ES2847172T3 - Parts transport device - Google Patents

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ES2847172T3
ES2847172T3 ES18382338T ES18382338T ES2847172T3 ES 2847172 T3 ES2847172 T3 ES 2847172T3 ES 18382338 T ES18382338 T ES 18382338T ES 18382338 T ES18382338 T ES 18382338T ES 2847172 T3 ES2847172 T3 ES 2847172T3
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Perez Jose Manuel Piquer
Sanchez Adolfo Lopez
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Fagor Arrasate S Coop
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Abstract

Dispositivo de transporte de piezas, en particular de piezas (50) en forma de placa, que comprende al menos una correa de transporte (10) con una cara de contacto (11) exterior en donde se adosan durante el transporte las piezas (50) a transportar, y una zona principal de sujeción por depresión (A) adyacente a la correa de transporte (10), estando configurada la zona principal de sujeción por depresión (A) para sujetar o soltar las piezas (50) a/de dicha correa de transporte (10) por depresión, comprendiendo la correa de transporte (10) al menos una cámara de succión (13) en la cara de contacto (11) formando una zona adicional de sujeción por depresión (B), estando la cámara de succión (13) de la correa de transporte (10) en comunicación fluídica con medios de sujeción por depresión (30) a través de al menos una abertura (18) que atraviesa transversalmente la correa de transporte (10), caracterizado porque la cámara de succión (13) de la correa de transporte (10) es un canal longitudinal que está abierto en sus extremos.Device for transporting parts, in particular parts (50) in the form of a plate, comprising at least one transport belt (10) with an outer contact face (11) where the parts (50) are attached during transport to be transported, and a main depression holding area (A) adjacent to the transport belt (10), the main depression holding area (A) being configured to hold or release the parts (50) to / from said strap of transport (10) by depression, the transport belt (10) comprising at least one suction chamber (13) on the contact face (11) forming an additional area of clamping by depression (B), the suction chamber being (13) of the transport belt (10) in fluid communication with depression clamping means (30) through at least one opening (18) that transversely passes through the transport belt (10), characterized in that the suction chamber (13) of the carrying strap (10) is a longitudinal channel to the one that is open at its ends.

Description

DESCRIPCIÓNDESCRIPTION

Dispositivo de transporte de piezasParts transport device

SECTOR DE LA TÉCNICATECHNICAL SECTOR

La presente invención se relaciona con dispositivos de transporte de piezas, en particular de piezas en forma de placa.The present invention relates to devices for transporting pieces, in particular pieces in the form of a plate.

ESTADO ANTERIOR DE LA TÉCNICAPRIOR STATE OF THE ART

Son conocidos dispositivos de transporte de piezas, en particular de piezas en forma de placa. Se conocen dispositivos que comprenden una o más correas de transporte rotatorias que giran alrededor de unas ruedas accionadas, transportándose las piezas en forma de placa colgando del ramal inferior de las correas. Las piezas se sujetan o sueltan a/de la correa de transporte mediante medios de sujeción magnéticos para el transporte de piezas ferromagnéticas, y/o por medios de sujeción por depresión para el transporte de piezas ferromagnéticas y/o no ferromagnéticas.Devices for transporting pieces, in particular plate-shaped pieces, are known. Devices are known that comprise one or more rotating transport belts that rotate around driven wheels, the plate-shaped pieces being transported hanging from the lower branch of the belts. The parts are clamped or released to / from the conveyor belt by magnetic clamping means for the transport of ferromagnetic parts, and / or by depression clamping means for the transport of ferromagnetic and / or non-ferromagnetic parts.

EP1777176A1 describe un dispositivo de transporte de piezas, en particular de piezas en forma de placa, que comprende una correa de transporte a cada lado de una zona principal de sujeción por depresión comunicada con medios de sujeción por depresión. Cada correa de transporte comprende una cara de contacto exterior en la que se adosan las piezas. Las correas de transporte comprenden una pluralidad de cámaras de succión transversales en la cara de contacto formando zonas adicionales de sujeción por depresión. Estas zonas adicionales están comunicadas con la zona principal de sujeción por depresión, estando dichas zonas adicionales comunicadas con los medios de sujeción por depresión a través de la zona principal.EP1777176A1 describes a device for transporting parts, in particular plate-shaped parts, comprising a transport belt on each side of a main depression clamping area communicated with depression clamping means. Each transport belt comprises an outer contact face on which the parts are attached. The transport belts comprise a plurality of transverse suction chambers on the contact face forming additional depression clamping zones. These additional zones are communicated with the main depression clamping zone, said additional zones communicating with the depression clamping means through the main zone.

EP2241523A1 divulga un dispositivo de transporte para transportas productos, particularmente para transportas productos en forma de placa, se acuerdo al preámbulo de la reivindicación 1.EP2241523A1 discloses a conveying device for conveying products, particularly for conveying plate-shaped products, according to the preamble of claim 1.

EXPOSICIÓN DE LA INVENCIÓNEXHIBITION OF THE INVENTION

El objeto de la invención es el de proporcionar un dispositivo de transporte de piezas, según se define en las reivindicaciones.The object of the invention is to provide a device for transporting parts, as defined in the claims.

El dispositivo de transporte de piezas, en particular de piezas en forma de placa, de la invención comprende al menos una correa de transporte con una cara de contacto exterior en donde se adosan durante el transporte las piezas a transportar, y una zona principal de sujeción por depresión adyacente a la correa de transporte, estando configurada la zona principal de sujeción por depresión para sujetar o soltar las piezas a/de dicha correa de transporte por depresión.The device for transporting parts, in particular plate-shaped parts, of the invention comprises at least one transport belt with an outer contact face where the parts to be transported are attached during transport, and a main holding area by depression adjacent to the transport belt, the main depression holding area being configured to hold or release the parts to / from said transport belt by depression.

