandíbula no se puede utilizar para otros instrumentos quirúrgicos como, por ejemplo, tijeras endoscópicas.

Otro problema con este tipo de piezas de mandíbula es que la abertura de la pieza de mandíbula se realiza únicamente mediante la elasticidad de las ramas. El movimiento de abertura de la pieza de mandíbula se realiza sin guía. Si un trozo de tejido u otra parte se interpone entre el borde delantero del vástago y una rama de la pieza de mandíbula, esto podría dificultar el proceso de abertura de la pieza de mandíbula. Luego, primero se tendría que retirar el instrumento del cuerpo del paciente para ser liberado del trozo de tejido, para a continuación introducirse de nuevo en el paciente. Esto conduce a retrasos e interrupciones en el proceso operativo.

Por los antecedentes de la técnica se conocen los documentos WO 2006/042141 A1, US 6228 097 B1 y EP 2481 360 A2.

Objetivo de la invención

El objetivo de la presente invención es proporcionar una pieza de mandíbula para un instrumento quirúrgico de vástago tubular, que posibilite introducir clips de un depósito desde el extremo proximal en la pieza de mandíbula, un procedimiento para ensamblar una pieza de mandíbula para un instrumento quirúrgico de vástago tubular, así como un procedimiento para ensamblar un instrumento quirúrgico de vástago tubular. El objetivo de la presente invención se consigue mediante una pieza de mandíbula de acuerdo con la reivindicación 1 o 14 y el procedimiento de acuerdo con las reivindicaciones 17 y 18. Otros perfeccionamientos y configuraciones ventajosos de las piezas de mandíbula son objeto de las reivindicaciones dependientes. Definiciones de términos

En esta solicitud, el término "instrumento quirúrgico de vástago tubular" comprende, por un lado, instrumentos endoscópicos como, por ejemplo, aplicadores de grapas endoscópicos o portaagujas. Pero, por otro lado, este término también comprende instrumentos quirúrgicos para una operación abierta, en los que la sección funcional o la sección activa del instrumento está separada de la sección de accionamiento o la sección de agarre por un vástago o un componente en forma de vástago. En este caso, el término vástago o componente en forma de vástago designa un componente cuyas dimensiones y posición en relación con la sección de actuación (por ejemplo, agarre) son sustancialmente inalterables incluso durante el accionamiento del instrumento quirúrgico. A este respecto, es admisible un desplazamiento axial a lo largo del eje del vástago o componente en forma de vástago o un giro alrededor de este eje, pero no un desplazamiento sustancial transversalmente a este eje o un giro con respecto a este eje, de tal manera que los dos extremos del componente se alejan sustancialmente de este eje. La longitud de un vástago o de un componente en forma de vástago es preferentemente mayor que sus otras dos dimensiones (ancho, profundidad) y además está conformado preferentemente aún más delgado. A este respecto, el vástago o el componente en forma de vástago no tiene que ser redondo, cerrado, tubular o de pared delgada. En este caso, es decisivo que se trata de un instrumento que no presenta un punto de giro como las tijeras ordinarias, alrededor del que giran todos los componentes esenciales del instrumento, sino que la fuerza para abrir y cerrar la pieza de mandíbula se transmite a través de un movimiento axial relativo de un componente con respecto al vástago.

En esta solicitud, la sección funcional o sección activa es la zona del instrumento quirúrgico de vástago tubular en la que se realiza su función real. En el caso de un portaagujas es la zona que agarra y sujeta la aguja, es decir, las zonas distales de las ramas. En el caso de unas tijeras es la zona que corta el tejido o algo diferente, es decir, la zona en la que están conformadas las dos aristas cortantes que se deslizan una delante de otra. En el caso de un aplicador de clips es la zona en la que se sujeta el clip en primer lugar, mientras se lleva por el cirujano al lugar correcto y posición correcta, y en la que a continuación se aplica, es decir, se presiona el clip. Para otros instrumentos, la definición de sección funcional o sección activa se debe aplicar correspondientemente.

La zona activa es la zona de una rama individual en la que está logra la función prevista del instrumento, es decir, una zona de agarre en el caso de un portaagujas, una arista cortante en el caso de tijeras y una zona de contacto del clip en el caso de un aplicador de clips.

Un cierre o proceso de cierre de la pieza de mandíbula significa aquí que las zonas activas de las ramas se mueven predominantemente una hacia la otra durante el proceso de cierre. En el caso de unas tijeras, las zonas activas de las ramas, es decir, las aristas cortantes, se mueven una delante de otra en el curso posterior del proceso de cierre y, por lo tanto, se separan de nuevo, pero todo este proceso se denomina proceso de cierre de la pieza de mandíbula. En general, un proceso de cierre designa la ejecución de la función asignada al instrumento como, por ejemplo, un agarre de un tejido o por ejemplo una aguja, un corte de un tejido u otros objetos, una aplicación de un clip o una extensión de un tejido u otros objetos como por ejemplo un clip. Una abertura siguiente o un proceso de abertura siguiente designa entonces generalmente el retorno de las ramas, es decir también de las zonas activas o de las zonas distales de las ramas de la pieza de mandíbula del respectivo instrumento, a su posición inicial. En el caso de un separador quirúrgico, la asignación es exactamente al revés, ya que ejerce su tarea cuando las ramas se alejan entre sí sustancialmente, es decir, realizan un proceso de abertura, mientras que un retorno de las ramas a la posición inicial corresponde a un proceso de cierre. Sin embargo, también hay un proceso de abertura claro y un proceso de cierre claro en el caso de un instrumento semejante.

Descripción general de la invención

De acuerdo con un primer aspecto de la presente invención, una pieza de mandíbula para un instrumento quirúrgico de vástago tubular presenta una primera rama con una primera zona activa y una segunda rama con una segunda zona activa. La primera rama y/o la segunda rama disponen de cada vez un elemento de corredera y las ramas están sujetas en la dirección axial. Además, está previsto un componente de soporte de levas que se puede desplazar en la dirección axial con respecto al al menos un elemento de corredera, en el que el al menos un elemento de corredera y el componente de soporte de levas están configurados sustancialmente planos y están dispuestos sustancialmente en capas uno sobre el otro.

Con la pieza de mandíbula de acuerdo con la invención es posible conformar y disponer las correderas y el componente de soporte de levas, de tal manera que el grupo constructivo resultante en una zona lejos de la sección activa de la pieza de mandíbula, al menos en una dirección transversalmente respecto al eje longitudinal de la pieza de mandíbula, presenta una dimensión significativamente menor que en la zona de la sección activa de la pieza de mandíbula. De esta manera es posible insertar un clip quirúrgico desde atrás, es decir desde la dirección proximal, en la sección activa de la pieza de mandíbula. Si a continuación se aplica un clip semejante mediante prensado y luego se retira lateral o distalmente de la sección activa de la pieza de mandíbula (principalmente tirando hacia atrás del instrumento de vástago tubular), se puede introducir otro clip con un dispositivo de alimentación adecuado desde un depósito desde la dirección proximal en la sección activa de la pieza de mandíbula. Algunos dispositivos de alimentación para clips quirúrgicos regulares se conocen en los antecedentes de la técnica. Pero, la pieza de mandíbula de acuerdo con la invención incluso posibilita introducir clips de doble nervio desde la dirección proximal en la sección activa de la pieza de mandíbula. Esto también es vástago para los instrumentos de vástago tubular con un diámetro exterior especialmente pequeño de aprox. 5 mm. Una pieza de mandíbula de este tipo no se conoce en los antecedentes de la técnica, ya que en el caso de las dimensiones de este tipo los componentes deben estar conformados con muchas filigranas y, por lo tanto, la transmisión de las fuerzas requeridas ya no es posible. Solo el uso de elementos de corredera para controlar el proceso de abertura y en particular el proceso de cierre y la disposición en capas de estos elementos de corredera posibilitan alimentar clips de doble nervio de esta manera. Para aplicaciones distintas de aplicadores de clips o aplicadores de clips con un diámetro de vástago mayor, la pieza de mandíbula de acuerdo con la invención presenta la ventaja de que se pueden transmitir fuerzas considerablemente mayores a la sección activa que lo que es el caso en los antecedentes de la técnica con el diámetro de vástago respectivamente igual.

