ES2872548T3 - Compactador de rodillos transportable - Google Patents

Abstract

Compactador de rodillos transportable para la compactación de residuos, que se ubican en un contenedor abierto en la parte superior, presentando: - un bastidor de base (10) en forma de marco para ser colocado en un área de carga de un camión o remolque, y - un brazo articulado (23) que es portado por un extremo por el bastidor de base (10) y que por su otro extremo libre porta un rodillo compactador (26) que gira esencialmente alrededor de un eje de giro horizontal, caracterizado por que el brazo articulado (23) está montado de forma pivotante en un carro (20) que está alojado en el bastidor de base (10) en forma de marco de manera que puede moverse en una dirección longitudinal entre una posición de reposo del brazo articulado (23) y una posición de trabajo del brazo articulado (23), encontrándose la posición de reposo en un extremo delantero del bastidor de base (10) en forma de marco, visto en una dirección de transporte del compactador de rodillos, y encontrándose la posición de trabajo en un extremo posterior del bastidor de base (10) en forma de marco, visto en la dirección del transporte.

Description

DESCRIPCIÓN

Compactador de rodillos transportable

La invención se refiere a un compactador de rodillos transportable para la compactación de residuos, que se ubican en un contenedor abierto en la parte superior. El compactador de rodillos tiene un bastidor de base en forma de marco, que se puede colocar en un área de carga de un camión o remolque. El bastidor de base porta un brazo articulado que porta por un extremo libre un rodillo compactador que gira esencialmente alrededor de un eje de giro horizontal.

Para compactar residuos en un contenedor, un compactador de rodillos transportable de este tipo se coloca en un área de carga de un camión o remolque y luego se aproxima a un lado frontal de un contenedor abierto en la parte superior. Se baja al contenedor el rodillo compactador que se encuentra en el extremo libre del brazo articulado. En un movimiento de pivotamiento del brazo articulado, el rodillo compactador se mueve en una y otra dirección en el contenedor, compactando y/o triturando los residuos que se encuentran en el contenedor. El rodillo compactador gira a este respecto habitualmente mediante un accionamiento y tiene una superficie estructurada, por ejemplo, con púas o dientes que sobresalen, para poder triturar y compactar eficazmente los residuos en el contenedor.

Además de tales compactadores de rodillos transportables que pueden aproximarse en un camión o en un remolque a un contendor, el cual presenta el material a compactar, a través de la publicación US4467714A se conoce a un compactador con un brazo articulado y rodillo compactador que tiene un pie de soporte en el que se puede colocar un contenedor. El brazo articulado está dispuesto a este respecto de manera pivotable en un mástil, el cual permite un ajuste en altura del punto de articulación para poder utilizar el compactador de rodillos con contenedores de diferentes alturas.

El principio básico de una compactación con un rodillo también se describe en la publicación SU934984A2, en relación con una empacadora de heno. El heno se compacta a este respecto dando lugar a una paca en un contenedor cerrado mediante una disposición de dos rodillos que se mueve hacia adelante y hacia atrás. El movimiento hacia adelante y hacia atrás se logra mediante una guía lineal dispuesta en la parte superior del contenedor. Un mecanismo de tijera permite un movimiento vertical de los rodillos.