La correa de transporte comprende al menos una cámara de succión en la cara de contacto formando una zona adicional de sujeción por depresión. La cámara de succión está en comunicación fluídica con medios de sujeción por depresión a través de al menos una abertura que atraviesa transversalmente la correa de transporte.The transport belt comprises at least one suction chamber on the contact face forming an additional depression holding zone. The suction chamber is in fluid communication with depression clamping means through at least one opening transversely passing through the transport belt.

El dispositivo de transporte de piezas de la invención permite aumentar el área de sujeción por depresión de manera eficiente, porque se genera al menos una zona adicional de sujeción por depresión sobre la que actúan directamente medios de sujeción por depresión a través de la abertura de la correa de transporte.The parts transport device of the invention makes it possible to increase the depression clamping area efficiently, because at least one additional depression clamping zone is generated on which depression clamping means act directly through the opening of the carrying strap.

Por lo tanto, se obtiene un dispositivo de transporte que permite transportar las piezas con seguridad, generando un área de sujeción por depresión que puede llegar a ser sustancialmente mayor que en los dispositivos de transporte del estado de la técnica con un diseño de correa de transporte sencillo de construir.Therefore, a transport device is obtained that allows the parts to be transported safely, generating a clamping area by depression that can become substantially larger than in the transport devices of the state of the art with a transport belt design. simple to build.

Además, la cámara de succión de la correa de transporte es un canal longitudinal que está abierto en sus extremos, facilitándose los procesos de fabricación y limpieza.In addition, the suction chamber of the transport belt is a longitudinal channel that is open at its ends, facilitating the manufacturing and cleaning processes.

Estas y otras ventajas y características de la invención se harán evidentes a la vista de las figuras y de la descripción detallada de la invención.These and other advantages and characteristics of the invention will become apparent in view of the figures and the detailed description of the invention.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOSDESCRIPTION OF THE DRAWINGS

La Figura 1 muestra una vista esquemática de una realización del dispositivo de transporte de piezas de la invención.Figure 1 shows a schematic view of an embodiment of the parts transport device of the invention.

La Figura 2 muestra una vista en sección transversal del dispositivo de la Figura 1, estando el elemento desplazable de los medios de sujeción por depresión en una posición de apertura, y estando sujetada una pieza a las correas de transporte por medio de los medios de sujeción por depresión. Figure 2 shows a cross-sectional view of the device of Figure 1, the movable element of the depression clamping means being in an open position, and a part being clamped to the transport belts by means of the clamping means for depression.

La Figura 3 muestra una vista en sección transversal del dispositivo de la Figura 1, estando el elemento desplazable en una posición de cierre obturando el juego de las bocas de salida de la cámara de depresión, y estando suelta la pieza de las correas de transporte.Figure 3 shows a cross-sectional view of the device of Figure 1, the movable element being in a closed position, sealing the set of the outlet mouths of the depression chamber, and the piece being loose from the transport belts.

La Figura 4 muestra una primera vista en perspectiva de una realización de la correa de transporte del dispositivo de la Figura 1, mostrando la cámara de succión.Figure 4 shows a first perspective view of an embodiment of the transport belt of the device of Figure 1, showing the suction chamber.

La Figura 5 muestra una segunda vista en perspectiva de la correa de transporte de la Figura 4, mostrando los dientes de engrane.Figure 5 shows a second perspective view of the transport belt of Figure 4, showing the meshing teeth.

La Figura 6 muestra una vista en sección transversal de la correa de transporte de la Figura 4.Figure 6 shows a cross-sectional view of the transport belt of Figure 4.

La Figura 7 muestra una vista en sección transversal de una segunda realización de la correa de transporte sin dientes de engrane.Figure 7 shows a cross-sectional view of a second embodiment of the conveyor belt without meshing teeth.

EXPOSICIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓNDETAILED EXHIBITION OF THE INVENTION

La Figura 1 muestra una vista esquemática de una realización del dispositivo 100 de transporte de piezas de la invención. El dispositivo de transporte de piezas 100, en particular de piezas 50 en forma de placa, transporta piezas 50 ferromagnéticas o no ferromagnéticas, como por ejemplo planchas de aluminio o plástico, desde un proceso de fabricación anterior o desde una zona de apilamiento representado por medio de un transportador de salida 70, a una zona de apilamiento 90 de las piezas 50, representándose el sentido de la dirección de transporte por medio de la flecha 80.Figure 1 shows a schematic view of one embodiment of the parts transport device 100 of the invention. The part transport device 100, in particular plate-shaped parts 50, transports ferromagnetic or non-ferromagnetic parts 50, such as aluminum or plastic sheets, from a previous manufacturing process or from a stacking area represented by from an outlet conveyor 70, to a stacking area 90 of the pieces 50, the direction of the conveying direction being represented by means of the arrow 80.

El dispositivo de transporte 100 comprende, en esta realización, dos correas de transporte 10 para transportar, entre ambas correas 10, las piezas 50. Cada correa de transporte 10 comprende en esta realización un ramal superior y un ramal inferior que giran alrededor de dos ruedas 25, 26 accionadas mecánica y/o eléctricamente. El ramal inferior de la correa de transporte 11 está orientado por un extremo hacia el transportador de salida 70, y por el otro extremo hacia la zona de apilamiento 90 de las piezas 50. Del ramal inferior cuelgan sujetas las piezas 50, siendo soltadas cuando dichas piezas 50 llegan a la zona de apilamiento 90.The transport device 100 comprises, in this embodiment, two transport belts 10 for transporting, between the two belts 10, the parts 50. Each transport belt 10 comprises in this embodiment an upper leg and a lower leg that rotate around two wheels. 25, 26 mechanically and / or electrically actuated. The lower branch of the conveyor belt 11 is oriented at one end towards the exit conveyor 70, and at the other end towards the stacking area 90 of the pieces 50. The pieces 50 are hanging from the lower branch, being released when said pieces 50 arrive at stacking zone 90.

