ES2887699T3 - Procedimiento y dispositivo para fabricar un estator con un devanado con bobinas con núcleo de aire restringidas - Google Patents

Abstract

Procedimiento para fabricar un estator con un devanado con bobinas (4) con núcleo de aire restringidas, con: - devanar las bobinas (4) con núcleo de aire con ayuda de una herramienta para devanar; - situar las bobinas (4) con núcleo de aire en ranuras de retención (3; 12; 46) de una herramienta de fabricación (10) de manera que en cada bobina (4) con núcleo de aire una primera zona (7) está colocada sobre un lado (5) de la bobina (4) con núcleo de aire en una ranura de retención (3) de una primera disposición (2) de ranuras de retención (3) en una primera parte de herramienta (1) y una segunda zona (8) está sobre un lado (6) opuesto de la bobina (4) con núcleo de aire en una ranura de retención (12, 46) de una segunda disposición de ranuras de retención (12; 46) en una segunda parte de herramienta (11; 44); - fabricar una correspondiente restricción (20) para las bobinas (4) con núcleo de aire, haciendo que la primera parte de herramienta (1) y la segunda parte de herramienta (11; 44) se desplacen relativamente una respecto de otra; - depositar las bobinas (4) con núcleo de aire con restricción (20) en las ranuras de retención (3) de la primera parte de herramienta (1) de tal manera que para las bobinas (4) con núcleo de aire con restricción (20), la primera y la segunda zona (7, 8) están situadas cada una en diferentes ranuras de retención (3) de la primera parte de herramienta (1); - situar un núcleo de estator (30) con ranuras de retención (31) de tal manera que las ranuras de retención (31) se colocan cada una enfrentadas a una ranura de retención (3) de la primera parte de herramienta (1); - desplazar las bobinas (4) con núcleo de aire con restricción (20) desde las ranuras de retención (3) de la primera parte de herramienta (1) a cada ranura de núcleo (31) asociada y - extraer el núcleo de estator (30) con las bobinas (4) con núcleo de aire con restricción (20) situadas en las ranuras de núcleo (31).

Description

DESCRIPCIÓN

Procedimiento y dispositivo para fabricar un estator con un devanado con bobinas con núcleo de aire restringidas

El invento se refiere a un procedimiento y a un dispositivo para fabricar un estator con un devanado con bobinas con núcleo de aire restringidas.

Fundamentos

En el documento DE 11 2016 000469 T5 se publican un dispositivo y un procedimiento para fabricar un estator. Las bobinas con núcleo de aire anteriormente fabricadas son situadas en ranuras de retención de una herramienta de retención, en donde las ranuras de retención en la herramienta de retención son situadas sobre una pista circular circunferencial. Después de esto la herramienta de retención es colocada en el interior de un núcleo de estator que presenta ranuras de núcleo abiertas hacia dentro. Desde las ranuras de retención en la herramienta de retención las bobinas con núcleo de aire son desplazadas a las ranuras de núcleo del núcleo de estator en una dirección radial hacia el exterior para después extraer de la herramienta de retención el núcleo de estator con las bobinas con núcleo de aire situadas en las ranuras de núcleo.

El documento EP 1940 006 A2 se refiere a una instalación de máquinas rotativa en la que las bobinas pueden ser devanadas alrededor de un núcleo de estator en un estado minimo de piezas unidas. En la instalación de máquinas rotativa que presenta un estator construido en forma de anillo y un rotor situado pudiendo girar por la cara circunferencial interior del estator, el estator comprende un núcleo de estator con varias ranuras en dirección circunferencial que cada una de ellas presenta una zona de introducción de bobinas sobre la cara circunferencial interior, y bobinas que son devanadas en el interior de las ranuras mediante devanado solapado.

En el documento US 2011/0 043 059 A1 se publica un generador de corriente alterna para un automóvil, en especial un generador trifásico, con un rotor con polos Norte y Sur, especialmente con dedos de garras polares, que se extienden en dirección axial y se alternan como polo Norte y polo Sur por la periferia del rotor. El estator presenta un núcleo magnético, especialmente un núcleo laminado, con ranuras y un devanado de estator que está situado en las ranuras del núcleo magnético. El devanado de estator presenta voladizos de devanado que pueden ser refrigerados por medio de una corriente de aire aproximadamente radial la cual es generada por un ventilador montado en el rotor. El estator se encuentra enfrente del rotor y el estator y el rotor presentan posiciones relativas mutuas definidas. El devanado de estator multifásico consiste de elementos de devanado, en donde como mínimo un elemento de devanado presenta dos secciones introducidas en ranuras y como mínimo un elemento de devanado presenta más de una zona de inversión que ocasiona un cambio en la posición radial.

