ES2871410T3 - Arreglo de sensores que comprende una pluralidad de aparatos y métodos para formar dicho arreglo de sensores - Google Patents

Arreglo de sensores que comprende una pluralidad de aparatos y métodos para formar dicho arreglo de sensores Download PDF

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Abstract

Un arreglo (21) de sensor que comprende una pluralidad de aparatos en donde cada aparato (1) dentro del arreglo comprende: una pluralidad de sensores (3); circuitería (5) de lectura configurada para leer información de cada uno de la pluralidad de sensores (3); en donde cada aparato (1) tiene información de identificación e información de calibración almacenada con la información de identificación de manera que la información de identificación permite recuperar la información de calibración y cada aparato (1) está configurado para acoplarse al menos a otro aparato (1) en el arreglo (21) de sensor; en donde cada aparato (1) está configurado para calibrarse antes de acoplarse al menos a un aparato (1) en el arreglo (21) de sensor y el arreglo (21) de sensor está configurado para calibrarse después de que la pluralidad de aparatos (1) se han acoplado.

Description

DESCRIPCIÓN
Arreglo de sensores que comprende una pluralidad de aparatos y métodos para formar dicho arreglo de sensores Campo tecnológico
Los ejemplos de la divulgación se refieren a un aparato y método para formar un arreglo de sensores usando el aparato. En particular, se refieren a un aparato y método para formar un arreglo de sensores usando el aparato donde cada aparato en el arreglo de sensores puede calibrarse y direccionarse individualmente.
Antecedentes
Se puede configurar un aparato de detección para detectar un parámetro y producir una salida eléctrica indicativa del parámetro detectado. El parámetro podría ser, por ejemplo, radiación electromagnética, temperatura, productos químicos, humedad, deformación, presión o cualquier otro parámetro adecuado. Tal aparato requiere circuitería de lectura configurada para leer información del aparato.
Es deseable producir mejores aparatos de detección.
El documento DE 102009030085 se refiere al procesamiento de datos en una red de sensores, con un número de sensores cada uno de los cuales procesa datos de medición, están vinculados a una o más aplicaciones a través de una unidad de conexión. Los datos del sensor se convierten en valores medidos mediante un modelo de escritura para pasarlos a la aplicación. Los sensores se configuran para la aplicación mediante uno o más comandos para pasar los parámetros de configuración a los sensores.
El documento US 2009/152664 se refiere a un fotodetector que puede comprender una pluralidad de píxeles. Se puede proporcionar circuitería de píxeles dentro de un píxel. La circuitería de píxeles puede realizar funciones tales como lectura, muestreo, muestreo doble correlacionado, muestreo de subcuadros, sincronización, integración, suma, control de ganancia, control automático de ganancia, ajuste de desplazamiento, calibración, ajuste de desplazamiento, almacenamiento de memoria, regulador de marcos, resta de corriente oscura, agrupamiento o similares.
El documento WO 2012/138345 se refiere a arreglos de detectores de infrarrojos. En el sistema de WO 2012/138345 se proporciona un chip sensor que tiene una multiplicidad de píxeles. El chip sensor comprende una primera capa de celda de entrada de circuito integrado de lectura situada debajo de un detector fotovoltaico.
El documento US 2002/074499 se refiere a un sensor de radiación en el que uno o más parámetros operativos y/o de calibración asociados con el sensor se determinan dinámicamente con base en variaciones de temperatura. El documento US2010/0271489 se refiere a un aparato que incluye un módulo de formación de imagen electrónico, una memoria de calibración que incluye datos de calibración almacenados indicativos de características específicas de dicho módulo de formación de imágenes electrónico y al menos un registro que incluye datos de asignación almacenados indicativos de la composición de dichos datos de calibración almacenados.
El documento WO 2015/032837 se refiere a un módulo óptico para su uso en un dispositivo que comprende: un arreglo de píxeles configurado para capturar datos de imagen; y una memoria, dicha memoria configurada para almacenar información de identificación asociada con dicho módulo óptico, permitiendo dicha información de identificación la recuperación de información para controlar dicho módulo óptico desde una fuente externa a dicho dispositivo.
Breve resumen
De acuerdo con la invención, se proporciona un arreglo de sensores como se define en la reivindicación 1.
En algunos ejemplos, la información del identificador puede permitir que el aparato se identifique de forma única dentro de un arreglo de sensores.
En algunos ejemplos, la información del identificador puede permitir que se determine la ubicación del aparato dentro de un arreglo de sensores.
En algunos ejemplos, el aparato puede comprender circuitería configurada para usar la información del identificador para recuperar la información de calibración y usar la información de calibración para procesar la información obtenida de la circuitería de lectura del aparato identificado por la información del identificador.
En algunos ejemplos, la pluralidad de sensores se puede proporcionar en un lado frontal de un sustrato.
En algunos ejemplos, la pluralidad de sensores puede proporcionarse superponiendo al menos parte de la circuitería de lectura.
En algunos ejemplos, al menos parte de la circuitería de lectura se puede proporcionar en el lado posterior de un sustrato.
En algunos ejemplos, la pluralidad de sensores puede comprender al menos uno de; sensores de radiación electromagnética, sensores de temperatura, sensores químicos, sensores de humedad, sensores de tensión, sensores de presión.
De acuerdo con diversos, pero no necesariamente todos, los ejemplos de la divulgación, se puede proporcionar un arreglo de sensores que comprenda una pluralidad de aparatos como se describió anteriormente.
En algunos ejemplos, la circuitería de lectura puede configurarse para permitir que la información se lea desde una pluralidad de aparatos simultáneamente.
En algunos ejemplos, el arreglo de sensores puede comprender al menos un primer aparato que tiene un primer tamaño y al menos un segundo aparato que tiene un segundo tamaño donde el primer tamaño es diferente al segundo tamaño.
En algunos ejemplos, el arreglo de sensores puede comprender al menos un primer aparato que tiene una primera forma y al menos un segundo aparato que tiene una segunda forma donde la primera forma es diferente a la segunda forma.
En algunos ejemplos, el arreglo de sensores puede comprender al menos un primer aparato que comprende un primer número de sensores y al menos un segundo aparato que tiene un segundo número de sensores donde el primer número de sensores es diferente al segundo número de sensores.
En algunos ejemplos, el arreglo de sensores puede comprender un aparato activo configurado para detectar un evento de activación y una circuitería de control configurada para activar una pluralidad de aparatos dentro del arreglo de sensores en respuesta al evento de activación detectado.
En algunos ejemplos, el arreglo de sensores se puede proporcionar sobre un sustrato flexible.
En algunos ejemplos, el arreglo de sensores se puede proporcionar sobre un sustrato curvo.