Para provocar un movimiento relativo entre el al menos un elemento de corredera y el componente de soporte de levas, al menos un componente debe estar sujeto axialmente. Esto se puede realizar mediante un componente de sujeción independiente o un elemento del vástago tubular de un instrumento de vástago tubular asume esta función, por ejemplo, la pared de vástago. El elemento de sujeción también puede designar una parte del vástago tubular que está conformado para garantizar el montaje axial del respectivo elemento de corredera. Esto también es válido para todas las otras formas de modo de realización de la pieza de mandíbula descrita aquí.

De acuerdo con la presente invención, el componente de soporte de levas y al menos un elemento de corredera presentan al menos una zona en la que conforman un destalonamiento. De esta manera, se evita un despegue del elemento de corredera del componente de soporte de levas. Por lo tanto, ya no se requiere prever un componente que evite un despegue de los componentes entre sí, lo que conduciría a un bloqueo del espacio a través del cual se debe introducir un clip o un clip de doble nervio desde la dirección proximal en la sección activa de la pieza de mandíbula. Por un lado, esto reduce el número de componentes necesarios y, por otro lado, aumenta el espacio disponible libremente. Preferentemente, al menos una zona de un destalonamiento está presente en todo el rango de movimiento del elemento de corredera al componente de soporte de levas desde una posición completamente abierta a una posición completamente cerrada de la pieza de mandíbula. En este caso, mediante el destalonamiento se puede evitar un despegue sobre todo el rango de movimiento. De lo contrario, también es suficiente si mediante el destalonado solo se impide un despegue de los componentes entre sí cuando no se sitúa un clip en la zona de paso, ya que este puede impedir un despegue de los componentes entre sí.

De acuerdo con la presente invención, el componente de soporte de levas porta al menos una leva, que está en contacto con la pista de corredera, que está conformada en el elemento de corredera, al menos sobre un parte del desplazamiento axial del componente de soporte de levas con respecto al elemento de corredera. La leva presenta preferentemente sustancialmente una forma de Z, una forma de S o una combinación de las mismas en el lado de su sección transversal axial que está dirigida hacia la pista de corredera. En este caso, la leva conforma un vientre y una garganta, con lo que una parte del elemento de corredera puede penetrar en la garganta para conformar un destalonamiento con el vientre. De esta manera, se puede evitar un despegue del componente de soporte de levas del elemento de corredera. Por supuesto, también se puede evitar un despegue del elemento de corredera del componente de soporte de levas de la misma manera.

De acuerdo con la presente invención, el componente de soporte de levas porta al menos una leva, que está en contacto con la pista de corredera, que está conformada en el elemento de corredera, al menos sobre un parte del desplazamiento axial del componente de soporte de levas con respecto al elemento de corredera. La pista de corredera presenta preferentemente sustancialmente una forma de Z, una forma de S o una combinación de las mismas en el lado de su sección transversal axial que está dirigida hacia la leva. Con esta estructura, se puede evitar un despegue del componente de soporte de levas y del elemento de corredera se despeguen entre sí sobre la zona de movimiento mutuo, en la que está conformado un destalonamiento mutuo de los dos componentes. Para el destalonamiento, es ventajoso tanto para la leva como para el elemento de corredera si el vientre y la garganta asociada del componente conforman una forma de Z, una forma de S o una combinación de las mismas. También es ventajoso que las dos formas en sección transversal de la leva y la pista de corredera se correspondan sustancialmente entre sí. En este caso, la tendencia al autobloqueo mutuo de los dos componentes se puede disminuir o incluso eliminar.

De acuerdo con una configuración ventajosa del primer aspecto de la presente invención, la leva y la pista de corredera presentan sustancialmente una forma de S en los lados mutuamente enfrentados respectivamente de su sección transversal. De esta manera, la leva y la pista de corredera conforman cada vez un vientre y una garganta, y el vientre de un componente sobresale respectivamente en la garganta del otro componente. La forma de S es especialmente ventajosa ya que esta es más fácil de fabricar en las dimensiones que presentan los componentes aquí descritos y no es tan susceptible durante el montaje como la forma de Z. Pero lo mismo es válido también para otras posibles formas, como por ejemplo una forma escalonada, es decir, un vientre conformado con ángulos rectos y una garganta correspondiente.

De acuerdo con otra configuración ventajosa del primer aspecto de la presente invención, una sección recta está conformada entre el vientre y la garganta de la leva y/o la pista de corredera. El contacto de los dos componentes entre sí tiene lugar sustancialmente en esta sección recta de la sección transversal. Esta sección no tiene que estar conformada recta en la dirección de extensión de la leva y/o de la pista de corredera. En esta dirección, mejor dicho, se parte de que existe una curvatura de la leva y/o la pista de corredera. Esta sección recta de la leva y/o de la pista de corredera está inclinada preferentemente con respecto a la dirección de abertura / cierre de la pieza de mandíbula, más preferentemente más de 7°, en particular menos de 20°. Cuando los dos componentes están en contacto entre sí, se genera una fuerza que discurre transversalmente al eje longitudinal de la pieza de mandíbula. Esto también se requiere para poder controlar un proceso de abertura o cierre de la pieza de mandíbula. Si está conformada una inclinación en la sección de contacto de los dos componentes, la fuerza transversal introducida genera una fuerza resultante que empuja a los dos componentes uno hacia el otro. Esto evita un despegue de los dos componentes entre sí. A partir de un ángulo de 7°, en el caso de las dimensiones de los componentes se simplifica la fabricación de los componentes, ya que estos deben estar conformados luego con menos filigranas. Por encima de un ángulo de 20°, la fricción aumenta excesivamente sin dar lugar a una ventaja particular.

De acuerdo con otra configuración ventajosa del primer aspecto de la presente invención, la curvatura del vientre de la pista de corredera es mayor que la curvatura de la garganta de la pista de corredera y/o la curvatura del vientre de la leva es mayor que la curvatura de la garganta de la leva. Simplificando, se puede decir que la garganta es siempre un poco más grande que el vientre recibido en ella. Con el término curvatura aquí se considera la curvatura promedio del componente respectivo. La curvatura, por supuesto, se puede modificar a lo largo de la garganta o el vientre, incluso puede presentar saltos (es decir, está conformado un pliegue en la garganta o el vientre), pero en el presente caso al menos en la zona en la que la garganta y el vientre se tocan, la curvatura del vientre es mayor que la de la garganta. Una curvatura más grande significa un radio más pequeño, lo que significa que, a lo largo de una sección transversal a través de la leva y la pista de corredera, solo está conformada como máximo una zona de contacto entre la leva y la pista de corredera. Si la curvatura de la garganta fuera mayor que la del vientre recibido en ella, se conformarían dos zonas de contacto, lo que conduciría a un aumento innecesario de la fricción entre los dos componentes. Además, esto conduciría a que el vientre abriría la respectiva garganta, lo que puede conducir a una deformación del otro vientre o incluso la formación de grietas a lo largo de la garganta.

Más ventajosamente, la curvatura del vientre de la pista de corredera es mayor que la curvatura de la garganta de la leva y/o la curvatura del vientre de la leva es mayor que la curvatura de la garganta de la pista de corredera.

De acuerdo con otra configuración ventajosa del primer aspecto de la presente invención, la dirección de la introducción de fuerza desde la leva en la pista de corredera está inclinada con respecto a la dirección de abertura / cierre de la pieza de mandíbula, preferentemente en un rango de hasta 20°. Esto es equivalente a que el punto de contacto entre la leva y la pista de corredera está conformado en una zona que está inclinada con respecto a la dirección de abertura / cierre de la pieza de mandíbula, preferentemente hasta 20°. Como se ha descrito anteriormente, con la curvatura descrita del vientre y la garganta de los componentes solo se conforma una sección de contacto que, si está presente una cierta diferencia en las dos curvaturas relevantes, también se puede designar como punto de contacto. Desde un punto de vista teórico, incluso con una diferencia infinitesimal en la curvatura de los dos componentes en cuestión, solo se conforma un punto de contacto; en la práctica, en cambio, la elasticidad de los componentes conduce a que un punto de contacto definido solo se conforma cuando la diferencia en la curvatura alcanza una cierta diferencia.

