ES2880424T3 - Method of controlling the operation of a continuous flexible band treatment machine - Google Patents
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Abstract
Método para controlar el funcionamiento de una máquina de tratamiento para tratar una banda flexible continua cuyo movimiento es guiado en una dirección de transporte, integrando dicha máquina de tratamiento (1) una pluralidad de rodillos de guiado (2) desde una unidad de alimentación (10) para alimentar la banda flexible (3) hasta una unidad de recogida (30) para recogerla (3), y al menos una unidad de tratamiento (20) situada entre dicha unidad de alimentación (10) y dicha unidad de recogida (30), que comprende la adquisición de información diversa referida a diferentes parámetros de funcionamiento, incluyendo parámetros referidos a la realización de ajustes, a diferentes estados de funcionamiento de la máquina de tratamiento (1) a lo largo del tiempo, estando cada uno de dichos estados de funcionamiento definidos por una serie de parámetros detectados de dicha unidad de alimentación (10), unidad de tratamiento (20) y/o unidad de recogida (30), comprendiendo dichos estados de funcionamiento al menos: · un estado de preparación (E1) de dicha máquina en el que se realizan unas operaciones de preparación y/o ajuste de elementos y/o parámetros en dichas unidades de alimentación (10), tratamiento (20) y/o recogida (30), · un estado de producción (E2) de dicha máquina en el que se realiza la tarea de tratamiento en dicha banda flexible (3) en movimiento, aplicada mediante dicha al menos dicha una unidad de tratamiento (20); · un estado de paro (E3) de la máquina de tratamiento, en el que no se está realizando ninguna de las actividades ni de preparación y/o ajuste ni de tratamiento. en donde dicha adquisición de información diferenciada comprende las etapas de: a) monitorizar los parámetros de funcionamiento de los diferentes estados de funcionamiento de dichas al menos una unidad de tratamiento (20), y/o unidad de alimentación (10), y/o unidad de recogida (30) para tratar, alimentar o recoger la banda flexible (3) por medio de sensores b1) analizar mediante un dispositivo de control programable (41) los parámetros de funcionamiento monitorizados b2) detectar automáticamente mediante dicho dispositivo de control programable (41) una variación relevante o combinaciones de variaciones relevantes que superen unos valores umbral predefinidos en al menos uno de los parámetros de al menos una de dichas unidades (10, 20, 30), e inferir automáticamente de dicha variación relevante el inicio de uno de dichos estados de funcionamiento (E1, E2, E3) y/o el final de uno de dichos estados de funcionamiento (E1, E2, E3) c) comunicar y almacenar dicho inicio y/o fin de un estado de funcionamiento (E1, E2, E3) junto con un registro temporal, en un registro de estado (40) local o remoto; y d) realizar la secuencia de etapas a) a c) a lo largo de un ciclo de control de la máquina de tratamiento, en al menos unos momentos temporales predefinidos, detectando ulteriores inicios y/o finales de estados de funcionamiento (E1, E2, E3). caracterizado porque el método comprende además determinar, y almacenar en el registro de estado (40), el inicio del estado de producción (E2) verificando el rendimiento, durante un tiempo específico predefinido ininterrumpidamente y sin variación relevante, de la tarea de tratamiento realizada en la banda flexible (3) y asignando todo el período de tiempo durante el cual dicha tarea de tratamiento se ha realizado ininterrumpidamente y sin variación relevante como parte de dicho estado de producción (E2)Method for controlling the operation of a treatment machine for treating a continuous flexible band whose movement is guided in a transport direction, said treatment machine (1) integrating a plurality of guide rollers (2) from a feeding unit (10 ) to feed the flexible band (3) to a collection unit (30) to collect it (3), and at least one treatment unit (20) located between said feeding unit (10) and said collection unit (30) , which comprises the acquisition of various information related to different operating parameters, including parameters related to making adjustments, to different operating states of the treatment machine (1) over time, each of said states being operation defined by a series of detected parameters of said feeding unit (10), treatment unit (20) and/or collection unit (30), said operating states comprising at least: a preparation state (E1) of said machine in which preparation and/or adjustment operations of elements and/or parameters are carried out in said feeding (10), treatment (20) and/or collection (30), · a production state (E2) of said machine in which the treatment task is performed on said moving flexible band (3), applied by said at least one said treatment unit (20); · a stop state (E3) of the treatment machine, in which none of the preparation and/or adjustment or treatment activities are being carried out. wherein said acquisition of differentiated information comprises the steps of: a) monitoring the operating parameters of the different operating states of said at least one treatment unit (20), and/or feeding unit (10), and/or collection unit (30) to treat, feed or collect the flexible band (3) by means of sensors b1) analyze by means of a programmable control device (41) the monitored operating parameters b2) automatically detect by means of said programmable control device ( 41) a relevant variation or combinations of relevant variations that exceed predefined threshold values in at least one of the parameters of at least one of said units (10, 20, 30), and automatically infer from said relevant variation the start of one of said operating states (E1, E2, E3) and/or the end of one of said operating states (E1, E2, E3) c) communicate and store said start and/or end of a state operating (E1, E2, E3) together with a temporary register, in a local or remote status register (40); and d) performing the sequence of steps a) to c) throughout a control cycle of the treatment machine, in at least a few predefined moments of time, detecting further starts and/or ends of operating states (E1, E2, E3 ). characterized in that the method further comprises determining, and storing in the status register (40), the start of the production status (E2) verifying the performance, during a specific predefined time uninterruptedly and without relevant variation, of the treatment task performed in the flexible band (3) and assigning the entire period of time during which said treatment task has been carried out uninterruptedly and without relevant variation as part of said production state (E2)
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Método para controlar el funcionamiento de una máquina de tratamiento de una banda flexible continuaMethod of controlling the operation of a continuous flexible band treatment machine
Campo de la técnicaTechnique field
La presente invención concierne al campo de los métodos para controlar el funcionamiento de una máquina de tratamiento de una banda flexible continua guiada en movimiento en una dirección de transporte obteniendo, a partir de datos detectados, información relevante referida a parámetros de funcionamiento de dicha máquina de tratamiento que permiten deducir de forma automática y almacenar un estado de funcionamiento de dicha máquina de tratamiento seleccionado entre al menos un estado de preparación, un estado de producción y un estado de paro. Estado de la técnicaThe present invention concerns the field of methods for controlling the operation of a machine for treating a continuous flexible strip guided in movement in a transport direction, obtaining, from detected data, relevant information related to operating parameters of said machine. treatment that make it possible to automatically deduce and store an operating state of said treatment machine selected from at least one preparation state, a production state and a stop state. State of the art
Es conocido en este campo de la técnica el control remoto del funcionamiento de una máquina de tratamiento de una banda flexible desde un centro de control, en el cual se recogen principalmente datos acerca de la producción de la máquina.It is known in this field of the art to remotely control the operation of a machine for treating a flexible strip from a control center, in which data about the production of the machine are mainly collected.
El documento DE102007000952 A1 es un estado de la técnica conocido que revela un método según el preámbulo de la reivindicación 1, en el que se describe una instalación de impresión que incluye sensores y un dispositivo de control configurado para aumentar la velocidad de impresión paso a paso, partiendo de un estado de preparación y terminando en un estado de producción, realizando automáticamente los ajustes necesarios durante el estado de preparación y controlando diferentes aspectos de la calidad de impresión en cada paso antes de seguir aumentando la velocidad de impresión.Document DE102007000952 A1 is a known state of the art that reveals a method according to the preamble of claim 1, in which a printing installation is described that includes sensors and a control device configured to increase the printing speed step by step. Starting from a setup state and ending in a production state, automatically making any necessary adjustments during the setup state and controlling different aspects of print quality at each step before increasing print speed further.
