ES2861807T3 - Soporte para inspección de pieles - Google Patents

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Abstract

Un soporte de diagnóstico (1) para una piel (1a) que comprende - una estructura radiotransparente (2) adecuada para definir al menos una superficie de doblado (2b) de dicha piel (1a) sobre la cual dicha piel (1a) se puede estirar al menos parcialmente y, en consecuencia, doblar, definiendo así porciones dobladas y superpuestas mutuamente de dicha piel (1a); - y caracterizado porque - dicha estructura radiotransparente (2) es apta para posicionarse entre dichas porciones dobladas, separándolas así unas de otras, dicha estructura radiotransparente (2) define un eje longitudinal (2a) y comprende - una placa flexible (21) que define dicha superficie de doblado (2b) y apta para enrollarse sobre sí misma, doblando así dicha piel (1a), y - un cuerpo base (22) sobre el que se enrolla la placa (21) definiendo un eje que se extiende sustancialmente casi en paralelo a dicho eje longitudinal (2a); - dicho cuerpo base (22) tiene una sección circular perpendicular a dicho eje longitudinal (2a) con un diámetro convenientemente al menos igual a 5 cm.

Description

DESCRIPCIÓN
Soporte para inspección de pieles
La presente invención se refiere a un soporte de diagnóstico para pieles como se especifica en la reivindicación independiente.
En particular, la presente invención se refiere a un soporte que permite una adquisición que facilita la identificación de defectos en pieles, y en particular en cueros.
Como es sabido, las pieles de animales generalmente seleccionadas de bovinos, ovejas, cabras, cerdos, caballos y, más raramente, ciervos, canguros o avestruces se utilizan a menudo para la producción de tapicería de automóviles, muebles tapizados, ropa, zapatos y muchos otros artículos. Preferentemente, los animales utilizados se seleccionan entre bovinos y caballos.
Las pieles, antes del corte, y por tanto de la fabricación del objeto, son sometidas a un procedimiento de análisis para identificar posibles defectos que, de no eliminarse, podrían ocasionar grandes imperfecciones en el objeto. Por lo tanto, antes del procesamiento, un inspector revisa visualmente y marca los defectos en la piel con un color que, al ser leído por una cámara, permite que una computadora localice fácilmente los defectos presentes en la piel. Un soporte conocido se describe en el documento DE10208346A1, un dispositivo para inspeccionar pieles con rayos X se describe en el documento WO2011/085935 A1.
La mencionada técnica anterior tiene algunos inconvenientes importantes.
Un primer gran inconveniente es que el inspector, a pesar del cuidado y la precisión, no es capaz de detectar todos los defectos o evaluar adecuadamente su extensión, lo que lleva al descarte de pieles erróneamente consideradas no conformes, o a la aprobación de pieles que, por el contrario, deben descartarse.
Otro gran inconveniente es la imposibilidad de tener uniformidad de juicio debido a la fatiga del inspector y la falta de uniformidad de juicio entre los distintos inspectores.
De hecho, un inconveniente importante es que, una vez que se ha obtenido la imagen, es muy difícil localizar con precisión los defectos en la piel encontrados en la imagen adquirida, lo que da como resultado cortes de porciones mucho más grandes que el defecto.
Por tanto, un inconveniente es que estas piezas desechadas aumentan el precio final de fabricación y, por tanto, de las pieles compradas.
Otro inconveniente es el uso de pieles no conformes, con la consecuente fabricación de productos de baja calidad. En este contexto, la tarea técnica que subyace a la presente invención es diseñar un soporte de diagnóstico para pieles que sea capaz de eludir sustancialmente los inconvenientes mencionados.
Dentro del alcance de dicha tarea técnica, un objeto principal de la invención es obtener un soporte diagnóstico, que permita identificar y evaluar todos los defectos de la piel de una manera sencilla y rápida.
Un objeto de la invención es proporcionar un soporte que minimice las partes desechadas de la piel y, por tanto, reduzca los costes globales y el desperdicio de pieles.
La tarea técnica y los objetos especificados se logran por medio de un soporte de diagnóstico como se reivindica en la reivindicación independiente adjunta.
En la reivindicación dependiente se indican realizaciones preferidas de la invención.
Las características y ventajas de la invención se clarificarán en la descripción detallada siguiente de realizaciones preferidas de la invención, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
La figura 1a muestra un soporte de diagnóstico para pieles según la invención;
La figura 1b muestra el uso del soporte de diagnóstico de la figura 1a;
La figura 2 muestra un soporte de diagnóstico adicional para pieles fuera del alcance de la invención;
Las figuras 3a-3c muestran un ejemplo adicional de un soporte de diagnóstico para pieles fuera del alcance de la invención;
Las figuras 4a-4b muestran un soporte de diagnóstico adicional para pieles fuera del alcance de la invención; y La figura 5 muestra un diagrama de un procedimiento para inspeccionar una piel fuera del alcance de la invención.
En el presente documento, las medidas, los valores, las formas y las referencias geométricas (tales como perpendicularidad y paralelismo), cuando están asociados a palabras tales como «aproximadamente» o a otros términos similares tales como «prácticamente» o «sustancialmente», se deben entender como, a menos que errores o imprecisiones de medición debidos a defectos de producción y/o fabricación y, especialmente, a menos que una diferencia pequeña del valor, la medida, la forma o la referencia geométrica al que están asociados. Por ejemplo, estos términos, si están asociados a un valor, indican preferentemente una diferencia que no exceda el 10% del propio valor.