Un compactador de rodillos transportable del tipo mencionado al principio se conoce, por ejemplo, por la publicación EP1513674B1. El brazo articulado de esta construcción está compuesto por tres secciones pivotantes entre sí y está montado de forma pivotante en el extremo posterior del marco del bastidor de base. Con la ayuda de al menos dos cilindros hidráulicos, por un lado, la sección del brazo articulado montado de manera giratoria en el bastidor puede pivotar con respecto al bastidor y, por otro lado, la sección central del brazo articulado puede pivotar con respecto a la sección montada en el marco. La sección del brazo articulado que porta el rodillo compactador está conectada a la sección central de manera que oscila libremente. Desde la posición de trabajo en la que el rodillo del compactador se encuentra en el contenedor, el brazo articulado se puede llevar a una posición de transporte lo más plana posible, colocándose primero la sección central del brazo articulado lo más alto posible, casi verticalmente, y luego girándose todo el brazo articulado hacia el bastidor de base en forma de marco a través de la articulación de pivotamiento en su pie. Al pasar de la posición de reposo a la de trabajo, estos movimientos de pivotamiento se realizan en orden inverso. Sin embargo, la cinemática de movimiento del brazo articulado es compleja de implementar debido al diseño en tres partes. Además, la sección del brazo articulado montada de forma pivotante en el bastidor debe poder pivotar entre una posición lo más horizontal posible y una vertical sin que haya a este respecto espacio de construcción libre debajo de la estructura del bastidor, para el cilindro hidráulico utilizado. Esto da lugar a ratios de apalancamiento desfavorables al pivotarse dicha sección de brazo articulado montada en el bastidor, desde su posición horizontal.

También las publicacionesDE102005029199B4 y EP2110229A2 muestran respectivamente un compactador de rodillos transportable con un brazo articulado que se puede cargar en un área de carga de un camión. El brazo articulado está formado en este sentido por solo dos secciones pivotantes entre sí, una de las cuales porta el rodillo compactador y la otra está montada de forma pivotante sobre un pie de mástil, el cual (visto en dirección de desplazamiento del camión) está montado en el extremo posterior del bastidor de base del compactador de rodillos. Debido al pie de mástil, la articulación pivotante del brazo pivotante se encuentra por encima de la construcción de bastidor. En este compactador de rodillos se consigue una transición de la posición de reposo a la de trabajo y viceversa, mediante un único movimiento de pivotamiento del brazo articulado, pivotando la sección pivotante del brazo articulado más allá del pie de mástil y colocándose sobre la construcción de bastidor. Para ello, la articulación pivotante en el pie de mástil está diseñada de tal manera que permite un movimiento de pivotamiento a razón de un ángulo de al menos 90° alrededor del eje horizontal. Debido al gran ángulo de pivotamiento, la implementación del movimiento de pivotamiento por medio de un accionamiento hidráulico también es compleja en esta construcción. En el caso de los dos compactadores de rodillos transportables mencionados, en la posición de reposo, es decir, en la posición en la que se transporta el compactador de rodillos, el rodillo compactador se encuentra en una zona posterior del compactador de rodillos en relación con la dirección de la marcha. Dado que el rodillo compactador tiene una proporción esencial del peso del compactador de rodillos, esto da como resultado una distribución de peso desfavorable para el transporte. El documento WO-A-03/101716divulga un compactador de rodillos transportable con las características del preámbulo de la reivindicación 1.

Por tanto, un objetivo de la presente invención es crear un compactador de rodillos transportable en el que pueda tener lugar una transición desde una posición de reposo del brazo articulado a una posición de trabajo, mediante movimientos sencillos del brazo articulado y en el que en una posición de reposo en la que el brazo articulado se pliega sobre el bastidor de base, el rodillo compactador se coloca en la medida de lo posible en una sección delantera del compactador de rodillos.

Este objetivo se consigue mediante un compactador de rodillos con las características de la reivindicación independiente. Configuraciones y perfeccionamientos ventajosos se especifican en las reivindicaciones dependientes.

Un compactador de rodillos transportable según la invención del tipo mencionado inicialmente se caracteriza por que el brazo articulado está montado de forma pivotante en un carro que está alojado en el bastidor de base en forma de marco, de modo que puede moverse en una dirección longitudinal entre una posición de reposo y una posición de trabajo. En la posición de reposo del brazo articulado, el carro se encuentra en un extremo delantero del bastidor de base en forma de marco, visto en una dirección de transporte del compactador de rodillos, mientras que, en la posición de trabajo del brazo articulado, se ubica en un extremo posterior del bastidor de base en forma de marco, visto en la dirección de transporte.