El método descrito en el documento DE102007000952 A1 requiere la realización automática de los ajustes, y el análisis automático del producto impreso para determinar automáticamente que todos los ajustes producen un producto impreso satisfactorio.The method described in DE102007000952 A1 requires the automatic performance of the adjustments, and the automatic analysis of the printed product to automatically determine that all the adjustments produce a satisfactory printed product.
El análisis del producto impreso requería el uso de un equipo específico y de un costoso hardware y software informático.Analysis of the printed product required the use of specific equipment and expensive computer hardware and software.
Sin embargo, no se tiene conocimiento de un método que permita obtener una información del funcionamiento de una máquina de esta clase, en la que se distinga entre un estado de producción y un estado de preparación de forma automática sin requerir el análisis automático de la calidad del producto impreso y que tenga también en cuenta la duración de cada uno de dichos estados y las transiciones entre los mismos, permitiendo también diferenciar un estado de paro, de un estado de preparación.However, there is no knowledge of a method that allows obtaining information on the operation of a machine of this class, in which a distinction is made between a production state and a preparation state automatically without requiring automatic quality analysis. of the printed product and that also takes into account the duration of each one of said states and the transitions between them, also allowing to differentiate a state of stoppage from a state of readiness.
Breve descripción de la invenciónBrief description of the invention
La presente invención concierne a un método para controlar el funcionamiento de una máquina de tratamiento de una banda flexible continua guiada en movimiento en una dirección de transporte como se define en la reivindicación 1, integrando dicha máquina una pluralidad de rodillos de guiado desde una unidad de alimentación de la banda flexible hasta una unidad de recogida de la misma y al menos una unidad de tratamiento interpuesta.The present invention concerns a method for controlling the operation of a machine for treating a continuous flexible band guided in movement in a transport direction as defined in claim 1, said machine integrating a plurality of guide rollers from a unit of feeding the flexible band to a collection unit thereof and at least one interposed treatment unit.
Se entenderá que una máquina de tratamiento es por lo tanto una máquina prevista para aplicar un tratamiento que produzca una alteración a una banda flexible contínua mediante dicha unidad de tratamiento, siendo la banda flexible transportada y guiada en continuo, en la dirección de transporte, por el interior de dicha máquina de tratamiento, siendo la banda flexible suministrada por la unidad de alimentación, que está dispuesta corriente arriba de la unidad de tratamiento, y recuperada por la unidad de recogida dispuesta corriente debajo de la unidad de tratamiento.It will be understood that a treatment machine is therefore a machine designed to apply a treatment that produces an alteration to a continuous flexible band by means of said treatment unit, the flexible band being continuously transported and guided, in the transport direction, by the interior of said treatment machine, the flexible band being supplied by the feeding unit, which is arranged upstream of the treatment unit, and recovered by the collection unit arranged downstream of the treatment unit.
La citada banda flexible puede ser, a modo de ejemplo no limitativo, papel, cartón, láminas plásticas, etc, que típicamente estarán destinadas a la producción de envoltorios de productos. El tratamiento aplicado sobre dicha banda flexible puede ser igualmente de diferente índole, como por ejemplo de impresión, laminación, corte, perforación, doblado, soldado, etc. dependiendo de la unidad de tratamiento que intervenga, y del tipo de máquina de tratamiento prevista.Said flexible band can be, by way of non-limiting example, paper, cardboard, plastic sheets, etc., which will typically be used for the production of product wrappers. The treatment applied to said flexible strip can also be of a different nature, such as, for example, printing, laminating, cutting, perforating, bending, welding, etc. depending on the treatment unit involved, and the type of treatment machine envisaged.
Así pues la presente invención propone, de un modo novedoso, adquisición de información diferenciada, referida a diferentes parámetros de funcionamiento incluyendo parámetros referidos a la realización de ajustes, de unos distintos estados de funcionamiento de la máquina de tratamiento, a lo largo del tiempo, estando definido cada uno de dichos distintos estados de funcionamiento por una serie de parámetros detectados de dichas unidades de alimentación, tratamiento y/o recogida, comprendiendo dichos estados de funcionamiento al menos: Thus, the present invention proposes, in a novel way, the acquisition of differentiated information, referring to different operating parameters, including parameters referring to making adjustments, of different operating states of the treatment machine, over time, each one of said different operating states being defined by a series of detected parameters of said feeding, treatment and / or collection units, said operating states comprising at least:
• un estado de preparación de dicha máquina en el que se realizan unas operaciones de preparación y/o ajuste de elementos y/o parámetros en dichas unidades de alimentación, tratamiento y/o recogida; por ejemplo, para preparar la máquina de tratamiento para un nuevo trabajo;• a state of preparation of said machine in which operations of preparation and / or adjustment of elements and / or parameters are carried out in said feeding, treatment and / or collection units; for example, to prepare the treatment machine for a new job;
• un estado de producción de dicha máquina en el que se realiza la tarea de tratamiento en dicha banda flexible en movimiento, aplicada mediante dicha al menos dicha una unidad de tratamiento;• a production state of said machine in which the treatment task is performed on said moving flexible band, applied by said at least said one treatment unit;
• un estado de paro de la máquina de tratamiento, en el que no se está realizando ninguna de las actividades ni de preparación o ajuste ni de tratamiento, es decir que no está ni en estado de preparación ni en estado de producción. en donde dicha adquisición de información diferenciada comprende las siguientes etapas:• a state of stoppage of the treatment machine, in which none of the activities of preparation or adjustment or treatment is being carried out, that is, it is neither in a state of preparation nor in a state of production. wherein said acquisition of differentiated information comprises the following stages:
a) monitorizar los parámetros de funcionamiento de los diferentes estados de funcionamiento de dichas al menos una unidad de tratamiento, y/o unidad de alimentación, y/o unidad de recogida para tratar, alimentar o recoger la banda flexible por medio de sensores;a) monitoring the operating parameters of the different operating states of said at least one treatment unit, and / or feeding unit, and / or collection unit to treat, feed or collect the flexible strip by means of sensors;
b1) analizar mediante un dispositivo de control programable los parámetros de funcionamiento monitorizados y b2) detectar automáticamente, mediante dicho dispositivo de control programable, una variación relevante o combinaciones de variaciones relevantes que superen unos valores umbral predefinidos en al menos uno de los parámetros de al menos una de dichas unidades, e inferir automáticamente, de dicha variación relevante, el inicio de uno de dichos estados de funcionamiento y/o el fin de uno de dichos estados de funcionamiento;b1) analyze the monitored operating parameters by means of a programmable control device and b2) automatically detect, by means of said programmable control device, a relevant variation or combinations of relevant variations that exceed predefined threshold values in at least one of the parameters at minus one of said units, and automatically infer, from said relevant variation, the beginning of one of said operating states and / or the end of one of said operating states;
c) comunicar y almacenar dicho inicio y/o fin de un estado de funcionamiento junto con un registro temporal, en un registro de estado local o remoto; yc) communicating and storing said start and / or end of an operating state together with a temporary register, in a local or remote state register; Y
d) realizar la secuencia de etapas a) a c) a lo largo de un ciclo de control de la máquina de tratamiento, en al menos unos momentos temporales predefinidos, detectando ulteriores inicios y/o finales de estados de funcionamiento. Así pues, la invención propone obtener información referida a diferentes parámetros de funcionamiento de las diferentes unidades integradas en la máquina de tratamiento mediante la utilización de sensores. La información detectada referida a los citados parámetros incluirá información relativa a la ejecución de ajustes, y será comunicada a un dispositivo electrónico de control programable, local o remoto, dotado de una memoria y de capacidad de cálculo, como por ejemplo un controlador lógico programable, un ordenador, una tableta o un teléfono inteligente. Dicho dispositivo electrónico de control programable será el encargado de analizar, mediante la ejecución de algoritmos de análisis almacenados, la información referida a los parámetros de funcionamiento para detectar variaciones relevantes o combinaciones de variaciones relevantes que superen unos determinados valores umbral predefinidos y almacenados, determinando así el estado de funcionamiento de la máquina de tratamiento seleccionado entre los diferentes estados de funcionamiento previstos.d) carry out the sequence of steps a) to c) throughout a control cycle of the treatment machine, in at least some predefined moments in time, detecting subsequent beginnings and / or ends of operating states. Thus, the invention proposes to obtain information related to different operating parameters of the different units integrated in the treatment machine by means of the use of sensors. The information detected referring to the aforementioned parameters will include information related to the execution of adjustments, and will be communicated to a local or remote programmable electronic control device, equipped with memory and calculation capacity, such as a programmable logic controller, a computer, tablet or smartphone. Said programmable electronic control device will be in charge of analyzing, through the execution of stored analysis algorithms, the information referred to the operating parameters to detect relevant variations or combinations of relevant variations that exceed certain predefined and stored threshold values, thus determining the operating state of the treatment machine selected from among the different anticipated operating states.
