ES2873924T3 - Sistemas y método para someter a ensayo uniones adheridas - Google Patents

Sistemas y método para someter a ensayo uniones adheridas Download PDF

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ES2873924T3 ES16382515T ES16382515T ES2873924T3 ES 2873924 T3 ES2873924 T3 ES 2873924T3 ES 16382515 T ES16382515 T ES 16382515T ES 16382515 T ES16382515 T ES 16382515T ES 2873924 T3 ES2873924 T3 ES 2873924T3
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Martinez Ricardo Pinillos
Pastor Augusto Perez
Artalejo Gema Lorena Fernandez
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Abstract

Sistema (20) para someter a ensayo uniones adheridas (21), comprendiendo las uniones adheridas (21): - un primer elemento (1), - un segundo elemento (2), y - una línea de adhesivo (3) ubicada entre el primer (1) y el segundo (2) elemento, en el que el primer (1) y el segundo (2) elemento se unen entre sí mediante la línea de adhesivo (3), y el primer (1) y el segundo (2) elemento comprenden un lado de extremo (11) libre de línea de adhesivo (3) entre ambos elementos (1, 2), comprendiendo el sistema (20): - una herramienta oscilante (4) que comprende un primer lado curvado (4.1) configurado para ubicarse y oscilar sobre el segundo elemento (2), un primer extremo en voladizo (4.2), y un extremo de soporte (4.3), - un accionador (5), - medios de medición de la presión (6), - unos primeros medios de fijación (14) configurados para fijar la herramienta oscilante (4) al segundo elemento (2), y - al menos unos segundos medios de fijación (13) configurados para fijar el accionador (5) al primer elemento (1), en el que el accionador (5) está configurado para aplicar una fuerza a la herramienta oscilante (4) y configurado para separar el segundo elemento (2) con respecto al primer elemento (1), y en el que los medios de medición de la presión (6) están configurados para medir una fuerza aplicada por el accionador (5) a la herramienta oscilante (4), el accionador (5) comprende un motor (7) con un eje (8), estando el motor (7) configurado para suministrar potencia al accionador (5), y un elemento de barra horizontal (9) configurado para moverse verticalmente a lo largo del eje (8) mediante el motor (7); en el que los medios de medición de la presión (6) son una célula de carga ubicada en contacto con la herramienta oscilante (4) y el accionador (5); y en el que el elemento de barra horizontal (9) comprende una guía cinemática (10) unida a la célula de carga (6), estando dicha guía cinemática (10) configurada para moverse horizontalmente a lo largo del elemento de barra horizontal (9) continuamente en contacto con la célula de carga (6).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistemas y método para someter a ensayo uniones adheridas
Campo técnico de la invención
La presente invención pertenece al campo de las uniones adheridas estructurales. Particularmente, se refiere a un ensayo de la tenacidad a la fractura de uniones adheridas.
Antecedentes de la invención
La resistencia de uniones adheridas estructurales en aeronáutica se somete a ensayo mediante ensayos de unión. En el caso de piezas de materiales compuestos, los ensayos se elaboran mediante los mismos materiales compuestos, las mismas máquinas y el mismo procedimiento que las piezas que representan.
Hasta ahora, un método posible para someter a ensayo uniones adheridas es el ensayo de G1c, que es un ensayo convencional de caracterización de la tensión en la línea de encolado. Este método se lleva a cabo mediante máquinas de ensayo calibradas en laboratorios. Este método consiste en separar dos tiras de material que están adheridas entre sí, y registrar la resistencia y la deformación.
Otro método, conocido como el ensayo de desprendimiento de tambor, se aplica para someter a ensayo uniones adheridas. Este método se centra en estructuras intercaladas y consiste en laminar la cara externa de un elemento sobre un tambor y se registra la resistencia laminada y el desplazamiento del tambor.
Tales métodos se describen en las publicaciones de patente US 2014/326074 A1, JP S56111439 A y FR 3028313 A1.
Estos métodos conocidos para someter a ensayo se llevan a cabo mediante máquinas de ensayo calibradas en laboratorios, y requieren máquinas complejas y altos costes del método, y altos tiempos de ensayo.
La presente invención proporciona una herramienta oscilante para someter a ensayo la tenacidad a la fractura de uniones adheridas, siendo dicha herramienta una herramienta simplificada que supera las desventajas de los métodos conocidos.