De acuerdo con una configuración ventajosa del primer aspecto de la presente invención, la superficie de la leva está dirigida hacia el eje central del componente de soporte de levas en la zona del punto de contacto con la pista de corredera. Con una conformación semejante, las fuerzas transmitidas en la zona de la garganta y del vientre presentan una dirección que se extiende sustancialmente hacia el eje central del componente de soporte de levas. De esta manera, solo se generan momentos de torsión relativamente pequeños. Los momentos de torsión grandes pueden conducir a una torsión de los componentes de filigrana, lo que podría dañar la pieza de mandíbula.

De acuerdo con una configuración ventajosa del primer aspecto de la presente invención, al menos un elemento de corredera se extiende sustancialmente sobre todo el ancho del componente de soporte de levas, de modo que la leva respectiva del componente de soporte de levas está cubierta sustancialmente por el elemento de corredera correspondiente. Para el movimiento de abertura y cierre de la pieza de mandíbula es decisivo un contacto lateral entre la leva y la pista de corredera. Para un mejor guiado mutuo del elemento de corredera y el componente de soporte de levas puede ser ventajoso que el elemento de corredera cubra la leva. De esta manera, las fuerzas de torsión que puedan surgir también se pueden transmitir aún mejor, de modo que no se produce una torsión del componente del soporte de levas.

De acuerdo con una configuración ventajosa del primer aspecto de la presente invención, al menos un elemento de corredera presenta al menos dos pistas de corredera, que con un número correspondiente de levas en el soporte de levas al menos sobre una parte del desplazamiento axial de los dos componentes entre sí desde un posición completamente abierta a una posición completamente cerrada de la pieza de mandíbula conforman cada vez un destalonamiento, en la que el componente de soporte de levas y el elemento de corredera se pueden ensamblar exclusivamente mediante los destalonamiento en tanto que se pueden enroscar entre sí. El ensamblaje de enroscado se refiere en este caso a un giro de un componente con respecto al otro componente en el plano en el que se realiza la abertura y el cierre de la pieza de mandíbula. A este respecto, al menos uno de los componentes puede ser tan elástico que en primer lugar entre en contacto con el otro componente en un punto durante el giro y luego se doble elásticamente antes de llegar al destalonamiento en un segundo punto. Entonces puede deformarse hacia atrás elásticamente.

Alternativamente a ello, también se pueden realizar un ensamblaje con ejes longitudinales paralelos de los componentes. Esto requiere una posición de los componentes en cuestión entre sí en la que no estén conformados destalonamientos. En esta posición, los componentes se aproximan entre sí y a continuación se desplazan en la dirección axial para producir los destalonamientos. Es especialmente ventajosa la posición de montaje fuera de la zona de trabajo de los componentes, de modo que siempre está presente un destalonamiento entre los componentes en cuestión durante el funcionamiento.

Mediante la conformación anterior de al menos un destalonamiento en todo el rango de movimiento mutuo del elemento de corredera y del componente de soporte de levas, estos dos componentes no se pueden colocar simplemente uno encima del otro con ejes longitudinales de componentes sustancialmente paralelos. Colocados uno encima del otro se refiere en este caso a la estructura en capas, con lo que la dirección de colocación está en ángulo recto o normal a la superficie de las capas individuales.

Dado que el componente de soporte de levas también presenta al menos una leva y un elemento de corredera en muchas realizaciones también ha conformado pistas de corredera en ambos lados, estos dos componentes tampoco se pueden llevar lateralmente uno hacia el otro.

La compleja estructura también conduce, entre otras cosas, a un ensamblaje especial de la pieza de mandíbula. Un componente de corredera y el componente de soporte de levas se disponen en dos planos paralelos, con lo que sus ejes longitudinales de componente adoptan un ángulo determinado entre sí dentro de los planos paralelos. Ahora los dos componentes se aproximan entre sí hasta que entran en contacto. En este estado, los dos componentes forman una especie de cruz torcida o cruz de San Andrés. En este estado, los dos componentes ahora se giran uno con respecto al otro, de modo que sus ejes longitudinales de componente presentan entonces sustancialmente la misma dirección. Este proceso se designa aquí como enroscado y el ensamblaje se denomina ensamblaje de enroscado. Con un ensamblaje de enroscado semejante es imposible que la pieza de mandíbula, una vez está instalada en un vástago de un instrumento de vástago tubular, se desmonte en sus componentes individuales. Además, no se requiere ningún componente separado para garantizar la unión de los componentes. Si el componente de soporte de levas se puede fijar a un elemento de avance del instrumento de vástago tubular, por ejemplo, con una conexión rápida, como una conexión de cola de milano, y los componentes de corredera están provistos, por ejemplo, con salientes montados elásticamente que pueden encajar en las escotaduras correspondientes en el vástago tubular de un instrumento de vástago tubular, por tanto, es posible un ensamblaje de la pieza de mandíbula completamente sin herramientas y sin material de montaje y una incorporación de la misma a un vástago tubular de un instrumento de vástago tubular.

De acuerdo con otra configuración ventajosa del primer aspecto de la presente invención, el elemento de corredera y el componente de soporte de levas se sitúan después de un ensamblaje de enroscado en una posición de montaje que se sitúa fuera del desplazamiento axial relativo del elemento de corredera y del componente de soporte de levas entre sí desde una posición completamente abierta a una posición completamente cerrada de la pieza de mandíbula. La posición de los componentes entre sí se modifica durante el montaje en un vástago tubular, de modo que la posición de montaje se transfiere a una posición inicial de la pieza de mandíbula para un proceso de cierre (o proceso de abertura en el caso de un instrumento de expansión o similares). En las conexiones rápidas descritas anteriormente, esto se puede lograr, por ejemplo, estableciéndose la conexión entre los elementos de corredera y la pared del vástago tubular primero, y solo un poco más tarde, es decir, después de un cierto recorrido, estableciéndose la conexión entre el componente del soporte de levas y el elemento de avance. Luego, durante el montaje tiene lugar un desplazamiento entre los elementos de corredera y el componente de soporte de levas. Normalmente, una pieza de mandíbula se monta en un vástago tubular, insertando el grupo constructivo de la pieza de mandíbula que se compone del componente de soporte de levas y los elementos de corredera desde la dirección distal en el extremo delantero del vástago tubular.

De acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención una pieza de mandíbula para un instrumento quirúrgico de vástago tubular presenta una primera rama con una primera zona activa y una segunda rama con una segunda zona activa. La primera rama y la segunda rama disponen de cada vez un elemento de corredera y las ramas están sujetas en la dirección axial. Está previsto un componente de soporte de levas que se pueda desplazar en la dirección axial con respecto a los elementos de corredera, con lo que los elementos de corredera están conformados sustancialmente planos y están dispuestos sustancialmente en capas uno sobre el otro, y el componente de soporte de levas presenta sustancialmente una sección transversal hueca en la que están dispuestos los elementos de corredera.

En contraste con el primer aspecto de la presente invención, el segundo aspecto presenta los denominados elementos de corredera internos. Estos se denominan así ya que están rodeados por el componente de soporte de levas en el estado montado. Pero, el principio general del control de la pieza de mandíbula corresponde al del primer aspecto de la presente invención. En esta realización también puede estar previsto un componente de sujeción o los elementos de corredera están sujetos mediante un elemento de un vástago tubular.

De acuerdo con una configuración ventajosa del segundo aspecto de la presente invención, el componente de corredera y el componente de soporte de levas se pueden llevar desde una posición de montaje a una posición completamente abierta mediante un movimiento axial uno respecto al otro.

La posición completamente abierta corresponde a la posición base o posición cero, más allá de la cual no es posible ningún desplazamiento relativo entre los dos componentes en el estado montado.