Resumen

Es misión del invento presentar un procedimiento y un dispositivo para fabricar un estator con un devanado con bobinas con núcleo de aire restringidas en las cuales el devanado con las bobinas con núcleo de aire restringidas puede ser fabricado en un núcleo de estator de manera sencilla y eficiente.

Para la solución se han creado un procedimiento y un dispositivo para fabricar un estator con un devanado con bobinas con núcleo de aire restringidas, según las reivindicaciones independientes 1 a 15. Otras construcciones son objeto de las reivindicaciones dependientes.

Según un aspecto, se ha creado un procedimiento para fabricar un estator con un devanado con bobinas con núcleo de aire restringidas. Entonces se devanan bobinas con núcleo de aire con ayuda de una herramienta para devanar y después son colocadas en ranuras de retención de una herramienta de fabricación de tal manera que en cada una de las bobinas con núcleo de aire hay colocada una primera zona sobre un lado de la bobina con núcleo de aire en una ranura de retención de una primera disposición de ranuras de retención en una primera parte de herramienta y hay colocada una segunda zona sobre una parte opuesta de las bobinas con núcleo de aire en una ranura de retención de una segunda disposición de ranuras de retención en una segunda parte herramienta. Para las bobinas con núcleo de aire se fabrica una correspondiente restricción, en donde la primera y la segunda parte de herramienta están desplazadas una respecto de la otra. Las bobinas con núcleo de aire con restricción son depositadas en las ranuras de retención de la primera parte de herramienta de tal manera que para la bobina con núcleo de aire con restricción de la primera y segunda zona son situadas cada una en diferentes ranuras de retención de la primera parte de herramienta. Se coloca un núcleo de estator con ranuras de núcleo de tal manera que las ranuras de núcleo se colocan enfrentadas cada una a una ranura de retención de la primera parte de herramienta. Las bobinas con núcleo de aire con restricción son desplazadas desde las ranuras de retención de la primera parte de herramienta a ranuras de estator asociadas a cada una. Finalmente, el núcleo de estator es extraído con las bobinas con núcleo de aire con restricción situadas en las ranuras de estator.

Según otro aspecto se crea un dispositivo para fabricar un estator con un devanado con bobinas con núcleo de aire restringidas. El dispositivo presenta una herramienta para devanar la cual está equipada para devanar bobinas con núcleo de aire. Está prevista una herramienta de fabricación con una primera y una segunda parte de herramienta, en donde la herramienta de fabricación está equipada como sigue: Alojar bobinas con núcleo de aire en ranuras de retención de tal manera que en cada una de las bobinas con núcleo de aire una primera zona sobre un lado de la bobina de aire es colocada en una ranura de retención de una primera disposición de ranuras de retención en una primera parte de herramienta y una segunda zona sobre un lado opuesto de la bobina con núcleo de aire es colocada en una ranura de retención de una segunda disposición de ranuras de retención en una segunda parte de herramienta; crear una restricción correspondiente para la bobina de aire en donde la primera y la segunda parte de herramienta pueden desplazarse una respecto de la otra; depositar las bobinas con núcleo de aire con restricción en las ranuras de retención de la primera parte de herramienta de tal manera que para las bobinas con núcleo de aire con restricción la primera y la segunda zona están situadas cada una en diferentes ranuras de retención de la primera parte de herramienta; situar las ranuras de núcleo de un núcleo de estator enfrentadas cada una a una ranura de retención de la primera parte de herramienta; desplazar las bobinas con núcleo de aire con restricción desde las ranuras de retención de la primera parte de herramienta a cada ranura de núcleo asociada y extraer el núcleo de estator con las bobinas con núcleo de aire con restricción situadas en las ranuras de núcleo.

Al depositar o transferir las bobinas con núcleo de aire con restricción al núcleo de estator puede estar previsto construir varias capas de devanado en las ranuras de estator, en especial dos capas de devanado, de tal manera que por ranura de núcleo se sitúa como mínimo una primera y una segunda zona de bobinas con núcleo de aire con restricción diferentes.

