ES2853524T3

ES2853524T3 - Procesamiento de imagen quirúrgica oftálmica

Info

Publication number: ES2853524T3
Application number: ES15790479T
Authority: ES
Inventors: Niels A Abt
Original assignee: Alcon Inc
Current assignee: Alcon Inc
Priority date: 2015-10-16
Filing date: 2015-10-16
Publication date: 2021-09-16
Anticipated expiration: 2035-10-16
Also published as: JP6687729B2; JP2018530392A; CA2999373A1; WO2017063714A1; EP3324817B1; AU2015411713A1; CN108135438A; US10201270B2; WO2017063714A8; EP3324817A1; US20180214019A1

Abstract

Un sistema (100) para realizar cirugía oftálmica, comprendiendo el sistema: una lente primaria (120) que invierte una parte de una imagen de un campo quirúrgico a través del cual pasa la luz reflejada desde un ojo sometido a cirugía oftálmica; estando caracterizado el sistema por un sensor (130) de imagen que convierte la luz que pasa a través de la lente principal (120) en una imagen (30) de lente y la luz que no ha pasado a través de la lente principal en una imagen periférica (40), en donde la imagen (30) de la lente y la imagen periférica (40) forman una imagen digital; un recurso de procesamiento que identifica un límite entre la imagen de la lente y la imagen periférica en la imagen digital e invierte al menos una parte de la imagen de la lente o al menos una parte de la imagen periférica para formar una imagen corregida (10); y un dispositivo (150) de visualización que muestra la imagen corregida (10).

Description

DESCRIPCIÓN

Procesamiento de imagen quirúrgica oftálmica

Campo técnico

La presente exposición se refiere a la cirugía oftálmica y, más específicamente, a los sistemas y métodos de procesamiento de una imagen recibida desde un sistema que contiene al menos una lente que invierte una parte de la imagen.

Antecedentes

La cirugía oftálmica salva y mejora la visión de decenas de miles de pacientes cada año. Sin embargo, dada la sensibilidad de la visión incluso a pequeños cambios en el ojo y la naturaleza diminuta y delicada de muchas estructuras oculares, la cirugía oftálmica es difícil de realizar y la reducción de errores quirúrgicos incluso menores o poco comunes o mejoras modestas en la precisión de las técnicas quirúrgicas pueden marcar una enorme diferencia en la visión del paciente después de la cirugía.

Un tipo de cirugía oftálmica, la cirugía vitreorretiniana, abarca varios procedimientos delicados que implican partes internas del ojo, tales como el humor vítreo y la retina. Se utilizan diferentes procedimientos quirúrgicos vitreorretinianos, a veces con láser, para mejorar el rendimiento sensorial visual en el tratamiento de muchas enfermedades oculares, incluyendo membranas epimaculares, retinopatía diabética, hemorragia vítrea, agujero macular, desprendimiento de retina y complicaciones de la cirugía de cataratas, entre otras.

Durante la cirugía vitreorretiniana, un oftalmólogo generalmente utiliza un microscopio quirúrgico para ver el fondo de ojo a través de la córnea, mientras que los instrumentos quirúrgicos que penetran la esclerótica pueden introducirse en el campo quirúrgico para realizar cualquiera de una variedad de procedimientos diferentes (FIG. 1A). El microscopio quirúrgico proporciona imágenes y, opcionalmente, iluminación del fondo de ojo durante la cirugía vitreorretiniana. El paciente generalmente se encuentra en decúbito supino bajo el microscopio quirúrgico durante la cirugía vitreorretiniana y se utiliza un espéculo para mantener el ojo expuesto. Dependiendo del tipo de sistema óptico utilizado, el oftalmólogo tiene un campo de visión determinado del fondo de ojo, que puede variar desde un campo de visión estrecho hasta un campo de visión amplio que puede extenderse a regiones periféricas del fondo de ojo. Para muchos tipos de cirugía vitreorretiniana que utilizan el microscopio quirúrgico, el cirujano puede desear tener un campo de visión muy amplio del fondo de ojo que se extienda más allá del ecuador e incluso hasta la ora serrata.

