ES2886667T3 - Sistema de despliegue para un dispositivo de borde de ataque de sustentación elevada de perfil aerodinámico - Google Patents

Abstract

Dispositivo de sustentación elevada de borde de ataque que comprende un sistema (4) de despliegue para ajustar el dispositivo (3) de sustentación elevada de borde de ataque, en particular un slat, entre una posición retraída, en la cual, en uso, el dispositivo (3) de sustentación elevada está retraído con respecto a un perfil (2) aerodinámico, y al menos una posición desplegada, en la cual, en uso, el dispositivo (3) de sustentación elevada se despliega con respecto al perfil (2) aerodinámico, comprendiendo: - al menos una unidad (5) de actuación que está configurada para accionar el dispositivo (3) de sustentación elevada entre la posición retraída y la al menos una posición desplegada; - al menos una unidad (6) de guía que está configurada para guiar el dispositivo (3) de sustentación elevada durante el ajuste entre la posición retraída y la al menos una posición desplegada a lo largo de una trayectoria de ajuste; - en donde la al menos una unidad (6) de guía es independiente de la unidad (5) de actuación; - en donde la al menos una unidad (6) de guía comprende una pista (13) dispuesta para montaje de manera fija al perfil (2) aerodinámico y un carruaje (14) para cooperar con la pista (13), en donde el carruaje (14) está montado al dispositivo (3) de sustentación elevada y es móvil con respecto a la pista (13); - caracterizado porque la trayectoria de ajuste está determinada únicamente por la forma de la pista (13); - y que comprende además múltiples unidades (6) de guía, en donde una sola de las unidades (6) de guía se proporciona como una unidad (6M) de guía maestra de la cual el carruaje (14) está montado en el dispositivo (3) de sustentación elevada en una forma que no permita ningún movimiento de traslación del dispositivo (3) de sustentación elevada con respecto a la unidad (6M) de guía, y en donde las otras unidades (6) de guía se proporcionan como unidades (6S) de guía esclavas de las cuales el carruaje (14) está montado en el dispositivo (3) de sustentación elevada de una manera que permita algún movimiento relativo del dispositivo (3) de sustentación elevada con respecto a la unidad (6S) de guía solo en la dirección del tramo.

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de despliegue para un dispositivo de borde de ataque de sustentación elevada de perfil aerodinámico

La invención se refiere a un sistema de despliegue para un dispositivo de borde de ataque de sustentación elevada de perfil aerodinámico.

Los dispositivos de borde de ataque de sustentación elevada de perfil aerodinámico se utilizan ampliamente para perfiles aerodinámicos. Se pueden mover entre una posición retraída y al menos una posición desplegada, en la cual están dispuestos para mejorar el rendimiento aerodinámico de la aeronave en ángulos de ataque más altos sin entrar en pérdida, por ejemplo, durante el despegue, ascenso, descenso o aterrizaje. En la posición desplegada, el dispositivo de sustentación elevada proporciona cargas aerodinámicas adicionales durante ciertas etapas de un vuelo, en particular durante las etapas de baja velocidad. Los dispositivos de sustentación elevada se pueden realizar como un alerón, por ejemplo, alerón ranurado del borde de ataque, normalmente denominado slat o alerón Krueger. Pueden ser posibles diversas realizaciones de un dispositivo de sustentación elevada de borde de ataque.

Los dispositivos de sustentación elevada de borde de ataque, en particular los slats, se pueden mover entre una posición retraída y una desplegada a través de una pista móvil. La pista está conectada al slat y se mueve dentro y fuera del borde de ataque del perfil aerodinámico sobre rodillos que están montados de manera fija en el perfil aerodinámico. Dichos sistemas de despliegue se describen en los documentos US 3486 720 A, GB 404 149 A, EP 2669 191 A2, US 2010/163685 y US 4687162. El documento US 2010/163685A1 describe además un rodillo conectado al slat que se guía en una pista de slat montada en el larguero delantero del ala, en donde la pista de ranura tiene la misma curvatura que la pista móvil accionada. La pista está provista con una cremallera en una parte inferior de la misma, cremallera la cual está acoplada con un piñón. El piñón está conectado a un sistema de transmisión, típicamente una varilla alargada que se extiende en la dirección de tramo en el cual está montado el piñón. Un inconveniente de este sistema conocido es que la pista, a la cual está conectado de manera fija el slat, penetra a través del larguero delantero del ala en el tanque de combustible en posición retraída. Esto requiere componentes adicionales, tales como una cápsula de pista y sellado para impedir posibles fugas del tanque de combustible. Además, debido a la penetración del larguero delantero, es posible que también se requieran refuerzos adicionales para compensar la pérdida de resistencia debido al orificio en el larguero delantero. Además, durante el montaje, el sistema es sensible a la desalineación y requiere tolerancias estrechas. Esto hace que el sistema sea difícil y lento de ensamblar, lo que aumenta los costes.

Por lo tanto, existe la necesidad de un sistema mejorado para ajustar un dispositivo de sustentación elevada de borde de ataque, en particular un slat, entre una posición retraída y al menos una posición desplegada. En particular, es un objeto de la invención proporcionar un dispositivo de despliegue de sustentación elevada de borde de ataque que sea relativamente simple, confiable y/o fácil de fabricar. Más en particular, es un objeto de la invención proporcionar un dispositivo de despliegue de sustentación elevada de borde de ataque que impide una penetración del larguero delantero.

Para ello, la invención proporciona un dispositivo de sustentación elevada de borde de ataque de acuerdo con la reivindicación 1.

Al proporcionar un sistema de despliegue que comprende una unidad de actuación y una unidad de guía que son independientes entre sí, el sistema de despliegue puede llegar a ser lo suficientemente compacto para caber en un espacio en el morro de un perfil aerodinámico, es decir, el espacio delante del larguero delantero del perfil aerodinámico. Como tal, se puede impedir la penetración del larguero delantero del perfil aerodinámico. Por lo tanto, pueden obviarse medidas complejas para asegurar y sellar el tanque de combustible para acomodar la pista que se extiende en el tanque de combustible. Además, la rigidez del larguero delantero puede permanecer inalterada ya que ya no es necesaria la penetración del larguero delantero.