El dispositivo de transporte 100 de la invención comprende una zona principal de sujeción por depresión A para sujetar o soltar las piezas 50 y al menos una correa de transporte 10 adyacente a la zona principal de sujeción por depresión A. En la realización mostrada en las figuras, tal como se ha indicado el dispositivo de transporte 100 comprende dos correas de transporte 10, disponiéndose las correas de transporte 10 a ambos lados de la zona principal de sujeción por depresión A. Las correas de transporte 10 comprenden una cara de contacto 11 exterior en donde se adosan durante el transporte las piezas 50 a transportar.The conveying device 100 of the invention comprises a main depression holding area A for holding or releasing the parts 50 and at least one transport belt 10 adjacent to the main depression holding area A. In the embodiment shown in the figures As indicated, the transport device 100 comprises two transport belts 10, the transport belts 10 being arranged on both sides of the main clamping zone by depression A. The transport belts 10 comprise an outer contact face 11 in where the pieces 50 to be transported are attached during transport.

La correa de transporte 10 del dispositivo 100 de la invención comprende al menos una cámara de succión 13 en la cara de contacto 11 formando una zona adicional de sujeción por depresión B, estando la cámara de succión 13 de la correa de transporte 10 en comunicación fluídica con medios de sujeción por depresión 30 a través de al menos una abertura 18 que atraviesa transversalmente la correa de transporte 10. De esta manera, se aumenta el área de sujeción por depresión de manera eficiente, porque se genera al menos una zona adicional de sujeción por depresión B sobre la que actúan directamente medios de sujeción por depresión 30 a través de la abertura de la correa de transporte 10.The transport belt 10 of the device 100 of the invention comprises at least one suction chamber 13 on the contact face 11 forming an additional area of clamping by depression B, the suction chamber 13 of the transport belt 10 being in fluid communication with depression clamping means 30 through at least one opening 18 transversely passing through the conveyor belt 10. In this way, the vacuum clamping area is increased efficiently, because at least one additional clamping zone is generated by depression B on which depression clamping means 30 act directly through the opening of the conveyor belt 10.

En una realización preferente, la cámara de succión 13 de la correa de transporte 10 está cerrada lateralmente, estando por tanto la cámara de succión 13 separada de la zona principal de sujeción por depresión A. Esto permite asegurar un buen contacto con las piezas 50 en toda la anchura de la correa de transporte 10, y permite también utilizar de manera más eficiente el aire que aspiran los medios de sujeción por depresión 30.In a preferred embodiment, the suction chamber 13 of the transport belt 10 is laterally closed, the suction chamber 13 therefore being separated from the main clamping area by depression A. This makes it possible to ensure good contact with the parts 50 in the entire width of the conveyor belt 10, and also makes it possible to use more efficiently the air drawn in by the vacuum clamping means 30.

La cámara de succión 13 de la correa de transporte 10, tal como se muestra en la Figura 4, es un canal longitudinal que está abierto en sus extremos. De esta manera se facilita en gran medida el proceso de fabricación y limpieza de la correa de transporte 10. Por ejemplo, se pueden disponer medios de limpieza externos en contacto por fricción en al menos uno de los extremos 22 del dispositivo de transporte 100, donde se produce el giro en las ruedas 25 y 26 cuando dichas correas de transporte 10 están en movimiento, y limpiar la correa de transporte 10 estando la correa de transporte 10 en movimiento. Dichos medios de limpieza pueden comprender por ejemplo fieltros empujados hacia la cámara de succión 13 mediante resortes u otros medios de empuje, y se pueden automatizar, no siendo necesario el desmontaje o la acción de un operario. De esta forma, se reduce el tiempo necesario para la limpieza de las correas de transporte 10, y se reducen también los riesgos inherentes a dicha limpieza en caso de movimiento de dichas correas de transporte 10.The suction chamber 13 of the conveyor belt 10, as shown in Figure 4, is a longitudinal channel that is open at its ends. In this way, the manufacturing and cleaning process of the transport belt 10 is greatly facilitated. For example, external cleaning means may be arranged in friction contact at at least one of the ends 22 of the transport device 100, where turning occurs in the wheels 25 and 26 when said transport belts 10 are in motion, and cleaning the transport belt 10 while the transport belt 10 is in motion. Said cleaning means can comprise, for example, felts pushed towards the suction chamber 13 by means of springs or other pushing means, and can be automated, without the need for disassembly or the action of an operator. In this way, the time required for cleaning the transport belts 10 is reduced, and the risks inherent to said cleaning in the event of movement of said transport belts 10 are also reduced.

En una realización preferente, tal como ocurre en la realización mostrada en las figuras, la cámara de succión 13 de la correa de transporte 10 está delimitada por dos superficies laterales 14a y 15a longitudinales planas y rectas, lo que facilita aún más el proceso de limpieza de la correa de transporte 10. In a preferred embodiment, as in the embodiment shown in the figures, the suction chamber 13 of the transport belt 10 is delimited by two flat and straight longitudinal lateral surfaces 14a and 15a, which further facilitates the cleaning process. carrying strap 10.

