ES2868878T3 - Dispositivo de fijación mandibular de un marcador de localización - Google Patents

Dispositivo de fijación mandibular de un marcador de localización Download PDF

Info

Publication number
ES2868878T3
ES2868878T3 ES18712954T ES18712954T ES2868878T3 ES 2868878 T3 ES2868878 T3 ES 2868878T3 ES 18712954 T ES18712954 T ES 18712954T ES 18712954 T ES18712954 T ES 18712954T ES 2868878 T3 ES2868878 T3 ES 2868878T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
marker
individual
intraoral
pin
teeth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES18712954T
Other languages
English (en)
Inventor
Maxime Jaisson
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Modjaw SAS
Original Assignee
Modjaw SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Modjaw SAS filed Critical Modjaw SAS
Application granted granted Critical
Publication of ES2868878T3 publication Critical patent/ES2868878T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1126—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique
    • A61B5/1127—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb using a particular sensing technique using markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0075—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence by spectroscopy, i.e. measuring spectra, e.g. Raman spectroscopy, infrared absorption spectroscopy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0059—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence
    • A61B5/0082—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes
    • A61B5/0088—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons using light, e.g. diagnosis by transillumination, diascopy, fluorescence adapted for particular medical purposes for oral or dental tissue
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6801—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be attached to or worn on the body surface
    • A61B5/6813—Specially adapted to be attached to a specific body part
    • A61B5/6814—Head
    • A61B5/682—Mouth, e.g., oral cavity; tongue; Lips; Teeth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/10—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges for stereotaxic surgery, e.g. frame-based stereotaxis
    • A61B90/14—Fixators for body parts, e.g. skull clamps; Constructional details of fixators, e.g. pins
    • A61B90/16—Bite blocks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
    • A61C19/045—Measuring instruments specially adapted for dentistry for recording mandibular movement, e.g. face bows
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
    • A61C9/0006—Impression trays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00477—Coupling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2048—Tracking techniques using an accelerometer or inertia sensor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2055—Optical tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3904—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers specially adapted for marking specified tissue
    • A61B2090/3912—Body cavities
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/397—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers electromagnetic other than visible, e.g. microwave
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3983—Reference marker arrangements for use with image guided surgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/39—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers
    • A61B2090/3991—Markers, e.g. radio-opaque or breast lesions markers having specific anchoring means to fixate the marker to the tissue, e.g. hooks

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • Audiology, Speech & Language Pathology (AREA)
  • Spectroscopy & Molecular Physics (AREA)
  • Neurosurgery (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

Dispositivo de localización del maxilar inferior de un individuo, que comprende: (a) un marcador (2) que comprende una cara interior provista de dos espigas (21, 22) de fijación, y (b) un dispositivo (1) de fijación de dicho marcador (2) al maxilar inferior del individuo, que comprende: - una parte intrabucal (10) que presenta una forma general de U adaptada para entrar en contacto con la cara externa de los dientes del maxilar inferior, - una parte extrabucal (12) que comprende un elemento (120) de fijación para el marcador (2), - una parte de unión (11) que conecta la parte intrabucal y la parte extrabucal, comprendiendo el elemento (120) de fijación dos alojamientos (121, 122) adaptados para recibir cada uno una espiga (21, 22) respectiva del marcador (2), estando dichos alojamientos (121, 122) separados por una lengüeta (123) adaptada para deformarse elásticamente cuando una (22) de las espigas está acoplada en un alojamiento (122) respectivo, estando el marcador (2) fijado a la parte extrabucal (12) del dispositivo de fijación por el acoplamiento de cada espiga (21, 22) en un alojamiento (121, 122) respectivo, ejerciendo la lengüeta (123) deformada elásticamente una fuerza de presión sobre una (22) de las espigas.

Description

DESCRIPCIÓN
Dispositivo de fijación mandibular de un marcador de localización
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un dispositivo de fijación mandibular de un marcador de localización, destinado en particular a ser utilizado para el registro de la cinemática mandibular de un individuo.
Estado de la técnica
El documento WO 2013/030511 describe un procedimiento de diseño de un aparato dental para un individuo en el que se utiliza la cinemática mandibular registrada en dicho individuo para animar unos modelos digitales de las arcadas dentarias superior e inferior del individuo.
