ES2844598T3 - Un sistema de detección para detectar y determinar la integridad de artículos de farmacia y de parafarmacia - Google Patents

Un sistema de detección para detectar y determinar la integridad de artículos de farmacia y de parafarmacia Download PDF

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Abstract

Un sistema (S) de detección para detectar y determinar la integridad de artículos de farmacia/parafarmacia, que comprende - un dispositivo (1) transportador, para transportar y hacer avanzar los artículos, comprendiendo el dispositivo (1) transportador una sección (10) de avance en la que se hacen avanzar los artículos sobre un plano llano, en línea uno tras otro en una dirección (A) de avance; - un procesador (E) para el procesamiento de datos; - al menos una cámara (2) de vídeo de matriz de color conectada al procesador (E) y dispuesta por encima de la sección (10) de avance del dispositivo (1) transportador y dispuesta de manera que la lente de la misma está orientada hacia la sección (10) de avance de modo que el campo (V1) visual de la misma para captar las imágenes se encuentra en la sección (10) de avance, a lo largo de la que se hacen avanzar los artículos en línea, uno tras otro, de modo que la cámara (2) de vídeo de matriz de color puede captar una serie de imágenes de un contorno y un color de cada artículo, durante el avance de los mismos a lo largo de la sección (10) de avance a través del campo (V1) visual de la cámara (2) de vídeo de matriz de color, programándose el procesador (E) para recibir las imágenes captadas por la cámara (2) de vídeo de matriz de color y para procesar las imágenes para suministrar, para cada artículo, un primer dato relativo a la forma eficaz del contorno y color del artículo; y caracterizado por - un proyector (P) de láser capaz de emitir y proyectar un haz (L) de láser, colocándose el proyector (P) de láser por encima del dispositivo (1) transportador y predispuesto para proyectar y dirigir un haz (L) de láser hacia la sección (10) de avance de los artículos en una posición internamente con respecto al campo (V1) visual de captación de imagen de la al menos una cámara (2) de vídeo de matriz de color, de tal manera que el haz (L) de láser puede estar atravesado por cada uno de los artículos que avanza en línea uno tras otro a lo largo de la sección (10) de avance; - una cámara (3) de vídeo tridimensional lineal de alta velocidad conectada al procesador (E) y predispuesta de modo que la lente de la misma está orientada hacia la sección (10) de avance de manera que el campo (V2) visual de la misma para la captación de las imágenes se encuentra en una zona en la que el haz (L) de láser está atravesado por los artículos que avanzan en línea, uno tras otro, a lo largo de la sección (10) de avance, internamente con respecto al campo (V1) visual de captación de la al menos una cámara (2) de vídeo de matriz de color, de manera que la cámara (3) de vídeo tridimensional lineal de alta velocidad puede captar una sucesión de imágenes correspondientes a los contornos sucesivos cortados en el haz (L) de láser por cada artículo a medida que atraviesa el haz (L) de láser, - programándose adicionalmente el procesador (E) para: recibir las imágenes de los perfiles sucesivos cortados en el haz (L) de láser por cada artículo, captadas por la cámara (3) de vídeo tridimensional lineal de alta velocidad; procesar las imágenes para suministrar un segundo dato relativo al grosor y la forma eficaces del perfil tridimensional de cada artículo que ha atravesado el haz (L) de láser; asociar el segundo dato al primer dato con respecto al contorno y el color del mismo artículo; procesar el primer dato y el segundo dato para definir, para cada artículo que se hace transitar desde la sección (10) de avance y que ha atravesado el haz (L) de láser, un dato indicativo del contorno, color, grosor y perfil tridimensional del artículo; comparar el dato indicativo con un dato de referencia representativo de un artículo completo que tiene un contorno, color, grosor y perfil tridimensional predeterminados, y por consiguiente suministrar un aviso de validación o rechazo en relación con el artículo.

Description

DESCRIPCIÓN
Un sistema de detección para detectar y determinar la integridad de artículos de farmacia y de parafarmacia
Sector de la técnica
La presente invención se refiere al sector técnico relativo al envasado de artículos de farmacia y de parafarmacia, tales como por ejemplo pastillas, comprimidos, cápsulas, etc., en recipientes relativos, tales como por ejemplo botellas o cavidades de tiras de blíster.