El desplazamiento de las bobinas con núcleo de aire con restricción desde las ranuras de retención de la primera parte de herramienta a las ranuras de núcleo puede ser realizado con un elemento corredera asociado por ranura.

Al colocar las bobinas con núcleo de aire con restricción en el núcleo de estator unas zonas de extremo de las bobinas con núcleo de aire, las cuales unen la primera zona y la segunda zona, permanecen cada una por el exterior de las ranuras de núcleo frontalmente en el núcleo de estator.

Al restringir las bobinas con núcleo de aire éstas son restringidas sobre un ancho de bobinas correspondiente con el que las bobinas con núcleo de aire son situadas en el núcleo de estator.

Al extraer el núcleo de estator éste puede ser sacado de la primera parte de herramienta, especialmente en dirección axial.

El núcleo de estator puede estar formado con un paquete de chapas.

En el devanado fabricado puede estar previsto que cada bobina realice un cambio de capa completo desde un devanado superior a un devanado inferior. Con ello se genera un contorno geométrico propiamente cerrado.

Las primeras zonas pueden estar situadas en la primera parte de herramienta sobre un lado de las bobinas con núcleo de aire en ranuras de retención de una primera disposición circunferencial de ranuras de retención sobre una pista circular y las segundas zonas pueden ser situadas en la segunda parte de herramienta sobre el lado opuesto de la bobina de aire en ranuras de retención de una primera disposición circunferencial de ranuras de retención sobre una pista circular. La primera disposición circunferencial de ranuras de retención sobre una pista circular puede estar situada radialmente por el interior en relación a la segunda disposición circunferencial de ranuras de retención sobre la segunda pista circular. En esta o en otras formas de realización la segunda parte de herramienta puede envolver totalmente a la primera parte de herramienta.

Las bobinas con núcleo de aire pueden ser depositadas en dirección radial al colocar las bobinas con núcleo de aire en las ranuras de retención de la herramienta de fabricación. Al colocar las bobinas con núcleo de aire en las ranuras de retención de la herramienta de fabricación, pueden ser colocadas en las ranuras de retención de la primera parte de herramienta mediante un movimiento radial hacia el interior. Al desplazar las bobinas con núcleo de aire con restricción desde la primera parte de herramienta a las ranuras de núcleo del núcleo de estator puede estar previsto un desplazamiento radial hacia el exterior. En formas de realización alternativas también puede estar prevista una combinación de un movimiento en dirección radial y un movimiento en dirección axial.

Al colocar las bobinas con núcleo de aire en las ranuras de retención de la herramienta de fabricación las ranuras de retención de la primera parte de herramienta y las ranuras de retención de la segunda parte de herramienta pueden ser asociadas a modo de parejas. Las ranuras de retención pueden estar situadas paralelas en dirección radial, especialmente en aberturas de ranura opuestas una a otra que pueden extenderse en dirección axial.

Al colocar las bobinas con núcleo de aire en las ranuras de retención de la herramienta de fabricación las ranuras de retención de la primera parte de herramienta y las ranuras de retención de la segunda parte de herramienta pueden esencialmente estas situadas opuestas una a otra sin holgura entre ellas.

La primera parte de herramienta y la segunda parte de herramienta pueden ser unidas en la herramienta de fabricación mediante desplazamiento relativo en dirección radial. Un movimiento de desplazamiento relativo similar puede estar previsto para la separación de la primera y la segunda parte de herramienta.

En la colocación del núcleo de estator, el núcleo de estator y la primera parte de herramienta pueden ser desplazados en dirección axial uno respecto de otro. De esta manera, en una forma de realización, el núcleo de estator y la primera parte de herramienta pueden ser introducidos uno dentro de otro mediante un movimiento en dirección axial, especialmente aquí la primera parte de herramienta es introducida en el núcleo de estator.

El giro relativo de la primera y de la segunda parte de herramienta lleva a la restricción de las bobinas con núcleo de aire, que con sus primera y segunda zonas (patas de bobina) son retenidas en las ranuras de retención de las partes de herramienta.

Al fabricar la correspondiente limitación para las bobinas con núcleo de aire la primera parte de herramienta y la segunda parte de herramienta pueden ser giradas una respecto de la otra alrededor de un eje de rotación. La amplitud del giro relativo puede orientarse según el ancho de bobina en el núcleo de estator.