De acuerdo con la invención, se define un método de acuerdo con la reivindicación 13.
En algunos ejemplos, la información del identificador puede permitir que el aparato se identifique de forma única dentro de un arreglo de sensores.
En algunos ejemplos, la información del identificador permite determinar la ubicación del aparato dentro de un arreglo de sensores.
En algunos ejemplos, el método comprende usar la información del identificador para recuperar la información de calibración y usar la información de calibración para procesar la información obtenida de la circuitería de lectura del aparato.
En algunos ejemplos, la pluralidad de sensores se puede proporcionar en un lado frontal de un sustrato.
En algunos ejemplos, la pluralidad de sensores puede proporcionarse superponiendo al menos parte de la circuitería de lectura.
En algunos ejemplos, al menos parte de la circuitería de lectura se puede proporcionar en el lado posterior de un sustrato.
En algunos ejemplos, la pluralidad de sensores puede comprender al menos uno de; sensores de radiación electromagnética, sensores de temperatura, sensores químicos, sensores de humedad, sensores de tensión, sensores de presión.
En algunos ejemplos, el método puede comprender leer información de los sensores de una pluralidad de aparatos simultáneamente.
En algunos ejemplos, el arreglo de sensores puede comprender al menos un primer aparato que tiene un primer tamaño y al menos un segundo aparato que tiene un segundo tamaño donde el primer tamaño es diferente al segundo tamaño.
En algunos ejemplos, el arreglo de sensores puede comprender al menos un primer aparato que tiene una primera forma y al menos un segundo aparato que tiene una segunda forma donde la primera forma es diferente a la segunda forma.
En algunos ejemplos, el arreglo de sensores puede comprender al menos un primer aparato que comprende un primer número de sensores y al menos un segundo aparato que tiene un segundo número de sensores donde el primer número de sensores es diferente al segundo número de sensores. En algunos ejemplos, el método puede comprender proporcionar un aparato activo dentro del arreglo de sensores donde el aparato activo está configurado para detectar un evento de activación y proporcionar circuitería de control configurada para activar una pluralidad de aparatos dentro del arreglo en respuesta al evento de activación detectado.
En algunos ejemplos, el arreglo de sensores puede proporcionarse sobre un sustrato flexible.
En algunos ejemplos, el arreglo de sensores se puede proporcionar sobre un sustrato curvo.
De acuerdo con la invención, el método comprende calibrar el arreglo de sensores después de que los aparatos se han acoplado entre sí.
De acuerdo con diversos, pero no necesariamente todos, los ejemplos de la divulgación se pueden proporcionar ejemplos como se reivindica en las reivindicaciones adjuntas.
Breve descripción
Para una mejor comprensión de diversos ejemplos que son útiles para comprender la descripción detallada, ahora se hará referencia a modo de ejemplo solo a los dibujos acompañantes en los que:
La figura 1 ilustra un aparato.
La figura 2 ilustra un arreglo de sensores;
La figura 3 ilustra otro arreglo de sensores;
La figura 4 ilustra una vista en perspectiva de un arreglo de sensores;
Las figuras 5A a 5C ilustran ejemplos de arreglos de sensores;
La figura 6 ilustra un método; y
La figura 7 ilustra otro método.
Descripción detallada
Los ejemplos de la divulgación se refieren a arreglos 21 de sensores que comprenden una pluralidad de aparatos 1 direccionables individualmente. Cada aparato 1 dentro de un arreglo 21 de sensor puede comprender una pluralidad de sensores 3 y una circuitería 5 de lectura configurados para leer información de la pluralidad de sensores 3. Se pueden acoplar dos o más aparatos 1 para formar un arreglo 21 de sensor. Cada uno de los aparatos 1 dentro del arreglo 21 se puede calibrar individualmente. La calibración del aparato 1 individual puede realizarse antes de que el aparato 1 se haya acoplado entre sí. La información de calibración se puede utilizar después de que se haya formado el arreglo 21 de sensor para calibrar la información obtenida por cada aparato 1 individual.
La figura 1 ilustra esquemáticamente un aparato 1 que comprende: una pluralidad de sensores 3; circuitería 5 de lectura configurada para leer información de cada uno de la pluralidad de sensores 3; y en donde el aparato 1 tiene información 7 del identificador e información 9 de calibración almacenada con la información 7 del identificador y el aparato 1 está configurado para acoplarse al menos a otro aparato 1 para formar un arreglo 21 de sensor.
El aparato de ejemplo 1 de la figura 1 comprende una pluralidad de sensores 3. Los sensores 3 pueden comprender cualquier medio que pueda configurarse para detectar un parámetro y convertir el parámetro detectado en una respuesta eléctrica.
En algunos ejemplos, la pluralidad de sensores 3 puede comprender fotodetectores. Los fotodetectores pueden comprender cualquier medio que pueda configurarse para detectar la luz incidente en el aparato 1 y convertir la luz detectada en una respuesta eléctrica. Se pueden usar otros tipos de sensores 3 en otros ejemplos de la divulgación. Por ejemplo, el aparato 1 puede comprender sensores 3 configurados para detectar radiación electromagnética, temperatura, productos químicos, humedad, tensión, presión o cualquier otro parámetro físico adecuado.
En algunos ejemplos, la pluralidad de sensores 3 dentro del aparato 1 puede comprender diferentes tipos de sensor 3. Los diferentes tipos de sensor 3 pueden disponerse para detectar diferentes parámetros. En algunos ejemplos, pueden disponerse diferentes tipos de sensor 3 para detectar el mismo parámetro, pero pueden disponerse para tener una sensibilidad diferente al parámetro.
El aparato 1 puede comprender cualquier número de sensores. Debe apreciarse que diferentes aparatos 1 pueden comprender diferentes números de sensores 3.
La pluralidad de sensores 3 puede disponerse en cualquier configuración adecuada dentro del aparato 1. En algunos ejemplos, los sensores 3 pueden disponerse en una superficie del aparato 1. Los sensores 3 podrían disponerse en una superficie frontal del aparato. 1. Los sensores 3 pueden disponerse en una configuración que optimice la exposición de los sensores 3 a los parámetros que se van a detectar. Por ejemplo, cuando los sensores 3 están dispuestos para detectar luz incidente u otros tipos de radiación electromagnética, los sensores 3 pueden estar dispuestos en la superficie del aparato 1 para optimizar la cantidad de luz u otro tipo de radiación electromagnética que incide sobre el sensor 3.
En algunos ejemplos, al menos algunos de los sensores 3 pueden proporcionarse dentro del aparato 1. Por ejemplo, podría proporcionarse un sensor de tensión dentro de un sustrato del aparato 1 o podría proporcionarse debajo de un arreglo de fotodetectores.
