ES2881721T3 - Procedure for the operation of a tray closing machine - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el funcionamiento de una máquina de cierre de bandejas (1), en particular de una selladora de bandejas, que comprende las siguientes etapas de procedimiento: agarrar una bandeja de envasado (11), en particular una bandeja, por medio de una pinza (9), depositar la bandeja de envasado (11) sobre una placa de soporte (15) en el área de un espacio interior (8) de una cámara de herramienta de sellado (7) abierta, que comprende una parte superior de herramienta de sellado (5) y una parte inferior de herramienta de sellado (3), sellar la bandeja de envasado (11) con una lámina superior (25), agarrar la bandeja de envasado (11) por medio de la pinza (9), depositar la bandeja de envasado (11) alejada de la placa de soporte (15), caracterizado porque después de depositar la bandeja de envasado (11) sobre la placa de soporte (15), sigue una elevación de la placa de soporte (15) y de la bandeja de envasado (11) situada encima así como, al menos por fases, al mismo tiempo una extracción de la pinza (9) fuera del área del espacio interior (8) de la cámara de herramienta de sellado (7), y una elevación de la parte inferior de herramienta de sellado (3) hasta el contacto con la parte superior de herramienta de sellado (5) para cerrar la cámara de herramienta de sellado (7), siguiendo, al menos por fases, al mismo tiempo la placa de soporte (15) un movimiento ascendente relativamente más lento que el que efectúa la parte inferior de herramienta de sellado (3) y, por lo tanto, entrando dentro de la parte inferior de herramienta de sellado (3).Procedure for the operation of a tray closing machine (1), in particular a tray sealer, comprising the following procedure steps: grasping a packaging tray (11), in particular a tray, by means of a clamp (9), depositing the packaging tray (11) on a support plate (15) in the area of an interior space (8) of an open sealing tool chamber (7), comprising an upper sealing tool part sealing tool (5) and a sealing tool bottom (3), sealing the packaging tray (11) with a top sheet (25), grasping the packaging tray (11) by means of the gripper (9), depositing the packaging tray (11) away from the support plate (15), characterized in that after depositing the packaging tray (11) on the support plate (15), there follows an elevation of the support plate (15) and of the packaging tray (11) located above as well as, at least in stages, at the same time an ext traction of the clamp (9) outside the area of the interior space (8) of the sealing tool chamber (7), and an elevation of the lower part of the sealing tool (3) until contact with the upper part of the tool (5) to close the sealing tool chamber (7), at the same time following, at least in stages, the support plate (15) a relatively slower upward movement than that made by the lower part of the sealing tool. sealing (3) and therefore entering inside the lower part of the sealing tool (3).
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Procedimiento para el funcionamiento de una máquina de cierre de bandejasProcedure for the operation of a tray closing machine
La presente invención se refiere a un procedimiento para el funcionamiento de una máquina de cierre de bandejas. Una máquina de cierre de bandejas, también conocida como selladora de bandejas, sirve para el sellado estanco a aire de una bandeja de envasado, en la que se ha insertado un producto, con una lámina superior. Esto ocurre en una cámara de herramienta de sellado, la cual comprende una parte superior de herramienta de sellado y una parte inferior de herramienta de sellado y se puede cerrar de manera estanca al vacío. Antes de sellar, el espacio alrededor del producto habitualmente se evacua o se llena con una atmósfera protectora para que el producto sea más duradero. La parte inferior de herramienta de sellado se puede mover hacia arriba y hacia abajo, de manera que las bandejas de envasado abiertas se puedan insertar en la cámara de herramienta de sellado y se puedan volver a retirar después del sellado. Para insertar y retirar las bandejas de envasado, se usa una pinza, la cual agarra una o varias bandejas de envasado al mismo tiempo y las mueve desde una cinta transportadora de alimentación hacia la cámara de herramienta de sellado. Del mismo modo, la pinza transporta las bandejas de envasado cerradas desde la cámara de herramienta de sellado a un estante, tal como, por ejemplo, una cinta transportadora de evacuación. Una máquina de cierre de bandejas de este tipo se conoce por el documento EP 2141095 B1. En la variante de selladora de bandejas en la que se basa en este caso, están dispuestas adicionalmente placas de soporte en la parte inferior de herramienta de sellado, sobre las cuales se disponen las bandejas de envasado por la pinza. Las placas de soporte se pueden desplazar verticalmente para posicionar correctamente las bandejas de envasado con el fin de configurar una costura de sellado. Para ello, en el caso de la cámara de herramienta de sellado cerrada, una placa de sellado dispuesta en la parte superior de herramienta de sellado se presiona hacia abajo sobre la lámina superior y un borde de la bandeja de envasado para sellar ambos la una al otro, así, conectarlos de forma permanente y estable. La placa de sellado puede estar calentada adicionalmente para configurar una costura de sellado particularmente estable.The present invention relates to a method for operating a tray closing machine. A tray closing machine, also known as a tray sealer, serves for the air-tight sealing of a packaging tray, in which a product has been inserted, with a top sheet. This occurs in a sealing tool chamber, which comprises an upper sealing tool part and a lower sealing tool part and can be closed in a vacuum-tight manner. Before sealing, the space around the product is usually evacuated or filled with a protective atmosphere to make the product more durable. The bottom of the sealing tool can be moved up and down, so that the open packaging trays can be inserted into the sealing tool chamber and can be removed again after sealing. To insert and remove the packaging trays, a gripper is used, which grabs one or more packaging trays at the same time and moves them from a feed conveyor to the sealing tool chamber. Similarly, the gripper transports the closed packaging trays from the sealing tool chamber to a shelf, such as, for example, an evacuation conveyor belt. A tray closing machine of this type is known from EP 2141 095 B1. In the variant of the tray sealer on which it is based in this case, support plates are additionally arranged at the bottom of the sealing tool, on which the packaging trays are arranged by the clamp. The support plates can be moved vertically to correctly position the packaging trays to configure a seal seam. To do this, in the case of the closed sealing tool chamber, a sealing plate arranged on the top of the sealing tool is pressed down on the top sheet and an edge of the packaging tray to seal both together. another, thus, connect them permanently and stable. The sealing plate can be further heated to form a particularly stable sealing seam.