En las ranuras de núcleo las bobinas con núcleo de aire con restricción pueden estar eléctricamente aisladas respecto del núcleo de estator. Para el aislamiento eléctrico de las bobinas con núcleo de aire puede utilizarse por ejemplo papel aislante. El aislamiento eléctrico se solapa entonces con la superficie de la bobinas con núcleo de aire como mínimo parcialmente. Por ejemplo, el aislamiento eléctrico puede estar construido en la bobina con núcleo de aire con restricción sobre una zona que esencialmente corresponde a la extensión longitudinal de las ranuras de núcleo del núcleo de estator.

Antes de la fabricación de la restricción, las bobinas con núcleo de aire pueden estar provistas con el aislamiento eléctrico y ser introducidas en las ranuras de retención de la herramienta de fabricación con el aislamiento eléctrico. El aislamiento eléctrico permanece entonces en las bobinas con núcleo de aire cuando son restringidas y son procesadas a continuación. Como alternativa o complementariamente puede estar previsto el construir un aislamiento en las ranuras de retención, en donde las bobinas con núcleo de aire pueden ser procesadas sin aislamiento.

Después de ser depositadas en las ranuras de núcleo la primera y/o la segunda zona de la bobina con núcleo de aire puede ser conformada en ellas. El conformado de las zonas de las bobinas con núcleo de aire puede ser realizado por medio de prensas. Por ello, para el conformado, en la correspondiente ranura de núcleo puede estar previsto un mandril de compresión, en donde el mandril de compresión por ejemplo, puede estar construido con el elemento corredera el cual es utilizado para introducir la bobina con núcleo de aire en la ranura de núcleo asignada. Durante el conformado las zonas de las bobinas con núcleo de aire pueden adaptarse en la ranuras de núcleo a su contorno interior.

Mediante las bobinas con núcleo de aire con restricción, en las ranuras de núcleo puede construirse un devanado de capa intermedia. También pueden estar previstos más de dos devanados. En dirección radial se pueden colocar, por ranura de núcleo, como mínimo una primera y una segunda zona de bobinas con núcleo de aire con restricción diferentes para formar el devanado de capa. En cada ranura de núcleo se forma una capa colocada radialmente en el exterior, sobre la que se fabrica una capa colocada radialmente en el interior, en donde durante cada construcción de capa pueden estar previstos los mismos o diferentes pasos de trabajo, por ejemplo el conformado.

Como segunda parte de herramienta puede utilizarse una cadena de entrega en la que se puede depositar la segunda disposición de ranuras de retención entre una disposición recta y una disposición radialmente envolvente.

Los pasos de ranura que caracterizan la distancia entre las diferentes ranuras de núcleo, en los cuales están situadas las zonas de las bobinas con núcleo de aire en el núcleo de estator, pueden ser iguales para todas las bobinas con núcleo de aire en el núcleo de estator. En un núcleo de estator también pueden estar previstos diferentes pasos de ranura.

Las restricciones de las bobinas con núcleo de aire que están situadas en un núcleo de estator pueden ser iguales o diferentes.

En el núcleo de estator, con las bobinas se puede fabricar un devanado monocapa o un devanado multicapa.

Puede estar previsto fabricar un devanado multicapa, por ejemplo un devanado de dos capas o un devanado de n capas (n>2). Para ello el proceso puede ser adaptado de tal manera que esté prevista otra parte de herramienta con grado de libertad rotativo propio. La secuencia del proceso para formar las restricciones de las bobinas entre ellas es igual al proceso anteriormente descrito.

El proceso puede estar construido también para fabricar un devanado monocapa. En lugar de alojar las bobinas con núcleo de aire en ambas pieza de herramienta puede realizarse un devanado de la herramienta ranurada exteriormente. El devanado puede ser realizado, por ejemplo, mediante un procedimiento de rotación, un procedimiento de empuje y/o un procedimiento de giro. Con ello las bobinas no están fabricadas en una ranura de retención sino que cada lado de bobina es devanado en una ranura de retención. El paso de la restricción del devanado puede ser suprimido. El depósito de las bobinas desde la herramienta al núcleo de estator se realiza de la forma y manera anteriormente descritas.

Las bobinas con núcleo de aire pueden ser fabricadas en un proceso de devanado consecutivo. Para ello todas las bobinas con núcleo de aire se fabrican y montan con un hilo de devanar común.

En unión con el dispositivo para fabricar el estator con devanado con bobinas con núcleo de aire restringidas, las construcciones anteriormente explicadas en relación con el procedimiento pueden ser previstas correspondientemente.