En algunos ejemplos, al menos algunos de los sensores 3 pueden proporcionarse superpuestos entre sí. Por ejemplo, podría proporcionarse un primer fotosensor superpuesto a un segundo fotosensor. En tales ejemplos, el primer fotosensor puede responder a una primera longitud de onda de luz pero puede ser transparente o al menos parcialmente transparente a una segunda longitud de onda de luz. Este segundo fotosensor puede responder a la segunda longitud de onda de luz. Tener los sensores 3 superpuestos entre sí de esta manera puede permitir que se obtenga más información para un área de superficie dada de un aparato 1.
El aparato 1 también comprende circuitería 5 de lectura. La circuitería 5 de lectura puede comprender cualquier medio que pueda estar configurado para permitir que se lea información de la pluralidad de sensores 3. La circuitería 5 de lectura puede estar configurada para proporcionar la información de sensores 3 a la circuitería de procesamiento. La circuitería de procesamiento puede estar separada del aparato 1.
La circuitería 5 de lectura puede configurarse para recibir una señal de salida eléctrica de los sensores 3 donde la señal de salida eléctrica comprende información indicativa del parámetro detectado. La circuitería 5 de lectura puede comprender un convertidor analógico a digital y cualquier otro componente adecuado.
La circuitería 5 de lectura puede configurarse para permitir que cada uno de la pluralidad de sensores 3 dentro del aparato 1 sea direccionado individualmente. Esto puede permitir que los datos obtenidos por cada uno de la pluralidad de sensores 3 dentro del aparato 1 sean procesados y analizados individualmente.
La circuitería 5 de lectura se puede proporcionar dentro del aparato 1 de manera que la pluralidad de sensores 3 y la circuitería 5 de lectura proporcionen un aparato 1 independiente. El aparato 1 puede ser independiente en el sentido de que puede funcionar independientemente de otro aparato 1 y puede direccionarse individualmente. El aparato 1 puede entonces acoplarse a otro aparato 1 para formar un arreglo 21 modular de sensores.
En el ejemplo de la figura 1, el aparato 1 también comprende información 7 del identificador. La información 7 del identificador puede comprender cualquier información que permita que el aparato 1 se identifique de forma única dentro de un arreglo 21 de sensor. En algunos ejemplos, la información del identificador puede comprender una serie de dígitos y/o caracteres que se asignan al aparato 1 cuando se fabrica el aparato 1.
La información 7 del identificador puede almacenarse en la circuitería 11 de memoria. La circuitería 11 de memoria puede comprender cualquier medio que pueda configurarse para permitir que la información 7 del identificador se almacene en el aparato 1. La circuitería 11 de memoria puede comprender una circuitería 11 de memoria no volátil. Aunque la circuitería 11 de memoria se ilustra como un solo componente en la figura 1, se debe apreciar que puede implementarse como uno o más componentes separados, algunos o todos de los cuales pueden ser integrados/removibles y/o pueden proporcionar/almacenamiento semipermanente/dinámico/en caché.
En el ejemplo de la figura 1, la información 9 de calibración también se almacena en la circuitería 11 de memoria. Debe apreciarse que en otros ejemplos la información 9 de calibración no necesita almacenarse dentro del aparato 1. En otros ejemplos, la información 9 de calibración puede almacenarse externamente al aparato 1. La información 9 de calibración puede almacenarse con la información 7 del identificador de manera que la información 7 del identificador puede usarse para recuperar la información 9 de calibración.
La información 9 de calibración puede comprender información que se obtiene cuando se fabrica el aparato 1. La información 9 de calibración puede comprender información obtenida de mediciones de calibración realizadas usando el aparato 1. La información 9 de calibración puede usarse para procesar información obtenida de la pluralidad de sensores 3 del aparato 1 para corregir artefactos y defectos dentro del aparato 1. Cada aparato 1 dentro de un arreglo de aparatos 1 puede tener información 7 de calibración única.
Debe apreciarse que en algunos ejemplos el aparato 1 puede comprender rasgos adicionales que no se ilustran en la figura 1. Por ejemplo, el aparato 1 puede configurarse para acoplarse al menos a otro aparato 1 para formar un arreglo 21 de sensores. El aparato 1 puede comprender medios que permitan acoplar el aparato 1 a otro aparato 1. En algunos ejemplos, el aparato 1 puede comprender medios que permitan acoplar el aparato 1 a circuitería de procesamiento y/o cualquier otra circuitería adecuada.
La figura 2 ilustra esquemáticamente un arreglo 21 de sensor de acuerdo con un ejemplo de la divulgación. El arreglo 21 de ejemplo de la figura 2 comprende una pluralidad de aparatos 1. Cada uno de los aparatos 1 comprende una pluralidad de sensores 3 y circuitería 5 de lectura que puede ser como se describió anteriormente. Los numerales de referencia correspondientes se utilizan para los rasgos correspondientes.
En el ejemplo particular de la figura 2, el arreglo 21 comprende doce aparatos 1. Debe apreciarse que se puede proporcionar cualquier número de aparatos 1 en otros ejemplos de la divulgación.
En el ejemplo de la figura 2, el arreglo 21 comprende una pluralidad de aparatos 1 rectangulares dispuestos en un arreglo 21 rectangular. El arreglo 21 rectangular comprende tres filas 23 y cuatro columnas 25. Las filas 23 se extienden perpendiculares a las columnas 25. Otras disposiciones del aparato 1 dentro del arreglo 21 pueden usarse en otros ejemplos de la divulgación. Por ejemplo, en algunos ejemplos, el aparato 1 podría tener formas distintas a los rectángulos. Las formas del aparato 1 podrían disponerse para minimizar los espacios entre el aparato 1 adyacente. Por ejemplo, en algunos ejemplos, el arreglo 21 puede disponerse sobre una superficie esférica o parcialmente esférica. En tales ejemplos, el aparato 1 puede tener formas de pentágono y hexágono, de modo que el aparato 1 adyacente pueda quedar en teselas sobre la superficie esférica.
También debe apreciarse que el arreglo 21 no necesita ser rectangular, ni el aparato 1 necesita estar dispuesto en columnas 25 y filas 23. Por ejemplo, en algunos ejemplos el aparato 1 puede estar dispuesto en anillos concéntricos o en cualquier otra disposición adecuada.
En el ejemplo de la figura 2, cada aparato 1 tiene el mismo tamaño y forma que otro aparato 1 dentro del arreglo 21. En otros ejemplos, diferentes aparatos 1 dentro del arreglo 21 pueden tener diferentes tamaños y/o formas. En algunos ejemplos, el arreglo 21 de sensor puede comprender al menos un primer aparato 1 que tiene un primer tamaño y al menos un segundo aparato 1 que tiene un segundo tamaño donde el primer tamaño es diferente al segundo tamaño. En algunos ejemplos, el arreglo 21 de sensor puede comprender al menos un primer aparato 1 que tiene una primera forma y al menos un segundo aparato 1 que tiene una segunda forma donde la primera forma es diferente a la segunda forma.