De acuerdo con la invención se propone en consecuencia una pieza de mandíbula con los rasgos característicos mencionados anteriormente o combinaciones de rasgos característicos reivindicables individualmente, que pertenece al tipo sin ejes de pivotación/sin pernos de pivotación, es decir, sin eje de pivote concreto.

De acuerdo con un tercer aspecto de la presente invención, se describe un procedimiento para ensamblar una rama y un componente de soporte de levas para una pieza de mandíbula descrita anteriormente, que presenta los siguientes pasos. En primer lugar, se proporciona una rama y un componente de soporte de levas en un estado en el que un elemento de corredera de la rama está dirigido hacia el lado asociado del componente de soporte de levas. A este respecto, el término asociado significa que la forma y posición de la pista de corredera o pistas de deslizamiento de la rama y la forma y posición de la leva o

levas del componente de soporte de levas están adaptadas, entre sí, de modo que pueden provocar un proceso de abertura y cierre de los dos componentes entre sí. A este respecto, la rama y el componente de soporte de levas están dispuestos en dos planos paralelos, que están espaciados entre sí, y los ejes longitudinales de los dos componentes adoptan un ángulo determinado entre ellos. Este ángulo depende de nuevo de la forma y posición de la(s) leva(s) y la(s) pista(s) de corredera. La(s) leva(s) y la(s) pista(s) de corredera sobresalen de las respectivas superficies base del componente de soporte de levas o del elemento de corredera de la rama. Por tanto, el ángulo determinado es elegido de modo que no haya superposición de una leva con una zona que conforma una pista de corredera. A continuación, la rama y el componente de soporte de levas se aproximan entre sí hasta que estos entren en contacto. Dado que no hay superposición entre una leva y una zona que conforma una pista de corredera, se produce un contacto de las dos superficies base del elemento de deslizamiento y el componente de soporte de levas. La rama y el componente de soporte de levas se giran ahora entre sí en el plano determinado mediante su superficie de contacto, de tal manera que se reduce el ángulo entre sus ejes longitudinales. Estrictamente hablando, no hay ningún punto de intersección entre los ejes longitudinales de los dos componentes. El ángulo mencionado anteriormente es el ángulo que generan los ejes longitudinales de los dos componentes cuando se proyectan en paralelo en el plano de contacto del elemento de corredera y el componente de soporte de levas. Este plano está determinado mediante las superficies base de los dos componentes. El giro de los dos componentes uno respecto al otro se prosigue hasta que al menos cada vez una leva del componente de soporte de levas entra en contacto con una pista de corredera a cada lado de la intersección de los dos ejes longitudinales. De esta manera se evita un giro adicional. Durante el giro también se puede producir un desplazamiento de uno de los componentes o de ambos componentes a lo largo de sus ejes longitudinales, de modo que el movimiento de los componentes entre sí no es puramente rotatorio. Pero es decisivo que se contenida una fracción rotatoria en el movimiento mutuo de los dos componentes. Además, durante el movimiento se puede conformar preferentemente al menos un destalonamiento entre una leva y un elemento de corredera.

A este respecto, el al menos un elemento de corredera y el componente de soporte de levas están conformados preferentemente sustancialmente planos y están dispuestos sustancialmente en capas uno sobre el otro.

Con este procedimiento se posibilita un montaje especialmente sencillo, rápido, sin herramientas y económico de la pieza de mandíbula. El grupo constructivo así formado de la pieza de mandíbula se puede seguir procesando fácilmente.

De acuerdo con un aspecto preferente de la presente invención se da a conocer un procedimiento para ensamblar un instrumento quirúrgico de vástago tubular. El instrumento de vástago tubular presenta una pieza de mandíbula descrita anteriormente, un componente de vástago y una barra de accionamiento. El ensamblaje comienza proporcionando una rama y un componente de soporte de levas en un estado en el que un elemento de corredera de una rama está dirigido hacia el lado asociado del componente de soporte de levas. La una rama y el componente de soporte de levas están dispuestos en dos planos paralelos, que están espaciados entre sí, y los ejes longitudinales de los dos componentes adoptan un ángulo determinado entre ellos. Esto se realiza de acuerdo con el tercer aspecto de la presente invención, con lo que también en este aspecto también se aplica la explicación que se da allí con respecto a los ángulos. A continuación, la una rama y el componente de soporte de levas se aproximan entre sí hasta que estos entren en contacto. Luego se gira la una rama y del componente de soporte de levas uno respecto al otro en el plano determinado por su superficie de contacto, de tal manera que se reduce el ángulo entre sus ejes longitudinales, hasta que al menos cada vez una leva del componente de soporte de levas a ambos lados del punto de intersección de los dos ejes longitudinales entra en contacto con una pista de corredera de la una rama. Además, el procedimiento todavía presenta una colocación de otra rama en el lado opuesto del componente de soporte de levas. Sin embargo, esto también puede ocurrir antes de los pasos del procedimiento antes mencionados, de modo que la otra rama también puede ser la rama montada primero en el componente de soporte de levas. Esta otra rama se puede montar en el componente de soporte de levas de la misma manera como se describe anteriormente para la una rama, pero también se puede montar de manera completamente diferente. Si la otra rama debe estar sujeta inmóvil, por ejemplo, se puede colocar simplemente en el componente de soporte de levas sin que se requiera un movimiento giratorio entre la otra rama y el componente de soporte de levas. En este caso, el componente de soporte de levas puede presentar, por ejemplo, dos o más salientes en forma de seta, que se puede insertar respectivamente en un orificio redondo en el elemento de corredera de la otra rama, desde los que se extiende un orificio oblongo en la dirección axial con un ancho que corresponde sustancialmente al diámetro del vástago de los salientes en forma de seta. Así es posible un movimiento relativo axial entre el componente de soporte de levas y la otra rama sin que se produzca un movimiento lateral de los componentes entre sí. Pero, también se pueden utilizar otros mecanismos de conexión conocidos. En principio, también es posible que no se monte ninguna otra rama, ya que esta está conformada, por ejemplo, en el extremo distal del componente de vástago. Después del montaje de la pieza de mandíbula, esta con su extremo proximal se introduce en un extremo distal del componente de vástago. A este respecto, la una rama y/o la otra rama, así como el componente de soporte de levas engranan con uno del componente de vástago o la barra de accionamiento en diferentes momentos, de modo que por ello se produce un desplazamiento axial entre el componente de soporte de levas, así como la una rama y/o la otra rama en una posición que corresponde a la posición completamente abierta de la pieza de mandíbula. Si las dos ramas están montadas de manera similar en el componente de soporte de levas, es ventajoso que estas también engranen aproximadamente al mismo tiempo con el componente de vástago o la barra de accionamiento. En este caso, se prefiere que las ramas engranen con el componente de vástago y el componente de soporte de levas engrane con la barra de accionamiento. Más preferentemente, el componente de soporte de levas primero engrana con la barra de accionamiento, con lo que se evita un desplazamiento axial adicional del componente de soporte de levas en la dirección proximal. Luego, la rama o las ramas se pueden desplazar aún más en la dirección proximal hasta que estas engranan con el componente de vástago. Para ello, una rama presenta preferentemente una prolongación elástica que se extiende proximalmente y que empuja el extremo proximal de la rama hacia la pared interior del componente de vástago. En el lado dirigido hacia la pared interior del componente de vástago, la prolongación presenta al menos un saliente que puede penetrar en una depresión o escotadura en el componente de vástago para establecer así una conexión entre la rama y el componente de vástago. De acuerdo con un perfeccionamiento ventajoso, en el lado de la prolongación alejado de la pared interior del componente de vástago está conformada una superficie que coopera con una superficie correspondiente en el componente de soporte de levas, de modo que conforman un destalonamiento durante el desplazamiento relativo de la rama y el componente de soporte de levas mediante o durante el montaje en el momento en que el al menos un saliente en la prolongación de la rama ha penetrado en la escotadura en el componente de vástago y la rama está fijada axialmente en el componente de vástago, de modo que la prolongación de la rama ya no se puede mover hacia el eje del componente de vástago, de modo que el al menos un saliente en la prolongación de la rama pueda emerger completamente de la escotadura en el componente de vástago. Dado que el componente de soporte de levas, una vez que se ha fijado a la barra de accionamiento, ya no se puede mover tan lejos distalmente que se pueda abandonar este destalonamiento con la prolongación de la rama, por tanto, se evita de forma fiable un desmontaje de la pieza de mandíbula del componente de vástago.