Muchos de estos sistemas utilizan una lente primaria, tal como una lente indirecta, que invierte una parte de la imagen del campo quirúrgico que ve el cirujano. En ausencia de una corrección adicional, este tipo de sistema proporciona al cirujano una vista invertida de los extremos de los instrumentos en el campo quirúrgico (FIG. 1B). El cirujano debe corregir mentalmente la vista para mover los instrumentos correctamente. Estas correcciones mentales son difíciles de realizar e impactan negativamente en los resultados quirúrgicos en muchos casos. Para hacer la situación aún más difícil, la mayoría de los sistemas también proporcionan al cirujano una vista de un área del ojo fuera del campo de la lente indirecta. En esta zona, los cuerpos de los instrumentos quirúrgicos se orientan correctamente (FIG. 1B).

Para al menos representar los extremos de los instrumentos quirúrgicos como está posicionados realmente, muchos sistemas, tales como los inversores digitales estéreo, contienen una lente inversora o realizan un procesamiento de imagen digital que invierte aún más la imagen del campo quirúrgico. Esto da como resultado que los extremos de los instrumentos quirúrgicos se representen con precisión dentro del campo quirúrgico, pero partes de la imagen que no se invirtieron previamente resultan invertidas, lo que nuevamente da como resultado una desconexión entre los cuerpos de los instrumentos quirúrgicos en parte del campo quirúrgico. y los extremos de los instrumentos. La imagen resultante (FIG. 1C), en comparación con la ubicación real de los instrumentos (FIG. 1A), puede verse comparando la FIG. 1A y la FIG. 1C. Aunque este tipo de imagen requiere menos corrección mental por parte del cirujano, la representación invertida de parte de los cuerpos de los instrumentos distrae y requiere corrección mental. Como resultado, los resultados quirúrgicos todavía se ven afectados negativamente en muchos casos.

Resumen

Se apreciará que el alcance está de acuerdo con las reivindicaciones. Por consiguiente, se ha proporcionado un sistema para realizar cirugía oftálmica, según se ha definido en la reivindicación 1. Otras características son proporcionadas de acuerdo con las reivindicaciones dependientes. La memoria descriptiva puede incluir descripción de disposiciones fuera del alcance de las reivindicaciones proporcionadas como antecedentes y ayudar a la compresión de la invención.

La presente memoria descriptiva proporciona un sistema para realizar cirugía oftálmica. El sistema incluye una lente primaria a través de la cual pasa la luz reflejada desde un ojo sometido a cirugía oftálmica. El sistema también incluye un sensor de imagen que convierte la luz que pasa a través de la lente principal en una imagen de lente y la luz que no ha pasado a través de la lente principal en una imagen periférica. La imagen de la lente y la imagen periférica forman una imagen digital. El sistema incluye además un recurso de procesamiento que identifica un límite entre la imagen de la lente y la imagen periférica en la imagen digital e invierte al menos una parte de la imagen de la lente o al menos una parte de la imagen periférica para formar una imagen corregida. Además, el sistema incluye un dispositivo de visualización que muestra la imagen corregida.

En realizaciones adicionales de la memoria, que pueden combinarse con el sistema anterior y entre sí a menos que sean claramente excluyentes entre sí, ninguna parte de la imagen corregida se invierte en comparación con el ojo o menos del 10% de la imagen corregida está invertida en comparación con el ojo. Puede haber al menos un instrumento quirúrgico en el ojo sometido a cirugía oftálmica y ninguna parte de la imagen corregida que contiene un instrumento quirúrgico está invertida en comparación con el instrumento quirúrgico o menos del 10% de la imagen corregida está invertida en comparación con el instrumento quirúrgico. La lente puede contener un identificador que es detectado por el recurso de procesamiento para identificar el límite. El recurso de procesamiento puede utilizar la detección de círculos grandes para identificar el límite. El recurso de procesamiento puede utilizar la detección de continuidad para identificar el límite.