En la realización mostrada en las figuras, las correas de transporte 10 comprenden en la cara de contacto 11 una primera pared 14 longitudinal que comprende una de las dos superficies laterales 14a, y una segunda pared 15 longitudinal que comprende la otra superficie lateral 15a. La primera pared 14 comprende una primera superficie de contacto 14b plana, y la segunda pared 15 comprende una segunda superficie de contacto 15b plana, apoyándose las piezas 50 en dichas superficies de contacto 14b y 15b. En el dispositivo de transporte 100 se puede llegar a un compromiso óptimo entre la zona adicional de sujeción por depresión B y las superficies de contacto 14b y 15b, obteniendo una buena succión de las piezas 50 garantizando a su vez un buen contacto de la correa de transporte 10 con las piezas 50.In the embodiment shown in the figures, the transport belts 10 comprise on the contact face 11 a first longitudinal wall 14 comprising one of the two lateral surfaces 14a, and a second longitudinal wall 15 comprising the other lateral surface 15a. The first wall 14 comprises a first planar contact surface 14b, and the second wall 15 comprises a second planar contact surface 15b, the pieces 50 abutting said contact surfaces 14b and 15b. In the transport device 100, an optimal compromise can be reached between the additional depression clamping zone B and the contact surfaces 14b and 15b, obtaining a good suction of the parts 50 while guaranteeing good contact of the belt. transport 10 with 50 pieces.

Tal como se muestra en la Figura 4, en esta realización la cámara de succión 13 está comunicada fluídicamente con una pluralidad de aberturas 18 alineadas longitudinalmente, siendo dichas aberturas 18 ranuras longitudinales estrechas y alargadas.As shown in Figure 4, in this embodiment the suction chamber 13 is fluidly communicated with a plurality of longitudinally aligned openings 18, said openings 18 being elongated and narrow longitudinal grooves.

En la realización mostrada en las figuras, tal como se observa en las Figuras 6 y 7, la correa de transporte comprende una placa de contacto 17 que comprende las paredes 14 y 15 y la cámara de succión 13, estando dispuestas las paredes laterales 14 y 15 de forma opuesta sobresaliendo de la base de la parte inferior de la placa de contacto 17, y una placa de base 16 unida a la placa de contacto 17 por diferentes posibles medios de unión como soldadura, pegamento, etc. Dichas paredes laterales 14 y 15 definen en su cara inferior, con las superficies de contacto 14b y 15b, un plano que es la cara de contacto 11 exterior de la correa de transporte 10, siendo en esta realización la primera pared lateral 14 más estrecha que la segunda pared lateral 15.In the embodiment shown in the figures, as seen in Figures 6 and 7, the transport belt comprises a contact plate 17 comprising the walls 14 and 15 and the suction chamber 13, the side walls 14 being arranged and 15 oppositely protruding from the base of the lower part of the contact plate 17, and a base plate 16 attached to the contact plate 17 by different possible joining means such as solder, glue, etc. Said side walls 14 and 15 define on their lower face, with the contact surfaces 14b and 15b, a plane that is the outer contact face 11 of the transport belt 10, in this embodiment the first side wall 14 is narrower than the second side wall 15.

La placa de base 16 comprende una pluralidad de dientes 21 dispuestos transversalmente, mostrados en la Figura 5, que están configurados para el arrastre y guiado de la correa de transporte 10. Las correas de transporte 10 comprenden en una cara posterior 12, opuesta a la cara de contacto 11, una pluralidad de dientes 21 dispuestos en toda su longitud. Para el arrastre de las correas de transporte 10 mediante los dientes 21, las ruedas 25 y 26 del dispositivo 100 comprenden engranes en donde encajan dichos dientes 21. En otras realizaciones del dispositivo 100, las correas de transporte 10 no comprenden dientes 21, y la cara posterior 12 es lisa. Para realizar el arrastre de las correas de transporte 10 en dichas realizaciones, dichas correas de transporte 10 se tensan fuertemente alrededor de las ruedas 25 y 26 del dispositivo 100.The base plate 16 comprises a plurality of teeth 21 arranged transversely, shown in Figure 5, which are configured to drive and guide the transport belt 10. The transport belts 10 comprise on a rear face 12, opposite the contact face 11, a plurality of teeth 21 arranged along their entire length. To drive the transport belts 10 by means of the teeth 21, the wheels 25 and 26 of the device 100 comprise gears in which said teeth 21 fit. In other embodiments of the device 100, the transport belts 10 do not comprise teeth 21, and the rear face 12 is smooth. To carry out the dragging of the transport belts 10 in said embodiments, said transport belts 10 are tightly tensioned around the wheels 25 and 26 of the device 100.

Las correas de transporte 10 comprenden, tal como se muestra en las Figuras 6 y 7, una pluralidad de filamentos 19 embebidos dispuestos longitudinalmente. En esta realización del dispositivo de transporte de piezas 100, la placa de base 16 comprende la pluralidad de filamentos 19. Dichos filamentos 19 pueden ser metálicos o de material no férrico o no magnético, como por ejemplo el kevlar, estando dispuestos los filamentos 19 preferentemente en la dirección longitudinal 20 de la correa de transporte 10, y alineados en la dirección transversal. De esta manera se confiere a las correas de transporte de una gran fortaleza y resistencia a las tensiones y fuerzas de doblado. Para generar la forma de las correas de transporte 10, una forma de realizarlo es mediante el mecanizado de sus superficies, siendo este mecanizado, con las características definidas para las correas de transporte 10, más económico, evitando o reduciendo mecanizados, y de esta forma reduciendo considerablemente su coste respecto de otras correas de transporte del estado de la técnica. Para facilitar la generación de las aberturas 18 mediante el mecanizado, justo en el espacio de dichas correas de transporte 10 donde se disponen las aberturas 18, no se disponen filamentos 19.The transport belts 10 comprise, as shown in Figures 6 and 7, a plurality of embedded filaments 19 arranged longitudinally. In this embodiment of the parts transport device 100, the base plate 16 comprises the plurality of filaments 19. Said filaments 19 can be metallic or of a non-ferric or non-magnetic material, such as kevlar, with the filaments 19 preferably being arranged in the longitudinal direction 20 of the conveyor belt 10, and aligned in the transverse direction. In this way, the conveyor belts are given great strength and resistance to tensions and bending forces. To generate the shape of the transport belts 10, one way of doing it is by machining their surfaces, this machining, with the characteristics defined for the transport belts 10, being more economical, avoiding or reducing machining, and thus considerably reducing its cost compared to other conveyor belts of the state of the art. To facilitate the generation of the openings 18 by machining, just in the space of said transport belts 10 where the openings 18 are arranged, no filaments 19 are arranged.