En algunos ejemplos, diferentes aparatos 1 dentro del arreglo 21 puede comprender diferentes números de sensores 3. Por ejemplo, el arreglo 21 de sensor puede comprender al menos un primer aparato 1 que comprende un primer número de sensores 3 y al menos un segundo aparato 1 que tiene un segundo número de sensores 3 donde el primer número de sensores 3 es diferente al segundo número de sensores 3.
En algunos ejemplos, diferentes aparatos 1 dentro del arreglo 21 pueden comprender diferentes tipos de sensores 3. Los diferentes sensores 3 podrían configurarse para detectar diferentes parámetros físicos o para tener diferentes sensibilidades a un parámetro físico. Por ejemplo, uno o más aparatos 1 dentro del arreglo 21 pueden comprender sensores 3 configurados para detectar radiación electromagnética mientras que otro aparato 1 dentro del arreglo 21 puede comprender sensores configurados para detectar temperatura o cambios de temperatura.
El aparato 1 puede disponerse dentro del arreglo 21 para optimizar la sensibilidad de la pluralidad de sensores 3 a los parámetros que se van a detectar. En algunos ejemplos, el aparato 1 puede disponerse de modo que haya un mayor número de sensores 3 en una primera área del arreglo 21 que en una segunda área del arreglo 21. Esto puede dar una mayor resolución y/o sensibilidad en la primera área que en la segunda área. Esto puede proporcionar un dispositivo de detección eficiente ya que el arreglo 21 puede estar dispuesto de modo que las áreas de mayor resolución se proporcionen solo en las áreas donde se necesitan.
Como ejemplo, cuando el arreglo 21 comprende una pluralidad de fotodetectores dispuestos para obtener una imagen, el sistema de captura de imágenes puede disponerse de modo que el objeto que se va a fotografiar se coloque en el centro o cerca del centro de la imagen. La mayor parte de la información relacionada con la imagen del objeto será detectada por los sensores 3 en el centro del arreglo 21, mientras que la información relacionada con el antecedente del objeto será detectada por los sensores 3 alrededor del borde del arreglo 21. En tales ejemplos, puede ser beneficioso tener una resolución aumentada de los fotodetectores en el centro del arreglo 21 que alrededor del borde del arreglo 21. Esto se puede lograr teniendo más aparato 1 en el centro del arreglo 21 que en los bordes o teniendo el aparato 1 con más sensores 3 en el centro del arreglo 21 y el aparato 1 con menos sensores 3 en los bordes del arreglo 21.
Como cada aparato 1 dentro del arreglo comprende circuitería 5 de lectura, esto puede permitir que se lea información de una pluralidad de aparatos 1 simultáneamente. En algunos ejemplos, esto puede permitir que se proporcione un arreglo 21 de detección mejorada, ya que el aparato 1 dentro del arreglo 21 puede estar dispuesto para proporcionar una salida continua. En algunos ejemplos, la lectura de una pluralidad de aparatos 1 simultáneamente puede reducir los artefactos del arreglo 21, ya que puede reducir o eliminar el retraso en la obtención de información de diferentes partes del arreglo 21. Esto podría ser útil al obtener parámetros relacionados con objetos en movimiento tales como obtención de imágenes de objetos en movimiento.
En algunos ejemplos la información 9 de calibración puede almacenarse dentro del aparato 1. En otros ejemplos, la información 9 de calibración puede almacenarse externamente al aparato 1. El arreglo 21 de sensor puede comprender circuitería y/o puede acoplarse a circuitería que puede configurarse para usar la información 7 del identificador de cada aparato 1 para recuperar la información 9 de calibración para cada aparato 1. La circuitería puede entonces usar la información 9 de calibración para procesar información obtenida de la circuitería 5 de lectura del aparato 1 identificado por la información 7 del identificador.
La figura 3 ilustra esquemáticamente otro arreglo 21 de sensor. El arreglo 21 de sensor comprende una pluralidad de aparatos 1 que pueden ser como se describió anteriormente. Los numerales de referencia correspondientes se utilizan para los rasgos correspondientes.
En el ejemplo particular de la figura 3, el arreglo 21 comprende veinticinco aparatos 1. Debe apreciarse que se puede proporcionar cualquier número de aparatos 1 en otros ejemplos de la divulgación. En el ejemplo de la figura 3, el arreglo 21 comprende un aparato 1 de veinticinco cuadrados dispuesto en un arreglo 21 cuadrado. El arreglo 21 cuadrado comprende cinco filas 23 y cinco columnas 25. Las filas 23 se extienden perpendiculares a las columnas 25. Otras configuraciones del aparato 1 dentro de un arreglo 21 pueden usarse en otros ejemplos de la divulgación. La figura 3 ilustra una vista en planta del arreglo 21. En el ejemplo de la figura 3, la pluralidad de sensores 3 se proporcionan en una superficie frontal del aparato 1. Esta disposición puede usarse para sensores 3 tales como fotodetectores o cualquier otro sensor 3 adecuado. En la figura 3 sólo se han ilustrado los sensores 3 para uno de los aparatos 1. Debe apreciarse que cada uno de los otros aparatos 1 dentro del arreglo 21 también pueden comprender una pluralidad de sensores 3.
En la figura 3, los sensores 3 dentro del aparato 1 están dispuestos en una pluralidad de filas 35 de columnas 33. Debe apreciarse que pueden usarse otras disposiciones de los sensores 3 en otros ejemplos de la divulgación. Cada uno de los sensores 3 dentro de un aparato 1 puede ser direccionado por la circuitería 5 de lectura provista dentro del aparato 1. La circuitería 5 de lectura puede estar configurada para leer información de la pluralidad de sensores 3 en una secuencia particular.
En el ejemplo de la figura 3, la pluralidad de sensores 3 se proporcionan superponiendo la circuitería 5 de lectura y, por lo tanto, la circuitería 5 de lectura no se muestra en la figura 3. En algunos ejemplos, la circuitería 5 de lectura se puede proporcionar en una superficie posterior de cada uno de los aparatos 1 dentro del arreglo 21.
La figura 4 ilustra una vista en perspectiva de una porción del arreglo 21 de sensor de la figura 3 que muestra tanto la circuitería 5 de lectura como la pluralidad de sensores 3. Se utilizan numerales de referencia correspondientes para los rasgos correspondientes.