Descripción de los ejemplos de realización

A continuación se describen con más detalle otros ejemplos de realización por referencia a las figuras de un dibujo. Por ello se muestran:

Fig. 1 una representación esquemática de una primera parte de herramienta de una herramienta de fabricación así como una bobina con núcleo de aire con aislamiento eléctrico;

Fig. 2 una representación esquemática de una primera disposición con una primera parte de herramienta de la figura 1 así como una segunda parte de herramienta de la herramienta de fabricación, en donde la primera parte de herramienta está situada en la segunda parte de herramienta;

Fig. 3 una representación esquemática de la disposición de la figura 2, en donde las bobinas con núcleo de aire han sido desplazadas en parte desde la primera parte de herramienta a la segunda parte de herramienta;

Fig. 4 una representación esquemática de la disposición de la figura 2, en donde las bobinas con núcleo de aire están restringidas;

Fig. 5 una representación esquemática de la disposición de la figura 2, en donde las bobinas con núcleo de aire con restricción han sido desplazadas radialmente hacia el interior a la primera parte de herramienta;

Fig. 6 una representación esquemática de la primera parte de herramienta con bobinas con núcleo de aire con restricción situadas en ella;

Fig. 7 una representación esquemática de una disposición con la primera parte de herramienta de la figura 6, en donde la primera parte de herramienta está situada en un núcleo de estator;

Fig. 8 una representación esquemática de la disposición de la figura 7, en donde las bobinas con núcleo de aire con restricción están depositadas en ranuras de núcleo del núcleo de estator;

Fig. 9 representaciones esquemáticas de un estator con devanado con bobinas con núcleo de aire restringidas;

Fig. 10a a 10d representaciones esquemáticas en unión con una realización para construir bobinas con núcleo de aire;

Fig. 11a y 11b representaciones esquemáticas para la entrega de bobinas con núcleo de aire a una cadena de entrega;

Fig. 12 una representación esquemática para la entrega de bobinas con núcleo de aire desde la cadena de entrega a una primera parte de herramienta;

Fig. 13 otra representación esquemática en unión con la entrega de bobinas con núcleo de aire desde la cadena de entrega a la primera parte de herramienta; y

Fig. 14 una representación esquemática para construir una restricción para las bobinas con núcleo de aire por medio de la cadena de entrega y de la primera parte de herramienta.

La figura 1 muestra una representación esquemática de una primera parte de herramienta 1 la cual presenta una primera disposición 2 con ranuras de retención 3 que están dispuestas circunferencialmente sobre una primera pista circular. Además en la figura 1 está representada esquemáticamente una bobina 4 con núcleo de aire que sobre lados opuestos 5, 6 presenta una primera y una segunda zona 7, 8. En la zona de la primera zona y de la segunda zona 7, 8 hay construido un aislamiento eléctrico 9, por ejemplo mediante papel aislante.

Según la representación de la figura 1 en cada una de las ranuras de retención 3 puede ser colocada una bobina 4 con núcleo de aire de tal manera que la bobina 4 con núcleo de aire se aloja totalmente en la ranura de retención 3 asociada. Para introducir cada bobina de retención 4 puede utilizarse, por ejemplo, un elemento deslizante (no representado) el cual desplaza la bobina 4 con núcleo de aire radialmente hacia el interior en la ranura de retención 3 asociada.

La Figura 2 muestra una representación esquemática de una disposición en la que la primera parte de herramienta 1 está situada en una herramienta de fabricación 10 en una segunda parte de herramienta 11 de tal manera que las ranuras de retención 3 de la primera parte de herramienta 1 están situadas opuestas cada una a una ranura de retención 12 de la segunda parte de herramienta 11, de manera que las propias ranuras de retención y aberturas de ranura 13, 14 opuestas que se extienden en dirección axial en el plano de la imagen, se alinean una con otra. Las ranuras de retención 12 de la segunda parte de herramienta 11 están situadas igualmente circunferencialmente a lo largo de una pista circular.

De acuerdo con la representación en la figura 3 las bobinas 4 con núcleo de aire son desplazadas radialmente hacia el exterior de tal manera que cada primera zona 7 está situada en el interior de la ranura de retención 12 en la segunda parte de herramienta 11 y la segunda zona 8 está situada en la primera parte de herramienta 1 en el interior de una ranura de retención 3 opuesta. El desplazamiento radial puede ser realizado con un elemento corredera (no mostrado), en donde las bobinas 4 con núcleo de aire pueden ser desplazadas radialmente a las ranuras de retención 3, 12 individualmente o simultáneamente en grupos.