La presente exposición proporciona además un método para realizar cirugía oftálmica colocando una lente principal entre el ojo y un sensor de imagen de manera que el sensor de imagen reciba luz reflejada desde el ojo que pasa a través de la lente y luz reflejada desde el ojo que no pasa a través la lente, convirtiendo la luz recibida por el sensor de imagen en una imagen digital que contiene una imagen de la lente convertida a partir de la luz que pasa a través de la lente y una imagen periférica convertida a partir de la luz que no pasa a través de la lente, identificando un límite entre la imagen de la lente y la imagen periférica utilizando un recurso de procesamiento, invirtiendo al menos una parte de la imagen de la lente o al menos una parte de la imagen periférica para formar una imagen corregida, y mostrando la imagen corregida.

En disposiciones adicionales de la memoria, que pueden combinarse con el sistema anterior y entre sí, a menos que sean claramente excluyentes entre sí, ninguna parte de la imagen corregida está invertida en comparación con el ojo, o menos del 10% de la imagen corregida esté invertida en comparación con el ojo. Se puede insertar al menos un instrumento quirúrgico en el ojo y ninguna parte de la imagen corregida que contiene un instrumento quirúrgico está invertida en comparación con el instrumento quirúrgico, o menos del 10% de la imagen corregida está invertida en comparación con el instrumento quirúrgico. La lente principal puede contener un identificador y el método puede incluir detectar el identificador e identificar el límite usando el identificador. El identificador puede ubicarse alrededor de la periferia de la lente, de manera que se corresponda con el límite. El recurso de procesamiento puede usar el identificador para obtener información sobre las dimensiones de la lente a partir de una base de datos y puede usar la información sobre las dimensiones para identificar el límite. La identificación del límite puede incluir el recurso de procesamiento mediante la detección de círculos grandes. Se puede introducir un tinte en el ojo y se puede usar el color en la detección de círculos grandes para identificar el límite y excluir las características circulares o elípticas sin lentes. La identificación del límite puede incluir el recurso de procesamiento mediante detección de continuidad. El recurso de procesamiento puede usar dos o más identificadores ubicados en la lente principal, detección de círculo enorme o detección de continuidad para identificar el límite. La identificación del límite puede incluir el recurso de procesamiento mediante la detección de círculos grandes. Se puede introducir un tinte en el ojo y se puede usar el color en la detección de círculos grandes para identificar el límite y excluir las características circulares o elípticas sin lentes. La identificación del límite puede incluir el recurso de procesamiento mediante detección de continuidad. El recurso de procesamiento puede usar dos o más identificadores ubicados en la lente principal, detección de círculo grande o detección de continuidad para identificar el límite.

Los sistemas y métodos anteriores se pueden usar además en combinación entre sí y con las características adicionales descritas en este documento.

Breve descripción de los dibujos

Para una comprensión más completa de la presente invención y sus características y ventajas, se hace ahora referencia a la siguiente descripción, tomada junto con los dibujos adjuntos, en los que:

FIG. 1A es una imagen del campo quirúrgico durante una cirugía oftálmica, como se conoce en la técnica anterior;

FIG. 1B es una imagen que representa el campo quirúrgico durante una cirugía oftálmica en la que se invierte una parte de la imagen que pasa a través de una lente primaria;

FIG. 1C es una imagen que representa el campo quirúrgico durante una cirugía oftálmica en la que se invierte una parte de la imagen que no pasa a través de una lente primaria;

FIG. 2 es una imagen procesada digitalmente que representa el campo quirúrgico durante una cirugía oftálmica en la que la imagen contiene componentes que pasan a través de una lente primaria y partes que no lo hacen, pero ninguna parte de la imagen está invertida;

FIG. 3 es un sistema para adquirir, procesar digitalmente y mostrar una imagen del campo quirúrgico en una cirugía oftálmica en la que ninguna parte está invertida;

FIG.4A es un diagrama de flujo de un método para recibir y procesar digitalmente una imagen del campo quirúrgico en una cirugía oftálmica para detectar y corregir inversiones; y

FIG. 4B es un diagrama de flujo de otro método para recibir y procesar digitalmente una imagen del campo quirúrgico en una cirugía oftálmica para detectar y corregir inversiones.