Para ello, es preciso reprogramar en primer lugar los modelos digitales de los arcos a los planos y puntos de referencia del individuo.
A continuación, se registra la cinemática mandibular del individuo. Con este fin, se equipa al individuo con varios marcadores:
- se posicionan uno o varios marcadores a nivel de la frente del individuo, por medio de un soporte que ciñe la frente,
- se posicionan uno o varios marcadores a nivel del maxilar inferior (mandíbula) y se solidarizan con los dientes de la arcada inferior.
Una cámara adaptada para detectar dichos marcadores está orientada hacia el rostro del paciente y registra los desplazamientos de los marcadores durante los movimientos de la mandíbula.
Los marcadores mandibulares pueden estar fijados directamente en los dientes de la arcada inferior, pero esto necesita la utilización de un dispositivo de separación de los labios para hacerlos visibles por la cámara.
Otra solución es fijar el marcador a un soporte intermedio que está fijado a su vez a la mandíbula. Dicho soporte intermedio debe estar fijado rígidamente a la mandíbula, ya que cualquier desplazamiento relativo con respecto a la mandíbula durante la adquisición de la cinemática mandibular deterioraría la precisión del registro. Además, llevar este soporte intermedio debe ser cómodo para el individuo.
El marcador se suministra preferentemente separado del soporte, para permitir en primer lugar la colocación del soporte solo en la boca del paciente, y después, una vez que el soporte está fijado en la mandíbula, se monta el marcador en el soporte. Sin embargo, si la fuerza de colocación del marcador sobre el soporte es demasiado elevada, el soporte es susceptible de desplazarse con respecto a la mandíbula.
Los documentos DE 102014 111643 A1 y DE 202015 105356 U1 describen ambos un sistema de conexión por engatillado con espigas y alojamientos correspondientes, entre un marcador extraoral y su dispositivo de fijación en el maxilar, en particular la mandíbula, de un paciente.
Exposición de la invención
Un objetivo de la invención es por lo tanto diseñar un soporte para un marcador mandibular de localización que permita una fijación rígida del marcador con respecto al individuo, con un sistema de fijación del marcador que minimice el esfuerzo de montaje del marcador en el soporte.
Con este fin, la invención propone un dispositivo de localización del maxilar inferior de un individuo, que comprende: (a) un marcador que comprende una cara interior provista de dos espigas de fijación, y
(b) un dispositivo de fijación de dicho marcador al maxilar inferior del individuo, que comprende:
- una parte intrabucal que presenta una forma general de U adaptada para entrar en contacto con la cara externa de los dientes del maxilar inferior,
- una parte extrabucal que comprende un elemento de fijación para el marcador,
- una parte de unión que conecta la parte intrabucal y la parte extrabucal,
comprendiendo el elemento de fijación dos alojamientos adaptados para recibir cada uno una espiga respectiva del marcador, estando dichos alojamientos separados por una lengüeta adaptada para deformarse elásticamente cuando una de las espigas está acoplada en un alojamiento respectivo,
estando el marcador fijado a la parte extrabucal del dispositivo de fijación por acoplamiento de cada espiga en un alojamiento respectivo, ejerciendo la lengüeta deformada elásticamente una fuerza de presión sobre una de las espigas.
Según un modo de realización, el elemento de fijación comprende además dos aletas laterales adaptadas para deformarse elásticamente cuando cada espiga está acoplada en un alojamiento respectivo de manera que se ejerza una fuerza de presión sobre la cara interior del marcador.
De manera particularmente ventajosa, la parte intrabucal es flexible en el plano de la U.
Según un modo de realización preferido, la cara de la parte intrabucal orientada hacia los dientes presenta una superficie rugosa.
De manera ventajosa, la cara de la parte intraoral orientada hacia los dientes comprende por lo menos una muesca adaptada para acoplarse en un relieve de los dientes del maxilar inferior.
Preferentemente, la parte intrabucal está provista en sus extremos de segmentos rompibles.
Según un modo de realización, el elemento de fijación comprende unos medios de guiado y/o de tope del marcador. Preferentemente, el elemento de fijación está configurado para permitir un desmontaje del marcador.