En el ejemplo de la figura 4, el arreglo 21 se proporciona sobre un sustrato 41. El sustrato tiene un primer lado y un segundo lado. Cada uno de los lados del sustrato 41 puede proporcionar una superficie sobre la cual se pueden fabricar y/o colocar componentes electrónicos.
En algunos ejemplos, el sustrato 41 puede permitir que una pluralidad de aparatos 1 se acoplen para formar un arreglo 21. En algunos ejemplos, el sustrato 41 puede comprender un sustrato 41 flexible o curvo. Esto puede permitir que el arreglo 21 se proporcione en diferentes formas y configuraciones.
El aparato 1 dentro del arreglo 21 está dispuesto de modo que la pluralidad de sensores 3 se proporcione en un primer lado del sustrato 41 y la circuitería 5 de lectura se proporcione en el segundo lado. La circuitería 5 de lectura puede colocarse debajo de los sensores 3 de modo que los sensores 3 se superpongan a la circuitería 5 de lectura. Esto puede reducir la distancia entre los sensores 3 y la circuitería 5 de lectura.
Cada uno de los aparatos 1 dentro del arreglo 21 comprende una pluralidad de conexiones 43. Las conexiones 43 se extienden entre la pluralidad de sensores 3 y la circuitería 5 de lectura. Las conexiones 43 pueden estar provistas tanto en el primer lado del sustrato 41 y el segundo lado del sustrato 41. La pluralidad de conexiones 43 puede comprender cualquier conexión eléctrica que pueda permitir que se proporcionen señales de salida eléctricas entre cada uno de la pluralidad de sensores 3 dentro de un aparato 1 y la circuitería 5 de lectura del aparato 1. La pluralidad de conexiones 43 puede proporcionar un trayecto para la corriente continua entre cada uno de la pluralidad de sensores 3 dentro de un aparato 1 y la circuitería 5 de lectura del aparato 1. Las conexiones 43 pueden comprender cualquier material eléctricamente conductor tal como cobre, plata o cualquier otro material adecuado. La circuitería 5 de lectura puede comprender cualquier medio que permita que se lea una señal de salida eléctrica de cada uno de la pluralidad de sensores 3 dentro de un aparato 1 y permita que se proporcione una señal de salida. La señal de salida proporcionada por la circuitería 5 de lectura puede comprender los datos sin procesar obtenidos de la pluralidad de sensores 3.
La circuitería 5 de lectura puede comprender un circuito integrado que puede proporcionarse en el lado opuesto del sustrato 41 a la pluralidad de sensores 3. En algunos ejemplos, la circuitería 5 de lectura puede comprender un convertidor analógico a digital (ADC). El ADC puede comprender cualquier medio que pueda configurarse para convertir la señal analógica obtenida de la pluralidad de sensores 3 en una señal de salida digital. En tales ejemplos, puede proporcionarse un ADC para cada uno de los aparatos 1 dentro del arreglo 21. Debe apreciarse que pueden proporcionarse otros componentes dentro de la circuitería 5 de lectura.
Cada circuitería 5 de lectura dentro del arreglo 21 puede conectarse eléctricamente a un conector 45. El conector 45 puede permitir que las señales de salida de la circuitería 5 de lectura se proporcionen a la circuitería de procesamiento. El conector 45 puede permitir que los datos sin procesar obtenidos por la circuitería 5 de lectura se proporcionen a la circuitería de procesamiento. La circuitería de procesamiento no se ilustra en el ejemplo de la figura 4. La circuitería 4 de procesamiento podría proporcionarse conectada al arreglo 21 o posicionada remotamente del arreglo 21.
Las figuras 5A a 5C ilustran ejemplos de arreglos 21 de sensores en los que el aparato 1 dentro del arreglo 21 tiene diferentes tamaños y/o formas. En los ejemplos de las figuras 5A a 5C, los arreglos 21 comprenden un primer tipo de aparato 1A y un segundo tipo de aparato 1B. El primer tipo de aparato 1A es más pequeño que el segundo tipo de aparato 1B. El primer tipo de aparato 1A puede comprender un tipo de sensor diferente al segundo tipo de aparato 1B y/o puede comprender una resolución más alta de sensores 3. Debe apreciarse que más de dos tipos diferentes de aparato 1 podrían usarse en otros ejemplos de la divulgación.
En el ejemplo de la figura 5A, se proporcionan cuatro primeros tipos de aparato 1A en el centro del arreglo 21 y se proporcionan ocho segundos tipos de aparato 1B alrededor de los bordes del arreglo 21. Como el primer tipo de aparato 1A puede comprenden un tipo de sensor diferente al segundo tipo de aparato 1B y/o pueden comprender una resolución más alta de sensores 3, esto puede hacer que el arreglo 21 de sensor sea más sensible en el centro del arreglo 21 que en los bordes. Esto puede mejorar la eficiencia del arreglo 21 de sensor ya que puede permitir que el arreglo 21 de sensor se configure de modo que se obtenga más información del aparato 1 en el centro del arreglo 21 que del aparato 1 posicionado en los bordes. Esto podría ser útil en ejemplos tales como fotodetectores en los que el arreglo 21 está dispuesto para obtener información de imagen. En tales ejemplos, el sistema de formación de imágenes puede disponerse de modo que la imagen se enfoque en el centro del arreglo 21 donde el primer tipo de aparato 1A proporciona una resolución más alta.
En el ejemplo de la figura 5B, se proporciona un segundo tipo de aparato 1B desplazado del centro del arreglo 21 y se proporcionan veintiún primeros tipos de aparatos 1A alrededor de los bordes del arreglo 21. Como en la figura 5A, el primer tipo de aparato 1A es más pequeño que el segundo tipo de aparato 1B y pueden comprender un tipo de sensor diferente al segundo tipo de aparato 1B y/o pueden comprender una resolución más alta de sensores 3. En el ejemplo de la figura 5B esto puede hacer que el arreglo 21 de sensor sea más sensible en los bordes del arreglo 21 que en la ubicación del segundo tipo de aparato 1B.
En el ejemplo de la figura 5C, los respectivos aparatos 1A, 1B están dispuestos en una forma irregular en lugar de en un polígono regular tal como los rectángulos de las figuras 5A y 5B.
En el ejemplo de la figura 5C, se proporciona un segundo tipo de aparato 1B rodeado por catorce primeros tipos de aparato 1A dispuestos alrededor de los bordes del arreglo 21. Dos del primer tipo de aparato 1A se extienden fuera de uno de los bordes del arreglo 21 para proporcionar un arreglo de forma irregular. Debe apreciarse que los tamaños y formas del aparato 1A dentro del arreglo pueden disponerse en cualquier formación de modo que el arreglo 21 pueda tener cualquier tamaño o forma según sea necesario.