Estado de la técnica
En este sector técnico específico, cuando los artículos de farmacia/parafarmacia individuales van a envasarse, tal como por ejemplo, tal como se mencionó anteriormente, píldoras, comprimidos, cápsulas, etc., dentro de recipientes tales como, por ejemplo, botellas o cavidades de tiras de blíster, es de fundamental importancia poder realizar primero un reconocimiento de la integridad e idoneidad de los artículos, es decir, su correspondencia exacta, en cuanto a forma, dimensiones, aspecto y color, con el tipo predeterminado y determinado de artículo que va a envasarse, antes de que los artículos alcancen la zona de entrada/envasado, en la que los artículos se dirigen entonces a los recipientes.
De hecho, es necesario impedir que los artículos (comprimidos, píldoras, cápsulas) que no estén totalmente completos, es decir, aquellos artículos que estén parcialmente dañados, rayados o rotos, o aquellos artículos que no sean adecuados, es decir, que no se corresponden en cuanto forma o color, con el tipo predeterminado y fijado previamente del artículo que va a envasarse, es decir, aquellos artículos que, aunque estén completos, tengan un color y/o forma diferente a los predeterminados para el artículo predeterminado, se inserten de manera errónea en los recipientes que posteriormente serán puestos a la venta.
La posibilidad de poder realizar estos controles, es decir, llevando a cabo una operación de validación de la integridad del artículo y su correspondencia en cuanto a forma y color con los predeterminados, antes de que el artículo sea introducido en un recipiente relativo, puede permitir, en efecto, una elección discriminatoria, es decir, la capacidad de distinguir si un artículo es adecuado o no para insertarse en el recipiente, y, por tanto, puede realizarse una operación de rechazar el artículo antes de que pueda dirigirse hacia la estación de entrada/inserción de los artículos en los recipientes.
En la actualidad se conocen y utilizan diversos sistemas de detección para adquirir información sobre la forma y el aspecto de los artículos con el fin de detectar y determinar si estos artículos están completos o no, son adecuados o no y si corresponden al tipo predeterminado de artículos que deben insertarse y envasarse en el interior del recipiente relativo (frasco, cavidades de tiras de blíster y así sucesivamente).
Un primer sistema conocido implica el uso exclusivo de sensores ópticos, tales como cámaras de vídeo, para adquirir la imagen de un artículo en movimiento.
En estos sistemas, los artículos que van a validarse suelen estar separados unos de otros y una cámara de vídeo se coloca de manera que la lente de la misma está orientada hacia la trayectoria de avance de los artículos.
Por ejemplo, los artículos están separados y se hacen avanzar a lo largo de un transportador inclinado o se dejan caer por gravedad hacia un recipiente subyacente que va a llenarse o una tolva de almacenamiento temporal.
De esta manera, la cámara de vídeo puede captar imágenes de cada artículo que transita a través del campo visual de la lente relativa: por consiguiente, la cámara de vídeo proporcionará una imagen a partir de la que, a través de una placa de control conectada a la cámara de vídeo, es posible recopilar información sobre la forma, aspecto y color del artículo y compararla con la información correspondiente a un artículo completo y correspondiente al tipo fijado previamente de artículo que va a envasarse.
Sin embargo, este sistema tiene una serie de inconvenientes.
De hecho, la cámara de vídeo puede captar una imagen solo de la porción o parte del artículo orientada hacia la lente de la cámara de vídeo, por lo que solo será posible obtener una imagen plana en 2D (dos dimensiones, anchura y longitud), es decir, una imagen del contorno, en una vista en planta, del artículo y su aspecto interno con respecto a este contorno (es decir, si existen imperfecciones internamente con respecto al contorno del artículo orientado hacia la cámara de vídeo).
Con este tipo de sistema de detección, por tanto, no es posible recopilar información sobre el grosor eficaz y el perfil tridimensional que podría tener el artículo que transita a través del campo de acción de la lente de la cámara de vídeo.
Por tanto, los artículos que tienen un mismo contorno, pero un grosor y un perfil tridimensional diferentes se clasifican como artículos del mismo tipo.
Por tanto, en caso de que la forma del contorno captado por la cámara de vídeo corresponda al contorno del artículo de referencia adecuado, todos esos artículos se indicarán como válidos, aunque solo algunos de ellos (o ninguno de ellos) presenten de manera eficaz un grosor y un perfil tridimensional correspondientes a los del artículo de referencia adecuado.