Asimismo, cuando se utilizan, los términos tales como «primero/a», «segundo/a», «superior», «inferior», «principal» y «secundario/a» no necesariamente identifican un orden, una relación de prioridad o una posición relativa, sino que simplemente se pueden utilizar para distinguir más claramente los distintos componentes entre sí.
A menos que se especifique lo contrario, como se desprende de la siguiente discusión, se entiende que términos como «tratamiento», «procesamiento de datos», «determinación», «cálculo» o similares se refieren a la acción y/o procedimientos de un ordenador o dispositivo informático electrónico similar que manipula y/o transforma datos representados como físicos, como tamaños electrónicos de registros de un sistema informático y/o memorias, en otros datos representados de manera similar como cantidades físicas en sistemas informáticos, registros u otros dispositivos de almacenamiento, transmisión o visualización de información.
Con referencia a las figuras antes mencionadas, el soporte de diagnóstico para pieles según la invención se designa en su conjunto por el número de referencia 1 y está adaptado para permitir la ejecución de una inspección de una piel 1a en un aparato de inspección.
La piel 1a es de un animal adecuadamente seleccionado de ganado vacuno, ovino, caprino, porcino o equino.
Cuando se estira, puede tener una anchura al menos igual a 2 m y, en promedio, de al menos unos 3 m.
La piel 1a, cuando se estira, define una superficie expuesta, una superficie de soporte de la piel 1a opuesta a la superficie expuesta; y una superficie lateral que define el perfil/perímetro de la piel 1a y conecta la superficie expuesta a la superficie de soporte.
El aparato de inspección comprende un dispositivo de formación de imágenes 10 adaptado a la imagen de la piel 1a estirada y/o doblada por el soporte de diagnóstico 1 que se describe a continuación.
El término formación de imágenes identifica una imagen, que es tridimensional o bidimensional y reproduce al menos la estructura interna de la piel 1 no visible desde el exterior.
El dispositivo de formación de imágenes 10 puede ser radiológico, es decir, adaptado para proporcionar una imagen radiológica (radiográfica, fluoroscópica o tomográfica), y precisamente un dispositivo tomográfico adaptado para proporcionar una tomografía de la piel 1a.
Un ejemplo del dispositivo de formación de imágenes 10 se describe en el documento WO2015112425, incorporado aquí como referencia, en los párrafos [0009] -[0092] y en las figuras. 1-8. Otro ejemplo se presenta en el documento WO2016009316, incorporado aquí como referencia, desde la página 2, línea 8 a la página 59, línea 23 y en las figuras 1a-5.
Un dispositivo de formación de imágenes 10, como se muestra en la figura 1b, define un eje de emisión 10a y un FOV 10b (acrónimo de Field Of View, el campo visual, por sus siglas en inglés) que identifica el campo de adquisición del dispositivo 10.
El FOV 10b define un isocentro, es decir, un eje adecuadamente sustancialmente perpendicular al eje de emisión y a lo largo del cual se extiende el FOV 10b, preferentemente en una posición baricéntrica.
El FOV 10b suele tener una forma cilíndrica con el isocentro como eje. Puede extenderse hasta la piel 1a y, en detalle, puede tener un diámetro menor que el ancho de la piel 1a cuando se estira, es decir, cuando está plana. Precisamente, el diámetro del FOV 10b es sustancialmente menor de 1,5 m, en detalle menos de 1 m, en detalle menos de 0,7 m y preferentemente sustancialmente comprendido entre 0,3 m y 0,4 m.
El dispositivo de formación de imágenes 10 puede comprender una fuente 11 adaptada para emitir (preferentemente rayos X) a lo largo del eje de emisión 10a convenientemente perpendicular e incidente al isocentro; un detector 12 adaptado para realizar una o más adquisiciones de la piel 1a recibiendo dicha emisión después de haber cruzado el FOV 10b, y por lo tanto al menos parte del soporte diagnóstico 1 y de la piel 1a.
El dispositivo de formación de imágenes 10 puede comprender un miembro giratorio que está adaptado para girar simultáneamente la fuente 11 y el detector 12 alrededor del FOV 10b, definiendo un eje de rotación sustancialmente coincidente con el isocentro; y un conjunto de reconstrucción capaz de formar imágenes de acuerdo con dichas adquisiciones.
El dispositivo de formación de imágenes 10 puede comprender un pórtico 13 que encierra el FOV 10b y define un volumen para alojar la fuente 11, el detector 12 y, de forma adecuada, el miembro giratorio.
Como alternativa al pórtico 13, el dispositivo 10 puede proporcionar un brazo en C conocido. Además, el dispositivo de formación de imágenes 10 puede comprender un aparato móvil adaptado para trasladar el pórtico 13 o el brazo en C a lo largo del isocentro.
El aparato de inspección puede comprender al menos un conjunto de grabación adaptado para proporcionar una imagen de la superficie de la piel 1a, es decir, una imagen que reproduce sustancialmente el único perfil exterior de la piel 1a.
El conjunto de grabación y el dispositivo de formación de imágenes 10 pueden obtener imágenes de la piel 1a al mismo tiempo y/o en momentos diferentes.