Aunque podría ocurrir que fuesen medios de sujeción por depresión distintos, en una realización preferente se emplean los mismos medios de sujeción por depresión 30 tanto para la zona principal de sujeción por depresión A como para las zonas adicionales de sujeción por depresión B. Tal como se muestra en la Figura 1, los medios de sujeción por depresión 30 comprenden preferentemente una cámara de depresión 32 que recorre el dispositivo de transporte 100, al menos una fuente de depresión 37 conectada con la cámara de depresión 32, y, en esta realización, una pluralidad de conjuntos de sujeción por depresión 39. La fuente de depresión 37, por ejemplo, está formada por dos conjuntos de bombas de succión o de vacío, que generan una depresión en la cámara de depresión 32 a través de unas conducciones de depresión 38, estando comunicadas fluídicamente dichas conducciones de depresión 38 con la cámara de depresión 32 a través de unas ventanas laterales (no representadas) dispuestas en dicha cámara de depresión 32.Although it could happen that they were different depression clamping means, in a preferred embodiment the same depression clamping means 30 are used both for the main depression clamping zone A and for the additional depression clamping zones B. shown in Figure 1, the depression clamping means 30 preferably comprise a depression chamber 32 that runs through the transport device 100, at least one source of depression 37 connected to the depression chamber 32, and, in this embodiment, a plurality of depression clamping assemblies 39. The depression source 37, for example, is formed by two sets of suction or vacuum pumps, which generate a depression in the depression chamber 32 through depression conduits 38, said depression conduits 38 being fluidly communicated with the depression chamber 32 through side windows (not shown) arranged in said c depression chamber 32.

Cada conjunto de sujeción por depresión 39 comprende, tal como se muestra en las Figuras 2 y 3, al menos un primer conducto de depresión 31 que comunica fluídicamente la zona principal de sujeción por depresión A con la cámara de depresión 32, al menos un segundo conducto de depresión 34 que comunica fluídicamente cada correa de transporte 10 con la cámara de depresión 32, y un obturador desplazable 36 alojado en la cámara de depresión 32. Las correas de transporte 10, tal como se muestra en las Figuras 2 y 3, están cerradas lateralmente hacia el primer conducto de depresión 31.Each depression clamping assembly 39 comprises, as shown in Figures 2 and 3, at least one first depression conduit 31 that fluidly communicates the main depression clamping zone A with the depression chamber 32, at least one second depression conduit 34 fluidly communicating each conveyor belt 10 with depression chamber 32, and a movable shutter 36 housed in depression chamber 32. The conveyor belts 10, as shown in Figures 2 and 3, are laterally closed towards the first depression duct 31.

El obturador desplazable 36 está configurado para disponerse en una posición de apertura, mostrada en la Figura 2, en la que permite el paso de aire a través del primer conducto de depresión 31 y de los segundos conductos de depresión 34, y en una posición de cierre, mostrada en la Fig. 3, en la que obtura el paso de aire a través de dichos conductos de depresión 31 y 34. El obturador desplazable 36 se desplaza linealmente en una dirección perpendicular a las correas de transporte 10, apoyándose dicho obturador desplazable 36 en la posición de cierre en una superficie de asiento 40 plana paralela a las correas de transporte 10, en la que desembocan los conductos de depresión 31 y 32. El dispositivo 100 comprende tantos obturadores desplazables 36 como primeros conductos de depresión 31, estando asociado cada obturador desplazable 36 con un primer conducto de depresión 33.The movable shutter 36 is configured to be arranged in an open position, shown in Figure 2, in which it allows the passage of air through the first vacuum duct 31 and the second vacuum ducts 34, and in a position of closure, shown in Fig. 3, in which it seals the passage of air through said depression ducts 31 and 34. The movable obturator 36 moves linearly in one direction perpendicular to the transport belts 10, said movable shutter 36 resting in the closed position on a flat seating surface 40 parallel to the transport belts 10, into which the depression ducts 31 and 32 open. The device 100 comprises as many displaceable plugs 36 as first depression conduits 31, each movable seal 36 being associated with a first depression conduit 33.

La cámara de depresión 32 es una cámara alargada que se proyecta en la dirección longitudinal del dispositivo 100, pudiendo comprender dicho dispositivo 100 más de una cámara de depresión 32. Las correas de transporte 10 están dispuestas adyacentes a la parte inferior de la cámara de depresión 32 en su parte exterior, para lo cual el dispositivo 100 comprende en su estructura elementos que permiten dicha unión, los cuales permiten el desplazamiento de dichas correas de transporte 10 cuando están en movimiento. La cámara de depresión 32 comprende una estructura formada por un perfil que comprende una pared 33. Dicha pared 33 comprende en su parte inferior conductos de depresión 31 y 34, que permiten comunicar fluídicamente el interior de la cámara de depresión 32 con el exterior de dicha cámara 32. En dicha parte de la pared 33 están formadas dos segundos conductos de depresión 34, y entre ambos, un primer conducto de depresión 31. El primer conducto de depresión 31 se prolonga hacia abajo más que los dos segundos conductos de depresión 34. Así, en esta realización del dispositivo 100, el primer conducto de depresión 31 está dispuesto en la cámara de depresión 32.The depression chamber 32 is an elongated chamber projecting in the longitudinal direction of the device 100, said device 100 being able to comprise more than one depression chamber 32. The transport belts 10 are arranged adjacent to the lower part of the depression chamber. 32 in its outer part, for which the device 100 comprises in its structure elements that allow said connection, which allow the movement of said transport belts 10 when they are in motion. The depression chamber 32 comprises a structure formed by a profile comprising a wall 33. Said wall 33 comprises in its lower part depression ducts 31 and 34, which allow the interior of the depression chamber 32 to communicate fluidly with the exterior of said chamber 32. Two second depression ducts 34 are formed in said part of the wall 33, and between them, a first depression duct 31. The first depression duct 31 extends downward more than the two second depression ducts 34. Thus, in this embodiment of the device 100, the first depression conduit 31 is arranged in the depression chamber 32.

