ES2841875A1 - Ortesis para mano - Google Patents

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Abstract

Órtesis para mano, que comprende una plataforma y al menos una varilla, estando la plataforma habilitada para su disposición sobre el dorso de una mano de un usuario; resultando la al menos una varilla en una condición de uso vinculada con la plataforma con capacidad de movimiento respecto de ésta misma, y además la misma varilla resulta en una condición de uso vinculada con un dedo de la misma mano del usuario.

Description

DESCRIPCIÓN
ÓRTESIS PARA MANO
OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente solicitud de invención tiene por objeto el registro de una órtesis para mano, que incorpora notables innovaciones y ventajas frente a las técnicas utilizadas hasta el momento.
Más concretamente, la invención propone el desarrollo de una órtesis para mano, que por su particular disposición, permite una movilidad de los dedos de una mano en casos de parálisis de los nervios radial y cubital.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Son conocidas en el actual estado de la técnica numerosas deficiencias y casos de parálisis en los nervios radial y cubital en relación a la mano de un paciente.
Ello supone para el paciente afectado la necesidad de una ayuda habilitada especialmente para el movimiento de los dedos de la mano, que resultan perjudicados debido a dicha deficiencia.
La presente invención contribuye a solucionar y solventar la presente problemática, pues una movilidad de los dedos de una mano en casos de parálisis de los nervios radial y cubital.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar una órtesis para mano, que comprende una plataforma y al menos una varilla, estando la plataforma habilitada para su disposición sobre el dorso de una mano de un usuario; resultando la al menos una varilla en una condición de uso vinculada con la plataforma con capacidad de movimiento respecto de ésta misma, y además la misma varilla resulta en una condición de uso vinculada con un dedo de la misma mano del usuario.
Preferentemente, en la órtesis para mano, la al menos una varilla está habilitada para ser receptora de una tensión de movimiento respecto a la misma plataforma.
Preferentemente, en la órtesis para mano, el movimiento de la varilla respecto a la plataforma es giratorio respecto a la plataforma y mediante una articulación.
Adicionalmente, en la órtesis para mano, la tensión de movimiento sobre la varilla mediante dicha articulación es aportada por un medio elástico dispuesto entre la varilla y la plataforma.
Preferentemente, en la órtesis para mano, al menos una varilla se corresponde unívocamente con un dedo de la mano del usuario, estando la varilla articulada respectivamente con la plataforma mediante una articulación cilíndrica.
Preferentemente, en la órtesis para mano, son cuatro varillas que se corresponden respectivamente cada una de ellas con el dedo índice, corazón, anular y meñique de la mano del usuario, articuladas respectivamente cada una de ellas con la plataforma mediante una articulación cilíndrica.
Preferentemente, en la órtesis para mano, una varilla se corresponde con el dedo pulgar de la mano del usuario, y está articulada con la plataforma mediante una articulación de rótula esférica.
Preferentemente, en la órtesis para mano, son cuatro varillas que se corresponden respectivamente cada una de ellas con el dedo índice, corazón, anular y meñique de la mano del usuario, articuladas respectivamente cada una de ellas con la plataforma mediante una articulación cilíndrica, y otra quinta varilla se corresponde con el dedo pulgar de la mano del usuario, y está articulada con la plataforma mediante una articulación de rótula esférica.
Preferentemente, en la órtesis para mano, en una condición de uso, la rótula esférica resulta dispuesta sobre el trapecio y el primer metacarpiano del pulgar de la mano del usuario.
Preferentemente, en la órtesis para mano, la al menos una varilla resulta en una condición de uso vinculada con su respectivo dedo mediante unos medios de sujeción.
Alternativamente, en la órtesis para mano, los medios de sujeción comprenden unas anillas dispuestas en la varilla habilitadas para el paso de su respectivo dedo.
Preferentemente, en la órtesis para mano, la plataforma está habilitada para su disposición sobre el dorso de una mano de un usuario mediante unos medios de permanencia.
Alternativamente, en la órtesis para mano, los medios de permanencia comprenden unas cintas de velcro.