Debido a que el brazo articulado no está montado directamente en el bastidor de base, su punto de montaje en el bastidor de base se puede variar entre la posición de reposo para el brazo articulado y la posición de trabajo, por lo que se puede establecer una posición de reposo en la que se da una distribución de peso favorable del compactador de rodillos. Además, la transición entre la posición de reposo y la de trabajo solo requiere un pequeño ángulo de pivotamiento del brazo articulado, ya que éste ya no ha de ser pivotado más allá de su punto de montaje.

En una forma de realización ventajosa del compactador de rodillos transportable, el bastidor de base en forma de marco tiene largueros que se extienden por ambos lados longitudinales, sobre los que se guía el carro. Los largueros, que de todos modos son necesarios para la estabilización mecánica, sirven como guías para el carro desplazable, debido a lo cual puede prescindirse de carriles de guía adicionales.

En otra forma de realización ventajosa del compactador de rodillos transportable, el brazo articulado está montado de forma pivotante en el carro mediante una articulación de pie y un pie de mástil. Preferiblemente, la articulación de pie presenta un ángulo de pivotamiento de menos de 90° y preferiblemente menos de 75°. Un ángulo de pivotamiento tan pequeño es suficiente porque el brazo articulado no tiene que girarse sobre el pie de mástil para adoptar la posición de reposo, debido al carro.

En otra forma de realización ventajosa del compactador de rodillos transportable, el carro se puede mover sobre el bastidor de base mediante un accionamiento de cadena o de cremallera accionado hidráulicamente o mediante un motor eléctrico. Ambos tipos de accionamiento mencionados se pueden implementar de una manera sencilla y que ahorra espacio.

En otra forma de realización ventajosa del compactador de rodillos transportable, el brazo articulado presenta dos elementos de brazo articulado que pueden pivotar respectivamente entre sí, de los cuales, un primer elemento de brazo articulado, que está montado en el carro, tiene una configuración acodada. La configuración de solo dos partes del brazo articulado simplifica su estructura y cinemática de movimiento. En la posición de reposo, el elemento de brazo articulado acodado permite colocar el rodillo compactador ahorrando espacio debajo del primer elemento de brazo articulado con al mismo tiempo pie de mástil bajo.

De manera especialmente preferente, el rodillo compactador se coloca a este respecto en la posición de reposo sobre el carro desplazable. La invención se explica a continuación con más detalle mediante un ejemplo de realización con ayuda de figuras. Las figuras muestran:

Las Figuras1 a 5, respectivamente una vista general simétrica de un compactador de rodillos transportable en diferentes estados operativos;

las Figuras 6a, 6b, respectivamente una vista lateral de una parte del compactador de rodillos transportable en dos estados diferentes; y

la Figura 7, otra vista detallada del compactador de rodillos transportable de las Figura1-5 en una representación isométrica.

En las Figuras 1 a 5 se reproduce un ejemplo de realización de un compactador de rodillos transportable según la solicitud, respectivamente en una representación isométrica.

Las figuras muestran el compactador de rodillos en diferentes estados operativos desde la misma dirección de visualización. Mediante las figuras se representa una transición del compactador de rodillos desde una posición de reposo, en la que puede producirse un transporte del compactador de rodillos, en un estado operativo, en el cual residuos ubicados en un contenedor se compactan y/o se trituran.

El compactador de rodillos tiene un bastidor de base 10, que se corresponde en sus dimensiones, en particular en las medidas de su superficie de base, con un contenedor convencional. El bastidor de base 10 está formado a modo de marco con largueros exteriores 11, un travesaño trasero 12 y un travesaño delantero 13 que es solo parcialmente visible en las figuras. La indicación de dirección delante o detrás, se refiere a este respecto a la dirección de transporte habitual del compactador de rodillos transportable cuando está montado en un camión o en un remolque de un camión.

Otros elementos estabilizadores del bastidor de base 10 son vigas 14 en forma de vigas en T o doble T, con las cuales el compactador de rodillos descansa sobre el suelo. Otros travesaños 15 están distribuidos sobre la extensión longitudinal del bastidor de base 10 para la estabilización.