Sumario de la invención
La presente invención proporciona una solución alternativa para los problemas mencionados anteriormente, mediante sistemas para someter a ensayo uniones adheridas según las reivindicaciones 1, 3, 5 y 6, y un método para someter a ensayo uniones adheridas según la reivindicación 8. En reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferidas de la invención.
Ventajosamente, el presente sistema simplifica los métodos de ensayo conocidos, proporcionando un ensayo portátil y repetitivo que mejora la robustez y representatividad, y que reduce la complejidad del ensayo y reduce la dispersión de valores. El hecho de que el sistema es portátil permite aplicar directamente dicho sistema en una pieza objeto de estudio, reduciendo el tiempo de ejecución del ensayo.
Adicionalmente, el presente sistema permite ventajosamente controlar la deformación del segundo elemento con respecto al primer elemento durante el ensayo, por tanto se aumenta la sensibilidad de detección de fallos.
A lo largo de la totalidad del presente documento, “separar” y “desprender” se usarán indistintamente y se entenderán como desprender el segundo elemento con respecto al primer elemento.
El accionador comprende un motor con un eje, estando el motor configurado para suministrar potencia al accionador. Adicionalmente, el accionador comprende un elemento de barra horizontal configurado para moverse verticalmente a lo largo del eje mediante el motor.
Ventajosamente, el motor permite el movimiento del accionador de tal manera que suministra potencia proporcionando el movimiento del elemento de barra horizontal a lo largo del eje.
En una primera y una tercera realización, los medios de medición de la presión son una célula de carga ubicada en contacto con la herramienta oscilante y el accionador.
En una segunda y una cuarta realización, los medios de medición de la presión son una célula de carga ubicada dentro del accionador.
En una implementación particular de la primera realización, la herramienta oscilante comprende un saliente con medios de rotación. El saliente está ubicado en el primer extremo en voladizo de la herramienta oscilante, y dichos medios de rotación están configurados para permitir un movimiento rotacional de la célula de carga con respecto a la herramienta oscilante.
Ventajosamente, los medios de rotación permiten el movimiento rotacional de la célula de carga con respecto a la herramienta oscilante, de tal manera que dichos medios de rotación facilitan el movimiento de la herramienta oscilante con respecto al movimiento del accionador y la célula de carga.
En la primera realización, el elemento de barra horizontal comprende una guía cinemática unida a la célula de carga. La guía cinemática está configurada para moverse horizontalmente a lo largo del elemento de barra horizontal continuamente en contacto con la célula de carga.
Ventajosamente, el motor permite el movimiento de la guía cinemática a lo largo del elemento de barra horizontal. Adicionalmente, el motor es responsable de aplicar una fuerza sobre la herramienta oscilante mediante el accionador. Ambos movimientos permiten un posicionamiento correcto y preciso de la célula de carga con respecto a la herramienta oscilante.
En la segunda realización, el elemento de barra horizontal comprende una cavidad de guiado. En una realización más particular, la herramienta oscilante comprende además un segundo extremo en voladizo que está en paralelo al primer extremo en voladizo, y una barra de guiado. En una realización más particular, el primer y el segundo extremo en voladizo están conectados a través de la cavidad de guiado del elemento horizontal mediante la barra de guiado, estando tal barra de guiado configurada para deslizarse a lo largo de dicha cavidad de guiado.
En las realizaciones primera y segunda, el accionador está configurado para aplicar una fuerza de compresión sobre el extremo en voladizo de la herramienta oscilante.
En la tercera realización, el accionador comprende además al menos una viga fijada al extremo de soporte de la herramienta oscilante y ubicado en contacto con la célula de carga.
Ventajosamente, la viga fijada al extremo de soporte de la herramienta oscilante permite que la fuerza aplicada por el accionador se transmita apropiadamente a la herramienta oscilante.
En la tercera realización, el elemento de barra horizontal y la al menos una viga comprenden al menos dos elementos rotacionales. Los elementos rotacionales están conectados a la célula de carga, y están configurados para permitir un movimiento rotacional de dicha célula de carga con respecto al elemento de barra horizontal y el al menos un viga.
En la cuarta realización, el accionador comprende además al menos una viga fijada al extremo de soporte de la herramienta oscilante y fijado al elemento de barra horizontal mediante elementos rotacionales. Los elementos rotacionales están configurados para permitir un movimiento rotacional de la viga con respecto al elemento de barra horizontal.