Por el documento US 2016/068288 A1 se conoce una máquina de cierre de bandejas adicional, en la cual las bandejas inferiores que se van a sellar se transfieren desde una cinta transportadora a una placa de soporte de una cámara de herramientas de sellado por medio de un equipo de transferencia. La cámara de herramienta de sellado comprende una parte inferior de herramienta de sellado móvil, de manera se puede cerrar que la cámara de herramienta de sellado.From US 2016/068288 A1 a further tray closing machine is known, in which the lower trays to be sealed are transferred from a conveyor belt to a support plate of a sealing tool chamber by means of a transfer team. The sealing tool chamber comprises a movable sealing tool lower part, so that the sealing tool chamber can be closed.
El objetivo de la presente invención es diseñar el funcionamiento de una máquina de cierre de bandejas de forma más eficaz y más segura en el proceso.The objective of the present invention is to design the operation of a tray closing machine in a more efficient and safer way in the process.
El objetivo se resuelve a través de un procedimiento para el funcionamiento de una máquina de cierre de bandejas de acuerdo con la reivindicación 1.The objective is solved through a method for operating a tray closing machine according to claim 1.
Perfeccionamientos ventajosos de la invención están indicados en las reivindicaciones secundarias.Advantageous developments of the invention are indicated in the subsidiary claims.
Después de que en primer lugar la bandeja de envasado con un producto ubicado en ella se haya llevado al área de una pinza y de una cámara de herramientas de sellado, lo cual habitualmente ocurre por medio de una cinta transportadora de alimentación, un procedimiento de acuerdo con la invención para el funcionamiento de una máquina de cierre de bandejas, en particular de una selladora de bandejas, comprende las siguientes etapas de procedimiento: After the packaging tray with a product located in it has first been brought into the area of a gripper and a sealing tool chamber, which usually occurs by means of a feeding conveyor, a procedure according to With the invention for the operation of a tray closing machine, in particular a tray sealer, it comprises the following process steps:
La pinza agarra la bandeja de envasado, la cual es en particular una bandeja, y la mueve hacia un espacio interior de la cámara de herramienta de sellado abierta.The gripper grasps the packaging tray, which is in particular a tray, and moves it into an interior space of the open sealing tool chamber.
En el área del espacio interior de la cámara de herramienta de sellado abierta, la cual comprende una parte superior de herramienta de sellado y una parte inferior de herramienta de sellado, se deposita la bandeja de envasado sobre una placa de soporte. A este respecto, la superficie de apoyo de la placa de soporte habitualmente está orientada de manera plana con la superficie de transporte de la cinta transportadora de alimentación.In the area of the inner space of the open sealing tool chamber, which comprises an upper sealing tool part and a lower sealing tool part, the packaging tray is laid on a support plate. In this regard, the bearing surface of the support plate is usually oriented flat with the conveying surface of the infeed conveyor.
A continuación, la bandeja de envasado se sella con la lámina superior al configurarse de una manera conocida una costura de sellado estanca a aire en el área del borde de la bandeja de envasado. Adicionalmente, la lámina superior se puede cortar después del sellado.The packaging tray is then sealed with the topsheet by configuring in a known manner an airtight seal seam in the edge area of the packaging tray. Additionally, the topsheet can be cut after sealing.
La pinza agarra la bandeja de envasado y la mueve hacia fuera de la cámara de herramienta de sellado.The gripper grabs the packaging tray and moves it out of the sealing tool chamber.
Después, la pinza deposita la bandeja de envasado lejos de la placa de soporte y de la cámara de herramienta de sellado, por ejemplo, sobre una cinta transportadora de evacuación.The gripper then deposits the packaging tray away from the support plate and the sealing tool chamber, for example on an evacuation conveyor belt.