En el extremo delantero, el bastidor de base 10 tiene una pared final 16 en la que está dispuesto un ojal 17. El tamaño y las dimensiones de la pared final 16 y la posición del ojal 17 se basan en contenedores disponibles comercialmente, de modo que el dispositivo para tirar hacia arriba de los contenedores en un camión, también se puede usar para tirar hacia arriba el compactador de rodillos. Por el lado interior de la pared final 16 hay dispuesto un armario de alimentación 18, el cual aloja, por ejemplo, una unidad de accionamiento en forma de una bomba hidráulica y/o dispositivos de control para el compactador de rodillos transportable. Para configuraciones en las que se prevé un accionamiento eléctrico del compactador de rodillos, también se puede establecer una conexión de alimentación para el suministro de energía a través del armario de alimentación 18.

Un carro20 desplazable, que lleva los otros componentes del compactador de rodillos, está dispuesto en el bastidor de base 10. El carro 20 es guiado en travesaños 11 del bastidor de base 10, por ejemplo, con la ayuda de ruedas o rodillos o elementos deslizantes. El carro 20 se puede mover esencialmente a lo largo de toda la longitud del bastidor de base 10. Para ello está previsto un accionamiento de desplazamiento, que se puede realizar hidráulica o eléctricamente o también de modo diésel-hidráulico. Un motor de accionamiento, que no se muestra con más detalle en las figuras, puede estar montado o bien en el bastidor de base 10, produciéndose una transmisión al carro 20 a través de una tracción por cadena o por cable. Alternativamente puede estar previsto montar el motor de accionamiento sobre el carro 20, actuando el motor de accionamiento sobre una cremallera dentada o una cadena fijada en el bastidor de base 10 con un bucle en forma de omega.

El armario de alimentación 18, que está dispuesto en el ejemplo de realización representado en el lado posterior de la pared final 16 en el bastidor de base 10, puede estar posicionado en configuraciones alternativas también sobre el carro 20 desplazable. En este caso, se puede prescindir ventajosamente de una cadena porta cables con líneas hidráulicas móviles y líneas de control.

En el carro 20 hay montado de manera pivotante un brazo articulado 23 en un pie de mástil 21 a través de una articulación pivotante 22, que en el ejemplo de realización representado presenta dos elementos de brazo articulado 23a, 23b conectados entre sí de manera articulada. En el extremo libre del brazo articulado 23 hay dispuesto un rodillo compactador 26 que puede girar alrededor de un eje de giro esencialmente horizontal. Preferiblemente, el rodillo compactador 26 puede ser girado de forma activa, por ejemplo, mediante un motor hidráulico dispuesto en su interior. El brazo articulado 23 puede pivotar con respecto a la columna de soporte 21 por medio de un cilindro hidráulico no mostrado con más detalle en las figuras. Opcionalmente puede estar previsto un cilindro hidráulico adicional con el que el elemento de brazo articulado 23b puede pivotar con respecto al elemento de brazo articulado 23a. En el ejemplo de realización representado, sin embargo, está previsto que el elemento de brazo articulado 23b pueda girar libremente alrededor del elemento de brazo articulado 23a y así seguir el movimiento del rodillo compactador 26 (accionado) en el contenedor.

En el ejemplo de realización representado, el primer elemento de brazo articulado 23amontado en la columna de soporte 21 tiene una configuración acodada. Como puede verse, en la posición de reposo (posición de transporte) del brazo articulado 23 representado en la figura 1, se crea espacio para el rodillo compactador 26 mediante el elemento de brazo articulado 23a acodado en conexión con la columna de soporte 21 cuando el segundo elemento de brazo articulado 23b está plegado del modo mostrado debajo del elemento de brazo articulado 23a. Se logra de este modo una baja altura del compactador de rodillos en el estado de transporte, estando posicionado al mismo tiempo el rodillo compactador 26, que constituye una parte sustancial del peso del compactador de rodillos, en un área delantera (por su parte referido a la dirección de transporte) del bastidor de base 10 del compactador de rodillos.