En una implementación particular de la tercera o la cuarta realización, el accionador está configurado para aplicar fuerza de tracción sobre el extremo de soporte de la herramienta oscilante.
Ventajosamente, los elementos rotacionales están dispuestos para permitir el movimiento de la célula de carga con respecto a l viga y el elemento de barra horizontal debido a la acción del accionador de aplicación de fuerza de tracción sobre la herramienta oscilante.
Según la invención, el sistema comprende además al menos unos segundos medios de fijación configurados para fijar el accionador al primer elemento.
Ventajosamente, los primeros medios de fijación permiten mantener el accionador fijado al primer elemento, de tal manera que durante la acción de aplicación de una fuerza sobre la herramienta oscilante, se evita que el accionador se mueva sobre el primer elemento.
Ventajosamente, los segundos medios de fijación permiten mantener el extremo de soporte de la herramienta oscilante fijado al segundo elemento, de tal manera que durante la acción de aplicación de una fuerza sobre la herramienta oscilante, gracias a dicha fijación el segundo elemento se desprende del primer elemento.
En una realización particular, el primer lado curvado de la herramienta oscilante comprende un radio de entre 75­ 500 mm.
En un segundo aspecto inventivo, la invención proporciona un método según la reivindicación 8.
La fuerza resultante que miden los medios de medición de la presión es proporcional a la fuerza que aplica el accionador a la herramienta oscilante, sólo en el caso de que la relación de fuerzas entre el accionador y la herramienta oscilante sea constante.
En una realización particular, el método comprende además una etapa de fijar el accionador al primer elemento mediante los segundos medios de fijación antes de la etapa c).
En una realización particular, el método comprende además una etapa en la que una película desprendible se ubica en el lado de extremo de la unión adherida y se une al segundo elemento, antes de la etapa a).
Descripción de los dibujos
Estas y otras características y ventajas de la invención se entenderán claramente en vista de la descripción detallada de la invención que resulta evidente a partir de una realización preferida de la invención, facilitada únicamente como ejemplo y que no se limita a la misma, con referencia a los dibujos.
Figuras 1A-1B Estas figuras muestran una unión adherida que va a someterse a ensayo según la presente invención.
Figura 2A Esta figura muestra una vista lateral del sistema en una primera posición según la primera realización de la presente invención.
Figura 2B Esta figura muestra una vista lateral del sistema en una segunda posición, aplicando fuerza sobre la herramienta oscilante, según la primera realización de la presente invención.
Figura 3A Esta figura muestra una vista lateral del sistema en una primera posición según la tercera realización de la presente invención.
Figura 3B Esta figura muestra una vista lateral del sistema en una segunda posición, aplicando fuerza sobre la herramienta oscilante, según la tercera realización de la presente invención.
Figura 4 Esta figura muestra una vista lateral del sistema en una segunda posición, aplicando fuerza sobre la herramienta oscilante, según la cuarta realización de la presente invención.
Figura 5A Esta figura muestra una vista en perspectiva del sistema en una primera posición según la segunda realización de la presente invención.
Figuras 5B-5C Estas figuras muestran una vista lateral de la figura 4A en una primera y una segunda posición respectivamente según la segunda realización de la presente invención.
Descripción detallada de la invención
Las figuras 1A y 1B muestran una unión adherida (21) que comprende un primer elemento (1), un segundo elemento (2) y una línea de adhesivo (3) ubicada entre el primer (1) y el segundo (2) elemento, de tal manera que el primer (1) y el segundo (2) elemento se unen entre sí mediante la línea de adhesivo (3). El primer elemento (1) comprende un grosor mayor que el grosor del segundo elemento (2). Además, los elementos primero (1) y segundo (2) comprenden entre sí un lado de extremo (11) libre de línea de adhesivo (3). Este lado de extremo (11) libre de línea de adhesivo permite un mejor posicionamiento de unos primeros medios de fijación (14) (no mostrados) con el fin de colaborar con la separación del segundo elemento (2) con respecto al primer elemento (1).
En un ejemplo particular, el primer elemento (1) es una pieza real ya fabricada de materiales compuestos, y el segundo elemento (2) es un ensayo de materiales compuestos.