Ventajosamente, la pieza de unión está diseñada para que, cuando el dispositivo está colocado en la boca del individuo, una sección de dicha pieza de unión se extienda sustancialmente en el plano de cierre de los labios. Según un modo de realización, la parte intrabucal, la parte extrabucal y la parte de unión están realizadas de una sola pieza.
La parte intrabucal, la parte extrabucal y la parte de unión están constituidas ventajosamente por un material biocompatible.
Según un modo de realización, el marcador comprende una pluralidad de pastillas reflectantes.
La invención se refiere asimismo a un sistema de localización que comprende una cámara infrarroja y un conjunto formado por el dispositivo de fijación y por el marcador tal como se ha descrito anteriormente.
Por último, la invención se refiere a un procedimiento de registro de la cinemática mandibular de un individuo por medio del sistema de localización tal como se ha descrito anteriormente, en el que se fija el marcador en los dientes de la arcada mandibular del individuo por medio del dispositivo de fijación, se fija otro marcador provisto de una pluralidad de pastillas reflectantes en la frente del individuo, y se registran con la cámara infrarroja los desplazamientos relativos de dichos marcadores cuando tienen lugar los movimientos mandibulares realizados por el individuo.
Para fijar el marcador en el dispositivo de fijación, se presenta la cara interior del marcador provista de dos espigas de fijación frente a la parte extrabucal del dispositivo, se acopla una primera espiga en un primer alojamiento y después una segunda espiga en un segundo alojamiento, deformando al mismo tiempo elásticamente la lengüeta de manera que dicha lengüeta ejerza una fuerza de presión sobre la segunda espiga.
Descripción de las figuras
Otras características y ventajas de la invención se desprenderán de la descripción detallada siguiente, haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
- la figura 1 es una vista en perspectiva del dispositivo de fijación mandibular equipado con un marcador de localización,
- la figura 2 es una vista en perspectiva del dispositivo de fijación mandibular de la figura 1 en ausencia del marcador de localización,
- la figura 3 es una vista frontal del dispositivo de fijación mandibular de la figura 2,
- la figura 4 es una vista lateral del dispositivo de fijación mandibular de la figura 2,
- la figura 5 es una vista superior del dispositivo de fijación mandibular de la figura 2,
- la figura 6 es una vista lateral del marcador mandibular.
Descripción detallada de la invención
La figura 1 es una vista en perspectiva de un marcador 2 montado en un dispositivo 1 de fijación mandibular según la invención.
La tecnología de localización del marcador no es limitativa.
En el ejemplo ilustrado en la figura 1, el marcador comprende cuatro pastillas reflectantes 20, cuyo tamaño y posición relativa son conocidos, detectables por una cámara infrarroja. La forma de las pastillas no es limitativa. Así, dichas pastillas podrían ser sustituidas por unos elementos reflectantes que presenten cualquier otra forma apropiada, por ejemplo unas bolas.
Alternativamente, las pastillas reflectantes podrían ser sustituidas por una mira formada por un motivo bicolor de geometría conocida.
Según otros modos de realización, las pastillas reflectantes podrían ser sustituidas por unos diodos, unas bobinas electromagnéticas, o cualquier otro medio de localización apropiado, tales como unos sensores inerciales (IMU, acrónimo de la expresión inglesa "inertial measurement unit"), unos acelerómetros, unos giroscopios, etc.
Como se ilustra en la figura 1, el dispositivo 1 comprende:
- una parte intrabucal 10 destinada a ser mantenida contra la cara externa de los dientes del maxilar inferior (no representados),
- una parte extrabucal 12 (visible mejor en las figuras 2 a 5) que comprende un elemento de fijación para el marcador 2,
- una parte de unión 11 que permite conectar la parte intrabucal 10 con la parte extrabucal 12.
De manera particularmente ventajosa, el conjunto de las tres partes 10, 11, 12 está realizado de una sola pieza, por moldeo de un material termoplástico biocompatible.
Por ejemplo, este material puede ser poliamida, polipropileno, PEEK (lista no exhaustiva).
El dispositivo 1 es normalmente de uso único y puede así ser desechado después de su utilización.
De cara a su utilización, y según las eventuales exigencias reglamentarias, el dispositivo de fijación mandibular se puede suministrar esterilizado en un envoltorio estanco que lo protege de cualquier contaminación externa. Las figuras 2 a 5 ilustran unas vistas del dispositivo de fijación mandibular sin el marcador.