Por consiguiente, con el uso de los sistemas de detección no es posible tener la certeza de que los artículos indicados como válidos sean todos válidos de manera eficaz, estén completos y correspondan (en cuanto a grosor y perfil tridimensional) al tipo de artículo predeterminado que va a envasarse, de modo que puede haber botellas o envases de blíster que contengan artículos que no correspondan al tipo predeterminado de artículo que va a envasarse.
Los sistemas de detección que usan exclusivamente cámaras de vídeo, aunque, por un lado, proporcionen información visual inmediata sobre la forma del contorno y el color de los artículos, definitivamente no son capaces de suministrar información precisa y significativa sobre la forma eficaz de la dimensión del grosor y el perfil tridimensional de los mismos.
Un sistema adicional de tipo conocido para detectar la integridad de los artículos de farmacia/parafarmacia usa sensores de impedancia, en particular sensores capacitivos, tales como condensadores, que se colocan con las armaduras una frente a otra para ubicarse en una posición de tránsito de los artículos que van a verificarse.
En algunos de estos sistemas, tales como, por ejemplo, el descrito en el documento US2009/056825, los artículos se hacen caer por la fuerza de la gravedad, y, por tanto, el condensador se dispone de tal manera que las dos armaduras se ubican a lo largo de la trayectoria de caída de los artículos, en particular de tal manera que los artículos que caen pasan entre las dos armaduras.
De esta manera, para cada paso de caída de un artículo entre las dos armaduras del condensador, la señal emitida por el condensador será indicativa de la forma del artículo transitado: esta señal se compara con valores de referencia para evaluar si el artículo está completo o no y de acuerdo con los parámetros solicitados.
En otros sistemas, en los que los artículos deben hacerse avanzar a lo largo de un transportador inclinado en forma de V, tal como por ejemplo en el documento EP 2.048.082, el condensador se predispone de tal manera que las dos armaduras estén orientadas y sean paralelas a las dos paredes laterales del transportador inclinado en forma de V, y de modo que las dos armaduras estén conectadas a un circuito oscilante, estando una de las dos armaduras conectada a un potencial de referencia.
El paso de un artículo a través de la armadura del condensador determina una variación de la constante dieléctrica del dieléctrico a través de las dos armaduras, lo que se traduce en una alteración en la frecuencia de la señal en la salida del circuito oscilante, durante el tiempo utilizado por el artículo para atravesar las armaduras del condensador.
La forma de onda de la señal de salida será diferente según la forma, dimensión y masa del artículo que transita entre las dos armaduras, por lo que la señal proporcionada por un artículo no completo, dado que está dañado (porque está astillado, roto o rayado) no corresponderá al valor de la señal de referencia para un artículo completo.
Sin embargo, el uso de estos sistemas, que utilizan sensores capacitivos (condensadores) no ha proporcionado resultados óptimos ya que, en primer lugar, no son capaces de suministrar información sobre el color del artículo y, en segundo lugar, las señales proporcionadas por los sensores capacitivos están influenciadas por la forma en la que el artículo transita a través del condensador, es decir, si está más cerca o no de la armadura conectada al potencial de referencia, o por la orientación con la que el artículo transita entre las dos armaduras.
Por ejemplo, el solicitante ha llegado a la conclusión de que para un mismo artículo, por ejemplo, un artículo no totalmente completo, el condensador puede proporcionar diferentes señales según si el artículo transita más cerca de una armadura que de la otra: por ejemplo, para un artículo completo, el condensador ha proporcionado señales correspondientes al valor de referencia para el artículo completo predeterminado, cuando el artículo ha transitado a través del condensador cerca de la armadura conectada al potencial de referencia, mientras que ha proporcionado señales que no corresponden a el valor de referencia para el artículo completo cuando ha transitado cerca de la armadura del condensador no conectado al potencial de referencia del circuito oscilante.
El documento JP201208659 da a conocer una máquina para inspeccionar comprimidos que se rellenan en un envase de blíster que usa sistemas de cámara en 3D y a color.
Objeto de la invención
El objetivo de la presente invención es proporcionar un nuevo sistema de detección para detectar y determinar la integridad de artículos de farmacia/parafarmacia que pueda obviar los diversos inconvenientes descritos anteriormente y presentes en la técnica anterior.
En particular, un objetivo de la presente invención es dar a conocer un nuevo sistema de detección que pueda proporcionar información precisa sobre la integridad eficaz de los artículos, en relación con su aspecto, forma, contorno, grosor, perfil tridimensional y color.