La figura 1B muestra el segundo elemento (2) sustancialmente separado del primer elemento (1) debido a una fuerza aplicada sobre el lado de extremo (11). De tal manera, el segundo elemento (2) no se separa completamente del primer elemento (1) y la línea de adhesivo se divide en una primera (3.1) y una segunda (3.2) parte de línea de adhesivo, por tanto la primera (3.1) y la segunda (3.2) parte de línea de adhesivo permanecen unidas a los elementos primero (1) y segundo (2) respectivamente (también mostrados en las figuras 2B, 3B y 4).
Las figuras 2A-5C muestran un sistema (20) que comprende una herramienta oscilante (4), un accionador (5) y medios de medición de la presión (6). El accionador (5) está configurado para aplicar una fuerza sobre la herramienta oscilante (4) con el fin de separar el segundo elemento (2) con respecto al primer elemento (1).
La herramienta oscilante (4) comprende un primer lado curvado (4.1) configurado para ubicarse alrededor del segundo elemento (2) y configurado para oscilar sobre dicho segundo elemento (2). La herramienta oscilante (4) comprende además un primer extremo en voladizo (4.2) y un extremo de soporte (4.3).
El accionador (5) comprende un motor (7) con un eje (8), y dicho motor (7) está configurado para suministrar potencia al accionador (5). El accionador (5) comprende además un elemento de barra horizontal (9) configurado para moverse verticalmente a lo largo del eje (8) mediante el motor (7).
Las figuras 2A-4 muestran una película desprendible (12) ubicada en el lado de extremo (11) de las uniones adheridas (21) y unida al segundo elemento (2). De esta manera, los primeros medios de fijación (14) que están ubicados en el extremo de soporte (4.3) de la herramienta oscilante (4) fijan la herramienta oscilante (4) al segundo elemento (2) y la película desprendible (12). Dicha película desprendible (12) está dispuesta en el lado de extremo (11) con el fin de evitar que la línea de adhesivo (3) fluya entre los elementos primero (1) y segundo (2). En un ejemplo particular, la película desprendible (12) tiene 50 mm de longitud entre el primer (1) y el segundo (2) elemento.
Además, se muestra que el sistema (20) comprende unos primeros medios de fijación (14) configurados para fijar la herramienta oscilante (4) al segundo elemento (2), y unos segundos medios de fijación (13) configurados para fijar el accionador (5) al primer elemento (1).
El lado de extremo (11) de las uniones adheridas (21) se proporciona con el fin de facilitar la fijación entre la herramienta oscilante (4) y el segundo elemento (2) mediante dichos primeros medios de fijación (14).
En un ejemplo particular, los medios de fijación (13, 14) son elementos estructurales en forma de U con unos medios de acoplamiento (19). Dichos elementos estructurales en forma de U (no mostrados) comprenden una primera parte de fijación (13.1, 14.1), una parte de fijación central (13.2, 14.2) y una segunda parte de fijación (13.3, 14.3). En este ejemplo particular, la segunda parte de fijación (13.3, 14.3) está configurada para ubicarse bajo el primer elemento (1) y el segundo elemento (2) respectivamente, y los elementos estructurales en forma de U se fijan al accionador (5) y a la herramienta oscilante (4) mediante el elemento de sujeción (19). En un ejemplo más particular, la segunda parte de fijación (13.3, 14.3) comprende una forma rectangular, y los medios de acoplamiento (19) son elementos de sujeción.
Las figuras 2A-3B muestran un sistema (20) en el que los medios de medición de la presión (6) son una célula de carga ubicada en contacto con la herramienta oscilante (4) y el accionador (5).
Las figuras 2A y 2B muestran un sistema (20) en el que la herramienta oscilante (4) comprende un saliente (4.4). El saliente (4.4) comprende medios de rotación (4.5) y está ubicado en el primer extremo en voladizo (4.2) de dicha herramienta oscilante (4). Los medios de rotación (4.5) están configurados para permitir un movimiento rotacional de la célula de carga (6) con respecto a la herramienta oscilante (4).
El elemento de barra horizontal (9) comprende una guía cinemática (10) que está ubicada alrededor de la célula de carga (6), y está configurada para moverse horizontalmente a lo largo del elemento de barra horizontal (9) estando continuamente en contacto con la célula de carga (6).