Descripción detallada

La presente exposición se refiere a la cirugía oftálmica, y más específicamente, a los sistemas y métodos de procesamiento de una imagen recibida desde un sistema que contiene al menos una lente que invierte una parte de la imagen para detectar partes invertidas de la imagen y reinvertir solo estas partes a producir una imagen final sin inversiones. Dicha imagen representa con mayor precisión el campo quirúrgico, no requiere corrección mental de las posiciones de los instrumentos quirúrgicos por parte del cirujano, y disminuye la dificultad de la cirugía oftálmica, lo que puede mejorar los resultados quirúrgicos para los pacientes.

Con referencia ahora a los dibujos, la FIG. 2 presenta una imagen corregida 10 del campo quirúrgico durante una cirugía oftálmica en el ojo 20. La imagen contiene una imagen 30 de lente, que ha pasado a través de una lente principal y ha sido invertida por ella, así como una imagen periférica 40, que no ha pasado a través de una lente principal. Los instrumentos quirúrgicos 50 que pasan al ojo 20 en los puntos 60 de inserción son visibles en la imagen corregida 10. Debido a las diferencias en el aumento de la imagen 30 de la lente y de la imagen 40 periférica, también puede ser visible un límite 70 de la lente. La FIG. 2 representa un campo quirúrgico como se muestra en FIG. 1A. En la FIG. 2, ninguna parte de la imagen corregida 10 está invertida. Alternativamente, puede que no haya ninguna parte de la imagen corregida 10 invertida que contenga un instrumento 50. Además, alternativamente, puede haber invertida menos del 10% de la imagen corregida 10; o menos del 10% de la porción total de la imagen corregida 10 que contiene un instrumento 50 puede estar invertido. Aunque una imagen sin inversión puede ser más fácil de producir o más adecuada para reducir los errores quirúrgicos, también puede ser aceptable una imagen que contenga pequeñas inversiones, particularmente si estas inversiones no incluyen los instrumentos quirúrgicos u otras características visualmente distinguibles. Esto es especialmente cierto si estas inversiones no requieren corrección mental por parte del cirujano para realizar la cirugía o si tolerar estas inversiones proporciona ventajas en un procesamiento de imágenes más rápido, un procesamiento más preciso de partes de la imagen con características distinguibles o un procesamiento de imágenes utilizando un equipo más simple, más fiable o más barato. Por ejemplo, partes de la imagen cerca del límite 70 de la lente pueden permanecer invertidas sin perjuicio si están demasiado borrosas u oscuras para proporcionar información útil al cirujano.

Se puede ampliar la totalidad o una parte de la imagen 10 corregida. Normalmente, la imagen de la lente 30 se amplía entre 5x y 40x, más particularmente entre 5x y 15x. Sólo la imagen de la lente 30 puede haber pasado a través de una lente, toda la imagen corregida 10 puede haber pasado a través de una lente, o partes de la imagen 10 pueden haber pasado a través de una o más lentes.