La figura 6 ilustra un método. El método puede usarse para formar un arreglo 21 de sensor 3 que comprenden una pluralidad de aparatos 1 como se describió anteriormente.
El método comprende, en el bloque 61, proporcionar un aparato 1 que comprende una pluralidad de sensores 3. El aparato 1 comprende circuitería 5 de lectura configurado para leer información de cada uno de la pluralidad de sensores 3. El aparato 1 tiene asignada información 7 del identificador al aparato 1. En el bloque 63 el método comprende calibrar el aparato 1 para obtener información 9 de calibración y en el bloque 65 el método comprende almacenar la información 9 de calibración con la información 7 del identificador. En el bloque 67, el aparato 1 está acoplado al menos a una de otro aparato 1 para formar un arreglo 21 de sensor 3.
En algunos ejemplos, el bloque 63 de calibración puede comprender realizar mediciones de calibración en un solo aparato 1. El aparato 1 individual puede calibrarse cuando se fabrica y antes de acoplarse a otro aparato 1 para formar un arreglo 21. Esto puede permitir que se obtenga la información 9 de calibración específica del aparato 1. La información 9 de calibración puede almacenarse entonces con la información 7 del identificador de modo que la información 9 de calibración pueda recuperarse cuando se usa el aparato 1.
En algunos ejemplos, el método puede comprender una medición de calibración adicional. La medición de calibración adicional puede comprender calibrar el arreglo 21 de sensor después de que la pluralidad de aparatos 1 se hayan acoplado entre sí. La segunda calibración puede permitir la corrección de artefactos dentro del sistema. Por ejemplo, puede corregir los artefactos de la lente en los dispositivos de formación de imágenes o cualquier otro efecto que pueda afectar al arreglo 21 de sensor.
En algunos ejemplos, la medición de calibración adicional puede permitir que se determinen las ubicaciones del aparato 1 dentro del arreglo 21 de sensor. En algunos ejemplos, la información indicativa de la ubicación del aparato dentro del arreglo 21 puede almacenarse con la información 7 del identificador y/o la información 9 de calibración.
La figura 7 ilustra un método que puede usarse para leer información de un arreglo 21 de sensor 3. En el ejemplo de la figura 7, el arreglo 21 comprende una pluralidad de aparatos 1 que pueden ser como se describió anteriormente. Los aparatos 1 están dispuestos en un arreglo 21 rectangular. En el ejemplo de la figura 7, sólo se ilustran nueve aparatos 1 dentro del arreglo 21, sin embargo, las elipses 71 indican que el arreglo 21 comprende el aparato 1 que no se ilustra en la figura 7.
Se puede usar cualquier número de aparatos 1 en los ejemplos de la divulgación. El número de aparatos 1 que se utilizan puede depender de factores tales como el parámetro o parámetros que se están detectando, la sensibilidad y/o resolución requerida y cualquier otro factor adecuado.
En el ejemplo de la figura 7, la pluralidad de sensores 3 comprende fotodetectores que están configurados para permitir la obtención de una imagen. Debe apreciarse que en otros ejemplos se pueden usar otros tipos de sensor 3.
Cada uno de los aparatos 1 dentro del arreglo 21 comprende información 7 del identificador. En el ejemplo de la figura 7, la información 7 del identificador comprende una secuencia de dígitos. La secuencia de dígitos permite identificar cada aparato 1 dentro del arreglo 21 de modo que cada aparato 1 tenga una cadena de dígitos diferente al otro aparato 1 dentro del arreglo 21. No es necesario que la información 7 del identificador se utilice para diferenciar entre aparato 1 comprendido dentro de diferentes arreglos 21.
En el bloque 72, el arreglo 21 de sensor 3 captura información de imagen. La información de imagen se lee desde cada uno de los aparatos 1 dentro del arreglo 21 por la circuitería 5 de lectura de cada aparato 1. Como cada aparato 1 tiene circuitería 5 de lectura individual, esto puede permitir que los datos sin procesar se obtengan de la pluralidad de aparatos 1 simultáneamente.
En el bloque 74, la información obtenida de cada uno de los aparatos 1 se proporciona a la circuitería 73 de procesamiento. Se puede usar un conector 45, tal como el conector de la figura 4, para permitir que la información se proporcione desde la circuitería 5 de lectura a la circuitería 73 de procesamiento.
La circuitería 73 de procesamiento puede comprender uno o más procesadores. La circuitería 73 de procesamiento también puede comprender una interfaz de salida a través de la cual los datos y/o comandos son emitidos por la circuitería 73 de procesamiento y una interfaz de entrada a través de la cual los datos y/o comandos se introducen en la circuitería 73 de procesamiento. La circuitería 73 de procesamiento puede configurarse para leer y escribir en la circuitería 11 de memoria.
Aunque la circuitería 73 de procesamiento se ilustra como un solo componente en las figuras, debe apreciarse que puede implementarse como uno o más componentes separados, algunos o todos de los cuales pueden ser integrados/removibles.
La información que se proporciona a la circuitería 73 de procesamiento puede comprender los datos sin procesar que se obtienen de los sensores 3 y la información 7 del identificador asociada con el aparato 1 del cual se obtuvieron los datos sin procesar. La información 7 del identificador puede asociarse con los datos sin procesar de modo que la circuitería 73 de procesamiento pueda identificar el aparato 1 del que se obtuvieron los datos sin procesar.
En el bloque 76, la circuitería 73 de procesamiento aplica la información 9 de calibración a cada uno de los conjuntos de datos sin procesar que se obtienen del arreglo 21. La circuitería 73 de procesamiento puede configurarse para usar la información 7 del identificador para recuperar la información 9 de calibración asociada con cada aparato 1. La información 9 de calibración se usa luego para procesar los datos sin procesar obtenidos de cada aparato 1 y corregir cualquier artefacto dentro del aparato 1 individual.
En el bloque 78, la información del aparato 1 se reasigna a la ubicación correspondiente a la ubicación del aparato 1 dentro del arreglo 21. La reasignación puede comprender el uso de la información 7 del identificador para determinar la ubicación del aparato 1 dentro del arreglo 21. Como la circuitería 5 de lectura puede configurarse para permitir que la información se lea desde cada uno de los aparatos 1 simultáneamente, los datos sin procesar de cada uno de los aparatos 1 pueden proporcionarse a la circuitería 73 de procesamiento en cualquier orden. No hay ningún requisito para que el aparato 1 proporcione los datos sin procesar a la circuitería 73 de procesamiento en una secuencia particular. La circuitería 73 de procesamiento puede usar la información 7 del identificador proporcionada con cada conjunto de datos sin procesar para identificar el aparato 1 y la ubicación del aparato 1 dentro del arreglo 21.