El sistema proporcionado por la invención puede usarse de igual modo en un aparato de validación y recuento, que, una vez que el sistema ha verificado la integridad de los artículos, también realiza el recuento de los mismos antes de insertarlos en el interior de una botella relativa, procediendo en cambio al rechazo de los no completos o aquellos que no correspondan (en cuanto a apariencia, forma, grosor o color) al tipo predeterminado de artículos, y en máquinas de envasado en blíster, en las que, una vez que el sistema ha verificado la integridad de los artículos, los artículos (es decir, los artículos verificados como completos) pueden dirigirse hacia la estación de alimentación que realiza la inserción de los mismos en las cavidades de una tira de blíster.
Estos objetivos se logran con un sistema de detección según la reivindicación 1.
Otras características ventajosas del sistema de la presente invención se exponen en las reivindicaciones dependientes.
Descripción de las figuras
Las características del sistema de detección para la detección y determinación de la integridad de artículos de farmacia/parafarmacia de la presente invención se describen a continuación con referencia a las tablas de dibujos adjuntos, en los que:
- La figura 1 es una ilustración esquemática según una vista lateral en sección de una realización preferida del sistema de detección de la invención;
- la figura 2
Figure imgf000004_0001
vista del detalle K de la figura 1
Figure imgf000004_0002
mayor escala;
- la figura 3
Figure imgf000004_0004
vista según el plano de sección
Figure imgf000004_0003
MI-MI ilustrado en la figura 1;
- la figura 4 es una vista esquemática según una vista frontal en sección del sistema de detección de la figura 1; - la figura 5 es una vista en perspectiva esquemática de un componente particularmente importante del sistema de la invención según la realización de la figura 4.
Descripción detallada de la invención
Con referencia a las tablas de dibujos adjuntas, la referencia (S) denota el sistema de detección, para detectar y determinar la integridad de los artículos de farmacia/parafarmacia, tales como por ejemplo comprimidos, píldoras, cápsulas, etc.
Tal como se ilustra por ejemplo en la figura 1, el sistema (S) de detección de la invención comprende un dispositivo
(1) transportador, para transportar y hacer avanzar los artículos.
Por ejemplo, el dispositivo (1) transportador puede disponerse inmediatamente aguas abajo de una tolva en la que se almacenan los artículos que van a envasarse o en cascada con respecto a los transportadores de los artículos.
El dispositivo (1) transportador del sistema (S) de la invención puede colocarse, predisponerse e instalarse, tal como se mencionó anteriormente, tanto en aparatos de validación como de recuento, en una posición aguas arriba en la que los artículos se dirigen al interior de botellas relativas, o en máquinas de envasado en blíster en un posición aguas arriba de la estación de alimentación, en donde los artículos se insertan individualmente en el interior de las cavidades correspondientes de una tira de blíster.
El dispositivo (1) transportador comprende una sección (10) de avance a lo largo de la que se hacen avanzar los artículos que van a verificarse en un plano en línea, uno tras otro en una dirección (A) de avance.
Las peculiaridades del sistema (S) de detección de la invención consisten en el hecho de que comprende:
- un procesador (E) para el procesamiento de datos;
- al menos una cámara (2) de vídeo de matriz de color, conectada al procesador (E);
- un proyector (P) de láser capaz de emitir y proyectar un haz (L) de láser,
- una cámara (3) de vídeo tridimensional lineal de alta velocidad, conectada al procesador (E).
En particular, las características especiales del sistema (S) de la invención consisten en el hecho de que, tal como puede observarse claramente en la figura 1, la al menos una cámara (2) de vídeo de matriz de color se dispone sobre la sección (10) de avance del dispositivo (1) transportador y está predispuesta de manera que la lente relativa está orientada hacia la sección (10) de avance de tal manera que el campo (V1) de captación visual relativo para la adquisición de las imágenes se encuentra en la sección (10) de avance, a través de la que se hacen avanzar los artículos uno a uno.
De esta manera, la cámara (2) de vídeo de matriz de color puede captar una serie de imágenes del contorno y color de cada artículo, durante el avance de los mismos a lo largo de la sección (10) de avance a través del campo (V1) visual de la cámara (2) de vídeo.
El procesador (E) está específicamente programado para recibir las imágenes adquiridas por la cámara (2) de vídeo de matriz de color y para procesarlas de tal manera que proporciona, para cada artículo que ha atravesado el campo (V1) visual de la cámara (2) de vídeo de matriz de color durante el avance de los mismos a lo largo de la sección (10) de avance, un primer dato relativo a la forma eficaz del contorno y color del artículo.