El procedimiento de acuerdo con la invención presenta además, como alternativas o en combinación, los grupos A) y B) de etapas de procedimiento:The process according to the invention also has, as alternatives or in combination, groups A) and B) of process steps:
A) Después de depositar la bandeja de envasado sobre la placa de soporte, la placa de soporte y la bandeja de envasado ubicada encima se elevan así como la pinza se extrae, al menos por fases, al mismo tiempo fuera del área del espacio interior de la cámara de herramienta de sellado.A) After depositing the packaging tray on the support plate, the support plate and the packaging tray located above are raised as well as the gripper is removed, at least in phases, at the same time out of the area of the interior space of the sealing tool chamber.
Si la pinza se encuentra en una posición en la que ya no interfiere con un movimiento de la parte inferior de herramienta de sellado, entonces la parte inferior de herramienta de sellado se eleva hasta el contacto con la parte superior de herramienta de sellado para cerrar la cámara de herramienta de sellado. A este respecto, la placa de soporte, al menos por fases, al mismo tiempo efectúa un movimiento ascendente relativamente más lento que la parte inferior de herramienta de sellado y, por lo tanto, entra en la parte inferior de herramienta de sellado. Este movimiento de entrada de la placa de soporte ocurre habitualmente hasta que un borde lateral de la bandeja de envasado descansa sobre un apoyo de borde dispuesto en la parte inferior de herramienta de sellado. En el caso del cierre de la cámara de herramienta de sellado, por regla general una lámina superior, que sirve para cerrar la bandeja de envasado, se sujeta por todos los lados entre la parte inferior de herramienta de sellado y la parte superior de herramienta de sellado. Por lo tanto, el área por debajo de la lámina superior, y con ello el espacio interior de la bandeja de envasado entonces cerrada, se puede evacuar y/o llenar con un gas protector.If the gripper is in a position where it no longer interferes with a movement of the lower part of the sealing tool, then the lower sealing tool part is raised to contact with the upper sealing tool part to close the sealing tool chamber. In this regard, the support plate, at least in stages, at the same time performs a relatively slower upward movement than the lower sealing tool part and thus enters the lower sealing tool part. This inlet movement of the support plate usually occurs until a lateral edge of the packaging tray rests on an edge support provided at the bottom of the sealing tool. In the case of closing the sealing tool chamber, as a rule an upper foil, which serves to close the packaging tray, is clamped on all sides between the lower sealing tool part and the upper sealing tool part. sealed. Therefore, the area below the topsheet, and thus the interior space of the packaging tray then closed, can be evacuated and / or filled with a protective gas.
B) De manera adicional o alternativa a las etapas de procedimiento A), después del sellado de la bandeja de envasado sigue la siguiente etapa de procedimiento:B) In addition or alternative to procedure steps A), after sealing the packaging tray, the following procedure step follows:
Descender la parte inferior de herramienta de sellado y abrir con ello la cámara de herramienta de sellado, efectuando, al menos por fases, al mismo tiempo la placa de soporte un movimiento descendente relativamente más lento que la parte inferior de herramienta de sellado y, por lo tanto, desplegándose fuera de la parte inferior de herramienta de sellado.Lower the lower part of the sealing tool and thereby open the chamber of the sealing tool, at least in stages, at the same time effecting a downward movement relatively slower than the lower part of the sealing tool, and therefore thus unfolding out of the bottom of the sealing tool.
Durante el proceso de carga de la cámara de herramienta de sellado con la bandeja de envasado a través de la pinza, el procedimiento descrito presenta ventajas significativas en comparación con los procedimientos comparables conocidos hasta ahora. Aunque la parte inferior de herramienta de sellado podría haberse movido hacia arriba hasta el momento ya a altas velocidades a través de accionamientos adecuados, esto y, con ello, una reducción en el tiempo de ciclo se ha evitado por la presencia disruptiva de la pinza entre la parte inferior de herramienta de sellado y la parte superior de la herramienta de sellado. Debido a la nueva etapa de procedimiento de acuerdo con la variante A), en la cual la placa de soporte se mueve hacia arriba ya durante la extracción de la pinza fuera de la cámara de herramienta de sellado aún abierta, se reduce ahora el tiempo de ciclo, puesto que con ello el movimiento ascendente de la bandeja de envasado ya puede tener lugar cuando la pinza aún no se ha movido completamente fuera de la cámara de herramienta de sellado. Sin embargo, si esto ha ocurrido, entonces la parte inferior de herramienta de sellado puede seguir a una velocidad correspondientemente más alta, como se ha descrito anteriormente. Hasta ahora, la velocidad del movimiento ascendente se ha limitado, puesto que las altas velocidades también van acompañadas de altas aceleraciones positivas y negativas, que repercuten de manera desventajosa según el contenido de la bandeja de envasado. Una aceleración y desaceleración bruscas de la bandeja de envasado puede tener como consecuencia, por ejemplo, que el producto salga despedido fuera de la bandeja de envasado. El hecho de que la elevación de la placa de soporte ya comience antes de la elevación de la parte inferior de herramienta de sellado posibilita ahora un ahorro de tiempo a través de un movimiento en conjunto más rápido de la bandeja de envasado, pero sin la necesidad imperiosa de aceleraciones desventajosas. Del mismo modo, en el caso de productos particularmente sensibles, es posible ejercer menores aceleraciones que hasta el momento en la bandeja de envasado con el mismo rendimiento por ciclo.During the process of loading the sealing tool chamber with the packaging tray through the clamp, the described method presents significant advantages compared to the comparable methods known up to now. Although the lower part of the sealing tool could have been moved up so far already at high speeds through suitable drives, this and thus a reduction in cycle time has been avoided by the disruptive presence of the clamp between the bottom of the sealing tool and the top of the sealing tool. Due to the new process step according to variant A), in which the support plate moves upward already during the removal of the collet out of the still open sealing tool chamber, the time of cycle, since thereby the upward movement of the packaging tray can already take place when the gripper has not yet fully moved out of the sealing tool chamber. However, if this has occurred, then the bottom of the sealing tool can follow at a correspondingly higher speed, as described above. Until now, the speed of the upward movement has been limited, since high speeds are also accompanied by high positive and negative accelerations, which have a disadvantageous effect depending on the contents of the packaging tray. A sudden acceleration and deceleration of the packaging tray can, for example, result in the product being thrown out of the packaging tray. The fact that the lifting of the support plate already starts before the lifting of the lower part of the sealing tool now enables time savings through a faster overall movement of the packaging tray, but without the need imperative of disadvantageous accelerations. In the same way, in the case of particularly sensitive products, it is possible to exert lower accelerations than hitherto in the packaging tray with the same performance per cycle.