El conjunto de grabación está adaptado para proporcionar una imagen de la piel 1a estirada y/o doblada por el soporte de diagnóstico 1 que se describe a continuación.
Es adecuado grabar al menos parte de la superficie expuesta, y preferentemente toda la superficie expuesta, con el eje de grabación convenientemente casi perpendicular a la superficie expuesta.
El conjunto de grabación puede proporcionar una imagen óptica de la piel 1a y, por lo tanto, comprender al menos una cámara. Alternativamente, puede comprender uno o más sensores de escáner láser (también llamados láseres 3D) adaptados para detectar el patrón tridimensional de la piel 1a.
El aparato de inspección puede comprender un módulo de evaluación adaptado para permitir la inspección de la piel 1a basándose en la formación de imágenes y la imagen superficial.
El módulo de evaluación está en conexión de datos con el dispositivo de formación de imágenes y el conjunto de grabación para recibir las imágenes obtenidas del mismo.
Puede comprender un tablero de control adaptado para analizar las imágenes y, convenientemente, una pantalla diseñada para mostrar los resultados de la inspección.
El módulo de evaluación puede comprender una memoria que comprende varias imágenes adquiridas y una base de datos de defectos, descrita a continuación, para cada piel 1a.
El aparato de inspección puede comprender al menos un marcador adecuado para adherirse a la piel 1a convenientemente en la superficie expuesta.
El aparato de inspección puede comprender al menos dos marcadores y, en detalle, tres marcadores.
El marcador puede ser óptico, es decir, visible para una cámara óptica; o radiopaco, es decir, visible durante la adquisición radiológica; o térmica y, por tanto, visible con una cámara termográfica.
Para ser visible en la imagen superficial, el marcador puede ser de tipo óptico (por ejemplo coloreado de manera diferente a la piel 1a) para ser visible en la imagen óptica. Alternativamente, el marcador puede tener un grosor peculiar fácilmente identificable a través del escáner láser.
Para ser visible mediante la formación de imágenes, el marcador puede tener un comportamiento de absorción diferente en la formación de imágenes con respecto a la piel 1a. Por tanto, puede ser radiopaco o alternativamente radiotransparente y, por ejemplo, identificable en un orificio realizado en la piel 1a y caracterizado preferentemente por una sección peculiar.
Preferentemente, el marcador es tanto óptico como radiopaco y, por tanto, visible en la formación de imágenes así como en la imagen superficial.
Puede tener una forma/perfil peculiar que se identifica fácilmente tanto en la formación de imágenes como en la imagen superficial y, por lo tanto, se puede utilizar de manera innovadora como referencia entre la formación de imágenes y la imagen superficial, como se describe a continuación.
En algunos casos, el marcador puede comprender un tablero de ajedrez alternando elementos radiotransparentes que pueden ser grabados, preferentemente exclusivamente, por una cámara óptica, y elementos radiopacos que pueden ser grabados por un dispositivo de formación de imágenes y adecuadamente por una cámara óptica.
Finalmente, el aparato de inspección puede comprender un dispositivo para eliminar los defectos de la piel 1a, por ejemplo cortando la piel 1a.
El dispositivo de formación de imágenes y el conjunto de grabación, el al menos un marcador y, si está presente, el dispositivo de extracción se pueden asociar estructuralmente entre sí para definir de forma única una posición entre sí y, preferentemente, permitir que el aparato adquiera imágenes, inspeccione la piel 1a y posiblemente elimine los defectos sin mover la piel 1a.
El soporte de diagnóstico 1 está adaptado para estar incluido al menos parcialmente en el FOV 10b, es decir, entre la fuente 11 y el detector 12.
El soporte de diagnóstico 1 comprende una estructura radiotransparente 2 que define un eje longitudinal 2a y apta para introducirse en el FOV 10b colocando el eje longitudinal 2a preferentemente sustancialmente paralelo y, en detalle, coincidente con el isocentro.
La estructura radiotransparente 2 está adaptada para doblar una piel 1a de modo que adquiere un tamaño menor que el diámetro del FOV 10b y, por lo tanto, está incluida al menos parcialmente en el FOV 10b. En detalle, está diseñado para doblar la piel 1a, definiendo así porciones dobladas de la piel 1a normalmente superpuestas a lo largo del eje longitudinal 2a. Más en detalle, la estructura 2 es adecuada para colocarse entre las porciones dobladas de la piel 1a, separando así las porciones dobladas, preferentemente a la misma distancia entre sí.
Por tanto, las porciones dobladas pueden superponerse a lo largo del eje de emisión 10a. La estructura radiotransparente 2 está adaptada para definir al menos una superficie de doblado 2b de la piel 1a diseñada adecuadamente para posicionarse entre las porciones dobladas, separándolas así, preferentemente a la misma distancia entre sí.
La al menos una superficie de doblado 2b está adaptada para doblar la piel 1a definiendo un radio de curvatura sustancialmente igual a al menos 5 cm, y en detalle igual a 10 cm, para evitar la formación de pliegues u otros defectos en la piel 1a.
Se extiende sustancialmente paralelo al eje longitudinal 2a.
Algunas realizaciones preferidas de la invención de una estructura 2 radiotransparente se describen a continuación de forma no limitativa.
Se muestra una primera realización preferida de la invención de la estructura radiotransparente 2 que define una única superficie de doblado 2b en las figuras 1a y 1b.