El al menos un elemento de corredera y el componente de soporte de levas están conformados preferentemente sustancialmente planos y están dispuestos sustancialmente en capas uno sobre el otro.

Con el procedimiento descrito, se puede crear un instrumento de vástago tubular que se puede ensamblar de forma especialmente sencilla, que no se puede desmontar de nuevo después de un ensamblaje y en el que se evita de forma segura un despegue de un elemento de corredera del componente de soporte de levas.

De forma alternativa al tipo descrito anteriormente de ensamblaje de los dos elementos de corredera y del componente de soporte de levas hay todavía otras variantes. En una primera variante alternativa, los dos elementos de corredera se pueden doblar elásticamente en el plano en el que se extienden sustancialmente. En este caso, los elementos de corredera se pueden doblar en su plano de extensión, de modo que no están presentes solapamientos entre las pistas de corredera y las levas del componente de soporte de levas, y luego se aproximan al componente de soporte de levas. Sólo cuando el elemento de corredera está en contacto con el componente de soporte de levas, los elementos de corredera se destensan de vuelta a su forma original, con lo que entonces se conforman los destalonamientos entre las pistas de corredera y las levas. En una segunda variante alternativa, los elementos de corredera están equipados con interrupciones que son solo ligeramente más grandes que las levas asociadas. Estas interrupciones están dispuestas de modo que haya una disposición relativa del componente de soporte de levas y elemento de corredera, en la que una escotadura correspondiente está dirigida hacia todas las levas del componente de soporte de levas. En esta disposición relativa, el elemento de corredera y el componente de soporte de levas se pueden aproximar entre sí, con lo que las levas penetran a través de las escotaduras en las pistas de corredera. En el caso de un desplazamiento axial relativo de los dos componentes entre sí se producen entonces destalonamientos entre las pistas de corredera y las levas. Es ventajoso que la disposición relativa para el ensamblaje se sitúe fuera de una zona en la que los dos componentes se mueven entre sí en el caso del accionamiento normal. En una tercera variante alternativa, los elementos de corredera se pueden doblar elásticamente perpendicularmente a su plano de extensión. Además, los elementos de corredera presentan las escotaduras descritas anteriormente en las pistas de corredera, solo que estas no están dispuestas a las mismas distancias que las de las levas. En esta variante, un elemento de corredera se dobla fuera del plano de extensión para ensamblar con el componente de soporte de levas, y una primera leva se enhebra en una primera pista de corredera a través de una primera escotadura. Entonces, el componente de soporte de levas y el elemento de corredera se desplazan axialmente entre sí hasta que una segunda leva se encuentra enfrente de una segunda escotadura. Ahora esta segunda leva se enhebra a través de la segunda escotadura en la segunda pista de corredera, con lo que esta sección de la pista de corredera se dobla de vuelta a su posición inicial. Opcionalmente, se enhebran más levas en la pista de corredera de la misma manera. La ventaja de esta variante es que no hay una posición relativa entre el componente de soporte de levas y el elemento de corredera en la que los dos componentes se pueden desmontar sin que haya que aplicar una deformación elástica sobre el elemento de corredera. Así, este modo de realización está asegurado contra la descomposición por descuido.

Otras ventajas y rasgos característicos de la invención son evidentes para un experto en la técnica a partir de las figuras adjuntas y la descripción detallada de los ejemplos de modo de realización.

La fig. 1 muestra una vista isométrica de un primer ejemplo de modo de realización de una primera rama de la pieza de mandíbula de acuerdo con el primer aspecto de la presente invención, en la que la fig. 1A muestra una posición regular de la primera rama y la fig. 1B muestra una posición inclinada hacia afuera en 90°;

la fig. 2 muestra una vista isométrica de un primer ejemplo de modo de realización de una segunda rama de la pieza de mandíbula de acuerdo con el primer aspecto de la presente invención, en la que la fig. 2A muestra una posición regular de la segunda rama y la fig. 2B muestra una posición inclinada hacia afuera en 90°;

la fig. 3 muestra una vista isométrica de un primer ejemplo de modo de realización de un componente de soporte de levas de la pieza de mandíbula de acuerdo con el primer aspecto de la presente invención, en la que la fig. 3A muestra una vista desde la dirección proximal y la fig. 3B muestra una vista desde la dirección distal;

la fig. 4 muestra una vista isométrica de la pieza de mandíbula incluyendo una parte de una barra de accionamiento de un instrumento de vástago tubular de acuerdo con las figs. 1 a 3;

la fig. 5 muestra una vista en sección de la pieza de mandíbula de acuerdo con la fig. 4;

la fig. 6 muestra una vista en planta de la pieza de mandíbula de acuerdo con la fig. 4 durante el montaje de una primera pieza de mandíbula;

la fig. 7 muestra una vista isométrica de un extremo proximal de un segundo ejemplo de modo de realización del componente de soporte de levas de acuerdo con el primer aspecto de la presente invención y del extremo distal de una barra de accionamiento de un instrumento de vástago tubular;

la fig. 8 muestra una vista en sección de un segundo ejemplo de modo de realización de la pieza de mandíbula de acuerdo con el primer aspecto de la presente invención;

la fig. 9 muestra una vista en sección de un tercer ejemplo de modo de realización de la pieza de mandíbula de acuerdo con el primer aspecto de la presente revelación;

la fig. 10 muestra una vista en sección de un cuarto ejemplo de modo de realización de la pieza de mandíbula de acuerdo con el primer aspecto de la presente invención;

la fig. 11 muestra una vista en sección de un quinto ejemplo de modo de realización de la pieza de mandíbula de acuerdo con el primer aspecto de la presente invención;

la fig. 12 muestra una vista en sección de un sexto ejemplo de modo de realización de la pieza de mandíbula de acuerdo con un segundo aspecto de la presente invención;

la fig. 13 muestra una superficie de corte a través de los elementos de corredera y el componente de soporte de levas de acuerdo con la fig. 12; y

la fig. 14 muestra una vista isométrica de un sexto ejemplo de modo de realización de la pieza de mandíbula de acuerdo con el segundo aspecto de la presente invención.

Los ejemplos de modo de realización de los distintos aspectos de la presente invención se describen a continuación en referencia a las figuras.

En referencia a las figs. 1 a 7 se describe a continuación en detalle un primer ejemplo de modo de realización del primer aspecto de la presente invención.

En la fig. 4 se muestra una pieza de mandíbula 1 para un instrumento quirúrgico de vástago tubular. El instrumento de vástago tubular es un aplicador de clips quirúrgicos para clips de doble barra, que también se denominan clips de anillo debido a su procedimiento de fabricación. En el presente caso, la pinza aplicadora de clips está diseñado para la aplicación en una pluralidad de clips. Dicha pinza aplicadora de clips se denomina aplicador de clips multifire o aplicador de clips del tipo de múltiples disparos. En este aplicador de clips está previsto un depósito de clips de doble nervio, de los que, después de la aplicación de un clip, se introduce un siguiente clip desde la dirección proximal en la pieza de mandíbula 1, de modo que la siguiente aplicación se pueda efectuar inmediatamente a continuación.