El diseño de la etapa de procedimiento para abrir la cámara de herramienta de sellado de acuerdo con la variante B), en la cual la placa de soporte se despliega desde la parte inferior de herramienta de sellado mientras esta se mueve hacia abajo, significa asimismo un ahorro de tiempo por las mismas razones.The design of the process step for opening the sealing tool chamber according to variant B), in which the support plate is deployed from the bottom of the sealing tool while it is moving downward, also means a time saving for the same reasons.
En una variante ventajosa, la pinza agarra la bandeja de envasado sellada mientras esta efectúa un movimiento descendente. Así, no hay que esperar hasta que la bandeja de envasado se detenga cuando se abre la cámara de herramienta de sellado, sino que la pinza se mueve prematuramente hacia la cámara de herramienta de sellado de apertura, de manera que sostenga la bandeja de envasado incluso antes que la placa de soporte y, con ello, la bandeja de envasado se detengan. Si la bandeja de envasado presenta un borde lateral inclinado, el cual aumenta desde un cierto perímetro de la superficie de base hacia fuera hasta un perímetro mayor en el lado superior, entonces la bandeja de envasado se puede insertar con sus superficies laterales en el movimiento descendente en un espacio intermedio entre los brazos de agarre de la pinza, por así decirlo, a saber, hasta la altura del perímetro apropiado. Sin embargo, el agarre de una bandeja de envasado también es posible de la misma manera en el caso de superficies laterales perpendiculares al ejercerse una cierta fuerza sobre estas. De la misma manera, un borde superior de la bandeja de envasado puede descansar sobre los brazos de agarre.In an advantageous variant, the gripper grips the sealed packaging tray while it performs a downward movement. Thus, there is no waiting until the packing tray stops when the sealing tool chamber is opened, but rather the gripper is moved prematurely towards the opening sealing tool chamber, so as to hold the packing tray even before the support plate and thus the packing tray stop. If the packaging tray has a sloping side edge, which increases from a certain perimeter of the base surface outward to a larger perimeter on the upper side, then the packaging tray can be inserted with its side surfaces in the downward movement. in an intermediate space between the gripping arms of the gripper, so to speak, namely up to the appropriate perimeter height. However, gripping a packaging tray is also possible in the same way in the case of perpendicular side surfaces by exerting a certain force on them. In the same way, an upper edge of the packaging tray can rest on the gripper arms.
Debido a que la pinza entra en el área entre la parte superior de herramienta de sellado y la parte inferior de herramienta de sellado y agarra la bandeja de envasado mientras aún está en movimiento, el tiempo del ciclo se puede acortar correspondientemente, o como alternativa, tal como se ha descrito anteriormente, se puede implementar un movimiento descendente más suave de la bandeja de envasado.Because the gripper enters the area between the upper part of the sealing tool and the lower part of the sealing tool and grips the packaging tray while it is still in motion, the cycle time can be shortened correspondingly, or alternatively, As described above, a smoother downward motion of the packing tray can be implemented.
Si la altura de la pinza con respecto a las cintas transportadoras de alimentación y de evacuación debiera mantenerse constante para realizar al mismo tiempo una carga cuando la cámara de herramienta de sellado está descargada, entonces es concebible subdividir los brazos de agarre en cada caso en dos secciones a lo largo de la dirección de transporte, de manera que una segunda sección aguas abajo se cierra más y/o está dispuesta más arriba que una primera sección aguas arriba y así la bandeja de envasado que viene desde arriba engrana en una posición más alta que una bandeja de envasado que está sobre la cinta transportadora de evacuación. If the height of the gripper relative to the infeed and evacuation conveyor belts were to be kept constant in order to carry out a load at the same time when the sealing tool chamber is unloaded, then it is conceivable to subdivide the gripper arms in each case into two sections along the conveying direction, so that a second downstream section closes more and / or is arranged higher than a first upstream section and thus the packaging tray coming from above engages in a higher position than a packaging tray that is on the evacuation conveyor belt.