El proyector (P) de láser está especialmente colocado por encima del dispositivo (1) transportador y predispuesto para proyectar y dirigir un haz (L) de láser hacia la sección (10) de avance de los artículos en una posición interna del campo (V1) visual de captación de imagen de la al menos una cámara (2) de vídeo de matriz de color, de tal manera que el haz (L) de láser puede verse atravesado por cada uno de los artículos que avanzan en línea uno tras otro a lo largo de la sección (10) de avance.
Además, la cámara (3) de vídeo tridimensional lineal de alta velocidad está específicamente colocada y predispuesta de modo que la lente de la misma está orientada hacia la sección (10) de avance de modo que el campo (V2) visual de la misma para captar las imágenes se encuentra en una zona en la que el haz (L) de láser está atravesado por los artículos que avanzan en línea, uno tras otro, a lo largo de la sección (10) de avance, internamente con respecto al campo (V1) de captación visual de la al menos una cámara (2) de vídeo de matriz de color.
Con esta disposición particular, la cámara de vídeo lineal tridimensional de alta velocidad puede captar una sucesión de imágenes correspondientes a perfiles de corte sucesivos en los haces (L) de láser por cada artículo durante el cruce de los mismos del haz (L) de láser (véase, por ejemplo, la figura 3 que representa la vista a lo largo del plano de sección MI-MI de la figura 1, tomada en el plano definido por el haz (L) de láser y que muestra una representación de una imagen instantánea de un perfil cortado por un artículo que está atravesando el haz (L) de láser durante el avance del artículo a lo largo de la sección (10) de avance en la dirección (A) de avance).
Por último, el procesador (E) está programado adicionalmente para:
recibir las imágenes de los perfiles sucesivos cortados en el haz (L) de láser por cada artículo, captadas por la cámara (3) de vídeo tridimensional lineal de alta velocidad;
procesar las imágenes para suministrar un segundo dato relativo al grosor eficaz y la forma del perfil tridimensional de cada artículo que ha atravesado el haz (L) de láser;
asociar el segundo dato al primer dato con respecto al contorno y el color del mismo artículo;
procesar el primer dato y el segundo dato para definir, para cada artículo que se hace transitar desde la sección (10) de avance y que ha atravesado el haz (L) de láser, un dato indicativo del contorno, color, grosor y perfil tridimensional del artículo;
comparar el dato indicativo con un dato de referencia representativo de un artículo completo que tiene un contorno, color, grosor y perfil tridimensional predeterminados, y por consiguiente suministrar un aviso de validación o rechazo en relación con el artículo.
De esta manera, con el sistema (S) de detección propuesto por la invención, para cada artículo que ha pasado a través del haz (L) de láser y que ha transitado a través de la sección (10) de avance del dispositivo (10) transportador, es posible obtener, con precisión y certeza, información relativa a la forma eficaz del contorno de los artículos, el color, la forma del grosor y la forma del perfil tridimensional y comparar esta información con la información de referencia correspondiente al artículo completo y de un tipo fijado previamente (en cuanto a contorno, grosor y perfil tridimensional) que va a envasarse.
En particular, esto es posible debido al hecho de que el haz (L) de láser atraviesa la sección (10) de avance en una posición interna del campo (V1) visual de la al menos una cámara (2) de matriz de color y el campo (V2) visual de la cámara (3) de vídeo de matriz lineal tridimensional de alta velocidad se encuentra en la zona en la que el haz (L) de láser se ve atravesado por los artículos que avanzan en línea, uno tras otro, a lo largo de la sección (10) de avance, internamente con respecto al campo (V1) de captación visual de la al menos una cámara (2) de vídeo de matriz de color.
De esta manera, para cada artículo que comienza a atravesar el haz (L) de láser es posible tener tanto imágenes inmediatas captadas por la cámara de vídeo de matriz como imágenes captadas por la cámara (3) de vídeo lineal: esto permite que el procesador (E) asocie inmediatamente las imágenes captadas por la cámara (2) de vídeo de matriz con las captadas por la cámara (3) de vídeo lineal para procesar la información necesaria y para tener, para cada artículo, el dato relativo a la integridad o no integridad del mismo y su correspondencia, o no, con el tipo predeterminado de artículo que va a envasarse.