Alternativamente, en la órtesis para mano, los medios de permanencia comprenden unas cintas textiles con cierre magnético.
Alternativamente, en la órtesis para mano, la plataforma incorpora un medio de interposición entre la propia plataforma y el dorso de la mano del usuario.
Alternativamente, en la órtesis para mano, el medio de interposición comprende un material acolchado, suave y transpirable.
Alternativamente, en la órtesis para mano, la plataforma incorpora una junta, delimitadora de al menos dos partes diferenciadas en la misma plataforma, estando dicha junta habilitada para aportar a la misma plataforma una adecuada flexibilidad en su adecuación al dorso de la mano del usuario.
Alternativamente, en la órtesis para mano, la junta comprende una ranura.
Alternativamente, en la órtesis para mano, la junta comprende una bisagra.
Preferentemente, en la órtesis para mano, en una condición de uso la junta resulta dispuesta sobre el tendón del dedo medio de la mano del usuario.
Alternativamente, en la órtesis para mano, la varilla presenta en un extremo distal una hendidura habilitada para su vinculación con los medios de sujeción de los dedos.
Alternativamente, en la órtesis para mano, la varilla está habilitada en su otro extremo distal para su vinculación con la plataforma.
Preferentemente, en la órtesis para mano, en una condición de uso la hendidura de la varilla resulta dispuesta sobre la articulación interfalángica distal de la mano del usuario.
Alternativamente, en la órtesis para mano, sobre la plataforma se sitúa un punto de anclaje del medio elástico de cada varilla, que en una condición de uso resulta alineado con cada dedo de la mano del usuario.
Alternativamente, en la órtesis para mano, el punto de anclaje comprende un resalte fijo con una hendidura.
Alternativamente, en la órtesis para mano, el punto de anclaje comprende comprende una ranura de enganche ajustable con un tornillo con tuerca que es desplazable en la misma ranura de enganche.
Alternativamente, en la órtesis para mano, la plataforma y/o la varilla están hechas de material plástico o similar.
Procedimiento de fabricación de una órtesis para mano descrita anteriormente, que comprende una obtención de unas mediciones de la mano del usuario, estando estas mediciones representadas por datos procesables, y posteriormente una impresión de plástico según los referidos datos.
Alternativamente, en el procedimiento de fabricación de una órtesis para mano, las mediciones de la mano del usuario son establecidas a partir de una fotocopia o fotografía de la mano extendida en posición natural.
Adicionalmente, en el procedimiento de fabricación de una órtesis para mano, la impresión se lleva a cabo mediante una impresión en 3D.
Gracias a la presente invención, se consigue una movilidad de los dedos de una mano en casos de parálisis de los nervios radial y cubital.
Otras características y ventajas de la órtesis para mano resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Figuras 1 y 2.- Son unas vistas esquemáticas y también indicadoras de su uso de una modalidad de realización preferida de la órtesis para mano de la presente invención.
Figuras 3, 4 y 6.- Son unas vistas esquemáticas de la plataforma en diferentes modalidades de realización preferida de la órtesis para mano de la presente invención.
Figura 5.- Es una vista esquemática de una modalidad de realización preferida con las cintas de velcro extendidas y fuera de uso de la órtesis para mano de la presente invención.
Figuras 7 y 8.- Son unas vistas esquemáticas de las varillas en diferentes modalidades de realización preferida de la órtesis para mano de la presente invención.
Figura 9.- Es una vista esquemática de una modalidad de realización preferida de la órtesis para mano de la presente invención.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE
Tal y como se muestra esquemáticamente en las figuras 1 y 2, la órtesis para mano de la invención propuesta comprende una plataforma 1 y al menos una varilla 2.
La plataforma 1 se encuentra habilitada en su geometría y extensión para su disposición y permanencia sobre el dorso de una mano de un usuario mediante unos medios de permanencia. En esta modalidad de realización preferida, los medios de permanencia de la plataforma sobre el dorso de la mano comprenden unas cintas de velcro 11, que también pudieran ser por ejemplo unas cintas textiles con cierre magnético, dispuestas en posición distal y proximal junto a la muñeca de la mano del usuario y apretadas para la fijación de la plataforma 1 en el dorso de la mano del usaurio.