Al proporcionar una unidad de actuación independiente y una unidad de guía independiente, se separan las funciones de actuación y guía. Al separar estas funciones, la unidad de actuación y la unidad de guía se pueden realizar de forma independiente entre sí, lo cual permite un sistema de despliegue más compacto.

Dado que la unidad de actuación es totalmente independiente de la unidad de guía, la unidad de actuación puede colocarse en el morro del perfil aerodinámico de tal modo que encaje completamente, también cuando se despliega, en el espacio disponible en el morro del perfil aerodinámico frente al larguero delantero. Contrariamente a la técnica anterior, no es necesario proporcionar aberturas en el dispositivo de sustentación elevada y/o el perfil aerodinámico en las superficies aerodinámicamente que se humedecen en la posición retraída para acomodar el posicionamiento del sistema de despliegue. Dado que estas aberturas se pueden omitir, también se puede omitir cualquier cubierta para cubrir dichas aberturas, lo cual proporciona ahorros de peso y costes, reduce el tiempo de montaje y también mejora la confiabilidad, ya que dichas cubiertas a menudo eran difíciles de unir sin problemas al perfil aerodinámico y/o dispositivo de sustentación elevada y, a menudo, se soltaban.

Como la unidad de actuación es independiente de la unidad de guía, no existe dependencia funcional entre la unidad de actuación y la unidad de guía como en los sistemas de la técnica anterior. En los sistemas de la técnica anterior, el piñón y cremallera están dispuestos en la parte inferior de la pista, por lo que existe una conexión funcional y mecánica directa entre el piñón y cremallera y la pista. Como no existe dependencia entre la unidad de actuación y la unidad de guía, la unidad de actuación solo proporciona el movimiento, empuja o tira del dispositivo de sustentación elevada. La unidad de guía sigue entonces este movimiento a lo largo de la trayectoria de ajuste predeterminada definida por la pista. La unidad de actuación proporciona el accionamiento del dispositivo de sustentación elevada y es, por lo tanto, la unidad de transmisión. La unidad de guía proporciona que el dispositivo de sustentación elevada siga la trayectoria predefinida durante el despliegue y, por lo tanto, puede considerarse como la unidad accionada, ya que sigue el movimiento inducido por la unidad de actuación. De acuerdo con la invención, la unidad de actuación sólo está allí para mover el dispositivo de sustentación elevada, durante el movimiento a partir de una posición retraída a una posición desplegada. De hecho, la unidad de actuación empuja el dispositivo de sustentación elevada de tal modo que la unidad de actuación se extiende. Durante el movimiento a partir de una posición desplegada a la posición retraída del dispositivo de sustentación elevada, la unidad de actuación en realidad tira del dispositivo de sustentación elevada de tal manera que la unidad de actuación se retrae o se pliega. Además, en la posición desplegada del dispositivo de sustentación elevada, en particular durante las condiciones de vuelo, la unidad de actuación necesita mantener el dispositivo de sustentación elevada en la posición desplegada ya que no hay parada u otro mecanismo de fijación en la unidad de guía para sujetar el dispositivo de sustentación elevada en estado desplegado. Como tal, la unidad de actuación necesita absorber cargas, aerodinámicas y otras, del dispositivo de sustentación elevada y dirigir estas cargas a la estructura del perfil aerodinámico, por ejemplo a una cuaderna y/o un larguero delantero del perfil aerodinámico. La propia unidad de guía está dispuesta para absorber las cargas restantes del dispositivo de sustentación elevada. La forma de la pista de la unidad de guía determina la trayectoria de ajuste, independientemente de la unidad de actuación.

La propia unidad de actuación no está dispuesta para proporcionar una trayectoria de ajuste y, por lo tanto, está funcionalmente separada de la unidad de guía. Para la trayectoria de ajuste, se proporciona por separado una unidad de guía que permite guiar el dispositivo de sustentación elevada a lo largo de una trayectoria de ajuste predeterminada. Por lo tanto, la unidad de actuación proporciona la fuerza para mover la sustentación elevada entre la posición retraída y la al menos una posición desplegada. La unidad de guía asegura que durante el movimiento del dispositivo de sustentación elevada, se siga una trayectoria de ajuste predeterminada de tal manera que se alcance la posición retraída predeterminada correcta y una posición desplegada correcta.

En la posición retraída, el dispositivo de sustentación elevada, tal como un slat, se retrae con respecto al perfil aerodinámico, de modo que puede apoyarse en el morro del perfil aerodinámico. A continuación, el sistema de despliegue también se retrae, con la unidad de guía en un estado retraído, por ejemplo, el carruaje puede colocarse en un extremo de la pista. A continuación, la unidad de actuación se retrae o, dependiendo de la realización de la unidad de actuación, se pliega. En al menos una posición desplegada, el dispositivo de sustentación elevada está a una distancia con respecto al perfil aerodinámico, en algunas realizaciones se puede definir una ranura entre el perfil aerodinámico y el dispositivo de sustentación elevada de borde de ataque. El sistema de despliegue también se extiende con la unidad de guía en estado extendido, por ejemplo, el carruaje está en una posición diferente a lo largo de la pista que en el estado retraído y se ha movido a lo largo de la pista. A continuación, la unidad de actuación también se extiende, habiendo empujado el dispositivo de sustentación elevada un poco hacia afuera con respecto a la posición retraída.

Como la unidad de guía es totalmente independiente de la unidad de actuación, la unidad de guía puede ser, pero no tiene que estar colocada a una distancia, en la dirección del tramo, de la unidad de actuación. Como tal, se puede obtener una distribución de carga óptima entre las unidades de actuación y las unidades de guía. Por ejemplo, en un tramo de un dispositivo de sustentación elevada, se pueden proporcionar dos unidades de actuación para obtener una construcción a prueba de fallas, por ejemplo, una unidad de actuación en ambos extremos del dispositivo de sustentación elevada, por ejemplo a 1/3 de la longitud a partir del extremo del dispositivo de sustentación elevada. Luego, se proporcionan múltiples unidades de guía que pueden distribuirse uniformemente sobre la longitud del tramo del dispositivo de sustentación elevada. Por lo tanto, se puede proporcionar una distribución óptima de unidades de actuación y unidades de guía, lo cual puede proporcionar un peso óptimo. Además, como la unidad de actuación es independiente de la unidad de guía, el montaje puede resultar mucho más sencillo, rápido y fácil.