Según la representación esquemática en la figura 4 la primera y la segunda parte de herramienta 1, 11 son giradas una en relación de la otra alrededor de un eje de rotación de manera que para las bobinas 4 con núcleo de aire se produce una restricción 20.

Según la figura 5 las bobinas con núcleo de aire 4 con la restricción 20 ahora se desplazan radialmente hacia el interior en las ranuras de retención 3 de la primera parte de herramienta 1, con lo que se retira la segunda parte de herramienta 11, como muestra la figura 6.

Según la figura 7 la primera parte de herramienta 1 con las bobinas con núcleo de aire con restricción 20 situadas en las ranuras de retención es situada en un núcleo de estator 30 que, por ejemplo, está construido como un paquete de chapas y presenta ranuras de retención 31 circunferenciales, de tal manera que las ranuras de retención 31 están situadas opuestas a las ranuras de retención 3 de la primera parte de herramienta 1. Según una representación reducida respecto de la figura 7, en la figura 8 entonces las bobinas 4 con núcleo de aire con restricción 20 son transferidas o depositadas en las ranuras de núcleo 31 del núcleo de estator 30 de manera que se forma un devanado 32 para el núcleo de estator 30, el cual según la representación en la figura 8, está formado con una capa 33 colocada radialmente por el interior y una capa 34 colocada radialmente por el exterior. La primera y la segunda zona 7, 8 de la bobina 4 con núcleo de aire están entonces colocadas en diferentes ranuras de núcleo 31. En la realización mostrada un paso de ranura de la bobina 4 con núcleo de aire se extiende sobre tres ranuras de núcleo 31. Dependiendo de la forma de realización los pasos de ranura pueden ser diferentes, en donde en un núcleo de estator 31 todas las bobinas 4 con núcleo de aire pueden estar construidas abarcando igual paso de ranura. Como alternativa, las bobinas 4 con núcleo de aire pueden estar provistas con diferentes pasos de ranura en un núcleo de estator 31.

La figura 9 muestra una representación esquemática de un estator que en el núcleo de estator 30 presenta en primer lugar solo una bobina 4 con núcleo de aire (representación izquierda) y después el devanado 32 (representación derecha), que está fabricado con el procedimiento anteriormente descrito. Zonas 35 de las bobinas 4 con núcleo de aire con restricción 20 están situadas por el lado frontal en el núcleo de estator 30 por el exterior de las ranuras de núcleo.

Las figuras 10a hasta 10d muestran representaciones esquemáticas en unión con otra realización. Una herramienta para devanar 40, la cual en la realización mostrada presenta una sección transversal rectangular así como una extensión longitudinal (en forma de barra), presenta ranuras de retención 41. Según la figura 10a en las ranuras de retención 41 se introducen aislamientos eléctricos 9 (aislamientos de ranura). Entonces sobre la herramienta para devanar 40 se devanan las bobinas 4 con núcleo de aire con la correspondiente restricción 20 de acuerdo con la figura 10b.

Según la figura 10c el aislamiento eléctrico 9 es entonces cerrado para cada bobina 4 con núcleo de aire. Según la figura 10d una regleta de horquilla 42 con la que se forma una herramienta de deslizamiento, está situada lateralmente respecto de la herramienta para devanar 40 de tal manera que los resaltes de herramienta 43 están asociados a cada una de las bobinas 4 con núcleo de aire.

Las figuras 11a y 11b muestran esquemáticamente el restante manejo de las bobinas 4 con núcleo de aire. Según la figura 11a a la herramienta para devanar 40 se le aproxima una cadena de entrega 44 para entonces, después de retirar un núcleo 45 de herramienta para devanar según la figura 11b, depositar las bobinas 4 con núcleo de aire en las ranuras de retención 46 de la cadena de entrega 44 por medio de la regleta de horquilla 42.

Según la figura 12, la cadena de entrega 44 es situada en un extremo en la primera parte de herramienta 1 con las ranuras de retención 3, de tal manera que la bobina 4 con núcleo de aire en una primera de las ranuras de retención 41 de la cadena de entrega 44 puede ser desplazada a una de las ranuras de retención 3 asociada en la primera parte de herramienta 1.