Estos obturadores desplazables 36 son accionados por medio de unos actuadores 60, siendo estos actuadores 60 preferentemente unidades de pistón y cilindros neumáticos o hidráulicos, pero pudiendo ser también unidades de piñón-cremallera, levas u otro tipo de actuadores. El dispositivo 100 comprende detectores de posición de las piezas 50 a transportar, de forma que los actuadores 60 de los obturadores desplazables 36 se activan cuando detectan presencia de piezas 50, alejando dichos obturadores desplazables 36 de los conductos de depresión 31 y 34, y succionando dichas piezas 50.These movable shutters 36 are actuated by means of actuators 60, these actuators 60 preferably being piston units and pneumatic or hydraulic cylinders, but they may also be rack and pinion units, cams or other types of actuators. The device 100 comprises position detectors of the pieces 50 to be transported, so that the actuators 60 of the movable shutters 36 are activated when they detect the presence of pieces 50, moving said movable shutters 36 away from the depression ducts 31 and 34, and sucking said parts 50.

El primer conducto de depresión 31 comprende en su parte inferior dos salientes laterales que forman con la pared 33 unas primeras ranuras 43. En los laterales exteriores en la parte inferior de la cámara de depresión 32 están dispuestos unos perfiles 41 que sobresalen en unas alas hacia el interior de la cámara de depresión 32, formando dichas alas con la parte inferior de la pared 33 unas segundas ranuras 44. La placa base 16 de las correas de transporte 10 sobresale lateralmente de la placa de contacto 17 en unos elementos de apoyo 23, de forma que dichos elementos de apoyo 23 se encajan en las ranuras 43, 44, quedando encajada la placa de contacto 17 entre los salientes laterales del primer conducto de depresión 31 y las alas de los perfiles 41 del dispositivo 100.The first depression duct 31 comprises in its lower part two lateral projections that form first grooves 43 with the wall 33. On the outer sides, in the lower part of the depression chamber 32, profiles 41 are arranged which protrude in wings towards the interior of the depression chamber 32, said wings with the lower part of the wall 33 forming second grooves 44. The base plate 16 of the transport belts 10 protrudes laterally from the contact plate 17 in support elements 23, such that said support elements 23 fit into the grooves 43, 44, the contact plate 17 being fitted between the lateral projections of the first depression duct 31 and the wings of the profiles 41 of the device 100.

Al estar los primeros conductos de depresión 31 dispuestos en la cámara de depresión 32 en su parte inferior, adyacentes a las correas de transporte 10, cada primer conducto de depresión 31 permite la conexión fluídica entre el interior de la cámara de depresión 32 y el hueco generado entre dichas correas de transporte 10, que es la zona principal de sujeción por depresión A. Los primeros conductos de depresión 31 finalizan a escasa distancia del plano formado por las caras de contacto 11 exteriores de las correas de transporte 10, formando un canal de sujeción 42 en la zona principal de sujeción por depresión A, entre dicha finalización de los conductos de depresión 31 y las piezas 50 a transportar, cuando están succionadas por los medios de sujeción por depresión 30.Since the first depression conduits 31 are arranged in the depression chamber 32 in its lower part, adjacent to the transport belts 10, each first depression conduit 31 allows fluid connection between the interior of the depression chamber 32 and the gap. generated between said transport belts 10, which is the main area of clamping by depression A. The first depression ducts 31 end at a short distance from the plane formed by the outer contact faces 11 of the transport belts 10, forming a channel of clamping 42 in the main depression clamping zone A, between said end of the depression ducts 31 and the parts 50 to be conveyed, when they are sucked by the depression clamping means 30.

Las aberturas 18 están dispuestas más cerca del lateral interior de las correas de transporte 10 que del centro de las mismas. De esta forma, dichas aberturas 18 se sitúan, cuando las correas de transporte 10 están montadas en el dispositivo 100, próximas a los primeros conductos de depresión 31. Así, los segundos conductos de depresión 34 de la pared 33 de la cámara de depresión 32, se disponen próximas al primer conducto de depresión 31, a la misma distancia que la de las aberturas 18 del primer conducto de depresión 31, coincidiendo en la dirección transversal del dispositivo 100, la posición de lo segundos conductos de depresión 34 y de las aberturas 18.The openings 18 are arranged closer to the inner side of the conveyor belts 10 than to the center thereof. In this way, said openings 18 are located, when the transport belts 10 are mounted on the device 100, close to the first depression ducts 31. Thus, the second depression ducts 34 of the wall 33 of the depression chamber 32 , are arranged close to the first depression conduit 31, at the same distance as that of the openings 18 of the first depression conduit 31, coinciding in the transverse direction of the device 100, the position of the second depression conduits 34 and of the openings 18.