Ventajosamente, la unidad de guía está dispuesta para posicionarse completamente en frente de un larguero delantero del perfil aerodinámico, visto en la dirección de la cuerda del perfil aerodinámico. Dado que, de acuerdo con la invención, la unidad de guía es independiente de la unidad de actuación que no tiene interacción con la unidad de actuación, la unidad de guía puede llegar a ser lo suficientemente compacta como para encajar en el espacio disponible en frente del larguero delantero del ala. Una vez ensamblada, la unidad de guía encaja en el espacio en el morro del perfil aerodinámico, frente al larguero delantero. En algunas realizaciones, la pista de la unidad de guía puede extenderse a través de un lado posterior del dispositivo de sustentación elevada, por ejemplo para proporcionar una longitud suficiente de la trayectoria de ajuste.

Ventajosamente, la pista está dispuesta para la conexión a una cuaderna del perfil aerodinámico, en particular a una cuaderna del morro del perfil aerodinámico. Como tal, se puede establecer una conexión firme entre el perfil aerodinámico y la pista. Además, todas las cargas que se producen en la pista se pueden transferir directamente a la estructura del perfil aerodinámico a través de la conexión de cuaderna.

Ventajosamente, la pista de la unidad de guía está compuesta por dos rieles en forma de C que están montados uno frente al otro, de tal manera que las aberturas de las formas en “C” se enfrentan entre sí. Colocando los rieles en forma de C de tal modo que las aberturas de los mismos se enfrenten entre sí, se proporciona un espacio de recepción para recibir el carruaje de la unidad de guía en su interior. Como tal, se puede obtener una construcción de pista sencilla.

Ventajosamente, el carruaje está provisto con al menos un par de rodillos, que tienen un eje de rotación orientado principalmente en dirección de tramo, en donde los rodillos se pueden recibir en la pista, en particular en un espacio de recepción definido por la forma en C de la pista. Como tal, como el despliegue del dispositivo de sustentación elevada es accionado por la unidad de actuación, el carruaje sigue una trayectoria determinada por la forma de la pista. Más ventajosamente, el carruaje también puede estar provisto con rodillos laterales para minimizar o impedir la inclinación del carruaje en la pista y/o para que las cargas laterales, principalmente cargas orientadas en el tramo, se puedan transferir del carruaje a la pista y posteriormente al perfil aerodinámico.

Ventajosamente, el carruaje está conectado al dispositivo de sustentación elevada en un extremo del carruaje. Además, el al menos un par de rodillos está montado en el carruaje en un extremo del carruaje opuesto al extremo para la conexión al dispositivo de sustentación elevada. Como tal, el carruaje puede tener una forma algo alargada que puede corresponder con la forma de la pista, lo cual puede facilitar el movimiento del carruaje en la pista.

El sistema de despliegue comprende al menos una unidad de actuación y al menos una unidad de guía. De acuerdo con la invención, el sistema de despliegue comprende múltiples unidades de guía en donde una sola de las unidades de guía se proporciona como una unidad de guía maestra cuyo carruaje está montado en el dispositivo de sustentación elevada de una manera que no permite ningún movimiento de traslación del dispositivo de sustentación elevada con respecto a la unidad de guía, y en donde las otras unidades de guía se proporcionan como unidades de guía esclavas de las cuales el carruaje está montado en el dispositivo de sustentación elevada de una manera que permita algún movimiento relativo del dispositivo de sustentación elevada con respecto a la unidad de guía solo en la dirección del tramo. De manera ventajosa, la unidad de guía maestra se puede conectar de manera articulada al dispositivo de sustentación elevada, permitiendo únicamente el movimiento de la articulación, de modo que no se acomoda el movimiento de traslación en la dirección del tramo. Las unidades de guía esclavas se pueden montar en el dispositivo de sustentación elevada, por ejemplo, utilizando dos o más terminales que están en un lado conectados con bisagras a la unidad de guía y en el otro lado conectados con bisagras al dispositivo de sustentación elevada, lo que permite movimiento de rotación, así como algún movimiento de traslación en la dirección del tramo. Una vez ensamblada, la unidad de guía maestra está montada en el dispositivo de sustentación elevada, lo que no permite ningún movimiento de traslación del carruaje con respecto al dispositivo de sustentación elevada y las unidades de guía esclavas están montadas con bisagras en el dispositivo de sustentación elevada, lo que permite al menos un grado de libertad, preferiblemente un grado de libertad de rotación. Más ventajosamente, se permiten dos grados de libertad, un grado de libertad de rotación y un grado de libertad de traslación. Por ejemplo, se puede proporcionar una terminal que en un extremo esté conectado de manera articulada al carruaje y en el otro extremo esté conectado de manera articulada al dispositivo de sustentación elevada. Luego, algún movimiento relativo, en particular traslación, del dispositivo de sustentación elevada con respecto a la unidad de guía, por ejemplo, debido a tolerancias, dilatación térmica, flexión de alas, efectos centrífugos, movimientos en vuelo, etc., puede ser tomado fácilmente por la unidad de guía.

La invención se refiere además a un perfil aerodinámico provisto de dicho dispositivo de sustentación elevada de borde de ataque.

En las reivindicaciones subordinadas se representan otras formas de realización ventajosas.

La invención se aclarará adicionalmente sobre la base realizaciones de ejemplo las cuales se representan en un dibujo. Las realizaciones de ejemplo se dan a modo de ilustraciones no limitativas. Se observa que las figuras son solo representaciones esquemáticas de realizaciones de la invención que se dan a modo de ejemplo no limitativo.