La ubicación de cada aparato 1 dentro de un arreglo 21 puede determinarse usando cualquier método adecuado. Por ejemplo, después de que se haya formado el arreglo 21, el arreglo 21 puede usarse para capturar una imagen conocida. Los datos obtenidos del arreglo 21 pueden usarse para determinar la ubicación de cada aparato 1 dentro del arreglo 21. La información de ubicación puede almacenarse en una circuitería de memoria con la información 7 del identificador y/o la información 9 de calibración.
Esta información de ubicación para cada aparato 1 puede usarse para mapear los datos sin procesar obtenidos a una posición dentro del arreglo 21. En el bloque 80, la información mapeada se procesa para obtener una imagen que luego se proporciona como la salida 82 de la circuitería 73 de procesamiento.
En el ejemplo de la figura 7, la circuitería 73 de procesamiento se ilustra como separada del arreglo 21. En tales ejemplos, la circuitería 73 de procesamiento podría acoplarse al arreglo 21 mediante un enlace de comunicación alámbrico o inalámbrico. En otros ejemplos, la circuitería de procesamiento podría proporcionarse dentro del arreglo 21.
Los ejemplos de la divulgación proporcionan un aparato 1 y un método de detección mejorados.
En los ejemplos de la divulgación, un arreglo 21 de sensor puede estar compuesto por una pluralidad de aparatos 1 de sensores individuales. Esta disposición modular proporciona un gran grado de libertad en el diseño y configuración del arreglo 21. Puede permitir diferentes tipos y sensores del aparato 1 para ser acoplados entre sí de diferentes formas.
La construcción modular del arreglo 21 puede permitir que el arreglo 21 se forme en cualquier tamaño y forma deseados. Por ejemplo, puede permitir que se formen arreglos curvos y/o tridimensionales. Cada aparato 1 dentro del arreglo 21 puede fabricarse en cualquier forma deseada para permitir que el aparato 1 se acople entre sí para formar el arreglo 21.
En algunos ejemplos, los arreglos 21 de sensores pueden configurarse para proporcionar importantes ahorros de potencia. Por ejemplo, al tener una resolución más alta del sensor en algunas áreas del arreglo 21 que en otras, esto podría permitir que los requisitos de potencia y procesamiento del arreglo 21 se enfoquen en las áreas del arreglo 21 que probablemente obtengan la información más útil. En algunos ejemplos, diferentes aparatos dentro de un arreglo 21 de sensor pueden tener diferentes tasas de muestreo, diferentes profundidades de muestreo y/o cualquier otra configuración diferente que pueda reducir el consumo de potencia del aparato 1.
En algunos ejemplos, un aparato 1 dentro de un arreglo 21 de sensor puede estar activo solo cuando está encendido. En algunos ejemplos, el arreglo 21 podría disponerse de modo que solo algunos de los aparatos 1 dentro del arreglo 21 estén activos en un momento dado. Esto puede permitir un ahorro de potencia significativo del arreglo 21. El aparato 1 que se enciende y apaga puede controlarse mediante la circuitería 73 de procesamiento. La circuitería 73 de procesamiento puede configurarse para usar datos sin procesar obtenidos de los sensores 3 para determinar qué aparato 1 debe ser encendido y qué aparato 1 debe apagarse.
En algunos ejemplos, el arreglo 21 podría disponerse de modo que un aparato activo esté configurado para detectar un evento de activación. Antes de que se detecte el evento de activación, uno o más de otros aparatos 1 en el arreglo 21 de sensor pueden apagarse. En algunos ejemplos, puede usarse un aparato 1 activo y todos los demás aparatos 1 dentro del arreglo 21 de sensor pueden apagarse. En respuesta a la detección del evento de activación, la circuitería 73 de procesamiento puede configurarse para activar uno o más aparatos 1 dentro del arreglo 21 que se habían apagado previamente. Esto puede reducir los requisitos de potencia del arreglo 21 de sensor.
El evento de activación puede comprender cualquier evento que pueda ser detectado por el aparato 1 activo. En algunos ejemplos, el evento de activación puede comprender un parámetro detectado que excede un umbral, se detecta una combinación de parámetros, se detecta un parámetro dentro de un cuadro de tiempo dado o cualquier otro evento adecuado o combinación de eventos. En algunos ejemplos, el evento de activación puede ser el comienzo de la exposición del arreglo 21 de sensor al parámetro que se va a detectar. Por ejemplo, si se están usando rayos X u otra radiación para permitir que se capture una imagen, entonces se puede usar un primer aparato 1 para detectar el comienzo de la exposición del arreglo 21 de sensor a los rayos X u otra radiación. En tales ejemplos, el primer aparato 1 puede configurarse para tener una respuesta rápida a los rayos X incidentes u otra radiación para permitir la sincronización entre la fuente de los rayos X u otra radiación y el arreglo 21 de sensor. En tales ejemplos, solo un aparato 1 debe configurarse para detectar el evento de activación. En otros ejemplos, puede usarse más de un aparato 1 para detectar un evento de activación.
En algunos ejemplos, el ahorro de potencia y/o los requisitos de procesamiento mejorados pueden obtenerse usando diferentes modos de agrupamiento para diferentes aparatos 1. Agrupando o combinando información de sensores 3 adyacentes dentro de un aparato 1, la resolución de un aparato 1 puede reducirse pero los requisitos de potencia y de procesamiento pueden mejorarse. Como cada aparato 1 puede direccionarse individualmente, cada aparato 1 dentro de un arreglo 21 puede configurarse para usar diferentes modos de agrupamiento. El modo de agrupamiento que es usado por cada aparato 1 puede controlarse mediante la circuitería 73 de procesamiento. La circuitería 73 de procesamiento puede configurarse para usar datos sin procesar obtenidos de los sensores 3 para determinar qué modo de agrupamiento debe usar cada aparato 1.
Como cada uno de los aparatos 1 dentro del arreglo 21 comprende circuitería 5 de lectura, esto puede permitir que los datos sin procesar se lean de cada uno de los aparatos 1 en cualquier orden. Esto puede permitir que la información se obtenga de uno o más aparatos 1 simultáneamente. También elimina el requisito de que los sensores se lean en secuencias predefinidas como sería el caso con un arreglo de píxeles en columnas, por ejemplo.
En esta descripción y reivindicaciones, la expresión acoplado significa acoplado operativamente. Puede proporcionarse cualquier número o combinación de elementos intermedios entre componentes acoplados, sin incluir elementos intermedios.