En la realización mostrada del dispositivo 100, los conductos de depresión 31 y 34 tienen una forma sustancialmente cilíndrica en la cara interna de la pared 33, y una forma de campana que se expande longitudinalmente en la dirección longitudinal de las correas de transporte 10, en la cara externa de la pared 33 de la cámara de depresión 32. Así, esta realización del dispositivo 100 comprende la misma cantidad de aberturas 18 en las correas de transporte 10 que la de segundos conductos de depresión 34 y la mitad de primeros conductos de depresión 31 en la cámara de depresión 32. Las aberturas 18 tienen una longitud tal que, cuando las correas de transporte 10 se desplazan, se produce un solapamiento entre dichas aberturas 18 y los segundos conductos de depresión 34, de forma que siempre existe comunicación fluídica entre la cámara de depresión 32 y la cámara de succión 13 en el exterior o cara de contacto 11 de dichas correas de transporte 10. Por lo tanto, las correas de transporte 10 permiten el paso del aire entre la cámara de depresión 32 y las piezas 50 dispuestas adyacentes a las correas de transporte 10 en su cara de contacto 11 exterior.In the embodiment shown of the device 100, the depression ducts 31 and 34 have a substantially cylindrical shape on the inner face of the wall 33, and a bell shape that expands longitudinally in the longitudinal direction of the conveyor belts 10, in the external face of the wall 33 of the depression chamber 32. Thus, this embodiment of the device 100 comprises the same number of openings 18 in the transport belts 10 as that of the second depression ducts 34 and half of the first depression ducts 31 in the depression chamber 32. The openings 18 have a length such that, when the conveyor belts 10 move, an overlap occurs between said openings 18 and the second depression ducts 34, so that there is always fluid communication between the depression chamber 32 and the suction chamber 13 on the exterior or contact face 11 of said transport belts 10. Therefore, the transport belts 10 they allow the passage of air between the depression chamber 32 and the pieces 50 arranged adjacent to the transport belts 10 on their outer contact face 11.

Al ser adyacentes las correas de transporte 10 con la cara inferior de la pared 33 de la cámara de depresión 32, se producen fuertes fricciones con el movimiento de desplazamiento de dichas correas de transporte 10. Para facilitar dicho movimiento y reducir los desgastes producidos, la cara posterior 12 de fricción de la correa de transporte 10 está recubierta con un recubrimiento de baja fricción, que puede ser de diferentes materiales y durezas.As the transport belts 10 are adjacent to the lower face of the wall 33 of the depression chamber 32, strong friction occurs with the movement of said transport belts 10. To facilitate said movement and reduce the wear produced, the rear friction face 12 of the conveyor belt 10 is coated with a low friction coating, which can be of different materials and hardnesses.

Aunque las correas de transporte 10 están abiertas en sus extremos en los extremos 22 del dispositivo de transporte de piezas 100, su escasa abertura, en función de la capacidad de succión que se genera con los medios de sujeción por depresión 30, hace despreciable la pérdida de succión, asegurando la correcta sustentación de las piezas 50 a transportar. En la realización mostrada en las figuras, tal como se observa en las Figuras 2 y 3 el dispositivo de transporte 100 es simétrico con respecto a un plano longitudinal perpendicular a las correas de transporte 10. Although the transport belts 10 are open at their ends at the ends 22 of the piece transport device 100, their small opening, depending on the suction capacity that is generated with the clamping means by depression 30, it makes the loss of suction negligible, ensuring the correct support of the pieces 50 to be transported. In the embodiment shown in the figures, as seen in Figures 2 and 3, the transport device 100 is symmetrical with respect to a longitudinal plane perpendicular to the transport belts 10.

Claims (14)