En el dibujo se muestra:

La Figura 1 es una vista en perspectiva esquemática de un morro de un perfil aerodinámico provisto de un dispositivo de sustentación elevada en posición retraída y un sistema de despliegue de acuerdo con la invención;

La Figura 2 una vista en perspectiva esquemática del sistema de despliegue en posición retraída;

La Figura 3a una vista en perspectiva esquemática del sistema de despliegue en una posición desplegada, aquí en una posición intermedia de despegue;

La Figura 3b es una vista en perspectiva esquemática del sistema de despliegue de la Figura 3a en la cual también se muestra el morro del perfil aerodinámico;

La Figura 4a es una vista en perspectiva esquemática del sistema de despliegue en una posición desplegada, aquí en posición completamente extendida;

La Figura 4b es una vista en perspectiva esquemática del sistema de despliegue de la Figura 4a en la cual también se muestra el morro del perfil aerodinámico;

La Figura 5 es una vista lateral esquemática del sistema de despliegue conectado al dispositivo de sustentación elevada;

La Figura 6a una vista en perspectiva esquemática de una unidad de guía del sistema de despliegue;

La Figura 6b es una vista superior esquemática del carruaje de la unidad de guía de la Figura 6a;

La Figura 7 es una vista detallada esquemática de la conexión de una unidad de guía maestra al dispositivo de sustentación elevada;

La Figura 8 una vista detallada esquemática de la conexión de una unidad de guía esclava al dispositivo de sustentación elevada.

En las figuras, los mismos elementos o elementos correspondientes se designan con los mismos signos de referencia o los correspondientes.

La Figura 1 muestra una vista general en perspectiva esquemática de un morro 1 de un perfil 2 aerodinámico provisto con un dispositivo 3 de sustentación elevada. El dispositivo 3 de sustentación elevada está realizado aquí como un slat ajustable con respecto al perfil 2 aerodinámico entre una posición retraída y al menos una posición desplegada. En la posición retraída, el dispositivo 3 de sustentación elevada se retrae con respecto al perfil 2 aerodinámico, como se muestra en la Figura 1. En algunas realizaciones, el dispositivo 3 de sustentación elevada se apoya en el morro 1 del perfil 2 aerodinámico.

Las Figuras 3a, 3b, 4a y 4b muestran el dispositivo 3 de sustentación elevada en posiciones desplegadas.

Para ajustar el dispositivo 3 de sustentación elevada, se proporciona un sistema 4 de despliegue. El sistema 4 de despliegue comprende al menos una unidad 5 de actuación y al menos una unidad 6 de guía. La unidad 5 de actuación está configurada para accionar el dispositivo 3 de sustentación elevada entre la posición retraída y la al menos una posición desplegada. La unidad 6 de guía está configurada para guiar el dispositivo 3 de sustentación elevada durante el ajuste a lo largo de una trayectoria de ajuste predeterminada.

Como se puede ver en las Figuras, la unidad 5 de actuación es independiente de la unidad 6 de guía. En esta realización, la unidad 5 de actuación está posicionada incluso a una distancia, en la dirección del tramo, de las unidades 6 de guía. Alternativamente, la unidad 6 de guía y la unidad 5 de actuación pueden montarse en la misma ubicación, aunque permanecen independientes y funcionalmente separadas. Aquí, en esta realización, se proporcionan dos unidades 5 de actuación, una unidad 5 de actuación en cada extremo del dispositivo 3 de sustentación elevada, típicamente se puede proporcionar una unidad 5 de actuación en 1/3 de la longitud del tramo del dispositivo de sustentación elevada y se puede proporcionar otra unidad 5 de actuación a 2/3 de la longitud del tramo del dispositivo de sustentación elevada. Como tal, se obtiene una configuración a prueba de fallas para la actuación, de tal modo que, si falla una unidad 5 de actuación, todavía hay una segunda unidad 5 de actuación que puede realizar la función de accionar, o al menos retener, el dispositivo 3 de sustentación elevada. La unidad 5 de actuación es totalmente independiente de la unidad 6 de guía, no hay interacción, mecánica o funcionalmente, entre la unidad 5 de actuación y la unidad 6 de guía. La unidad 5 de actuación proporciona únicamente el movimiento del dispositivo 3 de sustentación elevada.

La unidad 5 de actuación se realiza aquí como un mecanismo de articulación, más en particular se divulga un mecanismo 7 de articulación y palanca. Esto se muestra con más detalle en la Figura 5. Por lo tanto, hay dos componentes, una articulación 8 y una palanca 9 provistos, de los cuales la articulación 8 está dispuesta para montarse en el dispositivo 3 de sustentación elevada y la palanca 9 está dispuesta para la conexión a un varilla 10 de transmisión, de tal modo que, en uso, cuando se acciona la varilla 10 de transmisión, la unidad 5 de actuación se extiende o se retrae para ajustar el dispositivo 3 de sustentación elevada entre la al menos una posición desplegada y la posición retraída. La articulación 8 está conectada a través de un terminal 11 al dispositivo 3 de sustentación elevada, en particular a un lado 3T de salida del dispositivo 3 de sustentación elevada. La articulación 8 y la palanca 9 están conectados entre sí de manera articulada en la bisagra 12. La varilla 10 de transmisión forma parte de una unidad de transmisión para accionar las unidades de actuación. La varilla 10 de transmisión es típicamente una varilla que se extiende longitudinalmente en la dirección del tramo en el morro 1 del perfil 2 aerodinámico. En posiciones determinadas en la varilla 10 de transmisión, se conecta una unidad 5 de actuación. De tal modo que, cuando la varilla 10 de transmisión gira, la unidad 5 de actuación se mueve, y la articulación 8 y la palanca 9 de la unidad 5 de actuación también se mueven. La conexión entre la palanca 9 y la varilla 10 de transmisión puede ser cualquier conexión conocida para montar rotacionalmente la palanca 9 a la varilla 10 de transmisión. Al girar la varilla 10 de transmisión, y por lo tanto la palanca 9, el ángulo cerrado entre la articulación 8 y la palanca 9 cambia. En la posición retraída, como se muestra en la Figura 2 y la Figura 5, el ángulo alfa cerrado es relativamente pequeño, entre aproximadamente 5 y aproximadamente 25 grados. En una posición desplegada, tal como la posición intermedia que se muestra en las Figuras 3a, 3b, el ángulo alfa cerrado es mayor, por ejemplo entre aproximadamente 60 y aproximadamente 100 grados para la posición intermedia de despegue como se muestra en las Figuras 3a, 3b. En una posición completamente extendida, como se muestra en las Figuras 4a, 4b, el ángulo alfa cerrado es mayor, entre aproximadamente 140 y aproximadamente 170 grados. El ángulo alfa cerrado típicamente se puede medir entre una primera línea 8L central de la primera palanca 8 a través de los centros de rotación de las bisagras en ambos extremos de la palanca 8, y entre una segunda línea 9L central de la primera palanca 9 a través de los centros de rotación de las bisagras en ambos extremos de la palanca 9.