Preferentemente, la pinza agarra la bandeja de envasado sellada mientras esta y la parte inferior de herramienta de sellado efectúan un movimiento descendente. Así, la pinza se mueve hacia el área entre la parte superior de herramienta de sellado y la parte inferior de herramienta de sellado, es decir, la cámara de herramienta de sellado de apertura, en cuanto existe suficiente espacio, y no hay que esperar hasta que la parte inferior de herramienta de sellado haya alcanzado la posición final inferior. Así, son posibles acortamientos de tiempos de ciclo de 150 - 200 ms. Preferably, the gripper grips the sealed packaging tray while it and the bottom of the sealing tool are in a downward motion. Thus, the gripper is moved to the area between the upper part of the sealing tool and the lower part of the sealing tool, that is, the opening sealing tool chamber, as soon as there is enough space, and there is no waiting until that the lower part of the sealing tool has reached the lower end position. Thus, cycle time shortens of 150-200 ms are possible.
Convenientemente, después del agarre de la bandeja de envasado por medio de la pinza después del proceso de sellado, la placa de soporte se desplaza hacia abajo, de manera que su superficie de apoyo está alineada con una cinta transportadora de alimentación y/o de evacuación. Por lo tanto, la placa de soporte ha regresado de nuevo a su posición inicial, desde la cual puede comenzar un nuevo ciclo de la máquina de cierre de bandejas y la pinza puede levantar una siguiente bandeja de envasado desde la cinta transportadora de alimentación a la placa de soporte. Puesto que el regreso de la placa de soporte a la posición inicial ocurre aún mientras la bandeja de envasado sellada se mueve sobre la cinta transportadora de evacuación a través de la pinza, no se requiere para ello ningún tiempo de ciclo adicional y el procedimiento se acelera correspondientemente en comparación con los modos de funcionamiento anteriores.Conveniently, after gripping the packaging tray by means of the gripper after the sealing process, the support plate is moved downwards, so that its bearing surface is aligned with a feeding and / or evacuation conveyor belt. . Therefore, the support plate has returned to its initial position again, from which a new cycle of the tray closing machine can start and the gripper can lift a next packaging tray from the infeed conveyor belt to the support plate. Since the return of the support plate to the initial position occurs even while the sealed packaging tray is moving on the evacuation conveyor through the gripper, no additional cycle time is required for this and the procedure is accelerated. correspondingly compared to the previous operating modes.
En una variante común, en una posición más alta de la parte inferior de herramienta de sellado, la placa de soporte se encuentra en una posición descendida en relación con la parte inferior de herramienta de sellado, en la cual un borde de la bandeja de envasado descansa sobre soporte de bandeja. Así, como se ha descrito anteriormente, se puede configurar la costura de sellado. Debido a que la placa de soporte desciende dentro de la parte inferior de herramienta de sellado, esta tiene que recorrer un trayecto correspondientemente más pequeño en el movimiento ascendente, mediante lo cual de nuevo se ha proporcionado un ahorro correspondiente en el tiempo de ciclo.In a common variant, in a higher position of the lower sealing tool part, the support plate is in a lowered position relative to the lower sealing tool part, in which an edge of the packaging tray rests on tray support. Thus, as described above, the sealing seam can be configured. Because the support plate descends into the bottom of the sealing tool, it has to travel a correspondingly smaller path in the upward movement, whereby again a corresponding saving in cycle time has been provided.
En una variante adicional, en el caso de depositar la bandeja de envasado sobre la placa de soporte, la parte inferior de herramienta de sellado se mueve hacia arriba, de manera que la bandeja de envasado llega al menos parcialmente a entre el apoyo de borde. Así, la placa de soporte permanece fundamentalmente estacionaria y, con ello, se desciende con respecto a la parte inferior de herramienta de sellado. En su extensión vertical, el apoyo de borde sirve por ello como guía al lado de la placa de soporte y evita que la bandeja de envasado se vuelque y se deslice de la placa de soporte. Una guía de este tipo también puede estar proporcionada a través de un alojamiento de bandeja, es decir, una escotadura en la parte inferior de herramienta de sellado, que con sus bordes delimita el área de movimiento de la placa de soporte, no sirviendo o sirviendo solo indirectamente, el alojamiento de bandeja como apoyo de borde. In a further variant, in the case of depositing the packaging tray on the support plate, the lower part of the sealing tool moves upwards, so that the packaging tray reaches at least partially between the edge support. Thus, the support plate remains essentially stationary and is thereby lowered relative to the bottom of the sealing tool. In its vertical extension, the edge support therefore serves as a guide to the side of the support plate and prevents the packaging tray from tipping over and slipping off the support plate. Such a guide can also be provided through a tray housing, that is, a recess in the bottom of the sealing tool, which with its edges delimits the area of movement of the support plate, not serving or serving only indirectly, the tray housing as edge support.