Se entenderá que pueden existir breves períodos de tiempo, de duración máxima predefinida, durante los cuales no se cumpla alguna de las condiciones requeridas para la detección automática de un determinado estado de funcionamiento sin que eso provoque una modificación del estado de funcionamiento asignado por el dispositivo de control programable. Esto permite que los operarios puedan realizar por ejemplo tareas de inspección, de duración breve, que requieran modificar algunos parámetros de la máquina de tratamiento, sin que esto produzca un cambio del estado de tratamiento detectado.It will be understood that there may be short periods of time, of a maximum predefined duration, during which any of the conditions required for the automatic detection of a certain operating state are not met without causing a modification of the operating state assigned by the device. programmable control. This allows operators to carry out, for example, inspection tasks, of short duration, which require modifying some parameters of the treatment machine, without this causing a change in the detected treatment state.
Los citados parámetros referidos a la realización de ajustes se entenderá que son parámetros que sufren variaciones durante las tareas de ajuste, que son aquellos ajustes que requiere la máquina de tratamiento, la al menos una unidad de tratamiento, la unidad de alimentación y/o la unidad de recogida, para asegurar una producción de una banda flexible tratada con una óptima calidad, debiéndose realizar dichos ajustes durante un tratamiento de prueba sobre banda flexible en movimiento, o requiriendo de la adaptación de la máquina de tratamiento, o de sus unidades, mediante ajuste retirada o sustitución de alguno de sus componentes mecánicos. La detección de las variaciones o combinaciones de variaciones relevantes antes citadas referidas a los ajustes de pre-producción determina la detección del estado de preparación, pues es señal que se están realizando tareas de preparación para preparar la máquina de tratamiento para entrar en producción.The aforementioned parameters referred to making adjustments will be understood to be parameters that undergo variations during adjustment tasks, which are those adjustments required by the treatment machine, the at least one treatment unit, the power supply unit and / or the collection unit, to ensure a production of a flexible band treated with optimum quality, said adjustments having to be made during a test treatment on a flexible moving band, or requiring the adaptation of the treatment machine, or its units, by means of adjustment, removal or replacement of any of its mechanical components. The detection of the variations or combinations of relevant variations mentioned above referring to the pre-production settings determines the detection of the state of preparation, as it is a sign that preparation tasks are being carried out to prepare the treatment machine to go into production.
El estado de producción se determina cuando no se detecta un estado de preparación, y cuando la máquina de tratamiento está realizando un tratamiento, mediante la unidad de tratamiento, sobre una banda flexible en movimiento en la dirección de transporte. Por lo tanto, el estado de producción indica que la máquina de tratamiento está aplicando correctamente un tratamiento ajustado sobre una banda flexible que puede ser utilizada ya que previsiblemente estará libre de errores. La determinación de este estado se realiza mediante la detección del ritmo de movimiento de la banda flexible, y la inexistencia de modificaciones de los ajustes de tratamiento durante un periodo de tiempo determinado, lo que es indicativo de la aceptación por parte de los operarios del tratamiento realizado.The production state is determined when a readiness state is not detected, and when the treatment machine is performing a treatment, by the treatment unit, on a flexible web moving in the conveying direction. Therefore, the state of production indicates that the treatment machine is correctly applying a tight treatment on a flexible band that can be used since it will predictably be error free. The determination of this state is carried out by detecting the rhythm of movement of the flexible band, and the absence of modifications of the treatment settings during a determined period of time, which is indicative of the acceptance by the operators of the treatment carried out.
Por último, el estado de paro se determina cuando no se detecta ni el estado de preparación ni el estado de producción.Finally, the stop state is determined when neither the readiness state nor the production state is detected.
La detección automática del estado de funcionamiento de la máquina de tratamiento permite conocer en detalle el tiempo durante el cual la máquina está produciendo, y el tiempo durante el cual la máquina no está produciendo, sin que los períodos de estado de preparación sean incorrectamente determinados como períodos de estado de producción o de paro. Además, permite conocer, de forma automática y sin requerir que un usuario identifique el estado de la máquina de tratamiento, dicho estado de la máquina de tratamiento, de lo que se pueden inferir los motivos por los que no está en producción. Esto permite un mejor control, así como localizar las posibles ineficiencias o formas de incrementar los períodos en los que la máquina de tratamiento se encuentra en la etapa de producción.The automatic detection of the operating status of the treatment machine allows to know in detail the time during which the machine is producing, and the time during which the machine is not producing, without the periods of preparation status being incorrectly determined as periods of production or unemployment status. In addition, it allows knowing, automatically and without requiring a user to identify the state of the treatment machine, said state of the treatment machine, from which the reasons why it is not in production can be inferred. This allows better control, as well as locating possible inefficiencies or ways to increase the periods in which the treatment machine is in the production stage.
La etapa a) del método propuesto, antes citada, consiste en la recogida de información referida a los parámetros de actuación de las diferentes unidades constitutivas de la máquina de tratamiento.Stage a) of the aforementioned proposed method consists of collecting information regarding the performance parameters of the different constituent units of the treatment machine.
Este paso se realizará preferentemente mediante sensores instalados en dichas unidades. Las etapas b1) y b2) referidos a la detección de variaciones relevantes en los parámetros detectados, se realizarán mediante el análisis de la información recogida en la etapa a) por el dispositivo de control electrónico programable descrito anteriormente.This step will preferably be carried out using sensors installed in said units. Steps b1) and b2) referred to the detection of relevant variations in the parameters detected, will be carried out by analyzing the information collected in step a) by the programmable electronic control device described above.
La etapa c) incluye la transmisión y almacenamiento de los cambios de estado detectados durante la etapa b) a un registro de estado, que puede ser por ejemplo una unidad remota o local, o un módulo del propio dispositivo electrónico de control programable. Dicho almacenamiento incluirá también una referencia temporal relacionada con cada uno de los registros, a fin de conocer el tiempo transcurrido entre los diferentes registros almacenados.Stage c) includes the transmission and storage of the changes of state detected during stage b) to a status register, which can be for example a remote or local unit, or a module of the programmable electronic control device itself. Said storage will also include a temporary reference related to each of the records, in order to know the time elapsed between the different stored records.