Las Figura 2-5 muestran ahora en vista isométrica comparable a la de la Figura 1 la transición desde la posición de reposo mostrada en la Figura 1 a una posición de trabajo del brazo articulado 23, mostrada en la Figura 5. Para compactar residuos en un contenedor, el compactador de rodillos montado en un camión o en un remolque se aproxima primero hacia atrás hacia el contenedor, de modo que el compactador de rodillos queda en contacto con su extremo posterior (en el área del travesaño trasero 12) con un canto superior del contenedor.

En un primer paso, tal como se representa en la Figura 2, el brazo articulado 23 se levanta en primer lugar mediante pivotamiento alrededor de la articulación de pie 22.A este respecto se mantiene la posición de los elementos del brazo de pivotamiento 23a y 23b entre sí. En el caso de un segundo elemento del brazo articulado 23b que puede ser pivotado activamente con respecto al primer elemento de brazo articulado 23a a través de un cilindro hidráulico, esto se puede lograr gracias al cilindro hidráulico. Cuando el segundo elemento de brazo articulado 23b está alojado de manera que puede oscilar libremente con respecto al primer elemento de brazo articulado 23a, se proporciona un dispositivo de enganche 24, que se representa con más detalle en las Figura 6a y 6b.

El dispositivo de enganche 24 comprende un pasador 24a dispuesto de manera pivotante en un elemento de brazo articulado 23a, en este caso el primero. En una posición bloqueada, la cual se representa en la Figura 6a, el pasador 24a rodea un perno 24bcon una escotadura correspondientemente formada, que está montado en el segundo brazo de pivotamiento 23b.En correspondencia con ello los elementos de brazo articulado 23a, 23b ya no pueden pivotar uno con respecto al otro en la posición del pasador 24a representada en la Figura 6. Si, por otro lado, como se representa en la Figura 6b, el pasador 24a ya no está acoplado con el perno 24b, el segundo elemento de brazo articulado 23a puede oscilar libremente con respecto al primer elemento de brazo articulado 23b. Para evitar que el rodillo compactador 26 golpee la sección acodada del primer elemento de brazo articulado 23a, hay dispuesto un tope 25, por ejemplo, en forma de un tope de goma, en uno de los elementos de brazo articulado 23a, 23b.

En un siguiente paso, el carro 20 con el brazo articulado 23 levantado, se mueve entonces desde el extremo delantero del bastidor de base 10 hacia el extremo posterior del bastidor de base 10. La Figura 3 muestra el compactador de rodillos con el carro 20 en la posición correspondiente. Cuando el carro 20 se mueve en la dirección del extremo posterior del compactador de rodillos, el brazo articulado 23 y por tanto el rodillo compactador 26 se mueven por lo tanto en la dirección del contenedor.

A continuación, el rodillo compactador 26 se baja al interior del contenedor pivotándose la articulación de pie22. Finalmente, la Figura 5 muestra el compactador de rodillos durante el funcionamiento, pudiendo moverse el rodillo compactador 26 accionado activamente hacia adelante y hacia atrás en el contenedor.

Para la transición entre la posición de reposo (Figura 1) y la posición de trabajo (Figura 5), solo se requiere una capacidad de pivotamiento limitada de claramente menos de 90° del brazo articulado 23. Esto se consigue gracias a que el brazo articulado 23 se puede mover de tal modo que el segundo elemento de brazo 23b delantero no tenga que plegarse sobre el primer elemento de brazo articulado 23a, sino que se pueda plegar debajo de él. Este movimiento se puede realizar con un ángulo de pivotamiento más pequeño de la articulación de pie22.

También se proporciona una cabina 27 para operar el compactador de rodillos en el carro 20 desplazable. El compactador de rodillos se controla a través del armario de alimentación 18, en el que, entre otras cosas, está dispuesto un control de secuenciación. Para llevar el rodillo compactador 26 desde la posición de reposo a la posición de trabajo y viceversa, se puede prever un control de programa que lleve a cabo la secuencia de movimientos necesaria y la coordinación entre el movimiento del brazo articulado 23 y del carro 20 al accionarse únicamente un elemento de control.