Habitualmente, un recorrido de elevación de la placa de soporte se puede adaptar en cada caso a bandejas de envasado con diferentes alturas. Así, la máquina de cierre de bandejas se puede usar para bandejas de envasado de diferentes tamaños. A este respecto, únicamente el control del accionamiento, por ejemplo, de un servomotor o de un motor paso a paso, debe adaptarse para cambiar el recorrido de elevación, es decir, el recorrido de desplazamiento vertical, de la placa de soporte.Usually, a lifting path of the support plate can be adapted in each case to packaging trays with different heights. Thus, the tray closing machine can be used for different size packaging trays. In this regard, only the control of the drive, for example a servo motor or a stepper motor, must be adapted to change the lifting path, ie the vertical displacement path, of the support plate.
Preferentemente, la bandeja de envasado se aspira sobre la placa de soporte por medio de una depresión. Para ello pueden estar dispuestas aberturas en la superficie de apoyo de la placa de soporte, las cuales están conectadas a un sistema de depresión de una manera conocida por el experto. Así, la bandeja de envasado está fijada adicionalmente y está asegurada contra un deslizamiento, lo cual resulta ventajoso en particular a velocidades más altas. Además, las bandejas de envasado especialmente ligeras, por ejemplo, elaboradas de cartón, también se pueden mover de forma segura. Incluso si la placa de soporte ha entrado tanto en la parte inferior de herramienta de sellado que la bandeja de envasado descansa con sus bordes superiores sobre el apoyo de borde y, con ello, ya no sobre la placa de soporte, la depresión configurada puede provocar una estabilización adicional de la bandeja de envasado.Preferably, the packaging tray is sucked onto the support plate by means of a depression. To this end, openings can be arranged in the bearing surface of the support plate, which are connected to a vacuum system in a manner known to the person skilled in the art. Thus, the packaging tray is additionally fixed and secured against slipping, which is advantageous in particular at higher speeds. In addition, particularly light packaging trays, for example made of cardboard, can also be moved safely. Even if the support plate has entered the bottom of the sealing tool so far that the packaging tray rests with its upper edges on the edge support and thus no longer on the support plate, the formed depression can cause additional stabilization of the packing tray.
Las etapas de procedimiento están representadas en el contexto de esta descripción en cada caso para el procesamiento de una bandeja de envasado por ciclo de proceso; sin embargo, se entiende que también se pueden procesar al mismo tiempo dos o más bandejas de envasado, para lo cual está disponible un número correspondiente de placas de soporte y la pinza está diseñada correspondientemente.The process steps are represented in the context of this description in each case for the processing of a packaging tray per process cycle; However, it is understood that two or more packaging trays can also be processed at the same time, for which a corresponding number of support plates are available and the gripper is designed accordingly.
La invención hace referencia además a una máquina de cierre de bandejas, la cual está configurada para realizar un procedimiento de acuerdo con la descripción anterior.The invention also refers to a tray closing machine, which is configured to carry out a process according to the previous description.
A continuación, se describen con más detalle mediante las figuras los ejemplos de realización de un procedimiento para el funcionamiento de una máquina de cierre de bandejas. A este respecto, muestranIn the following, the exemplary embodiments of a method for operating a tray closing machine are described in more detail by means of the figures. In this regard, they show
la figura 1: una vista esquemática de una máquina de cierre de bandejas,Figure 1: a schematic view of a tray closing machine,
las figuras 2A-2D: en cada caso, una vista esquemática de diferentes etapas de procedimiento durante el funcionamiento de la máquina de cierre de bandejas de la figura 1, estando descrita una variante que se corresponde con una combinación de las variantes A) y B) en la reivindicación 1.Figures 2A-2D: in each case, a schematic view of different process steps during the operation of the tray closing machine of Figure 1, a variant being described that corresponds to a combination of variants A) and B ) in claim 1.
Los componentes que se correspondan entre sí están provistos en cada caso de las mismas referencias en las figuras. The components that correspond to each other are provided in each case with the same references in the figures.