Las etapas a), b1), b2) y c) del método, correspondientes a la toma de datos referidos a los parámetros de funcionamiento, a su análisis, a la detección del estado de funcionamiento, y al posterior almacenamiento de dicho estado de funcionamiento, se repite en diferentes momentos temporales a fin de obtener un registro temporal que permita conocer la duración de cada uno de los estados de funcionamiento entre su inicio y su final, lo que permite obtener información relativa a la productividad de la máquina de tratamiento y de sus operarios.Steps a), b1), b2) and c) of the method, corresponding to the collection of data related to the operating parameters, their analysis, the detection of the operating state, and the subsequent storage of said operating state, is repeated at different times in order to obtain a time record that allows knowing the duration of each of the operating states between its beginning and its end, which allows obtaining information regarding the productivity of the treatment machine and its operators.
El registro de estado mencionado podrá ser consultado a través de por ejemplo una pantalla conectada localmente al dispositivo electrónico de control programable, o en una pantalla de un equipo conectado remotamente a dicho dispositivo electrónico de control programable.The aforementioned status register may be consulted through, for example, a screen connected locally to the electronic programmable control device, or on a screen of a piece of equipment remotely connected to said electronic programmable control device.
De acuerdo con una realización con carácter opcional, dicho estado de preparación ocurre solamente antes de iniciar por primera vez el estado de producción de un nuevo trabajo, siendo dicho nuevo trabajo definido por una ficha de encargo accesible por el dispositivo de control programable que incluye unos requisitos de producción de un trabajo que aún no han empezado a ser cumplidos.According to an optional embodiment, said preparation state occurs only before starting the production state of a new job for the first time, said new job being defined by an order card accessible by the programmable control device that includes some production requirements of a job that have not yet started to be fulfilled.
Se entenderá que la ficha de encargo es un documento que contiene información referida a las especificaciones del tratamiento a producir sobre la banda flexible, incluyendo información relativa a la cantidad de banda flexible a tratar, llamados requisitos de producción. Dicha información será accesible por el dispositivo de control programable, y estará en un formato que permita su análisis por el mismo. De este modo el dispositivo de control puede determinar el fin de un trabajo previo, al completarse los requisitos de producción establecidos, y el inicio de un nuevo trabajo, cuyos requisitos de producción todavía no han empezado a ser cumplidos. Conociendo estos inicio y fin de un trabajo el dispositivo de control programable puede reconocer el estado de preparación, entre otros motivos, por ser previo al inicio de un estado de producción de un trabajo que aún no ha iniciado su producción.It will be understood that the order form is a document that contains information related to the specifications of the treatment to be produced on the flexible band, including information related to the amount of flexible band to be treated, called production requirements. Said information will be accessible by the programmable control device, and will be in a format that allows its analysis by it. In this way the control device can determine the end of a previous job, upon completion of the established production requirements, and the start of a new job, the production requirements of which have not yet begun to be met. Knowing these start and end of a job, the programmable control device can recognize the state of preparation, among other reasons, because it is prior to the start of a production state of a job that has not yet started its production.
De forma adicional se contempla que dicho estado de paro se produzca cuando se interrumpe un estado de producción de un trabajo antes de completarse los requisitos de producción establecidos en dicha ficha de encargo almacenada en el dispositivo de control programable. También puede establecerse un estado de paro tras completarse los requisitos de producción establecidos en una ficha de encargo almacenada en el dispositivo de control programable, y antes de iniciar un estado de preparación o un estado de producción de un nuevo trabajo. Es decir que el dispositivo de control programable puede reconocer un estado de paro, entre otros motivos, por producirse tras el inicio del estado de producción de un trabajo, ya sea antes o después de completarse los requisitos de producción establecidos, lo que puede ser indicativo de una parada no programada por un problema técnico, o ser indicativo de un paro programado pero no destinado a realizar un cambio de trabajo, o ser indicativo de una finalización de un trabajo de tratamiento pero no del inicio de una etapa de preparación de un nuevo trabajo, por ejemplo para realizar la preparación de tareas de limpieza, mantenimiento o puesta a punto de la máquina de tratamiento antes de iniciar un nuevo trabajo con una etapa de preparación. Additionally, it is contemplated that said stoppage state occurs when a production state of a job is interrupted before the production requirements established in said order card stored in the programmable control device are completed. A stop state can also be established after completion of the production requirements set out in a custom ticket stored in the programmable control device, and before starting a readiness state or a production state of a new job. In other words, the programmable control device can recognize a stop state, among other reasons, for occurring after the start of the production state of a job, either before or after completing the established production requirements, which may be indicative of an unscheduled shutdown due to a technical problem, or be indicative of a scheduled shutdown but not intended to carry out a job change, or be indicative of the completion of a treatment job but not the beginning of a stage of preparation of a new work, for example to carry out the preparation of cleaning tasks, maintenance or tuning of the treatment machine before starting a new job with a preparation stage.
Según una realización alternativa se propone también que dicha etapa b2) incluya diferenciar automáticamente el estado de preparación entre al menos los siguientes dos sub-estados:According to an alternative embodiment, it is also proposed that said step b2) includes automatically differentiating the state of preparation between at least the following two sub-states:
• un estado de cambio de trabajo durante el cual se produce la retirada o sustitución de uno o más elementos mecánicos de dichas unidades de alimentación y/o de recogida para alimentar o recoger la banda flexible y/o de dichas unidades de tratamiento de la máquina de tratamiento; y• a state of work change during which the removal or replacement of one or more mechanical elements of said feeding and / or collection units occurs to feed or collect the flexible web and / or of said treatment units of the machine treatment; Y
• un estado de ajuste de trabajo durante el cual la banda flexible se desplaza por la máquina de tratamiento en la dirección de transporte, y se efectúan tareas de tratamiento en dicha banda flexible, y se realizan modificaciones relevantes en los parámetros de funcionamiento de la máquina de tratamiento.• a working setting state during which the flexible band is moved through the treatment machine in the conveying direction, and treatment tasks are performed on said flexible band, and relevant modifications are made to the operating parameters of the machine treatment.