La figura 2A muestra una primera posición del sistema (20) en la que la herramienta oscilante (4) está ubicada en el segundo elemento (2) de la unión adherida (21), y fijada a dicho segundo elemento (2) mediante los primeros medios de fijación (14). Adicionalmente, se muestra el accionador (5) fijado al primer elemento (1) de la unión adherida (21). En esta primera posición, el accionador no ha aplicado ninguna fuerza a la herramienta oscilante (4). La figura 2B muestra una segunda posición del sistema (20) en la que el accionador (5) está aplicando una fuerza de compresión sobre el extremo en voladizo (4.2) de la herramienta oscilante (4), por tanto la herramienta oscilante (4) se hace oscilar y el extremo de soporte (4.3) se levanta junto con el segundo elemento (2) debido a la fijación entre el segundo elemento (2) y los segundos medios de fijación (14). La aplicación de dicha fuerza de compresión sobre la herramienta oscilante (4) produce la separación del segundo elemento (2) con respecto al primer elemento (1), y dicha fuerza de compresión se mide mediante la célula de carga (6) al mismo tiempo.
Tal como se muestra en la figura 2B, el motor (7) funciona y genera el movimiento del elemento de barra horizontal (9) a lo largo del eje (8) (en el sentido que indica la flecha “FUERZA”), y el movimiento de la guía cinemática (10) a lo largo de dicho elemento de barra horizontal (9), y por consiguiente se genera una fuerza de compresión sobre la herramienta oscilante (4) al mismo tiempo que la célula de carga (6) rota sobre los medios de rotación (4.5).
La figura 3A muestra una primera posición del sistema (20) en la que el accionador (5) comprende además una viga (15) fijada al extremo de soporte (4.3) de la herramienta oscilante (4) y ubicado en contacto con la célula de carga (6) .
El elemento horizontal (9) y la viga (15) comprenden dos elementos rotacionales (16) conectados a la célula de carga (6). Los elementos rotacionales (16) están configurados para permitir un movimiento rotacional de la célula de carga (6) con respecto al elemento horizontal (9) y la viga (15).
La figura 3B muestra una segunda posición del sistema (20) en la que el accionador (5) está aplicando una fuerza de tracción sobre el extremo de soporte (4.3) de la herramienta oscilante (4), por tanto la herramienta oscilante (4) se hace oscilar y el extremo de soporte (4.3) se levanta junto con el segundo elemento (2) debido a la fijación entre el segundo elemento (2) y los segundos medios de fijación (14). La aplicación de dicha fuerza de tracción sobre la herramienta oscilante (4) produce la separación del segundo elemento (2) con respecto al primer elemento (1), y dicha fuerza de tracción se mide mediante la célula de carga (6) al mismo tiempo.
Tal como se muestra en la figura 3B, el motor (7) funciona y genera el movimiento del elemento de barra horizontal (9) a lo largo del eje (8) (en el sentido que indica la flecha “FUERZA”), y el movimiento rotacional de la viga (15) con respecto a la célula de carga (6) mediante los elementos rotacionales (16), y por consiguiente se genera una fuerza de tracción sobre la herramienta oscilante (4).
Las figuras 4-5C muestran un sistema (20) en el que los medios de medición de la presión (6) son una célula de carga ubicada dentro del accionador (5).
La figura 4 muestra una segunda posición del sistema (20) en la que el accionador (5) está aplicando una fuerza de tracción sobre el extremo de soporte (4.3) de la herramienta oscilante (4), por tanto la herramienta oscilante (4) se hace oscilar y el extremo de soporte (4.3) se levanta junto con el segundo elemento (2) debido a la fijación entre el segundo elemento (2) y los segundos medios de fijación (14). La aplicación de dicha fuerza de tracción sobre la herramienta oscilante (4) produce la separación del segundo elemento (2) con respecto al primer elemento (1), y dicha fuerza de tracción se mide mediante el accionador (5) al mismo tiempo.
Además, el motor (7) funciona y genera el movimiento del elemento de barra horizontal (9) a lo largo del eje (8) (en el sentido que indica la flecha “FUERZA”), y el movimiento rotacional de la viga (15) con respecto al elemento de barra horizontal (9) mediante los elementos rotacionales (16), y por consiguiente se genera una fuerza de tracción sobre la herramienta oscilante (4).