Además, el sistema (S) de detección de la invención, para cada artículo que atraviesa el haz de láser y que transita a lo largo de la sección (10) de avance del dispositivo (1) transportador, es capaz de adquirir con precisión la información relativa a la forma eficaz del contorno, el color eficaz, el grosor eficaz y forma del perfil tridimensional debido al hecho de que los artículos se disponen en una vista en planta sobre una cara de los mismos en la sección (10) de avance y en línea, uno tras otro.
De hecho, debido a esta disposición específica de los artículos, la al menos una cámara (2) de vídeo lineal de color es capaz de captar, con la mejor definición y precisión posibles, la forma eficaz del artículo, así como su color real eficaz, dado que con esta disposición existe el máximo contraste entre el propio artículo y la sección de avance (es decir, entre el contorno del artículo y el entorno/zona que rodea inmediatamente al propio artículo).
Por tanto, con las peculiaridades detalladas anteriormente descritas, el sistema (S) de detección de la invención es capaz de proporcionar, para cada artículo que alcanza el final de la sección (10) de avance del dispositivo transportador:
- una señal de advertencia relativa de integridad e idoneidad efectivas y que permite que el aparato de validación/recuento o la máquina de envasado de blíster en la que se predispone y se usa, dirija el artículo internamente desde una botella o hasta la zona de alimentación de los artículos hacia las cavidades del paquete de blíster,
- o una señal de advertencia que indica una no integridad/idoneidad y, por tanto, permitir al aparato de validación/recuento o a la máquina de envasado de blíster una acción de conmutación/rechazo (por ejemplo, por medio de un soplo de aire, una lengüeta móvil u otro dispositivo) para desviar y transportar el artículo no reconocido como completo/válido hacia una zona de recogida de artículos defectuosos.
Otras características ventajosas del sistema (S) de detección de la presente invención se describen a continuación.
La al menos una cámara (2) de vídeo de matriz de color se dispone encima de la sección (10) de avance de manera que la lente relativa es perpendicular a la sección (10) de avance.
Una posible disposición preferida del proyector (P) de láser puede ser aquella en la que el proyector (P) de láser se dispone de modo que el haz (L) de láser atraviese el plano de la sección (10) de avance formando un ángulo inferior o igual a 90°.
En particular, el haz de láser atraviesa el plano formando un ángulo comprendido, preferiblemente, entre 90° y 40°, preferiblemente un ángulo de 50°.
Una disposición preferida para la cámara (3) de vídeo lineal tridimensional de alta velocidad puede ser aquella en la que la cámara (3) de vídeo se dispone de modo que el eje de la lente relativa forma, con el plano de la sección (10) de avance, un ángulo inferior a 60°, en particular un ángulo comprendido entre 60° y 20°, preferiblemente un ángulo de 30°.
La al menos una cámara (2) de vídeo de matriz de color es una cámara de vídeo que tiene una resolución de 1280 x 1024 píxeles, mientras que la cámara (3) de vídeo tridimensional lineal de alta velocidad es una cámara de vídeo conocida como “cámara en 3D de alta velocidad” con una resolución de 2048x1088 píxeles que suministra al procesador (E) un perfil en 2048 alturas en base al perfil cortado en el haz (L) de láser mediante el paso de un artículo.
El dispositivo (1) transportador está constituido por un transportador (15) vibratorio que comprende al menos un canal (18) en forma de V a lo largo del que se hacen avanzar los artículos en una configuración inclinada descansando sobre una de las paredes en forma de V, mientras que la sección (10) de avance está constituida por al menos un canal (18) recto que se dispone de manera consecutiva al canal (16) en forma de V y muestra una parte (180) inferior plana sobre la que descansan los artículos, y paredes conformadas de tal manera que pueden recibir y alojar los artículos de modo que los artículos se disponen con una cara de los mismos descansando sobre la parte (18) inferior plana.
En particular, el transportador (15) vibratorio comprende medios (4) de conmutación y orientación para orientar y disponer los artículos en salida desde el canal (16) en forma de V descansando sobre una cara de los mismos sobre la parte (180) inferior plana del canal (18) recto.
Por ejemplo, los medios (4) de conmutación y orientación pueden estar constituidos por paredes especialmente conformadas e inclinadas dispuestas en la zona final del canal (16) en forma de V teniendo una extensión tal como para conmutar y dirigir los artículos de modo que cambien de orientación al disponerse, con una cara de los mismos, la cara más grande, orientada hacia abajo de modo que la cara puede descansar sobre la parte (180) inferior plana del canal (18) recto de la sección (10) de avance.