Durante el estado de cambio de trabajo partes de la máquina de tratamiento están siendo modificadas o sustituidas por parte de los operarios. En este tipo de máquinas de tratamiento es necesario realizar dicha sustitución mecánica de partes de la máquina para adaptarla a nuevos trabajos de tratamiento de la banda flexible, por lo que dichos cambios mecánicos no se limitan a reparaciones, sino que forman parte de las tareas habituales requeridas para la operación de este tipo de máquinas de tratamiento. Este estado puede ser detectado analizando por ejemplo parámetros referidos a la posición de los elementos que requieren ser sustituidos, o de elementos que requieren ser desplazados para acceder a los elementos a ser sustituidos, o analizando parámetros referidos a la existencia de un intercambio de información entre el elemento mecánico a ser sustituido y el resto de la máquina de tratamiento mediante una conexión de datos para detectar la desconexión de dicha conexión de datos, o una combinación de estos y/u otros parámetros. Dicho estado de cambio de trabajo puede o no incluir el desplazamiento de la banda flexible en la dirección de transporte, pues puede incluir la sustitución del material que constituye la banda flexible. Durante dicha etapa de trabajo, que se realiza hasta la aprobación de la calidad del tratamiento aplicado a la banda flexible, la banda flexible estará en movimiento a través de la máquina de tratamiento en la dirección de transporte, y la al menos una unidad de tratamiento estará aplicando un tratamiento sobre dicha banda flexible, pero además se estarán realizando tareas de ajuste sobre los parámetros de funcionamiento de la máquina de tratamiento. Por lo tanto la banda flexible tratada producida no podrá ser comercializada puesto que, hasta la culminación de la etapa de ajuste, se producirán errores y deficiencias en el tratamiento de la banda flexible debido a que los ajustes no habrán sido completados, por lo que conviene tener un registro preciso del metraje de banda flexible consumida durante la etapa de ajuste, por lo que preferiblemente esta información, y/o otra información que permita conocer dicho metraje, como un registro temporal y un registro de la velocidad de la banda flexible, también será almacenada en el registro de estado.During the work change state, parts of the treatment machine are being modified or replaced by the operators. In this type of treatment machines it is necessary to carry out said mechanical replacement of parts of the machine to adapt it to new work of treatment of the flexible band, so these mechanical changes are not limited to repairs, but are part of the usual tasks required for the operation of this type of treatment machines. This state can be detected by analyzing, for example, parameters related to the position of the elements that need to be replaced, or of elements that need to be moved to access the elements to be replaced, or by analyzing parameters related to the existence of an exchange of information between the mechanical element to be replaced and the rest of the treatment machine through a data connection to detect the disconnection of said data connection, or a combination of these and / or other parameters. Said state of work change may or may not include the displacement of the flexible band in the transport direction, as it may include the substitution of the material that constitutes the flexible band. During said work stage, which is carried out until the approval of the quality of the treatment applied to the flexible band, the flexible band will be in motion through the treatment machine in the transport direction, and the at least one treatment unit It will be applying a treatment on said flexible band, but in addition, adjustment tasks will be carried out on the operating parameters of the treatment machine. Therefore, the treated flexible band produced cannot be marketed since, until the completion of the adjustment stage, errors and deficiencies will occur in the treatment of the flexible band due to the fact that the adjustments have not been completed, so it is advisable have an accurate record of the flexible band footage consumed during the adjustment stage, so preferably this information, and / or other information that allows knowing said footage, such as a time record and a record of the speed of the flexible band, also it will be stored in the status register.
Tal y como se ha expuesto anteriormente, la determinación del estado de ajuste de trabajo también puede mantenerse durante breves períodos de tiempo de duración predeterminada durante los cuales no se cumplan algunas de las condiciones requeridas para la determinación de dicho estado de ajuste de trabajo. Por ejemplo, se mantendría el estado de ajuste incluso si durante dichos breves períodos de tiempo el tratamiento aplicado a la banda flexible no sufre ajustes de sus parámetros, o si la banda flexible es detenida durante dichos breves períodos de tiempo.As stated above, the determination of the work setting status can also be maintained for short periods of time of predetermined duration during which some of the conditions required for the determination of said work setting status are not met. For example, the state of adjustment would be maintained even if during said short periods of time the treatment applied to the flexible band does not undergo adjustments of its parameters, or if the flexible band is stopped during said short periods of time.
Adicional o alternativamente se plantea que dicha información referida a los parámetros de funcionamiento detectados incluya parámetros referidos a la presencia de alimentación eléctrica en la máquina de tratamiento y/o en las unidades de alimentación, tratamiento y/o recogida, y en donde dicha etapa b2) incluya diferenciar automáticamente en el estado de paro al menos los siguientes dos estados:Additionally or alternatively, it is proposed that said information referring to the detected operating parameters include parameters referring to the presence of electrical power in the treatment machine and / or in the feeding, treatment and / or collection units, and where said step b2 ) include automatically differentiating in the stop state at least the following two states:
• un estado de paro de trabajo durante el cual la máquina de tratamiento recibe alimentación eléctrica, pero no efectúa tareas de tratamiento ni se produce el desplazamiento de la banda flexible; y• a state of work stoppage during which the treatment machine receives electrical power, but does not carry out treatment tasks or displacement of the flexible band occurs; Y
• un estado de ausencia de alimentación de energía a la máquina de tratamiento durante el cual la máquina de tratamiento no recibe suministro de algunas de las energías necesarias para el correcto tratamiento, como electricidad, gas o fluido hidráulico.• a state of absence of power supply to the treatment machine during which the treatment machine is not supplied with some of the energies necessary for correct treatment, such as electricity, gas or hydraulic fluid.
Este estado de ausencia de alimentación de energía se distingue del estado de paro de trabajo en que el citado estado de paro de trabajo la máquina de tratamiento sí que recibe alimentación de energía.This state of absence of power supply is distinguished from the work stop state in that said work stop state the treatment machine does receive power supply.
El citado estado de paro de trabajo puede incluir la selección de un motivo de paro de entre un listado de posibles motivos de parada. Dicha selección puede realizarse de forma manual por parte de un operario o de forma automática por parte del dispositivo de control programable. Los posibles motivos de la parada de trabajo pueden ser, a modo de ejemplo, seleccionados de entre los siguientes motivos: cambio de trabajo, inicio o fin del horario de la fábrica, cambio de turno, descanso del operario, mantenimiento de la máquina de tratamiento, avería de la máquina de tratamiento, parada de emergencia de la máquina de tratamiento, limpieza de la máquina. En el caso de que la máquina de tratamiento sea una máquina impresora los motivos pueden incluir también cambio de la rasqueta (doctor blade), falta de tinta, ajuste de la tinta, derrame de tinta, limpieza de los rodillos anilox, cambio rodillos anilox, limpieza cliché, montaje cliché, pasado de la banda flexible a través de la máquina de tratamiento, deficiencias en la calidad de la banda flexible, cambio de la bobina de banda flexible, rotura de la banda flexible, fallo en el cambio de bobina, limpieza tambor, esperar suministro de tinta, esperar suministro de camisas de impresión, esperar aprobación de impresiones de prueba realizadas, esperar de banda flexible, cambio de trabajo, falta solvente limpio. La invención propone también que la antes citada variación relevante en al menos uno de los parámetros, incluida en la etapa b2), se define a partir de una comparación de los valores de dichos parámetros monitorizados con unos valores umbral predefinidos, estando preferiblemente definidos dichos valores umbral para garantizar un no solapamiento entre estados de funcionamiento. Así pues, los valores referidos a los parámetros de funcionamiento son analizados en comparación con unos valores umbral almacenados, al alcanzar determinados valores determinados umbrales, se determina el inicio, el fin o el cambio de estado de la máquina de tratamiento. Dicha comparación la realizará el dispositivo electrónico de control programable, que dispondrá de dichos valores umbral almacenados en su memoria.Said work stoppage status may include the selection of a stoppage reason from a list of possible stoppage reasons. Said selection can be made manually by an operator or automatically by the programmable control device. The possible reasons for the work stoppage can be, by way of example, selected from the following reasons: change of work, start or end of factory hours, change of shift, operator break, maintenance of the treatment machine , treatment machine breakdown, treatment machine emergency stop, machine cleaning. In the case that the treatment machine is a printing machine, the reasons may also include change of the doctor blade, lack of ink, ink adjustment, ink spill, cleaning the anilox rollers, change anilox rollers, cliché cleaning, cliché mounting, passing of the flexible band through the treatment machine, deficiencies in the quality of the flexible web, change of the flexible web reel, break of the flexible web, failure in the reel change, drum cleaning, wait for ink supply, wait for supply of printing sleeves, wait for approval of test prints made, expect flexible belt, job change, lack of clean solvent. The invention also proposes that the aforementioned relevant variation in at least one of the parameters, included in step b2), is defined from a comparison of the values of said monitored parameters with predefined threshold values, said values being preferably defined threshold to guarantee no overlap between operating states. Thus, the values referred to the operating parameters are analyzed in comparison with stored threshold values, when certain threshold values are reached, the start, end or change of state of the treatment machine is determined. Said comparison will be carried out by the programmable electronic control device, which will have said threshold values stored in its memory.