Las figuras 5A-5C muestran un ejemplo particular del sistema (20) en el que el elemento de barra horizontal (9) comprende una cavidad de guiado (9.1) y en el que la herramienta oscilante (4) comprende además un segundo extremo en voladizo (4.4) y una barra de guiado (4.5). El segundo extremo en voladizo (4.4) está en paralelo al primer extremo en voladizo (4.2). El primer (4.2) y el segundo (4.5) extremo en voladizo están conectados a través de la cavidad de guiado (9.1) del elemento horizontal (9) mediante la barra de guiado (4.5). La barra de guiado (4.5) está configurada para deslizarse a lo largo de la cavidad de guiado (9.1).
Tal como se muestra en las figuras 5A-5C, el motor (7) funciona y genera el movimiento del elemento de barra horizontal (9) a lo largo del eje (8), y el movimiento deslizante de la barra de guiado (4.5) a lo largo de la cavidad de guiado (9.1) del elemento de barra horizontal (9), y por consiguiente se genera una fuerza de compresión sobre la herramienta oscilante (4).
La figura 5A muestra un sistema (20) en el que la herramienta oscilante (4) comprende una cavidad (4.6) ubicada en un segundo lado curvado (4.7) de la herramienta oscilante (4). El segundo lado curvado (4.7) está ubicado en paralelo y opuesto al primer lado curvado (4.1) de la herramienta oscilante (4). La herramienta oscilante (4) comprende dicha cavidad (4.6) con el fin de permitir que la barra horizontal (9) pase al interior de la herramienta oscilante (4) a través de la cavidad (4.6) cuando el accionador (5) aplica una fuerza de compresión a la herramienta oscilante (4) (tal como se muestra en la figura 5C).
La figura 5B muestra un sistema (20) en una primera posición (la misma posición mostrada en la figura 5A) en la que el extremo de soporte (4.3) de la herramienta oscilante (4) está ubicado en contacto con las uniones adheridas (21). La figura 5C muestra un sistema (20) en una segunda posición en la que la barra de guiado (4.5) se desliza a lo largo de la cavidad de guiado (9.1) del elemento de barra horizontal (9) mediante la aplicación de una fuerza de compresión del accionador sobre la herramienta oscilante (4).

Claims (1)

  1. REIVINDICACIONES
    Sistema (20) para someter a ensayo uniones adheridas (21), comprendiendo las uniones adheridas (21): • un primer elemento (1),
    • un segundo elemento (2), y
    • una línea de adhesivo (3) ubicada entre el primer (1) y el segundo (2) elemento, en el que el primer (1) y el segundo (2) elemento se unen entre sí mediante la línea de adhesivo (3), y el primer (1) y el segundo (2) elemento comprenden un lado de extremo (11) libre de línea de adhesivo (3) entre ambos elementos (1, 2), comprendiendo el sistema (20):
    • una herramienta oscilante (4) que comprende
    un primer lado curvado (4.1) configurado para ubicarse y oscilar sobre el segundo elemento (2), un primer extremo en voladizo (4.2), y
    un extremo de soporte (4.3),
    • un accionador (5),
    • medios de medición de la presión (6),
    • unos primeros medios de fijación (14) configurados para fijar la herramienta oscilante (4) al segundo elemento (2), y
    • al menos unos segundos medios de fijación (13) configurados para fijar el accionador (5) al primer elemento (1),
    en el que
    el accionador (5) está configurado para aplicar una fuerza a la herramienta oscilante (4) y configurado para separar el segundo elemento (2) con respecto al primer elemento (1), y en el que los medios de medición de la presión (6) están configurados para medir una fuerza aplicada por el accionador (5) a la herramienta oscilante (4),
    el accionador (5) comprende
    un motor (7) con un eje (8), estando el motor (7) configurado para suministrar potencia al accionador (5), y un elemento de barra horizontal (9) configurado para moverse verticalmente a lo largo del eje (8) mediante el motor (7);
    en el que los medios de medición de la presión (6) son una célula de carga ubicada en contacto con la herramienta oscilante (4) y el accionador (5); y
    en el que el elemento de barra horizontal (9) comprende una guía cinemática (10) unida a la célula de carga (6), estando dicha guía cinemática (10) configurada para moverse horizontalmente a lo largo del elemento de barra horizontal (9) continuamente en contacto con la célula de carga (6).