Esta estructura 2 comprende una placa flexible 21 que define la superficie de doblado 2b.
La placa flexible 21 está adaptada para permitir que al menos parte de la piel 1a, y más precisamente toda la piel 1a se coloque sobre dicha superficie de doblado 2b; y enrollarse sobre sí misma alrededor del eje longitudinal 2a, doblando así la piel 1a en forma de espiral y colocándose entre las porciones dobladas.
La placa flexible 21 tiene un espesor, calculado perpendicularmente a la superficie de doblado 2b, que es sustancialmente constante, y en detalle sustancialmente igual a 0,5 cm.
La superficie de doblado 2b, y por tanto la placa flexible 21, tienen una longitud, medida a lo largo del eje longitudinal 2a, al menos igual a 2 m y exactamente igual a 3 m.
La superficie de doblado 2b, y por tanto la placa flexible 21, tienen una anchura, calculada perpendicular al eje longitudinal 2a, al menos igual a 2 m y exactamente igual a 3 m.
La placa 21 está hecha de un material radiotransparente tal como espuma de poliuretano. Según la invención, la estructura radiotransparente comprende un cuerpo base 22 sobre el que se enrolla la placa 21 (véase la figura 1b), y por tanto la piel 1a, definiendo un eje que se extiende sustancialmente casi paralelo al eje longitudinal 2a. El cuerpo base 22 está hecho de un material radiotransparente tal como espuma de poliuretano.
Es integral con la placa flexible 21 en uno de sus bordes paralelo al eje longitudinal 2a. Preferentemente, el cuerpo base 22 y la placa flexible 21 se unen entre sí colocando la superficie 2b sustancialmente tangente a la superficie exterior del cuerpo base 22. Más preferentemente, la estructura 2 define un canal 2c para encajar la piel 1a entre el cuerpo 22 y la placa 21 paralela al eje longitudinal 2a. Convenientemente, el cuerpo base 22 y la placa flexible 21 son de una sola pieza.
El cuerpo base 22 tiene una sección circular, perpendicular al eje longitudinal 2a, con un diámetro convenientemente al menos igual a 5 cm, y en detalle igual a 10 cm. Finalmente, en esta realización preferida de la invención, el soporte de diagnóstico 1 puede comprender medios de sujeción, tales como una o más bandas elásticas o clips, adaptados para bloquear la placa flexible 21, y por lo tanto la piel 1a, enrollada en el cuerpo base 22 (Fig. 1b ). Los medios de sujeción están hechos de espuma de poliuretano o de un material radiotransparente.
En otros ejemplos fuera del alcance de la invención, la estructura radiotransparente 2 define varias superficies de doblado 2b alternadas entre sí en lados opuestos con respecto a un plano longitudinal 2d que cruza el eje longitudinal 2a y, convenientemente, el isocentro. Dicho plano longitudinal 2d puede, por ejemplo, ser paralelo (Figs.
2 y 3c) o perpendicular (Fig. 4b) al gradiente gravitacional. Alternativamente, puede tener cualquier inclinación con respecto al gradiente gravitacional.
Las superficies de doblado 2b pueden estar separadas axialmente entre sí, evitando así el contacto mutuo entre las porciones dobladas de la piel 1a. Ventajosamente, las superficies de doblado 2b están espaciadas axialmente por igual entre sí, de modo que las porciones dobladas de la piel 1a están igualmente espaciadas entre sí. Más ventajosamente, las superficies de doblado 2b son paralelas entre sí y axialmente igualmente espaciadas, de modo que las porciones dobladas de la piel 1a son paralelas entre sí y equidistantes entre sí.
Cabe señalar que términos tales como axialmente y axial identifican, en todo el documento, una dirección perpendicular al eje longitudinal 2a y a lo largo del plano longitudinal 2d.
En la figura 2 se muestra un ejemplo de una estructura 2 radiotransparente que está fuera del alcance de la invención.
En este caso, la estructura radiotransparente 2 puede comprender secciones 23, cada una de las cuales define una superficie de doblado 2b.
Las secciones 23 y las superficies 2b se alternan mutuamente en lados opuestos con respecto al plano longitudinal 2d y están espaciadas axialmente entre sí, definiendo así porciones dobladas mutuamente separadas. Ventajosamente, las secciones 23 están separadas axialmente por igual. Más ventajosamente, son equidistantes del eje longitudinal 2a.
Las secciones 23 pueden ser sustancialmente paralelas al eje longitudinal 2a.
Pueden tener una longitud, medida a lo largo del eje longitudinal 2a, al menos igual a la de la piel 1a, y en detalle igual a 3 m.
Las secciones 23 pueden tener una sección circular con un diámetro convenientemente al menos igual a 5 cm, y en detalle igual a 10 cm.
Las secciones 23 están hechas de un material radiotransparente tal como espuma de poliuretano.
Finalmente, el soporte de diagnóstico 1 puede comprender un marco adecuado para soportar las secciones 23 y acoplable al dispositivo tomográfico 10.
Otro ejemplo de una estructura 2 radiotransparente multisuperficie 2b se muestra en la Fig. 3a-3c que muestra otro ejemplo fuera del alcance de la invención.
En este caso, la estructura radiotransparente 2 puede comprender una pluralidad de paneles 24, preferentemente seis, cada uno definiendo una superficie de doblado 2b y adecuada para apilarse, disponiendo y doblando así la piel 1a.