También se contempla como opción que dicha secuencia de etapas a) a c) del método, realizada durante la etapa d), se realice en tiempo real, en continuo, logrando una monitorización constante del estado de funcionamiento de la máquina de tratamiento.It is also contemplated as an option that said sequence of steps a) to c) of the method, carried out during step d), be carried out in real time, continuously, achieving constant monitoring of the operating state of the treatment machine.
A partir de dicha etapa b2), una información de la duración de dichos estados de funcionamiento y/o de la duración de una transición entre dichos estados de funcionamiento, que quedará almacenada en el registro de estados. Según la presente invención el estado de producción se determina mediante comprobación de la realización de la tarea de tratamiento realizada durante un determinado tiempo predefinido de forma ininterrumpida y sin una variación relevante en los citados parámetros. Como se ha dicho anteriormente se entiende que una variación relevante es aquella que supera unos márgenes definidos por unos valores umbral almacenados. Esto permite que se determine el estado de producción cuando la máquina de tratamiento permanece en funcionamiento produciendo el tratamiento sobre la banda flexible durante un plazo de tiempo determinado sin que los ajustes de la máquina sean modificados, o no sean modificados de forma relevante, de lo que se deduce que los operarios no están realizando ajustes lo que indica que los ajustes ya son los correctos. De este modo se puede distinguir entre el estado de preparación del estado de producción.From said step b2), information on the duration of said operating states and / or the duration of a transition between said operating states, which will be stored in the state register. According to the present invention, the production status is determined by checking the performance of the treatment task carried out during a certain predefined time without interruption and without a relevant variation in the aforementioned parameters. As previously said, it is understood that a relevant variation is one that exceeds margins defined by stored threshold values. This allows the production status to be determined when the treatment machine remains in operation producing the treatment on the flexible band for a certain period of time without the machine settings being modified, or not being modified in a relevant way, otherwise. It follows that the operators are not making adjustments, which indicates that the adjustments are already correct. In this way you can distinguish between the state of readiness and the state of production.
Igualmente se contempla que todo el período de tiempo durante el cual se ha realizado dicha tarea de tratamiento de forma ininterrumpida y sin variación relevante, previo a la determinación del estado de producción, se asigne como parte de dicho estado de producción y se incluya en el citado registro de estado. Esta característica permite que, aunque se requiera un determinado período de tiempo de ejecución del tratamiento de forma ininterrumpida y sin variación relevante para detectar el estado de producción, todo este tiempo durante el cual la máquina está efectivamente en estado de producción pero durante el cual todavía no se ha determinado este estado por no haber permanecido inalterado durante el tiempo predefinido, pueda ser detectado y almacenado a posteriori en el registro de estado como estado de producción.Likewise, it is contemplated that the entire period of time during which said processing task has been carried out uninterruptedly and without relevant variation, prior to the determination of the production status, is assigned as part of said production status and is included in the quoted state record. This characteristic allows that, although a certain period of time of execution of the treatment is required in an uninterrupted way and without relevant variation to detect the production state, all this time during which the machine is effectively in production state but during which it is still This state has not been determined because it has not remained unchanged for the predefined time, it can be detected and stored a posteriori in the state register as a production state.
También se prevé que dicha monitorización de la etapa a) se realice mediante información proporcionada por unos sensores asociados a unas piezas o partes de un componente de la máquina de tratamiento y/o unidad de alimentación y/o unidad de recogida y/o mediante un sistema de adquisición de imágenes, el cual puede enfocar la banda flexible tras su paso por la unidad de tratamiento.It is also envisaged that said monitoring of step a) is carried out by means of information provided by sensors associated with parts or parts of a component of the treatment machine and / or feeding unit and / or collection unit and / or by means of a image acquisition system, which can focus the flexible band after passing through the treatment unit.
La invención propone también que dicha unidad de alimentación de la banda flexible comprenda al menos una bobina de material flexible, un dispositivo de desbobinado, y opcionalmente también un dispositivo de sustitución de bobina, y en donde los parámetros a analizar estén seleccionados entre:The invention also proposes that said flexible band feeding unit comprises at least one flexible material reel, an unwinding device, and optionally also a reel replacement device, and wherein the parameters to be analyzed are selected from:
• cantidad de banda flexible almacenada en la bobina;• amount of flexible band stored in the reel;
• agotamiento de la banda flexible almacenada;• exhaustion of the stored flexible band;
• duración de una etapa de sustitución de una bobina agotada por una bobina de repuesto.• duration of a stage of replacing an exhausted coil with a replacement coil.
Igualmente la invención propone que dicha unidad de recogida de la banda flexible comprenda al menos una bobina de material flexible, un dispositivo de bobinado, y opcionalmente también un dispositivo de sustitución de dicha bobina, y en donde dichos parámetros estén seleccionados entre:Likewise, the invention proposes that said flexible band collection unit comprises at least one coil of flexible material, a winding device, and optionally also a device for replacing said coil, and wherein said parameters are selected from:
• cantidad de banda flexible almacenada en la bobina;• amount of flexible band stored in the reel;
• formación de una bobina completa a partir de la banda flexible almacenada;• forming a complete coil from the stored flexible web;
• duración de una etapa de sustitución de una bobina completa por una bobina vacía de repuesto. • duration of a stage of replacing a complete coil with an empty spare coil.
Según otra realización prevista dicha máquina de tratamiento se propone que sea una máquina impresora que integra uno o más grupos de impresión dotados de unos rodillos de impresión y unas unidades de suministro de tinta, constituyendo dichos grupos de impresión dicha al menos una unidad de tratamiento para impresión en continuo sobre dicha banda flexible. En este caso, el estado de preparación será un estado en el que se producen impresiones de prueba sobre dicha banda flexible, realizando ajustes como por ejemplo ajustes de color, de posición, de registro longitudinal o transversal respecto a la dirección de transporte, u otros.According to another envisaged embodiment, said treatment machine is proposed to be a printing machine that integrates one or more printing groups provided with printing rollers and ink supply units, said printing groups constituting said at least one processing unit for continuous printing on said flexible web. In this case, the preparation state will be a state in which test prints are produced on said flexible band, making adjustments such as color, position, longitudinal or transverse registration adjustments with respect to the transport direction, or others. .
La invención propone que dicha máquina impresora sea una máquina impresora de roto-grabado, o alternativamente una máquina impresora flexográfica, u offset, que típicamente dispondrán de un tambor central, sobre el que se apoyará la citada banda flexible, rodeado por una pluralidad de grupos de impresión cuyos rodillos de impresión quedarán presionados contra dicho tambor central, con la banda flexible interpuesta.The invention proposes that said printing machine be a rotogravure printing machine, or alternatively a flexographic printing machine, or offset, which will typically have a central drum, on which said flexible band will rest, surrounded by a plurality of groups. printing whose printing rollers will be pressed against said central drum, with the flexible band interposed.