La FIG. 3 presenta un sistema 100 de cirugía oftálmica para realizar una cirugía en un ojo 20 utilizando instrumentos quirúrgicos 50. Los haces 110 de luz reflejada (mostrados como dos haces representativos solamente) salen del ojo 20 a través de la lente principal 120 y son invertidos por la lente 120 en el proceso. El sensor 130 de imagen intercepta los haces 110 de luz, así como otra luz que no ha pasado a través de la lente 130. Los rayos 110 de luz que han atravesado la lente 130 forman la imagen de la lente 30, mientras que la luz que no ha atravesado la lente 130 forma una imagen periférica 40. El sensor 130 de imagen forma una imagen digital usando esta luz para representar el campo quirúrgico del ojo 20. El recurso 140 de procesamiento detecta el límite de la lente 120 e invierte la parte de la imagen que se encuentra dentro de este límite. Finalmente, el dispositivo 150 de visualización muestra la imagen 10 corregida.

Aunque la FIG. 3 representa un sistema con una sola lente 120 porque tal sistema puede ser más fiable y más económico de fabricar y mantener, también son posibles sistemas con más de una lente. Por ejemplo, un sistema puede contener una lente principal 120 y una segunda lente inversora que invierte toda la luz antes de que alcance el sensor 130 de imagen. En tal sistema, después de que se forma la imagen digital y se detecta el límite 120 de la lente, se invierte la parte de la imagen que se encuentra fuera del límite.

Los instrumentos 50 incluyen cualquier instrumento quirúrgico oftálmico, particularmente los utilizados en cirugías vitreorretinianas. Dichos instrumentos incluyen cánulas, sondas de luz, sondas de vitrectomía, fórceps, tijeras, sondas láser, fotos y espátulas. La lente primaria 120 puede incluir cualquier lente de aumento adecuada para su uso en cirugía oftálmica, incluidas las lentes de contacto directas e indirectas. El sistema 100 puede contener además instrumentos para posicionar y enfocar la lente 120. El sistema 100 también puede contener lentes adicionales para usar junto con la lente principal 120, o en lugar de la lente principal 120. Por ejemplo, el sistema 100 puede incluir una lente de visión amplia que se puede cambiar con la lente principal 120. Las lentes pueden ser lentes de contacto directas o lentes indirectas, según sea necesario.

El sensor 130 de imagen puede ser cualquier dispositivo electrónico capaz de convertir la luz en una imagen digital. Por ejemplo, puede ser una cámara digital, un sensor de luz a digital, un dispositivo semiconductor acoplado por carga (CCD), un dispositivo semiconductor de óxido de metal complementario (CMOS), un semiconductor de óxido de metal de tipo N (NMOS), u otro dispositivo electrónico que contenga una serie de fotodiodos como parte de uno o más circuitos integrados. El sensor 140 de imagen puede contener lentes adicionales u otros elementos para ayudar con la captura de imágenes. El sensor 130 de imagen produce una imagen digital con suficiente resolución para producir una imagen corregida 10 utilizable, incluso después del procesamiento de la imagen.

El recurso 140 de procesamiento puede incluir cualquier dispositivo físico capaz de almacenar y ejecutar algoritmos como se describe en este documento para producir una imagen 10 corregida. Aunque el recurso 140 de procesamiento se representa por separado del sensor 130 de imagen en la FIG. 3, pueden ser parte de un solo dispositivo físico, tal como un solo ordenador o conjunto de circuitos integrados.

El dispositivo 150 de visualización puede incluir cualquier tipo de pantalla o proyector capaz de mostrar la imagen corregida 10 con suficiente resolución para poder ser utilizada en una cirugía oftálmica. Por ejemplo, puede incluir cualquier tipo de pantalla o proyector utilizado en relación con la cirugía oftálmica, incluyendo dispositivos de visualización del tipo utilizado en los sistemas quirúrgicos vitreorretinianos convencionales que presentan imágenes digitales. En la mayoría de los casos, no se necesita un tipo especial de visualización para la imagen corregida 10 en comparación con otras imágenes digitales utilizadas en cirugía oftálmica. El dispositivo 150 de visualización puede mostrar una sola imagen como se muestra, o dos imágenes para visualización estereoscópica. Aunque el dispositivo 150 de visualización se representa por separado del recurso 140 de procesamiento y del sensor 130 de imagen, puede ser parte de un único dispositivo físico, tal como un solo ordenador o un conjunto de circuitos integrados, con un recurso 140 de procesamiento, un sensor 130 de imagen o ambos.