La parte intrabucal 10 presenta una forma general de U.
El material y el grosor de la parte intrabucal se eligen para presentar una cierta flexibilidad en un sentido de separación o de acercamiento de las patas de la U en su plano.
Las dos patas 100 pueden ser así separadas con respecto a su posición inicial para ser insertadas en la boca del individuo sin rozar contra los dientes o las encías, y después soltadas una vez que han sido posicionadas correctamente.
En reposo, es decir antes de la inserción en la boca del individuo, la anchura L de la parte intrabucal se define como la distancia máxima entre las dos patas de la U.
Preferentemente, la anchura de la parte intrabucal en reposo es ligeramente inferior a la anchura media del maxilar del individuo (definida como la distancia entre las superficies exteriores de los molares del maxilar inferior), de manera que una vez insertada en la boca del paciente, la elasticidad de las patas 100 ejerza una ligera fuerza de compresión sobre los dientes, con el fin de asegurar una buena fijación de la parte intrabucal.
Según un modo de realización opcional pero ventajoso, el extremo de las patas de la U se vuelve rompible por la presencia de una o varias muescas 101 que definen uno o varios segmentos desprendibles 102. Así, se pueden retirar uno o varios de dichos segmentos desprendibles hasta obtener una longitud de las patas 100 adaptada a la longitud del maxilar del individuo. La longitud de dichos segmentos 102 (distancia entre dos muescas 101 adyacentes) es normalmente del orden de 5 a 10 mm. Las muescas 101 se pueden extender a partir de la cara inferior o de la cara superior de las patas 100; se pueden extender asimismo a partir de las dos caras enfrentadas unas a las otras, como es el caso en las figuras 1 a 5. La profundidad de las muescas 101 (o la suma de las profundidades en el caso de las muescas enfrentadas) es normalmente del orden de la mitad de la altura h de cada pata.
Ventajosamente, el comportamiento mecánico de la parte intrabucal 10 en el maxilar del paciente está asegurado por lo menos en parte por una cola biocompatible (no representada) depositada entre la superficie de los dientes y la cara interior de la parte intrabucal. Una cola biocompatible de este tipo se utiliza con frecuencia en el campo de la odontología.
Por otro lado, la cara interior 103 de la parte intrabucal, es decir la cara destinada a entrar en contacto con los dientes, puede presentar una cierta rugosidad. Por ejemplo, una pieza procedente de impresión 3D (técnica de sinterización láser denominada SLS, acrónimo de la expresión inglesa "Selective Laser Sintering") presenta una rugosidad apropiada. En el caso de una pieza procedente de moldeo, el molde de inyección puede sufrir un tratamiento, por ejemplo un arenado o un grabado químico, que le confiere un estado de superficie no liso. Esta rugosidad permite mejorar el comportamiento mecánico de la cola con respecto a la cara interior 103.
Por otro lado, la cara interior 103 de la parte intrabucal puede estar provista de muescas 104. Dichas muescas están dispuestas de manera que se encuentren frente a unas partes en relieve en la superficie externa de los dientes cuando el dispositivo está colocado en la boca del individuo. Las muescas 104 cumplen por lo tanto una función de bloqueo de la parte intrabucal, en particular en la dirección anteroposterior, que estabilizan el dispositivo en la boca.
De manera particularmente ventajosa, la altura h de la parte intrabucal se selecciona lo suficientemente baja (normalmente inferior a la altura media de los dientes) con el fin de no sobrepasar el plano formado por la superficie superior de los dientes del maxilar inferior cuando el dispositivo está colocado en la boca del individuo. Por ejemplo, la altura h es del orden de 5 mm.
Así, la parte intrabucal no interfiere con la cinemática mandibular (apriete de los dientes, movimientos de masticación y otros).
La parte extrabucal 12 presenta por su parte un elemento de fijación 120 para un marcador.