Según la figura 13 la cadena de entrega 44 es colocada pieza a pieza alrededor de la primera parte de herramienta 1 para depositar cada bobina 4 con núcleo de aire en las ranuras de retención 3. Para ello puede estar previsto, en primer lugar depositar solamente una pata de cada bobina 4 con núcleo de aire en la primera parte de herramienta 1, y girar una respecto de otra la primera parte de herramienta 1 y la cadena de entrega 44 dispuesta alrededor de ella, para formar la restricción 20 (compárese la figura 14). A continuación las bobinas 4 con núcleo de aire con restricción 20 pueden ser desplazadas totalmente hacia el interior en la primera parte de herramienta 1. El siguiente procesamiento de las bobinas 4 con núcleo de aire puede realizarse como se ha descrito en unión con las figuras 6 y siguientes.

Como alternativa, antes de la formación de la restricción 20, las bobinas 4 con núcleo de aire pueden ser desplazadas desde la cadena de entrega 44 totalmente hasta la primera parte de herramienta 1 para entonces, después del proceso, mecanizarlas como se explicó anteriormente por referencia a las figuras 2 hasta 5.

Las características publicadas en la anterior descripción, en las reivindicaciones así como en el dibujo pueden ser importantes tanto individualmente como también en cualquier combinación deseada para la realización de las diversas realizaciones.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para fabricar un estator con un devanado con bobinas (4) con núcleo de aire restringidas, con:

- devanar las bobinas (4) con núcleo de aire con ayuda de una herramienta para devanar;

- situar las bobinas (4) con núcleo de aire en ranuras de retención (3; 12; 46) de una herramienta de fabricación (10) de manera que en cada bobina (4) con núcleo de aire una primera zona (7) está colocada sobre un lado (5) de la bobina (4) con núcleo de aire en una ranura de retención (3) de una primera disposición (2) de ranuras de retención (3) en una primera parte de herramienta (1) y una segunda zona (8) está sobre un lado (6) opuesto de la bobina (4) con núcleo de aire en una ranura de retención (12, 46) de una segunda disposición de ranuras de retención (12; 46) en una segunda parte de herramienta (11; 44);

- fabricar una correspondiente restricción (20) para las bobinas (4) con núcleo de aire, haciendo que la primera parte de herramienta (1) y la segunda parte de herramienta (11; 44) se desplacen relativamente una respecto de otra;

- depositar las bobinas (4) con núcleo de aire con restricción (20) en las ranuras de retención (3) de la primera parte de herramienta (1) de tal manera que para las bobinas (4) con núcleo de aire con restricción (20), la primera y la segunda zona (7, 8) están situadas cada una en diferentes ranuras de retención (3) de la primera parte de herramienta (1);

- situar un núcleo de estator (30) con ranuras de retención (31) de tal manera que las ranuras de retención (31) se colocan cada una enfrentadas a una ranura de retención (3) de la primera parte de herramienta (1);

- desplazar las bobinas (4) con núcleo de aire con restricción (20) desde las ranuras de retención (3) de la primera parte de herramienta (1) a cada ranura de núcleo (31) asociada y

- extraer el núcleo de estator (30) con las bobinas (4) con núcleo de aire con restricción (20) situadas en las ranuras de núcleo (31).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por que las primeras zonas (7) están colocadas sobre un lado (5) de las bobinas (4) con núcleo de aire en ranuras de retención de una primera disposición de ranuras de retención circunferencial sobre una pista circular en la primera parte de herramienta (1) y la segunda zona (8) está sobre el lado (6) opuesto de la bobina (4) con núcleo de aire en ranuras de retención de una segunda disposición de ranuras de retención (12) circunferencial sobre una pista circular en la segunda parte de herramienta (11; 44).

3. Procedimiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que al colocar las bobinas (4) con núcleo de aire en las ranuras de retención (3; 12; 46) de la herramienta de fabricación (10), las bobinas (4) con núcleo de aire se desplazan en dirección radial.

4. Procedimiento según como mínimo una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que en la colocación de las bobinas (4) con núcleo de aire en las ranuras de retención (3; 12; 46) de la herramienta de fabricación (10) las ranuras de retención (3) de la primera parte de herramienta (1) y las ranuras de retención (12) de la segunda parte de herramienta (11; 44) se asocian una con otra por parejas.