REIVINDICACIONES 1. Dispositivo de transporte de piezas, en particular de piezas (50) en forma de placa, que comprende al menos una correa de transporte (10) con una cara de contacto (11) exterior en donde se adosan durante el transporte las piezas (50) a transportar, y una zona principal de sujeción por depresión (A) adyacente a la correa de transporte (10), estando configurada la zona principal de sujeción por depresión (A) para sujetar o soltar las piezas (50) a/de dicha correa de transporte (10) por depresión, comprendiendo la correa de transporte (10) al menos una cámara de succión (13) en la cara de contacto (11) formando una zona adicional de sujeción por depresión (B), estando la cámara de succión (13) de la correa de transporte (10) en comunicación fluídica con medios de sujeción por depresión (30) a través de al menos una abertura (18) que atraviesa transversalmente la correa de transporte (10), caracterizado porque la cámara de succión (13) de la correa de transporte (10) es un canal longitudinal que está abierto en sus extremos.1. Device for transporting parts, in particular parts (50) in the form of a plate, comprising at least one transport belt (10) with an external contact face (11) where the parts ( 50) to be transported, and a main depression holding area (A) adjacent to the transport belt (10), the main depression holding area (A) being configured to hold or release the parts (50) to / from said transport belt (10) by depression, the transport belt (10) comprising at least one suction chamber (13) on the contact face (11) forming an additional area of clamping by depression (B), the chamber being of suction (13) of the transport belt (10) in fluid communication with clamping means by depression (30) through at least one opening (18) that transversely passes through the transport belt (10), characterized in that the chamber suction (13) of the conveyor belt (10) is a channel longitu dinal that is open at its ends. 2. Dispositivo de transporte de piezas según la reivindicación 1, en donde la cámara de succión (13) de la correa de transporte (10) está cerrada lateralmente, estando por tanto la cámara de succión (13) separada de la zona principal de sujeción por depresión (A).2. Piece transport device according to claim 1, wherein the suction chamber (13) of the transport belt (10) is laterally closed, the suction chamber (13) therefore being separated from the main clamping area. due to depression (A). 3. Dispositivo de transporte de piezas según la reivindicación 1 o 2, en donde la cámara de succión (13) de la correa de transporte (10) está delimitada por dos superficies laterales (14a, 15a) longitudinales planas y rectas.Parts transport device according to claim 1 or 2, wherein the suction chamber (13) of the transport belt (10) is delimited by two flat and straight longitudinal side surfaces (14a, 15a). 4. Dispositivo de transporte de piezas según la reivindicación 3, en donde la correa de transporte (10) comprende en la cara de contacto (11) una primera pared (14) longitudinal que comprende una de las dos superficies laterales (14a), y una segunda pared (15) longitudinal que comprende la otra superficie lateral (15a), comprendiendo la primera pared (14) una primera superficie de contacto (14b) plana, y comprendiendo la segunda pared (15) una segunda superficie de contacto (15b) plana, apoyándose las piezas (50) en dichas superficies de contacto (14b, 15b).Parts transport device according to claim 3, wherein the transport belt (10) comprises on the contact face (11) a first longitudinal wall (14) comprising one of the two lateral surfaces (14a), and a second longitudinal wall (15) comprising the other lateral surface (15a), the first wall (14) comprising a first flat contact surface (14b), and the second wall (15) comprising a second contact surface (15b) flat, the pieces (50) resting on said contact surfaces (14b, 15b). 5. Dispositivo de transporte de piezas según la reivindicación 4, en donde la correa de transporte (10) comprende una placa de contacto (17) que comprende las paredes (14, 15) y la cámara de succión (13), y una placa de base (16) unida a la placa de contacto (17), comprendiendo la placa de base (16) una pluralidad de dientes (21) dispuestos transversalmente y configurados para el arrastre y guiado de la correa de transporte (10).Parts transport device according to claim 4, wherein the transport belt (10) comprises a contact plate (17) comprising the walls (14, 15) and the suction chamber (13), and a plate base (16) attached to the contact plate (17), the base plate (16) comprising a plurality of teeth (21) arranged transversely and configured to drive and guide the transport belt (10). 6. Dispositivo de transporte de piezas según la reivindicación 5, en donde la placa de base (16) comprende una pluralidad de filamentos (19) embebidos dispuestos longitudinalmente.Parts transport device according to claim 5, wherein the base plate (16) comprises a plurality of embedded filaments (19) arranged longitudinally. 7. Dispositivo de transporte de piezas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la cámara de succión (13) está comunicada fluídicamente con una pluralidad de aberturas (18) alineadas longitudinalmente.Parts conveying device according to any one of the preceding claims, wherein the suction chamber (13) is fluidly communicated with a plurality of longitudinally aligned openings (18). 8. Dispositivo de transporte de piezas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la abertura (18) es una ranura longitudinal estrecha y alargada.Piece conveying device according to any one of the preceding claims, wherein the opening (18) is a narrow and elongated longitudinal slot. 9. Dispositivo de transporte de piezas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde los medios de sujeción por depresión (30) que están en comunicación fluídica con la cámara de succión (13) de la correa de transporte (10), están también en comunicación fluídica con la zona principal de sujeción por depresión (A).Parts transport device according to any of the preceding claims, wherein the depression clamping means (30) that are in fluid communication with the suction chamber (13) of the transport belt (10), are also in fluid communication with the main depression holding area (A). 10. Dispositivo de transporte de piezas según la reivindicación anterior, en donde los medios de sujeción por depresión (30) comprenden10. Piece transport device according to the preceding claim, wherein the depression clamping means (30) comprise una cámara de depresión (32) que recorre el dispositivo de transporte (100),a depression chamber (32) that runs through the transport device (100), al menos una fuente de depresión (37) conectada con la cámara de depresión (32), yat least one source of depression (37) connected to the depression chamber (32), and al menos un conjunto de sujeción por depresión (39) que comprendeat least one depression clamping assembly (39) comprising al menos un primer conducto de depresión (31) que comunica fluídicamente la zona principal de sujeción por depresión (A) con la cámara de depresión (32),at least one first depression conduit (31) that fluidly communicates the main depression holding area (A) with the depression chamber (32), al menos un segundo conducto de depresión (34) que comunica fluídicamente la correa de transporte (10) con la cámara de depresión (32), yat least one second depression conduit (34) that fluidly communicates the conveyor belt (10) with the depression chamber (32), and un obturador desplazable (36) alojado en la cámara de depresión (32) configurado para disponerse en una posición de apertura en la que permite el paso a través del primer conducto de depresión (31) y del segundo conducto de depresión (34), y en una posición de cierre en la que obtura el paso a través de dichos conductos de depresión (31,34).a movable shutter (36) housed in the depression chamber (32) configured to be arranged in an open position in which it allows passage through the first depression conduit (31) and the second depression conduit (34), and in a closed position in which it seals the passage through said depression ducts (31,34). 11. Dispositivo de transporte de piezas según la reivindicación 10, en donde el obturador desplazable (36) se desplaza linealmente en una dirección perpendicular a las correas de transporte (10), apoyándose dicho obturador desplazable (36) en la posición de cierre en una superficie de asiento (40) plana paralela a las correas de transporte (10) en la que desembocan los conductos de depresión (31, 34).Parts transport device according to claim 10, wherein the movable shutter (36) moves linearly in a direction perpendicular to the transport belts (10), said movable shutter (36) being supported in the closed position in a Flat seating surface (40) parallel to the transport belts (10) into which the depression ducts (31, 34) lead. 12. Dispositivo de transporte de piezas según la reivindicación 10 u 11, en donde los medios de sujeción por depresión (30) comprenden a lo largo de la cámara de depresión (32) una pluralidad de conjuntos de sujeción por depresión (39).Piece transport device according to claim 10 or 11, wherein the depression clamping means (30) comprise along the depression chamber (32) a plurality of clamping assemblies from depression (39). 13. Dispositivo de transporte de piezas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una correa de transporte (10) a cada lado de la zona principal de sujeción por depresión (A), teniendo ambas correas de transporte (10) la misma configuración.Piece transport device according to any of the preceding claims, comprising a transport belt (10) on each side of the main depression holding zone (A), both transport belts (10) having the same configuration. 14. Dispositivo de transporte de piezas según la reivindicación 13, que es simétrico con respecto a un plano longitudinal perpendicular a las correas de transporte (10). Piece transport device according to claim 13, which is symmetrical with respect to a longitudinal plane perpendicular to the transport belts (10).
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