En el ejemplo ilustrado en las figuras adjuntas, el marcador 2 está fijado por engatillado sobre la parte extrabucal 12. Con este fin, como se ilustra en la figura 6, el marcador mandibular 2 comprende, en su cara interior (es decir, opuesta a las pastillas reflectantes), dos espigas 21, 22 dispuestas una por encima de la otra (considerando la posición del marcador cuando está colocado en el individuo). El elemento de fijación 120 comprende dos alojamientos 121, 122 separados por una lengüeta elástica 123. Para colocar el marcador 2 en el dispositivo de fijación 1, se acopla en primer lugar la espiga superior 21 en el alojamiento 121, y después se acopla la espiga inferior en el alojamiento 122, provocando este acoplamiento una ligera deformación de la lengüeta 123 hacia atrás (es decir, por el lado opuesto a las pastillas reflectantes). El marcador es mantenido por lo tanto sobre la parte extrabucal 12 por el acoplamiento de las espigas 21, 22 en los alojamientos 121, 122 y por una fuerza de presión ejercida por la lengüeta 123 deformada.
El ensamblaje del marcador 2 sobre el dispositivo de fijación se efectúa ventajosamente una vez que el dispositivo de fijación ha sido colocado en la boca del paciente y fijado con la ayuda de la cola biocompatible mencionada anteriormente. El marcador no obstaculiza así esta operación de colocación.
Gracias al mecanismo de fijación descrito anteriormente, el marcador puede ser manipulado con una sola mano por el especialista para ser colocado en la parte extrabucal del dispositivo.
Por otro lado, la fuerza necesaria para la colocación del marcador en la parte extrabucal es muy baja, de manera que no afecte al comportamiento mecánico del dispositivo de fijación con respecto a la mandíbula.
De manera particularmente ventajosa, el elemento de fijación 120 comprende además dos aletas elásticas laterales 124, que se deforman cuando tiene lugar la colocación del marcador mandibular en la parte extrabucal 12. Dichas aletas ejercen entonces una fuerza de presión sobre la cara interior del marcador, lo cual estabiliza más su fijación.
Se observará que la colocación del marcador está facilitada particularmente cuando las espigas y los alojamientos están dispuestos unas por encima de los otros en la posición de utilización del dispositivo, ya que el alojamiento superior es de fácil acceso para el especialista. Sin embargo, se podría utilizar asimismo una arquitectura similar con una alineación de los alojamientos y de la lengüeta en un plano horizontal, o según cualquier otra inclinación, sin apartarse por ello del marco de la presente invención. Por ejemplo, la parte extrabucal podría comprender un alojamiento derecho y un alojamiento izquierdo alineados en un plano horizontal y, para el ensamblaje, el marcador debería ser presentado frente a la parte extrabucal con las espigas alineadas según un plano horizontal, con el fin de permitir el acoplamiento de las espigas en los alojamientos y la deformación de la lengüeta en un plano horizontal.
La parte extrabucal está diseñada para ser suficientemente rígida para soportar el peso de dicho marcador sin deformarse.
Preferentemente, el modo de fijación del marcador 2 en la parte extrabucal 12 se selecciona para no necesitar ninguna herramienta. Por ejemplo, la parte extrabucal puede presentar un elemento que permita el engatillado del marcador, una fijación de tipo cuarto de vuelta, incluso por fuerza magnética, etc. En este último caso, la parte extrabucal y el marcador están provistos respectivamente de un imán y/o de un elemento de material ferroso destinado a cooperar con el imán.
De manera particularmente ventajosa, el marcador es desmontable del dispositivo de fijación.
Según un modo de realización, la unión para el marcador es además reproducible, es decir que cada vez que se coloca el marcador en el dispositivo, la posición del marcador con respecto al dispositivo es idéntica.
Con este fin, el elemento de fijación 120 previsto en la parte extrabucal 12 comprende unos medios de guiado y/o de tope para el marcador.
Según un modo de realización menos preferido, el marcador podría formar parte integrante de la parte extrabucal. Cuando el dispositivo 1 está colocado en la boca del individuo, la parte extrabucal 12 está situada ventajosamente por debajo del plano de los labios del individuo (pudiendo el marcador 20 por su parte sobrepasar este plano). Por razones de estabilidad del dispositivo, este es sustancialmente simétrico con respecto al plano anteroposterior del individuo.
La parte 11 de unión entre las partes intrabucal 10 y extrabucal 12 se presenta como un puente que se extiende a partir de la zona central de la parte intrabucal 10. Este puente presenta una primera sección 110 que se extiende hacia el maxilar superior, una segunda sección 111 que se extiende a través de los labios y una tercera sección 112 de conexión a la parte extrabucal 12.