El sistema 100 puede contener además otros elementos para facilitar sus usos, tales como memoria para almacenar la imagen corregida 10 o instrucciones para procesar el recurso 140, conexiones eléctricas y hardware para posicionar y enfocar cualquier lente, tal como la lente 120, y para posicionar el sensor 130 de imagen.

FIGS. 4A y 4B presentan un diagrama de flujo de un método para recibir y procesar digitalmente una imagen de acuerdo con la exposición. En la etapa 200, un recurso de procesamiento recibe una imagen digital, tal como la producida por el sensor 130 de imagen en el sistema 100. La imagen digital contiene información digital que representa la luz reflejada desde el campo quirúrgico en una cirugía oftálmica realizada con instrumentos quirúrgicos, tales como los instrumentos 50. La imagen contiene una imagen de lente que ha pasado a través de una lente principal, tal como la lente principal 120, que invierte los rayos de luz que lo atraviesan para producir una imagen invertida. La imagen también contiene una imagen periférica que no ha pasado a través de una lente principal. Una de la imágenes de la lente y de la imagen periférica está invertida y la otra no.

En la FIG.4A, en la etapa 210, el recurso de procesamiento detecta la lente principal utilizando un conjunto de instrucciones almacenadas en el recurso de procesamiento o en la memoria en comunicación con el recurso de procesamiento. Si se detecta una lente principal, entonces, en la etapa 220, el recurso de procesamiento determina el límite de la lente principal dentro de la imagen. En un método alternativo mostrado en la FIG.4B, en la etapa 240, la determinación de límites se produce al mismo tiempo que la detección.

Finalmente, en la etapa 230, una parte de la imagen se invierte para crear una imagen corregida, tal como la imagen corregida 10. Por ejemplo, se puede invertir toda la imagen de la lente o se puede invertir la totalidad de la periferia. Alternativamente, si también se detectan instrumentos u otras características distinguibles, solo se pueden invertir partes de la imagen que contienen estas características. La parte correcta de la imagen para invertir puede estar preestablecida o, para métodos usados con sistemas muy variables que a veces pueden contener solo una lente primaria y a veces también contienen una lente inversora, se puede introducir o determinar basándose en una identificación de la lente o lentes presentes.

Se puede recibir una imagen en la etapa 200 de forma continua o a intervalos establecidos.

Este método y los métodos asociados para generar la imagen recibida en la etapa 200 y mostrar la imagen creada en la etapa 230 pueden tener lugar en tiempo real o de otra manera con un retraso lo suficientemente corto como para no obstaculizar la cirugía oftálmica. Por ejemplo, el tiempo entre que la luz llega a un sensor de imagen, como el sensor 130 de imagen, y una imagen corregida correspondiente a esa luz que se muestra, como en el dispositivo 150 de visualización, puede ser de 100 milisegundos o menos, 10 milisegundos o menos, 4 milisegundos o menos, o 1 milisegundo o menos.

En un método, el recurso de procesamiento detecta un identificador ubicado en o sobre la lente, típicamente cerca de su periferia. Normalmente, el identificador es parte de la imagen. El identificador puede incluir un patrón, tal como un código de barras, que normalmente no se encuentra en el ojo. El identificador se puede colocar alrededor del límite de la lente principal, ya sea de forma continua o a intervalos, lo que permite que todo el límite sea detectado simplemente detectando el patrón.

Alternativamente, el identificador puede colocarse en una ubicación o no alrededor del límite y puede identificar el tipo de lente y sus dimensiones. También puede identificar las dimensiones y sus ubicaciones con respecto al identificador. El recurso 140 de procesamiento puede entonces obtener información sobre la lente identificada a partir de una base de datos y usar esa información para determinar dónde está ubicado el límite en la imagen.