En la realización preferida ilustrada en las figuras, véanse, por ejemplo, la figura 4 y la figura 5, el transportador (15) vibratorio comprende doce canales (16) en forma de V y doce canales (18) rectos relativos, disponiéndose cada uno de los cuales de manera consecutiva a un canal (16) en forma de V correspondiente.
En este caso, el sistema (S) comprende cuatro cámaras (2) de vídeo de matriz de color, disponiéndose cada una de las cuales de modo que el campo (V1) visual relativo implique al mismo tiempo tres canales (18) rectos correspondientes del transportador (15) vibratorio, para captar las imágenes de los artículos que avanzan en una línea en cada uno de los tres canales (véase la figura 4).
A su vez, el proyector (P) de láser está predispuesto de modo que el haz (L) de láser atraviesa los doce canales (18) rectos en una posición por debajo del campo (V1) visual de cada una de las cuatro cámaras (2) de vídeo de matriz de color mientras que la cámara (3) de vídeo tridimensional lineal de alta velocidad se dispone de manera que el campo (V2) visual relativo para captar las imágenes implica los doce canales (18) rectos en la posición en la que el haz (L) de láser atraviesa los doce (18) canales rectos internamente con respecto al campo (V1) visual para captar las imágenes de las cuatro cámaras (2) de vídeo de matriz de color.
En una posible realización adicional, no ilustrada en las figuras, el sistema (S) puede estar dotado de medios para llevar a cabo un volcado de artículos que avanzan a lo largo de la sección (10) de avance después de haber salido del campo (V1) visual de la cámara (2) de vídeo de matriz de color, para seguir disponiendo los artículos planos pero descansando sobre la sección de avance con otra cara de los mismos, y por consiguiente incluyendo un proyector de láser adicional que proyecte un haz de láser de modo que atraviese la sección de avance en una posición aguas abajo del punto en el que los artículos se vuelcan, de modo que los artículos volcados atraviesan el haz de láser.
En este caso el sistema contará con al menos una cámara de vídeo de matriz de color adicional para captar imágenes del contorno y el color de los artículos volcados y una cámara de vídeo lineal tridimensional de alta velocidad adicional para captar las imágenes de los perfiles cortados en el haz de láser por los artículos volcados.
De esta manera el procesador también dispondrá de las imágenes de los artículos volcados y, por tanto, dispondrá de más información para procesar el dato final sobre la integridad e idoneidad eficaces de los mismos.

Claims (5)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema (S) de detección para detectar y determinar la integridad de artículos de farmacia/parafarmacia, que comprende
- un dispositivo (1) transportador, para transportar y hacer avanzar los artículos, comprendiendo el dispositivo (1) transportador una sección (10) de avance en la que se hacen avanzar los artículos sobre un plano llano, en línea uno tras otro en una dirección (A) de avance;
- un procesador (E) para el procesamiento de datos;
- al menos una cámara (2) de vídeo de matriz de color conectada al procesador (E) y dispuesta por encima de la sección (10) de avance del dispositivo (1) transportador y dispuesta de manera que la lente de la misma está orientada hacia la sección (10) de avance de modo que el campo (V1) visual de la misma para captar las imágenes se encuentra en la sección (10) de avance, a lo largo de la que se hacen avanzar los artículos en línea, uno tras otro, de modo que la cámara (2) de vídeo de matriz de color puede captar una serie de imágenes de un contorno y un color de cada artículo, durante el avance de los mismos a lo largo de la sección (10) de avance a través del campo (V1) visual de la cámara (2) de vídeo de matriz de color, programándose el procesador (E) para recibir las imágenes captadas por la cámara (2) de vídeo de matriz de color y para procesar las imágenes para suministrar, para cada artículo, un primer dato relativo a la forma eficaz del contorno y color del artículo;
y caracterizado por
- un proyector (P) de láser capaz de emitir y proyectar un haz (L) de láser, colocándose el proyector (P) de láser por encima del dispositivo (1) transportador y predispuesto para proyectar y dirigir un haz (L) de láser hacia la sección (10) de avance de los artículos en una posición internamente con respecto al campo (V1) visual de captación de imagen de la al menos una cámara (2) de vídeo de matriz de color, de tal manera que el haz (L) de láser puede estar atravesado por cada uno de los artículos que avanza en línea uno tras otro a lo largo de la sección (10) de avance;