La al menos una varilla 2, se corresponde respectivamente y está dispuesta contiguamente en su uso sobre al menos un dedo de la misma mano del usuario.
En esta modalidad de realización preferida, tal y como se aprecia en las figuras 1 y 2, se trata de cuatro varillas 2 que se corresponden respectivamente cada una de ellas con el dedo índice, corazón, anular y meñique de la mano del mismo usuario, y además otra quinta varilla 2 se corresponde con el dedo pulgar de la misma mano del usuario.
Por otra parte, las referidas varillas 2 están vinculadas con la plataforma 1, de modo que son móviles respecto de ésta misma, y al mismo tiempo están dotadas de una tensión de movimiento sobre la misma plataforma 1. Simultáneamente, las mismas varillas 2 están además vinculadas con su respectivo dedo y con el movimiento del mismo dedo mediante unos medios de sujeción. En esta modalidad de realización preferida, los medios de sujeción comprenden unas anillas 21 de material blando y suave, dispuestas en cada varilla 2 y habilitadas para el paso de los respectivos dedos que se corresponden con cada varilla 2.
Tal y como se aprecia en las figuras 1 y 2, en esta modalidad de realización preferida, las varillas 2 son móviles giratoriamente respecto a la plataforma 1 mediante una articulación 3 cilíndrica, y la tensión de movimiento y giro sobre cada varilla 2 está aportada por un medio elástico dispuesto entre la varilla 2 y la plataforma 1. Dichos medios elásticos pueden ser una goma 4 o muelle, y aportan a cada varilla 2 una tensión de giro sobre la articulación 3 que las mantiene vinculadas con la misma plataforma 1.
En el caso de la varilla 2 que se corresponde con el dedo pulgar de la misma mano del usuario, ésta varilla 2 puede estar articulada con la plataforma 1 mediante una articulación de rótula esférica 5 en la zona interior de la misma plataforma 1, tal y como se aprecia en la figura 4, y en una posición en su uso en que dicha rótula esférica 5 resulta dispuesta sobre el trapecio y el primer metacarpiano del pulgar de la mano del usuario, para así permitir la flexoextensión y la rotación del pulgar por medio de la misma varilla 2.
De acuerdo con lo anterior, en las figuras 3 y 4, se aprecian diferentes modalidades de realización preferidas de la plataforma 1.
Por otra parte, para mejorar y aportar comodidad en el contacto del dorso de la mano con la plataforma 1, la propia plataforma 1 incorpora en su cara en contacto con la piel del dorso de la mano, un medio de interposición entre la propia plataforma 1 y el dorso de la mano del usuario, que en esta modalidad de realización preferida es un material 12 acolchado, suave y transpirable, tal y como también se aprecia en la figura 5.
La plataforma 1 presenta una geometría adecuada para su adaptación de manera flexible a la forma y curvatura del dorso de la mano del usuario. Para ello, en diferentes modalidades de realización preferidas, la plataforma 1 incorpora una junta 13, que es delimitadora de dos partes diferenciadas en la misma plataforma 1. Dicha junta 13 permite en la plataforma 1 un cierto flexionamiento que facilita y ayuda en la adaptación efectiva de la plataforma 1 al dorso de la mano del usuario.
En diferentes modalidades de realización preferidas, como la representada en las figuras 3 y 4, la junta 13 puede estar realizada por una pequeña ranura, que en el uso de la órtesis para mano de la invención y disposición de la plataforma 1 sobre el dorso de la mano del usuario, resulta situada sobre el tendón del dedo medio de la mano del usuario. Ello permite una pequeña curvatura en caliente de la misma plataforma 1, lo que resulta muy útil para su adaptación a la fisonomía del dorso de la mano y evitando así un excesivo presionado sobre este punto.
En otra modalidad de realización preferida, como la representada en la figura 6, la junta 13 puede estar realizada por una bisagra, con el mismo resultado que el explicado anteriormente.