La figura 1 muestra una máquina de cierre de bandejas 1 con una parte inferior de herramienta de sellado 3 y una parte superior de herramienta de sellado 5, las cuales conjuntamente forman una cámara de herramienta de sellado 7, que está abierta en esta representación. Una pinza 9 sirve para mover una bandeja de envasado 11 desde una cinta transportadora de alimentación 13 hacia el espacio interior 8 de la cámara de herramienta de sellado 7 sobre una placa de soporte 15 dispuesta en la parte inferior de herramienta de sellado 3 así como, después del proceso de sellado, desde ahí a una cinta transportadora de evacuación 17. La placa de soporte 15 se mueve por un accionamiento 19, por ejemplo, un servomotor o motor paso a paso. Un accionamiento 20 adicional ordena el movimiento de la parte inferior de herramienta de sellado 3. Una unidad de control electrónica 21 sirve para el control automatizado de los accionamientos 19, 20 así como de la pinza 9 y, dado el caso, componentes adicionales, tales como, por ejemplo, de la cinta transportadora de alimentación y de evacuación 13, 17 por medio de accionamientos correspondientes adicionales. En la parte superior de herramienta de sellado 5 está dispuesta una placa de sellado 23, la cual se puede desplazar verticalmente en relación con la parte superior de herramienta de sellado 5 para presionar una lámina superior 25 sobre los bordes 27 de la bandeja de envasado 11 y con ello sellar la bandeja de envasado 11. Para ello, la placa de soporte 15 se desciende hasta tal punto que los bordes 27 descansen sobre un apoyo de borde 29 de la parte inferior de herramienta de sellado 3, tal como se muestra en la figura 2C. La pinza 9 comprende dos brazos de agarre 31, los cuales se abren y se cierran o bien se aproximan para sujetar, es decir, agarrar, una bandeja de envasado 11 entremedias. Hay que considerar que la presente ilustración únicamente reproduce esquemáticamente el concepto de una máquina de cierre de bandejas 1 y que los componentes están realmente presentes en una disposición útil para el modo de funcionamiento. Así, en particular, la pinza 9 está dispuesta habitualmente de manera que agarra las bandejas de envasado 11 desde una posición girada 90° respecto a la representación, es decir, perpendicularmente respecto a una dirección longitudinal de las cintas transportadoras 13, 17.Figure 1 shows a tray closing machine 1 with a lower sealing tool part 3 and an upper sealing tool part 5, which together form a sealing tool chamber 7, which is open in this representation. A gripper 9 serves to move a packaging tray 11 from a belt feed conveyor 13 towards the interior space 8 of the sealing tool chamber 7 on a support plate 15 arranged in the lower part of the sealing tool 3 as well as, after the sealing process, from there to an evacuation conveyor belt 17. The support plate 15 is moved by a drive 19, for example a servo motor or stepper motor. An additional drive 20 controls the movement of the lower part of the sealing tool 3. An electronic control unit 21 serves for the automated control of the drives 19, 20 as well as the gripper 9 and, if necessary, additional components such as such as, for example, the infeed and evacuation conveyor belt 13, 17 by means of corresponding additional drives. On the upper part of the sealing tool 5 is arranged a sealing plate 23, which can be moved vertically relative to the upper part of the sealing tool 5 to press a topsheet 25 on the edges 27 of the packaging tray 11 and thereby sealing the packaging tray 11. For this, the support plate 15 is lowered to such an extent that the edges 27 rest on an edge support 29 of the bottom of the sealing tool 3, as shown in the Figure 2C. The gripper 9 comprises two gripping arms 31, which open and close or move closer to gripping, ie gripping, a packaging tray 11 in between. It should be noted that the present illustration only schematically reproduces the concept of a tray closing machine 1 and that the components are actually present in a useful arrangement for the mode of operation. Thus, in particular, the gripper 9 is usually arranged such that it grips the packaging trays 11 from a position rotated 90 ° with respect to the representation, that is, perpendicularly with respect to a longitudinal direction of the conveyor belts 13, 17.
La figura 2A muestra la parte inferior de herramienta de sellado 3 con la placa de soporte 15, que presenta una superficie de apoyo 16, encontrándose la placa de soporte 15 a una altura de manera que la superficie de apoyo 16 está alineada con la cinta transportadora de alimentación y/o de evacuación 13, 17. La pinza 9 ha agarrado una bandeja de envasado 11 y la ha movido desde la cinta transportadora de alimentación 13 hacia la placa de soporte 15 para depositar la bandeja de envasado 11 sobre la placa de soporte 15, en la que se abre la pinza 9.Figure 2A shows the lower part of the sealing tool 3 with the support plate 15, which has a support surface 16, the support plate 15 being at a height such that the support surface 16 is aligned with the conveyor belt. feeding and / or evacuation 13, 17. Gripper 9 has grasped a packaging tray 11 and moved it from the infeed conveyor 13 towards the support plate 15 to deposit the packaging tray 11 on the support plate 15, in which the clamp 9 opens.
La figura 2B muestra la pinza 9 abierta, la cual, sin embargo, todavía se encuentra en movimiento hacia fuera en el área de la cámara de herramienta de sellado 7, de manera que la parte inferior de herramienta de sellado 3 aún no se puede mover hacia arriba para cerrar la cámara de herramienta de sellado 7. Mientras tanto, la placa de soporte 15 ya se está moviendo hacia arriba hasta una altura que se corresponde con un recorrido de elevación Z máximo entre una posición más baja y una más alta de la placa de soporte 15 con respecto a la parte inferior de herramienta de sellado 3.Figure 2B shows the open gripper 9, which, however, is still moving outwardly in the area of the sealing tool chamber 7, so that the lower part of the sealing tool 3 cannot yet be moved. upwards to close the sealing tool chamber 7. Meanwhile, the support plate 15 is already moving upwards to a height that corresponds to a maximum lifting travel Z between a lower and a higher position of the support plate 15 with respect to the bottom of sealing tool 3.