Son posibles diversas variantes de una unidad de actuación totalmente independiente de una unidad de guía.

Dado que la unidad 5 de actuación es ahora totalmente independiente de la unidad 6 de guía, la unidad 5 de actuación puede volverse más compacta. Además, la unidad 5 de actuación puede colocarse ahora en el morro 1 del perfil 2 aerodinámico en una posición que sea óptima por razones de asignación de espacio. Como tal, se puede ver, por ejemplo en la Figura 5, que la unidad 5 de actuación está colocada aproximadamente a la mitad de la altura del dispositivo 3 de sustentación elevada. Por lo tanto, incluso en la posición retraída, cuando la unidad 5 de actuación está completamente plegada, la unidad 5 de actuación puede permanecer completamente en el espacio proporcionado por el morro 1 del perfil 2 aerodinámico, delante del larguero delantero (no se muestra), como se puede ver por ejemplo en la Figura 1. Además, debido a la solidez de la unidad 5 de actuación, también cuando está completamente extendida, la unidad 5 de actuación puede permanecer completamente en el espacio proporcionado por el morro 1 del perfil 2 aerodinámico, como puede verse, por ejemplo, en la Figura 4b.

Como se desprende de la geometría y la mecánica del mecanismo 7 de articulación y palanca como se muestra aquí, la unidad 5 de actuación solo proporciona el movimiento del dispositivo 3 de sustentación elevada. El mecanismo 7 de articulación y palanca simplemente empuja el dispositivo de sustentación elevada hacia afuera a una posición desplegada, o tira del dispositivo 3 de sustentación elevada hacia adentro hasta la posición retraída. El mecanismo 7 de articulación y palanca no puede proporcionar guía o trayectoria de ajuste como unidad 5 de actuación.

La unidad 6 de guía está así configurada para guiar el dispositivo 3 de sustentación elevada durante el ajuste, inducido por la unidad 5 de actuación, entre la posición retraída y la al menos una posición desplegada. Para ello, la unidad 6 de guía comprende una pista 13 y un carruaje 14 para cooperar con la pista 13. La Figura 5 y la Figura 6 muestran la unidad 6 de guía con más detalle.

La pista 13 está configurada para montarse de manera fija en el perfil 2 aerodinámico. Por ejemplo, la pista 13 se puede conectar a una cuaderna 15 del perfil 2 aerodinámico. Todas las cargas transferidas a partir del dispositivo 3 de sustentación elevada a la unidad 6 de guía pueden ser transferidas fácilmente al perfil aerodinámico a través de la conexión a las cuadernas 15. El carruaje 14 es móvil con respecto a la pista 13 y está dispuesto para la conexión al dispositivo 3 de sustentación elevada.

En esta realización, la pista 13 está compuesta por dos rieles 15a, 15b en forma de C que están montados uno frente al otro, una abertura 16a, 16b de la forma en C enfrentada entre sí. El riel 15a, 15b en forma de C comprende un lado 17a, 17b posterior encerrado por dos lados 18a, 18b transversales de tal manera que aparece una forma en C. Entre los lados 18a, 18b opuestos al lado 17a, 17b, respectivamente, se produce una abertura 16a, 16b. La abertura 16a del riel 15a está orientada hacia la abertura 16b del riel 15b, creando así un espacio 20 receptor para el carruaje 14. En lugar de un riel en forma de C, son posibles otras pistas, tales como, pero no se limitan a, un riel en forma de T, o un riel forma de L.

La forma de la pista 13 y, por lo tanto, de los rieles 15a, 15b determina la trayectoria de ajuste aproximadamente en la dirección de la cuerda. Este es la trayectoria que sigue el dispositivo de sustentación elevada durante el ajuste entre la posición retraída y al menos una posición desplegada. Esta trayectoria está determinada únicamente por la unidad 6 de guía y definida por la forma de la pista 13, en particular de los rieles 15a, 15b en forma de C.

El carruaje 14 comprende al menos un par de rodillos 21. En la realización que se muestra, se proporcionan dos pares de rodillos 21. Sin embargo, también puede ser posible que se proporcionen más de dos pares de rodillos 21. Los rodillos 21 tienen un eje de rotación R que está principalmente orientado en una dirección transversal al carruaje 14, que corresponde con una dirección aproximadamente en dirección del tramo. El par de rodillos 21 puede tener un eje de rotación común, o los respectivos ejes de rotación de los rodillos 21 de un par pueden ser aproximadamente paralelos entre sí. La pista 13, y los rieles 15a, 15b, están dimensionados para recibir los rodillos 21, cuyos rodillos 21 están dimensionados para transferir las cargas a partir del carruaje 14 a la pista 13 y posteriormente al perfil aerodinámico. Los rodillos 21 pueden entonces moverse en los rieles 15a, 15b. El carruaje 14 puede estar provisto además con rodillos 22 laterales. Los rodillos 22 laterales, normalmente también en pares, ruedan contra las superficies interiores de los lados 18a, 18b transversales de los rieles 15a, 15b en forma de C y pueden así impedir la inclinación del carruaje 14 en la pista 13 y puede asegurar una transferencia de las cargas laterales que pueden ocurrir en el carruaje 14 hacia la pista 13 y el perfil 2 aerodinámico. Los rodillos 22 laterales tienen un eje de rotación X que se extiende en una dirección correspondiente a una dirección de la altura del carruaje, resultando, en uso, en una dirección hacia arriba.