    Sistema (20) según la reivindicación 1, en el que la herramienta oscilante (4) comprende un saliente (4.4) con medios de rotación (4.5), estando dicho saliente (4.4) ubicado en el primer extremo en voladizo (4.2) de la herramienta oscilante (4), y estando dichos medios de rotación (4.5) configurados para permitir un movimiento rotacional de la célula de carga (6) con respecto a la herramienta oscilante (4).
    Sistema (20) para someter a ensayo uniones adheridas (21), comprendiendo las uniones adheridas (21): • un primer elemento (1),
    • un segundo elemento (2), y
    • una línea de adhesivo (3) ubicada entre el primer (1) y el segundo (2) elemento, en el que el primer (1) y el segundo (2) elemento se unen entre sí mediante la línea de adhesivo (3), y el primer (1) y el segundo (2) elemento comprenden un lado de extremo (11) libre de línea de adhesivo (3) entre ambos elementos (1, 2), comprendiendo el sistema (20):
    • una herramienta oscilante (4) que comprende
    un primer lado curvado (4.1) configurado para ubicarse y oscilar sobre el segundo elemento (2), un primer extremo en voladizo (4.2), y
    un extremo de soporte (4.3),
    • un accionador (5),
    • medios de medición de la presión (6),
    • unos primeros medios de fijación (14) configurados para fijar la herramienta oscilante (4) al segundo elemento (2), y
    • al menos unos segundos medios de fijación (13) configurados para fijar el accionador (5) al primer elemento (1),
    en el que
    el accionador (5) está configurado para aplicar una fuerza a la herramienta oscilante (4) y configurado para separar el segundo elemento (2) con respecto al primer elemento (1), y en el que los medios de medición de la presión (6) están configurados para medir una fuerza aplicada por el accionador (5) a la herramienta oscilante (4),
    el accionador (5) comprende
    un motor (7) con un eje (8), estando el motor (7) configurado para suministrar potencia al accionador (5), y un elemento de barra horizontal (9) configurado para moverse verticalmente a lo largo del eje (8) mediante el motor (7);
    en el que los medios de medición de la presión (6) son una célula de carga (6) ubicada dentro del accionador (5);
    en el que
    el elemento de barra horizontal (9) comprende una cavidad de guiado (9.1), y
    la herramienta oscilante (4) comprende además un segundo extremo en voladizo (4.4) que está en paralelo al primer extremo en voladizo (4.2), y una barra de guiado (4.5),
    en el que el primer (4.2) y el segundo (4.4) extremo en voladizo están conectados a través de la cavidad de guiado (9.1) del elemento horizontal (9) mediante la barra de guiado (4.5), estando tal barra de guiado (4.5) configurada para deslizarse a lo largo de dicha cavidad de guiado (9.1).
    Sistema (20) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el accionador (5) está configurado para aplicar una fuerza de compresión sobre el primer extremo en voladizo (4.2) de la herramienta oscilante (4).
    Sistema (20) para someter a ensayo uniones adheridas (21), comprendiendo las uniones adheridas (21): • un primer elemento (1),
    • un segundo elemento (2), y
    • una línea de adhesivo (3) ubicada entre el primer (1) y el segundo (2) elemento, en el que el primer (1) y el segundo (2) elemento se unen entre sí mediante la línea de adhesivo (3), y el primer (1) y el segundo (2) elemento comprenden un lado de extremo (11) libre de línea de adhesivo (3) entre ambos elementos (1, 2), comprendiendo el sistema (20):
    • una herramienta oscilante (4) que comprende
    un primer lado curvado (4.1) configurado para ubicarse y oscilar sobre el segundo elemento (2), un primer extremo en voladizo (4.2), y
    un extremo de soporte (4.3),
    • un accionador (5),
    • medios de medición de la presión (6),
    • unos primeros medios de fijación (14) configurados para fijar la herramienta oscilante (4) al segundo elemento (2), y
    • al menos unos segundos medios de fijación (13) configurados para fijar el accionador (5) al primer elemento (1),
    en el que
    el accionador (5) está configurado para aplicar una fuerza a la herramienta oscilante (4) y configurado para separar el segundo elemento (2) con respecto al primer elemento (1), y en el que los medios de medición de la presión (6) están configurados para medir una fuerza aplicada por el accionador (5) a la herramienta oscilante (4),
    el accionador (5) comprende
    un motor (7) con un eje (8), estando el motor (7) configurado para suministrar potencia al accionador (5), y un elemento de barra horizontal (9) configurado para moverse verticalmente a lo largo del eje (8) mediante el motor (7);
    en el que los medios de medición de la presión (6) son una célula de carga ubicada en contacto con la herramienta oscilante (4) y el accionador (5);
    en el que el accionador (5) comprende además al menos uns viga (15) fijada al extremo de soporte (4.3) de la herramienta oscilante (4) y ubicado en contacto con la célula de carga (6); y
    en el que el elemento de barra horizontal (9) y la al menos una viga (15) comprenden al menos dos elementos rotacionales (16), estando dichos elementos rotacionales (16) conectados a la célula de carga (6) y configurados para permitir un movimiento rotacional de la célula de carga (6) con respecto al elemento de barra horizontal (9) y la al menos una viga (15).