La pieza de mandíbula presenta una primera rama 100 con una primera zona activa 110 y una segunda rama 200 con una segunda zona activa 210. La primera rama 100 y la segunda rama 200 disponen cada vez de un elemento de corredera 120, 220 y las ramas 100, 200 están sujetas en la dirección axial. Un componente de soporte de levas 300 está dispuesto de forma desplazable en la dirección axial con respecto a los dos elementos de corredera 120, 220 y los dos elementos de corredera 120, 220, así como el componente de soporte de levas 300 están conformados sustancialmente planos y están dispuestos sustancialmente en capas una sobre la otra. El componente de soporte de levas 300 y los elementos de corredera 120, 220 presentan varias zonas en las que conforman un destalonamiento. De esta manera, se evita de forma segura un despegue de los elementos de corredera 120, 220 del componente de soporte de levas 300. Una zona de un destalonamiento entre cada elemento de corredera 120, 220 y el componente de soporte de levas 300 se conserva en todo el rango de movimiento de los elementos de corredera 120, 220 respecto al componente de soporte de levas 300 desde una posición completamente abierta, como se muestra en la fig. 4, a una posición completamente cerrada de la pieza de mandíbula 1. Esto significa que siempre está conformado al menos un destalonamiento entre los dos componentes en cuestión en todo el rango de movimiento del respectivo elemento de corredera 120, 220 respecto al componente de soporte de levas 300, con lo que temporalmente también pueden estar conformados destalonamientos en varios lugares y opcionalmente existe un destalonamiento individual solo sobre una cierta zona parcial del movimiento relativo.

En este ejemplo de modo de realización, el componente de soporte de levas 300 porta seis levas 301 a 306. Cada una de estas levas 301 a 306 está en contacto con una pista de corredera 121, 122, 123, 224, 225, 226, que está conformada en el elemento de corredera 120, 220, sobre al menos parte del desplazamiento axial del componente de soporte de levas 300 con respecto al respectivo elemento de corredera 120, 220. Las levas 301 a 306 presentan sustancialmente una forma de S en el lado de su sección transversal axial dirigida hacia la pista de corredera 121, 122, 123, 224, 225, 226, aunque esta forma no se muestra en las figs. 1 y 2 por razones de claridad. De forma adecuada a ello, las pistas de corredera 121, 122, 123, 224, 225, 226 presentan igualmente sustancialmente una forma de S en el lado de su sección transversal axial dirigida hacia la respectiva leva 301 a 306. Esta forma tampoco se muestra en la fig. 3 por razones de claridad. Para ello, las formas de las levas 301, 304 y las pistas de deslizamiento 121, 224 asociadas se muestran en la fig. 5 a modo de ejemplo para todas las levas y pistas de deslizamiento de este ejemplo de modo de realización.

Como puede verse en la fig. 5, las levas 301 a 306 y las pistas de corredera 121, 122, 123, 224, 225, 226 conforman cada vez un vientre y una garganta de esta manera. Esto se muestra en detalle en la fig. 5 para la pista de corredera 121, que forma un vientre 121b y una garganta 121k, y para la leva asociada 301, que forma un vientre 301b y una garganta 301k. A este respecto, el vientre 301b sobresale en la garganta 121k y el vientre 121b sobresale en la garganta 301k, con lo que de esta manera se conforma un destalonamiento. Esto se muestra de forma especialmente gráfica en la fig. 8 para un segundo ejemplo de modo de realización, que se describe más adelante.

Como puede verse en las figs. 4 y 5, el elemento de corredera 220 se extiende sustancialmente por todo el ancho del componente de soporte de levas 300, de modo que la leva 304 del componente de soporte de levas 300 está cubierta sustancialmente mediante el elemento de corredera 220.

Como ya se describió anteriormente, en este ejemplo de modo de realización cada elemento de corredera 120, 220 presenta tres pistas de corredera 121, 122, 123 o 224, 225, 226, que con respectivamente tres levas 301 a 303 y 304 a 306 en el soporte de levas 300 se sitúan en un destalonamiento al menos en una parte del desplazamiento axial de los dos componentes uno con respecto al otro desde una posición completamente abierta a una posición completamente cerrada de la pieza de mandíbula 1. De este modo, el componente de soporte de levas 300 y cada uno de los dos elementos de corredera 120, 220 solo se pueden ensamblar en tanto que un elemento de corredera 120, 220 se puede enroscar en el componente de soporte de levas 300. Cómo funciona esto en detalle se describe en la fig. 6. El ensamblaje para la rama 100 se muestra a continuación. En el presente ejemplo de modo de realización, el ensamblaje con la rama 200 se realiza de la misma forma.

En primer lugar, la rama 100 y el componente de soporte de levas 300 se proporcionan en un estado en el que el elemento de corredera 120 de la rama 100 está dirigido hacia el lado asociado del componente de soporte de levas 300. A este respecto, la rama 100 y el componente de soporte de levas 300 están dispuestos en dos planos paralelos que están espaciados entre sí, y los ejes longitudinales de los dos componentes 100, 300 adoptan un ángulo de aproximadamente 10° entre ellos. A continuación, la rama 100 y el componente de soporte de levas 300 se aproximan entre sí hasta que entran en contacto, como se muestra en la fig. 6A. Normalmente, a este respecto, la rama 100 se mueve hacia el componente de soporte de levas 300, pero el componente de soporte de levas 300 también se puede mover hacia la rama 100. A continuación, la rama 100 se gira con respecto al componente de soporte de levas 300 en el plano determinado mediante su superficie de contacto, de tal manera que se reduce el ángulo entre sus ejes longitudinales. La rama 100 se gira hasta que la pista de corredera 224 entra en contacto con la leva 304 y la pista de corredera 225 entra en contacto con la leva 305, como se muestra en la fig. 6B. Como se puede ver igualmente en la fig. 6A, las dos levas 304, 305 y las dos pistas de corredera 224, 225 se sitúan en lados opuestos del punto de intersección de los ejes longitudinales de los dos componentes 200, 300.

En la posición mostrada en la fig. 6B, el elemento de corredera 220 y el componente de soporte de levas 300 se sitúan en una posición de montaje después de un ensamblaje de enroscado. Esta posición de montaje se sitúa fuera del desplazamiento axial relativo del elemento de corredera 220 y del componente de soporte de levas 300 entre sí desde una posición completamente abierta a una posición completamente cerrada de la pieza de mandíbula 1 y está caracterizada por que una prolongación 130, 230, que está prevista en cada rama 100, 200 y es elástica lateralmente con respecto al respectivo elemento de corredera 120, 220, es decir, puede moverse elásticamente en un arco alejándose del eje longitudinal del componente y hacia este, puede sumergirse con su extremo proximal en una escotadura 330 que está conformada en el componente de soporte de levas 300. Si el extremo proximal de la prolongación 230 se sumerge en esta escotadura 330, entonces los salientes laterales 231, 232 de la prolongación 230 se desplazan tanto hacia el eje longitudinal de la rama 200 que la pieza de mandíbula 1 así ensamblada se puede introducir en un extremo distal de un vástago tubular de un instrumento de vástago tubular. Durante la introducción, el extremo distal de la prolongación 230 empuja hacia fuera contra la pared del vástago tubular. Están previstas dos escotaduras en la pared de vástago tubular, que están adaptadas para recibir los dos salientes 231, 232. Si los salientes 231,232 se deslizan en estas escotaduras en la pared de vástago tubular, la rama 200 está sujeta axialmente con respecto a la pared del vástago tubular, de modo que cuando la pieza de mandíbula 1 se introduce más en el vástago tubular solo se mueve el componente de soporte de levas 300. En este caso, se parte de que la otra rama 100 presenta una estructura comparable a la de la rama 200 y que sus salientes 131, 132 encajan en las correspondientes escotaduras en la pared de vástago tubular al mismo tiempo. Luego, la barra de empuje se inserta en el vástago tubular desde la dirección proximal hasta que la varilla 340 del componente de soporte de levas 300 engrana en una recepción correspondiente en una recepción que está conformada en la barra de empuje. La barra de empuje está dispuesta en el vástago tubular para provocar un accionamiento de la pieza de mandíbula 1. El momento en el que los salientes 231, 231 se sumergen en las escotaduras de la pared del vástago tubular se muestra en la fig.

6C. En la fig. 6D se puede reconocer que ha tenido lugar un desplazamiento relativo entre la rama 200 y el componente de soporte de levas 300, de modo que el extremo distal de la prolongación 230 ya no puede sumergirse en la escotadura 330. Al mismo tiempo, dado que el componente de soporte de levas 300 está sujeto axialmente por la barra de empuje, ya no se puede mover más distalmente de lo que se muestra en la fig. 6D. Esta estructura posibilita un montaje sin herramientas que se gestiona con muy pocas fuerzas y crea un grupo constructivo que ya no se puede desmontar sin destrucción.