El carruaje 14 tiene además una forma que corresponde a la forma de la pista 13, como se puede ver, por ejemplo, en la figura 5. Al proporcionar al carruaje 14 y a la pista 13 una forma correspondiente, la unidad de guía puede volverse relativamente compacta. Puede llegar a ser lo suficientemente compacta como para que encaje completamente en frente del larguero delantero del perfil aerodinámico, es decir, en el morro del perfil aerodinámico. Por lo tanto, se puede impedir la penetración del larguero delantero y se pueden omitir medidas complejas para cubrir y sellar la penetración. Esto proporciona una reducción significativa de costes y una reducción del tiempo de montaje.

En algunas realizaciones, la pista 13 de la unidad 6 de guía puede configurarse para extenderse a través del lado 3T de salida del dispositivo 3 de sustentación elevada. Esto puede permitir una trayectoria de ajuste suficientemente larga sin afectar la resistencia o rigidez del morro del perfil aerodinámico, o del dispositivo de sustentación elevada. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 5, cada riel 15a, 15b en forma de C puede montarse a cualquier lado de una cuaderna 23 del dispositivo de sustentación elevada. En un extremo 24a, 24b de los rieles 15a, 15b se puede proporcionar una placa 25a, 25b de conexión por lado para conectar el riel 15a, 15b ala cuaderna 23 respectivamente. La mayoría de las cargas que se producen en el dispositivo 3 de sustentación elevada se pueden transferir, en la posición retraída, a través de la placa 25a, 25b de conexión a la pista 13 y, por lo tanto, a la estructura del perfil 2 aerodinámico, impidiendo como tal una transferencia de carga a través del carruaje 14 y los rodillos 21, 22. Esto es ventajoso para la vida útil de los rodillos 21,22, ya que están, en posición retraída, descargados. Además, esto reduce el desgaste de los rodillos 21, 22 en el carruaje 14, en la posición retraída, aumentando así también la vida útil del carruaje 14.

El carruaje 14 está provisto en un extremo con al menos un par de rodillos 21, y en un extremo opuesto del mismo está dispuesto para la conexión con el dispositivo 3 de sustentación elevada. Ventajosamente, el carruaje 14 tiene una forma correspondiente a la forma de la pista 13, dando como resultado una forma alargada del carruaje 14. Un extremo delantero del carruaje 14 puede entonces disponerse para conectarse al dispositivo 3 de sustentación elevada, en particular a un lado 3t de salida del dispositivo 3 de sustentación elevada.

El sistema 4 de despliegue comprende múltiples unidades 6 de guía. Una sola de las unidades 6 de guía puede proporcionarse como una unidad 6M de guía maestra, y las otras unidades 6 de guía pueden proporcionarse como unidades 6S de guía esclavas. En la realización del dispositivo 3 de sustentación elevada que se muestra en las figuras, el sistema 4 de despliegue comprende cuatro unidades 6 de guía, típicamente se proporciona una unidad 6 de guía por metro de longitud en el tramo del dispositivo 3 de sustentación elevada. Sin embargo, si los requisitos difieren, esta distribución también puede ser diferente, por lo que pueden ser posibles más o menos unidades de guía por metro de longitud. En esta realización, sin embargo, hay cuatro unidades 6 de guía, de las cuales una unidad 6M de guía es la unidad de guía maestra, las otras tres unidades 6S de guía son las unidades de guía esclavas. La unidad 6M de guía maestra tiene un carruaje 14 que está dispuesto para un montaje en el dispositivo de sustentación elevada que no permite ningún movimiento de traslación del dispositivo de sustentación elevada con respecto a la unidad de guía. Esto se puede ver, por ejemplo, en las Figuras 1,2, 3a, 3b, 4a, 4b y la Figura 7 muestra la conexión del carruaje 14 de la unidad de guía maestra en detalle. Las unidades 6S de guía esclavas tienen un carruaje 14 que está dispuesto para un montaje en el dispositivo 3 de sustentación elevada que permite algún movimiento relativo del dispositivo de sustentación elevada con respecto a la unidad de guía solo en la dirección del tramo. Esto se puede ver, por ejemplo, en las Figuras 1,2, 3a, 3b, 4a, 4b y la Figura 8 muestra la conexión del carruaje 14 de la unidad 6S en detalle de guía esclava.

Como puede verse en la Figura 7, el carruaje 14 de la unidad 6M de guía maestra está conectado de manera fija al dispositivo 3 de sustentación elevada, en particular a un lado 3T de salida del dispositivo 3 de sustentación elevada. El dispositivo 3 de sustentación elevada está provisto en un extremo 26 delantero del carruaje 14. El extremo 26 delantero del carruaje 14 está provisto con dos puntos 27a y 27b de conexión. El primer punto 27a de conexión es para la conexión directa a un terminal 28 de conexión que está montado de manera fija en el dispositivo 3 de sustentación elevada. El segundo punto 27b de conexión está conectado a través de una articulación 29 al terminal 28 de conexión. La articulación 29 está conectada al terminal 28 de conexión a través de un punto 30 de conexión. Los ejes se extienden a través de los orificios del terminal 28 de conexión y a través de los orificios que proporcionan los puntos 27a y 27b de conexión en el extremo 26 delantero. Los ejes están montados sobre cojinetes para permitir la rotación. En principio, la conexión entre el extremo 26 delantero y el terminal 28 de conexión es una conexión triangular, que proporciona una conexión fija. Con esta configuración no es posible al menos el movimiento de traslación del carruaje 14 con respecto al dispositivo de sustentación elevada, en particular el movimiento de traslación a lo largo de un tramo. Por lo tanto, se obtiene una conexión firme y fija de la unidad 6M de guía maestra al dispositivo 3 de sustentación elevada.