La Figura 7 muestra un recorte del compactador de rodillos en la posición de trabajo en una representación igualmente isométrica desde una dirección de observación diferente a la de las Figura 1-5. La Figura 7 permite una vista del interior de la cabina 27. Para evitar un desplazamiento involuntario entre la posición de funcionamiento y la de reposo o viceversa, se pueden tomar por una parte medidas de protección electrónicas. Por ejemplo, se puede proporcionar un interruptor de llave especial que permite la transición entre la posición de descanso y la de trabajo solo en una posición de llave separada.

Además, en el ejemplo de realización representado se proporciona un bloqueo mecánico en forma de una corredera de bloqueo 28. La corredera de bloqueo 28 se puede operar desde dentro de la cabina 27. En el ejemplo de realización representado, está formado por un perno desplazable verticalmente que es guiado a través de un suelo de la cabina 27 y encaja en la posición de reposo y en la posición de trabajo en una perforación en un componente del bastidor de base 10. Un movimiento del carro móvil 20 desplazable, es impedido de forma puramente mecánica por la corredera de bloqueo 28 cuando está acoplada con el bastidor de base 10. En la corredera de bloqueo 28, también se puede disponer adicionalmente un interruptor o sensor, que detecta la posición de la corredera de bloqueo 28 y puede ser consultado por el control de secuenciación. De esta manera, el mecanismo de control ya puede evitar un movimiento del carro 20 desplazable cuando la corredera de bloqueo 28 está en la posición de bloqueo. En configuraciones alternativas, la corredera de bloqueo 28 también se puede mover automáticamente, por ejemplo, de forma electromecánica o hidráulicamente, de una manera controlada por el control de secuenciación. En la Figura 7 puede verse además de ello una escalera 29 que desciende por el lateral del camión o remolque, en el que está montado el compactador de rodillos, y que permite el acceso a la cabina 27. La escalera 29 puede tener una configuración plegable mediante una articulación dispuesta en la zona inferior de la cabina 27 y, en el estado plegado, puede servir como una protección contra caídas para un operador del compactador de rodillos, que se encuentre en la cabina 27. Como protección contra caídas, alternativa o adicionalmente para el caso en el que la escalera 29 no esté plegada, se puede proporcionar una barra de seguridad que se puede plegar o pivotar, delante de la entrada de la cabina 27. Una cadena que se puede unir y colocar, también se puede utilizar como protección contra caídas.

Además, la Figura7 muestra elementos de soporte que no están mostrados con más detalle, que se fijan en el carro 20 desplazable e impiden un movimiento lateral del rodillo compactador 26 en la posición de reposo.

Además de ello se pueden ver rodillos de suelo 19 dispuestos en la parte inferior del bastidor de base, con los que el compactador de rodillos rueda por el suelo con su extremo posterior durante la colocación en el camión o remolque.

Para mover el brazo articulado 23, para hacer girar el rodillo compactador 26 y para desplazar el carro 20, se pueden proporcionar diferentes tipos de accionamiento en el rodillo compactador. Todos los elementos móviles mencionados pueden, por ejemplo, accionarse hidráulicamente, poniéndose a disposición una presión hidráulica necesaria para ello o bien mediante una unidad diésel montada en el compactador de rodillos o mediante una bomba hidráulica accionada eléctricamente. Alternativamente y/o adicionalmente, también se puede establecer una conexión hidráulica con el camión y ponerse a disposición la presión hidráulica requerida para operar el compactador de rodillos mediante una bomba hidráulica del camión.

En configuraciones alternativas, es posible un accionamiento parcialmente hidráulico y eléctrico. Por ejemplo, el movimiento del brazo articulado 23 y el giro del rodillo compactador 26 pueden tener lugar hidráulicamente, mientras que el desplazamiento del carro 20 se produce con la ayuda de un motor eléctrico. Un accionamiento eléctrico puede funcionar a este respecto desde la red, por ejemplo, en cuanto que se conecta un cable de alimentación correspondiente, preferiblemente una línea de red trifásica, al armario de alimentación 18. Además, se puede prever equipar el compactador de rodillos con baterías recargables (acumuladores) que, al menos en ocasiones, permiten que los componentes eléctricos sean alimentados de forma independiente por una fuente de alimentación de red.