La pieza de mandíbula 1 se puede llevar, por tanto, como se ha descrito anteriormente, desde una posición de montaje a una posición completamente abierta mediante un movimiento axial del componente de corredera 220 con respecto al componente de soporte de levas 300. A este respecto, la posición completamente abierta es también la posición cero del aplicador de clips.

Un segundo ejemplo de modo de realización del primer aspecto de la presente invención se describe en detalle en referencia a las figs. 7 y 8.

La pieza de mandíbula 1 de acuerdo con el segundo ejemplo de modo de realización presenta sustancialmente la misma estructura que el primer ejemplo de modo de realización, aquí sólo se explican las diferencias con el primer ejemplo de modo de realización.

La varilla 340A, con la que el componente de soporte de levas 300 se puede colocar en la barra de empuje del instrumento de vástago tubular, está diseñado de modo que los dos brazos ya no se pueden deformar elásticamente entre sí, sino que pueden deformarse en paralelo hacia arriba, a fin de deslizarse sobre las contrapartes correspondientes en la barra de accionamiento y engancharse con estas. Con esta estructura se requieren fuerzas de ensamblaje menores al incorporar la pieza de mandíbula a un vástago tubular. Al mismo tiempo, con esta estructura se pueden transmitir mayores fuerzas de accionamiento en comparación con la varilla 340 del primer ejemplo de modo de realización.

Además, en el segundo ejemplo de modo de realización, están conformados más fuertes los destalonamientos entre las pistas de corredera y las levas.

Tanto las pistas de corredera como también las levas de este ejemplo de modo de realización presentan una sección transversal que corresponde más estrechamente a una forma de S que en el caso del primer ejemplo de modo de realización.

Además, la fig. 8 muestra que la curvatura del vientre 122b, 225b de la pista de corredera 122, 225 es menor que la curvatura de la garganta 122k, 225k de la pista de corredera 122, 225 y la curvatura del vientre 302b, 305b de la leva 302, 305 es mayor que la curvatura de la garganta 302k, 305k de la leva 302, 305. Aún más, la curvatura del vientre 122b, 225b de la pista de corredera 122, 225 es mayor que la curvatura de la garganta 302k, 305k de la leva 302, 305 y la curvatura del vientre 302b, 305b de la leva 302, 305 es mayor que la curvatura de la garganta 122k, 225k de la pista de corredera 122, 225. Esto significa que el vientre siempre está más curvado que la garganta en la que está recibido. De esta manera, solo se forma un único punto de contacto en la sección transversal entre el vientre y la garganta y no hay efecto de extensión del vientre en la garganta. Si hubiera más de un punto de contacto en la sección transversal, se inhibiría el deslizamiento del elemento de corredera y el componente del portador de leva y la fricción aumentaría fuertemente. Además, un vientre demasiado grande en una garganta demasiado pequeña podría provocar la formación de grietas en la garganta, que destruirían el componente correspondiente.

Otra particularidad especial de este ejemplo de modo de realización es que el punto de contacto entre la leva 302, 305 y la pista de corredera 122, 225 está conformado en una zona que está inclinada con respecto a la dirección de abertura / cierre de la pieza de mandíbula. De esta manera, la fuerza entre el elemento de corredera 120, 220 y el componente de soporte de levas 300 se transmite de forma segura en la zona de las pistas de corredera y se produce un aumento innecesario de la fricción entre estos componentes. Se puede originar una fricción innecesaria cuando se comprime la estructura de sándwich de los elementos de corredera 120, 220 y el componente de soporte de levas 300. Esto de nuevo puede suceder fácilmente si la transmisión de fuerza se realiza demasiado cerca de los bordes de las pistas de corredera y las levas, que están curvadas en sección transversal.

Un tercer ejemplo de modo de realización del primer aspecto de la presente revelación se describe en referencia a la fig. 9.

En este ejemplo de modo de realización, no están conformados destalonamientos entre los elementos de corredera 120', 220' y el componente de soporte de levas 300'. Más bien, las levas 301 a 306 y las pistas de corredera 121, 122, 123, 224, 225, 226 están conformadas como paredes verticales que sobresalen en ángulo recto desde los planos de sándwich de la pieza de mandíbula 1. Los planos de sándwich son paralelos al plano en el que tiene lugar el proceso de abertura y cierre de la pieza de mandíbula. Con tal estructura se debe evitar con otros medios que los elementos de corredera 120', 220' se despeguen del componente de soporte de levas 300'. El resto de la estructura de este ejemplo de modo de realización es la misma que la del primer ejemplo de modo de realización.

Un cuarto ejemplo de modo de realización del primer aspecto de la presente invención se describe en referencia a la fig. 10.

En este ejemplo de modo de realización, las levas 301 a 306 y las pistas de corredera 121, 122, 123, 224, 225, 226 están conformadas de modo que presentan una forma de Z en sección transversal. Con una estructura semejante también se evita de forma segura un despegue de los elementos de corredera 120", 220" del componente de soporte de levas 300”. El resto de la estructura corresponde a la del primer ejemplo de modo de realización.

Se describe un quinto ejemplo de modo de realización del primer aspecto de la presente invención en referencia a la fig. 11.

En este ejemplo de modo de realización, las levas 301 a 306 del componente de soporte de levas 300'" se desplazan hacia el eje central, de modo que el componente de soporte de levas también está recibido lateralmente entre los elementos de corredera 120'", 220'". Las pistas de deslizamiento 121, 122, 123, 224, 225, 226 y las levas 301 a 306 también están conformadas de modo que presenten una sección transversal en forma de Z, que presenta aristas redondeadas. Pero, esta forma también se puede denominar como forma de S, que presenta una sección central recta. Con una estructura semejante también se evita de forma segura un despegue de los elementos de corredera 120'", 220'" del componente de soporte de levas 300'". El resto de la estructura corresponde a la del primer ejemplo de modo de realización.

Un sexto ejemplo de modo de realización del primer aspecto de la presente invención se describe en detalle en referencia a las figs. 12 a 14.

En contraste con los ejemplos de modo de realización anteriores, en el sexto ejemplos de modo de realización, las ramas 100B, 200B o sus elementos de corredera 120B, 220B están recibidos en el componente de soporte de levas 300B. En este caso, se habla de un componente de soporte de levas exterior 300B. En este ejemplo de modo de realización, las ramas 100B, 200B se montan en el componente de soporte de levas 300B, en tanto que se insertan en el componente de soporte de levas 300B desde la dirección distal. En esta realización no puede producirse un despegue de los elementos de corredera 120B, 220B del componente de soporte de levas 300B. El componente de soporte de levas 300B se puede conformar así más masivo, pero esto es a expensas de los elementos de corredera 120B, 220B.

A través de los ejemplos de modo de realización y las modificaciones mostradas aquí en detalle dan como resultado numerosas combinaciones ventajosas adicionales para el experto en la técnica, que igualmente son objeto de la presente solicitud.

Claims (18)

REIVINDICACIONES

1. Pieza de mandíbula para un instrumento quirúrgico de vástago tubular con

una primera rama (100) con una primera zona activa (110), y

una segunda rama (200) con una segunda zona activa (210), en la que la primera rama (100) y la segunda rama (200) disponen cada vez de un elemento de corredera (120, 220) y las ramas (100, 200) están sujetas en la dirección axial, y

está previsto un componente de soporte de levas (300) que se puede desplazar en la dirección axial con respecto a los elementos de corredera (120, 220), en la que

el componente de soporte de levas (300) porta al menos una leva y al menos uno de los elementos de corredera (120, 220) presenta al menos una pista de corredera, en la que

los elementos de corredera (120, 220) y el componente de soporte de levas (300) están conformados sustancialmente planos, en la que

el componente de soporte de levas (300) y cada elemento de corredera (120, 220) presentan al menos una zona en la que conforman un destalonamiento, de modo que se evita el despegue de los elementos de corredera (120, 220) del componente de soporte de levas (300),

en la que la pieza de mandíbula está caracterizada por que el componente de soporte de levas (300) está dispuesto sustancialmente de tipo sándwich entre los elementos de corredera (120, 220).