La forma y las dimensiones de la parte de unión se seleccionan para que, cuando el dispositivo está colocado en la boca del individuo, la segunda sección 111 se extienda a nivel del plano de los labios, sin ejercer ninguna presión sobre los labios. El dispositivo 1 permanece así inmóvil incluso en caso de deglución.
Por otro lado, la parte de unión 11 está diseñada para ser suficientemente rígida para no deformarse cuando el marcador 20 está fijado a la parte extrabucal 12.
El dispositivo 1 y el marcador 2 forman parte de un sistema de localización en el que están asociados a una cámara, en particular una cámara infrarroja en el caso de un marcador provisto de pastillas reflectantes.
Para el registro de la cinemática mandibular de un individuo, se fija la parte intrabucal en contacto con los dientes de la arcada inferior del individuo, y se sujeta después el marcador a la parte extrabucal.
El individuo está equipado también con un soporte frontal que lleva asimismo un marcador de localización según la misma tecnología que el marcador mandibular. Eventualmente, se puede prescindir de dicho soporte frontal equipando el maxilar superior con un dispositivo de fijación similar al que acaba de ser descrito, con unas formas y dimensiones adaptadas a este maxilar.
La colocación de estos marcadores en el individuo se realiza naturalmente de manera no invasiva.
La cámara está colocada frente al paciente, de manera que el marcador frontal y el marcador mandibular estén permanentemente en su campo de visión.
El individuo realiza entonces un cierto número de movimientos mandibulares (masticación, etc.) según las recomendaciones del especialista.
La cámara detecta y registra los movimientos relativos de los marcadores.
Tras la adquisición, este registro se aplica a los modelos digitales de las arcadas dentarias del individuo, lo cual permite animarlos.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo de localización del maxilar inferior de un individuo, que comprende:
(a) un marcador (2) que comprende una cara interior provista de dos espigas (21, 22) de fijación, y
(b) un dispositivo (1) de fijación de dicho marcador (2) al maxilar inferior del individuo, que comprende:
- una parte intrabucal (10) que presenta una forma general de U adaptada para entrar en contacto con la cara externa de los dientes del maxilar inferior,
- una parte extrabucal (12) que comprende un elemento (120) de fijación para el marcador (2), - una parte de unión (11) que conecta la parte intrabucal y la parte extrabucal,
comprendiendo el elemento (120) de fijación dos alojamientos (121, 122) adaptados para recibir cada uno una espiga (21,22) respectiva del marcador (2), estando dichos alojamientos (121, 122) separados por una lengüeta (123) adaptada para deformarse elásticamente cuando una (22) de las espigas está acoplada en un alojamiento (122) respectivo,
estando el marcador (2) fijado a la parte extrabucal (12) del dispositivo de fijación por el acoplamiento de cada espiga (21, 22) en un alojamiento (121, 122) respectivo, ejerciendo la lengüeta (123) deformada elásticamente una fuerza de presión sobre una (22) de las espigas.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que el elemento de fijación (120) comprende además dos aletas laterales (124) adaptadas para deformarse elásticamente cuando cada espiga (21, 22) está acoplada en un alojamiento (121, 122) respectivo de manera que se ejerza una fuerza de presión en la cara interior del marcador (2).
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 o 2, en el que la parte intrabucal (10) es flexible en el plano de la U.
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la cara (103) de la parte intrabucal (10) orientada hacia los dientes presenta una superficie rugosa.
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la cara (103) de la parte intrabucal (10) orientada hacia los dientes comprende por lo menos una muesca (104) adaptada para acoplarse en un relieve de los dientes del maxilar inferior.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la parte intrabucal (10) está provista en sus extremos de segmentos rompibles (102).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que el elemento de fijación (120) comprende unos medios de guiado y/o de tope del marcador (2).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 7, en el que el elemento de fijación (120) está configurado para permitir un desmontaje del marcador (2).
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 8, en el que la forma y las dimensiones de la parte de unión (11) se seleccionan para que, cuando el dispositivo de fijación (1) está colocado en la boca del individuo, una sección (111) de dicha parte de unión se extienda sustancialmente en el plano del cierre de los labios.
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 9, en el que la parte intrabucal (10), la parte extrabucal (12) y la parte de unión (11) están realizadas de una sola pieza.