En otra realización adicional no representada en las figuras, se pueden disponer lateralmente soportes extensibles hidráulicamente en el bastidor de base 10 para el soporte. Los soportes hidráulicos se pueden fijar al bastidor de base 10 de modo que puedan pivotar, de modo que no sobresalgan lateralmente o lo hagan solo ligeramente más allá del bastidor de base 10, durante un transporte del compactador de rodillos. Es ventajoso en el caso de un soporte hidráulico, que tras colocarse el compactador de rodillos transportable por un camión o por un remolque, el compactador de rodillos hidráulico puede apoyarse en los soportes y también elevarse por encima del área de carga del camión o remolque, para que éste se pueda extender debajo del compactador de rodillos y no se requiera durante el funcionamiento del compactador de rodillos.

Lista de referencias

10 Bastidor de base

11 Larguero

12 T ravesaño trasero

13 Travesaño delantero

14 Viga

15 T ravesaño

16 Pared final

17 Ojal

18 Armario de alimentación

19 Rodillo de suelo

20 Carro desplazable

21 Columna de soporte

22 Articulación de pie

23 Brazo articulado

23a Primer elemento de brazo articulado

23b Segundo elemento de brazo articulado

24 Dispositivo de enganche

25 Tope

26 Rodillo compactador

27 Cabina

28 Corredera de bloqueo

29 Escalera

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Compactador de rodillos transportable para la compactación de residuos, que se ubican en un contenedor abierto en la parte superior, presentando:

- un bastidor de base (10) en forma de marco para ser colocado en un área de carga de un camión o remolque, y

- un brazo articulado (23) que es portado por un extremo por el bastidor de base (10) y que por su otro extremo libre porta un rodillo compactador (26) que gira esencialmente alrededor de un eje de giro horizontal, caracterizado por que

el brazo articulado (23) está montado de forma pivotante en un carro (20) que está alojado en el bastidor de base (10) en forma de marco de manera que puede moverse en una dirección longitudinal entre una posición de reposo del brazo articulado (23) y una posición de trabajo del brazo articulado (23), encontrándose la posición de reposo en un extremo delantero del bastidor de base (10) en forma de marco, visto en una dirección de transporte del compactador de rodillos, y encontrándose la posición de trabajo en un extremo posterior del bastidor de base (10) en forma de marco, visto en la dirección del transporte.

2. Compactador de rodillos transportable según la reivindicación 1, en el que el bastidor de base (10) en forma de marco presenta largueros (11) que discurren por ambos lados longitudinales, por los cuales se guía el carro (20).

3. Compactador de rodillos transportable según la reivindicación 1 ó 2, en el que el brazo articulado (23) está montado de forma pivotante en el carro (20) mediante una articulación de pie (22) y un pie de mástil (21).

4. Compactador de rodillos transportable según la reivindicación 3, en el que la articulación de pie (22) presenta un ángulo de pivotamiento de menos de 90° y preferiblemente de menos de 75°.

5. Compactador de rodillos transportable según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el carro (20) se puede mover sobre el bastidor de base (10) mediante un accionamiento de cadena o de cremallera accionado hidráulicamente o por un motor eléctrico.

6. Compactador de rodillos transportable según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que el brazo articulado (23) presenta dos elementos de brazo articulado (23a, 23b) pivotantes entre sí, de los cuales un primer elemento de brazo articulado (23a), que está montado en el carro (20), tiene una configuración acodada.

7. Compactador de rodillos transportable según la reivindicación 6, en el que, en una posición de reposo, el rodillo compactador (26) está posicionado debajo del primer elemento de brazo articulado (23a).

8. Compactador de rodillos transportable según la reivindicación 7, en el que el rodillo compactador (26) se coloca sobre el carro (20) en una posición de reposo.