En el caso de que la máquina de tratamiento sea una máquina impresora, dichos parámetros analizados pueden incluir parámetros seleccionados entre:In the case that the treatment machine is a printing machine, said analyzed parameters can include parameters selected from:
• distancia de dichos rodillos de impresión respecto a la banda flexible,• distance of said printing rollers with respect to the flexible web,
• posición relativa de una pluralidad de rodillos de impresión respecto a la banda flexible, para asegurar una correcta alineación de unos motivos de impresión, lo que se conoce en el sector como registro lateral y longitudinal en la dirección de transporte;• relative position of a plurality of printing rollers with respect to the flexible band, to ensure correct alignment of printing motifs, which is known in the sector as lateral and longitudinal registration in the transport direction;
• grupos impresores que intervienen en la operación.• printing groups involved in the operation.
Alternativamente se contempla que dicha máquina de tratamiento pueda ser una máquina laminadora que integre al menos una unidad de laminación, que constituye dicha al menos una unidad de tratamiento, para laminación en continuo de al menos una adicional banda flexible sobre dicha banda flexible continua. En tal caso cada una de dichas al menos una adicional banda flexible serán también suministradas a la máquina de laminadora, por ejemplo mediante adicionales unidades de alimentación.Alternatively it is contemplated that said treatment machine may be a laminating machine that integrates at least one lamination unit, constituting said at least one treatment unit, for continuous lamination of at least one additional flexible band on said continuous flexible band. In such a case each of said at least one additional flexible strip will also be supplied to the laminating machine, for example by additional feed units.
Según otra realización opcional prevista dicha máquina de tratamiento será una máquina de corte que integre al menos una unidad de corte operativa sobre dicha banda flexible, constitutiva de dicha al menos una unidad de tratamiento, para corte en continuo de dicha banda flexible continua. Dicha unidad de corte realizará el corte de la banda flexible en partes de menor tamaño, ya sea mediante cortes longitudinales en la dirección de transporte, y/o ya sea mediante cortes transversales en la dirección de transporte.According to another optional embodiment provided, said treatment machine will be a cutting machine that integrates at least one operative cutting unit on said flexible band, constituting said at least one treatment unit, for continuous cutting of said continuous flexible band. Said cutting unit will cut the flexible band into smaller parts, either by longitudinal cuts in the transport direction, and / or by transverse cuts in the transport direction.
Otras características de la invención aparecerán en la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización. Breve descripción de las figurasOther characteristics of the invention will appear in the following detailed description of an embodiment. Brief description of the figures
Las anteriores y otras ventajas y características se comprenderán más plenamente a partir de la siguiente descripción detallada de un ejemplo de realización con referencia a los dibujos adjuntos, que deben tomarse a título ilustrativo y no limitativo, en los que:The above and other advantages and characteristics will be more fully understood from the following detailed description of an embodiment with reference to the attached drawings, which should be taken by way of illustration and not limitation, in which:
la Fig. 1 muestra un esquema de un primer ejemplo de realización en el que el método está aplicado a una máquina impresora dotada de seis grupos de impresión, en el que las líneas discontinuas muestran una conexión de transmisión de información desde las diferentes unidades integradas en la máquina impresora hasta un dispositivo electrónico de control programable;Fig. 1 shows a diagram of a first embodiment in which the method is applied to a printing machine equipped with six printing groups, in which the dashed lines show a connection for the transmission of information from the different units integrated in the printing machine to a programmable electronic control device;
la Fig. 2 muestra un ejemplo del registro de estados de funcionamiento obtenido de la aplicación del método, en el que se muestra un listado de los diferentes estados de funcionamiento detectados, ordenados cronológicamente y relacionados con una medida temporal, permitiendo determinar la duración de cada uno de los estados de funcionamiento.Fig. 2 shows an example of the record of operating states obtained from the application of the method, in which a list of the different operating states detected is shown, arranged chronologically and related to a time measurement, allowing to determine the duration of each one of the operating states.
Descripción detallada de un ejemplo de realizaciónDetailed description of a realization example
La Fig. 1 muestra, según un ejemplo de realización con carácter ilustrativo no limitativo, un diagrama de una máquina de tratamiento 1 de una banda flexible continua guiada en movimiento en una dirección de transporte en la que se aplica un método para controlar el funcionamiento de dicha máquina de tratamiento 1.Fig. 1 shows, according to an exemplary embodiment with non-limiting illustrative character, a diagram of a machine for treating a continuous flexible band guided in movement in a conveying direction in which a method is applied to control the operation of said treatment machine 1.
De acuerdo con la presente realización la máquina de tratamiento 1 propuesta es una máquina impresora dotada de una pluralidad de grupos de impresión 21, constitutivos de unas unidades de tratamiento 20, rodeando un tambor central sobre el que se soporta una porción de una banda flexible 3. Dicha máquina impresora puede ser una máquina impresora tipo offset, roto-grabado, o flexo-grabado. Dichos grupos de impresión 21 incluyen unos rodillos de impresión 22 que transfieren tinta sobre la banda flexible 3 soportada sobre el tambor central, produciendo su impresión. Dichos rodillos de impresión 22 integran unas camisas de impresión que requieren de su sustitución para modificar los motivos de impresión, o el tamaño de la impresión a realizar, así como pruebas de ajuste de impresión para regular con precisión su correcta posición y el color de la impresión.According to the present embodiment, the proposed treatment machine 1 is a printing machine equipped with a plurality of printing groups 21, constituting treatment units 20, surrounding a central drum on which a portion of a flexible band 3 is supported. Said printing machine can be an offset, roto-engraving, or flexo-engraving type printing machine. Said printing groups 21 include printing rollers 22 that transfer ink on the flexible band 3 supported on the central drum, producing its printing. Said printing rollers 22 integrate printing sleeves that require their replacement in order to modify the print motifs, or the size of the print to be made, as well as print adjustment tests to precisely regulate its correct position and print color.
Durante las tareas de sustitución de las camisas de impresión el máquina de tratamiento 1 estará en estado de cambio de trabajo E1a, y durante las tareas de ajuste mediante impresiones de prueba la máquina estará en estado de ajuste E1b, pero los dos estados formarán parte del estado de preparación E1. Por el contrario, durante las tareas de impresión sin ajustes la máquina estará en estado de producción E2. Si no está en ninguno de los estados anteriores se entenderá que la máquina está en estado de paro E3.During the replacement tasks of the printing sleeves, the treatment machine 1 will be in the job change state E1a, and during the adjustment tasks using test prints the machine will be in the adjustment state E1b, but the two states will be part of the readiness status E1. In contrast, during unadjusted print jobs the machine will be in E2 production status. If it is not in any of the previous states, it will be understood that the machine is in the E3 stop state.
El método propuesto permite identificar cada uno de dichos estados de funcionamiento de la máquina de tratamiento 1 de forma automática y determinar su duración.The proposed method makes it possible to identify each of said operating states of the treatment machine 1 automatically and determine its duration.
Evidentemente se contempla igualmente que dicha máquina de tratamiento 1 pueda ser una máquina laminadora, una máquina cortadora, u otro tipo de máquina de tratamiento 1 de bandas flexibles 3.Obviously, it is also contemplated that said treatment machine 1 may be a laminating machine, a cutting machine, or another type of flexible strip treatment machine 1 3.
La invención propone que la banda flexible se propone que sea una banda flexible 3 plástica, o de papel, suministrada mediante una unidad de alimentación 10, conducida por el interior de la máquina impresora guiada por rodillos de guiado 2, donde los grupos de impresión 21 aplican un tratamiento de impresión sobre dicha banda flexible 3, y recogida por una unidad de recogida 30 dispuesta corriente abajo de los grupos de impresión 21 tras su impresión.The invention proposes that the flexible band is proposed to be a flexible plastic or paper band 3 supplied by a feeding unit 10, driven inside the printing machine guided by guide rollers 2, where the printing groups 21 they apply a printing treatment on said flexible band 3, and collected by a collection unit 30 arranged downstream of the printing groups 21 after their printing.