La Figura 8 muestra una conexión de una unidad 6S de guía esclava al dispositivo de sustentación elevada, en donde esta conexión permite el movimiento de traslación, en particular en la dirección del tramo. Como se puede ver en la Figura 8, el extremo 26 delantero del carruaje 14 de la unidad 6S de guía esclava se proporciona en forma de T de la cual una pata larga del extremo 26 en forma de T está conectada al dispositivo 3 de sustentación elevada. En el dispositivo 3 de sustentación elevada hay también aquí un terminal 28 de conexión montado. El extremo 26 delantero del carruaje 14 está provisto aquí con tres puntos 27a, 27b, 27c de conexión. Para la conexión al terminal 28 de conexión del dispositivo 3 de sustentación elevada, se proporcionan dos articulaciones 29a, 29b. La primera articulación 29a está conectada en un extremo al punto 27a de conexión y en el otro extremo con el terminal 28 de conexión en el punto 30a de conexión. La segunda articulación 29b está conectada en un extremo a los puntos 27b, 27c de conexión y en el otro extremo con el terminal 28 de conexión en el punto 30b de conexión. Todas las conexiones entre las articulaciones 29a, 29b y el extremo 26 delantero en un extremo y el terminal 28 de conexión en el otro extremo están montadas sobre cojinetes permitiendo el movimiento de rotación alrededor de un eje transversal al extremo 26 delantero del carruaje. Debido a la conexión de doble articulación, con las articulaciones 29a, 29b, la conexión entre el extremo 26 delantero y el dispositivo 3 de sustentación elevada es una conexión flexible, lo que permite el movimiento de bisagra del carruaje 14 con respecto al dispositivo 3 de sustentación elevada y también lo que permite el movimiento de traslación en la dirección del tramo.

Las articulaciones 29, 29a y 29b se proporcionan aquí comprendiendo dos partes paralelas montadas a cada lado del extremo 26 delantero del carruaje. Los ejes se extienden a través de los orificios del terminal 28 de conexión y a través de los orificios que proporcionan los puntos 27a, 27b, 27c de conexión en el extremo 26 delantero. Los ejes están montados sobre cojinetes para permitir la rotación. Una cantidad significativa de las cargas que actúan sobre el dispositivo 3 de sustentación elevada se puede transferir fácilmente a la unidad 6M de guía maestra a través de la conexión fija de la unidad 6M de guía maestra.

Al proporcionar una conexión de la unidad 6S de guía esclava que permite un movimiento de bisagra con respecto al terminal 28 de conexión, esta construcción puede absorber fácilmente el juego u otras pequeñas desalineaciones sin perjudicar el movimiento de guía del carruaje 14 en la pista 13. Además, debido a la conexión fija con el par de articulaciones 29 de conexión de la unidad 6M de guía maestra, las unidades 6M de guía maestra no pueden moverse en una dirección transversal a la trayectoria de ajuste, por lo que se puede obtener un seguimiento confiable de la trayectoria de ajuste adquirida. De las cargas que actúan sobre el dispositivo 3 de sustentación elevada, solo las cargas en el plano (es decir, no orientadas en el tramo) se pueden transferir a la unidad 6M de guía maestra a través de la conexión fija de la unidad 6M de guía maestra al dispositivo 3 de sustentación elevada. Como no se proporciona un tope u otra fijación en la unidad 6 de guía, la unidad 5 de actuación mantiene el dispositivo 3 de sustentación elevada en la posición desplegada. Por lo tanto, una parte significativa de las cargas que se producen durante el vuelo son absorbidas por la unidad 5 de actuación y la unidad de transmisión conectada al mecanismo 7 de articulación y palanca a través de la varilla 10 de transmisión. Cabe señalar que en una o más de los puntos 27a, 27b, 30, 30a, 30b de conexión pueden equiparse con una característica excéntrica para permitir el aparejo del dispositivo de sustentación elevada, de tal modo que el dispositivo de sustentación elevada se pueda ajustar a una posición final con respecto al perfil aerodinámico para eliminar las tolerancias. Dicha característica excéntrica puede ser un orificio excéntrico del punto de conexión, o una parte excéntrica del eje que se extiende a través de los puntos de conexión, o cualquier otra característica que proporcione cierta excentricidad.

Para mayor claridad y una descripción concisa, las características se describen en el presente documento como parte de las mismas o de realizaciones separadas, sin embargo, se apreciará que el alcance de la invención puede incluir realizaciones que tengan combinaciones de todas o algunas de las características descritas. Puede entenderse que las realizaciones que se muestran tienen componentes iguales o similares, aparte de donde se describen como diferentes.

En las reivindicaciones, los signos de referencia colocados entre paréntesis no se interpretarán como limitantes de la reivindicación. La palabra 'que comprende' no excluye la presencia de otras características o etapas distintas a las que se enumeran en una reclamación. Además, las palabras 'un' y 'una' no se interpretarán como limitadas a 'solo uno', sino que se utilizarán para significar 'al menos uno' y no excluyen una pluralidad. El mero hecho de que determinadas medidas se mencionen en reivindicaciones mutuamente diferentes no indica que una combinación de estas medidas no pueda utilizarse de forma ventajosa. Diversas variantes resultarán evidentes para el experto en la técnica. Se entiende que todas las variantes están comprendidas dentro del alcance de la invención definida en las siguientes reivindicaciones.