Los paneles 24 son adecuados para apilarse, colocando así la piel 1a entre los paneles 24 adyacentes. Por tanto, cada panel 24 define para la piel 1a al menos una superficie de soporte 2e y una superficie de doblado 2b.
En particular, cada panel define dos superficies de apoyo 2e opuestas entre sí y conectadas por una única superficie de doblado 2b.
Las superficies de apoyo 2e de los paneles 24 son paralelas entre sí y al eje longitudinal 2a. En particular, son perpendiculares al plano 2d.
Cabe señalar que la anchura de las superficies de apoyo 2e, calculada perpendicular al plano 2d, de cada panel 24 es inversamente proporcional a la distancia axial del panel 24 desde el eje longitudinal 2a.
La superficie de doblado 2b puede tener un perfil curvo con un radio al menos igual a 5 cm, y en detalle igual a 10 cm.
Los paneles 24 pueden tener una longitud, medida a lo largo del eje longitudinal 2a, al menos igual a la de la piel 1a, y en detalle igual a 3 m.
Para soportar los paneles 24, el soporte de diagnóstico 1 puede comprender un soporte para la estructura radiotransparente 2 identificable, por ejemplo, como una cama radiológica conocida.
Otro ejemplo de una estructura 2b multisuperficie 2 se muestra en la Fig. 4a-4b que muestra una cuarta realización preferida de la invención.
En este caso, la estructura radiotransparente 2 comprende una primera horquilla 25 que comprende unas primeras púas 25a y una segunda horquilla 26 que comprende unas segundas púas 26a aptas para posicionarse entre las primeras púas 25a, permitiendo que la piel 1a encaje entre las púas 25a y 26a mediante el doblado.
Las púas 25a y 26a son sustancialmente paralelas entre sí.
Su espesor, calculado perpendicular al plano longitudinal 2d, es uniforme de modo que las porciones dobladas de la piel 1a estén uniformemente espaciadas.
Este grosor es al menos igual a 5 cm, y en detalle igual a 10 cm.
Las púas 25a y 26a pueden tener una longitud, medida a lo largo del eje longitudinal 2a , al menos igual a la del piel 1a, y en detalle igual a 3 m.
Los extremos salientes de las púas 25a y 26a definen las superficies de doblado 2b de la piel 1a y tienen un perfil curvo con un radio al menos igual a 5 cm, y en detalle igual a 10 cm.
Para disponer y luego doblar la piel 1a entre las púas 25a y 26a, el soporte de diagnóstico 1 puede comprender un motor adaptado para definir un movimiento mutuo de las horquillas 25 y 26 perpendicular al eje longitudinal 2a. El motor define una posición de inserción (figura 4a), en la que las púas 25a y 26a están separadas entre sí para permitir la inserción de la piel 1a entre las horquillas 25 y 26; y una posición de plegado (figura 4b) en la que las horquillas 25 y 26 están juntas para interponer mutuamente las púas 25a y 26a, plegando así la piel 1a.
El soporte de diagnóstico 1 puede comprender un transportador adaptado para mover la piel 1a, colocándola entre las púas 25a y 26a.
El transportador es identificable como uno o más alambres integrales con la piel 1a y adaptado para deslizarse entre las púas 25a y 26a, arrastrando y, por lo tanto, disponiendo la piel 1a entre las púas 25a y 26a.
Finalmente, en cada uno de los ejemplos fuera del alcance de la invención, el soporte de diagnóstico 1 puede comprender medios de sujeción capaces de unir las aletas sueltas de la piel 1a a la estructura radiotransparente 2. Los medios de sujeción están hechos de espuma de poliuretano o de un material radiotransparente.
El procedimiento de análisis puede ser parte de un procedimiento para inspeccionar una piel 1a fuera del alcance de la invención designado generalmente por el número de referencia 100 y mostrado esquemáticamente en la Fig. 5. El procedimiento 100 puede llevarse a cabo por medio de dicho aparato para inspeccionar una piel 1a.
También puede implementarse mediante el soporte de diagnóstico estructuralmente descrito anteriormente.
Inicialmente, el procedimiento de inspección 100 puede comprender una etapa de preparación 110 en la que uno o más de dichos marcadores (convenientemente tres) están asociados con la piel 1a.
Brevemente, el procedimiento de inspección 100 puede comprender una primera etapa de adquisición 120 en la que se obtiene una imagen de dicha piel 1a al menos una vez (preferentemente una imagen radiológica y más preferentemente una tomografía); una segunda etapa de adquisición 130 en la que se obtiene al menos una imagen superficial, específicamente óptica de la piel 1a; y una etapa de orientación relativa 140 en la que la formación de imágenes y la imagen superficial se cruzan espacialmente para relacionar los puntos de la imagen con los puntos de la imagen superficial, lo que permite identificar en la imagen superficial y, por lo tanto, en la piel 1a, la posición de un defecto detectado en la formación de imágenes.
Cabe señalar que la primera etapa de adquisición 120 y la segunda etapa de adquisición 130 pueden realizarse al mismo tiempo y/o en momentos diferentes.
La etapa de preparación 110 puede preceder a las etapas de adquisición 120 y 130 o estar interpuesta entre dichas etapas de adquisición 120 y 130.