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 10, en el que la parte intrabucal (10), la parte extrabucal (12) y la parte de unión (11) están constituidas por un material biocompatible.
12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 11, en el que el marcador (2) comprende una pluralidad de pastillas (20) reflectantes.
13. Sistema de localización que comprende una cámara y un dispositivo de localización según una de las reivindicaciones 1 a 12, en particular una cámara infrarroja en el caso de un marcador provisto de pastillas reflectantes.
14. Procedimiento de registro de la cinemática mandibular de un individuo por medio del sistema de localización según la reivindicación 13, en el que se fija el marcador (2) sobre los dientes de la arcada mandibular del individuo por medio del dispositivo de fijación (1), se fija otro marcador provisto de una pluralidad de pastillas reflectantes sobre la frente del individuo, y se registran con la cámara infrarroja los desplazamientos relativos de dichos marcadores cuando tienen lugar los movimientos mandibulares realizados por el individuo.
15. Procedimiento según la reivindicación 14, en el que, para fijar el marcador (2) sobre el dispositivo de fijación (1), se presenta la cara interior del marcador provista de dos espigas (21,22) de fijación frente a la parte extrabucal del dispositivo, se acopla una primera espiga (21) en un primer alojamiento (121) y después una segunda espiga (22) en un segundo alojamiento (122) deformando al mismo tiempo elásticamente la lengüeta (123) de manera que dicha lengüeta (123) ejerza una fuerza de presión sobre la segunda espiga (22).
ES18712954T 2017-03-03 2018-03-05 Dispositivo de fijación mandibular de un marcador de localización Active ES2868878T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1751748A FR3063427B1 (fr) 2017-03-03 2017-03-03 Dispositif de fixation mandibulaire d'un marqueur de localisation
PCT/FR2018/050498 WO2018158551A1 (fr) 2017-03-03 2018-03-05 Dispositif de fixation mandibulaire d'un marqueur de localisation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2868878T3 true ES2868878T3 (es) 2021-10-22

Family

ID=58739153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES18712954T Active ES2868878T3 (es) 2017-03-03 2018-03-05 Dispositivo de fijación mandibular de un marcador de localización

Country Status (7)

Country Link
US (2) US11779244B2 (es)
EP (1) EP3589227B1 (es)
CN (1) CN110545750B (es)
DK (1) DK3589227T3 (es)
ES (1) ES2868878T3 (es)
FR (1) FR3063427B1 (es)
WO (1) WO2018158551A1 (es)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3093636B1 (fr) 2019-03-12 2022-08-12 Modjaw Procede de recalage de modeles virtuels des arcades dentaires d’un individu avec un referentiel dudit individu
USD938586S1 (en) * 2019-06-26 2021-12-14 Brainlab Ag Medical instrument
TW202203861A (zh) 2020-03-30 2022-02-01 美商尼奧西斯股份有限公司 引導式手術機器人夾板裝置
TW202203862A (zh) 2020-03-30 2022-02-01 美商尼奧西斯股份有限公司 引導式手術機器人夾板裝置
CN112294471B (zh) * 2020-10-27 2021-11-26 西安交通大学口腔医院 一种可调式颌骨囊肿塞治器印模托盘
US11992941B2 (en) * 2020-12-11 2024-05-28 Depuy Ireland Unlimited Company High accuracy molded navigation arrays, systems, and methods
DE102021109530A1 (de) 2021-04-15 2022-10-20 Bodo Lippitz Zahnschiene für Stereotaktische Radiotherapie und Radiochirurgie, Medizinisches System zur Lokalisierung einer Zielregion im Kopfbereich einer Person und Verfahren zum Lokalisieren einer Zielregion im Kopfbereich einer Person

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4432728A (en) * 1978-08-07 1984-02-21 Skarky Floyd E Dental tray
US6217334B1 (en) * 1997-01-28 2001-04-17 Iris Development Corporation Dental scanning method and apparatus
US20050106529A1 (en) * 2003-11-19 2005-05-19 Align Technology, Inc. Dental impression tray with detachable portions