La figura 2C muestra la pinza 9 movida fuera del área de la cámara de herramienta de sellado 7, de manera que la parte inferior de herramienta de sellado 3 y la parte superior de herramienta de sellado 5 se pueden cerrar para formar una cámara de herramienta de sellado 7. La parte inferior de herramienta de sellado 3 se ha seguido moviendo hacia arriba a alta velocidad hasta esta posición más alta. Debido al movimiento ascendente, respecto a la parte inferior de herramienta de sellado 3, relativamente más lento de la placa de soporte 15, esta ha entrado en la parte inferior de herramienta de sellado 3. Por ello, la bandeja de envasado 11 descansa con sus bordes 27 sobre el apoyo de borde 29, de manera que la bandeja de envasado 11 se puede sellar con la lámina superior 25 al presionarse la lámina superior 25 sobre los bordes 27 por medio de la placa de sellado 23. A este respecto, la placa de soporte 15 está en su posición más baja, que determina con ello también el recorrido de elevación Z y depende de la altura H de la bandeja de envasado 11, puesto que es suficiente hacer entrar la placa de soporte 15 solo hasta que la bandeja de envasado 11 descanse con sus bordes 27 justo sobre el apoyo de borde 29.Figure 2C shows the collet 9 moved out of the area of the sealing tool chamber 7, so that the bottom of the sealing tool 3 and the upper part of the sealing tool 5 can be closed to form a sealing tool chamber. sealing 7. The bottom of sealing tool 3 has continued to move upward at high speed to this highest position. Due to the upward movement, relative to the lower part of the sealing tool 3, relatively slower of the support plate 15, this has entered the lower part of the sealing tool 3. Therefore, the packaging tray 11 rests with its edges 27 onto the edge support 29, so that the packaging tray 11 can be sealed with the topsheet 25 by pressing the topsheet 25 onto the edges 27 by means of the sealing plate 23. In this regard, the plate The support plate 15 is in its lowest position, which also determines the lifting path Z and depends on the height H of the packaging tray 11, since it is sufficient to push the support plate 15 only until the tray packaging 11 rests with its edges 27 just on edge support 29.
La figura 2D muestra la parte inferior de herramienta de sellado 3 ya de nuevo desplazada hacia abajo tanto que la pinza 9 puede entrar entre la parte inferior de herramienta de sellado 3 y la parte superior de herramienta de sellado 5 para agarrar la bandeja de envasado 11 cerrada. Debido al movimiento más lento de la placa de soporte 15 en comparación con la parte inferior de herramienta de sellado 3, la placa de soporte 15 se despliega desde la parte inferior de herramienta de sellado 3.Figure 2D shows the lower part of the sealing tool 3 already moved downwards again so much that the gripper 9 can enter between the lower part of the sealing tool 3 and the upper part of the sealing tool 5 to grip the packaging tray 11 closed. Due to the slower movement of the support plate 15 compared to the bottom of the sealing tool 3, the support plate 15 is deployed from the bottom of the sealing tool 3.
La placa de soporte 15 y, con ello, la bandeja de envasado 11 se encuentran además en un movimiento descendente mientras la pinza 9 agarra la bandeja de envasado 11. La placa de soporte 15 efectúa el movimiento descendente hasta que se encuentra de nuevo en un plano con la parte inferior de herramienta de sellado 3 y con la cinta transportadora de alimentación y/o de evacuación 13, 17 y, con ello, en la posición inicial de acuerdo con las figuras 1 y 2A.The support plate 15 and thus the packaging tray 11 are also in a downward movement while the gripper 9 grips the packaging tray 11. The support plate 15 performs the downward movement until it is again in a plane with the lower part of the sealing tool 3 and with the infeed and / or evacuation conveyor 13, 17 and thus in the initial position according to figures 1 and 2A.
A partir de las formas de realización representadas anteriormente de un procedimiento para el funcionamiento de una máquina de cierre de bandejas son posibles numerosas variaciones del mismo. Así, como ya se ha mencionado, se pueden mover varias bandejas de envasado 11 por ciclo de trabajo. Para ello, la pinza 9 está diseñada de manera que, en un movimiento, una o varias bandejas de envasado 11 selladas en la cámara de herramientas de sellado 7 y al mismo tiempo una o varias bandejas de envasado 11 abiertas se agarran en la cinta transportadora de alimentación 13 y las primeras se depositan después en la cinta transportadora de evacuación 17 y las últimas se depositan sobre la placa de soporte 15 en la cámara de herramienta de sellado 7. Numerous variations of the same are possible from the embodiments represented above of a method for operating a tray closing machine. Thus, as already mentioned, several packaging trays 11 can be moved per duty cycle. For this, the gripper 9 is designed in such a way that, in one movement, one or more packaging trays 11 sealed in the sealing tool chamber 7 and at the same time one or more open packaging trays 11 are gripped on the conveyor belt. 13 and the former are then deposited on the evacuation conveyor 17 and the latter are deposited on the support plate 15 in the sealing tool chamber 7.
Claims (8)
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