En la primera etapa de adquisición 120, el dispositivo de formación de imágenes 10 capta al menos parte y preferentemente toda la piel 1a y, si están presentes, los marcadores.
La primera etapa de adquisición 120 puede comprender, y realizarse con precisión, utilizando el soporte de diagnóstico 1 descrito estructuralmente anteriormente. Por lo tanto, puede comprender una subetapa de plegado en la que la piel 1a se dobla para reducir las dimensiones generales y, en particular, la anchura de la misma; una subetapa para insertar al menos parte de la piel doblada 1a en el FOV 10b de un dispositivo de formación de imágenes y, de forma adecuada, en un dispositivo de formación de imágenes 10; y una subetapa de adquisición en la que se obtiene una imagen de la piel doblada 1a, obteniendo así una imagen, en detalle una imagen radiológica y más en detalle una tomografía de la piel doblada 1a.
En la subetapa de doblado, la piel 1a, utilizando el soporte 1, se pliega sobre sí misma, definiendo porciones dobladas separadas, preferentemente a la misma distancia entre sí.
En detalle, en el caso del soporte 1 de las Figs. 1a y 1b, al menos parte de la piel 1a se coloca sobre la superficie de doblado 2b disponiendo el borde de la piel 1a en el canal de ajuste 2c.
Preferentemente, la piel 1a se coloca completamente sobre la superficie de doblado 2b.
En este punto, la placa flexible 21 y la piel 1a se doblan sobre el cuerpo base 22, ambos adoptando una forma de espiral (figura 1b) y separando y espaciando adecuadamente de manera uniforme las porciones dobladas de piel 1a. Alternativamente, en el caso del soporte de diagnóstico 1 de la figura 2, la piel 1a se pasa a través de las diversas secciones 23 y se apoya sobre superficies de doblado 2b alternadas en lados opuestos con respecto al plano longitudinal 1a.
En una alternativa adicional (figuras 3a-3c), la piel 1a se coloca sobre una superficie de apoyo 2e de un primer panel 24, doblado sobre la superficie de doblado 2b del mismo primer panel 24 y apoyado sobre la superficie de apoyo 2e del primer panel 24 opuesto al anterior. Ahora, un nuevo panel 24 se apoya sobre la piel 1a encerrándolo entre los dos paneles. La piel 1a se pliega sobre la superficie de doblado 2b del segundo panel 24 colocado sobre una superficie de soporte 2 y el segundo panel 24.
Estas operaciones se repiten hasta que toda la piel 1a se pliega sobre los paneles 24.
En otra alternativa (figuras 4a y 4b), la piel 1a se coloca entre las púas 25a y 26a de manera que se doble, definiendo así porciones dobladas separadas entre sí por las púas 25a y 26a, y adecuadamente espaciadas equitativamente.
Esta operación se realiza colocando el soporte de diagnóstico 1 en la posición de inserción, disponiendo la piel 1a entre las horquillas 25 y 26 y luego llevando el soporte de diagnóstico 1 en la posición de doblado, es decir, acercando las horquillas 25 y 26 para interponer mutuamente las púas 25a y 26a, doblando así la piel 1a.
Alternativamente, esta operación la realiza el transportador que desliza la piel 1a entre las púas 25a y 26a.
Una vez finalizada la subetapa de doblado, tiene lugar la subetapa de inserción, en la que al menos parte de la piel 1a y de la estructura radiotransparente 2 se coloca en el FOV 10b, seguido de la subetapa de adquisición, en la que se realizan una o más adquisiciones (por ejemplo en ángulos diferentes) de al menos parte y adecuadamente de la totalidad de la piel doblada 1a.
La subetapa de adquisición finaliza con la formación de imágenes, en detalle, de una imagen radiológica y, más en detalle, de una tomografía de la piel doblada 1a.
En este punto, la primera etapa de adquisición 120 puede comprender una subetapa de estiramiento, en la que la imagen obtenida en la subetapa de adquisición se hace plana, proporcionando así formación de imágenes de la piel estirada 1a.
Esta subetapa de estiramiento se puede realizar haciendo plana una primera superficie, por ejemplo un borde, de la formación de imágenes de la piel 1a y reemplazando los píxeles de la formación de imágenes sobre la base de las coordenadas y las distancias de los píxeles con respecto a la primera superficie.
En la segunda etapa de adquisición 130, el conjunto de grabación adquiere una imagen superficial (adecuadamente óptica) de al menos parte de la piel 1a, y en detalle de la superficie expuesta.
Preferentemente, se obtiene una imagen superficial de toda la superficie expuesta.
También se puede adquirir una imagen superficial de la superficie de apoyo y, en algunos casos, de la superficie lateral.
La imagen superficial puede comprender los marcadores.
Cabe señalar que, tanto en la al menos una imagen superficial como en la formación de imágenes, puede estar presente al menos parte del perímetro de la piel 1a.
Una vez que se completan las etapas de adquisición 120 y 130, el procedimiento 1 comprende la etapa de orientación relativa 14.
La etapa de orientación relativa 14 puede comprender una primera subetapa de identificación 141 en la que se detecta al menos una primera discontinuidad en la formación de imágenes; una segunda etapa secundaria de identificación 142 en la que se detecta al menos una segunda discontinuidad en la imagen superficial; y una subetapa 143 de referencia cruzada mutua en la que la formación de imágenes y la imagen superficial se referencian mutuamente espacialmente para relacionar los puntos o píxeles de la imagen con los puntos o píxeles de la imagen superficial, lo que permite una localización de los defectos en la piel 1a, y en particular la identificación de la posición de un defecto interno, es decir, detectado en la formación de imágenes, en la imagen superficial y luego en la piel 1a.