- una cámara (3) de vídeo tridimensional lineal de alta velocidad conectada al procesador (E) y predispuesta de modo que la lente de la misma está orientada hacia la sección (10) de avance de manera que el campo (V2) visual de la misma para la captación de las imágenes se encuentra en una zona en la que el haz (L) de láser está atravesado por los artículos que avanzan en línea, uno tras otro, a lo largo de la sección (10) de avance, internamente con respecto al campo (V1) visual de captación de la al menos una cámara (2) de vídeo de matriz de color, de manera que la cámara (3) de vídeo tridimensional lineal de alta velocidad puede captar una sucesión de imágenes correspondientes a los contornos sucesivos cortados en el haz (L) de láser por cada artículo a medida que atraviesa el haz (L) de láser,
- programándose adicionalmente el procesador (E) para:
recibir las imágenes de los perfiles sucesivos cortados en el haz (L) de láser por cada artículo, captadas por la cámara (3) de vídeo tridimensional lineal de alta velocidad;
procesar las imágenes para suministrar un segundo dato relativo al grosor y la forma eficaces del perfil tridimensional de cada artículo que ha atravesado el haz (L) de láser;
asociar el segundo dato al primer dato con respecto al contorno y el color del mismo artículo;
procesar el primer dato y el segundo dato para definir, para cada artículo que se hace transitar desde la sección (10) de avance y que ha atravesado el haz (L) de láser, un dato indicativo del contorno, color, grosor y perfil tridimensional del artículo;
comparar el dato indicativo con un dato de referencia representativo de un artículo completo que tiene un contorno, color, grosor y perfil tridimensional predeterminados, y por consiguiente suministrar un aviso de validación o rechazo en relación con el artículo.
2. El sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque la al menos una cámara (2) de vídeo de matriz de color se dispone por encima de la sección (10) de avance de modo que el eje de la lente relativa es perpendicular al plano de la sección (10) de avance, porque el proyector (P) de láser se dispone de manera que el haz (L) de láser atraviesa el plano de la sección (10) de avance formando un ángulo inferior o igual a 90°.
3. El sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la al menos una cámara (2) de vídeo de matriz de color es una cámara de vídeo que tiene una resolución de 1280 x 1024 píxeles, porque la cámara (3) de vídeo tridimensional lineal de alta velocidad es una cámara de vídeo conocida como “cámara en 3D de alta velocidad” con una resolución de 2048x1088 píxeles que suministra al procesador (E) un perfil a 2048 alturas en base al perfil cortado en el haz (L) de láser mediante el paso de un artículo.
4. El sistema según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el dispositivo (1) transportador comprende un transportador (15) vibratorio que comprende al menos un canal (16) transportador en forma de V a lo largo del que se hacen avanzar los artículos en una configuración inclinada descansando sobre una de los dos paredes del canal (16) en forma de V, y porque la sección (10) de avance está constituida por al menos un canal (18) recto que se dispone de manera consecutiva al canal (16) en forma de V y porque muestra una parte (180) inferior plana sobre la que descansan los artículos y paredes conformadas de tal manera que pueden recibir y alojar los artículos de modo que los artículos se disponen con una cara de los mismos descansando sobre la parte (18) inferior plana, y porque el transportador (15) vibratorio comprende medios (4) de conmutación y orientación para orientar y disponer los artículos en salida desde el canal (16) en forma de V descansando con una cara de los mismos sobre la parte (180) inferior plana del canal (18) recto.
5. El sistema según la reivindicación anterior, caracterizado porque el transportador (15) vibratorio comprende doce canales (16) en forma de V y doce (18) canales rectos relativos, disponiéndose cada uno de los cuales de manera consecutiva a un canal (16) en forma de V correspondiente y comprende cuatro cámaras (2) de vídeo de matriz de color, disponiéndose cada una de las cuales de manera que el campo (V1) visual relativo implica tres canales (18) rectos correspondientes del transportador (15) vibratorio para captar las imágenes de los artículos que avanzan en una línea en cada uno de los tres canales, porque el proyector (P) de láser está predispuesto de manera que el haz (L) de láser atraviesa los doce canales (18) rectos en una posición por debajo del campo (V1) visual de cada una de las cuatro cámaras (2) de vídeo de matriz de color y porque la cámara (3) de vídeo tridimensional lineal de alta velocidad se dispone de manera que el campo (V2) visual relativo para captar las imágenes implica los doce canales (18) rectos en la posición en la que el haz (L) de láser atraviesa los doce canales (18) rectos.
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