    Sistema (20) para someter a ensayo uniones adheridas (21), comprendiendo las uniones adheridas (21): • un primer elemento (1),
    • un segundo elemento (2), y
    • una línea de adhesivo (3) ubicada entre el primer (1) y el segundo (2) elemento, en el que el primer (1) y el segundo (2) elemento se unen entre sí mediante la línea de adhesivo (3), y el primer (1) y el segundo (2) elemento comprenden un lado de extremo (11) libre de línea de adhesivo (3) entre ambos elementos (1, 2), comprendiendo el sistema (20):
    • una herramienta oscilante (4) que comprende
    un primer lado curvado (4.1) configurado para ubicarse y oscilar sobre el segundo elemento (2), un primer extremo en voladizo (4.2), y
    un extremo de soporte (4.3),
    • un accionador (5),
    • medios de medición de la presión (6),
    • unos primeros medios de fijación (14) configurados para fijar la herramienta oscilante (4) al segundo elemento (2), y
    • al menos unos segundos medios de fijación (13) configurados para fijar el accionador (5) al primer elemento (1),
    en el que
    el accionador (5) está configurado para aplicar una fuerza a la herramienta oscilante (4) y configurado para separar el segundo elemento (2) con respecto al primer elemento (1), y en el que los medios de medición de la presión (6) están configurados para medir una fuerza aplicada por el accionador (5) a la herramienta oscilante (4),
    el accionador (5) comprende
    un motor (7) con un eje (8), estando el motor (7) configurado para suministrar potencia al accionador (5), y un elemento de barra horizontal (9) configurado para moverse verticalmente a lo largo del eje (8) mediante el motor (7);
    en el que los medios de medición de la presión (6) son una célula de carga (6) ubicada dentro del accionador (5);
    en el que el accionador (5) comprende además al menos una viga (15) fijada al extremo de soporte (4.3) de la herramienta oscilante (4) y fijado al elemento de barra horizontal (9) mediante elementos rotacionales (16), estando dichos elementos rotacionales (16) configurados para permitir un movimiento rotacional de la viga (15) con respecto al elemento de barra horizontal (9).
    Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 6, en el que el accionador (5) está configurado para aplicar fuerza de tracción sobre el extremo de soporte (4.3) de la herramienta oscilante (4).
    Método para someter a ensayo uniones adheridas (21), comprendiendo las uniones adheridas (21):
    • un primer elemento (1),
    • un segundo elemento (2), y
    • una línea de adhesivo (3) ubicada entre el primer (1) y el segundo (2) elemento, en el que el primer (1) y el segundo (2) elemento se unen entre sí mediante la línea de adhesivo (3), y el primer (1) y el segundo (2) elemento comprenden un lado de extremo (11) libre de línea de adhesivo (3) entre ambos elementos, comprendiendo el método las etapas de:
    a) proporcionar un sistema (20) para someter a ensayo uniones adheridas (21) según cualquiera de las reivindicaciones 1 - 7,
    b) fijar el elemento oscilante (4) al segundo elemento (2) mediante los primeros medios de fijación (14), c) hacer funcionar el accionador (5), aplicando una fuerza sobre la herramienta oscilante (4) que separa el segundo elemento (2) del primer elemento (1), y
    medir la fuerza aplicada sobre la herramienta oscilante (4) mediante los medios de medición de la presión (6).
    Método para someter a ensayo uniones adheridas (21) según la reivindicación 8, en el que el método comprende además una etapa de fijar el accionador (5) a la unión adherida (21) mediante los segundos medios de fijación (13) antes de la etapa c).
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