El término punto, como se usa en esta invención, puede significar píxeles individuales o una pluralidad de ellos. Preferentemente, el término punto define un solo píxel.
El término discontinuidad identifica un cambio de intensidad entre píxeles contiguos mayor que un umbral predefinido y/o una variación geométrica de la piel 1a en la formación de imágenes y/o en la imagen superficial. En particular, se puede identificar una discontinuidad si el cambio de intensidad entre píxeles contiguos es al menos igual a un umbral de variación entre las intensidades de píxeles contiguos. Dicha variación es al menos igual al 1%, en detalle igual al 5% y preferentemente igual al 10%.
Alternativamente, se puede identificar una discontinuidad si la intensidad de un píxel es menor que un umbral de aceptabilidad mínimo y/o mayor que un umbral de aceptabilidad máximo.
La variación geométrica es identificable en el caso en que se detecten cambios bruscos de forma, como los que se encuentran en el perímetro de la piel 1a, o de uno o más marcadores caracterizados por un perfil/forma peculiar en la formación de imágenes y/o en la imagen superficial.
Por tanto, se puede detectar una discontinuidad en el perfil de la piel 1a y/o de los marcadores. Alternativa o adicionalmente, se puede detectar una discontinuidad en el área de uno o más defectos visibles en la formación de imágenes (en particular en la imagen radiológica) y en la imagen superficial. Además, de forma alternativa o adicional, se puede detectar una discontinuidad en el área de un agujero u otra referencia especialmente proporcionada en la piel 1a antes de la inspección.
Después de identificar la primera y la segunda discontinuidades, se concluyen las subetapas 141 y 142 y comienza la subetapa de referencia cruzada mutua 143, en la que, al hacer que al menos una primera discontinuidad coincida con al menos una segunda discontinuidad, la formación de imágenes y las imágenes superficiales están referenciadas espacialmente mutuamente para poder vincular cualquier punto o píxel de la imagen a un punto o píxel de la imagen superficial, y por lo tanto de la piel 1a.
La referencia entre la formación de imágenes y la imagen superficial se puede obtener haciendo que una o más primeras discontinuidades coincidan precisamente con una o más segundas discontinuidades.
Esta operación se puede realizar haciendo que el perfil de una o más primeras discontinuidades coincida con el perfil de una o más segundas discontinuidades. En particular, se pueden usar discontinuidades primera y segunda identificables en el perímetro de la piel 1a y/o relacionadas con la forma de un marcador.
Alternativamente, la referencia entre las imágenes adquiridas se obtiene haciendo que la posición de dos o más primeras discontinuidades de la formación de imágenes coincida con dos o más segundas discontinuidades de la imagen superficial.
Cabe señalar que, para una mayor precisión, estas imágenes adquiridas de una piel 1a pueden ser referenciadas mutuamente haciendo coincidir tanto el perfil como la posición de la primera y segunda discontinuidades.
En este punto, la subetapa de referencia cruzada mutua 143 y la etapa de orientación relativa 14 concluyen y el procedimiento de inspección 1 puede comprender una etapa de identificación 150, preferentemente automática, para detectar defectos de la piel 1a en dicha piel 1a basándose en la primera y segundas discontinuidades; y/o una etapa 160 para vincular la formación de imágenes a la imagen superficial.
La etapa de identificación 150 comprende, inicialmente, una subetapa 151 de referencia cruzada en la que se identifica un sistema de referencia cruzada común a dicha formación de imágenes y a dicha imagen y con respecto a la cual se pueden hacer referencia a la primera y segunda discontinuidades.
El sistema de referencia se puede determinar haciendo uso de la primera y segunda discontinuidades utilizadas en la subetapa de referencia cruzada 143, por ejemplo, disponiendo el origen de dicho sistema de referencia en un punto común a la primera y segunda discontinuidades.
En particular, el sistema de referencia puede tener dos ejes paralelos y un eje perpendicular a la superficie expuesta de la piel 1a.
Así, el paso de identificación 150 comprende una subetapa de localización 152 en la que se determinan las coordenadas que definen la posición, y en algunos casos la forma, de las discontinuidades y, por tanto, de los defectos con respecto al sistema de referencia.
En esta subetapa de localización 152, se determinan las primeras coordenadas que definen la posición de la primera discontinuidad en la formación de imágenes con respecto al sistema de referencia para cada primera discontinuidad; y para cada segunda discontinuidad se determinan las segundas coordenadas que definen la posición de la segunda discontinuidad en la imagen superficial con respecto al sistema de referencia.
Además, las primeras coordenadas pueden definir la forma de las primeras discontinuidades y las segundas coordenadas pueden definir la forma de las segundas discontinuidades. La etapa de identificación 150 puede comprender una subetapa de recopilación de datos 153 en la que se crea una base de datos de defectos, que vincula la primera y la segunda coordenadas a cada defecto detectado en la formación de imágenes y en la imagen superficial como se describió anteriormente.