WO2006099213A2 (en) * 2005-03-10 2006-09-21 Cmr, Inc. Multifunctional mouthpiece system
DE102011005802A1 (de) * 2011-03-18 2012-09-20 Kaltenbach & Voigt Gmbh Elektronisches Registriergerät zur Erfassung von Kieferbewegungen
CN102389335B (zh) * 2011-07-21 2015-02-11 中国医学科学院整形外科医院 一种数字化颌骨手术导板及其制造方法
FR2979226B1 (fr) 2011-08-31 2014-11-21 Maxime Jaisson Procede de conception d'un appareil dentaire
CN103202729B (zh) * 2012-01-16 2016-08-10 *** 一种个体化上颌骨截骨及再定位导航实体的制造方法
WO2014004730A2 (en) * 2012-06-26 2014-01-03 Loma Linda University Device, system and methods for determining and measuring temporomandibular joint positions and movements
US10265090B2 (en) * 2013-01-16 2019-04-23 Covidien Lp Hand held electromechanical surgical system including battery compartment diagnostic display
WO2015106354A1 (en) 2014-01-15 2015-07-23 Claronav Inc. Dental appliance with a registration fiducial
DE102014111643A1 (de) * 2014-08-14 2016-02-18 Zebris Medical Gmbh Bewegtbild-Erzeugungsverfahren zur Erzeugung einer koordinatengetreuen Bewegungsbildfolge des Gebisses eines Wirbeltiers
DE202015105356U1 (de) 2015-10-09 2016-10-12 Zebris Medical Gmbh Bissgabel mit Stegen

Also Published As

Publication number Publication date
US20200237265A1 (en) 2020-07-30
FR3063427B1 (fr) 2022-01-14
US11779244B2 (en) 2023-10-10
EP3589227B1 (fr) 2021-02-24
CN110545750A (zh) 2019-12-06
US20230389825A1 (en) 2023-12-07
EP3589227A1 (fr) 2020-01-08
FR3063427A1 (fr) 2018-09-07
DK3589227T3 (da) 2021-05-25
CN110545750B (zh) 2023-02-28
WO2018158551A1 (fr) 2018-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2868878T3 (es) Dispositivo de fijación mandibular de un marcador de localización
ES2626114T3 (es) Bandeja de impresión dental para su uso en la obtención de una impresión de una estructura dental
ES2912032T3 (es) Dispositivo de férula para formar un marcador de referencia para un sistema de guía de robot quirúrgico y método asociado
ES2675277T3 (es) Método para obtener una impresión dental de la boca
KR101818871B1 (ko) 인상용 트레이
ES2809532T3 (es) Pilar dental de escaneo
JP2016515862A5 (es)
KR102482638B1 (ko) 기준 의치용 위치 정렬 지그, 의치 제작 키트 및 이들을 사용하는 의치 제작 방법
US20220156953A1 (en) Method for registering virtual models of the dental arches of an individual with a digital model of the face of said individual
ES2715523T3 (es) Dispositivo de férula para formar un marcador fiable para un sistema de guía de robot quirúrgico y método asociado
ES2293220T3 (es) Dispositivo de medicina dental para el registro de la posicion de las mandibulas de un paciente entre si por medio de placas de registro.
KR101094070B1 (ko) 치열 교정 장치
ES2759081T3 (es) Poste de inserción, sistema y procedimiento para la detección de la posición de un implante insertado
US20170265960A1 (en) Implant positioning device for an orthodontic brace
ES2639571T3 (es) Uso de un posicionador con análogos y modelos dentales
JP7157493B2 (ja) 咬合平面の印記のための組立式バー
ES1153564U (es) Dispositivo de escaneo intraoral para el registro digital de la posición de un implante dental mediante un escáner
WO2005067810A1 (es) Dispositivo ortodóncico de brackets individualizables de montaje rápido, y método de aplicación
ES2369741T3 (es) Molde hembra de barra.
ES2237334B1 (es) Dispositivo ortodoncico de brackets individualizables de montaje rapido y metodo de aplicacion.
WO2024047263A1 (es) Sistema de toma de impresión para la fabricación de prótesis dentales removibles
ES2615167B1 (es) Dispositivo de registro de la posición natural de la cabeza de un individuo mediante unidad de medición inercial (imu) y método asociado
World Health Organization Resumen analítico: las mujeres y la salud: los datos de hoy la agenda de mañana
ES1077876U (es) Aditamento para la toma de impresión en implantología dental
ES1237534U (es) Dispositivo para localizar la situacion espacial del maxilar superior de la boca respecto al punto centrico de un paciente