Tal y como se aprecia en la figura 3, en la parte superior de la plataforma 1 se sitúan cinco articulaciones 3, habilitadas pata la articulación y movimiento de las cinco varillas 2 que se corresponden con los cinco dedos de la manos del usuario, y con ello permitir la flexoextensión de los dedos índice, medio, anular, meñique y pulgar, respectivamente, tal y como se aprecia comparativamente en las figuras 1 y 2.
En otra modalidad de realización preferida, tal y como se aprecia en la figura 4 y ya ha sido introducido anteriormente, en la parte superior de la plataforma 1 se sitúan cuatro articulaciones 3, habilitadas para la articulación y movimiento de cuatro varillas 2 que se corresponden con cuatro dedos de la manos del usuario, y con ello permitir la flexoextensión de los dedos índice, medio, anular, y meñique, respectivamente. También se sitúa una rótula esférica 5 en la zona interior de la misma plataforma 1, habilitada para la articulación y movimiento de otra varilla 2 que se corresponde con el dedo pulgar de la misma mano del usuario.
Tal y como se aprecia en las figuras 7 y 8, en cada varilla 2, en su extremo distal existe una hendidura 22 para introducir las anillas 21 que sujetan el dedo correspondiente, y ayuda a su extensión y facilita movimientos de giro transversal. La longitud de las varillas 2 se diseña para que la hendidura 22 del extremo distal resulte en su uso sobre la articulación interfalángica distal de la mano del usuario. De esta manera los medios elásticos, como la goma 4, pueden sujetar los dedos por las segundas falanges tanto en la posición de flexión como en la de extensión, tal y como se aprecia en las figuras 1 y 2.
Tal y como se aprecia en la figura 7, las varillas 2 tienen una forma inclinada en su base, separándose del dedo a medida que se acercan a su eje de giro 24 vinculado con sus respectivas articulaciones 3, para evitar el roce o choque con el dedo y las articulaciones metacarpofalángicas de la mano. La forma especial de las varillas 2 evita que éstas rocen con los nudillos durante el movimiento de flexión de los dedos.
En la figura 8 se aprecia la varilla 2 en el caso de estar articulada mediante una rótula esférica 5 en el caso del dedo pulgar, y con las mismas propiedades que en el caso anterior.
Sobre la plataforma 1 y resultando alineado con cada dedo, se sitúa un punto de anclaje del medio elástico de cada varilla 2, que puede ser un resalte fijo 14, con una hendidura 141.
En otra modalidad de realización preferida, como la representada en la figura 9, el referido punto de anclaje puede comprender una ranura de enganche 15 y ser ajustable mediante un tornillo con tuerca 151 que es desplazable en la misma ranura de enganche 15, para sujetar así los medios elásticos que tiran de las varillas 2 permitiendo al mismo tiempo una variación de la posición de la sujeción de los medios elásticos, y por tanto ajustar y precisar así la tensión de tiro deseada en cada varilla 2 de cada dedo.
En correspondencia y tal y como se aprecia en las figuras 7 y 8, en cada varilla 2 hay un punto de sujeción del medio elástico con una hendidura 23, situado sobre una elevación que se ubica sobre su eje de giro 24. Cada varilla 2 dispone de un medio elástico, como una goma 4 o muelle, que tira de ella y la sujeta en la posición de extensión del dedo y que permite el movimiento de la varilla 2 para facilitar la flexión.
En la órtesis para mano de la invención propuesta, la plataforma 1 y/o las varillas 2 pueden estar hechas de material plástico o similar.
En un uso de la órtesis para mano de la invención, los ejes de las articulaciones 3 se sitúan ligeramente adelantados, unos 10 mm, sobre las falanges proximales de la mano del usuario, para que así los dedos puedan realizar su flexión completa sin ninguna limitación.
Las varillas 2 para los dedos son ligeras, y adaptadas en su geometría a la medida de cada dedo de la mano del usuario. Su vinculación y articulación con la plataforma 1 permiten todos los movimientos de los dedos y facilitan su completa extensión, tal y como se aprecia comparativamente en las figuras 1 y 2.