En la etapa de vinculación 160, la referencia espacial entre la formación de imágenes y la imagen superficial se puede utilizar para generar una imagen compuesta de la formación de imágenes y la imagen superficial, que permite el paso, durante una visualización, de la formación de imágenes a la imagen superficial o viceversa sin cambiar la orientación de la piel 1a. Por último, el procedimiento de inspección 1 puede comprender una etapa de eliminar 170 los defectos detectados de la piel 1a sobre la base de las coordenadas primera y segunda de los defectos, y en detalle sobre la base de la base de datos de defectos.
En esta etapa, la eliminación puede ser realizada por el dispositivo de eliminación que, basándose en la base de datos de defectos, es capaz de localizar y eliminar automáticamente los defectos presentes en la piel 1a.
El procedimiento de inspección 1 descrito anteriormente y específicamente la primera etapa de adquisición 120 enseñan un nuevo uso de un soporte de diagnóstico para doblar una piel 1a sobre el soporte de diagnóstico 1, reduciendo el ancho de la piel 1a a un valor que es sustancialmente menor que el diámetro del FOV 10b de un dispositivo tomográfico, permitiendo así al menos una introducción parcial de la piel 1a, que está plegada sobre el soporte diagnóstico 1, en el FOV 10b.
Este nuevo uso del soporte radiológico permite plegar la piel 1a, definiendo así porciones dobladas de dicha piel 1a que no están en contacto entre sí. En detalle, el uso del soporte de diagnóstico 1 define porciones dobladas de la piel 1a que están igualmente espaciadas entre sí y, más detalladamente, sustancialmente paralelas entre sí.
La invención proporciona ventajas significativas.
Una primera ventaja importante es que el soporte diagnóstico 1 y el procedimiento 100 permiten la ejecución de un análisis objetivo de los defectos presentes dentro de la piel, y por tanto permiten una uniformidad de evaluación de la piel 1a, hasta ahora imposible. Una ventaja importante es que el procedimiento de inspección 1, mediante la referencia cruzada espacial de la formación de imágenes y la imagen superficial, permite identificar todos los defectos presentes en la piel 1a de una manera extremadamente precisa.
Una ventaja importante es que la referencia cruzada de la formación de imágenes y la imagen superficial se puede realizar sin realizar ninguna operación (como teñir) en la piel 1a, que hasta ahora se realizan normalmente y hacen inutilizables algunas porciones de la piel 1a.
Otra ventaja es que el procedimiento de inspección 1 permite identificar de forma muy precisa la posición, tamaño y forma de todos los defectos presentes en la piel 1a, permitiendo así la reducción de la extensión de la piel 1a que se eliminar con el fin de eliminar el defecto.
Otra ventaja radica en el hecho de que el procedimiento de inspección 1 minimiza las piezas desechadas y, por tanto, el precio de fabricación de una piel 1a.
Una ventaja no menos importante viene dada por la imagen compuesta, que permite el paso de la formación de imágenes a la imagen superficial o viceversa sin cambiar la orientación de la piel 1a. Por lo tanto, el operador puede, por ejemplo, visualizar un defecto en la imagen superficial y cambiar a la formación de imágenes para obtener la profundidad del defecto identificado superficialmente o, alternativamente, localizar un defecto interno en la formación de imágenes y luego cambiar a la imagen superficial para determinar con precisión su posición.
Otra ventaja importante radica en el hecho de que el soporte de diagnóstico 1, el procedimiento y el uso definido permiten reducir las dimensiones generales de la piel 1a, permitiendo su inserción dentro de un FOV 10b de cualquiera de los dispositivos tomográficos 10 conocidos hasta la fecha.
También se encuentra una ventaja importante en el hecho de que el soporte de diagnóstico separa las porciones dobladas de la piel 1a, favoreciendo así la identificación de defectos.
En particular, en la subetapa de superposición 143, la referencia espacial entre la formación de imágenes y la imagen superficial se puede llevar a cabo utilizando la información relativa a la posición mutua entre el dispositivo de formación de imágenes y el conjunto de grabación de superficie.

Claims (2)

REIVINDICACIONES
1. Un soporte de diagnóstico (1) para una piel (1a) que comprende
- una estructura radiotransparente (2) adecuada para definir al menos una superficie de doblado (2b) de dicha piel (1a) sobre la cual dicha piel (1a) se puede estirar al menos parcialmente y, en consecuencia, doblar, definiendo así porciones dobladas y superpuestas mutuamente de dicha piel (1a);
- y caracterizado porque
- dicha estructura radiotransparente (2) es apta para posicionarse entre dichas porciones dobladas, separándolas así unas de otras, dicha estructura radiotransparente (2) define un eje longitudinal (2a) y comprende
o una placa flexible (21) que define dicha superficie de doblado (2b) y apta para enrollarse sobre sí misma, doblando así dicha piel (1a), y
o un cuerpo base (22) sobre el que se enrolla la placa (21) definiendo un eje que se extiende sustancialmente casi en paralelo a dicho eje longitudinal (2a);
- dicho cuerpo base (22) tiene una sección circular perpendicular a dicho eje longitudinal (2a) con un diámetro convenientemente al menos igual a 5 cm.
2. El soporte de diagnóstico (1) según la reivindicación 1, en el que dicha estructura radiotransparente (2) es adecuada para doblar dicha piel (1a), definiendo así porciones dobladas que están igualmente espaciadas entre sí.
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