La unidad de alimentación 10, la unidad de recogida 30, y todas las unidades de tratamiento 20 intermedias disponen de sensores que recogen información relativa a unos parámetros de operación de la máquina de tratamiento 1, detectando por ejemplo si existe suministro de energía eléctrica en la máquina de tratamiento, si la banda flexible está parada o en movimiento, la velocidad del desplazamiento de la banda flexible, la distancia de dichos rodillos de impresión respecto a la banda flexible, la posición relativa de una pluralidad de rodillos de impresión respecto a la banda flexible, para asegurar una correcta alineación de unos motivos de impresión, los grupos de impresión que están en operación en cada momento, el consumo de tinta, la apertura de tapas o compuertas de mantenimiento, la extracción de alguna camisa de impresión de un grupo de impresión, cantidad de banda flexible almacenada en la bobina, agotamiento de la banda flexible almacenada, duración de una etapa de sustitución de una bobina agotada por una bobina de repuesto, cantidad de banda flexible almacenada en la bobina, formación de una bobina completa a partir de la banda flexible almacenada, duración de una etapa de sustitución de una bobina completa por una bobina vacía de repuesto.The power supply unit 10, the collection unit 30, and all the intermediate treatment units 20 have sensors that collect information related to some operating parameters of the treatment machine 1, detecting, for example, if there is a supply of electrical energy in the treatment machine, if the flexible band is stopped or moving, the speed of the movement of the flexible band, the distance of said printing rollers with respect to the flexible band, the relative position of a plurality of printing rollers with respect to the band flexible, to ensure a correct alignment of some printing motifs, the printing groups that are in operation at all times, the consumption of ink, the opening of covers or maintenance gates, the extraction of a printing shirt from a group of printing, amount of flexible web stored on the reel, exhaustion of stored flexible web, duration of a replacement step of a reel depleted by a spare reel, amount of flexible band stored in the reel, formation of a complete reel from the stored flexible band, duration of a step of replacing a complete reel with an empty replacement reel.
La información relativa a los parámetros de funcionamiento recogida por los sensores es transmitida a un dispositivo electrónico de control programable, donde dicha información es analizada a fin de detectar el estado de funcionamiento de la máquina de tratamiento 1 en función de la detección de ciertos parámetros de funcionamiento, y/o de cierta combinación de parámetros de funcionamiento, y/o de ciertos valores de los parámetros de funcionamiento regulados por unos umbrales predefinidos. Dicha información relativa a los parámetros de funcionamiento permite al dispositivo electrónico de control programable 41 catalogar el estado de funcionamiento de la máquina de tratamiento 1 según uno cualquiera de una pluralidad de estados de funcionamiento predefinidos. Dichos estados de funcionamiento predefinidos son, en el ejemplo actual, los siguientes:The information related to the operating parameters collected by the sensors is transmitted to a programmable electronic control device, where said information is analyzed in order to detect the operating status of the treatment machine 1 based on the detection of certain parameters of operation, and / or a certain combination of operating parameters, and / or certain values of the operating parameters regulated by predefined thresholds. Said information relative to the operating parameters enables the electronic programmable control device 41 to catalog the operating state of the treatment machine 1 according to any one of a plurality of predefined operating states. Said predefined operating states are, in the current example, the following:
• un estado de preparación E1 de dicha máquina en el que se realizan unas operaciones de preparación y/o ajuste de elementos y/o parámetros en dichas unidades de alimentación 10, tratamiento 20 y/o recogida 30;• a state of preparation E1 of said machine in which operations of preparation and / or adjustment of elements and / or parameters are carried out in said units of feeding 10, treatment 20 and / or collection 30;
• un estado de producción E2 de dicha máquina en el que se realiza la tarea de tratamiento en dicha banda flexible 3 en movimiento, aplicada mediante dicha al menos dicha una unidad de tratamiento 20;• a production state E2 of said machine in which the treatment task is performed on said flexible band 3 in motion, applied by said at least said one treatment unit 20;
• un estado de paro E3 de la máquina de tratamiento, en el que no se está realizando ninguna de las actividades ni de preparación o ajuste ni de tratamiento.• an E3 stop state of the treatment machine, in which none of the preparation or adjustment or treatment activities are being carried out.
Tras el análisis de la información recibida el estado de funcionamiento queda catalogado en uno de los anteriores estados de funcionamiento posibles, y es transmitido y almacenado en un registro de estado integrante de la unidad electrónica de control programable 41 junto con un registro temporal, obteniendo un registro de estado como el mostrado en la Fig. 2.After the analysis of the information received, the operating state is cataloged in one of the previous possible operating states, and is transmitted and stored in a state register that is part of the programmable electronic control unit 41 together with a temporary register, obtaining a status register as shown in Fig. 2.
Adicionalmente se contempla que el estado de preparación E1 contenga al menos dos subestadios que serán: • un estado de cambio de trabajo E1a durante el cual no se efectúan tareas de tratamiento ni se produce el desplazamiento de la banda flexible 3, pero se produce la retirada o sustitución de uno o más elementos mecánicos de dichas unidades de alimentación 10 y/o de recogida 30 de la banda flexible 3 y/o de dichas unidades de tratamiento 20 de la máquina de tratamiento 1; y Additionally, it is contemplated that the state of preparation E1 contains at least two substages that will be: • a state of change of work E1a during which treatment tasks are not carried out or the movement of the flexible band 3 occurs, but the withdrawal occurs or replacement of one or more mechanical elements of said feeding units 10 and / or collection 30 of the flexible band 3 and / or of said treatment units 20 of the treatment machine 1; Y
• un estado de ajuste E1b durante el cual la banda flexible 3 se desplaza por la máquina de tratamiento 1 en la dirección de transporte, y se efectúan tareas de tratamiento en dicha banda flexible 3.• an adjustment state E1b during which the flexible band 3 is moved by the treatment machine 1 in the conveying direction, and treatment tasks are performed on said flexible band 3.
Igualmente se prevé que el estado de paro E3 se subdivida en al menos dos subestadios:Likewise, it is expected that the E3 unemployment status will be subdivided into at least two substations:
• un estado de paro de trabajo E3a durante el cual la máquina de tratamiento recibe alimentación eléctrica, pero no efectúa tareas de tratamiento ni se produce el desplazamiento de la banda flexible 3; y• a work stop state E3a during which the treatment machine receives electrical power, but does not carry out treatment tasks and does not move the flexible band 3; Y
• un estado de ausencia de alimentación E3b de energía a la máquina de tratamiento 1 durante el cual la máquina de tratamiento no recibe alimentación eléctrica, ni efectúa tareas de tratamiento ni se produce el desplazamiento de la banda flexible 3.• a state of absence of power supply E3b of energy to the treatment machine 1 during which the treatment machine does not receive electrical power, neither performs treatment tasks nor does the flexible band 3 move.
Así pues, se contempla que el dispositivo de control programable 41 sea capaz de identificar, de forma automática mediante información obtenida de sensores, entre hasta cinco estados de funcionamiento, siendo uno de ellos el estado de producción E2, y siendo dos de ellos relativos al estado de preparación E1, y otros dos relativos al estado de paro E3. Thus, it is contemplated that the programmable control device 41 is capable of identifying, automatically by means of information obtained from sensors, between up to five operating states, one of them being the production state E2, and two of them being relative to the readiness status E1, and two others related to stop status E3.
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