5. Procedimiento según como mínimo una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que en la colocación de las bobinas (4) con núcleo de aire en las ranuras de retención (3; 12; 46) de la herramienta de fabricación (10) las ranuras de retención (3) de la primera parte de herramienta (1) y las ranuras de retención (12) de la segunda parte de herramienta (11; 44) son colocadas esencialmente sin holgura una opuesta a otra.

6. Procedimiento según como mínimo una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la primera parte de herramienta (1) y la segunda parte de herramienta (11) en la herramienta de fabricación (10) son unidas una con otra mediante un desplazamiento relativo en dirección axial.

7. Procedimiento según como mínimo una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que al colocar el núcleo de estator (30), el núcleo de estator (30) y la primera parte de herramienta (1) se desplazan en dirección axial una respecto de la otra.

8. Procedimiento según como mínimo una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que en la fabricación de cada restricción (20) para las bobinas (4) con núcleo de aire la primera parte de herramienta (1) y la segunda parte de herramienta (11; 44) giran una respecto de la otra alrededor de un eje de rotación.

9. Procedimiento según como mínimo una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que en las ranuras de núcleo (31) las bobinas (4) con núcleo de aire con restricción (20) están aisladas eléctricamente respecto del núcleo de estator (30).

10. Procedimiento según como mínimo una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que antes de la formación de la restricción (20) las bobinas (4) con núcleo de aire son provistas con un aislamiento eléctrico (9) y son introducidas en las ranuras de retención (3, 12, 46) de la herramienta de fabricación (10) con el aislamiento eléctrico (9).

11. Procedimiento según como mínimo una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que la primera y/o la segunda zona (7, 8) de la bobina (4) con núcleo de aire con restricción (20) después de ser depositadas en las ranuras de núcleo (31) reciben la forma en ellas.

12. Procedimiento según como mínimo una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que mediante las bobinas (4) con núcleo de aire con restricción (20) en las ranuras de núcleo (31) se forma un devanado de capa intermedia.

13. Procedimiento según como mínimo una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que como segunda pieza de herramienta se utiliza una cadena de entrega (44) en la que la segunda disposición de ranuras de retención (46) puede ser dispuesta entre una disposición en línea recta y una disposición radial circunferencial.

14. Procedimiento según como mínimo una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que con las bobinas (4) en el núcleo de estator (30) se fabrica un devanado monocapa o un devanado multicapa.

15. Dispositivo para fabricar un estator con un devanado con bobinas con núcleo de aire restringidas, con:

- una herramienta para devanar la cual está equipada para devanar bobinas (4) con núcleo de aire; y

- una herramienta de fabricación con una primera parte de herramienta (1) y una segunda parte de herramienta (11,44) en donde la herramienta de fabricación está equipada para,

- acoger bobinas (4) con núcleo de aire en ranuras de retención (3; 12; 46) de tal manera que en cada bobina (4) con núcleo de aire una primera zona (7) está colocada sobre un lado (5) de la bobina (4) con núcleo de aire en una ranura de retención (3) de una primera disposición (2) de ranuras de retención (3) en una primera parte de herramienta (1) y una segunda zona (8) está situada sobre un lado (6) opuesto de la bobina (4) con núcleo de aire en una ranura de retención (12, 46) de una segunda disposición de ranuras de retención (12; 46) en una segunda parte de herramienta (11; 44);

- para la bobina (4) con núcleo de aire, formar una correspondiente restricción (20) ya que la primera parte de herramienta (1) y la segunda parte de herramienta (11,44) pueden ser desplazadas una respecto a la otra,

- depositar las bobinas (4) con núcleo de aire con restricción (20) en las ranuras de retención (3) de la primera parte de herramienta (1) de tal manera que para las bobinas (4) con núcleo de aire con restricción (20), la primera y la segunda zona (7, 8) están situadas cada una en diferentes ranuras de retención (3) de la primera parte de herramienta (1);

- situar ranuras de retención (31) de un núcleo de estator (30) enfrentada cada una a una ranura de retención (3) de la primera parte de herramienta (1);

- desplazar las bobinas (4) con núcleo de aire con restricción (20) desde las ranuras de retención (3) de la primera parte de herramienta (1) a las ranuras de núcleo (31) asociadas a cada una; y

- extraer el núcleo de estator (30) con las bobinas (4) con núcleo de aire con restricción (20) situadas en las ranuras de núcleo (31).