2. Pieza de mandíbula (1) para un instrumento quirúrgico de vástago tubular de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que

al menos una zona del destalonamiento está presente en todo el rango de movimiento del elemento de corredera (120, 220) al componente de soporte de levas (300) desde una posición completamente abierta a una posición completamente cerrada de la pieza de mandíbula.

3. Pieza de mandíbula para un instrumento quirúrgico de vástago tubular de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que

la leva está en contacto con la pista de corredera, que está conformada en el elemento de corredera (120, 220), al menos sobre un parte del desplazamiento axial del componente de soporte de levas (300) con respecto al elemento de corredera (120, 220), en la que

la leva presenta sustancialmente una forma de Z, una forma de S o una combinación de las mismas en el lado de su sección transversal axial dirigida hacia la pista de corredera.

4. Pieza de mandíbula para un instrumento quirúrgico de vástago tubular de acuerdo con la reivindicación 1 o 3, caracterizada por que

la leva está en contacto con la pista de corredera, que está conformada en el elemento de corredera (120, 220), al menos sobre un parte del desplazamiento axial del componente de soporte de levas (300) con respecto al elemento de corredera (120, 220), en la que

la pista de corredera presenta sustancialmente una forma de Z, una forma de S o una combinación de las mismas en el lado de su sección transversal axial dirigida hacia la leva.

5. Pieza de mandíbula para un instrumento quirúrgico de vástago tubular de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 o 4,

caracterizada por que

la leva y la pista de corredera presentan sustancialmente una forma de S en los lados dirigidos respectivamente de su sección transversal y la leva y la pista de corredera conforman de esta manera cada vez un vientre y una garganta y el vientre de un componente sobresale respectivamente en la garganta del otro componente.

6. Pieza de mandíbula para un instrumento quirúrgico de vástago tubular de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada por que

entre el vientre y la garganta de la leva y/o la pista de corredera está conformada una sección recta, en la que esta sección recta está inclinada con respecto a la dirección de abertura / cierre de la pieza de mandíbula, en más de 7° y menos de 20°.

7. Pieza de mandíbula para un instrumento quirúrgico de vástago tubular de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 o 6,

caracterizada por que

la curvatura del vientre de la pista de corredera es más pequeña que la curvatura de la garganta de la pista de corredera y/o la curvatura del vientre de la leva es mayor que la curvatura de la garganta de la leva.

8. Pieza de mandíbula para un instrumento quirúrgico de vástago tubular de acuerdo con una de las reivindicaciones 5 a 7,

caracterizada por que

la curvatura del vientre de la pista de corredera es mayor que la curvatura de la garganta de la leva y/o la curvatura del vientre de la leva es mayor que la curvatura de la garganta de la pista de corredera.

9. Pieza de mandíbula para un instrumento quirúrgico de vástago tubular de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8,

caracterizada por que

la dirección de la introducción de fuerza desde la leva en la pista de corredera está inclinada con respecto a la dirección de abertura / cierre de la pieza de mandíbula, en un rango de hasta 20°.

10. Pieza de mandíbula para un instrumento quirúrgico de vástago tubular de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizada por que

la superficie de la leva en la zona del punto de contacto con la pista de corredera está dirigida hacia el eje central del componente de soporte de levas (300).

11. Pieza de mandíbula para un instrumento quirúrgico de vástago tubular de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 10,

caracterizada por que

al menos un elemento de corredera (120, 220) se extiende sustancialmente sobre todo el ancho del componente de soporte de levas (300), de modo que la leva respectiva del componente de soporte de levas (300) está cubierta sustancialmente mediante el correspondiente elemento de corredera (120, 220).

12. Pieza de mandíbula para un instrumento quirúrgico de vástago tubular de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que

al menos un elemento de corredera (120, 220) presenta al menos dos pistas de corredera, que con un número correspondiente de levas en el componente de soporte de levas (300) al menos sobre una parte del desplazamiento axial de los dos componentes entre sí desde un posición completamente abierta a una posición completamente cerrada de la pieza de mandíbula conforman cada vez un destalonamiento, en la que el componente de soporte de levas (300) y los elementos de corredera (120, 220) se pueden ensamblar exclusivamente mediante los destalonamiento en tanto que se pueden enroscar entre sí.

13. Pieza de mandíbula para un instrumento quirúrgico de vástago tubular de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada por que

el elemento de corredera y el componente de soporte de levas (300) se sitúan después de un ensamblaje de enroscado en una posición de montaje, que se sitúa fuera del desplazamiento axial relativo del elemento de corredera (120, 220) y el componente de soporte de levas (300) entre sí desde la posición completamente abierta a la posición completamente cerrada de la pieza de mandíbula.

14. Pieza de mandíbula para un instrumento quirúrgico de vástago tubular con

una primera rama (100) con una primera zona activa (110), y

una segunda rama (200) con una segunda zona activa (210), en la que

la primera rama (100) y la segunda rama (200) disponen cada vez de un elemento de corredera (120, 220) y las ramas (100, 200) están sujetas en la dirección axial, y

está previsto un componente de soporte de levas (300) que se puede desplazar en la dirección axial con respecto al al menos un elemento de corredera (120, 220), en la que

el componente de soporte de levas (300) porta al menos una leva y cada elemento de corredera (120, 220) presenta al menos una pista de corredera, en la que

los elementos de corredera (120, 220) están conformados sustancialmente planos y están dispuestos sustancialmente en capas uno encima de otro,

caracterizada por que el componente de soporte de levas (300) presenta sustancialmente una sección transversal hueca en la que están dispuestos los elementos de corredera (120, 220).

15. Pieza de mandíbula para un instrumento quirúrgico de vástago tubular de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizada por que

el elemento de corredera (120, 220) y el componente de soporte de levas (300) se pueden llevar desde una posición de montaje a una posición completamente abierta mediante un movimiento axial uno respecto a otro.

16. Pieza de mandíbula para un instrumento quirúrgico de vástago tubular de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 1 a 15,

caracterizada por que

la parte de mandíbula es del tipo sin eje de pivotación.

17. Procedimiento para el ensamblaje de una rama (100, 200) y un componente de soporte de levas (300) para una pieza de mandíbula de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13, con los siguientes pasos:

facilitación de una rama (100, 200) y de un componente de soporte de levas (300) en un estado en el que un elemento de corredera (120, 220) de la rama (100, 200) está dirigido hacia el lado asociado del componente de soporte de levas (300), en el que la rama (100, 200) y el componente de soporte de levas (300) están dispuestos en dos planos paralelos que están espaciados entre sí, y los ejes longitudinales de los dos componentes adoptan un ángulo determinado entre ellos,

aproximación de la rama (100, 200) y del componente de soporte de levas (300) entre sí hasta que estos entren en contacto, y

giro de la rama (100, 200) y del componente de soporte de levas (300) uno respecto al otro en el plano determinado por su superficie de contacto, de tal manera que se reduce el ángulo entre sus ejes longitudinales, hasta que al menos cada vez una leva del componente de soporte de levas (300) a ambos lados del punto de intersección de los dos ejes longitudinales entra en contacto con una pista de corredera.

18. Procedimiento para el ensamblaje de un instrumento quirúrgico de vástago tubular con

una pieza de mandíbula de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 13,

un componente de vástago, y

una barra de accionamiento,

con los pasos de acuerdo con la reivindicación 17 y los siguientes pasos:

colocación de otra rama (100, 200) en el lado opuesto del componente de soporte de levas (300), en el que este paso se puede realizar también al inicio del procedimiento, e

inserción del extremo proximal de la pieza de mandíbula así generada en un extremo distal del componente de vástago, en el que la rama (100, 200) y/o la otra rama (100, 200), así como el componente de soporte de levas (300) engranan en diferentes momentos con uno del componente de vástago o la barra de accionamiento, de modo que por ello se realiza un desplazamiento axial entre el componente de soporte de levas (300) así como la rama (100, 200) y/o la otra rama (100, 200) a una posición que corresponde a la posición completamente abierta de la pieza de mandíbula.