Lista de referencias numerales

1 morro

2 perfil aerodinámico

dispositivo de sustentación elevada

3T lado de salida del dispositivo de sustentación elevada

4 sistema de despliegue

5 unidad de actuación

6 unidad de guía

M unidad de guía maestra

6S unidad de guía esclava

7 mecanismo de articulación y palanca

8 articulación

8L línea central de articulación

palanca

9L línea central de la palanca

varilla de transmisión

terminal

bisagra entre primera y segunda palanca

pista

carruaje

a, 15b rieles

a, 16b abertura

a, 17b parte posterior del riel

a, 18b lados transversales del riel

espacio de recepción

rodillos

rodillos laterales

cuadernas de dispositivo de sustentación elevada

a, 24b extremo de rieles

a, 25b placa de conexión

extremo delantero del carruaje

a, 27b, 27c punto de conexión en el extremo delantero del carruaje terminal de conexión

, 29a, 29b articulación

, 30a, 30b punto de conexión en el terminal

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de sustentación elevada de borde de ataque que comprende un sistema (4) de despliegue para ajustar el dispositivo (3) de sustentación elevada de borde de ataque, en particular un slat, entre una posición retraída, en la cual, en uso, el dispositivo (3) de sustentación elevada está retraído con respecto a un perfil (2) aerodinámico, y al menos una posición desplegada, en la cual, en uso, el dispositivo (3) de sustentación elevada se despliega con respecto al perfil (2) aerodinámico, comprendiendo:

- al menos una unidad (5) de actuación que está configurada para accionar el dispositivo (3) de sustentación elevada entre la posición retraída y la al menos una posición desplegada;

- al menos una unidad (6) de guía que está configurada para guiar el dispositivo (3) de sustentación elevada durante el ajuste entre la posición retraída y la al menos una posición desplegada a lo largo de una trayectoria de ajuste; - en donde la al menos una unidad (6) de guía es independiente de la unidad (5) de actuación;

- en donde la al menos una unidad (6) de guía comprende una pista (13) dispuesta para montaje de manera fija al perfil (2) aerodinámico y un carruaje (14) para cooperar con la pista (13), en donde el carruaje (14) está montado al dispositivo (3) de sustentación elevada y es móvil con respecto a la pista (13);

- caracterizado porque la trayectoria de ajuste está determinada únicamente por la forma de la pista (13);

- y que comprende además múltiples unidades (6) de guía, en donde una sola de las unidades (6) de guía se proporciona como una unidad (6M) de guía maestra de la cual el carruaje (14) está montado en el dispositivo (3) de sustentación elevada en una forma que no permita ningún movimiento de traslación del dispositivo (3) de sustentación elevada con respecto a la unidad (6m ) de guía, y en donde las otras unidades (6) de guía se proporcionan como unidades (6S) de guía esclavas de las cuales el carruaje (14) está montado en el dispositivo (3) de sustentación elevada de una manera que permita algún movimiento relativo del dispositivo (3) de sustentación elevada con respecto a la unidad (6S) de guía solo en la dirección del tramo.

2. Dispositivo de sustentación elevada de borde de ataque de acuerdo con reivindicación 1, en donde el carruaje (14) de la unidad (6) de guía tiene una forma que corresponde a la forma de la pista (13) de la unidad (6) de guía.

3. Dispositivo de sustentación elevada de borde de ataque de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la pista (13) está dispuesta para la conexión a una cuaderna (23) del perfil (2) aerodinámico.

4. Dispositivo de sustentación elevada de borde de ataque de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la pista (13) está compuesto por dos rieles (15a, 15b) en forma de C que están montados uno frente al otro, una abertura (16a, 16b) de la forma en C uno frente al otro.

5. Dispositivo de sustentación elevada de borde de ataque de acuerdo con la reivindicación 4, en donde el carruaje (14) se puede recibir en la pista (13), en particular en un espacio (20) de recepción definido por la abertura (16a, 16b) de la pista (13) en forma de C.

6. Dispositivo de sustentación elevada de borde de ataque de acuerdo con la reivindicación 4 o 5, en donde el carruaje (14) comprende al menos un par de rodillos (21), que tienen un eje de rotación orientado principalmente en una dirección transversal al carruaje (14), en donde los rodillos (21) se pueden recibir en la pista (13), en particular en un espacio (20) de recepción definido por la pista (13) en forma de C.

7. Dispositivo de sustentación elevada de borde de ataque de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el carruaje (14) está provisto además con al menos un par de rodillos (22) laterales, que tienen un eje de rotación orientado principalmente en dirección hacia arriba.

8. Dispositivo de sustentación elevada de borde de ataque de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el carruaje (14) está conectado al dispositivo (3) de sustentación elevada en un extremo del carruaje (14).

9. Dispositivo de sustentación elevada de borde de ataque de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 8, en donde el al menos un par de rodillos (21) está montado en el carruaje (14) en un extremo del carruaje (14) opuesto al extremo conectado al dispositivo (3) de sustentación elevada.

10. Dispositivo de sustentación elevada de borde de ataque de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la conexión entre el carruaje (14) y el dispositivo (3) de sustentación elevada de la unidad (6M) de guía maestra comprende una articulación (29) montada con bisagras en el carruaje (14) en un extremo y montada con bisagras en el dispositivo (3) de sustentación elevada en un extremo opuesto.

11. Dispositivo de sustentación elevada de borde de ataque de acuerdo con la reivindicación 9 o 10, en donde la conexión entre el carruaje (14) y el dispositivo (3) de sustentación elevada de la unidad (6S) de guía esclava comprende dos articulaciones (29a, 29b) montadas de con bisagras al carruaje (14) en un extremo y montadas con bisagras al dispositivo (3) de sustentación elevada en un extremo opuesto.

12. Dispositivo de sustentación elevada de borde de ataque, en donde la unidad (5) de actuación comprende un mecanismo (7) de articulación y palanca del cual se monta una articulación (8) en el dispositivo (3) de sustentación elevada y se dispone una palanca (9) para la conexión a una varilla (10) de transmisión, de tal modo que, en uso, cuando se acciona la varilla (10) de transmisión, la unidad (5) de actuación se extiende o se retrae para ajustar el dispositivo (3) de sustentación elevada entre la al menos un posición desplegada y la posición retraída.

13. Perfil aerodinámico provisto con un dispositivo de sustentación elevada de borde de ataque de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 - 12, en donde la pista (13) del sistema de despliegue del dispositivo de sustentación elevada está montada de manera fija en el perfil aerodinámico, en particular en una cuaderna (23) del perfil (2) aerodinámico, de tal modo que el sistema de despliegue no penetre el larguero delantero del perfil aerodinámico.