La posibilidad de la articulación con la plataforma 1 de una de las varillas 2 mediante una rótula esférica 5, permite al dedo pulgar efectuar movimientos en varios ejes, como por ejemplo movimientos de rotación.
Los medios elásticos de cada varilla 2 que tiran de cada varilla 2 de cada dedo, son fácilmente sustituibles y reponibles, y pueden tener, opcionalmente, su punto de agarre en la varilla 2 y la plataforma 1 ajustable en su posición, para así permitir un incremento o una reducción de la tensión de tiro, según diferentes necesidades.
La órtesis para mano de la invención propuesta, ocupa el dorso de la mano, por lo que no afecta a la flexión o extensión de articulaciones como la muñeca o el codo del mismo usuario.
La órtesis para mano de la invención resulta muy ligera, por lo que no resulta difícil para el usuario moverse con ella. Tiene un tamaño reducido y no tiene elementos que sobresalgan fuera de la proyección de la mano ni que abulten más de unos pocos centímetros por encima de la mano, aproximadamente no más de 4 cm. Su disposición capacita para coger y soltar objetos, pinzar, teclear, señalar y rascar. Además, permite ejercitar la musculatura encargada de la flexión de los dedos, por lo que su uso puede extenderse a ejercicios de rehabilitación tras una intervención quirúrgica o un accidente.
La órtesis para mano de la invención propuesta resulta con un bajo coste, y permite realizar movimientos completos de flexión, extensión y giro transversal en todos los dedos de la mano de manera independiente, en casos de personas con parálisis de los nervios radial y cubital.
La invención también incluye un procedimiento de fabricación de la órtesis para mano que ha sido descrita anteriormente. Dicho procedimiento de fabricación comprende una obtención de unas mediciones de la mano del usuario, estando estas mediciones representadas por datos procesables, y a partir de dichos datos se lleva a cabo una impresión en plástico de los diferentes elementos de la órtesis de la invención, como por ejemplo mediante una impresión en 3D.
Las mediciones de la mano del usuario pueden ser establecidas a partir de una fotocopia o fotografía de la mano extendida en posición natural.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación de la órtesis para mano de la invención, podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.

Claims (30)

REIVINDICACIONES
1. Órtesis para mano, caracterizada por el hecho de que comprende una plataforma (1) y al menos una varilla (2), estando la plataforma (1) habilitada para su disposición sobre el dorso de una mano de un usuario; resultando la al menos una varilla (2) en una condición de uso vinculada con la plataforma (1) con capacidad de movimiento respecto de ésta misma, y además la misma varilla (2) resulta en una condición de uso vinculada con un dedo de la misma mano del usuario.
2. Órtesis para mano según la reivindicación 1, en que la al menos una varilla (2) está habilitada para ser receptora de una tensión de movimiento respecto a la misma plataforma (1).
3. Órtesis para mano según la reivindicación 1 o 2, siendo el movimiento de la varilla (2) respecto a la plataforma (1) giratorio respecto a la plataforma (1) y mediante una articulación.
4. Órtesis para mano según la reivindicación 3 cuando depende de la reivindicación 2, siendo la tensión de movimiento sobre la varilla (2) mediante dicha articulación aportada por un medio elástico dispuesto entre la varilla (2) y la plataforma (1).
5. Órtesis para mano según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en que al menos una varilla (2) se corresponde unívocamente con un dedo de la mano del usuario, estando la varilla (2) articulada respectivamente con la plataforma (1) mediante una articulación (3) cilíndrica.
6. Órtesis para mano según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en que son cuatro varillas (2) que se corresponden respectivamente cada una de ellas con el dedo índice, corazón, anular y meñique de la mano del usuario, articuladas respectivamente cada una de ellas con la plataforma (1) mediante una articulación (3) cilíndrica.
7. Órtesis para mano según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en que una varilla (2) se corresponde con el dedo pulgar de la mano del usuario, y está articulada con la plataforma (1) mediante una articulación de rótula esférica (5).