Como se usa en esta solicitud, la expresión "circuitería" se refiere a todo lo siguiente:
(a) implementaciones de circuitos solo de hardware (tales como implementaciones en circuitería solo analógica y/o digital) y
(b) a combinaciones de circuitos y software (y/o firmware), tales como (según corresponda): (i) a una combinación de procesadores o (ii) a porciones de procesadores/software (incluyendo procesadores de señales digitales), software y memorias que trabajan juntos para hacer que un aparato, tal como un teléfono móvil o un servidor, realice diversas funciones) y
(c) a circuitos, tales como unos microprocesadores o una porción de unos microprocesadores, que requieren software o firmware para su funcionamiento, incluso si el software o firmware no está físicamente presente.
Esta definición de "circuitería" se aplica a todos los usos de esta expresión en esta solicitud, incluida cualquier reivindicación. Como un ejemplo adicional, como se usa en esta solicitud, la expresión "circuitería" también cubriría una implementación de simplemente un procesador (o múltiples procesadores) o una porción de un procesador y el (o su) software y/o firmware que lo acompañan. La expresión "circuitería" también cubriría, por ejemplo y si fuera aplicable al elemento de reivindicación particular, un circuito integrado de banda base o un circuito integrado de procesador de aplicaciones para un teléfono móvil o un circuito integrado similar en un servidor, un dispositivo de red celular u otro dispositivo de red.
La expresión "comprende" se usa en este documento con un significado inclusivo, no exclusivo. Es decir, cualquier referencia a X que comprende Y indica que X puede comprender solo una Y o puede comprender más de una Y. Si se pretende usar "comprende" con un significado exclusivo, entonces se aclarará en el contexto haciendo referencia a "que comprende sólo uno..." o mediante el uso de "que consistente".
En esta breve descripción, se ha hecho referencia a diversos ejemplos. La descripción de rasgos o funciones en relación con un ejemplo indica que esos rasgos o funciones están presentes en ese ejemplo. El uso de la expresión "ejemplo" o "por ejemplo" o "puede" en el texto indica, ya sea que se indique explícitamente o no, que tales rasgos o funciones están presentes en al menos el ejemplo descrito, ya sea que se describa como un ejemplo o no, y que pueden estar presentes, pero no necesariamente, en algunos de o en todos los demás ejemplos. Por tanto, "ejemplo", "por ejemplo" o "puede" se refiere a una instancia particular en una clase de ejemplos. Una propiedad de la instancia puede ser una propiedad solo de esa instancia o una propiedad de la clase o una propiedad de una subclase de la clase que incluye algunas pero no todas las instancias de la clase. Por lo tanto, se divulga implícitamente que un rasgo descrito con referencia a un ejemplo pero no con referencia a otro ejemplo, puede usarse cuando sea posible en ese otro ejemplo pero no necesariamente tiene que usarse en ese otro ejemplo. Aunque se han descrito realizaciones de la presente invención en los párrafos precedentes con referencia a diversos ejemplos, debe apreciarse que se pueden realizar modificaciones a los ejemplos dados sin apartarse del alcance de la invención como se reivindica.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Un arreglo (21) de sensor que comprende una pluralidad de aparatos en donde cada aparato (1) dentro del arreglo comprende:
una pluralidad de sensores (3);
circuitería (5) de lectura configurada para leer información de cada uno de la pluralidad de sensores (3);
en donde cada aparato (1) tiene información de identificación e información de calibración almacenada con la información de identificación de manera que la información de identificación permite recuperar la información de calibración y cada aparato (1) está configurado para acoplarse al menos a otro aparato (1) en el arreglo (21) de sensor;
en donde cada aparato (1) está configurado para calibrarse antes de acoplarse al menos a un aparato (1) en el arreglo (21) de sensor y el arreglo (21) de sensor está configurado para calibrarse después de que la pluralidad de aparatos (1) se han acoplado.
2. Un arreglo (21) de sensor como se reivindica en la reivindicación 1 en donde la circuitería (5) de lectura está configurada para permitir que se lea información de una pluralidad de aparatos (1) simultáneamente.
3. Un arreglo (21) de sensor como se reivindica en cualquier reivindicación anterior en donde la calibración del arreglo (21) de sensor corrige los artefactos dentro del arreglo.
4. Un arreglo (21) de sensor como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde los artefactos son artefactos de lentes en dispositivos de formación de imágenes.
5. Un arreglo de sensores como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde al menos un primero de la pluralidad de aparatos (1) está configurado para proporcionar una imagen a una resolución más alta que al menos un segundo de la pluralidad de aparatos.
6. Un arreglo (21) de sensor como se reivindica en la reivindicación 5 en donde cada aparato (1) está configurado para usar un modo de agrupamiento diferente.
7. Un arreglo (21) de sensor como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde el arreglo (21) de sensor comprende un aparato (1) activo configurado para detectar un evento de activación y una circuitería de control configurada para activar una pluralidad de aparatos (1) dentro del arreglo (21) de sensor en respuesta al evento de activación detectado.
8. Un arreglo (21) de sensor como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde la información del identificador permite que un aparato (1) se identifique de forma única dentro del arreglo (21) de sensor.
9. Un arreglo (21) de sensor como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde la información del identificador permite determinar la ubicación de un aparato (1) dentro del arreglo (21) de sensor.
10. Un arreglo (21) de sensor como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde cada aparato (1) comprende circuitería configurada para usar la información del identificador para recuperar la información de calibración y usar la información de calibración para procesar la información obtenida de la circuitería (5) de lectura del aparato (1) identificado por la información del identificador.
11. Un arreglo (21) de sensor como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde la pluralidad de sensores (3) del aparato (1) se proporcionan en un lado frontal de un sustrato (41) y/o al menos parte de la circuitería (5) de lectura del aparato (1) se proporciona en un lado posterior del sustrato (41).
12. Un arreglo (21) de sensor como se reivindica en cualquiera de las reivindicaciones anteriores en donde la pluralidad de sensores del aparato (1) se proporcionan superponiendo al menos parte de la circuitería (5) de lectura.
13. Un método que comprende:
proporcionar una pluralidad de aparatos (1) cada uno de los cuales comprende una pluralidad de sensores (3) en donde cada aparato (1) comprende circuitería (5) de lectura configurada para leer información de cada uno de la pluralidad de sensores (3) y tiene información del identificador asignada a el aparato (1);
calibrar al menos uno de dicha pluralidad de aparatos (1) para obtener información de calibración
almacenar la información de calibración con la información del identificador; y
acoplar dicho al menos uno de dicha pluralidad de aparatos (1) al menos a otro aparato (1) para formar un arreglo (21) de sensor.
calibrar el arreglo (21) de sensor después de que la pluralidad de aparatos (1) se hayan acoplado entre sí.
14. Un método como se reivindica en la reivindicación 13 en donde la información del identificador permite determinar la ubicación de un aparato dentro del arreglo (21) de sensor.
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