En otro método, el recurso 140 de procesamiento puede usar la detección de círculos grandes, por ejemplo, usando la transformada de Hough, para ubicar el límite, que será sustancialmente circular o elíptico. El conjunto de instrucciones para la detección de círculos grandes puede utilizar información adicional para excluir otras características circulares o elípticas que no sean de lente, tales como burbujas. Esta información adicional puede incluir información sobre el tipo de lente utilizada en la imagen y sus dimensiones. La información adicional también puede incluir el color, que puede diferir entre el exterior y el interior de las características que no son de lente, pero no para la imagen de la lente y la imagen periférica. Por ejemplo, cualquier líquido que forme burbujas en el ojo puede teñirse para facilitar este método.

En otro método, el recurso 140 de procesamiento puede utilizar la detección de continuidad para localizar el límite. La detección de continuidad puede ubicar donde las características con bordes regulares, tales como instrumentos, resultan discontinuas, lo que a menudo está en el límite. La detección de continuidad se puede mejorar mediante el uso de múltiples imágenes o imágenes recibidas continuamente para detectar movimiento también. En tales métodos, los ángulos cambiantes de los bordes regulares pueden usarse para ayudar a ubicar características y lugares donde las entidades resultan discontinuas.

Cualquiera de los métodos anteriores utilizados por el recurso 140 de procesamiento puede combinarse en la etapa 220, en la etapa 230 o en la etapa 240. Por ejemplo, una vez que se ha utilizado un patrón para identificar una lente, se puede utilizar la detección de círculos grandes para ayudar a ubicar o verificar la ubicación del límite. En otro ejemplo, los resultados de la detección de círculos grandes y la detección de continuidad pueden combinarse o usarse para verificarse entre sí.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema (100) para realizar cirugía oftálmica, comprendiendo el sistema:

una lente primaria (120) que invierte una parte de una imagen de un campo quirúrgico a través del cual pasa la luz reflejada desde un ojo sometido a cirugía oftálmica; estando caracterizado el sistema por

un sensor (130) de imagen que convierte la luz que pasa a través de la lente principal (120) en una imagen (30) de lente y la luz que no ha pasado a través de la lente principal en una imagen periférica (40), en donde la imagen (30) de la lente y la imagen periférica (40) forman una imagen digital;

un recurso de procesamiento que identifica un límite entre la imagen de la lente y la imagen periférica en la imagen digital e invierte al menos una parte de la imagen de la lente o al menos una parte de la imagen periférica para formar una imagen corregida (10); y

un dispositivo (150) de visualización que muestra la imagen corregida (10).

2. El sistema de la reivindicación 1, en el que ninguna parte de la imagen corregida (10) está invertida en comparación con el ojo.

3. El sistema de la reivindicación 1, en el que menos del 10% de la imagen corregida (10) está invertida en comparación con el ojo.

4. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que hay al menos un instrumento quirúrgico (50) en el ojo sometido a cirugía oftálmica y ninguna parte de la imagen corregida (10) que contiene un instrumento quirúrgico está invertida en comparación con el instrumento quirúrgico.

5. El sistema de cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que hay al menos un instrumento quirúrgico (10) en el ojo sometido a cirugía oftálmica y menos del 10% de la imagen corregida está invertida en comparación con el instrumento quirúrgico.

6. El sistema de cualquier reivindicación anterior, en el que la lente contiene un identificador que es detectado por el recurso (140) de procesamiento para identificar el límite.

7. El sistema de cualquier reivindicación anterior, en el que el recurso (140) de procesamiento está configurado para utilizar la detección de círculos grandes para identificar el límite.

8. El sistema de cualquier reivindicación anterior, en el que el recurso (140) de procesamiento está configurado para usar la detección de continuidad para identificar el límite.