8. Órtesis para mano según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en que son cuatro varillas (2) que se corresponden respectivamente cada una de ellas con el dedo índice, corazón, anular y meñique de la mano del usuario, articuladas respectivamente cada una de ellas con la plataforma (1) mediante una articulación (3) cilíndrica, y otra quinta varilla (2) se corresponde con el dedo pulgar de la mano del usuario, y está articulada con la plataforma (1) mediante una articulación de rótula esférica (5).
9. Órtesis para mano según la reivindicación 7 u 8, en que en una condición de uso, la rótula esférica (5) resulta dispuesta sobre el trapecio y el primer metacarpiano del pulgar de la mano del usuario.
10. Órtesis para mano según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en que la al menos una varilla (2) resulta en una condición de uso vinculada con su respectivo dedo mediante unos medios de sujeción.
11. Órtesis para mano según la reivindicación 10, en que los medios de sujeción comprenden unas anillas (21) dispuestas en la varilla (2) habilitadas para el paso de su respectivo dedo.
12. Órtesis para mano según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en que la plataforma (1) está habilitada para su disposición sobre el dorso de una mano de un usuario mediante unos medios de permanencia.
13. Órtesis para mano según la reivindicación 12, en que los medios de permanencia comprenden unas cintas de velcro (11).
14. Órtesis para mano según la reivindicación 12 o 13, en que los medios de permanencia comprenden unas cintas textiles con cierre magnético.
15. Órtesis para mano según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en que la plataforma (1) incorpora un medio de interposición entre la propia plataforma (1) y el dorso de la mano del usuario.
16. Órtesis para mano según la reivindicación 15, en que el medio de interposición comprende un material (12) acolchado, suave y transpirable.
17. Órtesis para mano según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en que la plataforma (1) incorpora una junta (13), delimitadora de al menos dos partes diferenciadas en la misma plataforma (1), estando dicha junta (13) habilitada para aportar a la misma plataforma (1) una adecuada flexibilidad en su adecuación al dorso de la mano del usuario.
18. Órtesis para mano según la reivindicación 17, en que la junta (13) comprende una ranura.
19. Órtesis para mano según la reivindicación 17, en que la junta (13) comprende una bisagra.
20. Órtesis para mano según la reivindicación 18 o 18 o 19, en que en una condición de uso la junta (13) resulta dispuesta sobre el tendón del dedo medio de la mano del usuario.
21. Órtesis para mano según la reivindicación 10 o 11, en que la varilla (2) presenta en un extremo distal una hendidura (22) habilitada para su vinculación con los medios de sujeción de los dedos.
22. Órtesis para mano según la reivindicación 21, en que la varilla (2) está habilitada en su otro extremo distal para su vinculación con la plataforma (1).
23. Órtesis para mano según la reivindicación 21, en que en una condición de uso la hendidura (22) de la varilla (2) resulta dispuesta sobre la articulación interfalángica distal de la mano del usuario.
24. Órtesis para mano según cualquiera de las reivindicaciones 5 a 24 anteriores cuando dependen de la reivindicación 4, en que sobre la plataforma (1) se sitúa un punto de anclaje del medio elástico de cada varilla (2), que en una condición de uso resulta alineado con cada dedo de la mano del usuario.
25. Órtesis para mano según la reivindicación 24, en que el punto de anclaje comprende un resalte fijo (14) con una hendidura (141).
26. Órtesis para mano según la reivindicación 24, en que el punto de anclaje comprende una ranura de enganche (15) ajustable con un tornillo con tuerca (151) que es desplazable en la misma ranura de enganche (15).
27.Órtesis para mano según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en que la plataforma (1) y/o la varilla (2) están hechas de material plástico o similar.
28. Procedimiento de fabricación de una órtesis para mano según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende una obtención de unas mediciones de la mano del usuario, estando estas mediciones representadas por datos procesables, y posteriormente una impresión de plástico según los referidos datos.
29.Procedimiento de fabricación de una órtesis para mano según la reivindicación 28, en que las mediciones de la mano del usuario son establecidas a partir de una fotocopia o fotografía de la mano extendida en posición natural.
30. Procedimiento de fabricación de una órtesis para mano según la reivindicación 28 o 29, en que la impresión se lleva a cabo mediante una impresión en 3D.
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